JP2003306338A

JP2003306338A - 板ガラスの割断システム

Info

Publication number: JP2003306338A
Application number: JP2002113115A
Authority: JP
Inventors: Chikafumi Tsujita; 京史辻田; Takaaki Yokoyama; 隆章横山; Yoshiaki Aoki; 禧明青木; Morimasa Kuge; 守正久下
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2003-10-28
Anticipated expiration: 2022-04-16
Also published as: JP3739333B2

Abstract

(57)【要約】【課題】板ガラスの不良品検査と割断とを自動的に行
うことができる板ガラスの割断システムを提供するこ
と。【解決手段】板ガラスを搬送するウォーキングビーム
２０と、被処理板ガラスをウォーキングビーム上に載置
するガラス取り出し装置３と、ガラス取り出し装置の近
傍に配設された第一検査装置５と、ウォーキングビーム
の上流端に配設された位置決め装置９と、板ガラスに割
断用けがき線を刻成する刻成装置１０と、けがき線に沿
って板ガラスを割断するトリミング装置１３および割断
装置１５、１６と、ウォーキングビームの下流端に配設
された板ガラス種分けロボット１８と、第一検査装置に
よる検査結果および位置決め装置の作動結果に基づいて
刻成装置、トリミング装置、割断装置および種分けロボ
ットを制御する制御装置２１とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は板ガラスの割断シス
テムに関する。さらに詳しくは、表面の所定位置に割断
用のけがき線が形成された板ガラスに、曲げ力を加えて
板ガラスをこの割断けがき線から割断する板ガラスの割
断システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の板ガラスの割断システムは、図６
に示すように、多数の原板ガラスを縦置きに収納したク
レート５１から、合い紙除去装置５２によって合い紙を
除去しつつガラス取り出し装置５３によって板ガラスを
一枚ずつベルトコンベア５４に載置する。符号５５は合
い紙置き台である。ベルトコンベア５４によって搬送さ
れてきた板ガラスは裏面に保護フィルムが貼着されてい
るので、搬送中にフィルム剥離装置５６によってこの保
護フィルムが除去される。

【０００３】そして、刻成装置５７に送られてきた板ガ
ラスはそこで所定位置に自動的に位置決めされ、板ガラ
スの表面の所定位置に割断用けがき線が刻成される。そ
の後、板ガラスは製品割台５８に搬送され、ここで作業
者Ｗの手作業によって割断される。さらに作業者Ｗは、
その場でマークの付いた不良板ガラスの判別、および、
割断不良の板ガラスの判別を行い、不良品をライン外の
不良品収納箱５９に収容する。なお、割断不良にはけが
き線の刻成不良を原因とするものも含まれる。正常な板
ガラスのみが作業者の手によってストックコンベア６０
上に搭載され、次工程６１に送られる。

【０００４】このように、従来の割断システムは原板不
良や割断不良を判別する機能は備えておらず、作業者Ｗ
の熟練した技能に委ねられている。また、けがき線の刻
成および板ガラスの割断の前には必ずその裏面の保護フ
ィルムが剥がされていなければならない。さらに、板ガ
ラスを搬送するコンベアは搬送ベルトを用いるため、高
速搬送する場合には図７に示すコンベア５４同士の接続
部において板ガラスＧとベルトＢとが相互に滑って板ガ
ラスＧに傷が付くおそれがある。したがって高速搬送を
することは避けねばならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したごとく、
従来の割断システムでは作業者の相当の熟練を必要とす
る。したがって、２４時間の連続操業を行うためには多
数の熟練作業者が必要となる。さらに、板ガラスのけが
き線刻成の前には必ず保護フィルムを除去してしまうた
め、ベルトコンベアによる搬送時に伴って板ガラスの裏
面に傷が付くおそれがある。

【０００６】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、板ガラスの不良品検査と割断とを自動
的に行い、作業者の熟練を必要としない板ガラスの割断
システムを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の板ガラスの割断
システムは、板ガラスを搬送するための搬送ラインと、
被処理板ガラスを上記搬送ラインの上に載置するための
ガラス取り出し装置と、該ガラス取り出し装置の近傍に
配設された、板ガラスの欠陥を検査する第一検査装置
と、搬送ラインに配設された、板ガラスに刻成されてい
る割断用けがき線に沿って該板ガラスを割断するための
割断装置と、搬送ラインの下流端に配設された板ガラス
種分けロボットと、第一検査装置による検査結果に基づ
いて種分けロボットを制御する制御装置とを備えてお
り、該種分けロボットが、上記制御装置の指示に基づい
て板ガラスを種分けするように構成されている。

【０００８】かかる割断システムによれば、熟練者の技
能を要することなく、板ガラスの割断および検査を自動
的に行うことにより、自動的に健全な製品と不良品とを
区別することができる。

【０００９】そして、上記搬送ラインがウォーキングビ
ームから構成されてなる割断システムが好ましい。ウォ
ーキングビームによれば、従来のベルトコンベア等によ
る搬送のように、板ガラスの慣性の作用に伴ってベルト
等との相対変位による滑りが生じるというおそれがない
からである。したがって、滑りに起因する板ガラスの損
傷のおそれがない。

【００１０】なお、ウォーキングビームは公知の技術を
用いることが可能である。

【００１１】上記ウォーキングビームからなる搬送ライ
ンの上流端に、板ガラスの位置決め装置が配設されてな
る割断システムにあっては、位置決め装置によって一旦
板ガラスの搬送ラインに対する位置決めがなされると、
板ガラスと搬送ラインとの滑り等による位置のずれが生
じないので、下流工程において再度の位置決めの必要が
なく、システム全体が簡素化される。

【００１２】また、上記制御装置が、第一検査装置によ
る検査結果に基づいて割断装置による板ガラスの割断位
置を指示をするように構成されてなる割断システムが好
ましい。検査の結果に基づき、不良品に対しては、たと
えばけがき線の刻成、割断等の各装置を作動させること
なく廃棄処分にすることも可能となり、システム全体の
効率が向上するからである。

【００１３】かかる割断システムにおいて、上記搬送ラ
インの上流端に、板ガラスの位置決め装置が配設されて
おり、該位置決め装置の下流側に、板ガラスに割断線を
刻成するための刻成装置が配設されており、上記制御装
置が、第一検査装置による検査結果に基づいて刻成装置
による板ガラスの割断用けがき線の刻成位置を指示をす
るように構成されてなる割断システムが好ましい。検査
結果に基づき、たとえば欠陥箇所が板ガラス上の周辺近
傍に存在する場合には、けがき線の位置を当初の計画位
置から変更し、欠陥箇所がトリミングによって廃棄され
る部分内に入るようにすることが可能となる。その結
果、材料の歩留まりが高くなるからである。制御装置で
は上流端の位置決め装置からの信号により、処理対象の
板ガラスの位置が確認できるため、その板ガラス上の欠
陥位置も特定できる。したがって、けがき線の位置を欠
陥箇所に対応して変更することが可能である。

【００１４】上記種分けロボットの上流側に、板ガラス
の割断に伴う欠陥を検査するための第二検査装置が配設
されており、上記制御装置が、第二検査装置による検査
結果に基づいて種分けロボットを制御するように構成さ
れてなる割断システムが好ましい。第二検査装置によっ
て板ガラス上の割断不良を発見することができ、この板
ガラスを製品から除外することができるからである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の板ガラスの割断システムの実施形態を説明する。

【００１６】図１は本発明の板ガラスの割断システムの
一実施形態を示す平面図である。図２はこのシステムに
よって得られる板ガラス製品の一例を示す平面図であ
る。

【００１７】このシステム１は図２（ａ）に示すよう
に、板ガラスＧにトリミング用のけがき線Ｌａ、Ｌｂお
よび分断用のけがき線Ｌを刻成し、これらのけがき線Ｌ
ａ、Ｌｂ、Ｌを挟んで曲げ力を加えることにより、板ガ
ラスＧを上記けがき線に沿って所定のサイズに割断する
ものである。図２（ｂ）に示すように、まず板ガラスＧ
周縁部Ｅを規定の形状で除去するトリミングを行い、つ
いで分断けがき線Ｌに沿って割断することによって所定
寸法形状の製品板ガラスＢを得る。

【００１８】図１に示すように、このシステム１は、板
ガラスＧの搬送方向に沿って上流から、クレート２、ガ
ラス取り出し装置３、合い紙剥離装置４、第一検査装置
５、ガラス受け台６、ガラス移転装置７、保護フィルム
剥離装置８、位置決め装置９、刻成装置１０、中間受け
台１１、引き抜き装置１２、前後端（Ｘ方向）および両
側辺（Ｙ方向）をトリミングするトリミング装置１３、
Ｘ方向割断装置１５、Ｙ方向割断装置１６、第二検査装
置１７、種分けロボット１８およびマルチ取り残材処理
台１９がこの順で配置されている。種分けロボット１８
は健全な板ガラスを下流工程へのコンベアに移転させ、
また、不良品を不良品ストック箱へ移転させる。位置決
め装置９からＹ方向割断装置１６までの板ガラス搬送の
ために搬送ラインとしてのウォーキングビーム２０が設
置されている。また、ウォーキングビームライン２０の
外方に、システム１を制御するための制御装置２１が配
設されている。図中、符号２４で示すのは板ガラスをＹ
方向割断装置１６から取り出すための移転装置である。

【００１９】図３には上記ウォーキングビーム２０が示
されている。図３（ａ）はこのウォーキングビーム２０
を装備した搬送ラインの側面図であり、図３（ｂ）は図
３（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大矢視図である。搬送ラ
インに沿って水平に、複数本のビーム２０１が配設され
ている。このビーム２０１はサーボモータ２０２によっ
て搬送方向に所定距離Ｄだけ往復動される（図中に二点
鎖線で前進状態を示す）ように構成されている。具体的
には各ビーム２０１の下面にラック２０３が形成されて
おり、サーボモータ２０２の出力軸２０２ａ上の各ラッ
ク（各ビーム）に対応する位置に配設されたピニオンギ
ア２０４によって往復動させられる。このビーム２０１
およびサーボモータ２０２は第一架台２０５上に装着さ
れている。

【００２０】第一架台２０５は昇降装置２０６を介して
第二架台２０７上に搭載されている。この昇降装置２０
６はたとえば油圧シリンダやモータを用いたジャッキを
採用すればよい。そして、全ビーム２０１は昇降装置２
０６によって第一架台２０５とともに一体で昇降させら
れる。ビーム２０１の上面、すなわち板ガラスが載置さ
れる面は上昇時には各装置９、１０、１１、１３、１
５、１６の板ガラス載置面より上方に上昇し（図中に二
点鎖線で示す）、下降時にはこの板ガラス載置面より下
方に下がる（図中に実鎖線で示す）。上記往復動とこの
昇降とによって板ガラスは所定ピッチＤごとに前進させ
られる。上記第二架台２０７は上記各装置の架台を兼用
してもよい。符号２０８で示されるのは往復動のための
ガイド部である。

【００２１】すなわち、ビーム２０１が板ガラスを載せ
た状態で上昇し、そのまま前進する。ついでビーム２０
１が下降すると板ガラスは所定ピッチＤ前進した位置で
装置の板ガラス載置面に乗る。この動作が繰り返される
のである。本システムでは上記各装置同士の離間距離が
同一にされており、この離間距離が上記ピッチと同一に
されている。したがって、ビームの一ピッチの移動によ
って板ガラスは次の隣接装置に運ばれる。もちろん、必
要に応じてピッチと装置間距離とを相違させてもよい。

【００２２】図１および図４を参照しつつ本システムの
構成および動作を説明する。

【００２３】図４（ｂ）には本システム１によって処理
される板ガラスＧが、一枚から取り出される製品ガラス
の枚数ごとにその割断用けがき線とともに表されてい
る。（１）は一枚の材料板ガラスＧから一枚の製品ガラ
スを取り出す場合を示す。したがって、けがき線はトリ
ミング用のみが刻成される。（２）はＹ方向に割断する
ことによって二枚の製品ガラスを取り出す場合を示す。
（３）はＸ方向およびＹ方向に割断することによって四
枚の製品ガラスを取り出す場合を示す。（４）は六枚の
製品ガラスを取り出す場合を示す。（５）はＹ方向の割
断後に一方の割断後ガラスをＸ方向に割断することによ
って三枚の製品ガラスを取り出す（マルチ取りという）
場合を示す。図４（ｂ）中の板ガラスＧの図は、図４
（ａ）に示す本システム１の各装置と上下に対応させる
ことにより、その装置における作業として示している。

【００２４】クレート２には多数枚の原板ガラスが取り
出しやすいように、また、傷が付かないように縦置きに
して収容されている。ガラス取り出し装置３はその吸着
アームによってクレート２から板ガラスを吸着して反転
することによって取り出し、これを水平にしてガラス受
け台６の上に載置する。このとき、ガラス取り出し装置
３がクレート２から抜き出した板ガラスから、合い紙剥
離装置４がその吸着バーによって合い紙の上部を吸着し
たうえで吸着バーを旋回することによって合い紙を剥離
する。ガラス受け台６からは板ガラスは水平状態で各下
流工程に搬送される。

【００２５】また、ガラス受け台６の上方には第一検査
装置５が位置している。この第一検査装置５が、ガラス
受け台６上に載置されている板ガラスについて、その全
面を上方から走査することによって不良マークの有無に
ついて検査する。この検査結果は上記制御装置２１に記
憶される。検査結果とは、たとえば板ガラス全面に座標
を設定し、不良マークの位置をこの座標上に特定したも
のである。不良マークは、たとえば板ガラスに傷が存在
すればその位置を検知できるように上流工程において明
瞭に付記するものである。または、クレート２を縦置き
状態にしてその全面を走査して検査するようにしてもよ
い。

【００２６】上記検査の終了後、ガラス移転装置７がそ
こに配設されたロボット等を利用してその吸着アームに
よって板ガラスを吸着することにより、位置決め装置９
が設置されたウォーキングビーム２０の上に搬送する。
位置決め装置９では板ガラスを浮上させたうえで両側辺
から図示しない幅寄せバーを同一速度で幅方向中央に向
けて移動させることにより、板ガラスを中央基準で位置
決めする。または、板ガラスのサイズデータに基づき、
ガラス移転装置７がウォーキングビーム２０上に板ガラ
スを中央基準で載置する方式でもよい。

【００２７】位置決め装置９によって一旦設定されたＸ
方向およびＹ方向の位置は、板ガラスがウォーキングビ
ーム２０によって搬送されるため、搬送中の位置ずれが
なく、下流工程において再度位置決めをする必要がな
い。したがって、この位置決めは全装置に対して絶対的
な位置決めとなり、ここで設定された位置が座標上の基
準となって下流工程においても位置決め装置９で設定さ
れた位置を基準としてけがき線の刻成や割断が行われ
る。位置決め装置９によって設定された各板ガラスの位
置は制御装置２１に記憶される。ウォーキングビーム２
０上への搬送の最中に、保護フィルム剥離装置８が板ガ
ラスの裏面の保護フィルムに吸着パッドを吸着させ、離
間することによって保護フィルムを剥離する。

【００２８】刻成装置１０では、位置決め装置９におい
て位置決めされた基準線（または基準点）に基づいて、
予め設定された板ガラス上の位置に割断用けがき線を刻
成する。けがき線の位置や本数は一枚の板ガラスから何
枚の製品を取り出すかによって異なる。刻成装置１０に
対しては制御装置２１から各板ガラスごとにそのけがき
線の位置が指示される。制御装置２１には予め各板ガラ
スに対するけがき線の位置が入力されている。刻成装置
１０は、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ走行し得る図示
しないキャリッジとこのキャリッジに昇降可能なカッタ
ーを取り付けた複数個（たとえば四個）のユニットとを
所要位置に位置決めすることができるように取り付けた
ものによって構成されている。けがき線の刻成の際に、
板ガラスに不良マークが付されており、且つ、この不良
マークが板ガラスの周縁近傍に存在するときには制御装
置２１が刻成装置１０にけがき線の位置変更を指示す
る。すなわち、不良マークの位置がトリミングによって
除去されるべき周縁部Ｅ（図２）に入るようにけがき線
の位置を指示する。刻成装置１０はそのけがき工具（図
示しない）を指示された位置に移動させたうえでけがき
線を刻成する。したがって、この場合には周縁部Ｅの幅
は板ガラスの全周について均一ではなくなる。しかし、
こうすることにより、破棄すべき不良製品の発生率が減
少する。また、板ガラスの中央部に不良マークが存在
し、周縁部Ｅに位置させることができないものは、後述
するように、制御装置２１から種分けロボット１８に指
示することによって不良品ストック箱に移送される。

【００２９】中間受け台１１は刻成装置１０に隣接した
下流に設置されており、必要に応じ、中間受け台１１に
到着した板ガラスを引き抜き装置１２によってライン外
へ引き抜く。たとえば、下流工程において異常が発生し
た場合等である。したがって、通常の運転時には板ガラ
スはこのステージを通過する。

【００３０】板ガラスは次にトリミング装置１３に運ば
れ、Ｘ方向のけがき線に沿って板ガラスの前端および後
端のトリミングが行われ、ついでＹ方向のけがき線に沿
ってＹ方向に沿った端縁のトリミングが行われる。

【００３１】図５に示すように、トリミング装置１３
は、板ガラスＧのけがき線の位置に移動しうる割断部材
１４ａと支持部材１４ｂとを有している。トリミング装
置１３におけるウォーキングビームの面積は割断対象の
板ガラスよりも平面視面積が小さくされている。したが
って、板ガラスＧのＹ方向端辺近傍がウォーキングビー
ムからはみ出すことになり、割断部材１４ａと支持部材
１４ｂとがトリミング用けがき線の位置まで容易に移動
することができる。けがき線の位置は座標位置として制
御装置２１からトリミング装置１３に指示される。板ガ
ラスＧのけがき線を挟んだ両側を支持部材１４ａと割断
部材１４ｂとが相互に逆方向の上下に押し、けがき線部
に曲げ力を加えることによって割断するものである。具
体的には、支持部材１４ｂが板ガラスＧの下面を支持
し、割断部材１４ａが板ガラスＧのけがき線を挟んだ反
対側の上面を下方に押して曲げ力を加えるのである。ま
た、図示のごとく、支持部材１４ｂはウォーキングビー
ムと干渉しないように、ウォーキングビーム２０が通過
する部分が切り欠かれており、任意位置に移動できるよ
うに構成されている。類似のトリミング装置は、本願の
出願人による特許出願である特願２００１−２２１０４
７号に詳しい。

【００３２】本実施形態では一つのステージに、その前
後端辺およびＹ方向に沿う両端辺にそれぞれ割断部材と
支持部材との対を設置したが、本発明ではかかる構成に
限定されない。たとえば、Ｘ方向トリミング装置とＹ方
向トリミング装置とを上流と下流との異なる二つのステ
ージに配置してもよい。すなわち、Ｘ方向トリミング装
置では一のステージの前後端辺それぞれに割断部材と支
持部材との対を設置し、Ｙ方向トリミング装置ではＸ方
向トリミング装置と異なるステージのＹ方向両側辺それ
ぞれに割断部材と支持部材との対を設置するのである。
もちろん、Ｘ方向トリミング装置とＹ方向トリミング装
置との間の板ガラスの搬送もウォーキングビームによっ
て行われ、一旦設定された板ガラスの位置がずれないよ
うにする。

【００３３】トリミング処理された板ガラスはＸ方向分
断装置１５に送られ、Ｘ方向のけがき線に沿って割断さ
れる。ついでＸ方向に分断されて複数枚となった板ガラ
スは、一枚ずつウォーキングビームによってＹ方向分断
装置１６に送られる。このため、Ｘ方向分断装置１５よ
り下流のウォーキングビームは、トリミング装置１３ま
でのウォーキングビームとは駆動ビームを分割し、搬送
方向停止位置が三位置となるように、または任意位置で
停止するように構成されている。

【００３４】各板ガラスはＹ方向分断装置１６によって
Ｙ方向のけがき線に沿って割断される。両分断装置１
５、１６はともに割断部材と支持部材とを有しており、
支持部材がその吸着パッドによって板ガラスの下面を吸
着し、割断部材が板ガラスの下方からけがき線の位置に
相当する部位の下面を上方に押し上げることによって曲
げ力を加えて割断する。

【００３５】Ｘ方向分断装置１５では割断部材と支持部
材がウォーキングビームを横切る方向に延設されてい
る。したがって、支持部材は上記トリミング装置１３と
同様にウォーキングビームが通過する部分が切り欠かれ
ており、任意位置に移動できるように構成されている。

【００３６】Ｙ方向分断装置１６の下流では前述のマル
チ取りを行う板ガラスと製品化に進む板ガラスとで工程
が分かれる。マルチ取りを行う板ガラスのうち直接製品
化が可能なガラス（図４（ｂ）中に符号Ｍで示す）は後
述の検査工程に送られ、さらにＸ方向の割断を行う必要
がある板ガラス（図４（ｂ）中に符号Ｎで示す）はマル
チ取り残材処理台１９に送られる。

【００３７】Ｙ方向分断装置１６の下流には第二検査装
置１７が配設されている。製品の大きさに分断され、製
品の大きさになった各板ガラスが第二移転装置によって
第二検査装置１７のガラス載置台に載置される。ガラス
載置台に載置された板ガラスの上方を第二検査装置１７
が走査して各板ガラスの不良マークおよび割断不良を検
査する。また、第二移転装置による移送中に検査を行う
ようにすることも容易に可能である。第二検査装置１７
の下流には不良品ストック箱２２と次工程へ搬送するた
めのコンベア２３とが配設されている。さらに、第二検
査装置１７から不良品と製品化可能な板ガラスとを種分
けするための種分けロボット１８が配設されている。第
二検査装置１７による検査結果が制御装置２１に送信さ
れ、制御装置２１から検査結果に応じて種分けロボット
１８に作動指示が送られる。これに応じて種分けロボッ
ト１８はガラス載置台から不良品を不良品ストック箱２
２へ移送し、健全な板ガラスをコンベア２３へ移送す
る。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、板ガラスの不良品検査
と割断とを自動的に行うことができる。また、ウォーキ
ングビームを搬送ラインとして採用しているため、その
上流において板ガラスの位置決めを行えば下流工程では
再度の位置決めを行う必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板ガラスの割断システムの一実施形態
を概略的に示すブロック図である。

【図２】図１の割断システムによって割断される板ガラ
スをそのけがき線とともに示す平面図である。

【図３】図３（ａ）は図１の割断システムにおけるウォ
ーキングビームを装備したラインの側面図であり、図３
（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大矢視図であ
る。

【図４】図４（ａ）は図１の割断システムを概略的に示
すブロック図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の割断シ
ステムの各装置によって処理される板ガラスを示す概略
平面図である。

【図５】図１の割断システムにおけるトリミング装置の
概略を示す斜視図である。

【図６】従来の板ガラス割断装置の一例を示すブロック
図である。

【図７】図６の割断装置におけるコンベアの一部を示す
側面図である。

【符号の説明】

１・・・・割断システム２・・・・クレート３・・・・ガラス取り出し装置４・・・・合い紙除去装置５・・・・第一検査装置６・・・・ガラス受け台７・・・・ガラス移転装置８・・・・保護フィルム剥離装置９・・・・位置決め装置１０・・・・刻成装置１１・・・・中間受け台１２・・・・引き抜き装置１３・・・・トリミング装置１４ａ・・・割断部材１４ｂ・・・支持部材１５・・・・Ｘ方向割断装置１６・・・・Ｙ方向割断装置１７・・・・第二検査装置１８・・・・種分けロボット１９・・・・マルチ取り残材処理台２０・・・・ウォーキングビーム２１・・・・制御装置２２・・・・不良品ストック箱２３・・・・コンベア２４・・・・移転装置２０１・・・・ビーム２０２・・・・サーボモータ２０２ａ・・・出力軸２０３・・・・ラック２０４・・・・ピニオンギア２０５・・・・第一架台２０６・・・・昇降装置２０７・・・・第二架台２０８・・・・ガイド部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者青木禧明兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者久下守正兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号川崎重工業株式会社神戸工場内Ｆターム(参考） 3C069 AA02 CA11 4G015 FA01 FA04 FB01 FC02 FC10 FC11 FC14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板ガラスを搬送するための搬送ライン
と、被処理板ガラスを上記搬送ラインの上に載置するための
ガラス取り出し装置と、該ガラス取り出し装置の近傍に配設された、板ガラスの
欠陥を検査する第一検査装置と、搬送ラインに配設された、板ガラスに刻成されている割
断用けがき線に沿って該板ガラスを割断するための割断
装置と、搬送ラインの下流端に配設された板ガラス種分けロボッ
トと、第一検査装置による検査結果に基づいて種分けロボット
を制御する制御装置とを備えており、該種分けロボットが、上記制御装置の指示に基づいて板
ガラスを種分けする板ガラスの割断システム。
【請求項２】上記搬送ラインがウォーキングビームか
ら構成されてなる請求項１記載の板ガラスの割断システ
ム。
【請求項３】上記搬送ラインの上流端に、板ガラスの
位置決め装置が配設されてなる請求項２記載の板ガラス
の割断システム。
【請求項４】上記制御装置が、第一検査装置による検
査結果に基づいて割断装置による板ガラスの割断位置を
指示をするように構成されてなる請求項１記載の板ガラ
スの割断システム。
【請求項５】上記搬送ラインの上流端に、板ガラスの
位置決め装置が配設されており、該位置決め装置の下流
側に、板ガラスに割断線を刻成するための刻成装置が配
設されており、上記制御装置が、第一検査装置による検
査結果に基づいて刻成装置による板ガラスの割断用けが
き線の刻成位置を指示をするように構成されてなる請求
項４記載の板ガラスの割断システム。
【請求項６】上記種分けロボットの上流側に、板ガラ
スの割断に伴う欠陥を検査するための第二検査装置が配
設されており、上記制御装置が、第二検査装置による検査結果に基づい
て種分けロボットを制御するように構成されてなる請求
項１記載の板ガラスの割断システム。