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JP2003325618A - マッサージ機 - Google Patents

マッサージ機

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Publication number
JP2003325618A
JP2003325618A JP2002177760A JP2002177760A JP2003325618A JP 2003325618 A JP2003325618 A JP 2003325618A JP 2002177760 A JP2002177760 A JP 2002177760A JP 2002177760 A JP2002177760 A JP 2002177760A JP 2003325618 A JP2003325618 A JP 2003325618A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
massage machine
electric motor
machine according
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
JP2002177760A
Other languages
English (en)
Inventor
Akitoshi Miki
章利 三木
Kentaro Mori
堅太郎 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP2002177760A priority Critical patent/JP2003325618A/ja
Priority to EP03009536A priority patent/EP1362571A3/en
Priority to US10/437,877 priority patent/US20030216674A1/en
Priority to CN03131456.2A priority patent/CN1460461A/zh
Publication of JP2003325618A publication Critical patent/JP2003325618A/ja
Abandoned legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コンパクトなマッサージ機を提供する。 【解決手段】 施療軸保持部６０１Ｒ，６０１Ｌによっ
て、もみ軸４１０及びたたき軸５１０は平行に保持され
る。もみ用モータは、もみ軸とたたき軸５１０との間に
これらに直交するように配され、施療軸保持部６０１
Ｒ，６０１Ｌに着脱自在に固定されている。たたき用モ
ータは、たたき軸５１０に平行に配され、施療軸保持部
６０１Ｒに使用者の背面とは反対側から右手にはずれる
よう着脱自在に固定されている。施療軸保持部６０１
Ｒ，６０１Ｌの両外方でもみ玉アームが、もみ軸及びた
たき軸５１０に連結される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】もみ、たたきなどの施療動作をするマッ
サージ機構を搭載したマッサージ機は従来より多数提案
されており、もみ機構とたたき機構とを１個の駆動源
（一般的にモータ）により選択的に駆動する方式と、前
記各機構に１個ずつ駆動源を備える方式とに大別され
る。
【０００３】後者はもみ動作とたたき動作とが同時に動
作可能であり、前者より施療動作にバリエーションがあ
るというメリットはあるものの、モータの個数が多くな
るためにマッサージ機構が大きくなり、モータへの電力
供給ラインも増え、その配線も複雑になるといったデメ
リットもある。また、背もたれ部に前記マッサージ機構
を収納し、上下移動する構成の椅子型のマッサージ機に
おいては、大きなマッサージ機構が背もたれ部内を上下
移動するために、背もたれ部内のほとんどの空間はマッ
サージ機構の上下移動のために費やされ、マッサージ機
構を上下駆動するための昇降機構や各機構を制御するた
めの制御回路などを背もたれ部内に収納しようとする
と、背もたれ部が必要以上に大きなものとなり、マッサ
ージ機そのものの取扱が不便となる。
【０００４】このようなもみ機構、たたき機構のそれぞ
れに専用モータを搭載した方式のマッサージ機につい
て、マッサージ機構の小型化、構造の簡素化に関する発
明が、特開２０００−１１６７４１号公報や特開２００
０−３５０７５６号公報に開示されている。
【０００５】特開２０００−１１６７４１号公報には、
フレームに支持された平行な上下シャフトを２つのアー
ムで連結する構造を持ち、各シャフトの回転手段が、上
シャフトを駆動する上ギヤモータと、下シャフトを駆動
する下ギヤモータとを備え、これらのギヤモータが各シ
ャフトに直接連結される構成が開示されている。
【０００６】また、特開２０００−３５０７５６号公報
には、モミ起動モータを駆動源とするモミ動作ユニット
とタタキ駆動モータ駆動源とするタタキ動作ユニットと
を、それぞれの位置関係に相互干渉がないように基板に
組み付け、モミ出力軸とタタキ出力軸とをモミ玉用駆動
アームで連結する構成が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】特開２０００−１１６
７４１号公報に開示されている構成においては、マッサ
ージ機構は上シャフト用ユニットと下シャフト用ユニッ
トの独立した２個のユニットからなり、マッサージ機構
を組み立てる際には両シャフトの平行度を調整しながら
組み立てる必要があり、修理時にマッサージ機構からモ
ータのみを取り出すことが困難である。また、両ユニッ
トを組み付けるための部材も必要である。さらに、両ユ
ニットともギヤモータでウォーム機構を介してシャフト
を駆動するために、シャフトの中心あたりに軸方向を略
垂直としてギヤモータを配置した構造となる。したがっ
て、各ギヤモータ同志が干渉しない位置関係のみで双方
を組み付ける必要があり、小型化に対しては位置的な自
由度が限定されている。
【０００８】また、特開２０００−３５０７５６号公報
に開示されている構成においては、特開２０００−１１
６７４１号公報記載の技術と同様に両軸間の平行度を調
整しながらの組立が必要であることに加えて、独立した
ユニットの相互干渉を回避するために背もたれ部の左右
方向に配列しており、スペースの有効利用を実現してい
るとはいえない。また、各モータは離れた位置に設けら
れているため、各モータに駆動電力を供給するための配
線が煩雑になる。
【０００９】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、その目的とするところは、コンパ
クトなマッサージ機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、施療子を支持する施療子支持手段と、２
本の回転軸と、前記２本の回転軸を保持する軸保持手段
と、前記２本の回転軸の両端部に接続され、該回転軸と
前記施療子支持手段を連結して作動させる連結手段と、
前記２本の回転軸をそれぞれ駆動する電動機と、を備
え、前記電動機を支持する電動機支持部を前記軸保持手
段に設けたマッサージ機である。
【００１１】電動機等の主要な機構部分をマッサージ機
の回転軸の軸方向中央部に集約することができマッサー
ジ機の小型化が可能となる。
【００１２】前記２本の回転軸の回転は、それぞれ前記
施療子の異なる運動に変換されることが好適である。
【００１３】例えば、各回転軸の回転が、もみとたたき
のようにそれぞれ異なる施療を実現するように変換され
る場合がある。
【００１４】前記いずれかの電動機は、前記２本の回転
軸のいずれか少なくとも一方に隣接して配置されること
が好適である。
【００１５】このように電動機を配置すれば、マッサー
ジ機をより小型化することができる。
【００１６】前記軸保持手段は、前記２本の回転軸を回
転自在に保持する保持部と、少なくとも１本の回転軸に
前記電動機からの駆動力を伝達する駆動伝達手段とを含
むことが好適である。
【００１７】前記２本の回転軸は平行に保持され、前記
駆動伝達手段と、該駆動伝達手段によって駆動力が伝達
される前記電動機とが、該駆動伝達手段によって駆動さ
れる回転軸を挟んで対向しで配置されることが好適であ
る。
【００１８】前記電動機が、前記２本の回転軸間に、該
２本の回転軸に略直交して配置されることが好適であ
る。
【００１９】前記電動機は、使用者の背面に対向する側
と反対側から着脱自在に前記軸保持手段に対して固定さ
れることが好適である。
【００２０】このようにすれば、組立性及び保守性にも
優れる。
【００２１】前記電動機からの駆動力を減速しで伝達す
る減速伝達手段を備え、前記電動機が隣接する回転軸に
対して、該電動機から前記減速伝達手段を介して駆動力
が伝達されることが好適である。
【００２２】前記電動機が、前記２本の回転軸に略平行
に配置されることが好適である。
【００２３】前記電動機は、前記２本の回転軸に沿った
方向から着脱自在に前記軸保持手段に対して固定される
ことが好適である。
【００２４】このようにすれば、組立性及び保守性にも
優れる。
【００２５】前記施療子，前記２本の回転軸，前記軸保
持手段，連結手段及び電動機を有し、使用者に対して移
動するマッサージ機構部を有することが好適である。
【００２６】前記２本の回転軸の回転位置を検出するた
めの回転位置検出手段及び前記マッサージ機構部の移動
限界を検出するための移動限界検出手段を備え、前記回
転位置検出手段及び前記移動限界検出手段を支持する支
持部材を前記軸保持手段に設けることが好適である。
【００２７】このようにすれば、回転検出手段及び移動
限界検出手段に対する配線が電気配線を単純化できる。
【００２８】前記マッサージ機構部の移動を案内する２
本の案内手段と、前記マッサージ機の制御する制御回路
部と、を備え、前記２本の回転軸に沿った前記軸保持手
段の両外方に前記案内手段が配置され、該案内手段のい
ずれかのさらに外方に前記制御回路部が配置されること
が好適である。このようにすれば、マッサージ機構部、
案内手段及び制御回路部の効率的な空間配置が実現で
き、マッサージ機をより小型化できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明の
好適な実施形態を説明する。
【００３０】図１は本発明の実施形態に係るマッサージ
機１の概略構成を示す全体正面図、図２は、同マッサー
ジ機１の全体側面図であり、背もたれ部１０ａについて
は外形とともに内部構成を示している。
【００３１】マッサージ機１はリクライニング自在な椅
子１０の背もたれ部１０ａに昇降施療ユニット２０を組
み込んだものである。
【００３２】昇降施療ユニット２０から背もたれ部１０
ａのカバーシートで覆われた表面側に向かって突設され
たもみ玉（施療子）４０２ａ〜ｄによって人体に対して
マッサージを行う。
【００３３】もみ玉は、背筋方向に沿って上方に左右一
対配置されたもみ玉４０２ａ，４０２ｂ（第１の施療
子）と、その下方に左右一対配置されたもみ玉４０２
ｃ，４０２ｄ（第２の施療子）とからなる。
【００３４】また、昇降施療ユニットの横に昇降施療ユ
ニットの動作を制御するＣＰＵ制御回路９００、モータ
制御回路９０１（図２７参照）が格納された制御ボック
ス９２０を配置する。
【００３５】制御ボックス９２０には、家庭電源から電
力を供給するための電源線（不図示）及び使用者が操作
する操作部９１０（図２７参照）が接続されている。
【００３６】図３は昇降施療ユニットの六面図であり、
図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）
はそれぞれ正面図、右側面図、背面図、左側面図、上面
図、下面図である。図４は昇降施療ユニットの正面図、
図５は背面図，図６は正面側斜視図、図７は背面側斜視
図である。
【００３７】昇降部３０は、図４及び図６に示すよう
に、背もたれ部１０ａに沿って配置された断面円形の一
対のガイドパイプ（案内手段）３０１Ｒ，３０１Ｌと、
両ガイドパイプの間にガイドパイプと平行に配置された
ネジの切られた昇降用ネジ軸３０４とを、ガイドパイプ
３０１Ｒ，３０１Ｌと直交する上下一対のガイドパイプ
ホルダ３０２、３０３とからなる。
【００３８】ガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌは、ガイ
ドパイプホルダ３０２、３０３に固定され、昇降用ネジ
軸３０４は回転自在に保持されている。
【００３９】施療部４０は、図５及び図７に示すよう
に、ガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌにその軸方向に移
動自在に保持する昇降ガイド３０６ａ，３０６ｂ、３０
６ｃ、３０６ｄと、昇降用ネジ軸３０４の外周に螺合す
る昇降ナット３０５を保持する昇降ナットホルダ７０１
によって支持されている（図１０，図１３参照）。
【００４０】そして、施療部４０は、昇降用ネジ軸３０
４の回転により昇降用ナット３０５が上下に駆動される
のに伴い、昇降ナットホルダ７０１及びそれを支持する
施療部４０がガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌに沿って
上下に移動する。
【００４１】図８は施療部４０の正面図、図９は同左側
面図、図１０は同背面図、図１１は同右側面図、図１２
は同正面側斜視図、図１３は同背面右側斜視図、図１４
は図１３の断面図、図１５は同背面左側斜視図、図１６
は図１３の他の断面図、図１７は図１１の拡大図、図１
８は図１５の拡大図である。
【００４２】施療部４０の前面は板状のベース部材４０
１によって覆われている。ベース部材４０１は、中央部
にもみ玉４０２ａ〜ｄが突出する略矩形の開口部４０１
ａ，４０１ｂが設けられている。
【００４３】（施療部の概略構成）以下、施療部４０の
概略構成について説明する。
【００４４】４つのもみ玉４０２ａ〜ｄは略Ｖ字形のも
み玉アーム（施療子支持手段）４０３Ｒ，４０３Ｌの先
端部にそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００４５】もみ玉アーム４０３Ｒの基端部はアーム支
持部材４０４Ｒの部材４０４Ｒ１，４０４Ｒ２（図１５
参照）に挟まれて回動軸４０８Ｒに、もみ玉アーム４０
３Ｌの基端部はアーム支持部材４０４Ｌの部材４０４Ｌ
１，４０４Ｌ２に挟まれて回動軸４０８Ｌに支持されて
いる。
【００４６】もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌにはそれ
ぞれ回動を止めるためのストッパ４０５Ｒ，４０５Ｌを
設けてある（図１９，図２０参照）。
【００４７】もみ軸（回転軸）４１０の左右両側には、
円筒形状の傾斜スリーブ４２０Ｒ，４２０Ｌがそれぞれ
軸方向に対して傾斜して固定されており、傾斜スリーブ
４２０Ｒ，４２０Ｌの軸方向に対する傾斜は左右対称と
なるように設定している（図１４参照）。
【００４８】傾斜スリーブ４２０Ｒ，４２０Ｌの外周に
は周面に沿って転動するベアリングを介して樹脂製のア
ーム支持部材４０４Ｒ（４０４Ｒ１，４０４Ｒ２）（図
１５参照）、４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４０４Ｌ２）（図
１３参照）が回動自在に嵌合している。
【００４９】アーム支持部材４０４Ｒ（４０４Ｒ１，４
０４Ｒ２），４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４０４Ｌ２）は傾
斜スリーブ４２０の外周に嵌合する基部４０６Ｒ１，４
０６Ｒ２（図１５参照）及び４０６Ｌ１，４０６Ｌ２
（図１３，図１４参照）を有する。
【００５０】それとともに、前記基部４０６Ｒ１，４０
６Ｒ２及び４０６Ｌ１，４０６Ｌ２と回動軸４０８Ｒ，
４０８Ｌとの間にはリンク受け部４０７Ｒ１，４０７Ｒ
２及び４０７Ｌ１，４０７Ｌ２を有する（図１９参
照）。
【００５１】リンク受け部４０７Ｒ１，４０７Ｒ２及び
４０７Ｌ１，４０７Ｌ２にはリンク５５０Ｒ（図１１参
照），５５０Ｌ（図９参照）の一端に設けられた球状の
球面部５５１Ｒ，５５１Ｌが嵌合しており、リンク５５
０Ｒ，５５０Ｌは球面状のリンク受け部４０７Ｒ１，４
０７Ｒ２及び４０７Ｌ１，４０７Ｌ２に沿って揺動自在
に支持されている。
【００５２】図２１（ａ）に、もみ玉アーム４０３Ｌを
支持するアーム支持部材４０４Ｌを示し、そのＡ−Ａ断
面及びＢ−Ｂ断面を図２１（ｂ）及び図２１（ｃ）にそ
れぞれ示す。
【００５３】アーム支持部材４０４Ｌは、図１３に示す
ように、部材４０４Ｌ１，４０４Ｌ２を接合した構造と
なっている。図２２（ａ）にアーム支持部材４０４Ｌ１
の外側面を示し、図２２（ｂ）にアーム支持部材４０４
Ｌ２の接合面を示す。図２１及び図２２において、アー
ム支持部材４０４Ｌについてのみ説明するが、アーム支
持部材４０４Ｒも同様の構成を有する。
【００５４】ここで、アーム支持部材４０４Ｌ（４０４
Ｌ１，４０４Ｌ２）の基部４０６Ｌ１，４０６Ｌ２に近
い側（図２１及び図２２では左側）は、その内側面４０
４Ｌ１ａ，４０４Ｌ２ａが凹凸形状をなしその内側面４
０４Ｌ１ａ，４０４Ｌ２ａの凸部同士のみが接触してお
り、外側面４０４Ｌ１ｂ，４０４Ｌ２ｂが平らとなって
いる。すなわち、図２２（ｂ）に示すように、アーム支
持部材４０４Ｌの部材４０４Ｌ２の内側面４０４Ｌ２ａ
側（図では手前側）は、基部４０６Ｌ２側において、相
手方の部材４０４Ｌ１と接合される接合面４０４４Ｌ２
と、この接合面４０４４Ｌ２を内側面４０４Ｌ２ａ側か
ら外側面４０４Ｌ２ｂ（図では奥側）に達する途中まで
部分的に除肉（肉盗み）し、薄肉に成形した複数の凹状
の除肉部４０４３Ｌ２とを有する。図２１（ｂ），
（ｃ）に示すように、相手方の部材４０４Ｌ１の内側面
４０４Ｌ１ａ側（図２２（ａ）では奥側）にも、接合面
４０４４Ｌ１と凹状の除肉部４０４４Ｌ１が、部材４０
４Ｌ２の凹凸に対応して形成されている。ここでは、同
一高さに形成されている接合面４０４４Ｌ１と接合面４
０４４Ｌ２とが接合され、除肉部４０４３Ｌ１と除肉部
４０４３Ｌ２とは接触しない。
【００５５】一方、アーム支持部材４０４Ｌの部材４０
４Ｌ２の内側面側の回動軸４０８側（図２１及び図２２
（ａ）では右側）には、もみ玉アーム４０３Ｌが摺動す
るために接合面４０４４Ｌ２から一段低い平坦面に形成
された摺動部４０４５Ｌ２が設けられている。また、相
手方の部材４０４Ｌ１の外側面４０４Ｌ１ｂ側には、除
肉部４０４３Ｌ１に対応する領域に平坦な平坦面部４０
４１Ｌ１が形成され、摺動部４０４５Ｌ１に対応する領
域に平坦面部４０４１Ｌ１と同一高さの外側面４０４Ｌ
１ｂ側から内側面４０４Ｌ１ａ側に達する途中まで部分
的に除肉（肉盗み）し、薄肉に成形した複数の凹状の除
肉部４０４２Ｌ１が成形されている。
【００５６】上述したように、アーム支持部材４０４Ｌ
の部材４０４Ｌ１及び部材４０４Ｌ２とが接合される互
いの内側面４０４Ｌ１ａ，４０４Ｌ２ａ側が凹凸をな
し、外側面４０４Ｌ１ｂ，４０４Ｌ２ｂ側が平らに形成
されているので、接合面が平らで外側面が凹凸をなすも
のよりも、剛性が高くまた接触面積が小さい。
【００５７】従って、荷重がかかったときのアーム支持
部材４０４Ｌ，４０４Ｒの撓みが小さく、また撓みによ
る面が擦れ合うことも小さくなり、きしみ音の発生が低
減できる。
【００５８】また、アーム支持部材４０４Ｒ１（４０４
Ｌ１）と４０４Ｒ２（４０４Ｌ２）との材質を異種材料
とすることにより、摺動摩擦が小さくなりきしみ音の発
生が一層低減できる。
【００５９】図１９は、使用者の背面側へ回動したもみ
玉アーム４０３Ｌのストッパ４０５Ｌが、ストッパ受け
部４０９Ｌの使用者の背面側の端部に当接し、回動を規
制された状態を示す。図２０は、使用者の背面と反対側
へ回動したもみ玉アーム４０３Ｌのストッパ４０５Ｌ
が、ストッパ受け部４０９Ｌの使用者の背面と反対側の
端部に当接し、回動を規制された状態を示す。
【００６０】アーム支持部材４０４Ｒ（４０４Ｒ１，４
０４Ｒ２），４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４０４Ｌ２）に
は、前記ストッパ４０５Ｒ，４０５Ｌを受けるストッパ
受け部４０９Ｒ，４０９Ｌがあり、ストッパ４０５Ｒ，
４０５Ｌが接触する部分の形状はストッパ４０５Ｒ，４
０５Ｌに沿った形状となっている（図１９，２０では４
０４Ｌを示すが４０４Ｒも同様である。）。ここで、ス
トッパ４０５Ｒ，４０５Ｌはもみ玉アーム４０３Ｌ，４
０３Ｒの揺動方向に直交する方向に突出し、円柱状の外
形を有する。一方、ストッパ４０５Ｒ，４０５Ｌが揺動
範囲の両端部においてアーム支持部材４０４Ｒ（４０４
Ｒ１，４０４Ｒ２），４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４０４Ｌ
２）に当接する位置に形成されたストッパ受け部４０９
Ｒ，４０９Ｌは円弧状をなし、ストッパ４０５Ｒ，４０
５Ｌの外形に沿った形状となっている。
【００６１】このようにストッパ受け部４０９Ｒ，４０
９Ｌがストッパ４０５Ｒ，４０５Ｌに沿った形状となっ
ているので、沿った形状になっていないものよりも接触
面の面積が増えることによりストッパの摩耗，破損が少
なくなる。
【００６２】図１３及び図１４に示すように、もみ軸４
１０の上方には、もみ軸４１０に平行にたたき軸（回転
軸）５１０が配置されている。
【００６３】たたき軸５１０の左右両側の傾斜スリーブ
４２０に対応する位置には径方向に偏心した偏心部５２
０，５２０が設けられている。
【００６４】左右の偏心部５２０はたたき軸５１０に対
して互いに逆方向に偏心するように設けられでいる。
【００６５】偏心部５２０の外周には周面に沿って転動
するベアリングを介してベアリングケース５２１Ｒ，５
２１Ｌが回動自在に嵌合している。
【００６６】偏心部５２０の外周に嵌合する基部５２１
Ｒ，５２１Ｌとともに周方向に突設されたリンク受け部
５２２Ｒ，５２２Ｌ（図１１参照）を有する。
【００６７】アーム支持部材４０４Ｒ（４０４Ｒ１，４
０４Ｒ２）（図１５参照），４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４
０４Ｌ２）に一端を連結されたリンク５５０Ｒ（図１１
参照），５５０Ｌの他端部は、リンク受け部５２２Ｒ，
５２２Ｌに対して、たたき軸５１０の軸方向に揺動自在
に支持されている。
【００６８】ここでは、アーム支持部材４０４Ｒ，４０
４Ｌ、傾斜スリーブ４２０Ｒ，４２０Ｌ、基部４０６Ｒ
１，４０６Ｒ２及び４０６Ｌ１，４０６Ｌ２、リンク５
５０Ｒ，５５０Ｌ、偏心部５２０，５２０、基部５２１
Ｒ，５２１Ｌが連結手段を構成する。
【００６９】このように配置したことにより、使用者が
椅子に座り背もたれに体重をかけたときリンク５５０
Ｒ，５５０Ｌの球面部５５１Ｒ，５５１Ｌには押される
方向に力がかかり、リンク５５０Ｒ，５５０Ｌの球面部
５５１Ｒ，５５１Ｌとリンク受け部４０７Ｒ１，４０７
Ｒ２及び４０７Ｌ１，４０７Ｌ２（４０７Ｌ１，４０７
Ｌ２のみ図１９に示すが、４０７Ｒ１，４０７Ｒ２につ
いても同様である。）の接触面積が大きくなり摩耗が押
さえられる。
【００７０】また、使用時には常にリンク５５０Ｒ，５
５０Ｌは押される方向に力がかかるので、球面部５５１
Ｒが抜けることがなく、抜け防止のための部材が下要と
なる。
【００７１】（もみ機構）以下、施療部４０のもみ機構
について説明する。
【００７２】もみ軸４１０及びたたき軸５１０はもみ玉
アーム４０３Ｒ、４０３Ｌの内側で、施療軸保持部（軸
保持手段）６０１Ｒ，６０１Ｌによって回転自在に支持
されている。
【００７３】施療軸保持部６０１Ｒ，６０１Ｌ（図１４
参照）は、施療軸保持部ブラケット６０２Ｒ，６０２Ｌ
（図１３参照）によってベース部材４０１に固定されて
いる。
【００７４】もみ用モータ（電動機）４３０（図１６参
照）はベース部材４０１に直交し、もみ軸４１０とたた
き軸５１０との間に配されている。
【００７５】そして、もみ用モータ４３０は、図１５に
示すように、使用者の背面とは反対側から手前にはずれ
るように施療軸保持部６０１Ｒ，６０１Ｌに着脱自在に
固定されている。
【００７６】もみ用モータ４３０の駆動軸４３０ａには
もみ用小プーリ４１１が取り付けられている。
【００７７】もみ用小プーリ４１１（図１６参照）の外
周に巻き掛けられた無端状のもみ用ベルト４１３は、も
み用ウォームギア４１４の軸に取り付けられたもみ用大
プーリ４１２の外周にも同様に巻き掛けられている。
【００７８】もみ用ウォームギア４１４は、もみ用ウォ
ームホイール４１５と噛合している。
【００７９】もみ用ウォームホイール４１５は、もみ軸
４１０の外周に同心的に固定されている。
【００８０】駆動伝達手段であるもみ用ウォームギア４
１４及びもみ用ウォームホイール４１５は、施療軸保持
部６０１Ｒ，６０１Ｌに回転可能に格納されている。
【００８１】従って、もみ用モータ４３０の駆動力は、
もみ用小プーリ４１１→もみ用ベルト４１３→もみ用大
プーリ４１２→もみ用ウォームギア４１４→もみ用ウォ
ームホイール４１５と減速しながら伝達され、もみ軸４
１０が回転駆動される。
【００８２】また、もみ軸４１０には施療軸保持部ブラ
ケット６０２Ｒと傾斜スリーブ４２０Ｒの間にもみ回転
被検出部４４０（図１４参照）をもみ軸４１０と同軸と
なるよう設けている。図２３（ａ），（ｂ），（ｃ）
に、もみ回転被検出部の正面図，側面図及び背面図を示
す。
【００８３】もみ回転被検出部４４０は、もみ軸４１０
の基準角度を検出させるもみ原点用凸部４４１（図１７
参照）と、もみ軸４１０の一周期を複数に分割した角度
に配置し基準角度からの相対角度を検出させるもみパル
ス用凸部４４２（図１８参照）とを一体的にして配置し
ている（図２３参照）。
【００８４】そして、もみ原点用凸部４４１と、もみパ
ルス用凸部４４２とは直径の異なる円周上に配置され、
軸方向に突出するよう設けられている。（図２３参照）
【００８５】もみ原点用凸部４４１と、もみパルス用凸
部４４２は、施療軸保持部ブラケット６０２Ｒにその面
と平行に配置された検出用基板８００に設けられたもみ
原点用検出部８０１ともみパルス用検出部８０２により
検出される（図１７，図１８参照）。
【００８６】もみ原点用検出部８０１と、もみパルス用
検出部８０２は、透過式センサとし、前記検出用基板８
００に配置される。
【００８７】ここで、例えばもみ玉４０２ａ，４０２ｂ
の間隔が狭くなる角度でもみ原点用検出部８０１がもみ
原点用凸部４４１を検出するよう設定する。
【００８８】また、もみパルス用凸部４４２は、例えば
もみ玉４０２ａ，４０２ｂの間隔が広いときと、狭いと
きと広いときの中間のときの二つのときに、もみパルス
用検出部８０２がもみパルス用凸部４４２を検出するよ
うそれぞれ設ける。
【００８９】このようにもみ回転被検出部４４０を構成
することにより、もみ原点用凸部４４１をもみ原点用検
出部８０１が検出した時にもみ軸４１０の回転を停止す
ると、もみ玉４０２ａ，４０２ｂの間隔は狭い位置で停
止する。
【００９０】また、もみ原点用凸部４４１をもみ原点用
検出部８０１が検出した後、もみ軸４１０の回転方向
と、もみパルス用検出部８０２がもみパルス用凸部４４
２を検出することで、もみ玉４０２ａ，４０２ｂの間隔
は広い、もしくは狭いときと広いときの中間の広さを判
別でき、その時にもみ軸４１０を停止すると、もみ玉４
０２ａ，４０２ｂの間隔がそれぞれ設定できる。
【００９１】また、これら検出部によるもみ玉４０２
ａ，４０２ｂの幅の判定によって、回転速度を変えると
いう制御も可能となる。
【００９２】そのほか、検出部の検出の有無によりもみ
軸４１０の回転の有無を検知できる。
【００９３】（たたき機構）以下、施療部４０のたたき
機構について説明する。
【００９４】たたき軸５１０はたたき用モータ（電動
機）５３０によって駆動される。
【００９５】たたき用モータ５３０は、施療軸保持部６
０１Ｒに使用者の背面とは反対側から右手にはずれるよ
う着脱自在に固定されている（図１５参照）。
【００９６】たたき用モータ５３０の駆動軸にはたたき
用小プーリ５１１が取り付けられている。
【００９７】たたき用小プーリ５１１の外周に巻き掛け
られた無端状のたたき用ベルト５１３は、たたき用大プ
ーリ５１２の外周にも同様に巻き掛けられている（図１
５参照）。
【００９８】たたき用大プーリ５１２はたたき軸５１０
の外周に同心的に固定されている。従って、たたき用モ
ータ５３０の駆動力は、たたき用小プーリ５１１→たた
き用ベルト５１３→たたき用大プーリ５１２と減速しな
がら伝達され、たたき軸５１０が回転駆動される。ここ
では、たたき用小プーリ５１１，たたき用ベルト５１
３，たたき用大プーリ５１２が減速伝達手段を構成す
る。
【００９９】また、たたき用大プーリ５１２の外周縁に
は、軸方向に凸となる円弧状のたたき回転検出用凸部５
４０が一体的に設けられている。図２４（ａ），
（ｂ），（ｃ）にたたき用大プーリ５１２の正面図，側
面図及び背面図を示す。
【０１００】たたき回転検出用凸部５４０を挟む位置に
配置されたたたき回転検出部８０３によって、たたき用
大プーリ５１２が取り付けられているたたき軸５１０の
回転数を検出する（図１５参照）。
【０１０１】たたき回転検出部８０３は透過式センサと
し、前記検出用基板８００に配置される。
【０１０２】このようにたたき軸５１０の回転を検出す
ることにより、たたき軸５１０の回転の有無及びその回
転速度等検知することができる。
【０１０３】また、たたき用大プーリ５１２とたたき回
転検出用凸部５４０を一体的に設けることにより、部品
点数が減りコストの低減が図れる。
【０１０４】（昇降施療ユニット昇降部）以下に、施療
ユニットの昇降部の機構について、昇降施療ユニット
（マッサージ機構部）２０の昇降部３０の下方側斜視図
である図２５を中心にして説明する。
【０１０５】昇降部３０は、背もたれ部１０ａに沿って
配置された断面円形の一対のガイドパイプ（案内手段）
３０１Ｒ，３０１Ｌと、両ガイドパイプの間にガイドパ
イプと平行に配置されたネジの切られた昇降用ネジ軸３
０４と、ガイドパイプと直交する上下一対のガイドパイ
プホルダ３０２，３０３とからなる。
【０１０６】ガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌにはその
軸方向に移動自在に保持する昇降ガイド３０６ａ，３０
６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄが取り付けられ、昇降用ネジ
軸３０４の外周に昇降ナット３０５が螺合されている
（図１３参照）。
【０１０７】昇降ナットホルダ７０１は、昇降ナット３
０５を保持しかつベース部材４０１に固定されており、
また昇降ガイド３０６ａ，３０６ｂ、３０６ｃ、３０６
ｄもベース部材４０１に固定されている。
【０１０８】昇降用ネジ軸３０４は昇降用モータ６３０
によって駆動される。
【０１０９】昇降用モータ６３０（図２４参照）は下側
となるガイドパイプホルダ３０３（図２５参照）に固定
されている。
【０１１０】昇降用モータ６３０の駆動軸６３０ａには
昇降用小プーリ６１１が取り付けられている。
【０１１１】昇降用小プーリ６１１の外周に巻き掛けら
れた無端状の昇降用ベルト６１３は、昇降用ネジ軸３０
４に取り付けられた昇降用大プーリ６１２の外周にも同
様に巻き掛けられている。
【０１１２】従って、昇降用モータ６３０の駆動力は、
昇降用小プーリ６１１→昇降用ベルト６１３→昇降用大
プーリ６１２→昇降用ネジ軸３０４と減速されながら伝
達され、昇降用ネジ軸３０４の回転により昇降ナット３
０５が上下に移動される。
【０１１３】また、昇降用大プーリ６１２の外周縁には
軸方向に凸となる昇降位置検出用凸部６４０が設けられ
ている。
【０１１４】昇降位置検出用凸部６４０を挟む位置に配
置された昇降位置検出部８１１によって、昇降用大プー
リ６１２が取り付けられている昇降用ネジ軸３０４の回
転数を検出する。
【０１１５】昇降位置検出部８１１は透過式センサと
し、昇降位置検出用基板８１０に取り付けられている。
【０１１６】昇降用ネジ軸３０４の一回転当たりに昇降
ナット３０５が移動する距離は昇降用ネジ軸３０４に切
られているネジのリードであるので、昇降用ネジ軸３０
４の回転数を検出することによりガイドパイプ３０１
Ｒ，３０１Ｌに治った施療部４０の昇降位置を検出でき
る。
【０１１７】また、昇降位置検出用凸部６４０と昇降位
置検出部８１１により、昇降ネジ軸３０４の回転の有無
を検知することができる。
【０１１８】また、昇降用大プーリ６１２と昇降位置検
出部８１１を一体的に設けることにより、部品点数が減
りコストの低減が図れる。
【０１１９】また、ガイドパイプホルダ３０２，３０３
には昇降上限被検出部３０７と昇降下限被検出部３０８
がそれぞれ設けられており（図４，５，７参照）、施療
部４０に取り付けられた検出用基板８００に配置された
昇降上限界検出部８１２及び昇降下限界検出部８１３が
昇降上下限位置を検出し、それぞれ上限界位置及び下限
界位置に存在するか否かを検出する。
【０１２０】昇降上限被検出部３０７と昇降下限被検出
部３０８は、その断面が十字型をしており、また昇降上
限界検出部８１２及び昇降下限界検出部８１３は透過式
センサとし（図１５参照）、断面十字型の被検出部の十
字の一端を検出するよう配置されている。
【０１２１】以上のように、前記検出用基板８００には
もみ原点用検出部８０１ともみパルス用検出部８０２，
たたき回転検出部８０３，昇降上限界検出部８１２及び
昇降下限界検出部８１３が配置されている。ここで、も
み原点用検出部８０１、もみパルス用検出部８０２及び
たたき回転検出部８０３が回転位置検出手段に相当し、
昇降上限界検出部８１２及び昇降下限界検出部８１３が
移動限界検出手段に相当する。
【０１２２】よって、各センサの基板が一枚で済み、部
材を減らすことによる低コスト化が図れる。
【０１２３】しかも、検出用基板８００は、もみ用モー
タ４３０，たたき用モータ５３０を保持する施療軸保持
部６０１Ｒの側面に取り付けられているので、各モータ
への電力供給線及び各センサへの信号線を制御ボックス
より一まとめにして配線することができ、組立性の向
上、配線部材を減らすことによる低コスト化が図れる。
【０１２４】たたき用大プーリ５１２及び昇降用大プー
リ６１２の外周縁には軸方向に凸となるそれぞれの被検
出用凸部５４０，６４０が設けられているが、これらは
径方向に凸としてもよい。
【０１２５】また、披検出用凸部５４０，６４０はプー
リと一体でも、別部品でもかまわない。これらにより、
この実施例では透過式センサを用いたが、反射式セン
サ、マイクロスイッチ，近接センサ等組立性に合わせて
センサを選択できる。
【０１２６】また、被検出用凸部５４０，６４０をプー
リよりも軽量な別部品とすることで軽量化が図れる。
【０１２７】図２６はマッサージ機１の基本動作を説明
するフローチャートである。
【０１２８】図２７はマッサージ機１の概略構成を示す
ブロック図である。
【０１２９】マッサージ機１は、ＣＰＵ制御回路９００
が操作部９１０からの指示及び各センサからの情報に基
づいてモータ制御回路９０１に命令を出し、各モータを
駆動し、あるいは操作部９１０に情報を表示させる構成
となっている。
【０１３０】まず、図２７に示す操作部９１０において
電源入／切スイッチをオンする（ステップ１）。
【０１３１】このとき電源入／切スイッチのＬＥＤが点
灯し、電源スイッチがオンされていることを報知する
（ステップ２）。
【０１３２】次に、昇降用モータ６３０，もみ用モータ
４３０をそれぞれ初期位置方向に動作させる（ステップ
３）。各モータが初期位置への移動を完了したか否かを
判定し（ステップ４）、完了していなければステップ３
に戻り、完了していれば、昇降用モータ６３０，もみ用
モータ４３０の動作を停止させる（ステップ５）。たた
き用大プーリ５１２及び昇降用大プーリ６１２の外周縁
には軸方向に凸となるそれぞれの被検出用凸部５４０，
６４０が設けられているが、これらは径方向に凸として
もよい。
【０１２５】また、被検出用凸部５４０，６４０はプー
リと一体でも、別部品でもかまわない。これらにより、
この実施例では透過式センサを用いたが、反射式セン
サ、マイクロスイッチ，近接センサ等組立性に合わせて
センサを選択できる。
【０１２６】また、被検出用凸部５４０，６４０をプー
リよりも軽量な別部品とすることで軽量化が図れる。
【０１２７】図２６はマッサージ機１の基本動作を説明
するフローチャートである。
【０１２８】図２７はマッサージ機１の概略構成を示す
ブロック図である。
【０１２９】マッサージ機１は、ＣＰＵ制御回路９００
が操作部９１０からの指示及び各センサからの情報に基
づいてモータ制御回路９０１に命令を出し、各モータを
駆動し、あるいは操作部９１０に情報を表示させる構成
となっている。
【０１３０】まず、図２７に示す操作部９１０において
電源入／切スイッチをオンする（ステップ１）。
【０１３１】このとき電源入／切スイッチのＬＥＤが点
灯し、電源スイッチがオンされていることを報知する
（ステップ２）。
【０１３２】次に、昇降用モータ６３０，もみ用モータ
４３０をそれぞれ初期位置方向に動作させる（ステップ
３）。各モータが初期位置への移動を完了したか否かを
判定し（ステップ４）、完了していなければステップ３
に戻り、完了していれば、昇降用モータ６３０，もみ用
モータ４３０の動作を停止させる（ステップ５）。
【０１３３】次に、手動モードと自動コースのいずれが
選択されているかを判定する（ステップ６）。
【０１３４】手動モードが選択されていれば、手動モー
ドのうちいずれの動作が選択されているかを判別し（ス
テップ７）、選択に従って各種の手動動作を行う（ステ
ップ８）。手動モードとしては、「もみ上げ」、「もみ
下げ」、「たたき」、「背すじのばし」、「部分背すじ
のばし」、「上へ」、「下へ」のうちから選択すること
ができる。
【０１３５】各種手動動作を１５分間行い（ステップ
９）、１５分経過した時点で各種手動動作を終了し（ス
テップ１０）、電源入／切スイッチをオフするとともに
ＬＥＤを消灯する（ステップ１１）。
【０１３６】自動モードが選択されていれば、自動コー
スのうちいずれのコースが選択されているかを判定する
（ステップ１２）。
【０１３７】上半身自動コースが選択されていれば、上
半身自動コースのメニューに従った動作を行い（ステッ
プ１３）、メニューが終了した時点で（ステップ１
４）、ステップ１１に進む。
【０１３８】ここで、上半身自動コースとは、例えば、
首から肩，背中及び腰までの上半身全体にわたって背筋
伸ばし，もみ及びたたき動作を適宜組み合わせて行うコ
ースである。
【０１３９】首肩自動コースが選択されていれば、首肩
自動コースのメニューに従った動作を行い（ステップ１
５）、メニューが終了した時点で（ステップ１６）、ス
テップ１１に進む。
【０１４０】ここで、首肩自動コースとは、例えば、首
から肩にかけての部位において背筋伸ばし，もみ及びた
たき動作を適宜組み合わせて行うコースである。
【０１４１】腰自動コースが選択されていれば、腰自動
コースのメニューに従った動作を行い（ステップ１
７）、メニューが終了した時点で（ステップ１８）、ス
テップ１１に進む。ここで、腰自動コースとは、腰部周
辺において背筋伸ばし，もみ及びたたき動作を適宜組み
合わせて行うコースである。
【０１４２】以下に、マッサージ機構による各種マッサ
ージ動作の詳細について説明する。
【０１４３】（もみ動作）もみ動作時には、たたき軸５
１０の回転を停止させて、もみ軸４１０のみを回転させ
る。
【０１４４】もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌは、もみ
軸４１０に対して傾斜して取り付けられた傾斜スリーブ
４２０Ｒ、４２０Ｌの外周に回転自在に支持されるとと
もにリンクを介してもみ軸４１０回りの回転を規制され
ている。
【０１４５】従って、もみ玉４０２ａ〜ｄはもみ軸４１
０の軸心からの距離を変化させながらもみ軸４１０の軸
方向に揺動する。
【０１４６】このようなもみ玉の動きを正面から見た図
を図２８に示す。
【０１４７】このとき左右のもみ玉間の間隔が変化する
ので、このような動作によって身体をもむ「もみ動作」
を実現することができる。
【０１４８】上述したようなもみ動作を行う際に、もみ
用モータ４３０の回転方向を切り替えることによりもみ
玉の運動方向を逆転させることができるので、「もみ上
げ」と「もみ下げ」の２種類の動作を実現することがで
きる。
【０１４９】（たたき動作）たたき動作時には、もみ軸
４１０の回転を停止させて、たたき軸５１０を回転させ
る。
【０１５０】リンク５５０Ｒ，５５０Ｌはたたき軸５１
０の回転に伴って偏心回転する偏心スリーブ５２０を介
して回転自在に支持されているので、たたき軸５１０を
回転させることにより、たたき軸５１０の軸心とリンク
の端部が嵌合するリンク受け部４０７Ｒ，４０７Ｌとの
距離が変化する。
【０１５１】もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌはもみ軸
４１０の回りに回転自在に支持されているので、たたき
用モータを駆動してたたき軸５１０を適当な速度で回転
させることにより、もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌが
もみ軸４１０の回りに揺動し、たたき動作を実現する。
【０１５２】（背筋伸ばし）背筋伸ばし動作時には、も
み軸４１０及びたたき軸５１０の両方を停止させ、もみ
玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌをもみ原点位置に保持し、
昇降用モータ６３０を駆動してマッサージ機構１全体を
ガイドパイプ３０１Ｒ、３０１Ｌに沿って上下動させ
る。
【０１５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンパクトなマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の概略構成を示す全体斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の概略構成を示す全体側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの六面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの正面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの背面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの正面側斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの背面側斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の施療部の正面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の施療部の左側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の背面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の右側面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の正面側斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の背面右側斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３の断面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の背面左側斜視図である。
【図１６】図１６は、図１３の他の断面図である。
【図１７】図１７は、図１１の部分拡大図である。
【図１８】図１８は、図１５の部分拡大図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機のアーム支持部材のストッパ受け部ともみ玉アーム
のストッパとの関係を説明する図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機のアーム支持部材のストッパ受け部ともみ玉アーム
のストッパとの関係を説明する図である。
【図２１】図２１（ａ）は、もみ玉アーム４０３Ｌを支
持するアーム支持部材４０４Ｌを示す図であり、図２１
（ｂ）は同（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図２１（ｃ）
は同（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図２２】図２２（ａ）はアーム支持部材４０４Ｌ１の
外側面を示し、図２２（ｂ）はアーム支持部材４０４Ｌ
２の接合面を示す図である。
【図２３】図２３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ
もみ回転被検出部の正面図，側面図及び背面図を示す図
である。図及び背面図を示す図である。
【図２４】図２４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ
たたき用大プーリ５１２の正面図，側面図及び背面図を
示す図である。
【図２５】図２５は本発明の実施形態に係るマッサージ
機の昇降施療ユニットの昇降部の下方側斜視図である。
【図２６】図２６は、マッサージ機の基本動作を説明す
るフローチャートである。
【図２７】図２７は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機に概略構成を示すブロック図である。
【図２８】図２８は、もみ玉の動きを示す図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機 １０ 椅子 １０ａ 背もたれ部 ４０２ａ〜ｄ もみ玉 ２０ 昇降制御ユニット ３０ 昇降部 ３０１Ｒ，３０１Ｌ ガイドパイプ ３０２，３０３ ガイドパイプホルダ ３０４ 昇降用ネジ軸 ３０５ 昇降ナット ３０６ａ〜ｄ 昇降ガイド ３０７ 昇降上限被検出部 ３０８ 昇降下限被検出部 ４０１ ベース部材 ４０４Ｒ，４０４Ｌ アーム支持部材 ４０５Ｒ，４０５Ｌ ストッパ ４０７Ｒ１，４０７Ｒ２，４０７Ｌ１，４０７Ｌ２
リンク受け部 ４０８Ｒ，４０８Ｌ 回動軸 ４０９Ｒ，４０９Ｌ ストッパ受け部 ４１０ もみ軸 ４３０ もみ用モータ ４４０ もみ回転被検出部 ４４１ もみ原点用凸部 ４４２ もみパルス用凸部 ５１０ たたき軸 ５３０ たたき用モータ ５４０ たたき回転検出用凸部 ５５０Ｒ，５５０Ｌ リンク ６０１Ｒ，６０１Ｌ 施療軸保持部 ６０２Ｒ，６０２Ｌ 施療軸保持部ブラケット ６３０ 昇降用モータ ６４０ 昇降位置検出用凸部 ７０１ 昇降ナットホルダ ８００ 検出用基板 ８０１ もみ原点用検出部 ８０２ もみパルス用検出部 ８１１ 昇降位置検出部 ８１２ 昇降上限界検出部 ８１３ 昇降下限界検出部 ９１０ 操作部 ９２０ 制御ボックス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 堅太郎 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動堂町801 番地 株式会社オムロンライ フサイエンス研究所内 Ｆターム(参考） 3B084 JC13 4C074 AA04 BB05 CC11 CC17 DD02 GG03 HH02 4C100 AD11 AD23 AE12 AF07 AF17 BA05 BB04 BC03 BC04 CA06 DA05 DA06 EA12

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 施療子を支持する施療子支持手段と、 ２本の回転軸と、 前記２本の回転軸を保持する軸保持手段と、 前記２本の回転軸の両端部に接続され、該回転軸と前記
    施療子支持手段を連結して作動させる連結手段と、 前記２本の回転軸をそれぞれ駆動する電動機と、 を備え、 前記電動機を支持する電動機支持部を前記軸保持手段に
    設けたマッサージ機。
  2. 【請求項２】 前記２本の回転軸の回転は、それぞれ前
    記施療子の異なる運動に変換される請求項１に記載のマ
    ッサージ機。
  3. 【請求項３】 前記いずれかの電動機は、前記２本の回
    転軸のいずれか少なくとも一方に隣接して配置される請
    求項１又は２に記載のマッサージ機。
  4. 【請求項４】 前記軸保持手段は、前記２本の回転軸を
    回転自在に保持する保持部と、少なくとも１本の回転軸
    に前記電動機からの駆動力を伝達する駆動伝達手段とを
    含む請求項１乃至３のいずれかに記載のマッサージ機。
  5. 【請求項５】 前記２本の回転軸は平行に保持され、 前記駆動伝達手段と、該駆動伝達手段によって駆動力が
    伝達される前記電動機とが、該駆動伝達手段によって駆
    動される回転軸を挟んで対向して配置された請求項４に
    記載のマッサージ機。
  6. 【請求項６】 前記電動機が、前記２本の回転軸間に、
    該２本の回転軸に略直交して配置された請求項５に記載
    のマッサージ機。
  7. 【請求項７】 前記電動機は、使用者の背面に対向する
    側と反対側から着脱自在に前記軸保持手段に対して固定
    された請求項６に記載のマッサージ機。
  8. 【請求項８】 前記電動機からの駆動力を減速して伝達
    する減速伝達手段を備え、 前記電動機が隣接する回転軸に対して、該電動機から前
    記減速伝達手段を介して駆動力が伝達される請求項４に
    記載のマッサージ機。
  9. 【請求項９】 前記電動機が、前記２本の回転軸に略平
    行に配置された請求項８に記載のマッサージ機。
  10. 【請求項１０】 前記電動機は、前記２本の回転軸に沿
    った方向から着脱自注に前記軸保持手段に対して固定さ
    れた請求項９に記載のマッサージ機。
  11. 【請求項１１】 前記施療子，前記２本の回転軸，前記
    軸保持手段，連結手段及び電動機を有し、使用者に対し
    て移動するマッサージ機構部を有する請求項１乃至１０
    のいずれかに記載のマッサージ機。
  12. 【請求項１２】 前記２本の回転軸の回転位置を検出す
    るための回転位置検出手段及び前記マッサージ機構部の
    移動限界を検出するための移動限界検出手段を備え、 前記回転位置検出手段及び前記移動限界検出手段を支持
    する支持部材を前記軸保持手段に設けた請求項１１に記
    載のマッサージ機。
  13. 【請求項１３】 前記マッサージ機構部の移動を案内す
    る２本の案内手段と、 前記マッサージ機の制御する制御回路部と、 を備え、 前記２本の回転軸に沿った前記軸保持手段の両外方に前
    記案内手段が配置され、該案内手段のいずれかのさらに
    外方に前記制御回路部が配置された請求項１１又は１２
    に記載のマッサージ機。
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