JP2003219265A - 振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プログラム、及び記憶媒体Info
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- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 手振れ補正機能を搭載した撮像装置等におい
て、高倍率化により補正角が非常に小さくなっても、使
用者に違和感を与えることなく良好な振れ補正を可能と
する。 【解決手段】 撮像装置のマイコン１１９は、レンズユ
ニット１０１のズームレンズ位置が設定値１を超えてい
るか否か判定し、設定値１以上の場合は、ズームレンズ
位置に応じたカットオフ周波数のインデックスオフセッ
トデータを算出し、設定値１以下の場合は、カットオフ
周波数のインデックスオフセットデータを０とし、パン
ニング処理によるインデックスデータと上記インデック
スオフセットデータを加算して最終的なインデックスデ
ータを設定し、インデックスデータに対応するカットオ
フ周波数を設定する。
て、高倍率化により補正角が非常に小さくなっても、使
用者に違和感を与えることなく良好な振れ補正を可能と
する。 【解決手段】 撮像装置のマイコン１１９は、レンズユ
ニット１０１のズームレンズ位置が設定値１を超えてい
るか否か判定し、設定値１以上の場合は、ズームレンズ
位置に応じたカットオフ周波数のインデックスオフセッ
トデータを算出し、設定値１以下の場合は、カットオフ
周波数のインデックスオフセットデータを０とし、パン
ニング処理によるインデックスデータと上記インデック
スオフセットデータを加算して最終的なインデックスデ
ータを設定し、インデックスデータに対応するカットオ
フ周波数を設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振れ補正装置、撮
像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プログラ
ム、及び記憶媒体に関し、特に、カメラ、ビデオカメラ
等における振れ補正に適用する場合に好適な振れ補正装
置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プロ
グラム、及び記憶媒体に関する。
像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プログラ
ム、及び記憶媒体に関し、特に、カメラ、ビデオカメラ
等における振れ補正に適用する場合に好適な振れ補正装
置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プロ
グラム、及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビデオカメラ等の機器に搭載され
ている振れ補正機能に関わる方式としては、例えば、角
速度センサ、角加速度センサ等を用いた振れ検出手段に
より機器の振れ成分を直接検出し、放送方式で必要とす
る標準の撮像素子に比べ画素数の多い撮像素子を用い
て、該撮像素子の全撮像エリアから放送方式標準サイズ
のエリアを切り出す電子式の振れ補正方式がある。
ている振れ補正機能に関わる方式としては、例えば、角
速度センサ、角加速度センサ等を用いた振れ検出手段に
より機器の振れ成分を直接検出し、放送方式で必要とす
る標準の撮像素子に比べ画素数の多い撮像素子を用い
て、該撮像素子の全撮像エリアから放送方式標準サイズ
のエリアを切り出す電子式の振れ補正方式がある。
【０００３】図１３は電子式の振れ補正方式における撮
像素子の撮像エリアのイメージを示す図である。図１３
において、６０１は撮像素子の全撮像エリアを表わし、
６０２、６０３、６０４は放送方式標準サイズのエリア
を表わす。振れ補正をしない場合は、エリア６０２〜６
０４のうち、全撮像エリア６０１の中央に位置するエリ
ア６０３を切り出し、映像を出力する。他方、振れ補正
を行う場合は、振れ検出手段からの信号に応じて振れが
除去されるように、切り出すエリアを例えばエリア６０
２やエリア６０４などへずらし、映像を出力する。切り
出し位置としては、全撮像エリア６０１内であれば任意
の位置から切り出すことができ、手振れのない画像を提
供することが可能となる。
像素子の撮像エリアのイメージを示す図である。図１３
において、６０１は撮像素子の全撮像エリアを表わし、
６０２、６０３、６０４は放送方式標準サイズのエリア
を表わす。振れ補正をしない場合は、エリア６０２〜６
０４のうち、全撮像エリア６０１の中央に位置するエリ
ア６０３を切り出し、映像を出力する。他方、振れ補正
を行う場合は、振れ検出手段からの信号に応じて振れが
除去されるように、切り出すエリアを例えばエリア６０
２やエリア６０４などへずらし、映像を出力する。切り
出し位置としては、全撮像エリア６０１内であれば任意
の位置から切り出すことができ、手振れのない画像を提
供することが可能となる。
【０００４】また、振れ補正方式の別の例としては、上
述の振れ検出手段によりビデオカメラ等の機器の振れ成
分を検出し、レンズの光軸に対して垂直に移動可能なレ
ンズを用いて光軸を偏心することにより、振れを補正す
る光学式の振れ補正方式がある。
述の振れ検出手段によりビデオカメラ等の機器の振れ成
分を検出し、レンズの光軸に対して垂直に移動可能なレ
ンズを用いて光軸を偏心することにより、振れを補正す
る光学式の振れ補正方式がある。
【０００５】図１４は光学式の振れ補正方式におけるレ
ンズ群の構成を示す図である。図１４において、８０１
はレンズ鏡筒に固定されている第１のレンズ群（固定レ
ンズ）、８０２は光軸方向に移動可能で変倍を行うため
の第２のレンズ群（ズームレンズ）、８０３は光軸と垂
直な方向に移動可能で光軸を偏心させるための第３のレ
ンズ群（シフトレンズ）、８０４は光軸方向に移動し焦
点調節と変倍による焦点面の移動を補正する第４のレン
ズ群（フォーカスコンペレンズ）、８０５は固体撮像素
子（ＣＣＤ）である。上記振れ検出手段の出力に応じ
て、シフトレンズ８０３を上下或いは左右方向に駆動し
て振れ補正を行う。
ンズ群の構成を示す図である。図１４において、８０１
はレンズ鏡筒に固定されている第１のレンズ群（固定レ
ンズ）、８０２は光軸方向に移動可能で変倍を行うため
の第２のレンズ群（ズームレンズ）、８０３は光軸と垂
直な方向に移動可能で光軸を偏心させるための第３のレ
ンズ群（シフトレンズ）、８０４は光軸方向に移動し焦
点調節と変倍による焦点面の移動を補正する第４のレン
ズ群（フォーカスコンペレンズ）、８０５は固体撮像素
子（ＣＣＤ）である。上記振れ検出手段の出力に応じ
て、シフトレンズ８０３を上下或いは左右方向に駆動し
て振れ補正を行う。
【０００６】ここで、振れ補正の制御方法に関して説明
する。上述の切り出しによる電子式の振れ補正制御、或
いは上述のシフトレンズによる光学式の振れ補正制御
は、主に、通常の手振れ補正制御とパンニング制御によ
りなされる。そこで、まず、通常の手振れ補正制御につ
いて説明する。
する。上述の切り出しによる電子式の振れ補正制御、或
いは上述のシフトレンズによる光学式の振れ補正制御
は、主に、通常の手振れ補正制御とパンニング制御によ
りなされる。そこで、まず、通常の手振れ補正制御につ
いて説明する。
【０００７】図１は角速度センサにより振れを検出し撮
像素子から必要な画素を切り出すことにより振れ補正を
行うビデオカメラ等の撮像装置の構成を示すブロック図
である。図１において、１０１はレンズユニット、１０
２は固体撮像素子（ＣＣＤ）であり、レンズユニット１
０１によりＣＣＤ１０２に被写体像が結像され、ＣＣＤ
１０２において光電変換が行われる。ここでのＣＣＤ１
０２は、放送方式（例えばＮＴＳＣ（National Televis
ion System Committee）方式）で必要とする標準のＣＣ
Ｄに比べ画素数の多いＣＣＤを用いている。１０４はＣ
ＣＤ駆動回路であり、ＣＣＤ１０２を駆動する。ＣＣＤ
駆動回路１０４は、後述のカメラシステム制御マイクロ
コンピュータ（以下マイコン）１１９からの制御命令に
従い、どのラインから最終的に出力するエリアを切り出
すかを上記図１３のＶ方向に関して選択することができ
るよう工夫されている。
像素子から必要な画素を切り出すことにより振れ補正を
行うビデオカメラ等の撮像装置の構成を示すブロック図
である。図１において、１０１はレンズユニット、１０
２は固体撮像素子（ＣＣＤ）であり、レンズユニット１
０１によりＣＣＤ１０２に被写体像が結像され、ＣＣＤ
１０２において光電変換が行われる。ここでのＣＣＤ１
０２は、放送方式（例えばＮＴＳＣ（National Televis
ion System Committee）方式）で必要とする標準のＣＣ
Ｄに比べ画素数の多いＣＣＤを用いている。１０４はＣ
ＣＤ駆動回路であり、ＣＣＤ１０２を駆動する。ＣＣＤ
駆動回路１０４は、後述のカメラシステム制御マイクロ
コンピュータ（以下マイコン）１１９からの制御命令に
従い、どのラインから最終的に出力するエリアを切り出
すかを上記図１３のＶ方向に関して選択することができ
るよう工夫されている。
【０００８】上記図１３における６０１が全イメージサ
イズ、６０２、６０３、６０４は放送方式に準ずる標準
イメージサイズの例となる。例えば最上ラインからΔｙ
ａライン下のｙａ＋１ラインから有効とする場合、Δｙ
ａラインを高速に読み出し、垂直同期信号に対し標準サ
イズのＣＣＤを用いた場合と同じタイミングでｙａ＋１
ラインから読み出す。そして、残りのΔｙｂラインを再
び高速に読み出すことにより、実際にＶ方向に関して、
標準イメージサイズのラインを切り出すことができる。
イズ、６０２、６０３、６０４は放送方式に準ずる標準
イメージサイズの例となる。例えば最上ラインからΔｙ
ａライン下のｙａ＋１ラインから有効とする場合、Δｙ
ａラインを高速に読み出し、垂直同期信号に対し標準サ
イズのＣＣＤを用いた場合と同じタイミングでｙａ＋１
ラインから読み出す。そして、残りのΔｙｂラインを再
び高速に読み出すことにより、実際にＶ方向に関して、
標準イメージサイズのラインを切り出すことができる。
【０００９】図１に戻り、１０３はアナログ信号処理部
であり、ＣＣＤ１０２で得られた信号に所定の処理を施
しアナログ撮像信号を生成するものであり、例えばＣＤ
Ｓ（co-related double sampling 相関二重サンプリン
グ）回路、ＡＧＣ（AutomaticGain Control）回路等か
ら構成されている。１０６はラインメモリであり、メモ
リ制御回路１０７により、デジタル撮像信号を少なくと
も１ライン分記憶することができる。更に、ラインメモ
リ１０６の所定の位置（アドレス）から画素を読み出す
ことが可能である。１０５はＡ／Ｄ変換器を内蔵してい
るデジタル信号処理を行うカメラ信号処理部であり、最
終的な出力映像信号を生成する。尚、ラインメモリ１０
６に記憶されるデジタル撮像信号は、標準イメージサイ
ズに比べ画素数が多いままである。メモリ制御回路１０
７は、後述のマイコン１１９からの制御命令に従い、ラ
インメモリ１０６から読み出す先頭の画素を選択するこ
とができ、標準イメージサイズ分だけ読み出すよう工夫
されている。
であり、ＣＣＤ１０２で得られた信号に所定の処理を施
しアナログ撮像信号を生成するものであり、例えばＣＤ
Ｓ（co-related double sampling 相関二重サンプリン
グ）回路、ＡＧＣ（AutomaticGain Control）回路等か
ら構成されている。１０６はラインメモリであり、メモ
リ制御回路１０７により、デジタル撮像信号を少なくと
も１ライン分記憶することができる。更に、ラインメモ
リ１０６の所定の位置（アドレス）から画素を読み出す
ことが可能である。１０５はＡ／Ｄ変換器を内蔵してい
るデジタル信号処理を行うカメラ信号処理部であり、最
終的な出力映像信号を生成する。尚、ラインメモリ１０
６に記憶されるデジタル撮像信号は、標準イメージサイ
ズに比べ画素数が多いままである。メモリ制御回路１０
７は、後述のマイコン１１９からの制御命令に従い、ラ
インメモリ１０６から読み出す先頭の画素を選択するこ
とができ、標準イメージサイズ分だけ読み出すよう工夫
されている。
【００１０】１１９はカメラシステム制御マイコンであ
り、ＣＣＤ駆動回路１０４の制御、露出制御、ホワイト
バランス制御、変倍レンズ制御、オートフォーカス制
御、防振制御等、カメラシステム全体の制御を行う。た
だし、ここでは、図面の簡略化のため、振れ補正に関連
する部分のみ図示している。また、振れの検出は、ピッ
チ（垂直）方向、ヨー（水平）方向の２軸に関して検出
しているが、２軸ともに同様の制御を行っているため、
ここでは、片軸のみに関して図示している。１１１は角
速度センサであり、カメラの振れを検出する。１１２は
高域通過フィルタ（ＨＰＦ：High Pass Filter）であ
り、角速度センサ１１１出力のＤＣ成分のカットを行
う。１１３はアンプであり、検出した角速度信号を増幅
している。
り、ＣＣＤ駆動回路１０４の制御、露出制御、ホワイト
バランス制御、変倍レンズ制御、オートフォーカス制
御、防振制御等、カメラシステム全体の制御を行う。た
だし、ここでは、図面の簡略化のため、振れ補正に関連
する部分のみ図示している。また、振れの検出は、ピッ
チ（垂直）方向、ヨー（水平）方向の２軸に関して検出
しているが、２軸ともに同様の制御を行っているため、
ここでは、片軸のみに関して図示している。１１１は角
速度センサであり、カメラの振れを検出する。１１２は
高域通過フィルタ（ＨＰＦ：High Pass Filter）であ
り、角速度センサ１１１出力のＤＣ成分のカットを行
う。１１３はアンプであり、検出した角速度信号を増幅
している。
【００１１】１１４はマイコン１１９に内蔵されている
Ａ／Ｄコンバータであり、２方向の角速度信号はこの内
蔵Ａ／Ｄコンバータ１１４によりデジタル信号に変換さ
れ角速度データとなる。そして、この角速度データに対
し、ＨＰＦ１１５、位相補償フィルタ１１６により所定
の信号処理を施し、更にカットオフ周波数が変更可能と
なっている可変ＨＰＦ１１７を通した後、積分器１１８
により縦方向・横方向の振れ補正信号を生成する。１２
０は補正系制御部であり、生成された振れ補正信号に関
して、縦方向の振れ補正信号をＣＣＤ駆動回路１０４に
伝達し、横方向の振れ補正信号をメモリ制御回路１０７
に伝達する。先に述べたように、ＣＣＤ駆動回路１０
４、メモリ制御回路１０７は、それぞれ振れ補正信号に
応じてＣＣＤ１０２の全イメージサイズにおける切り出
す位置を可変する。
Ａ／Ｄコンバータであり、２方向の角速度信号はこの内
蔵Ａ／Ｄコンバータ１１４によりデジタル信号に変換さ
れ角速度データとなる。そして、この角速度データに対
し、ＨＰＦ１１５、位相補償フィルタ１１６により所定
の信号処理を施し、更にカットオフ周波数が変更可能と
なっている可変ＨＰＦ１１７を通した後、積分器１１８
により縦方向・横方向の振れ補正信号を生成する。１２
０は補正系制御部であり、生成された振れ補正信号に関
して、縦方向の振れ補正信号をＣＣＤ駆動回路１０４に
伝達し、横方向の振れ補正信号をメモリ制御回路１０７
に伝達する。先に述べたように、ＣＣＤ駆動回路１０
４、メモリ制御回路１０７は、それぞれ振れ補正信号に
応じてＣＣＤ１０２の全イメージサイズにおける切り出
す位置を可変する。
【００１２】この一連の動作により、上述の通り、ＣＣ
Ｄ１０２の全イメージサイズ６０１から、例えば６０
２、６０４のように標準イメージサイズを中央からずら
して切り出すことができ、この結果、手振れ等による振
れを補正することが可能となる。
Ｄ１０２の全イメージサイズ６０１から、例えば６０
２、６０４のように標準イメージサイズを中央からずら
して切り出すことができ、この結果、手振れ等による振
れを補正することが可能となる。
【００１３】さて、上記にて説明した、切り出しによる
電子式の振れ補正、或いはシフトレンズによる光学式の
振れ補正を行う際、ズームレンズの後に補正部が構成さ
れるが、この構成の場合、ズームレンズの移動により焦
点距離が変化した時、同じ振れによる補正量を、焦点距
離の変化に応じて補正を行う必要が生じる。その理由
は、例えば、１０倍ズームレンズのテレ端（焦点距離が
長いほうの端部）にて振れ補正量が０．３ｄｅｇの補正
を行う場合と同じ移動量をワイド端（焦点距離が短いほ
うの端部）で動かすと、ワイド端での振れ補正量は３．
０ｄｅｇ相当となってしまうためである。以下では、切
り出しによる電子式の振れ補正を行う場合の焦点距離に
関する補正方法について説明する。
電子式の振れ補正、或いはシフトレンズによる光学式の
振れ補正を行う際、ズームレンズの後に補正部が構成さ
れるが、この構成の場合、ズームレンズの移動により焦
点距離が変化した時、同じ振れによる補正量を、焦点距
離の変化に応じて補正を行う必要が生じる。その理由
は、例えば、１０倍ズームレンズのテレ端（焦点距離が
長いほうの端部）にて振れ補正量が０．３ｄｅｇの補正
を行う場合と同じ移動量をワイド端（焦点距離が短いほ
うの端部）で動かすと、ワイド端での振れ補正量は３．
０ｄｅｇ相当となってしまうためである。以下では、切
り出しによる電子式の振れ補正を行う場合の焦点距離に
関する補正方法について説明する。
【００１４】図１に戻り、１２１はカメラシステム制御
マイコン１１９内のレンズ系制御部であり、レンズユニ
ット１０１内のズームレンズ・フォーカスレンズの駆動
制御、オートフォーカス制御等を行う。レンズ系制御部
１２１は、モータドライバ１０８を介してズームモータ
１０９を制御し、ズームレンズを動かすことにより変倍
動作を行う。従来例においては、ズームモータとしてス
テッピングモータを利用しており、モータ駆動時の駆動
パルスによりズームレンズの位置検出を行っている。ズ
ームモータとしてＤＣモータやリニアモータを使用する
場合は、別途エンコーダを設けることにより、レンズ位
置の検出を行うことができる。そして、検出されたズー
ムレンズの位置情報から、現在のレンズの焦点距離がわ
かる。
マイコン１１９内のレンズ系制御部であり、レンズユニ
ット１０１内のズームレンズ・フォーカスレンズの駆動
制御、オートフォーカス制御等を行う。レンズ系制御部
１２１は、モータドライバ１０８を介してズームモータ
１０９を制御し、ズームレンズを動かすことにより変倍
動作を行う。従来例においては、ズームモータとしてス
テッピングモータを利用しており、モータ駆動時の駆動
パルスによりズームレンズの位置検出を行っている。ズ
ームモータとしてＤＣモータやリニアモータを使用する
場合は、別途エンコーダを設けることにより、レンズ位
置の検出を行うことができる。そして、検出されたズー
ムレンズの位置情報から、現在のレンズの焦点距離がわ
かる。
【００１５】補正系制御部１２０は、レンズ系制御部１
２１において検出された焦点距離情報を基に、積分器１
１８の出力に対し焦点距離に応じた補正を行い、最終的
な補正量を算出する。そして、この最終的な補正量を、
上述のようにＣＣＤ駆動回路１０４、メモリ制御回路１
０７に伝達して振れ補正を行う。以上により、焦点距離
によらず、安定した手振れ補正を行うことができる。
２１において検出された焦点距離情報を基に、積分器１
１８の出力に対し焦点距離に応じた補正を行い、最終的
な補正量を算出する。そして、この最終的な補正量を、
上述のようにＣＣＤ駆動回路１０４、メモリ制御回路１
０７に伝達して振れ補正を行う。以上により、焦点距離
によらず、安定した手振れ補正を行うことができる。
【００１６】次に、パンニング制御に関して説明する。
撮影者が撮像装置においてパンニングやチルティングを
行った場合は、撮影者が意図した通りに画が動くことが
望ましい。しかし、パンニング時に通常の振れ補正を行
っていると、パンニング開始時は、振れ補正されるため
に画が動かず、補正範囲を超えたときに画が突然動き出
し、画の動きに不連続感を与える。且つ、パンニング終
了時には、補正端に張り付いたままとなり（張り付き：
切り出しによる電子式の振れ補正では切り出しエリアが
ＣＣＤの全撮像エリアの端部に張り付いた状態、シフト
レンズによる光学式の振れ補正では鏡筒内でシフトレン
ズをそれ以上移動できない状態）、振れ補正が行えない
という状態になってしまう。
撮影者が撮像装置においてパンニングやチルティングを
行った場合は、撮影者が意図した通りに画が動くことが
望ましい。しかし、パンニング時に通常の振れ補正を行
っていると、パンニング開始時は、振れ補正されるため
に画が動かず、補正範囲を超えたときに画が突然動き出
し、画の動きに不連続感を与える。且つ、パンニング終
了時には、補正端に張り付いたままとなり（張り付き：
切り出しによる電子式の振れ補正では切り出しエリアが
ＣＣＤの全撮像エリアの端部に張り付いた状態、シフト
レンズによる光学式の振れ補正では鏡筒内でシフトレン
ズをそれ以上移動できない状態）、振れ補正が行えない
という状態になってしまう。
【００１７】この現象を回避するために行われるのがパ
ンニング制御である。これは、上述の積分器１１８の出
力が予め決められた補正範囲を超えたら、例えば、上述
のカットオフ可変ＨＰＦ１１７のカットオフを、低域信
号を除去するように変更し、補正量を制限する等の動作
により実現される。このパンニング制御により、パンニ
ング中は振れ補正信号が中心位置に近い信号となり、上
述の不具合が解消される。
ンニング制御である。これは、上述の積分器１１８の出
力が予め決められた補正範囲を超えたら、例えば、上述
のカットオフ可変ＨＰＦ１１７のカットオフを、低域信
号を除去するように変更し、補正量を制限する等の動作
により実現される。このパンニング制御により、パンニ
ング中は振れ補正信号が中心位置に近い信号となり、上
述の不具合が解消される。
【００１８】図１５は上記パンニング制御における積分
器出力とＨＰＦカットオフ周波数の関係を示す図であ
る。図１５において、３０１が積分器出力の変化に応じ
てＨＰＦカットオフ周波数をどのように変更しているか
を示している。積分器出力が設定値ＮＡを超えた場合、
設定値ＮＡを超えた積分器出力の大きさに対し、図示の
ようにＨＰＦカットオフ周波数を変更していく。更に、
積分器出力が設定値ＮＢを超えたら、ＨＰＦカットオフ
周波数の変更の傾きを大きくして、より制限をかけるよ
うにしている。尚、図１５において、ＨＰＦカットオフ
周波数を示している縦軸は対数表示となっている。この
ように、積分器出力の大きさに応じてＨＰＦカットオフ
周波数を変更することにより、パンニング時は補正量に
制限がかかることになる。
器出力とＨＰＦカットオフ周波数の関係を示す図であ
る。図１５において、３０１が積分器出力の変化に応じ
てＨＰＦカットオフ周波数をどのように変更しているか
を示している。積分器出力が設定値ＮＡを超えた場合、
設定値ＮＡを超えた積分器出力の大きさに対し、図示の
ようにＨＰＦカットオフ周波数を変更していく。更に、
積分器出力が設定値ＮＢを超えたら、ＨＰＦカットオフ
周波数の変更の傾きを大きくして、より制限をかけるよ
うにしている。尚、図１５において、ＨＰＦカットオフ
周波数を示している縦軸は対数表示となっている。この
ように、積分器出力の大きさに応じてＨＰＦカットオフ
周波数を変更することにより、パンニング時は補正量に
制限がかかることになる。
【００１９】さて、図１５において、３０３はレンズの
テレ端でのＨＰＦカットオフ周波数の変化を示し、ま
た、３０２はテレ端近傍でのＨＰＦカットオフ周波数の
変化を示している。テレ端近傍においては、一般的にパ
ンニングのスピードが落ちる。そのため、３０２、３０
３のように、ＨＰＦカットオフ周波数の変更ポイントを
積分器出力が小さいほうに動かすことでパンニング制御
に入りやすくし、パンニング中の不具合を抑えるように
している。
テレ端でのＨＰＦカットオフ周波数の変化を示し、ま
た、３０２はテレ端近傍でのＨＰＦカットオフ周波数の
変化を示している。テレ端近傍においては、一般的にパ
ンニングのスピードが落ちる。そのため、３０２、３０
３のように、ＨＰＦカットオフ周波数の変更ポイントを
積分器出力が小さいほうに動かすことでパンニング制御
に入りやすくし、パンニング中の不具合を抑えるように
している。
【００２０】図１６は従来例に係るパンニング制御に関
する補正系制御部１２０での処理を示すフローチャート
である。以下、図１６を参照しパンニング制御の処理に
ついて説明する。図１６において、ステップＳ１００１
では、ズームレンズ位置が所定値以上か否かを調べてい
る。上記図１におけるズームレンズの移動は、ステッピ
ングモータ（ズームモータ）１０９で行われており、ズ
ームレンズ位置は、ワイド端を０とした時の、ステッピ
ングモータ１０９の駆動パルス数として表される。つま
り、ステップＳ１００１での比較は、ズームレンズ位置
がテレ端近傍かどうかを判定していることになる。
する補正系制御部１２０での処理を示すフローチャート
である。以下、図１６を参照しパンニング制御の処理に
ついて説明する。図１６において、ステップＳ１００１
では、ズームレンズ位置が所定値以上か否かを調べてい
る。上記図１におけるズームレンズの移動は、ステッピ
ングモータ（ズームモータ）１０９で行われており、ズ
ームレンズ位置は、ワイド端を０とした時の、ステッピ
ングモータ１０９の駆動パルス数として表される。つま
り、ステップＳ１００１での比較は、ズームレンズ位置
がテレ端近傍かどうかを判定していることになる。
【００２１】ズームレンズ位置と焦点距離の関係は図１
７のようになっているので、この関係を、例えばテーブ
ルデータとして持っていれば、ズームレンズ位置を検出
することにより、焦点距離が簡単に導出される。上記ス
テップＳ１００１においてズームレンズ位置が所定値よ
りも大きい場合、即ち、ズームレンズ位置がテレ端近傍
にある場合または焦点距離が長い場合は、ステップＳ１
００２において、上記図１５のＡ、Ｂで示されている所
定値Ａ及び所定値Ｂの値を算出する。この算出方法は以
下のようになっている。
７のようになっているので、この関係を、例えばテーブ
ルデータとして持っていれば、ズームレンズ位置を検出
することにより、焦点距離が簡単に導出される。上記ス
テップＳ１００１においてズームレンズ位置が所定値よ
りも大きい場合、即ち、ズームレンズ位置がテレ端近傍
にある場合または焦点距離が長い場合は、ステップＳ１
００２において、上記図１５のＡ、Ｂで示されている所
定値Ａ及び所定値Ｂの値を算出する。この算出方法は以
下のようになっている。
【００２２】ズームレンズのテレ端での設定値をＴＡ及
びＴＢ、ズームレンズ位置が所定値以下での設定値をＮ
Ａ及びＮＢとした時、現在のズームレンズ位置に応じた
ＨＰＦカットオフ周波数の変更ポイントＡ及びＢは、 Ａ ＝ （ＴＡ−ＮＡ）×（全パルス数 − 現在のパルス数） ／（カットオフを変更する領域のパルス数）＋ ＴＡ （式１） Ｂ ＝ （ＴＢ−ＮＢ）×（全パルス数 − 現在のパルス数） ／（カットオフを変更する領域のパルス数）＋ ＴＢ （式２） により算出される。
びＴＢ、ズームレンズ位置が所定値以下での設定値をＮ
Ａ及びＮＢとした時、現在のズームレンズ位置に応じた
ＨＰＦカットオフ周波数の変更ポイントＡ及びＢは、 Ａ ＝ （ＴＡ−ＮＡ）×（全パルス数 − 現在のパルス数） ／（カットオフを変更する領域のパルス数）＋ ＴＡ （式１） Ｂ ＝ （ＴＢ−ＮＢ）×（全パルス数 − 現在のパルス数） ／（カットオフを変更する領域のパルス数）＋ ＴＢ （式２） により算出される。
【００２３】上記ステップＳ１００１においてズームレ
ンズ位置が所定値以下である場合は、ステップＳ１００
３において、所定値Ａ、Ｂを、ＮＡ、ＮＢとする。次
に、ステップＳ１００４において、積分器出力の絶対値
と所定値Ｂとを比較する。ステップＳ１００４において
積分器出力の絶対値が所定値Ｂを超えている場合は、ス
テップＳ１００５において、ＨＰＦカットオフ周波数を
算出する。
ンズ位置が所定値以下である場合は、ステップＳ１００
３において、所定値Ａ、Ｂを、ＮＡ、ＮＢとする。次
に、ステップＳ１００４において、積分器出力の絶対値
と所定値Ｂとを比較する。ステップＳ１００４において
積分器出力の絶対値が所定値Ｂを超えている場合は、ス
テップＳ１００５において、ＨＰＦカットオフ周波数を
算出する。
【００２４】ここで、ＨＰＦカットオフ周波数の算出方
法であるが、実際に使用するＨＰＦカットオフ周波数
は、設定したいＨＰＦカットオフ周波数に対応するイン
デックスデータとして計算される。このインデックスデ
ータは、テーブルデータとして図１８（ａ）のように規
定されている。図１８（ａ）はテーブルデータを示して
おり、このテーブルデータを図にすると図１８（ｂ）に
示すようになっている。ＨＰＦカットオフ周波数として
は、図１８で示されるインデックスデータを求めること
により、対応するＨＰＦカットオフ周波数が設定される
ことになる。そこで、ステップＳ１００５では、上述の
インデックスデータを算出している。また、ステップＳ
１００５において、ｋ１は上記図１５における所定値Ａ
から所定値Ｂまでの傾きを示している。また、ｋ２は所
定値Ｂ以上での傾きである。
法であるが、実際に使用するＨＰＦカットオフ周波数
は、設定したいＨＰＦカットオフ周波数に対応するイン
デックスデータとして計算される。このインデックスデ
ータは、テーブルデータとして図１８（ａ）のように規
定されている。図１８（ａ）はテーブルデータを示して
おり、このテーブルデータを図にすると図１８（ｂ）に
示すようになっている。ＨＰＦカットオフ周波数として
は、図１８で示されるインデックスデータを求めること
により、対応するＨＰＦカットオフ周波数が設定される
ことになる。そこで、ステップＳ１００５では、上述の
インデックスデータを算出している。また、ステップＳ
１００５において、ｋ１は上記図１５における所定値Ａ
から所定値Ｂまでの傾きを示している。また、ｋ２は所
定値Ｂ以上での傾きである。
【００２５】上記ステップＳ１００４において積分器出
力の絶対値が所定値Ｂ以下である場合は、ステップＳ１
００６において、積分器出力の絶対値と所定値Ａとを比
較する。ステップＳ１００６において積分器出力の絶対
値が所定値Ａを超えている場合は、ステップＳ１００７
において、上記ステップＳ１００５と同様にインデック
スデータを算出する。また、上記ステップＳ１００６に
おいて積分器出力の絶対値が所定値Ａ以下の場合は、ス
テップＳ１００８において、インデックスデータを通常
制御時の０としている。そして、ステップＳ１００９に
おいて、算出されたインデックスデータに対応したＨＰ
Ｆカットオフ周波数を設定する。以上の動作により、焦
点距離を考慮した、パンニング時のＨＰＦカットオフ周
波数が設定され、パンニング制御がなされることにな
る。
力の絶対値が所定値Ｂ以下である場合は、ステップＳ１
００６において、積分器出力の絶対値と所定値Ａとを比
較する。ステップＳ１００６において積分器出力の絶対
値が所定値Ａを超えている場合は、ステップＳ１００７
において、上記ステップＳ１００５と同様にインデック
スデータを算出する。また、上記ステップＳ１００６に
おいて積分器出力の絶対値が所定値Ａ以下の場合は、ス
テップＳ１００８において、インデックスデータを通常
制御時の０としている。そして、ステップＳ１００９に
おいて、算出されたインデックスデータに対応したＨＰ
Ｆカットオフ周波数を設定する。以上の動作により、焦
点距離を考慮した、パンニング時のＨＰＦカットオフ周
波数が設定され、パンニング制御がなされることにな
る。
【００２６】ここでは、パンニング制御として、ＨＰＦ
カットオフ周波数を変更する方法を示したが、積分器１
１８の積分定数を変更することによっても同様の制御を
行うことができる。
カットオフ周波数を変更する方法を示したが、積分器１
１８の積分定数を変更することによっても同様の制御を
行うことができる。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては次のような問題があった。即ち、最
近、ビデオカメラ等の撮像装置に搭載されるレンズの高
倍率化が進み、テレ端での焦点距離が非常に長くなって
いるが、レンズの焦点距離が長くなる程、電子防振時の
補正角は狭くなる。ＣＣＤの全撮像エリアからの切り出
し対象エリアの切り出し位置を決定する補正量は、 焦点距離 × ｔａｎ（補正角） ＝ 補正量 （式３） により算出される。つまり、この式からも明らかなよう
に、焦点距離が長くなる程、同じ補正角を得ようとした
場合の補正量は大きくなる。これに対し、中心位置から
の最大補正量は、 （ＣＣＤ有効画素数 − 切り出し画素数）× ユニットセルサイズ ÷ ２ （式４） で表すことができる。
来技術においては次のような問題があった。即ち、最
近、ビデオカメラ等の撮像装置に搭載されるレンズの高
倍率化が進み、テレ端での焦点距離が非常に長くなって
いるが、レンズの焦点距離が長くなる程、電子防振時の
補正角は狭くなる。ＣＣＤの全撮像エリアからの切り出
し対象エリアの切り出し位置を決定する補正量は、 焦点距離 × ｔａｎ（補正角） ＝ 補正量 （式３） により算出される。つまり、この式からも明らかなよう
に、焦点距離が長くなる程、同じ補正角を得ようとした
場合の補正量は大きくなる。これに対し、中心位置から
の最大補正量は、 （ＣＣＤ有効画素数 − 切り出し画素数）× ユニットセルサイズ ÷ ２ （式４） で表すことができる。
【００２８】例えば、有効４２万画素１／４インチのＣ
ＣＤから、１／５インチ相当を切り出す（実効２９万画
素）ことにより電子防振を行う場合を考える。このＣＣ
Ｄの場合、縦方向のユニットセルサイズは４．７０μｍ
であり、ワイド端焦点距離が４．２ｍｍのレンズにおい
て、倍率が１０倍と２５倍のレンズでの縦方向の補正角
を算出すると、１０倍レンズでは０．３ｄｅｇに対し、
２５倍レンズだと０．１２ｄｅｇとなる。更に倍率が高
くなると、補正角は更に狭くなってしまう。
ＣＤから、１／５インチ相当を切り出す（実効２９万画
素）ことにより電子防振を行う場合を考える。このＣＣ
Ｄの場合、縦方向のユニットセルサイズは４．７０μｍ
であり、ワイド端焦点距離が４．２ｍｍのレンズにおい
て、倍率が１０倍と２５倍のレンズでの縦方向の補正角
を算出すると、１０倍レンズでは０．３ｄｅｇに対し、
２５倍レンズだと０．１２ｄｅｇとなる。更に倍率が高
くなると、補正角は更に狭くなってしまう。
【００２９】切り出しによる電子式の振れ補正では、こ
のように補正角が狭くなると、振れ補正中やパンニング
中でない通常制御中においても、補正端に張り付き（切
り出しエリアがＣＣＤの全撮像エリアの端部に張り付
き）、防振が効かなくなる状態が発生しやすくなり、パ
ンニング中は、従来のパンニング制御を行っても、切り
出し位置がすぐに補正端まで動いてしまうという問題が
ある。従来例で示したパンニング制御の特性をそのまま
用いて補正端への張り付きを回避しようとすると、積分
器出力とＨＰＦカットオフ周波数の関係を図１９の点線
で示した特性にしなければならず、常にパンニング制御
状態となるため、小さな手振れであっても、抑振特性が
悪くなるという問題が生じるのである。
のように補正角が狭くなると、振れ補正中やパンニング
中でない通常制御中においても、補正端に張り付き（切
り出しエリアがＣＣＤの全撮像エリアの端部に張り付
き）、防振が効かなくなる状態が発生しやすくなり、パ
ンニング中は、従来のパンニング制御を行っても、切り
出し位置がすぐに補正端まで動いてしまうという問題が
ある。従来例で示したパンニング制御の特性をそのまま
用いて補正端への張り付きを回避しようとすると、積分
器出力とＨＰＦカットオフ周波数の関係を図１９の点線
で示した特性にしなければならず、常にパンニング制御
状態となるため、小さな手振れであっても、抑振特性が
悪くなるという問題が生じるのである。
【００３０】また、シフトレンズを用いて光学式の振れ
補正を行う場合でも、ビデオカメラ本体の小型化に伴
い、補正角を犠牲にしてレンズを小型化すると、同様
に、防振が効かなくなる状態が発生しやすくなるという
問題がある。
補正を行う場合でも、ビデオカメラ本体の小型化に伴
い、補正角を犠牲にしてレンズを小型化すると、同様
に、防振が効かなくなる状態が発生しやすくなるという
問題がある。
【００３１】その結果、このようなビデオカメラ等の撮
像装置により撮影した映像は、パンニング制御を行わな
い場合と同様に、非常に違和感のある画となってしまう
という問題がある。
像装置により撮影した映像は、パンニング制御を行わな
い場合と同様に、非常に違和感のある画となってしまう
という問題がある。
【００３２】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、高倍率化により補正角が非常に小さくなって
も、良好な振れ補正を可能とした振れ補正装置、撮像装
置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プログラム、及
び記憶媒体を提供することを目的とする。
であり、高倍率化により補正角が非常に小さくなって
も、良好な振れ補正を可能とした振れ補正装置、撮像装
置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プログラム、及
び記憶媒体を提供することを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正
手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れ
を補正する振れ補正装置であって、前記結像光学系の焦
点距離が長くなることに応じて、前記振れ検出手段の出
力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段
のカットオフ周波数を高くする制御手段を有することを
特徴とする。
め、本発明は、振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正
手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れ
を補正する振れ補正装置であって、前記結像光学系の焦
点距離が長くなることに応じて、前記振れ検出手段の出
力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段
のカットオフ周波数を高くする制御手段を有することを
特徴とする。
【００３４】また、本発明は、振れ検出手段の出力に基
づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成
される像の振れを補正する振れ補正装置であって、前記
結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段によ
る最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、前記最
大補正角検出手段によって検出される最大補正角が小さ
くなることに応じて、前記振れ検出手段の出力に対し低
周波数成分をカットするフィルタリング手段のカットオ
フ周波数を高くする制御手段とを有することを特徴とす
る。また、本発明は、振れ検出手段の出力に基づいて振
れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像
の振れを補正する振れ補正装置であって、前記振れ検出
手段により検出される振れ変位の大きさに応じて、前記
振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフ
ィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変更手段
と、前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大き
さに関わらず、前記結像光学系の焦点距離が長くなるこ
とに応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波
数を高くするように変更する第２の特性変更手段とを有
することを特徴とする。
づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成
される像の振れを補正する振れ補正装置であって、前記
結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段によ
る最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、前記最
大補正角検出手段によって検出される最大補正角が小さ
くなることに応じて、前記振れ検出手段の出力に対し低
周波数成分をカットするフィルタリング手段のカットオ
フ周波数を高くする制御手段とを有することを特徴とす
る。また、本発明は、振れ検出手段の出力に基づいて振
れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像
の振れを補正する振れ補正装置であって、前記振れ検出
手段により検出される振れ変位の大きさに応じて、前記
振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフ
ィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変更手段
と、前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大き
さに関わらず、前記結像光学系の焦点距離が長くなるこ
とに応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波
数を高くするように変更する第２の特性変更手段とを有
することを特徴とする。
【００３５】また、本発明は、振れ検出手段の出力に基
づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成
される像の振れを補正する振れ補正装置であって、前記
結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段によ
る最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、前記振
れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに応じ
て、前記振れ検出手段の出力に対し低周波成分をカット
するフィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変
更手段と、前記振れ検出手段により検出される振れ変位
の大きさに関わらず、前記最大補正角検出手段によって
検出される最大補正角が小さくなることに応じて、前記
フィルタリング手段のカットオフ周波数を高くするよう
に変更する第２の特性変更手段とを有することを特徴と
する。また、本発明は、振れ検出手段の出力に基づいて
演算される振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結
像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補
正装置であって、前記振れ検出手段の出力に基づいて前
記振れ補正量に制限をかける第１のフィルタリング手段
と、前記振れ検出手段の出力に基づくことなく、前記結
像光学系の焦点距離が長くなることに応じてカットオフ
周波数を高くする、前記振れ検出手段の出力に対し低周
波数成分をカットする第２のフィルタリング手段とを有
することを特徴とする。また、本発明は、振れ検出手段
の出力に基づいて演算される振れ補正量により振れ補正
手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れ
を補正する振れ補正装置であって、前記結像光学系の焦
点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を
検出する最大補正角検出手段と、前記振れ検出手段の出
力に基づいて前記振れ補正量を制限する第１のフィルタ
リング手段と、前記振れ検出手段の出力に基づくことな
く、前記最大補正角検出手段によって検出される最大補
正角が小さくなることに応じてカットオフ周波数を高く
する、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカ
ットする第２のフィルタリング手段とを有することを特
徴とする。
づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成
される像の振れを補正する振れ補正装置であって、前記
結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段によ
る最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、前記振
れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに応じ
て、前記振れ検出手段の出力に対し低周波成分をカット
するフィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変
更手段と、前記振れ検出手段により検出される振れ変位
の大きさに関わらず、前記最大補正角検出手段によって
検出される最大補正角が小さくなることに応じて、前記
フィルタリング手段のカットオフ周波数を高くするよう
に変更する第２の特性変更手段とを有することを特徴と
する。また、本発明は、振れ検出手段の出力に基づいて
演算される振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結
像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補
正装置であって、前記振れ検出手段の出力に基づいて前
記振れ補正量に制限をかける第１のフィルタリング手段
と、前記振れ検出手段の出力に基づくことなく、前記結
像光学系の焦点距離が長くなることに応じてカットオフ
周波数を高くする、前記振れ検出手段の出力に対し低周
波数成分をカットする第２のフィルタリング手段とを有
することを特徴とする。また、本発明は、振れ検出手段
の出力に基づいて演算される振れ補正量により振れ補正
手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れ
を補正する振れ補正装置であって、前記結像光学系の焦
点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を
検出する最大補正角検出手段と、前記振れ検出手段の出
力に基づいて前記振れ補正量を制限する第１のフィルタ
リング手段と、前記振れ検出手段の出力に基づくことな
く、前記最大補正角検出手段によって検出される最大補
正角が小さくなることに応じてカットオフ周波数を高く
する、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカ
ットする第２のフィルタリング手段とを有することを特
徴とする。
【００３６】
【発明の実施の形態】先ず、本発明の実施の形態の概要
を説明する。本発明の実施の形態では、ビデオカメラ等
の撮像装置において、焦点距離が長く且つテレ端での補
正角が非常に小さいレンズを使用して防振制御を行う場
合、従来のパンニング処理に加えて、所定値以上の焦点
距離となるズームレンズ位置に対しては、ズームレンズ
位置がテレ端側になるに従い、撮像装置の振れを検出す
る角速度センサの出力のＤＣ成分をカットするＨＰＦの
カットオフ周波数を高くする、或いは、ズームレンズ位
置から補正角を算出し、補正角が所定の角度以下になっ
た場合に、補正角が小さくなるに従い、ＨＰＦのカット
オフ周波数を高くする、という処理を追加する。これに
より、特に補正角が非常に小さい場合に振れ補正時の補
正端付近へのズームレンズの移動に制限をかけること
で、防振が効かなくなる状態をできる限り回避し、違和
感のない画を提供するものである。以下、本発明の実施
の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
を説明する。本発明の実施の形態では、ビデオカメラ等
の撮像装置において、焦点距離が長く且つテレ端での補
正角が非常に小さいレンズを使用して防振制御を行う場
合、従来のパンニング処理に加えて、所定値以上の焦点
距離となるズームレンズ位置に対しては、ズームレンズ
位置がテレ端側になるに従い、撮像装置の振れを検出す
る角速度センサの出力のＤＣ成分をカットするＨＰＦの
カットオフ周波数を高くする、或いは、ズームレンズ位
置から補正角を算出し、補正角が所定の角度以下になっ
た場合に、補正角が小さくなるに従い、ＨＰＦのカット
オフ周波数を高くする、という処理を追加する。これに
より、特に補正角が非常に小さい場合に振れ補正時の補
正端付近へのズームレンズの移動に制限をかけること
で、防振が効かなくなる状態をできる限り回避し、違和
感のない画を提供するものである。以下、本発明の実施
の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３７】［第１の実施の形態］図１は本発明の第１
の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図で
ある。撮像装置は、レンズユニット１０１、ＣＣＤ１０
２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣＤ駆動回路１０
４、カメラ信号処理部１０５、ラインメモリ１０６、メ
モリ制御回路１０７、モータドライバ１０８、ズームモ
ータ１０９、角速度センサ１１１、高域通過フィルタ
（ＨＰＦ）１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御
マイクロコンピュータ（以下マイコン）１１９を備えて
いる。更に、マイコン１１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１
４、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１５、位相補償フィ
ルタ１１６、カットオフ周波数を変更可能な可変高域通
過フィルタ（ＨＰＦ）１１７、積分器１１８、補正系制
御部１２０、レンズ系制御部１２１を備えている。図１
の各部の構成は上記で詳述したので説明は省略する。
の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図で
ある。撮像装置は、レンズユニット１０１、ＣＣＤ１０
２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣＤ駆動回路１０
４、カメラ信号処理部１０５、ラインメモリ１０６、メ
モリ制御回路１０７、モータドライバ１０８、ズームモ
ータ１０９、角速度センサ１１１、高域通過フィルタ
（ＨＰＦ）１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御
マイクロコンピュータ（以下マイコン）１１９を備えて
いる。更に、マイコン１１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１
４、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１５、位相補償フィ
ルタ１１６、カットオフ周波数を変更可能な可変高域通
過フィルタ（ＨＰＦ）１１７、積分器１１８、補正系制
御部１２０、レンズ系制御部１２１を備えている。図１
の各部の構成は上記で詳述したので説明は省略する。
【００３８】次に、上記の如く構成された第１の実施の
形態に係る撮像装置の動作を図１〜図５を参照しながら
詳細に説明する。図２・図３は第１の実施の形態に係る
撮像装置のマイコン１１９内の防振制御を示すフローチ
ャートの一部であり、パンニング制御を含んだＨＰＦカ
ットオフ周波数変更動作を示している。
形態に係る撮像装置の動作を図１〜図５を参照しながら
詳細に説明する。図２・図３は第１の実施の形態に係る
撮像装置のマイコン１１９内の防振制御を示すフローチ
ャートの一部であり、パンニング制御を含んだＨＰＦカ
ットオフ周波数変更動作を示している。
【００３９】図２・図３において、ステップＳ２０１で
は、撮像装置のレンズユニット１０１におけるズームレ
ンズの位置が予め設定された設定値１を超えているかど
うかの判定を行っている。ズームレンズ位置が設定値１
以上の場合は、ステップＳ２０２において、ズームレン
ズ位置に応じたＨＰＦカットオフ周波数のインデックス
オフセットデータを算出している。ここで、インデック
スオフセットデータは、従来例におけるＨＰＦカットオ
フ周波数設定値に対し、通常制御時のＨＰＦカットオフ
周波数を、設定値１以上のズームレンズ位置に応じてど
のくらい変化させるかを示している。ズームレンズ位置
が設定値１以下の場合は、ステップＳ２０３において、
ＨＰＦカットオフ周波数のインデックスオフセットデー
タを０とし、通常時のインデックスデータとなるように
している。
は、撮像装置のレンズユニット１０１におけるズームレ
ンズの位置が予め設定された設定値１を超えているかど
うかの判定を行っている。ズームレンズ位置が設定値１
以上の場合は、ステップＳ２０２において、ズームレン
ズ位置に応じたＨＰＦカットオフ周波数のインデックス
オフセットデータを算出している。ここで、インデック
スオフセットデータは、従来例におけるＨＰＦカットオ
フ周波数設定値に対し、通常制御時のＨＰＦカットオフ
周波数を、設定値１以上のズームレンズ位置に応じてど
のくらい変化させるかを示している。ズームレンズ位置
が設定値１以下の場合は、ステップＳ２０３において、
ＨＰＦカットオフ周波数のインデックスオフセットデー
タを０とし、通常時のインデックスデータとなるように
している。
【００４０】さて、上記ステップＳ２０２でのインデッ
クスオフセットデータ算出方法は、テレ端でのインデッ
クスオフセットデータの設定値をｆｃｔ、通常時のイン
デックスオフセットデータをｆｃｎ、テレ端でのズーム
レンズ位置をｚｐｔ、設定値１をｚｐｎ、現在のズーム
レンズ位置をｚｐとすると、以下のようになる。
クスオフセットデータ算出方法は、テレ端でのインデッ
クスオフセットデータの設定値をｆｃｔ、通常時のイン
デックスオフセットデータをｆｃｎ、テレ端でのズーム
レンズ位置をｚｐｔ、設定値１をｚｐｎ、現在のズーム
レンズ位置をｚｐとすると、以下のようになる。
【００４１】インデックスオフセットデータ＝（ｆｃｔ
−ｆｃｎ）×（ｚｐｔ−ｚｐ）／（ｚｐｔ−ｚｐｎ）＋
ｆｃｎ （式５）ここで、テレ端でのインデックスオ
フセットデータの設定値ｆｃｔ及び通常時のインデック
スオフセットデータｆｃｎは、カメラシステム制御マイ
コンに接続されたＥＥＰＲＯＭ（不図示）に予め格納さ
れているデータにより与えられ、ズームレンズの倍率に
合わせて可変できるようになっている。この算出結果
が、ズームレンズ位置によって設定されるインデックス
オフセットデータとして記憶される。
−ｆｃｎ）×（ｚｐｔ−ｚｐ）／（ｚｐｔ−ｚｐｎ）＋
ｆｃｎ （式５）ここで、テレ端でのインデックスオ
フセットデータの設定値ｆｃｔ及び通常時のインデック
スオフセットデータｆｃｎは、カメラシステム制御マイ
コンに接続されたＥＥＰＲＯＭ（不図示）に予め格納さ
れているデータにより与えられ、ズームレンズの倍率に
合わせて可変できるようになっている。この算出結果
が、ズームレンズ位置によって設定されるインデックス
オフセットデータとして記憶される。
【００４２】ステップＳ２０４〜ステップＳ２１１は、
従来のパンニング制御時の設定と同じであり、上記図１
６のステップＳ１００１〜ステップＳ１００８と同じ処
理を行っている。そして、ステップＳ２１２において、
パンニング処理によるインデックスデータと、上記ステ
ップＳ２０２、ステップＳ２０３において設定されたイ
ンデックスオフセットデータを加算し、最終的なインデ
ックスデータを設定する。その後、ステップＳ２１３に
おいて、インデックスデータに対応するＨＰＦカットオ
フ周波数を設定する。
従来のパンニング制御時の設定と同じであり、上記図１
６のステップＳ１００１〜ステップＳ１００８と同じ処
理を行っている。そして、ステップＳ２１２において、
パンニング処理によるインデックスデータと、上記ステ
ップＳ２０２、ステップＳ２０３において設定されたイ
ンデックスオフセットデータを加算し、最終的なインデ
ックスデータを設定する。その後、ステップＳ２１３に
おいて、インデックスデータに対応するＨＰＦカットオ
フ周波数を設定する。
【００４３】以上の動作により、ＨＰＦカットオフ周波
数が図４に示すように設定される。また、上記ステップ
Ｓ２０１〜ステップＳ２０３の動作により設定されるイ
ンデックスオフセットデータに対応するＨＰＦカットオ
フ周波数は、ズームレンズ位置に応じて図５で示される
ような特性となる。ここで、ｚｐｗはズームレンズのワ
イド端位置である。この特性を持たせることにより、ズ
ームレンズの焦点距離が非常に長く補正角が小さい場合
に、補正量を制限することが可能となる。その結果、通
常制御時においてもパンニング制御時においても、補正
端に張り付き（切り出しによる電子式の振れ補正におい
て切り出しエリアがＣＣＤの全撮像エリアの端部に張り
付く状態）、防振が効かなくなる現象を回避することが
できるようになる。
数が図４に示すように設定される。また、上記ステップ
Ｓ２０１〜ステップＳ２０３の動作により設定されるイ
ンデックスオフセットデータに対応するＨＰＦカットオ
フ周波数は、ズームレンズ位置に応じて図５で示される
ような特性となる。ここで、ｚｐｗはズームレンズのワ
イド端位置である。この特性を持たせることにより、ズ
ームレンズの焦点距離が非常に長く補正角が小さい場合
に、補正量を制限することが可能となる。その結果、通
常制御時においてもパンニング制御時においても、補正
端に張り付き（切り出しによる電子式の振れ補正におい
て切り出しエリアがＣＣＤの全撮像エリアの端部に張り
付く状態）、防振が効かなくなる現象を回避することが
できるようになる。
【００４４】ここで、ズームレンズの焦点距離が短く、
最大補正角が実際の補正に対し十分確保できる場合は、
上記ステップＳ２０１における設定値１をテレ端のズー
ムレンズ位置とすることにより、或いは、テレ端でのイ
ンデックスオフセットデータの設定値ｆｃｔを通常時の
データと同じにすることにより、全焦点距離において従
来と同様の制御が可能となる。つまり、本発明の制御内
容を撮像装置に適用した場合、焦点距離が短いレンズで
あっても焦点距離が長いレンズであっても最適な防振制
御が可能となる。
最大補正角が実際の補正に対し十分確保できる場合は、
上記ステップＳ２０１における設定値１をテレ端のズー
ムレンズ位置とすることにより、或いは、テレ端でのイ
ンデックスオフセットデータの設定値ｆｃｔを通常時の
データと同じにすることにより、全焦点距離において従
来と同様の制御が可能となる。つまり、本発明の制御内
容を撮像装置に適用した場合、焦点距離が短いレンズで
あっても焦点距離が長いレンズであっても最適な防振制
御が可能となる。
【００４５】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態によれば、手振れ補正機能を搭載したビデオカメ
ラ等の撮像装置において、高倍率化により補正角が非常
に小さくなっても、撮影者に違和感を与えることなく良
好な撮影が可能となる。
の形態によれば、手振れ補正機能を搭載したビデオカメ
ラ等の撮像装置において、高倍率化により補正角が非常
に小さくなっても、撮影者に違和感を与えることなく良
好な撮影が可能となる。
【００４６】［第２の実施の形態］図６は本発明の第２
の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図で
ある。撮像装置は、固定レンズ８０１、ズームレンズ８
０２、シフトレンズ８０３、フォーカスコンペレンズ８
０４、ＣＣＤ８０５、低域通過フィルタ（ＬＰＦ：Low
Pass Filter）７０１、比較回路７０２、アンプ７０
３、ドライバ７０４、センサ７０５、アンプ７０６、モ
ータドライバ１０８、ズームモータ１０９、角速度セン
サ１１１、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１２、アンプ
１１３、カメラシステム制御マイクロコンピュータ（以
下マイコン）７０９を備えている。更に、マイコン７０
９は、Ａ／Ｄコンバータ１１４、高域通過フィルタ（Ｈ
ＰＦ）１１５、位相補償フィルタ１１６、カットオフ周
波数を変更可能な可変高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１
７、積分器１１８、焦点距離補正部７０７、補正系制御
部７０８、レンズ系制御部１２１を備えている。図６に
おいて上記図１及び図１４と同じ構成のものは同じ符号
を付し説明は省略する。図６と上記図１との違いは、振
れ補正のブロックが電子式から光学式になっている点で
ある。
の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図で
ある。撮像装置は、固定レンズ８０１、ズームレンズ８
０２、シフトレンズ８０３、フォーカスコンペレンズ８
０４、ＣＣＤ８０５、低域通過フィルタ（ＬＰＦ：Low
Pass Filter）７０１、比較回路７０２、アンプ７０
３、ドライバ７０４、センサ７０５、アンプ７０６、モ
ータドライバ１０８、ズームモータ１０９、角速度セン
サ１１１、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１２、アンプ
１１３、カメラシステム制御マイクロコンピュータ（以
下マイコン）７０９を備えている。更に、マイコン７０
９は、Ａ／Ｄコンバータ１１４、高域通過フィルタ（Ｈ
ＰＦ）１１５、位相補償フィルタ１１６、カットオフ周
波数を変更可能な可変高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１
７、積分器１１８、焦点距離補正部７０７、補正系制御
部７０８、レンズ系制御部１２１を備えている。図６に
おいて上記図１及び図１４と同じ構成のものは同じ符号
を付し説明は省略する。図６と上記図１との違いは、振
れ補正のブロックが電子式から光学式になっている点で
ある。
【００４７】第２の実施の形態の特徴部分を説明する
と、図６において、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）７０１
は、マイコン７０９からのＰＷＭ（Pulse Width Modula
tion）等による出力信号をＤ／Ａ変換する。比較回路７
０２は、低域通過フィルタ７０１の出力信号とアンプ７
０６の出力信号とを比較し、比較結果に基づく信号をア
ンプ７０３に出力する。アンプ７０３は、比較回路７０
２の出力信号を増幅する。ドライバ７０４は、シフトレ
ンズ８０３を駆動する。センサ７０５は、シフトレンズ
８０３の位置を検出する。アンプ７０６は、センサ７０
５の出力を増幅する。焦点距離補正部７０７は、積分器
１１８の出力に対して、焦点距離による出力データの補
正を行う部分である。補正系制御部７０８は、後述する
ような補正制御を行う。
と、図６において、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）７０１
は、マイコン７０９からのＰＷＭ（Pulse Width Modula
tion）等による出力信号をＤ／Ａ変換する。比較回路７
０２は、低域通過フィルタ７０１の出力信号とアンプ７
０６の出力信号とを比較し、比較結果に基づく信号をア
ンプ７０３に出力する。アンプ７０３は、比較回路７０
２の出力信号を増幅する。ドライバ７０４は、シフトレ
ンズ８０３を駆動する。センサ７０５は、シフトレンズ
８０３の位置を検出する。アンプ７０６は、センサ７０
５の出力を増幅する。焦点距離補正部７０７は、積分器
１１８の出力に対して、焦点距離による出力データの補
正を行う部分である。補正系制御部７０８は、後述する
ような補正制御を行う。
【００４８】また、第２の実施の形態において、固定レ
ンズ８０１、ズームレンズ８０２、シフトレンズ８０
３、フォーカスコンペレンズ８０４から構成されるレン
ズユニットは、小型化のために補正角が犠牲にされてい
ることが前提となっており、ここでは、テレ端での補正
角が例えば０．１２ｄｅｇとなるように設計されたレン
ズを使用しているとする。
ンズ８０１、ズームレンズ８０２、シフトレンズ８０
３、フォーカスコンペレンズ８０４から構成されるレン
ズユニットは、小型化のために補正角が犠牲にされてい
ることが前提となっており、ここでは、テレ端での補正
角が例えば０．１２ｄｅｇとなるように設計されたレン
ズを使用しているとする。
【００４９】次に、上記の如く構成された第２の実施の
形態に係る撮像装置の動作を図６〜図９を参照しながら
詳細に説明する。図７・図８は第２の実施の形態に係る
撮像装置のマイコン７０９内の防振制御を示すフローチ
ャートの一部であり、パンニング制御を含んだＨＰＦカ
ットオフ周波数変更動作を示している。
形態に係る撮像装置の動作を図６〜図９を参照しながら
詳細に説明する。図７・図８は第２の実施の形態に係る
撮像装置のマイコン７０９内の防振制御を示すフローチ
ャートの一部であり、パンニング制御を含んだＨＰＦカ
ットオフ周波数変更動作を示している。
【００５０】図７・図８において、ステップＳ５０１
は、補正系制御部７０８がレンズ系制御部１２１から出
力されるズームレンズ位置データから、最大補正角を算
出する部分である。焦点距離は、上述のようにズームレ
ンズ位置から導出されるため、現在のズームレンズ位置
による焦点距離がテレ端焦点距離に対して何％のところ
にあるのかにより、最大補正角が算出されることにな
る。もし６０％の焦点距離であるとすると、 現在の最大補正角 ＝ ０．１２ ÷ ０．６ ＝ ０．２０（ｄｅｇ） （式６） となる。
は、補正系制御部７０８がレンズ系制御部１２１から出
力されるズームレンズ位置データから、最大補正角を算
出する部分である。焦点距離は、上述のようにズームレ
ンズ位置から導出されるため、現在のズームレンズ位置
による焦点距離がテレ端焦点距離に対して何％のところ
にあるのかにより、最大補正角が算出されることにな
る。もし６０％の焦点距離であるとすると、 現在の最大補正角 ＝ ０．１２ ÷ ０．６ ＝ ０．２０（ｄｅｇ） （式６） となる。
【００５１】次に、ステップＳ５０２において、最大補
正角が予め設定された所定値θｎよりも小さいかどうか
を判定する。最大補正角が所定値θｎよりも小さい場合
は、ステップＳ５０３において、最大補正角から、ＨＰ
Ｆカットオフ周波数のインデックスオフセットデータを
算出する。また、最大補正角が所定値θｎ以上である場
合は、ステップＳ５０４において、インデックスオフセ
ットデータを０とする。
正角が予め設定された所定値θｎよりも小さいかどうか
を判定する。最大補正角が所定値θｎよりも小さい場合
は、ステップＳ５０３において、最大補正角から、ＨＰ
Ｆカットオフ周波数のインデックスオフセットデータを
算出する。また、最大補正角が所定値θｎ以上である場
合は、ステップＳ５０４において、インデックスオフセ
ットデータを０とする。
【００５２】ステップＳ５０５〜ステップＳ５１２は、
従来のパンニング制御時の設定と同じであり、上記図１
６のステップＳ１００１〜ステップＳ１００８と同じ処
理を行っている。そして、ステップＳ５１３において、
パンニング処理によるインデックスデータと、上記ステ
ップＳ５０３、ステップＳ５０４において設定されたイ
ンデックスデータのオフセット値を加算し、最終的なイ
ンデックスデータを設定する。その後、ステップＳ５１
４において、インデックスデータに対応するＨＰＦカッ
トオフ周波数を設定する。
従来のパンニング制御時の設定と同じであり、上記図１
６のステップＳ１００１〜ステップＳ１００８と同じ処
理を行っている。そして、ステップＳ５１３において、
パンニング処理によるインデックスデータと、上記ステ
ップＳ５０３、ステップＳ５０４において設定されたイ
ンデックスデータのオフセット値を加算し、最終的なイ
ンデックスデータを設定する。その後、ステップＳ５１
４において、インデックスデータに対応するＨＰＦカッ
トオフ周波数を設定する。
【００５３】以上の動作により、ＨＰＦカットオフ周波
数が、第１の実施の形態と同様に、図４に示すように設
定される。また、ステップＳ５０２〜ステップＳ５０４
の動作により設定されるインデックスオフセットデータ
に対応するＨＰＦカットオフ周波数は、最大補正角に応
じて、図９で示されるような特性となる。ここで、θｔ
は、テレ端での最大補正角を示している。この特性を持
たせることにより、補正角が小さい場合に、補正量を制
限することが可能となる。その結果、通常制御時におい
てもパンニング制御時においても、補正端に張り付き
（シフトレンズによる光学式の振れ補正において鏡筒内
でシフトレンズをそれ以上移動できない状態）、防振が
効かなくなる現象を回避することができるようになる。
数が、第１の実施の形態と同様に、図４に示すように設
定される。また、ステップＳ５０２〜ステップＳ５０４
の動作により設定されるインデックスオフセットデータ
に対応するＨＰＦカットオフ周波数は、最大補正角に応
じて、図９で示されるような特性となる。ここで、θｔ
は、テレ端での最大補正角を示している。この特性を持
たせることにより、補正角が小さい場合に、補正量を制
限することが可能となる。その結果、通常制御時におい
てもパンニング制御時においても、補正端に張り付き
（シフトレンズによる光学式の振れ補正において鏡筒内
でシフトレンズをそれ以上移動できない状態）、防振が
効かなくなる現象を回避することができるようになる。
【００５４】尚、第２の実施の形態においては、シフト
レンズ８０３による光学式振れ補正について説明した
が、電子式振れ補正であっても、光学式振れ補正と同様
に最大補正角を算出することができ、最大補正角に応じ
た制御を行うことが可能である。
レンズ８０３による光学式振れ補正について説明した
が、電子式振れ補正であっても、光学式振れ補正と同様
に最大補正角を算出することができ、最大補正角に応じ
た制御を行うことが可能である。
【００５５】以上説明したように、本発明の第２の実施
の形態によれば、手振れ補正機能を搭載したビデオカメ
ラ等の撮像装置において、高倍率化により補正角が非常
に小さくなっても、撮影者に違和感を与えることなく良
好な撮影が可能となる。
の形態によれば、手振れ補正機能を搭載したビデオカメ
ラ等の撮像装置において、高倍率化により補正角が非常
に小さくなっても、撮影者に違和感を与えることなく良
好な撮影が可能となる。
【００５６】［第３の実施の形態］図１０は本発明の第
３の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図
である。撮像装置は、レンズユニット１０１、ＣＣＤ１
０２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣＤ駆動回路１０
４、カメラ信号処理部１０５、ラインメモリ１０６、メ
モリ制御回路１０７、モータドライバ１０８、ズームモ
ータ１０９、角速度センサ１１１、高域通過フィルタ
（ＨＰＦ）１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御
マイクロコンピュータ（以下マイコン）１１９を備えて
いる。更に、マイコン１１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１
４、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１５、位相補償フィ
ルタ１１６、第２のカットオフ周波数が変更可能な可変
高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１４０１、カットオフ周波
数が変更可能な可変高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１
７、積分器１１８、補正系制御部１２０、レンズ系制御
部１２１を備えている。図１０において上記図１と同じ
構成のものは同じ符号を付し説明は省略する。
３の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図
である。撮像装置は、レンズユニット１０１、ＣＣＤ１
０２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣＤ駆動回路１０
４、カメラ信号処理部１０５、ラインメモリ１０６、メ
モリ制御回路１０７、モータドライバ１０８、ズームモ
ータ１０９、角速度センサ１１１、高域通過フィルタ
（ＨＰＦ）１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御
マイクロコンピュータ（以下マイコン）１１９を備えて
いる。更に、マイコン１１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１
４、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１５、位相補償フィ
ルタ１１６、第２のカットオフ周波数が変更可能な可変
高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１４０１、カットオフ周波
数が変更可能な可変高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１
７、積分器１１８、補正系制御部１２０、レンズ系制御
部１２１を備えている。図１０において上記図１と同じ
構成のものは同じ符号を付し説明は省略する。
【００５７】第３の実施の形態の特徴部分を説明する
と、図１０において、従来の可変ＨＰＦ１１７に加え
て、第２の可変ＨＰＦ１４０１を併せ持つことが特徴と
なる。即ち、可変ＨＰＦ１１７において、従来のパンニ
ング処理を行い、第２の可変ＨＰＦ１４０１が、焦点距
離或いは最大補正角に応じたＨＰＦカットオフ周波数の
変更を行うという構成になっている。ここで、可変ＨＰ
Ｆ１１７のＨＰＦカットオフ周波数は上記図１５に示す
ように変化し、第２の可変ＨＰＦ１４０１のＨＰＦカッ
トオフ周波数は上記図５或いは上記図９に示すように変
化する。
と、図１０において、従来の可変ＨＰＦ１１７に加え
て、第２の可変ＨＰＦ１４０１を併せ持つことが特徴と
なる。即ち、可変ＨＰＦ１１７において、従来のパンニ
ング処理を行い、第２の可変ＨＰＦ１４０１が、焦点距
離或いは最大補正角に応じたＨＰＦカットオフ周波数の
変更を行うという構成になっている。ここで、可変ＨＰ
Ｆ１１７のＨＰＦカットオフ周波数は上記図１５に示す
ように変化し、第２の可変ＨＰＦ１４０１のＨＰＦカッ
トオフ周波数は上記図５或いは上記図９に示すように変
化する。
【００５８】第３の実施の形態では、上記の構成によ
り、第１の実施の形態、第２の実施の形態と同様の効果
を得ることが可能となり、レンズの焦点距離が長く補正
角が小さい場合に、補正端に張り付き（切り出しによる
電子式の振れ補正において切り出しエリアがＣＣＤの全
撮像エリアの端部に張り付く状態）、防振が効かなくな
る現象を回避することが可能となる。
り、第１の実施の形態、第２の実施の形態と同様の効果
を得ることが可能となり、レンズの焦点距離が長く補正
角が小さい場合に、補正端に張り付き（切り出しによる
電子式の振れ補正において切り出しエリアがＣＣＤの全
撮像エリアの端部に張り付く状態）、防振が効かなくな
る現象を回避することが可能となる。
【００５９】以上説明したように、本発明の第３の実施
の形態によれば、手振れ補正機能を搭載したビデオカメ
ラ等の撮像装置において、高倍率化により補正角が非常
に小さくなっても、撮影者に違和感を与えることなく良
好な撮影が可能となる。
の形態によれば、手振れ補正機能を搭載したビデオカメ
ラ等の撮像装置において、高倍率化により補正角が非常
に小さくなっても、撮影者に違和感を与えることなく良
好な撮影が可能となる。
【００６０】［第４の実施の形態］図１１は本発明の第
４の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図
である。撮像装置は、レンズユニット１０１、ＣＣＤ１
０２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣＤ駆動回路１０
４、カメラ信号処理部１０５、ラインメモリ１０６、メ
モリ制御回路１０７、モータドライバ１０８、ズームモ
ータ１０９、角速度センサ１１１、高域通過フィルタ
（ＨＰＦ）１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御
マイクロコンピュータ（以下マイコン）１１９を備えて
いる。更に、マイコン１１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１
４、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１５、位相補償フィ
ルタ１１６、カットオフ周波数を変更可能な可変高域通
過フィルタ（ＨＰＦ）１５０１、積分器１５０２、補正
系制御部１２０、レンズ系制御部１２１を備えている。
図１１において上記図１と同じ構成のものは同じ符号を
付し説明は省略する。
４の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図
である。撮像装置は、レンズユニット１０１、ＣＣＤ１
０２、アナログ信号処理部１０３、ＣＣＤ駆動回路１０
４、カメラ信号処理部１０５、ラインメモリ１０６、メ
モリ制御回路１０７、モータドライバ１０８、ズームモ
ータ１０９、角速度センサ１１１、高域通過フィルタ
（ＨＰＦ）１１２、アンプ１１３、カメラシステム制御
マイクロコンピュータ（以下マイコン）１１９を備えて
いる。更に、マイコン１１９は、Ａ／Ｄコンバータ１１
４、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１１５、位相補償フィ
ルタ１１６、カットオフ周波数を変更可能な可変高域通
過フィルタ（ＨＰＦ）１５０１、積分器１５０２、補正
系制御部１２０、レンズ系制御部１２１を備えている。
図１１において上記図１と同じ構成のものは同じ符号を
付し説明は省略する。
【００６１】第４の実施の形態の特徴部分を説明する
と、図１０において、パンニング制御を積分器１５０２
の積分定数を変更することにより行い、可変ＨＰＦ１５
０１によって、焦点距離或いは補正角に応じたＨＰＦカ
ットオフ周波数の変更を行うという構成になっている。
と、図１０において、パンニング制御を積分器１５０２
の積分定数を変更することにより行い、可変ＨＰＦ１５
０１によって、焦点距離或いは補正角に応じたＨＰＦカ
ットオフ周波数の変更を行うという構成になっている。
【００６２】積分器１５０２の積分定数は、積分器出力
の大きさにより図１２に示すように変化する。図１２に
おいて、Ｋｍａｘは通常時の積分定数、Ｋｍｉｎは積分
定数の最小値、Ｃｔは積分器出力の大きさによるテレ端
での積分定数変更ポイント、Ｃｎは焦点距離が所定値以
下での積分定数変更ポイントを示している。積分定数の
値が小さくなると、低域のゲインが下がるため、図１２
に示すような特性を持たせることにより、上述のＨＰＦ
カットオフ周波数を変更した場合と同様にパンニング制
御を行うことが可能となる。この上で、可変ＨＰＦ１５
０１に上記図５或いは上記図９に示すような特性を持た
せることにより、第１〜第３の実施の形態と同様の効果
を得ることができる。
の大きさにより図１２に示すように変化する。図１２に
おいて、Ｋｍａｘは通常時の積分定数、Ｋｍｉｎは積分
定数の最小値、Ｃｔは積分器出力の大きさによるテレ端
での積分定数変更ポイント、Ｃｎは焦点距離が所定値以
下での積分定数変更ポイントを示している。積分定数の
値が小さくなると、低域のゲインが下がるため、図１２
に示すような特性を持たせることにより、上述のＨＰＦ
カットオフ周波数を変更した場合と同様にパンニング制
御を行うことが可能となる。この上で、可変ＨＰＦ１５
０１に上記図５或いは上記図９に示すような特性を持た
せることにより、第１〜第３の実施の形態と同様の効果
を得ることができる。
【００６３】第４の実施の形態では、その結果、図１１
の構成によっても、焦点距離が長く補正角が小さい場合
に、補正端に張り付く（切り出しによる電子式の振れ補
正において切り出しエリアがＣＣＤの全撮像エリアの端
部に張り付く状態）ことにより、防振が効かなくなる現
象を回避することが可能となる。
の構成によっても、焦点距離が長く補正角が小さい場合
に、補正端に張り付く（切り出しによる電子式の振れ補
正において切り出しエリアがＣＣＤの全撮像エリアの端
部に張り付く状態）ことにより、防振が効かなくなる現
象を回避することが可能となる。
【００６４】以上説明したように、本発明の第４の実施
の形態によれば、手振れ補正機能を搭載したビデオカメ
ラ等の撮像装置において、高倍率化により補正角が非常
に小さくなっても、撮影者に違和感を与えることなく良
好な撮影が可能となる。
の形態によれば、手振れ補正機能を搭載したビデオカメ
ラ等の撮像装置において、高倍率化により補正角が非常
に小さくなっても、撮影者に違和感を与えることなく良
好な撮影が可能となる。
【００６５】［他の実施の形態］第１〜第４の実施の形
態では、撮像装置単体の場合を例に挙げたが、本発明の
撮像装置と、液晶ディスプレイ等の表示装置やパーソナ
ルコンピュータ等の情報処理装置とを画像通信可能に構
成したシステムに適用することも可能である。
態では、撮像装置単体の場合を例に挙げたが、本発明の
撮像装置と、液晶ディスプレイ等の表示装置やパーソナ
ルコンピュータ等の情報処理装置とを画像通信可能に構
成したシステムに適用することも可能である。
【００６６】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体
をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装
置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体
等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても、本発明が達成されることは言うま
でもない。
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体
をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装
置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体
等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても、本発明が達成されることは言うま
でもない。
【００６７】この場合、記憶媒体等の媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなど
を用いることができる。
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなど
を用いることができる。
【００６８】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に
含まれることは言うまでもない。
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に
含まれることは言うまでもない。
【００６９】更に、記憶媒体等の媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実
現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもな
い。
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実
現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもな
い。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を奏する。
のような効果を奏する。
【００７１】倍率が高いレンズを使用して電子防振を行
う際、切り出しによる電子式の振れ補正において、焦点
距離が非常に長くなり、最大補正角が非常に小さくなっ
た場合に、焦点距離に応じて或いは最大補正角に応じて
フィルタリング手段のカットオフ周波数を高くするよう
に変更することにより、補正端に張り付いて（切り出し
エリアが撮像素子の全撮像エリアの端部に張り付い
て）、防振が効きにくくなる現象を回避することができ
る。
う際、切り出しによる電子式の振れ補正において、焦点
距離が非常に長くなり、最大補正角が非常に小さくなっ
た場合に、焦点距離に応じて或いは最大補正角に応じて
フィルタリング手段のカットオフ周波数を高くするよう
に変更することにより、補正端に張り付いて（切り出し
エリアが撮像素子の全撮像エリアの端部に張り付い
て）、防振が効きにくくなる現象を回避することができ
る。
【００７２】また、光学式の振れ補正に関しても、ズー
ムレンズのテレ端の補正角が非常に小さい場合には、焦
点距離から算出される最大補正角が所定の補正角以下に
なった場合に、補正角に応じてフィルタリング手段のカ
ットオフ周波数を高くするように変更することにより、
補正端に張り付いて（鏡筒内でシフトレンズをそれ以上
移動できない状態となり）、防振が効きにくくなる現象
を回避することができる。
ムレンズのテレ端の補正角が非常に小さい場合には、焦
点距離から算出される最大補正角が所定の補正角以下に
なった場合に、補正角に応じてフィルタリング手段のカ
ットオフ周波数を高くするように変更することにより、
補正端に張り付いて（鏡筒内でシフトレンズをそれ以上
移動できない状態となり）、防振が効きにくくなる現象
を回避することができる。
【００７３】その結果、手振れ補正機能を搭載したビデ
オカメラ等において、高倍率化により補正角が非常に小
さくなっても、使用者者に違和感を与えることなく良好
な振れ補正が可能となる。
オカメラ等において、高倍率化により補正角が非常に小
さくなっても、使用者者に違和感を与えることなく良好
な振れ補正が可能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る撮像装置のマイコン内
の防振制御を示すフローチャートである。
の防振制御を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態に係る撮像装置のマイコン内
の防振制御を示すフローチャートである。
の防振制御を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係る撮像装置における積分
器出力とＨＰＦカットオフ周波数の関係を示す図であ
る。
器出力とＨＰＦカットオフ周波数の関係を示す図であ
る。
【図５】第１の実施の形態に係る撮像装置におけるズー
ムレンズ位置とＨＰＦカットオフ周波数の関係を示す図
である。
ムレンズ位置とＨＰＦカットオフ周波数の関係を示す図
である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態に係る撮像装置のマイコン内
の防振制御を示すフローチャートである。
の防振制御を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に係る撮像装置のマイコン内
の防振制御を示すフローチャートである。
の防振制御を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係る撮像装置における最大
補正角とＨＰＦカットオフ周波数の関係を示す図であ
る。
補正角とＨＰＦカットオフ周波数の関係を示す図であ
る。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図１２】第４の実施の形態に係る撮像装置における積
分器出力と積分器定数の関係を示す図である。
分器出力と積分器定数の関係を示す図である。
【図１３】撮像装置の電子式の振れ補正方式における撮
像素子の撮像エリアからの放送方式標準エリアの切り出
し範囲を示す図である。
像素子の撮像エリアからの放送方式標準エリアの切り出
し範囲を示す図である。
【図１４】撮像装置の光学式の振れ補正方式におけるレ
ンズ群の構成を示す図である。
ンズ群の構成を示す図である。
【図１５】撮像装置のパンニング制御時における積分器
出力とＨＰＦカットオフ周波数の関係を示す図である。
出力とＨＰＦカットオフ周波数の関係を示す図である。
【図１６】撮像装置のパンニング制御を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１７】撮像装置のズームレンズ位置と焦点距離の関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図１８】撮像装置のＨＰＦカットオフ周波数に対応す
るインデックスデータを示す図であり、（ａ）はインデ
ックスデータのテーブルデータの一覧を示す図、（ｂ）
はテーブルデータのグラフを示す図である。
るインデックスデータを示す図であり、（ａ）はインデ
ックスデータのテーブルデータの一覧を示す図、（ｂ）
はテーブルデータのグラフを示す図である。
【図１９】撮像装置のパンニング制御時における積分器
出力に対しＨＰＦカットオフ周波数を変化させた状態を
示す図である。
出力に対しＨＰＦカットオフ周波数を変化させた状態を
示す図である。
１０１ レンズユニット
１１１ 角速度センサ（振れ検出手段）
１１７ 可変ＨＰＦ（フィルタリング手段、第１のフィ
ルタリング手段） １１９、７０９ カメラシステム制御マイコン（制御手
段） １２０、７０８ 補正系制御部（振れ補正手段、最大補
正角検出手段、第１の特性変更手段、第２の特性変更手
段） １２１ レンズ系制御部 ８０１ 固定レンズ ８０２ ズームレンズ ８０３ シフトレンズ ８０４ フォーカスコンペレンズ １４０１ 第２の可変ＨＰＦ（第２のフィルタリング手
段） １５０１ 可変ＨＰＦ（フィルタリング手段）
ルタリング手段） １１９、７０９ カメラシステム制御マイコン（制御手
段） １２０、７０８ 補正系制御部（振れ補正手段、最大補
正角検出手段、第１の特性変更手段、第２の特性変更手
段） １２１ レンズ系制御部 ８０１ 固定レンズ ８０２ ズームレンズ ８０３ シフトレンズ ８０４ フォーカスコンペレンズ １４０１ 第２の可変ＨＰＦ（第２のフィルタリング手
段） １５０１ 可変ＨＰＦ（フィルタリング手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ
Claims (33)
- 【請求項１】 振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正
手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れ
を補正する振れ補正装置であって、 前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、前
記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする
フィルタリング手段のカットオフ周波数を高くする制御
手段を有することを特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記結像光学系の焦点
距離が長くなるに従い、前記フィルタリング手段のカッ
トオフ周波数を高くしていくことを特徴とする請求項１
記載の振れ補正装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記結像光学系の焦点
距離が所定の焦点距離よりも長くなることに応答して、
前記フィルタリング手段のカットオフ周波数を高くする
ことを特徴とする請求項１又は２記載の振れ補正装置。 - 【請求項４】 振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正
手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れ
を補正する振れ補正装置であって、 前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段
による最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、前
記最大補正角検出手段によって検出される最大補正角が
小さくなることに応じて、前記振れ検出手段の出力に対
し低周波数成分をカットするフィルタリング手段のカッ
トオフ周波数を高くする制御手段とを有することを特徴
とする振れ補正装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記検出される最大補
正角が小さくなるに従い、前記フィルタリング手段のカ
ットオフ周波数を高くしていくことを特徴とする請求項
４記載の振れ補正装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記検出される最大補
正角が所定の補正角よりも小さくなることに応答して、
前記フィルタリング手段のカットオフ周波数を高くする
ことを特徴とする請求項４又は５記載の振れ補正装置。 - 【請求項７】 振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正
手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れ
を補正する振れ補正装置であって、 前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに
応じて、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分を
カットするフィルタリング手段の特性を変更する第１の
特性変更手段と、前記振れ検出手段により検出される振
れ変位の大きさに関わらず、前記結像光学系の焦点距離
が長くなることに応じて、前記フィルタリング手段のカ
ットオフ周波数を高くするように変更する第２の特性変
更手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項８】 前記第２の特性変更手段は、前記結像光
学系の焦点距離が長くなるに従い、前記フィルタリング
手段のカットオフ周波数を高くしていくように変更する
ことを特徴とする請求項７記載の振れ補正装置。 - 【請求項９】 前記第２の特性変更手段は、前記結像光
学系の焦点距離が所定の焦点距離よりも長くなることに
応答して、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数
を高くしていくように変更することを特徴とする請求項
７又は８記載の振れ補正装置。 - 【請求項１０】 振れ検出手段の出力に基づいて振れ補
正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振
れを補正する振れ補正装置であって、 前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段
による最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、前
記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに応
じて、前記振れ検出手段の出力に対し低周波成分をカッ
トするフィルタリング手段の特性を変更する第１の特性
変更手段と、前記振れ検出手段により検出される振れ変
位の大きさに関わらず、前記最大補正角検出手段によっ
て検出される最大補正角が小さくなることに応じて、前
記フィルタリング手段のカットオフ周波数を高くするよ
うに変更する第２の特性変更手段とを有することを特徴
とする振れ補正装置。 - 【請求項１１】 前記第２の特性変更手段は、前記検出
される最大補正角が小さくなるに従い、前記フィルタリ
ング手段のカットオフ周波数を高くしていくように変更
することを特徴とする請求項１０記載の振れ補正装置。 - 【請求項１２】 前記第２の特性変更手段は、前記算出
される最大補正角が所定の補正角よりも小さくなること
に応答して、前記フィルタリング手段のカットオフ周波
数を高くするように変更することを特徴とする請求項１
０又は１１記載の振れ補正装置。 - 【請求項１３】 振れ検出手段の出力に基づいて演算さ
れる振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学
系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置
であって、 前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補正量に制
限をかける第１のフィルタリング手段と、前記振れ検出
手段の出力に基づくことなく、前記結像光学系の焦点距
離が長くなることに応じてカットオフ周波数を高くす
る、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカッ
トする第２のフィルタリング手段とを有することを特徴
とする振れ補正装置。 - 【請求項１４】 前記第２のフィルタリング手段は、前
記結像光学系の焦点距離が長くなるに従い、前記カット
オフ周波数を高くしていくことを特徴とする請求項１３
記載の振れ補正装置。 - 【請求項１５】 前記第２のフィルタリング手段は、前
記結像光学系の焦点距離が所定の焦点距離よりも長くな
ることに応答して、前記第２のフィルタリング手段のカ
ットオフ周波数を高くすることを特徴とする請求項１３
又は１４記載の振れ補正装置。 - 【請求項１６】 振れ検出手段の出力に基づいて演算さ
れる振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学
系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置
であって、前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振
れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出
手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補
正量を制限する第１のフィルタリング手段と、前記振れ
検出手段の出力に基づくことなく、前記最大補正角検出
手段によって検出される最大補正角が小さくなることに
応じてカットオフ周波数を高くする、前記振れ検出手段
の出力に対し低周波数成分をカットする第２のフィルタ
リング手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項１７】 前記第２のフィルタリング手段は、前
記検出される最大補正角が小さくなるに従い、前記カッ
トオフ周波数を高くしていくことを特徴とする請求項１
６記載の振れ補正装置。 - 【請求項１８】 前記第２のフィルタリング手段は、前
記検出される最大補正角が所定の補正角よりも小さくな
ることに応答して、前記カットオフ周波数を高くするこ
とを特徴とする請求項１６又は１７記載の振れ補正装
置。 - 【請求項１９】 前記振れ補正手段は、電子式振れ補正
手段であることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか
に記載の振れ補正装置。 - 【請求項２０】 前記振れ補正装置を搭載ことを特徴と
する請求項１〜１９のいずれかに記載の撮像装置。 - 【請求項２１】 振れ補正方法振れ検出手段の出力に基
づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成
される像の振れを補正する振れ補正方法であって、 前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、前
記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする
フィルタリング手段のカットオフ周波数を高くすること
を特徴とする振れ補正方法。 - 【請求項２２】 振れ検出手段の出力に基づいて振れ補
正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振
れを補正する振れ補正方法であって、 前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段
による最大補正角を検出し、該検出される最大補正角が
小さくなることに応じて、前記振れ検出手段の出力に対
し低周波数成分をカットするフィルタリング手段のカッ
トオフ周波数を高くすることを特徴とする振れ補正方
法。 - 【請求項２３】 振れ検出手段の出力に基づいて振れ補
正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振
れを補正する振れ補正方法であって、前記振れ検出手段
により検出される振れ変位の大きさに応じて、前記振れ
検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィル
タリング手段の特性を変更する第１の特性変更と、前記
振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに関わ
らず、前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じ
て、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数を高く
するように変更する第２の特性変更とを行うことを特徴
とする振れ補正方法。 - 【請求項２４】 振れ検出手段の出力に基づいて振れ補
正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振
れを補正する振れ補正方法であって、 前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段
による最大補正角を検出すると共に、前記振れ検出手段
により検出される振れ変位の大きさに応じて、前記振れ
検出手段の出力に対し低周波成分をカットするフィルタ
リング手段の特性を変更する第１の特性変更と、前記振
れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに関わら
ず、前記検出された最大補正角が小さくなることに応じ
て、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数を高く
するように変更する第２の特性変更とを行うことを特徴
とする振れ補正方法。 - 【請求項２５】 振れ検出手段の出力に基づいて演算さ
れる振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学
系によって形成される像の振れを補正する振れ補正方法
であって、 前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補正量に制
限をかける第１のフィルタリングと、前記振れ検出手段
の出力に基づくことなく、前記結像光学系の焦点距離が
長くなることに応じてカットオフ周波数を高くする、前
記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする
第２のフィルタリングとを行うことを特徴とする振れ補
正方法。 - 【請求項２６】 振れ検出手段の出力に基づいて演算さ
れる振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学
系によって形成される像の振れを補正する振れ補正方法
であって、 前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段
による最大補正角を検出しすると共に、前記振れ検出手
段の出力に基づいて前記振れ補正量を制限する第１のフ
ィルタリングと、前記振れ検出手段の出力に基づくこと
なく、前記検出される最大補正角が小さくなることに応
じてカットオフ周波数を高くする、前記振れ検出手段の
出力に対し低周波数成分をカットする第２のフィルタリ
ングとを行うことを特徴とする振れ補正方法。 - 【請求項２７】 振れ検出手段の出力に基づいて振れ補
正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振
れを補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、 前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、前
記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする
フィルタリング手段のカットオフ周波数を高くすること
を特徴とする振れ補正装置の制御プログラム。 - 【請求項２８】 振れ検出手段の出力に基づいて振れ補
正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振
れを補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、 前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段
による最大補正角を検出し、該検出される最大補正角が
小さくなることに応じて、前記振れ検出手段の出力に対
し低周波数成分をカットするフィルタリング手段のカッ
トオフ周波数を高くすることを特徴とする振れ補正装置
の制御プログラム。 - 【請求項２９】 振れ検出手段の出力に基づいて振れ補
正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振
れを補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、 前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに
応じて、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分を
カットするフィルタリング手段の特性を変更する第１の
特性変更と、前記振れ検出手段により検出される振れ変
位の大きさに関わらず、前記結像光学系の焦点距離が長
くなることに応じて、前記フィルタリング手段のカット
オフ周波数を高くするように変更する第２の特性変更と
を行うことを特徴とする振れ補正装置の制御プログラ
ム。 - 【請求項３０】 振れ検出手段の出力に基づいて振れ補
正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振
れを補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、 前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段
による最大補正角を検出すると共に、前記振れ検出手段
により検出される振れ変位の大きさに応じて、前記振れ
検出手段の出力に対し低周波成分をカットするフィルタ
リング手段の特性を変更する第１の特性変更と、前記振
れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに関わら
ず、前記検出された最大補正角が小さくなることに応じ
て、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数を高く
するように変更する第２の特性変更とを行うことを特徴
とする振れ補正装置の制御プログラム。 - 【請求項３１】 振れ検出手段の出力に基づいて演算さ
れる振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学
系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置
の制御プログラムであって、 前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補正量に制
限をかける第１のフィルタリングと、前記振れ検出手段
の出力に基づくことなく、前記結像光学系の焦点距離が
長くなることに応じてカットオフ周波数を高くする、前
記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする
第２のフィルタリングとを行うことを特徴とする振れ補
正装置の制御プログラム。 - 【請求項３２】 振れ検出手段の出力に基づいて演算さ
れる振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学
系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置
の制御プログラムであって、 前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段
による最大補正角を検出しすると共に、前記振れ検出手
段の出力に基づいて前記振れ補正量を制限する第１のフ
ィルタリングと、前記振れ検出手段の出力に基づくこと
なく、前記検出される最大補正角が小さくなることに応
じてカットオフ周波数を高くする、前記振れ検出手段の
出力に対し低周波数成分をカットする第２のフィルタリ
ングとを行うことを特徴とする振れ補正装置の制御プロ
グラム。 - 【請求項３３】 前記制御プログラムを格納することを
特徴とする請求項２７〜３２のいずれかに記載の記憶媒
体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002016775A JP4072348B2 (ja) | 2002-01-25 | 2002-01-25 | 振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プログラム、及び記憶媒体 |
| US10/348,994 US6933968B2 (en) | 2002-01-25 | 2003-01-22 | Image-shake correcting device |
| US11/180,291 US7430000B2 (en) | 2002-01-25 | 2005-07-13 | Image-shake correcting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002016775A JP4072348B2 (ja) | 2002-01-25 | 2002-01-25 | 振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プログラム、及び記憶媒体 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003219265A true JP2003219265A (ja) | 2003-07-31 |
| JP2003219265A5 JP2003219265A5 (ja) | 2005-02-03 |
| JP4072348B2 JP4072348B2 (ja) | 2008-04-09 |
Family
ID=27606144
Family Applications (1)
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