JP2003212033A

JP2003212033A - 車載機器、車載発光器及び車両

Info

Publication number: JP2003212033A
Application number: JP2002009299A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Imanishi; 啓之今西; Ryosuke Hata; 良輔畑; Osamu Shimizu; 修清水
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2002-01-17
Filing date: 2002-01-17
Publication date: 2003-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】他の車両の運転者若しくは歩行者等に対し
て、車両の接近又は存在を報知できる車載機器、車載発
光器、及び車両を提供する。【解決手段】ラジエータグリル１０に、車載発光器３
０のハウジング２１が備えられ、該ハウジング２１は、
側面２１ａ，２１ａに窓部２２，２２が形成してあり、
内部に、ＬＥＤ２３と、プリズム２５と、該プリズム２
５とＬＥＤ２３との間に介在する結像レンズ２６とが、
ＬＥＤ２３が発光した照射光４２が結像レンズ２６で拡
散されてプリズム２５の側面で反射し、反射した照射光
４２が窓部２２，２２から外部へ照射するよう配置され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
車載機器及び車載発光器、並びに、発光器、車載機器又
は車載発光器を備える車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、信号が設置されていない交差点へ
車両を進入させる場合、運転者は、車窓外に視線を投じ
て、車両の側方から接近して来る他の車両若しくは歩行
者等、又は車両の側方に存在する他の車両若しくは歩行
者等を確認する必要があった。特に、運転者の視野範囲
が狭小な場所では交差点への進入が困難となり、確認作
業が煩瑣であり、また、危険を伴うものであった。この
問題に対処すべく、車両の側方を撮像して車両内部に備
えた表示部に表示することによって、表示された映像を
用いて運転者が他の車両若しくは歩行者等の接近又は存
在を把握し、交差点へ進入する場合の手間を省き、危険
を回避できる装置が多数提案されている（例えば、特開
平１０−２２９５１２号公報に開示されたカメラ及びそ
れを用いた車両用周辺視認装置）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
側方を撮像して表示する装置は、該装置を備える一の車
両の運転者に対し、他の車両若しくは歩行者等の接近又
は存在に関して注意を促すものであり、他の車両の運転
者若しくは歩行者等に対し、前記一の車両の接近又は存
在に関して注意を促すことはできず、そのため、他の車
両の運転者又は歩行者等の不注意による危険を回避する
ことができないという問題があった。

【０００４】本発明は斯かる問題を解決するためになさ
れたものであり、ハウジングの外面に発光器を備えるこ
とにより、他の車両の運転者若しくは歩行者等に対し
て、車両の接近又は存在を報知できる車載機器を提供す
ることを目的とする。本発明の他の目的は、ハウジング
に２個の発光器を備えることにより、車両の側方に存在
する他の車両の運転者若しくは歩行者等に対して、車両
の接近又は存在を報知できる車載機器を提供することに
ある。本発明の他の目的は、光を繰り返し点滅させるこ
とにより、他の車両の運転者若しくは歩行者等に対し
て、車両の接近又は存在を効率良く報知できる車載機器
を提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、複数色の光を夫々発
光させることにより、他の車両の運転者若しくは歩行者
等に対して、車両の接近又は存在を効率良く報知できる
車載機器を提供することにある。本発明の他の目的は、
所定の速度信号、ウィンカ信号、ワイパ信号、又はヘッ
ドライト信号を受信した場合に発光器を点灯させること
により、交差点へ進入する場合、左折若しくは右折する
場合、降雨時、又は夜間等に、他の車両の運転者若しく
は歩行者等に対して、車両の接近又は存在を報知できる
車載機器を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、ワイパ信号若しくは
ヘッドライト信号を受信した場合に、発光器が発光する
光を、ワイパ信号が示す動作速度若しくはヘッドライト
信号が示す光の強度に関連付けて記憶してある周期で点
滅させる、又は、発光器に、前記動作速度若しくは前記
強度に関連付けて記憶してある色の光を発光させること
により、雨量が多い場合又は周囲の光量が少ない場合で
あっても、他の車両の運転者若しくは歩行者等に対し
て、車両の接近又は存在を効率良く報知できる車載機器
を提供することにある。本発明の他の目的は、ハウジン
グに、窓部を介して外部の映像を撮像する撮像手段を収
容してあることにより、運転者が、他の車両又は歩行者
等の接近又は存在を確認できる車載機器を提供すること
にある。

【０００７】本発明の他の目的は、窓部を有するハウジ
ングに発光器と反射手段とを収容してあることにより、
他の車両の運転者若しくは歩行者等に対して、車両の接
近又は存在を報知できる車載発光器を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、２個の窓部を備えるハウジン
グに発光器と反射手段とを収容してあることにより、車
両の側方に存在する他の車両の運転者若しくは歩行者等
に対して、車両の接近又は存在を報知できる車載発光器
を提供することにある。本発明の他の目的は、ハウジン
グに、窓部を介して外部の映像を撮像する撮像手段を収
容してあることにより、運転者が、他の車両又は歩行者
等の接近又は存在を確認できる車載発光器を提供するこ
とにある。

【０００８】本発明の他の目的は、発光器が点灯してい
る場合、撮像手段で撮像した映像の映像信号を出力せ
ず、消灯している場合に出力することにより、発光器が
発光した光が撮像した映像に影響することを防止できる
車載発光器を提供することにある。本発明の他の目的
は、発光器が点灯している場合、撮像手段で撮像した映
像の映像信号を出力せず、映像記憶手段に記憶してある
映像の映像信号を出力することにより、発光器が発光し
た光が撮像した映像に影響することを防止して、映像の
連続性を保持できる車載発光器を提供することにある。
本発明の他の目的は、他の車両を認識した場合に発光器
を点灯させることにより、他の車両の運転者に対して、
車両の接近又は存在を効率良く報知できる車載発光器を
提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、他の車両の接近速度
に応じ、発光器が発光する光を所定の周期で点滅させ
る、又は、所定の色の光を発光させることにより、他の
車両の運転者に対して、車両の接近又は存在をより効率
良く報知できる車載発光器を提供することにある。本発
明の更に他の目的は、発光器を有する車載機器又は車載
発光器を備えることにより、他の車両の運転者若しくは
歩行者等に対して、その接近又は存在を報知できる車両
を提供することにある。本発明の更に他の目的は、車体
の左右側面の前端部に夫々発光器を備え、該発光器を用
いて左右方向へ光を発光することにより、他の車両の運
転者若しくは歩行者等に対して、その接近又は存在を報
知できる車両を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る車載機器
は、ハウジングを備え、該ハウジングにその部品を収容
してある車載機器において、前記ハウジングの外面に設
けられた発光器と、該発光器の点灯／消灯を制御する制
御部とを備えることを特徴とする。第１発明にあって
は、例えば、１又は複数のＬＥＤを用いて可視光線（以
下、光と言う）を発光する発光器を構成し、前記ＬＥＤ
をハウジングの外面に備える。制御部は、発光器を点灯
させるか否か、点灯している場合は消灯させるか否かを
判定し、点灯させると判定した場合にＬＥＤを発光さ
せ、消灯させると判定した場合はＬＥＤの発光を停止さ
せる。ハウジングは、車体に設置する。

【００１１】以上のような車載機器は、適宜のタイミン
グで発光器が点灯して車体の周囲へ光を照射するため、
車両の周囲に存在する他の車両若しくは歩行者等に対し
て、車両の接近又は存在を報知することができる。即
ち、公知の車載機器に発光器を付加することによって、
他の車両の運転者又は歩行者等の不注意による危険を回
避することができる。なお、発光器は、ＬＥＤを用いた
発光器ではなく、レーザ又は電球等を用いた発光器であ
っても良い。

【００１２】第２発明に係る車載機器は、前記発光器を
２個備えることを特徴とする。第２発明にあっては、例
えば、ＬＥＤを用いてなる発光器を２個構成し、ハウジ
ングの外面の一対の位置に各ＬＥＤを夫々備える。ハウ
ジングは、前記一対の位置に備えられたＬＥＤが夫々左
方向又は右方向へ向くようにして車体に設置される。制
御部は、各発光器の点灯及び消灯を制御して、適宜ＬＥ
Ｄの発光又は発光の停止を行なわせる。以上のような車
載機器は、適宜のタイミングで発光器が点灯して左右方
向へ光を発光するため、車両の側方に存在する他の車両
若しくは歩行者等に対して、車両の接近又は存在を報知
することができる。

【００１３】第３発明に係る車載機器は、前記制御部
は、光を繰り返し点滅させるよう構成してあることを特
徴とする。第３発明にあっては、例えば、ＬＥＤを用い
て発光器を構成し、制御部は、発光器を繰り返し点滅さ
せると判定した場合にＬＥＤを断続的に発光させる。以
上のような車載機器は、光が点滅することによって人目
を引くことができるため、車両の周囲に存在する他の車
両若しくは歩行者等に対して、車両の接近又は存在を効
率良く報知することができる。

【００１４】第４発明に係る車載機器は、前記発光器
は、複数色の光を発光する手段を有し、前記制御部は、
各色の光を夫々発光させるよう構成してあることを特徴
とする。第４発明にあっては、例えば、夫々発光する色
が異なる複数のＬＥＤを用いて発光器を構成し、制御部
は、発光器を点灯させると判定した場合に発光させるべ
きＬＥＤの色を判定し、該色のＬＥＤを発光させる。以
上のような車載機器は、発光させる光の色を連続的若し
くは断続的に変化させること、又は、周囲の状況（例え
ば明るいか暗いか）によって、該状況に応じた目立つ色
を発光させることによって人目を引くことができるた
め、車両の周囲に存在する他の車両若しくは歩行者等に
対して、車両の接近又は存在を効率良く報知することが
できる。

【００１５】第５発明に係る車載機器は、前記制御部
は、走行速度に応じた速度信号、ウィンカの作動を示す
ウィンカ信号、ワイパの作動若しくはワイパの動作速度
を示すワイパ信号、又はヘッドライトの作動若しくはヘ
ッドライトが照射する光の強度を示すヘッドライト信号
が入力される入力手段に接続されており、該入力手段を
介して、所定の走行速度以下の場合に出力される速度信
号、前記ウィンカ信号、前記ワイパ信号、又は前記ヘッ
ドライト信号を受信したときに、前記発光器を点灯させ
るよう構成してあることを特徴とする。第５発明にあっ
ては、走行速度を計測する速度計、ウィンカ、ワイパ又
はヘッドライトを備える車両に設置される場合、前記速
度計が計測した走行速度に応じた速度信号、ウィンカの
作動を示すウィンカ信号、ワイパの作動若しくはワイパ
の動作速度を示すワイパ信号、又はヘッドライトの作動
若しくはヘッドライトが照射する光の強度を示すヘッド
ライト信号が、前記車両から出力される。

【００１６】出力された速度信号は、例えばインターフ
ェイス部に入力される。該インターフェイス部を介して
前記速度信号を受信したとき、制御部は、前記速度信号
に対応する走行速度が所定の走行速度以下であるか否か
を判定し、該走行速度以下である場合、発光器を点灯さ
せる。即ち、例えば車両が交差点へ進入するため速度を
低下させた場合に発光器が点灯する。同様にして、出力
されたウィンカ作動信号、ワイパ作動信号、又はヘッド
ライト信号を、インターフェイス部を介して受信したと
き、制御部は、発光器を点灯させる。即ち、車両が左折
若しくは右折する場合、雨が降って来た場合、又は夕方
若しくは夜になった場合に発光器が点灯する。

【００１７】以上のようにして、車両が交差点へ進入す
る場合、車両が左折若しくは右折する場合、降雨時、又
は夜間等に発光器を点灯させるため、他の車両の運転者
又は歩行者等が、車両の接近又は存在を視認しにくい場
合であっても、前記運転者若しくは歩行者等に対して、
車両の接近又は存在を報知することができる。

【００１８】第６発明に係る車載機器は、前記ワイパ信
号が示す動作速度、又は前記ヘッドライト信号が示す光
の強度に関連付けて、光を点滅させる周期又は光の色を
記憶してある記憶手段を備え、前記制御部は、前記ワイ
パ信号又は前記ヘッドライト信号を受信したときに、前
記記憶手段に記憶されている周期での点滅又は前記記憶
手段に記憶されている色の光の発光を前記発光器に行な
わせるよう構成してあることを特徴とする。第６発明に
あっては、ワイパ又はヘッドライトを備える車両に設置
される場合、ワイパの動作速度を示すワイパ信号（例え
ば、ワイパが連続的な動作している場合は動作速度が速
いことを示すワイパ信号、間欠的な動作をしている場合
は動作速度が遅いことを示すワイパ信号）、又はヘッド
ライトが照射する光の強度を示すヘッドライト信号が、
前記車両から出力される。また、赤色のＬＥＤ及び青色
のＬＥＤ等を用いて発光器を構成する。

【００１９】また、ワイパの動作速度が速い（遅い）こ
とを示すワイパ信号に関連付けて、又は、ヘッドライト
が照射している光が強い（弱い）ことを示すヘッドライ
ト信号に関連付けて、ＬＥＤを点滅させる周期、又は、
発光する光の色（発光するＬＥＤの色）を記憶手段に記
憶しておく。この場合、ワイパの動作速度が速いことを
示すワイパ信号、又は、ヘッドライトが照射している光
が強いことを示すヘッドライト信号に関連付けて、第１
点滅周期又は人目を引きやすい赤色を記憶し、ワイパの
動作速度が遅いことを示すワイパ信号、又は、ヘッドラ
イトが照射している光が弱いことを示すヘッドライト信
号に関連付けて、第１点滅周期より長い第２点滅周期又
は青色を記憶する。

【００２０】出力されたワイパ信号又はヘッドライト信
号を、インターフェイス部を介して受信したとき、制御
部は、記憶手段を参照し、受信したワイパ信号又はヘッ
ドライト信号に関連付けて記憶してある点滅の周期又は
光の色を取得して、前記周期で発光器のＬＥＤを点滅さ
せる、又は、前記光の色を有するＬＥＤを発光させる。
即ち、雨量が多くワイパを繰り返し動作させている場
合、又は、周囲が暗くヘッドライトから強い光を照射さ
せている場合は、第１点滅周期で急速に点滅させる、又
は目立つ赤色を発光させる。また、雨量が少なくワイパ
を間欠的に動作させている場合、又は、周囲が薄暗くヘ
ッドライトから弱い光を照射させている場合は、第２点
滅周期でゆっくり点滅させる、又は青色を発光させる。

【００２１】以上のようにして、雨量が多い場合又は周
囲の光量が少ない場合等に、人目を引くよう光を急速に
点滅させるため、又は人目を引く色の光を発光させるた
め、他の車両の運転者又は歩行者等が、車両の接近又は
存在を視認しにくい場合であっても、前記運転者若しく
は歩行者等に対して、車両の接近又は存在を効率良く報
知することができる。

【００２２】第７発明に係る車載機器は、前記ハウジン
グは窓部を有し、該ハウジングに、前記窓部から外部を
撮像した映像を映像信号として出力する撮像手段を収容
してあることを特徴とする。第７発明にあっては、撮像
した映像を、各画素の色及び輝度等を示す映像信号とし
て出力する撮像手段を、例えばＣＣＤを用いて構成し、
該ＣＣＤをハウジングに収容してある。窓部は、ハウジ
ングの壁部に形成されている。ハウジングは、車体に設
置してある。また、車体内部に表示手段（モニタ）を設
置し、撮像手段が出力した映像信号を受信して該映像信
号に対応する映像を表示するよう構成してある。

【００２３】以上のようにして、車体の周囲（ハウジン
グ外部）から窓部へ入射する光を用いて、撮像部が前記
周囲の映像を撮像し、撮像した映像を表示部で表示する
ことができるため、運転者が、他の車両又は歩行者等の
接近又は存在を確認することができる。なお、窓部から
入射した光がＣＣＤへ入射するよう前記光を反射する反
射手段を、ハウジングに収容しても良い。

【００２４】第８発明に係る車載発光器は、窓部を有す
るハウジングと、該ハウジングに収容してある発光器及
び該発光器が発光した光を前記窓部から外部へ反射させ
る反射手段と、前記発光器の点灯／消灯を制御する制御
部とを備えることを特徴とする。第８発明にあっては、
例えば、１又は複数のＬＥＤを用いて発光器を構成し、
前記ＬＥＤをハウジングに収容してある。窓部は、ハウ
ジングの壁部に形成されている。反射手段は、ＬＥＤが
発光した光が反射手段に反射して窓部から外部へ照射す
るようハウジングに収容してある。制御部は、発光器の
点灯及び消灯を制御して、適宜ＬＥＤの発光又は発光の
停止を行なわせる。ハウジングは、車体に設置してあ
る。

【００２５】以上のような車載機器は、適宜のタイミン
グで発光器が点灯し、窓部から車体の周囲へ光を照射す
るため、車両の周囲に存在する他の車両若しくは歩行者
等に対して、車両の接近又は存在を報知することができ
る。即ち、他の車両の運転者又は歩行者等の不注意によ
る危険を回避することができる。また、ＬＥＤと窓部と
が同軸的に配置されていない場合、又は、窓部が複数設
けられており、ＬＥＤの個数が窓部の個数より少ない場
合であっても、反射手段の形状又は配置等によって、Ｌ
ＥＤが発光した光を窓部から外部へ照射させることがで
きる。なお、発光器は、ＬＥＤを用いた発光器ではな
く、レーザ又は電球等を用いた発光器であっても良い。

【００２６】第９発明に係る車載発光器は、前記ハウジ
ングは前記窓部を２個有することを特徴とする。第９発
明にあっては、例えば、１又は複数のＬＥＤを用いて発
光器を構成し、前記ＬＥＤをハウジングに収容してあ
る。窓部は、ハウジングの壁部の一対の位置に夫々形成
されている。反射手段は、ＬＥＤが発光した光が反射手
段に反射して各窓部から外部へ照射するようハウジング
に収容してある。制御部は、発光器の点灯及び消灯を制
御して、適宜ＬＥＤの発光又は発光の停止を行なわせ
る。ハウジングは、前記一対の位置に設けられた窓部が
夫々左方向又は右方向へ向くようにして車体に設置され
る。以上のような車載機器は、適宜のタイミングで点灯
し、このとき各窓部から光が照射されるため、車両の側
方に存在する他の車両の運転者若しくは歩行者等に対し
て、車両の接近又は存在を報知できる。

【００２７】第１０発明に係る車載発光器は、前記ハウ
ジングに、前記窓部から外部を撮像した映像を映像信号
として出力する撮像手段を収容してあることを特徴とす
る。第１０発明にあっては、撮像した映像を、各画素の
色及び輝度等を示す映像信号として出力する撮像手段
を、例えばＣＣＤを用いて構成し、該ＣＣＤをハウジン
グに収容してある。該ハウジングが窓部を２個有し、該
窓部がハウジングの壁部の一対の位置に形成されている
場合、ＣＣＤは、前記一対の位置に設けられた窓部から
入射した光が反射手段に反射して該ＣＣＤへ入射するよ
う配置されている。ハウジングは、前記窓部が夫々左方
向又は右方向へ向くようにして車体に設置される。ま
た、車体内部には表示手段を設置し、撮像手段が出力し
た映像信号を受信して該映像信号に対応する映像を表示
するよう構成してある。

【００２８】以上のようにして、車体の周囲（ハウジン
グ外部）から窓部へ入射する光を用い、該光を反射手段
で反射させて撮像部に受光させることによって、撮像部
が前記周囲の映像を撮像し、撮像した映像を表示部で表
示することができるため、運転者が、他の車両又は歩行
者等の接近又は存在を確認することができる。

【００２９】第１１発明に係る車載発光器は、前記制御
部は、前記発光器を点灯させている場合は前記撮像手段
に前記映像信号の出力を停止させ、消灯させている場合
は該出力を行なわせるよう構成してあることを特徴とす
る。第１１発明にあっては、例えば、１又は複数のＬＥ
Ｄを用いて発光器を構成し、前記ＬＥＤをハウジングに
収容してある。窓部は、ハウジングの壁部の一対の位置
に夫々形成されている。反射手段は、ＬＥＤが発光した
光が反射手段に反射して各窓部から外部へ照射するよう
ハウジングに収容してある。また、撮像した映像を映像
信号として出力する撮像手段を、例えばＣＣＤを用いて
構成し、該ＣＣＤをハウジングに収容してある。ＣＣＤ
は、窓部から入射した光が反射手段に反射して該ＣＣＤ
へ入射するよう配置されている。ハウジングは、前記一
対の位置に設けられた窓部が夫々左方向又は右方向へ向
くようにして車体に設置される。更に、車体内部には表
示手段を設置し、撮像手段が出力した映像信号を受信し
て該映像信号に対応する映像を表示するよう構成してあ
る。

【００３０】制御部は、ＬＥＤを発光させているときは
撮像手段を制御して映像信号の出力を停止させ、ＬＥＤ
の発光を停止させているときは映像信号を出力させる。
以上のようにして、発光器が消灯している場合は、車体
側方から窓部へ入射する光を用いて撮像部が車体側方の
映像を撮像し、撮像した映像を表示部に表示し、発光器
が点灯している場合は、前記映像を表示部に表示しない
ことによって、発光器が発光した光が映像に影響するこ
とを防止できるため、発光器が発光した光を撮像手段が
受光することによって無意味な映像又は視認困難な映像
を撮像して該映像を表示部に表示することを防止でき
る。

【００３１】第１２発明に係る車載発光器は、前記映像
信号を記憶する映像記憶手段を備え、前記制御部は、前
記出力を停止させている場合に、前記映像記憶手段に記
憶してある映像信号を出力させるよう構成してあること
を特徴とする。

【００３２】第１２発明にあっては、例えば、１又は複
数のＬＥＤを用いて発光器を構成し、前記ＬＥＤをハウ
ジングに収容してある。窓部は、ハウジングの壁部の一
対の位置に夫々形成されている。反射手段は、ＬＥＤが
発光した光が反射手段に反射して各窓部から外部へ照射
するようハウジングに収容してある。また、撮像した映
像を映像信号として出力する撮像手段を、例えばＣＣＤ
を用いて構成し、該ＣＣＤをハウジングに収容してあ
る。ＣＣＤは、窓部から入射した光が反射手段に反射し
て該ＣＣＤへ入射するよう配置されている。また、撮像
した映像を映像信号の形で記憶する映像記憶手段を備え
る。ハウジングは、前記一対の位置に設けられた窓部が
夫々左方向又は右方向へ向くようにして車体に設置され
る。更に、車体内部には表示手段を設置し、撮像手段が
出力した映像信号を受信して該映像信号に対応する映像
を表示するよう構成してある。

【００３３】制御部は、発光器を断続的に点灯させ、Ｌ
ＥＤの発光を停止させているときは映像信号を出力さ
せ、また、該映像信号を映像記憶手段に記憶させる。Ｌ
ＥＤを発光させているときは、撮像手段を制御して映像
信号の出力を停止させ、映像記憶手段に記憶してある映
像信号を出力させる。以上のようにして、発光器が消灯
している場合は、車体側方から窓部へ入射する光を、反
射手段を介して撮像部が撮像し、撮像した映像、即ち車
体側方の映像を表示部で表示し、発光器が点灯している
場合は、発光器が消灯している間に撮像した映像を表示
部に表示することによって、発光器が発光した光が撮像
した映像に影響することを防止でき、また、発光器が点
灯する直前の映像を表示することによって、映像の連続
性を保持できるため、発光器が発光した光を撮像手段が
受光することによって無意味な映像又は視認困難な映像
を撮像して該映像を表示部に表示することを防止でき
る。

【００３４】第１３発明に係る車載発光器は、前記映像
に基づいて他の車両を認識する手段と、該車両を認識し
た場合に車両認識信号を前記制御部へ送信する手段とを
更に備え、前記制御部は、車両認識信号を受信したとき
に前記発光器を点灯させるよう構成してあることを特徴
とする。第１３発明にあっては、例えば特開平１１−３
０６４９９号公報に開示されているように、撮像手段が
撮像した映像に基づき、該映像を画像処理してエッジ検
出を行ない他の車両を認識する手段を構成し、該手段が
他の車両を認識した場合に、車両認識信号を制御部へ送
信する。車両認識信号を受信したとき、制御部は、発光
器を点灯する。以上のようにして、車体の周囲に他の車
両が存在している場合に発光器が点灯するため、他の車
両の運転者に対して、車両の接近又は存在を効率良く報
知することができる。

【００３５】第１４発明に係る車載発光器は、前記車両
を認識した場合に、該車両の接近速度を算出し、該接近
速度に応じた接近速度信号を前記制御部へ送信する手段
と、他の車両の接近速度に関連付けて、光を点滅させる
周期又は光の色を記憶してある記憶手段とを備え、前記
制御部は、接近速度信号を受信したとき、受信した接近
速度信号に基づいて、前記記憶手段に記憶されている周
期での点滅又は前記記憶手段に記憶されている色の光の
発光を前記発光器に行なわせるよう構成してあることを
特徴とする。第１４発明にあっては、例えば、特開平１
１−３０６４９９号公報に開示されているように、撮像
手段が撮像した映像に基づき、該映像を画像処理してエ
ッジ検出を行ない他の車両を認識する手段と、該手段が
他の車両を認識した場合に、前記車両の接近速度を算出
する手段（特願２００１−１３０２３１号参照）とを構
成し、該接近速度に応じた接近速度信号を前記制御部へ
送信する。

【００３６】また、赤色のＬＥＤ及び青色のＬＥＤ等を
用いて発光器を構成する。更に、他の車両の接近速度に
関連付けて、ＬＥＤを点滅させる周期、若しくは、発光
するＬＥＤの色を記憶手段に記憶しておく。例えば、所
定の速度以上の接近速度に関連付けて、第１点滅周期又
は人目を引きやすい赤色を記憶し、所定の速度未満の接
近速度に関連付けて、第１点滅周期より長い第２点滅周
期又は青色を記憶する。

【００３７】接近速度信号を受信したとき、制御部は、
受信した接近速度信号に応じた接近速度に基づいて、記
憶手段を参照し、前記接近速度に関連付けて記憶してあ
る点滅の周期又はＬＥＤの色を取得して、前記周期で発
光器のＬＥＤを点滅させる、又は、前記色を有するＬＥ
Ｄを発光させる。即ち、他の車両が急速に接近して来る
場合は、第１点滅周期で急速に点滅し、又は目立つ赤色
を発光し、他の車両がゆっくり接近してくる場合、停止
している場合（接近速度が０）、若しくは遠ざかってい
る場合（接近速度が負）は、第２点滅周期でゆっくり点
滅し、又は青色を発光する。以上のようにして、他の車
両が急速に接近して来る場合は人目を引くよう光を急速
に点滅させるため、又は人目を引く色の光を発光させる
ため、他の車両の運転者に対して、車両の接近又は存在
を効率良く報知することができる。

【００３８】第１５発明に係る車両は、請求項１乃至７
の何れかに記載の車載機器、又は、請求項８乃至１４の
何れかに記載の車載発光器を備え、前記車載機器又は前
記車載発光器を構成するハウジングが、車体の前面部に
設置してあることを特徴とする。第１５発明にあって
は、第１発明乃至第７発明の何れかの車載機器、又は第
８発明乃至第１４発明の何れかの車載発光器を、車体前
面部（ラジエータグリル又はエンブレム部等）に設置し
てあるため、前記車載機器又は前記車載発光器の効果を
得ることができ、他の車両の運転者若しくは歩行者等に
対して、車両の接近又は存在を報知することができる。

【００３９】第１６発明に係る車両は、発光器、及び該
発光器の点灯／消灯を制御する制御部を備える車両にお
いて、前記発光器は、車体の左右側面の前端部に夫々備
えられ、左右方向へ光を発光することを特徴とする。第
１６発明にあっては、例えば、ＬＥＤを用いて発光器を
構成し、前記ＬＥＤを車体の左右側面の前端部に夫々備
える。制御部は、発光器の点灯及び消灯を制御して、適
宜ＬＥＤの発光又は発光の停止を行なわせる。以上のよ
うな車両は、車体の左右側面の前端部にＬＥＤが夫々備
えられて、適宜のタイミングで左右方向へ光を照射する
ため、車両の側方に存在する他の車両若しくは歩行者等
に対して、車両の接近又は存在を報知することができ
る。即ち、公知の車両に、該車両の左右方向へ向けて光
を照射する発光器を付加することによって、他の車両の
運転者又は歩行者等の不注意による危険を回避すること
ができる。なお、発光器は、ＬＥＤを用いた発光器では
なく、レーザ又は電球等を用いた発光器であっても良
い。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１に係る
車両の正面図である。図中１は車体であり、該車体１に
は、前面部のラジエータグリル１０、並びにワイパ１
１、ヘッドライト１２、及びウィンカ１３が設けられて
おり、ラジエータグリル１０の左右方向中央部付近に、
車載機器２０が設置されている。また、車体１の内部
に、前記車両の走行速度を計測する速度計１４と、映像
信号を受信した場合に、受信した映像信号に応じた映像
を表示するモニタ１５と、前記車両の運転者が操作する
ための操作部１６とが備えられている。

【００４１】ワイパ１１は、該ワイパ１１が作動し、高
速で（連続的に）又は低速で（間欠的に）動作している
ことを示すワイパオン信号、及びワイパ１１が停止した
ことを示すワイパオフ信号を出力し、ヘッドライト１２
は、該ヘッドライト１２が点灯し、第１光強度又は第１
光強度より弱い第２光強度の光を照射したことを示すヘ
ッドライトオン信号、及びヘッドライト１２が消灯した
ことを示すヘッドライトオフ信号を出力し、ウィンカ１
３は、該ウィンカ１３が作動したことを示すウィンカオ
ン信号及び停止したことを示すウィンカオフ信号を出力
する。速度計１４は、該速度計１４が計測した走行速度
に応じた速度信号を出力する。

【００４２】図２は、本発明の実施の形態１に係る車載
機器２０の斜視図であり、図３は、該車載機器２０の水
平断面図である。図中１０は車体１のラジエータグリル
であり、該ラジエータグリル１０に、車載機器２０に備
えられている水平断面形状が五角形のハウジング２１
が、該ハウジング２１の側面２１ｂをラジエータグリル
１０側にして固設してある。ハウジング２１は、側面２
１ｂに対向する頂角を挟む側面２１ａ，２１ａの外側
に、夫々赤色のＬＥＤ２３ｒと青色のＬＥＤ２３ｂとを
並置して備える。このとき、ＬＥＤ２３ｒ，２３ｒとＬ
ＥＤ２３ｂ，２３ｂとは、各側面２１ａのＬＥＤ２３ｒ
及びＬＥＤ２３ｂの発光面が車体の左方向又は右方向に
向くよう配置してある。また、側面２１ａ，２１ａに
は、夫々窓部２２が形成してある。

【００４３】ハウジング２１は、側面２１ｂの内側に備
えられているＣＣＤ２４、水平断面形状が二等辺三角形
であり、頂角を挟む側面が夫々窓部２２，２２に臨むよ
うにして備えられているプリズム２５、該プリズム２５
とＣＣＤ２４との間に介在する結像レンズ２６を収容し
てある。ＣＣＤ２４、プリズム２５及び結像レンズ２６
は、各窓部２２から入射した入射光４１がプリズム２５
の前記側面に反射し、反射した入射光４１が結像レンズ
２６に集光されてＣＣＤ２４へ入射するよう配置されて
いる。以上のような車載機器２０は、ＬＥＤ２３ｒ又は
ＬＥＤ２３ｂが発光した場合に、赤色の光又は青色の光
が車体１の左右方向へ照射される。

【００４４】図４は、車載機器２０の構成を示すブロッ
ク図である。図中２０１は、車載機器２０の主制御部で
あり、主制御部２０１は、ＬＥＤ２３ｒ，２３ｂに接続
された発光制御部２２３、及びＣＣＤ２４に接続された
撮像制御部２２４等に接続され、記憶部２０２に格納さ
れた制御プログラムに従って各部を制御する。発光制御
部２２３は、主制御部２０１に制御されてＬＥＤ２３
ｒ，２３ｂを発光させ、又はＬＥＤ２３ｒ，２３ｂの発
光を停止させ、撮像制御部２２４は、主制御部２０１に
制御されて、ＣＣＤ２４が撮像した映像に対応する映像
信号を出力する。主制御部２０１は、インターフェイス
部２０３を介して、ワイパオン信号、ワイパオフ信号、
ヘッドライトオン信号、ヘッドライトオフ信号、ウィン
カオン信号、ウィンカオフ信号及び速度信号を受信し、
また、撮像制御部２２４が出力した映像信号をモニタ１
５へ送信する。

【００４５】記憶部２０２は、ワイパ１１の動作速度を
示すワイパオン信号に関連付けて、発光させるべきＬＥ
Ｄの色を記憶してある。本実施の形態では、ワイパ１１
が高速で動作していることを示すワイパオン信号に関連
付けて、赤色を記憶してあり、ワイパ１１が低速で動作
していることを示すワイパオン信号に関連付けて、青色
を記憶してある。

【００４６】また、記憶部２０２は、ヘッドライト１２
の光の強度を示すヘッドライトオン信号に関連付けてＬ
ＥＤの点滅周期を記憶してある。本実施の形態では、ヘ
ッドライト１２が第１光強度の光（強い光）を照射した
ことを示すヘッドライトオン信号に関連付けて、第１点
滅周期（点滅周期が短い）を記憶してあり、ヘッドライ
ト１２が第２光強度の光（弱い光）を照射したことを示
すヘッドライトオン信号に関連付けて、第１点滅周期よ
り長い第２点滅周期（点滅周期が長い）を記憶してあ
る。更に、記憶部２０２は、前記車両が交差点へ進入す
る場合の走行速度を基準速度として記憶している。

【００４７】また、主制御部２０１は、インターフェイ
ス部２０３を介して操作部１６に接続されており、操作
部１６が操作されたか否かを判定し、操作された場合
に、発光制御部２２３を介してＬＥＤ２３ｂ（ＬＥＤ２
３ｒ）が発光しているか否かを判定し、発光していない
ときは、発光制御部２２３を制御してＬＥＤ２３ｂ（Ｌ
ＥＤ２３ｒ）を発光させ、発光しているときは、発光制
御部２２３を制御してＬＥＤ２３ｂ（ＬＥＤ２３ｒ）の
発光を停止させる。更に、インターフェイス部２０３に
は、車体内部に格納してあるバッテリ１７が接続してあ
る。本実施の形態の車載機器は、該車載機器を駆動し、
ＬＥＤ２３ｂ，２３ｒを点灯させるための電力をインタ
ーフェイス部２０３を介してバッテリ１７から得るよう
構成してある。

【００４８】図５は、ワイパ１１の作動（停止）に応じ
て点灯（消灯）する場合の車載機器２０の動作処理を説
明するためのフローチャートである。主制御部２０１
は、インターフェイス部２０３を介してワイパオン信号
又はワイパオフ信号を受信したか否かを判定し（Ｓ１０
１）、受信しなかった場合（Ｓ１０１でＮＯ）、受信す
るまで待機する。

【００４９】主制御部２０１は、ワイパオン信号を受信
した場合（Ｓ１０１でオン）、受信したワイパオン信号
が示すワイパの動作速度が高速であるか否かを判定し
（Ｓ１０２）、高速である場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、
記憶部２０２を参照し（Ｓ１０３）、ワイパ１１が高速
で動作していることを示すワイパオン信号に関連付けて
記憶してある赤色を取得し、次いで、発光制御部２２３
を制御して、赤色のＬＥＤ２３ｒを発光させ（Ｓ１０
４）、処理をＳ１０１へ戻す。Ｓ１０２の判定にて、低
速である場合は（Ｓ１０２でＮＯ）、記憶部２０２を参
照し（Ｓ１０５）、ワイパ１１が低速で動作しているこ
とを示すワイパオン信号に関連付けて記憶してある青色
を取得し、次いで、発光制御部２２３を制御して、青色
のＬＥＤ２３ｂを発光させ（Ｓ１０６）、処理をＳ１０
１へ戻す。

【００５０】Ｓ１０１の判定にて、ワイパオフ信号を受
信した場合（Ｓ１０１でオフ）、主制御部２０１は、発
光制御部２２３を制御して、ＬＥＤ２３ｒ又はＬＥＤ２
３ｂの発光を停止させ（Ｓ１０７）、処理をＳ１０１へ
戻す。

【００５１】図６は、ヘッドライト１２の点灯（消灯）
に応じて点灯（消灯）する場合の車載機器２０の動作処
理を説明するためのフローチャートである。主制御部２
０１は、インターフェイス部２０３を介してヘッドライ
トオン信号又はヘッドライトオフ信号を受信したか否か
を判定し（Ｓ１２１）、受信しなかった場合（Ｓ１２１
でＮＯ）、受信するまで待機する。

【００５２】主制御部２０１は、ヘッドライトオン信号
を受信した場合（Ｓ１２１でオン）、受信したヘッドラ
イトオン信号が示すヘッドライトの光が第１光強度であ
るか否かを判定し（Ｓ１２２）、第１光強度である場合
（Ｓ１２２でＹＥＳ）、記憶部２０２を参照し（Ｓ１２
３）、ヘッドライト１２が第１光強度で動作しているこ
とを示すヘッドライトオン信号に関連付けて記憶してあ
る第１点滅周期を取得し、次いで、発光制御部２２３を
制御して、周期が短い第１点滅周期でＬＥＤ２３ｂを点
滅させ（Ｓ１２４）、処理をＳ１２１へ戻す。Ｓ１２２
の判定にて、第２光強度である場合は（Ｓ１２２でＮ
Ｏ）、記憶部２０２を参照し（Ｓ１２５）、ヘッドライ
ト１２が第２光強度で動作していることを示すヘッドラ
イトオン信号に関連付けて記憶してある第２点滅周期を
取得し、次いで、発光制御部２２３を制御して、周期が
長い第２点滅周期でＬＥＤ２３ｂを点滅させ（Ｓ１２
６）、処理をＳ１２１へ戻す。

【００５３】Ｓ１２１の判定にて、ヘッドライトオフ信
号を受信した場合（Ｓ１２１でオフ）、主制御部２０１
は、発光制御部２２３を制御して、ＬＥＤ２３ｂの点滅
を終了し（Ｓ１２７）、処理をＳ１２１へ戻す。

【００５４】図７は、ウィンカ１３の作動（停止）に応
じて点灯（消灯）する場合、及び速度計１４が計測した
走行速度に応じて点灯又は消灯する場合の車載機器２０
の動作処理を説明するためのフローチャートである。主
制御部２０１は、インターフェイス部２０３を介してウ
ィンカオン信号を受信したか否かを判定し（Ｓ１４
１）、受信した場合（Ｓ１４１でＹＥＳ）、発光制御部
２２３を制御して、ＬＥＤ２３ｂを発光させ（Ｓ１４
２）、次に、インターフェイス部２０３を介してウィン
カオフ信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１４３）。
受信しなかった場合（Ｓ１４３でＮＯ）、主制御部２０
１は、受信するまで待機し、受信した場合（Ｓ１４３で
ＹＥＳ）、発光制御部２２３を制御してＬＥＤ２３ｂの
発光を停止させ（Ｓ１４４）、処理をＳ１４１へ戻す。

【００５５】Ｓ１４１の判定にて、ウィンカオン信号を
受信しなかったと判定した場合（Ｓ１４１でＮＯ）、主
制御部２０１は、インターフェイス部２０３を介して速
度信号を受信したか否かを判定し（Ｓ１４５）、受信し
なかった場合（Ｓ１４５でＮＯ）、処理をＳ１４１へ戻
し、受信した場合（Ｓ１４５でＹＥＳ）、記憶部２０２
を参照し、受信した速度信号に対応する速度が基準速度
以下であるか否かを判定する（Ｓ１４６）。

【００５６】基準速度以下である場合（Ｓ１４６でＹＥ
Ｓ）、主制御部２０１は、発光制御部２２３を制御して
ＬＥＤ２３ｂを発光させ（Ｓ１４７）、処理をＳ１４１
へ戻し、基準速度を超過している場合（Ｓ１４６でＮ
Ｏ）、発光制御部２２３を介してＬＥＤ２３ｂが発光し
ているか否かを判定し（Ｓ１４８）、発光していない場
合は（Ｓ１４８でＮＯ）、処理をＳ１４１へ戻し、発光
している場合は（Ｓ１４８でＹＥＳ）、発光制御部２２
３を制御して、ＬＥＤ２３ｂの発光を停止させ（Ｓ１４
９）、処理をＳ１４１へ戻す。

【００５７】以上のような車載発光器は、交差点へ進入
する場合（速度計１４で計測した走行速度が基準速度以
下である場合）、左折若しくは右折する場合（ウィンカ
１３が作動している場合）、降雨時（ワイパ１１が作動
している場合）、又は夕方若しくは夜間（ヘッドライト
１２が点灯している場合）等に、青色のＬＥＤ２３ｂを
発光させることによって、他の車両の運転者若しくは歩
行者等に対して、車両の接近又は存在を報知でき、ま
た、雨量が多い場合（ワイパ１１が高速で動作している
場合）又は周囲の光量が少ない場合（ヘッドライト１２
が第１光強度で光を照射している場合）であっても、赤
色のＬＥＤ２３ｒを発光させ、又はＬＥＤ２３ｂを点滅
させることによって、他の車両の運転者若しくは歩行者
等に対して、車両の接近又は存在を効率良く報知でき
る。

【００５８】また、運転者が操作部１６を操作した場合
に、ＬＥＤ２３ｂ（ＬＥＤ２３ｒ）を点灯又は消灯させ
ることによって、運転者が、他の車両の運転者若しくは
歩行者等に対して、車両の接近又は存在を報知すべきで
あると判断した場合にＬＥＤ２３ｂ（ＬＥＤ２３ｒ）を
点灯又は消灯させることができる。なお、本実施の形態
においては、ハウジング２１にＣＣＤ２４及びプリズム
２５等が収容され、ハウジング２１の側面２１ａ，２１
ａに、窓部２２，２２が形成してある車載機器を例示し
たが、窓部２２，２２及びＣＣＤ２４等を設けず、側面
２１ａ，２１ａに夫々ＬＥＤ２３ｒ，２３ｂのみを備え
ていても良い。

【００５９】実施の形態２．図８は、本発明の実施の
形態２に係る車両の正面図であり、図９は、本発明の実
施の形態２に係る車載発光器３０の斜視図、図１０は、
該車載発光器３０の水平断面図である。図中１は車体で
あり、該車体１には、前面部のラジエータグリル１０が
設けられており、該ラジエータグリル１０の左右方向中
央部付近に、車載発光器３０に備えられている水平断面
形状が五角形のハウジング２１が、該ハウジング２１の
側面２１ｂをラジエータグリル１０側にして固設してあ
る。ハウジング２１は、側面２１ｂに対向する頂角を挟
む側面２１ａ，２１ａに、夫々窓部２２が形成してあ
る。

【００６０】ハウジング２１は、側面２１ｂの内側に備
えられているＣＣＤ２４と、該ＣＣＤ２４に重ねるよう
にして備えられているＬＥＤ２３と、水平断面形状が二
等辺三角形であり、頂角を挟む側面が夫々窓部２２，２
２に臨むようにして備えられているプリズム２５と、該
プリズム２５とＣＣＤ２４及びＬＥＤ２３との間に介在
する結像レンズ２６とを収容してある。ＬＥＤ２３、プ
リズム２５及び結像レンズ２６は、ＬＥＤ２３が発光し
た照射光４２が結像レンズ２６で拡散されてプリズム２
５の側面で反射し、反射した照射光４２が窓部２２，２
２から外部へ照射するよう配置されている。なお、ＬＥ
Ｄ２３の面積は、ＣＣＤ２４の面積より充分に小さく、
ＣＣＤ２４は、入射光４１を充分に受光することができ
る。以上のような車載発光器３０は、ＬＥＤ２３が発光
した場合に、光が車体１の左右方向へ照射される。

【００６１】図１１は、車載発光器３０のＣＣＤ２４が
撮像した映像の一例である。モニタ１５は、該モニタ１
５の右側に、車体１０の右側方の映像を表示し、左側
に、車体１０の左側方の映像を表示する。

【００６２】図１２は、車載発光器３０の構成を示すブ
ロック図である。図中２０１は、車載発光器３０の主制
御部であり、主制御部２０１は、ＬＥＤ２３に接続され
ている発光制御部２２３、及びＣＣＤ２４に接続されて
いる撮像制御部２２４等に接続され、記憶部２０２に格
納された制御プログラムに従って各部を制御する。発光
制御部２２３は、主制御部２０１に制御されてＬＥＤ２
３を発光させ、又はＬＥＤ２３の発光を停止させ、撮像
制御部２２４は、主制御部２０１に制御されて、ＣＣＤ
２４が撮像した映像に対応し、各画素の色及び輝度等を
示す映像信号を出力する。

【００６３】主制御部２０１は、撮像制御部２２４が出
力した映像信号を、インターフェイス部２０３を介して
モニタ１５へ送信し、映像記憶部２０４は、前記映像信
号を記憶し、映像処理部２０５は、前記映像信号に基づ
く映像を画像処理してエッジ検出を行ない、他の車両を
認識する手段と、該車両の接近速度を算出する手段とを
有し、他の車両を認識した場合、該車両の接近速度を算
出して、該接近速度に応じた接近速度信号を出力し、他
の車両を認識しなかった場合、車両不在信号を出力す
る。記憶部２０２は、接近速度信号に関連付けて、ＬＥ
Ｄ２３の点滅周期を記憶してあり、ここでは、所定の速
度以上の接近速度信号（高速）に関連付けて、第１点滅
周期（点滅周期が短い）を記憶してあり、所定の速度未
満の接近速度信号（低速）に関連付けて、第１点滅周期
より長い第２点滅周期（点滅周期が長い）を記憶してあ
る。

【００６４】また、主制御部２０１は、インターフェイ
ス部２０３を介して操作部１６に接続されており、操作
部１６が操作されたか否かを判定し、操作された場合
に、発光制御部２２３を介してＬＥＤ２３が発光してい
るか否かを判定し、発光していないときは、発光制御部
２２３を制御してＬＥＤ２３を発光させ、発光している
ときは、発光制御部２２３を制御してＬＥＤ２３の発光
を停止させる。更に、インターフェイス部２０３には、
車体内部に格納してあるバッテリ１７が接続してある。
本実施の形態の車載発光器は、該車載発光器を駆動し、
ＬＥＤ２３を点灯させるための電力をインターフェイス
部２０３を介してバッテリ１７から得るよう構成してあ
る。その他、実施の形態１に対応する部分には同一符号
を付してそれらの説明を省略する。

【００６５】図１３は、他の車両の接近（不在）に応じ
て点灯（消灯）する場合の車載発光器３０の動作処理を
説明するためのフローチャートである。主制御部２０１
は、インターフェイス部２０３を介して接近速度信号を
受信したか否かを判定し（Ｓ２０１）、受信した場合
（Ｓ２０１でＹＥＳ）、受信した接近速度信号が示す接
近速度が高速であるか否かを判定し（Ｓ２０２）、高速
である場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、記憶部２０２を参照
し（Ｓ２０３）、他の車両が高速で接近していることを
示す接近速度信号に関連付けて記憶してある第１点滅周
期を取得し、次いで、発光制御部２２３を制御して、周
期が短い第１点滅周期でＬＥＤ２３を点滅させ（Ｓ２０
４）、処理をＳ２０１へ戻す。Ｓ２０２の判定にて、低
速である場合は（Ｓ２０２でＮＯ）、記憶部２０２を参
照し（Ｓ２０５）、他の車両が低速で接近しているこ
と、停止していること、又は遠ざかっていることを示す
接近速度信号に関連付けて記憶してある第２点滅周期を
取得し、次いで、発光制御部２２３を制御して、周期が
長い第２点滅周期でＬＥＤ２３を発光させ（Ｓ２０
６）、処理をＳ２０１へ戻す。

【００６６】Ｓ２０１の判定にて、接近速度信号を受信
しなかった場合（Ｓ２０１でＮＯ）、制御部２０１は、
車両不在信号を受信したか否かを判定し（Ｓ２０７）、
受信しなかった場合、処理をＳ２０１へ戻し、受信した
場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、主制御部２０１は、発光制
御部２２３を介してＬＥＤ２３が点滅しているか否かを
判定し（Ｓ２０８）、点滅していない場合は（Ｓ２０８
でＮＯ）、処理をＳ２０１へ戻し、点滅している場合は
（Ｓ２０８でＹＥＳ）、発光制御部２２３を制御して、
ＬＥＤ２３の点滅を終了させ（Ｓ２０９）、処理をＳ２
０１へ戻す。

【００６７】図１４は、車載発光器３０の映像信号出力
処理を説明するためのフローチャートである。図１３の
Ｓ２０４又はＳ２０６にてＬＥＤ２３が点滅している場
合（Ｓ２２１）、主制御部２０１は、発光制御部２２３
を介してＬＥＤ２３が発光しているか否かを判定し（Ｓ
２２２）、発光していない場合（Ｓ２２２でＮＯ）、撮
像制御部２２４を制御して、ＣＣＤ２４が撮像した映像
の映像信号を出力させ（Ｓ２２３）、出力した映像信号
を、インターフェイス部２０３を用いてモニタ１５へ送
信し（Ｓ２２４）、また、前記映像信号を、映像記憶部
２０４に記憶し（Ｓ２２５）、処理をＳ２２２へ戻す。

【００６８】Ｓ２２２にて、ＬＥＤ２３が発光している
場合（Ｓ２２２でＹＥＳ）、主制御部２０１は、撮像制
御部２２４を制御して、映像信号の出力を停止させ（Ｓ
２２６）、映像記憶部２０４を参照して（Ｓ２２７）、
Ｓ２２２でＬＥＤ２３が発光する直前に映像記憶部２０
４に記憶させた映像信号を取得し（Ｓ２２８）、取得し
た映像信号を、インターフェイス部２０３を用いてモニ
タ１５へ送信し（Ｓ２２９）、処理をＳ２２２へ戻す。

【００６９】以上のような車載発光器は、他の車両が急
速に接近して来る場合はＬＥＤ２３を急速に点滅させ、
他の車両が緩やかに接近してくる場合、停止している場
合、又は遠ざかっている場合は、ＬＥＤ２３を緩やかに
点滅させることによって、他の車両が急速に接近して来
る場合は人目を引くよう光を急速に点滅させるため、他
の車両の運転者に対して、車両の接近又は存在を効率良
く報知することができる。また、ＬＥＤ２３が発光して
いる場合、ＣＣＤ２４で撮像した映像の映像信号を出力
せず、映像記憶部２０４に記憶してある映像の映像信号
を出力することによって、ＬＥＤ２３が発光した光が撮
像した映像に影響することを防止して、映像の連続性を
保持できる。

【００７０】更に、運転者が操作部１６を操作した場合
に、ＬＥＤ２３を点灯又は消灯させることによって、運
転者が、他の車両の運転者若しくは歩行者等に対して、
車両の接近又は存在を報知すべきであると判断した場合
にＬＥＤ２３を点灯又は消灯させることができる。

【００７１】実施の形態３．図１５は、本発明の実施
の形態３に係る車両の模式的側面図、図１６は、該車両
の上面図である。図中１は車体であり、該車体１の左右
側面部１ａ，１ａには、該左右側面部１ａ，１ａの前端
部にＬＥＤ２３，２３が備えられている。また、車体１
の内部に、前記車両の運転者が操作するための操作部１
６、及び図示しないバッテリが備えられており、該バッ
テリから、各部を駆動しＬＥＤ２３を点灯させるための
電力を得るよう構成してある。

【００７２】主制御部２０１は、操作部１６及び発光制
御部２２３に接続されており、操作部１６が操作された
か否かを判定し、操作された場合に、発光制御部２２３
を介してＬＥＤ２３が発光しているか否かを判定し、発
光していないときは、発光制御部２２３を制御してＬＥ
Ｄ２３を発光させ、発光しているときは、発光制御部２
２３を制御してＬＥＤ２３の発光を停止させる。その
他、実施の形態１又は２に対応する部分には同一符号を
付してそれらの説明を省略する。以上のような車両は、
ＬＥＤ２３が、操作部１６の操作に応じて左右方向へ光
を照射するため、車両の周囲に存在する他の車両若しく
は歩行者等に対して、車両の接近又は存在を報知するこ
とができる。

【００７３】

【発明の効果】本発明の車載機器によれば、ハウジング
の外面に発光器を備えることにより、ハウジングを車体
に設置し、制御部が適宜のタイミングで発光器を点灯さ
せて、車体の周囲へ光を照射するため、他の車両の運転
者若しくは歩行者等に対して、車両の接近又は存在を報
知することができる。また、ハウジングに２個の発光器
を備えることにより、該発光器が夫々左方向又は右方向
へ向くようにしてハウジングを車体に設置し、制御部が
適宜のタイミングで各発光器を点灯させて、車体の左右
方向へ光を照射するため、車両の側方に存在する他の車
両の運転者若しくは歩行者等に対して、車両の接近又は
存在を報知することができる。

【００７４】また、光を繰り返し点滅させることによ
り、人目を引くことができるため、他の車両の運転者若
しくは歩行者等に対して、車両の接近又は存在を効率良
く報知することができる。また、複数色の光を夫々発光
させることにより、発光させる光の色を連続的若しくは
断続的に変化させること、又は、周囲の状況によって、
該状況に応じた目立つ色を発光させることによって人目
を引くことができるため、他の車両の運転者若しくは歩
行者等に対して、車両の接近又は存在を効率良く報知す
ることができる。

【００７５】また、所定の速度信号、ウィンカ信号、ワ
イパ信号、又はヘッドライト信号を受信した場合に発光
器を点灯させることにより、所定の速度で走行している
場合（車両が交差点へ進入する場合）、ウィンカが作動
している場合（車両が左折若しくは右折する場合）、ワ
イパが作動している場合（降雨時）、又はヘッドライト
が点灯している場合（夜間）等に発光器を点灯させるた
め、他の車両の運転者又は歩行者等が、車両の接近又は
存在を視認しにくい場合であっても、前記運転者若しく
は歩行者等に対して、車両の接近又は存在を報知するこ
とができる。

【００７６】また、ワイパ信号若しくはヘッドライト信
号を受信した場合に、発光器が発光する光を、ワイパ信
号が示す動作速度若しくはヘッドライト信号が示す光の
強度に関連付けて記憶してある周期で点滅させる、又
は、発光器に、前記動作速度若しくは前記強度に関連付
けて記憶してある色の光を発光させることにより、ワイ
パの動作速度が速い場合（雨量が多い場合）又はヘッド
ライトが強い光を照射している場合（周囲の光量が少な
い場合）等に、人目を引くよう光を急速に点滅させるた
め、又は人目を引く色の光を発光させるため、他の車両
の運転者又は歩行者等が、車両の接近又は存在を視認し
にくい場合であっても、前記運転者若しくは歩行者等に
対して、車両の接近又は存在を効率良く報知することが
できる。

【００７７】また、ハウジングに、窓部を介して外部の
映像を撮像する撮像手段を収容してあることにより、車
体の周囲（ハウジング外部）から窓部へ入射する光を用
いて、撮像部が前記周囲の映像を撮像し、撮像した映像
を、例えば車体内部に設置してある表示部で表示するこ
とができるため、運転者が、他の車両又は歩行者等の接
近又は存在を確認することができる。

【００７８】本発明の車載発光器によれば、窓部を有す
るハウジングに発光器と反射手段とを収容してあること
により、ハウジングを車体に設置し、制御部が適宜のタ
イミングで発光器を点灯させ、発光器が発光した光が反
射手段に反射して窓部から外部へ、即ち車体の周囲へ照
射されるため、他の車両の運転者若しくは歩行者等に対
して、車両の接近又は存在を報知することができる。ま
た、２個の窓部を備えるハウジングに発光器と反射手段
とを収容してあることにより、発光器が夫々左方向又は
右方向へ向くようにしてハウジングを車体に設置し、制
御部が適宜のタイミングで発光器を点灯させ、発光器が
発光した光が反射手段に反射して窓部から外部へ照射さ
れるため、車両の側方に存在する他の車両の運転者若し
くは歩行者等に対して、車両の接近又は存在を報知する
ことができる。

【００７９】また、ハウジングに、窓部を介して外部の
映像を撮像する撮像手段を収容してあることにより、車
体の周囲（ハウジング外部）から窓部へ入射する光を用
いて、撮像部が前記周囲の映像を撮像し、撮像した映像
を、例えば車体内部に設置してある表示部で表示するこ
とができるため、運転者が、他の車両又は歩行者等の接
近又は存在を確認することができる。

【００８０】また、発光器が点灯している場合、撮像手
段で撮像した映像の映像信号を出力せず、消灯している
場合に出力することにより、発光器が消灯している場合
は、車体の周囲から窓部へ入射する光を用いて撮像部が
車体周囲の映像を撮像し、撮像した映像を表示部に表示
し、発光器が点灯している場合は、前記映像を表示部に
表示しないことによって、発光器が発光した光が映像に
影響することを防止できるため、発光器が発光した光を
撮像手段が受光することによって無意味な映像又は視認
困難な映像を撮像して該映像を表示部に表示することを
防止できる。

【００８１】また、発光器が点灯している場合、撮像手
段で撮像した映像の映像信号を出力せず、映像記憶手段
に記憶してある映像の映像信号を出力することにより、
発光器が消灯している場合は、車体の周囲から窓部へ入
射する光を、反射手段を介して撮像部が撮像し、撮像し
た映像、即ち車体の周囲の映像を表示部で表示し、発光
器が点灯している場合は、発光器が消灯している間に撮
像した映像を表示部に表示することによって、発光器が
発光した光が撮像した映像に影響することを防止でき、
また、発光器が点灯する直前の映像を表示することによ
って、映像の連続性を保持できるため、発光器が発光し
た光を撮像手段が受光することによって無意味な映像又
は視認困難な映像を撮像して該映像を表示部に表示する
ことを防止できるため、発光器が発光した光が撮像した
映像に影響することを防止して、映像の連続性を保持す
ることができる。

【００８２】また、他の車両を認識した場合に発光器を
点灯させることにより、車体の周囲に他の車両が存在し
ている場合に発光器が点灯するため、他の車両の運転者
に対して、車両の接近又は存在を効率良く報知すること
ができる。また、他の車両の接近速度に応じ、発光器が
発光する光を所定の周期で点滅させる、又は、所定の色
の光を発光させることにより、他の車両が急速に接近し
て来る場合は人目を引くよう光を急速に点滅させるた
め、又は人目を引く色の光を発光させるため、他の車両
の運転者に対して、車両の接近又は存在をより効率良く
報知することができる。

【００８３】本発明の車両によれば、発光器を有する車
載機器又は車載発光器を備えることにより、前記車載機
器又は前記車載発光器を車体前面に設置し、制御部が適
宜のタイミングで前記発光器又は前記車載発光器を点灯
させて、車体の周囲へ光を照射するため、他の車両の運
転者若しくは歩行者等に対して、その接近又は存在を報
知することができる。

【００８４】更に、本発明の車両によれば、車体の左右
側面の前端部に夫々発光器を備え、該発光器を用いて左
右方向へ光を発光することにより、制御部が適宜のタイ
ミングで発光器を点灯させて、車体の左右方向へ光を照
射するため、他の車両の運転者若しくは歩行者等に対し
て、その接近又は存在を報知することができる等、本発
明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る車両の正面図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態１に係る車載機器の斜視図
である。

【図３】本発明の実施の形態１に係る車載機器の水平断
面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係る車載機器の構成を
示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係る車載機器の動作処
理を説明するためのフローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態１に係る車載機器の動作処
理を説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態１に係る車載機器の動作処
理を説明するためのフローチャートである。

【図８】本発明の実施の形態２に係る車両の正面図であ
る。

【図９】本発明の実施の形態２に係る車載発光器の斜視
図である。

【図１０】本発明の実施の形態２に係る車載発光器の水
平断面図である。

【図１１】本発明の実施の形態２に係る車載発光器の撮
像手段が撮像した映像の一例である。

【図１２】本発明の実施の形態２に係る車載発光器の構
成を示すブロック図である。

【図１３】本発明の実施の形態２に係る車載発光器の動
作処理を説明するためのフローチャートである。

【図１４】本発明の実施の形態２に係る車載発光器の映
像信号出力処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１５】本発明の実施の形態３に係る車両の模式的側
面図である。

【図１６】本発明の実施の形態３に係る車両の上面図で
ある。

【符号の説明】１車体２０車載機器２０１主制御部２０２記憶部２０３インターフェイス部２０４映像記憶部２０５映像処理部２１ハウジング２２窓部２３，２３ｒ，２３ｂＬＥＤ２５プリズム２４ＣＣＤ３０車載発光器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清水修大阪府大阪市此花区島屋一丁目１番３号住友電気工業株式会社大阪製作所内Ｆターム(参考） 3K039 AA08 CC01 DA04 DC02 DC06 LB02 LC05 LD06 LE01 LE16 MB01 MB09 QA05 QA06 5C083 AA01 BB39 DD06 DD09 EE05 FF03 GG03 HH03 JJ30 5H180 AA01 BB02 CC04 CC07 LL02 LL04 LL08 LL15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジングを備え、該ハウジングにその
部品を収容してある車載機器において、前記ハウジングの外面に設けられた発光器と、該発光器
の点灯／消灯を制御する制御部とを備えることを特徴と
する車載機器。
【請求項２】前記発光器を２個備えることを特徴とす
る請求項１に記載の車載機器。
【請求項３】前記制御部は、光を繰り返し点滅させる
よう構成してあることを特徴とする請求項１又は２に記
載の車載機器。
【請求項４】前記発光器は、複数色の光を発光する手
段を有し、前記制御部は、各色の光を夫々発光させるよ
う構成してあることを特徴とする請求項１乃至３の何れ
かに記載の車載機器。
【請求項５】前記制御部は、走行速度に応じた速度信
号、ウィンカの作動を示すウィンカ信号、ワイパの作動
若しくはワイパの動作速度を示すワイパ信号、又はヘッ
ドライトの作動若しくはヘッドライトが照射する光の強
度を示すヘッドライト信号が入力される入力手段に接続
されており、該入力手段を介して、所定の走行速度以下
の場合に出力される速度信号、前記ウィンカ信号、前記
ワイパ信号、又は前記ヘッドライト信号を受信したとき
に、前記発光器を点灯させるよう構成してあることを特
徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の車載機器。
【請求項６】前記ワイパ信号が示す動作速度、又は前
記ヘッドライト信号が示す光の強度に関連付けて、光を
点滅させる周期又は光の色を記憶してある記憶手段を備
え、前記制御部は、前記ワイパ信号又は前記ヘッドライ
ト信号を受信したときに、前記記憶手段に記憶されてい
る周期での点滅又は前記記憶手段に記憶されている色の
光の発光を前記発光器に行なわせるよう構成してあるこ
とを特徴とする請求項５に記載の車載機器。
【請求項７】前記ハウジングは窓部を有し、該ハウジ
ングに、前記窓部から外部を撮像した映像を映像信号と
して出力する撮像手段を収容してあることを特徴とする
請求項１乃至６の何れかに記載の車載機器。
【請求項８】窓部を有するハウジングと、該ハウジン
グに収容してある発光器及び該発光器が発光した光を前
記窓部から外部へ反射させる反射手段と、前記発光器の
点灯／消灯を制御する制御部とを備えることを特徴とす
る車載発光器。
【請求項９】前記ハウジングは前記窓部を２個有する
ことを特徴とする請求項８に記載の車載発光器。
【請求項１０】前記ハウジングに、前記窓部から外部
を撮像した映像を映像信号として出力する撮像手段を収
容してあることを特徴とする請求項８又は９に記載の車
載発光器。
【請求項１１】前記制御部は、前記発光器を点灯させ
ている場合は前記撮像手段に前記映像信号の出力を停止
させ、消灯させている場合は該出力を行なわせるよう構
成してあることを特徴とする請求項１０に記載の車載発
光器。
【請求項１２】前記映像信号を記憶する映像記憶手段
を備え、前記制御部は、前記出力を停止させている場合
に、前記映像記憶手段に記憶してある映像信号を出力さ
せるよう構成してあることを特徴とする請求項１１に記
載の車載発光器。
【請求項１３】前記映像に基づいて他の車両を認識す
る手段と、該車両を認識した場合に車両認識信号を前記
制御部へ送信する手段とを更に備え、前記制御部は、車
両認識信号を受信したときに前記発光器を点灯させるよ
う構成してあることを特徴とする請求項１０乃至１２の
何れかに記載の車載発光器。
【請求項１４】前記車両を認識した場合に、該車両の
接近速度を算出し、該接近速度に応じた接近速度信号を
前記制御部へ送信する手段と、他の車両の接近速度に関
連付けて、光を点滅させる周期又は光の色を記憶してあ
る記憶手段とを備え、前記制御部は、接近速度信号を受
信したとき、受信した接近速度信号に基づいて、前記記
憶手段に記憶されている周期での点滅又は前記記憶手段
に記憶されている色の光の発光を前記発光器に行なわせ
るよう構成してあることを特徴とする請求項１３に記載
の車載発光器。
【請求項１５】請求項１乃至７の何れかに記載の車載
機器、又は、請求項８乃至１４の何れかに記載の車載発
光器を備え、前記車載機器又は前記車載発光器を構成す
るハウジングが、車体の前面部に設置してあることを特
徴とする車両。
【請求項１６】発光器、及び該発光器の点灯／消灯を
制御する制御部を備える車両において、前記発光器は、車体の左右側面の前端部に夫々備えら
れ、左右方向へ光を発光することを特徴とする車両。