JP2003315267A - 粉じん監視方法 - Google Patents
粉じん監視方法Info
- Publication number
- JP2003315267A JP2003315267A JP2002121992A JP2002121992A JP2003315267A JP 2003315267 A JP2003315267 A JP 2003315267A JP 2002121992 A JP2002121992 A JP 2002121992A JP 2002121992 A JP2002121992 A JP 2002121992A JP 2003315267 A JP2003315267 A JP 2003315267A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust
- dimensional
- data
- monitoring method
- concentration distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、近隣地域へ飛散、降下する
粉じんの発塵源を特定する粉じん監視方法を提供するこ
とにある。 【解決手段】 レーザーレーダー装置による粉じん監視
方法であって、前記レーザーレーダー装置によってスキ
ャニングにより得られた２次元的な粉じん濃度分布デー
タを複数層重ねることにより、ＸＹＺ座標の３次元的な
粉じん濃度分布データを求めることを特徴とする粉じん
監視方法。但し、Ｘ方向；水平面上の１方向、Ｙ方向；
水平面上のＸ方向と垂直の方向、Ｚ方向；垂直方向とす
る。前記３次元的な粉じん濃度分布データを、更に所定
の条件に従って任意の平面に投影し、２次元的な粉じん
濃度分布データを得る。
粉じんの発塵源を特定する粉じん監視方法を提供するこ
とにある。 【解決手段】 レーザーレーダー装置による粉じん監視
方法であって、前記レーザーレーダー装置によってスキ
ャニングにより得られた２次元的な粉じん濃度分布デー
タを複数層重ねることにより、ＸＹＺ座標の３次元的な
粉じん濃度分布データを求めることを特徴とする粉じん
監視方法。但し、Ｘ方向；水平面上の１方向、Ｙ方向；
水平面上のＸ方向と垂直の方向、Ｚ方向；垂直方向とす
る。前記３次元的な粉じん濃度分布データを、更に所定
の条件に従って任意の平面に投影し、２次元的な粉じん
濃度分布データを得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は工場等から近隣地域
へ飛散・降下する粉じんの発塵源を特定する事を目的と
した粉じん監視方法に関するものである。
へ飛散・降下する粉じんの発塵源を特定する事を目的と
した粉じん監視方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場等からの発塵、発煙監視に関
しては、監視員の目視による監視、ＩＴＶ等により取り
込んだ映像の画像処理による監視（特開平４−３５８２
８５号）等が提案されているが、夜間での監視は困難で
あった。また、近年、夜間監視も可能なレーザレーダを
用いて、予め定めた複数の監視対象に対しての発煙監視
（特開平８−２９３４４）も提案されている。発塵、発
煙監視の場合は発塵の恐れのある個々の場所の上空のみ
を個別に計測し、その結果、警報を発するなどの処理が
行われている。
しては、監視員の目視による監視、ＩＴＶ等により取り
込んだ映像の画像処理による監視（特開平４−３５８２
８５号）等が提案されているが、夜間での監視は困難で
あった。また、近年、夜間監視も可能なレーザレーダを
用いて、予め定めた複数の監視対象に対しての発煙監視
（特開平８−２９３４４）も提案されている。発塵、発
煙監視の場合は発塵の恐れのある個々の場所の上空のみ
を個別に計測し、その結果、警報を発するなどの処理が
行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】発塵、発煙は監視にと
どまらず、近隣地域への粉じんの飛散防止対策を行って
いく必要がある。しかしながら広範な工場の敷地内の多
数の箇所から発塵するおそれのある場合などに具体的か
つ効果的な粉じん対策を講じていくためには、近隣地域
へ飛散、降下する粉じんの発生源を特定することが必要
不可欠と考えられる。
どまらず、近隣地域への粉じんの飛散防止対策を行って
いく必要がある。しかしながら広範な工場の敷地内の多
数の箇所から発塵するおそれのある場合などに具体的か
つ効果的な粉じん対策を講じていくためには、近隣地域
へ飛散、降下する粉じんの発生源を特定することが必要
不可欠と考えられる。
【０００４】本発明は係る事情を鑑みてなされたもの
で、その目的は近隣地域へ飛散、降下する粉じんの発塵
源を特定する粉じん監視方法を提供することにある。
で、その目的は近隣地域へ飛散、降下する粉じんの発塵
源を特定する粉じん監視方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下の（１）から（６）の通りである。 （１）レーザーレーダー装置による粉じん監視方法であ
って、前記レーザーレーダー装置によってスキャニング
により得られた２次元的な粉じん濃度分布データを複数
層重ねることにより、ＸＹＺ座標の３次元的な粉じん濃
度分布データを求めることを特徴とする粉じん監視方
法。但し、 Ｘ方向；水平面上の１方向 Ｙ方向；水平面上のＸ方向と垂直の方向 Ｚ方向；垂直方向 とする。 （２）前記３次元的な粉じん濃度分布データを、更に所
定の条件に従って任意の平面に投影し、２次元的な粉じ
ん濃度分布データを得ることを特徴とする前記（１）の
粉じん監視方法。 （３）前記所定の条件が、前記任意の平面上の同一座標
に投影すべき粉じん濃度データが複数ある場合、当該複
数の粉じん濃度データのうち最大値を前記任意の平面に
投影することを特徴とする前記（２）の粉じん監視方
法。 （４）前記所定の条件が、３次元的な粉じん濃度分布デ
ータの各データのうち低濃度データから順に前記任意の
平面上に投影することを特徴とする前記（２）の粉じん
監視方法。 （５）前記任意の平面に予め等メッシュの解析用座標を
設定し、前記３次元的な粉じん濃度分布データの実測座
標を投影すべき前記任意の平面上の最も近距離の前記解
析用座標に変換し、前記所定の条件に従って前記任意の
平面に投影することを特徴とする前記（２）〜（４）の
粉じん監視方法。 （６）前記（１）の粉じん監視方法によって得られた３
次元的な粉じん濃度分布データから任意の断面について
の２次元的な粉じん濃度分布データを求めることを特徴
とする粉じん監視方法。
に、本発明は以下の（１）から（６）の通りである。 （１）レーザーレーダー装置による粉じん監視方法であ
って、前記レーザーレーダー装置によってスキャニング
により得られた２次元的な粉じん濃度分布データを複数
層重ねることにより、ＸＹＺ座標の３次元的な粉じん濃
度分布データを求めることを特徴とする粉じん監視方
法。但し、 Ｘ方向；水平面上の１方向 Ｙ方向；水平面上のＸ方向と垂直の方向 Ｚ方向；垂直方向 とする。 （２）前記３次元的な粉じん濃度分布データを、更に所
定の条件に従って任意の平面に投影し、２次元的な粉じ
ん濃度分布データを得ることを特徴とする前記（１）の
粉じん監視方法。 （３）前記所定の条件が、前記任意の平面上の同一座標
に投影すべき粉じん濃度データが複数ある場合、当該複
数の粉じん濃度データのうち最大値を前記任意の平面に
投影することを特徴とする前記（２）の粉じん監視方
法。 （４）前記所定の条件が、３次元的な粉じん濃度分布デ
ータの各データのうち低濃度データから順に前記任意の
平面上に投影することを特徴とする前記（２）の粉じん
監視方法。 （５）前記任意の平面に予め等メッシュの解析用座標を
設定し、前記３次元的な粉じん濃度分布データの実測座
標を投影すべき前記任意の平面上の最も近距離の前記解
析用座標に変換し、前記所定の条件に従って前記任意の
平面に投影することを特徴とする前記（２）〜（４）の
粉じん監視方法。 （６）前記（１）の粉じん監視方法によって得られた３
次元的な粉じん濃度分布データから任意の断面について
の２次元的な粉じん濃度分布データを求めることを特徴
とする粉じん監視方法。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
る。図１は装置構成概要図である。任意の大気空間にレ
ーザ照射部１より発射された照射光２は、大気空間粉じ
ん３に照射し、その散乱光４は受光部５にて検出され
る。レーザ照射部１及び受光部５は駆動部６と一体で駆
動するため、制御部７からの指令により駆動部６を水平
回転及び垂直回転させることが可能である。所定の水平
回転角度θ１及び垂直回転角度θ２の方向にレーザ照射
部１を向けて測定を行うと、レーザ照射部１からの距離
毎に散乱光４の強度が記録され、この強度に基づいて距
離毎の粉じん濃度が記録される。
る。図１は装置構成概要図である。任意の大気空間にレ
ーザ照射部１より発射された照射光２は、大気空間粉じ
ん３に照射し、その散乱光４は受光部５にて検出され
る。レーザ照射部１及び受光部５は駆動部６と一体で駆
動するため、制御部７からの指令により駆動部６を水平
回転及び垂直回転させることが可能である。所定の水平
回転角度θ１及び垂直回転角度θ２の方向にレーザ照射
部１を向けて測定を行うと、レーザ照射部１からの距離
毎に散乱光４の強度が記録され、この強度に基づいて距
離毎の粉じん濃度が記録される。
【０００７】従来、駆動部６の垂直回転の角度θ２を固
定して水平回転のみを行い、その間に粉じんの検出を行
うことにより、照射光２が掃引するすり鉢状の領域につ
いて２次元的に粉じんの空間分布を測定することが行わ
れていた。あるいは、駆動部の水平回転の角度θ１を固
定して垂直回転のみを行い、特定の方位（水平回転の角
度θ１）における垂直断面内の粉じん空間分布を２次元
的に測定することが行われていた。
定して水平回転のみを行い、その間に粉じんの検出を行
うことにより、照射光２が掃引するすり鉢状の領域につ
いて２次元的に粉じんの空間分布を測定することが行わ
れていた。あるいは、駆動部の水平回転の角度θ１を固
定して垂直回転のみを行い、特定の方位（水平回転の角
度θ１）における垂直断面内の粉じん空間分布を２次元
的に測定することが行われていた。
【０００８】本発明においては、駆動部６の水平回転と
垂直回転とを連動して行うことにより、任意の３次元空
間の粉じんの散乱光４の検出を可能としているところに
特徴がある。測定は、例えば垂直方向回転角度θ２を固
定して水平回転を行いつ測定し、次いで垂直方向回転角
度θ２をわずかに変化させて同じく水平回転を行いつ測
定し、この測定を繰り返すことにより、所定の水平回転
角度範囲及び垂直回転角度範囲内における３次元空間の
粉じん濃度分布データを得ることができる。もちろん、
水平方向回転角度θ１を固定して垂直回転を行いつつ測
定し、θ１をわずかにずらしながらこの測定を繰り返す
こととしても良い。
垂直回転とを連動して行うことにより、任意の３次元空
間の粉じんの散乱光４の検出を可能としているところに
特徴がある。測定は、例えば垂直方向回転角度θ２を固
定して水平回転を行いつ測定し、次いで垂直方向回転角
度θ２をわずかに変化させて同じく水平回転を行いつ測
定し、この測定を繰り返すことにより、所定の水平回転
角度範囲及び垂直回転角度範囲内における３次元空間の
粉じん濃度分布データを得ることができる。もちろん、
水平方向回転角度θ１を固定して垂直回転を行いつつ測
定し、θ１をわずかにずらしながらこの測定を繰り返す
こととしても良い。
【０００９】検出された散乱光４の信号はデータ処理部
８に送られ、信号強度の距離あるいは大気状態等による
補正を行い、相対粉じん濃度に変換される。当初、座標
情報は角度θ１、角度θ２、距離ｒによるデータとして
取得されるが、これを座標変換することにより、制御部
７からの座標情報としてのＸＹＺ座標に対応させた形で
データ保存部９に格納される。尚、散乱光４の信号はデ
ータ処理部に送られる前にアンプを介した増幅処理など
が通常行われる。また、装置構成及び相対粉じん濃度計
測方法は、レーザを用いて３次元空間座標に対応した相
対粉じん濃度データを得る一例を記載したものであり、
ここに記載された形式に限定される必要は無く、照射部
及び受光部自体を走査するのではなく、ミラーなどを用
いて、レーザ光を走査しても良い。また、粉じん濃度に
対応して得られる３次元空間の座標は図２のようにレー
ザレーダ装置の設置場所を原点Ｏとして、水平方向角度
θ１、垂直方向角度θ２及びレーザ照射光２の軸方向の
計測ピッチｔにて定まり、レーザ照射光２の軸方向の計
測ピッチｔは受光された散乱光のサンプリング周波数に
て通常決定される。
８に送られ、信号強度の距離あるいは大気状態等による
補正を行い、相対粉じん濃度に変換される。当初、座標
情報は角度θ１、角度θ２、距離ｒによるデータとして
取得されるが、これを座標変換することにより、制御部
７からの座標情報としてのＸＹＺ座標に対応させた形で
データ保存部９に格納される。尚、散乱光４の信号はデ
ータ処理部に送られる前にアンプを介した増幅処理など
が通常行われる。また、装置構成及び相対粉じん濃度計
測方法は、レーザを用いて３次元空間座標に対応した相
対粉じん濃度データを得る一例を記載したものであり、
ここに記載された形式に限定される必要は無く、照射部
及び受光部自体を走査するのではなく、ミラーなどを用
いて、レーザ光を走査しても良い。また、粉じん濃度に
対応して得られる３次元空間の座標は図２のようにレー
ザレーダ装置の設置場所を原点Ｏとして、水平方向角度
θ１、垂直方向角度θ２及びレーザ照射光２の軸方向の
計測ピッチｔにて定まり、レーザ照射光２の軸方向の計
測ピッチｔは受光された散乱光のサンプリング周波数に
て通常決定される。
【００１０】もちろん複数のレーザレーダ装置を使用し
て、ＸＹＺ３次元的粉じん濃度分布データを得ても良
い。
て、ＸＹＺ３次元的粉じん濃度分布データを得ても良
い。
【００１１】レーザレーダ装置を使用した従来の大気観
察では、上述のとおり垂直回転角度θ２を固定してのす
り鉢状領域の２次元的観察、あるいは水平回転角度θ１
を固定しての特定垂直断面内での２次元的観察のみが行
われており、これでは３次元空間全体における粉じん濃
度分布を把握することが困難であった。それに対し、本
発明においては３次元空間全体の粉じん濃度データを取
得することができるので、大気観察の情報量を飛躍的に
増大させることができる。
察では、上述のとおり垂直回転角度θ２を固定してのす
り鉢状領域の２次元的観察、あるいは水平回転角度θ１
を固定しての特定垂直断面内での２次元的観察のみが行
われており、これでは３次元空間全体における粉じん濃
度分布を把握することが困難であった。それに対し、本
発明においては３次元空間全体の粉じん濃度データを取
得することができるので、大気観察の情報量を飛躍的に
増大させることができる。
【００１２】このような方法で得られた３次元空間の相
対粉じん濃度データは、濃度別に色調を変化させたり、
あるいは濃淡をつけ、画像表示させることにより、極め
て容易かつ迅速に高濃度粉じんの連続性などを捉えるこ
とが可能となる。ここで、「高濃度粉じんの連続性」と
は、空間内に高濃度粉じんの存在領域が途切れず連続的
に存在している状態をいう。例えば、発塵源としての煙
突から発生した粉じんが、風に流されつつ連続的にたな
びいている状態が相当する。飛散粉じんの連続性を数値
解析的に処理しようとしても、大気空間のあらゆる方向
へ拡散する可能性があり、また、高濃度領域の中に部分
的な低濃度域が発生、あるいは、装置トラブル他予期せ
ぬ外乱によるデータ異常が発生することも考えられ、容
易ではない。これに対し、数値解析ではなく画像から判
断する手法を用いれば、上記のように粉じんの連続性を
極めて容易かつ迅速に捉えることができる。
対粉じん濃度データは、濃度別に色調を変化させたり、
あるいは濃淡をつけ、画像表示させることにより、極め
て容易かつ迅速に高濃度粉じんの連続性などを捉えるこ
とが可能となる。ここで、「高濃度粉じんの連続性」と
は、空間内に高濃度粉じんの存在領域が途切れず連続的
に存在している状態をいう。例えば、発塵源としての煙
突から発生した粉じんが、風に流されつつ連続的にたな
びいている状態が相当する。飛散粉じんの連続性を数値
解析的に処理しようとしても、大気空間のあらゆる方向
へ拡散する可能性があり、また、高濃度領域の中に部分
的な低濃度域が発生、あるいは、装置トラブル他予期せ
ぬ外乱によるデータ異常が発生することも考えられ、容
易ではない。これに対し、数値解析ではなく画像から判
断する手法を用いれば、上記のように粉じんの連続性を
極めて容易かつ迅速に捉えることができる。
【００１３】本発明で取得した３次元空間の粉じん濃度
データをそのまま用いたのでは、画像解析において不便
である。そこで、本発明者らはどの発塵源からの粉じん
が近隣地域のどこにまで到達しているかを判定するため
に、例えば、計測された３次元空間の粉じん濃度分布
を、多数の発塵源及び粉じんが降下するおそれのある近
隣地域を含む平面図中に２次元平面に投影し表示する手
段を講じた。
データをそのまま用いたのでは、画像解析において不便
である。そこで、本発明者らはどの発塵源からの粉じん
が近隣地域のどこにまで到達しているかを判定するため
に、例えば、計測された３次元空間の粉じん濃度分布
を、多数の発塵源及び粉じんが降下するおそれのある近
隣地域を含む平面図中に２次元平面に投影し表示する手
段を講じた。
【００１４】以下、前記２次元平面を水平なＸＹ平面と
した場合を例にとり、本発明を説明する。
した場合を例にとり、本発明を説明する。
【００１５】目的である高濃度粉じんの拡散状態、特に
高濃度粉じんの連続性を観測するには、同一ＸＹ座標上
の高さ方向で異なる濃度データが存在している場合、投
影するＸＹ座標２次元平面上にはその最大濃度部位を表
示させるのが最も好ましい。しかしながら、通常のデー
タ処理プロセスを用いて単純にＸＹ平面への投影を行お
うとすると、同一ＸＹ座標に複数のＺ軸データが存在す
る場合には次々にデータが上書きされ、最終的な表示画
像は同一ＸＹ座標上の一番最後にプロットされた濃度と
なる。座標値の小さい方（例えば（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝
（０，０，０））から順番にプロットしていく手法にお
いては、Ｚの値が一番大きい上空におけるデータに置き
換えられてしまうので、高濃度部位の拡散状態の把握が
困難となる。そこで、発明者らは同一ＸＹ座標上にプロ
ットすべき濃度データの中で相対濃度が最大値のデータ
のみを選択しＸＹ平面に表示させる手段を講じた。この
方法により、３次元的粉じん濃度分布データの中から粉
じんの主流部を平面的に確認することができる。
高濃度粉じんの連続性を観測するには、同一ＸＹ座標上
の高さ方向で異なる濃度データが存在している場合、投
影するＸＹ座標２次元平面上にはその最大濃度部位を表
示させるのが最も好ましい。しかしながら、通常のデー
タ処理プロセスを用いて単純にＸＹ平面への投影を行お
うとすると、同一ＸＹ座標に複数のＺ軸データが存在す
る場合には次々にデータが上書きされ、最終的な表示画
像は同一ＸＹ座標上の一番最後にプロットされた濃度と
なる。座標値の小さい方（例えば（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝
（０，０，０））から順番にプロットしていく手法にお
いては、Ｚの値が一番大きい上空におけるデータに置き
換えられてしまうので、高濃度部位の拡散状態の把握が
困難となる。そこで、発明者らは同一ＸＹ座標上にプロ
ットすべき濃度データの中で相対濃度が最大値のデータ
のみを選択しＸＹ平面に表示させる手段を講じた。この
方法により、３次元的粉じん濃度分布データの中から粉
じんの主流部を平面的に確認することができる。
【００１６】また、照射光２の光軸方向のデータピッチ
がサンプリング周波数で決定され、光軸上のデータが等
ピッチｔとなる場合、得られるデータは図２に●で示す
ように光軸方向で不連続である。図３に示すように、垂
直方向に角度Δθだけずれた隣接する２つの測定データ
に着目すると、距離ｒにおける測定点をＸ軸に投影した
場合、Ｘ軸上への投影はそれぞれＸ１，Ｘ２の位置とな
り、同一ＸＹ座標を有する計測点は存在しないことにな
る。この場合、同一ＸＹ座標が存在しないため、前述し
た手段では全ての測定データがＸＹ平面上に画像表示デ
ータとして選択されてしまう。計測メッシュが粗く、隣
接する画像表示プロットが重ならなければ、このような
データ処理によって３次元データを２次元化しても高濃
度粉じんの連続性を評価することは可能である。しか
し、実際的には５ｋｍ先で仰角が２°変化しても数ｍ程
度しか離れず、この程度の距離差では前にプロットされ
たデータは後からのプロットによって塗りつぶされてし
まい、最終的な表示画像は一番最後にプロットされた濃
度となってしまう。本発明においては、計測された全て
のデータを濃度範囲別に複数グループに層別し、低濃度
グループから高濃度グループの順に画像表示することが
できる。これにより、たとえ前のプロットが後からのプ
ロットによって塗りつぶされるとしても、高濃度データ
は後からプロットするので、高濃度データを画面上に表
示させることが可能となり、高濃度粉じんの連続性を評
価することが可能になる。
がサンプリング周波数で決定され、光軸上のデータが等
ピッチｔとなる場合、得られるデータは図２に●で示す
ように光軸方向で不連続である。図３に示すように、垂
直方向に角度Δθだけずれた隣接する２つの測定データ
に着目すると、距離ｒにおける測定点をＸ軸に投影した
場合、Ｘ軸上への投影はそれぞれＸ１，Ｘ２の位置とな
り、同一ＸＹ座標を有する計測点は存在しないことにな
る。この場合、同一ＸＹ座標が存在しないため、前述し
た手段では全ての測定データがＸＹ平面上に画像表示デ
ータとして選択されてしまう。計測メッシュが粗く、隣
接する画像表示プロットが重ならなければ、このような
データ処理によって３次元データを２次元化しても高濃
度粉じんの連続性を評価することは可能である。しか
し、実際的には５ｋｍ先で仰角が２°変化しても数ｍ程
度しか離れず、この程度の距離差では前にプロットされ
たデータは後からのプロットによって塗りつぶされてし
まい、最終的な表示画像は一番最後にプロットされた濃
度となってしまう。本発明においては、計測された全て
のデータを濃度範囲別に複数グループに層別し、低濃度
グループから高濃度グループの順に画像表示することが
できる。これにより、たとえ前のプロットが後からのプ
ロットによって塗りつぶされるとしても、高濃度データ
は後からプロットするので、高濃度データを画面上に表
示させることが可能となり、高濃度粉じんの連続性を評
価することが可能になる。
【００１７】前記の、同一ＸＹ座標上にプロットすべき
濃度データの中で相対濃度が最大値のデータのみを選択
しＸＹ平面に表示させる手段を用いようとした場合、実
際の計測結果において同一ＸＹ座標を有するものが存在
しないことが問題であったため、予め等メッシュの解析
用ＸＹ座標を設定し、計測された３次元空間濃度分布デ
ータの実測ＸＹ座標を最も近距離の解析用ＸＹ座標に変
換し、同一ＸＹ座標点上の異なる高さ方向濃度データの
最大値をＸＹ平面に表示することも有効な手段であるた
め、本発明の一部とした。
濃度データの中で相対濃度が最大値のデータのみを選択
しＸＹ平面に表示させる手段を用いようとした場合、実
際の計測結果において同一ＸＹ座標を有するものが存在
しないことが問題であったため、予め等メッシュの解析
用ＸＹ座標を設定し、計測された３次元空間濃度分布デ
ータの実測ＸＹ座標を最も近距離の解析用ＸＹ座標に変
換し、同一ＸＹ座標点上の異なる高さ方向濃度データの
最大値をＸＹ平面に表示することも有効な手段であるた
め、本発明の一部とした。
【００１８】これらの方法により、どこから発生した粉
じんがどこまで飛散しているかを瞬時に視覚的に捉える
ことは可能となるが、偶発的にも、高い位置に拡散して
いる高濃度粉じんの下側に別の高濃度粉じんが存在する
可能性がある。この場合、前記のようなＸＹ平面に投影
したデータでは確認できない。本発明においては、３次
元的な粉じん濃度分布データから任意の断面についての
２次元的な粉じん濃度分布データを求めることにより、
例えば前記平面で得られた粉じん濃度の主流部につい
て、あるいは、予め発塵懸念点および降下地点を設定し
ておき、表示された高濃度粉じん領域内に存在する予め
設定された発塵点と降下ばいじん地点間の、例えば鉛直
方向断面の粉じん濃度分布を表示することができる。こ
れにより、降下地点まで粉じんがどのように飛散してい
るかを確認することも可能とした。
じんがどこまで飛散しているかを瞬時に視覚的に捉える
ことは可能となるが、偶発的にも、高い位置に拡散して
いる高濃度粉じんの下側に別の高濃度粉じんが存在する
可能性がある。この場合、前記のようなＸＹ平面に投影
したデータでは確認できない。本発明においては、３次
元的な粉じん濃度分布データから任意の断面についての
２次元的な粉じん濃度分布データを求めることにより、
例えば前記平面で得られた粉じん濃度の主流部につい
て、あるいは、予め発塵懸念点および降下地点を設定し
ておき、表示された高濃度粉じん領域内に存在する予め
設定された発塵点と降下ばいじん地点間の、例えば鉛直
方向断面の粉じん濃度分布を表示することができる。こ
れにより、降下地点まで粉じんがどのように飛散してい
るかを確認することも可能とした。
【００１９】
【発明の効果】本発明の方法を用いることにより、複数
の発塵源を有する工場などから近隣地域へ飛散、降下す
る粉じんの発生源を瞬時にかつ正確に視覚的に把握する
ことを可能とした。
の発塵源を有する工場などから近隣地域へ飛散、降下す
る粉じんの発生源を瞬時にかつ正確に視覚的に把握する
ことを可能とした。
【図１】装置構成概要を示す図である。
【図２】３次元空間を計測時の座標を説明する概略図で
ある。
ある。
【図３】垂直方向角度がΔθ離れた測定データから距離
ｒのデータをＸＹ平面に投影する際の座標のずれを説明
する概略図である。
ｒのデータをＸＹ平面に投影する際の座標のずれを説明
する概略図である。
１． レーザ照射部
２． 照射光
３． 大気空間粉じん
４． 散乱光
５． 受光部
６． 駆動部
７． 制御部
８． データ処理部
９． データ保存部
１０． データ表示部
Ｏ 観測原点
ｔ レーザ照射光軸上の計測ピッチ
θ１ 水平方向回転角度
θ２ 垂直方向回転角度
ｒ 観測原点からの距離
Δθ 計測角度差
ｘ１，ｘ２ Ｘ軸上への投影座標
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 小関 常雄
君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社君
津製鐵所内
(72)発明者 菊地 完治
君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社君
津製鐵所内
(72)発明者 山之内 博
東京都三鷹市新川６丁目38番１号 独立行
政法人 海上技術安全研究所内
(72)発明者 山岸 進
東京都三鷹市新川６丁目38番１号 独立行
政法人 海上技術安全研究所内
Ｆターム(参考） 2G059 AA01 AA05 BB02 CC19 EE02
FF02 GG01 JJ15 KK01 MM02
MM10 PP04
5B057 AA19 BA02 CA13 CA16 DA06
DB03
5J084 AA04 AA11 AB08 AD03 BA03
BA50 BB21 DA01 EA07
Claims (6)
- 【請求項１】 レーザーレーダー装置による粉じん監視
方法であって、前記レーザーレーダー装置によってスキ
ャニングにより得られた２次元的な粉じん濃度分布デー
タを複数層重ねることにより、ＸＹＺ座標の３次元的な
粉じん濃度分布データを求めることを特徴とする粉じん
監視方法。但し、 Ｘ方向；水平面上の１方向 Ｙ方向；水平面上のＸ方向と垂直の方向 Ｚ方向；垂直方向 とする。 - 【請求項２】 前記３次元的な粉じん濃度分布データ
を、更に所定の条件に従って任意の平面に投影し、２次
元的な粉じん濃度分布データを得ることを特徴とする請
求項１に記載の粉じん監視方法。 - 【請求項３】 前記所定の条件が、前記任意の平面上の
同一座標に投影すべき粉じん濃度データが複数ある場
合、当該複数の粉じん濃度データのうち最大値を前記任
意の平面に投影することを特徴とする請求項２記載の粉
じん監視方法。 - 【請求項４】 前記所定の条件が、３次元的な粉じん濃
度分布データの各データのうち低濃度データから順に前
記任意の平面上に投影することを特徴とする請求項２記
載の粉じん監視方法。 - 【請求項５】 前記任意の平面に予め等メッシュの解析
用座標を設定し、前記３次元的な粉じん濃度分布データ
の実測座標を投影すべき前記任意の平面上の最も近距離
の前記解析用座標に変換し、前記所定の条件に従って前
記任意の平面に投影することを特徴とする請求項２乃至
４のいずれかに記載の粉じん監視方法。 - 【請求項６】 請求項１記載の粉じん監視方法によって
得られた３次元的な粉じん濃度分布データから任意の断
面についての２次元的な粉じん濃度分布データを求める
ことを特徴とする粉じん監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002121992A JP2003315267A (ja) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | 粉じん監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002121992A JP2003315267A (ja) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | 粉じん監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003315267A true JP2003315267A (ja) | 2003-11-06 |
Family
ID=29537728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002121992A Withdrawn JP2003315267A (ja) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | 粉じん監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003315267A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010175498A (ja) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | 大気散乱光スペクトル強度計測器 |
| WO2017033419A1 (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 物質検出装置、物質検出システム及び物質検出方法 |
| JP2017067556A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 物質検出装置、物質検出システム及び物質検出方法 |
| CN107340211A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-10 | 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 | 一种散货煤炭堆场粉尘颗粒物自动监测装置 |
| CN107860691A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-30 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于机器视觉技术的激光矿井煤尘遥测方法 |
| CN114577692A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-06-03 | 亿慧云智能科技（深圳）股份有限公司 | 一种智能负离子浓度检测装置及检测方法 |
| CN115494523A (zh) * | 2022-11-21 | 2022-12-20 | 珩辉光电测量技术(吉林)有限公司 | 一种大气污染物浓度检测装置及检测方法 |
| KR102735608B1 (ko) * | 2024-01-26 | 2024-11-28 | 주식회사 케인시스 | 3차원 레이저 스캐너를 활용한 실시간 미세먼지량 정밀 측정 관리 시스템 |
-
2002
- 2002-04-24 JP JP2002121992A patent/JP2003315267A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010175498A (ja) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | 大気散乱光スペクトル強度計測器 |
| WO2017033419A1 (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 物質検出装置、物質検出システム及び物質検出方法 |
| US10585037B2 (en) | 2015-08-24 | 2020-03-10 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Substance detecting device, substance detecting system, and substance detecting method in which temperature control of light emission is performed |
| JP2017067556A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 物質検出装置、物質検出システム及び物質検出方法 |
| CN107340211A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-10 | 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 | 一种散货煤炭堆场粉尘颗粒物自动监测装置 |
| CN107860691A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-30 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于机器视觉技术的激光矿井煤尘遥测方法 |
| CN107860691B (zh) * | 2017-10-17 | 2023-10-24 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于机器视觉技术的激光矿井煤尘遥测方法 |
| CN114577692A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-06-03 | 亿慧云智能科技（深圳）股份有限公司 | 一种智能负离子浓度检测装置及检测方法 |
| CN114577692B (zh) * | 2022-04-21 | 2023-03-24 | 亿慧云智能科技（深圳）股份有限公司 | 一种智能负离子浓度检测装置及检测方法 |
| CN115494523A (zh) * | 2022-11-21 | 2022-12-20 | 珩辉光电测量技术(吉林)有限公司 | 一种大气污染物浓度检测装置及检测方法 |
| KR102735608B1 (ko) * | 2024-01-26 | 2024-11-28 | 주식회사 케인시스 | 3차원 레이저 스캐너를 활용한 실시간 미세먼지량 정밀 측정 관리 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7164476B2 (en) | Apparatus and method for detecting pipeline defects | |
| US20200073545A1 (en) | Non-Contacting Monitor for Bridges and Civil Structures | |
| CN1226865C (zh) | 识别在空间的对象的方法及对红外辐射敏感的红外摄像机 | |
| CN111895911B (zh) | 一种应用于浅部砂层地面塌陷隐患监测方法 | |
| US8249832B2 (en) | Correlation of inspection information and computer-aided design data for structural assessment | |
| JP6708163B2 (ja) | 移動型探傷装置 | |
| CN1639751A (zh) | 地区热监控系统和方法 | |
| JP2008503736A (ja) | パイプ検査システムの制御方法および検査データの評価方法 | |
| JP2021015081A (ja) | 測量装置 | |
| CN114119614A (zh) | 一种远程检测建筑物的裂缝的方法 | |
| JP2007003380A (ja) | 対象物監視システム、対象物監視方法および対象物監視プログラム | |
| JP2003315267A (ja) | 粉じん監視方法 | |
| KR101520018B1 (ko) | 터널점검장치 | |
| JP2024052435A5 (ja) | ||
| KR102615169B1 (ko) | 레이져 광선 조사 이용한 건축물 안전진단 방법 및 장치 | |
| JP2009058255A (ja) | レーザ離隔計測システム | |
| CN115494523B (zh) | 一种大气污染物浓度检测装置及检测方法 | |
| JPWO2017199785A1 (ja) | 監視システムの設定方法及び監視システム | |
| JP2002162361A (ja) | 構造物の損傷検出装置 | |
| JP2996323B2 (ja) | ガス漏洩位置の検出方法 | |
| KR20200019893A (ko) | 원자로 연료 채널 조립체를 위한 검사 도구 및 방법 | |
| KR102012514B1 (ko) | 교량 하부 대상 영상안전점검 장치 | |
| US20230045287A1 (en) | A method and system for generating a colored tridimensional map | |
| McCormick et al. | Assessing the condition of railway assets using DIFCAM: Results from tunnel examinations | |
| KR20230018455A (ko) | 구조물의 조사 지원 장치, 구조물의 조사 지원 방법, 및 프로그램 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050705 |