JP2003211620A - Film sticking device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ラミネーションロールのロール径の変化を計測
でき、ラミネーションロールのロール径が変化してもフ
ィルムを基板に正確に貼り付けることができ、もって気
泡やしわの発生を防止することができるフィルム貼付装
置を提供することである。
【解決手段】ロール本体の表面を弾性部材でコーテイン
グしたラミネーションロールでフィルムと基板とを挟持
し、ラミネーションロールの回転に伴ってフィルムと基
板とを搬送しつつ加圧して基板にフィルムを貼り付ける
フィルム貼付装置であり、ラミネーションロールの半径
方向における弾性部材の変形状態を計測し、弾性部材の
変形状態に基づいてラミネーションロールの回転量を調
整する。
(57) [Summary] [Problem] It is possible to measure the change in the roll diameter of a lamination roll, and to accurately adhere a film to a substrate even if the roll diameter of the lamination roll changes, thereby preventing the occurrence of bubbles and wrinkles. It is an object of the present invention to provide a film sticking device capable of performing the above. A film for sandwiching a film and a substrate with a lamination roll coated on the surface of a roll body with an elastic member, and pressing the film and the substrate while transporting the film and the substrate as the lamination roll rotates, to attach the film to the substrate. The sticking device measures a deformation state of an elastic member in a radial direction of the lamination roll, and adjusts a rotation amount of the lamination roll based on the deformation state of the elastic member.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はフィルム貼付装置に
係わり、特に、ロール本体の表面を弾性部材でコーテイ
ングしたラミネーションロールでフィルムと基板とを挟
持し、該ラミネーションロールの回転に伴って該フィル
ムと該基板とを搬送しつつ加圧して該基板に該フィルム
を貼り付けるフィルム貼付装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film sticking apparatus, and in particular, a film and a substrate are sandwiched by a lamination roll having a surface of a roll body coated with an elastic member, and the film is rotated with the rotation of the lamination roll. The present invention relates to a film sticking device for sticking the film to the substrate while pressing the substrate while conveying the film.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種フィルム貼付装置に使われるラミ
ネーションロールは、ロール本体の内部にコイルと鉄心
からなる誘導加熱装置を組み込み、ロール本体の周辺に
複数のヒートパイプを組み込み、ロール本体の表面には
基板とフィルムを充分に加圧し両者の貼り付け性をよく
すためにシリコンゴムなどの弾性部材をコーテイングし
ている。2. Description of the Related Art A lamination roll used in this type of film sticking device has an induction heating device consisting of a coil and an iron core inside the roll main body, and a plurality of heat pipes around the roll main body, which are mounted on the surface of the roll main body. Is coated with an elastic member such as silicon rubber in order to sufficiently press the substrate and the film to improve the sticking property between them.
【0003】基板とフィルムを貼り付ける場合は、ラミ
ネーションロール軸を鉛直方向より強い力で押え回転さ
せて基板とフィルムを搬送しつつ加圧する。基板の加圧
はラミネーションロールの同じ位置で繰り返すことが多
く、基板と接触する箇所の弾性部材は疲労して変形した
り、汚れにより黒く変色してくる。変形が大きくなると
作業者の判断によりラミネーションロールを装置から取
外し、弾性部材を交換する。また、弾性部材を交換は、
基板とフィルムの貼付回数を判断の目安としている。When the substrate and the film are attached, the lamination roll shaft is pressed and rotated with a stronger force than the vertical direction to press the substrate and the film while conveying them. Pressurization of the substrate is often repeated at the same position on the lamination roll, and the elastic member in contact with the substrate is fatigued and deformed, or becomes discolored black due to dirt. When the deformation becomes large, the operator removes the lamination roll from the apparatus and replaces the elastic member. Also, when replacing the elastic member,
The judgment is based on the number of times the substrate and film are attached.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】量産現場においては、
適宜な間隔を持って搬送される各基板と貼り付ける長さ
を調整してあるフィルムとを先端位置で位置合わせをし
て加圧を開始し、貼付送り量(搬送方向での基板とフィ
ルムの貼り付け長さ)をラミネーションロールの回転量
で制御しフィルム後端で加圧を停止することが多く、こ
の場合、弾性部材の変形によりラミネーションロールの
ロール径が細くなると、貼付送り量が設計上の貼付送り
量に比べ少なくなり、フィルム後端において貼り付けて
ない箇所が生じる。[Problems to be Solved by the Invention] In a mass production site,
Each substrate transported at an appropriate interval and the film whose bonding length has been adjusted are aligned at the tip position and pressure is started, and the adhesive feed amount (the substrate and film in the transport direction The length of pasting is controlled by the amount of rotation of the lamination roll and pressure is often stopped at the trailing edge of the film. It is smaller than the amount of adhesive feeding, and there is a non-adhered portion at the rear end of the film.
【0005】貼付送り量が長くラミネーションロールの
回転量が大きいほど、加圧してないフィルム後端の長さ
が大きくなる。加圧してない箇所のフィルムは、空気を
含んだ状態で基板と接触し気泡となり、しわが発生する
原因となる。ラミネーションロールのロール径が細くな
ることを考慮し、予めフィルム長さより長い貼付送り量
とすると、フィルムのない箇所も加圧することになり、
ラミネーションロール表面のよごれが基板に付着してし
まう。それゆえ本発明の目的は、ラミネーションロール
のロール径の変化を計測できるフィルム貼付装置を提供
することにある。The longer the sticking feed amount and the larger the rotation amount of the lamination roll, the larger the length of the trailing edge of the unpressurized film becomes. The film in the non-pressurized area comes into contact with the substrate in a state of containing air to form bubbles, which causes wrinkles. Considering that the roll diameter of the lamination roll becomes thin, if the pasting feed length is longer than the film length, the location without the film will be pressed,
The dirt on the surface of the lamination roll adheres to the substrate. Therefore, an object of the present invention is to provide a film sticking apparatus capable of measuring a change in roll diameter of a lamination roll.
【0006】本発明の他の目的は、ラミネーションロー
ルのロール径が変化してもフィルムを基板に正確に貼り
付けることができ、もって気泡やしわの発生を防止する
ことができるフィルム貼付装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a film sticking apparatus capable of accurately sticking a film to a substrate even when the diameter of the lamination roll changes, thereby preventing the formation of bubbles and wrinkles. To do.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の特徴とするところは、ロール本体の表面を弾性部材
でコーテイングしたラミネーションロールでフィルムと
基板とを挟持し、該ラミネーションロールの回転に伴っ
て該フィルムと該基板とを搬送しつつ加圧して該基板に
該フィルムを貼り付けるフィルム貼付装置において、該
ラミネーションロールの半径方向における該弾性部材の
変形状態を計測する手段を設けたことにある。さらに
は、該計測手段で得た該弾性部材の変形状態に基づいて
該ラミネーションロールの回転量を調整する手段を設け
たことにある。To achieve the above object, the present invention is characterized in that a film and a substrate are sandwiched by a lamination roll whose surface is coated by an elastic member, and the lamination roll is rotated. In connection with this, in the film sticking device for sticking the film on the substrate while pressing the film while conveying the film and the substrate, the means for measuring the deformation state of the elastic member in the radial direction of the lamination roll is provided. is there. Further, there is provided means for adjusting the rotation amount of the lamination roll based on the deformed state of the elastic member obtained by the measuring means.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施形態にな
るフィルム貼付装置の概略断面図である。1 is a schematic sectional view of a film sticking apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0009】図1において、KはフィルムKを貼り付け
る基板である。In FIG. 1, K is a substrate to which the film K is attached.
【0010】フィルムKはカバーフィルムとレジストフ
ィルムとベースフィルムの3層で形成されており、フィ
ルムロール1として内側からカバーフィルム、レジスト
フィルム、ベースフィルムの順番で巻き込んである。The film K is formed of three layers of a cover film, a resist film and a base film, and is wound as a film roll 1 from the inside in the order of the cover film, the resist film and the base film.
【0011】フィルムロール1から繰り出したフィルム
Fを基板Kの搬送路に搬送するためにフィルムロール1
の下側にガイドロール3があり、ここでカバーフィルム
2を剥離して、方向を変える。In order to convey the film F fed from the film roll 1 to the conveyance path of the substrate K, the film roll 1
There is a guide roll 3 on the lower side, where the cover film 2 is peeled off and the direction is changed.
【0012】フィルムロール1には巻き取りロール4が
隣接しており、ガイドロール3で剥離したカバーフィル
ム2を巻き取る。A winding roll 4 is adjacent to the film roll 1, and the cover film 2 separated by the guide roll 3 is wound up.
【0013】フィルムロール1及び巻き取りロール4の
駆動装置(例えば、モータ)にはフィルム残量に応じて
トルク調整をする機能を設けて、フィルムの張力を一定
にして搬送するようにしている。A driving device (for example, a motor) for the film roll 1 and the take-up roll 4 is provided with a function of adjusting the torque according to the remaining amount of the film so that the tension of the film is constant and the film is conveyed.
【0014】ガイドロール3の下側にはフィルムFの先
端または後端を吸着保持して図の左方に搬送する先端保
持部材5と後端保持部材6がある。Below the guide roll 3, there are a leading end holding member 5 and a trailing end holding member 6 for adsorbing and holding the leading end or the trailing end of the film F and conveying it to the left in the drawing.
【0015】先端保持部材5の内部には真空室、上面に
は吸着孔があり、その真空室を中間バルブを介して真空
ポンプに連通してあるので、上面でフィルムFの先端を
吸着するようになっている。A vacuum chamber is provided inside the front end holding member 5, a suction hole is provided on the upper surface, and the vacuum chamber is connected to a vacuum pump through an intermediate valve, so that the front surface of the film F is sucked by the upper surface. It has become.
【0016】7は、サーボモータ9と直結されたボール
ねじ10で左右方向に移動可能な可動部11に固定した
エアシリンダであり、先端保持部材5はエアシリンダ7
の可動部に固定してあるので、フィルムFの先端をラミ
ネーションロール13付近まで正確に搬送することがで
きる。 後端保持部材6も先端保持部材5と同じよう
に内部に真空室、上面に吸着孔がある。また、フィルム
Fの搬送方向(図1の左方向)に直交する幅方向(図1
の紙面に垂直な方向)に溝を設けてあり、カッタ8等で
フィルムFを幅方向に切断するときのカッタ受けとして
用いる。 後端保持部材6は可動部11に設けたロータ
リアクチュエータの連結材12に固定してあり、連結材
12が回転することで後端保持部材6はフィルム搬送面
から下側に退避する。Reference numeral 7 is an air cylinder fixed to a movable portion 11 which is movable in the left-right direction by a ball screw 10 directly connected to the servomotor 9, and the tip holding member 5 is an air cylinder 7
Since it is fixed to the movable part, the leading end of the film F can be accurately conveyed to the vicinity of the lamination roll 13. Like the front end holding member 5, the rear end holding member 6 also has a vacuum chamber inside and a suction hole on the upper surface. In addition, the width direction (FIG. 1) orthogonal to the transport direction of the film F (left direction in FIG. 1).
Groove is provided in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2) and is used as a cutter receiver when the film F is cut in the width direction by the cutter 8 or the like. The trailing edge holding member 6 is fixed to the coupling member 12 of the rotary actuator provided in the movable portion 11, and the trailing edge holding member 6 retracts downward from the film transport surface as the coupling material 12 rotates.
【0017】なお、後端保持部材6は先端保持部材5と
並んだ時に先端保持部材5よりもラミネーションロール
13側に位置するようにしている。The rear end holding member 6 is located closer to the lamination roll 13 than the front end holding member 5 when aligned with the front end holding member 5.
【0018】カッタ8は後端保持部材6の上側に設けて
あり、ロッドレスシリンダ等でフィルムFの幅方向に移
動して、フィルムFを幅方向に切断する。13はラミネ
ーションロールで、複数の搬送ローラ15で構成する搬
送路の上下にあり、搬送ローラ15が図の左から右に向
けて搬送する基板Kを上下方向から挟むように移動可能
に配置してある。上下方向の移動はエアシリンダで行う
が図示は省略する。ラミネーションロール13は、ロー
ル本体とその外周表面にコーテイングしたシリコンゴム
からなる。ロール本体の内部にはヒータがある。下側の
ラミネーションロール13には、回転量を計測するエン
コーダ14を取り付けてある。上側のラミネーションロ
ール13の上方に電極16を設置してあり、静電気発生
装置17と接続している。静電気発生装置17から電極
16に高電圧を印加した場合、電極16の下側に搬送さ
れてくるフィルムFは帯電し、フィルムFの先端部はク
ーロン力で上側のラミネーションロール13表面に密着
する。上側のラミネーションロール13と電極16を囲
むように、防塵カバー18を設けている。このため、電
極16で帯電されたフィルムFにゴミ等が付着すること
はない。21,22は、複数の搬送ローラ15で構成し
た搬送路上を移動する基板Kの先端を検出するために搬
送路に適宜な間隔をもって取り付けた光学センサであ
る。23はフィルム貼付装置の動作をコントロールする
制御装置で、フィルムFの貼付け長さ等のデータを表示
するモニタ24、データを入力するためのキーボード2
5が付属している。制御装置23は、エンコーダ14か
らのパルスを計測するカウンタやメモリー、さらには、
フィルム貼付装置を構成する各部の動作のプログラム、
特に、ラミネーションロール13の回転を制御するプロ
グラム,光学センサ21,22による基板先端の検出に
伴うラミネーションロール13の半径方向におけるシリ
コンゴム(弾性部材)の変形状態を算出するプログラム
と、該プログラムで得たシリコンゴムの変形状態に基づ
いてラミネーションロール13の回転量を調整するプロ
グラム,シリコンゴム交換を警告するプログラムなどを
含んでいる。光学センサ21,22の間隔を、一例とし
て、未使用状態でのラミネーションロール13の円周長
とした場合、ラミネーションロール13が基板Kを挟持
せて搬送し、基板Kの先端を各光学センサ21,22が
検出することとなるラミネーションロール回転量Gに相
当するエンコーダ14のパルス数を制御装置23内のカ
ウンタで計測し、制御装置23内のメモリー(図示せず)
に保存する。光学センサ21,22の間隔をラミネーシ
ョンロール13の円周長と相違する長さとした場合に
は、未使用状態でのラミネーションロール13で基板K
を搬送し、光学センサ21,22が基板Kの先端をそれ
ぞれ検出する間におけるラミネーションロール回転量G
に相当するエンコーダ14のパルス数を制御装置23内
のカウンタで計測し、制御装置23内のメモリーに保存
する。さらに、ラミネーションロール13が上下方向か
ら基板Fを挟み加圧(貼合)すると、加圧力によってシ
リコンゴムの弾性変形し、ラミネーションロール13の
ロール径は変わるので、未使用状態でのラミネーション
ロール13について加圧力別に光学センサ21,22が
基板Kの先端をそれぞれ検出する間におけるラミネーシ
ョンロール回転量Gに相当するエンコーダ14のパルス
数を計測し、制御装置23内のメモリーに保存する。以
下の説明では、光学センサ21,22の間隔に対応した
ラミネーションロール回転量Gに相当するエンコーダ1
4のパルス数をラミネーションロール回転量Gと総称す
る。The cutter 8 is provided on the upper side of the rear end holding member 6 and moves in the width direction of the film F by a rodless cylinder or the like to cut the film F in the width direction. Reference numeral 13 denotes a lamination roll, which is located above and below a conveyance path constituted by a plurality of conveyance rollers 15, and is arranged so that the conveyance roller 15 can move the substrate K conveyed from the left to the right in the drawing in a vertical direction. is there. The vertical movement is performed by an air cylinder, but the illustration is omitted. The lamination roll 13 is composed of a roll main body and silicon rubber coated on the outer peripheral surface thereof. There is a heater inside the roll body. An encoder 14 for measuring the amount of rotation is attached to the lower lamination roll 13. An electrode 16 is installed above the upper lamination roll 13 and is connected to a static electricity generator 17. When a high voltage is applied to the electrode 16 from the static electricity generator 17, the film F conveyed to the lower side of the electrode 16 is charged, and the leading end of the film F adheres to the surface of the upper lamination roll 13 by Coulomb force. A dustproof cover 18 is provided so as to surround the upper lamination roll 13 and the electrode 16. Therefore, dust or the like does not adhere to the film F charged by the electrode 16. Reference numerals 21 and 22 are optical sensors formed of a plurality of transport rollers 15 and attached to the transport path at appropriate intervals in order to detect the front end of the substrate K moving on the transport path. Reference numeral 23 is a control device for controlling the operation of the film sticking device, which is a monitor 24 for displaying data such as the sticking length of the film F, and a keyboard 2 for inputting the data.
5 is included. The control device 23 is a counter or memory for measuring the pulse from the encoder 14, and further,
Program of the operation of each part that constitutes the film sticking device,
In particular, a program for controlling the rotation of the lamination roll 13, a program for calculating the deformation state of the silicone rubber (elastic member) in the radial direction of the lamination roll 13 due to the detection of the substrate tip by the optical sensors 21 and 22, and the program It also includes a program for adjusting the amount of rotation of the lamination roll 13 based on the deformed state of the silicone rubber, a program for warning the replacement of the silicone rubber, and the like. When the interval between the optical sensors 21 and 22 is, for example, the circumferential length of the lamination roll 13 in the unused state, the lamination roll 13 nips and conveys the substrate K, and the front end of the substrate K is conveyed to each optical sensor 21. , 22 detects the number of pulses of the encoder 14 corresponding to the amount of lamination roll rotation G detected by a counter in the control device 23, and a memory (not shown) in the control device 23.
Save to. When the distance between the optical sensors 21 and 22 is set to a length different from the circumferential length of the lamination roll 13, the lamination roll 13 in the unused state is used for the substrate K.
Of the lamination roll while the optical sensors 21 and 22 detect the front end of the substrate K, respectively.
The pulse number of the encoder 14 corresponding to is measured by the counter in the control device 23 and stored in the memory in the control device 23. Further, when the lamination roll 13 sandwiches and presses (bonds) the substrate F from the up and down direction, the silicone rubber is elastically deformed by the applied pressure, and the roll diameter of the lamination roll 13 changes, so the lamination roll 13 in the unused state The number of pulses of the encoder 14 corresponding to the amount G of rotation of the lamination roll while the optical sensors 21 and 22 detect the front end of the substrate K is measured for each pressing force and stored in the memory in the control device 23. In the following description, the encoder 1 corresponding to the rotation amount G of the lamination roll corresponding to the distance between the optical sensors 21 and 22.
The number of pulses of 4 is collectively referred to as a rotation amount G of the lamination roll.
【0019】搬送方向に任意の長さを持つ基板Kに貼り
付けるフィルムFの長さは予め決まっており、その長さ
をRで表すこととする。The length of the film F attached to the substrate K having an arbitrary length in the transport direction is predetermined, and the length is represented by R.
【0020】基板Kに貼り付けるフィルムFの長さRと
ラミネーションロール回転量Gの関係は、係数をaとし
て次式で表すことができる。The relationship between the length R of the film F attached to the substrate K and the rotation amount G of the lamination roll can be expressed by the following equation, where the coefficient is a.
【0021】R=a・G ‥(1)
係数aはラミネーションロール13の加圧力で変わった
値となる。ラミネーションロール13が基板Kを挟持し
て搬送する基板搬送量は、制御装置23がラミネーショ
ンロール13の駆動装置にラミネーションロール13の
回転量で与えており、指定通り回転したかはエンコーダ
14のパルス数で監視している。次に、フィルム貼付装
置の動作を図2に示したフローに従って説明する。はじ
めに、ステップ(以下、「S」と略記する)100のフィ
ルム貼付動作準備を行う。図3に示すように、フィルム
貼付動作を行うための準備として、手動でフィルムロー
ル1からフィルムFを引き出してガイドロール3に渡
し、カバーフィルム2を剥離する。剥離したカバーフィ
ルム2は巻き取りロール4に巻き付かせる。カバーフィ
ルム2を剥離したフィルムFは後端保持部材6の先端ま
で引き出し、先端保持部材5及び後端保持部材6の上面
で真空吸着する。R = a · G (1) The coefficient a has a value which changes depending on the pressure applied to the lamination roll 13. The control device 23 gives the driving device of the lamination roll 13 the rotation amount of the lamination roll 13 for the substrate conveyance amount that the lamination roll 13 holds and conveys the substrate K. Whether the rotation is as specified or not is determined by the number of pulses of the encoder 14. Are being monitored by. Next, the operation of the film sticking apparatus will be described according to the flow shown in FIG. First, the film sticking operation preparation in step (hereinafter abbreviated as “S”) 100 is performed. As shown in FIG. 3, as a preparation for performing the film sticking operation, the film F is manually pulled out from the film roll 1 and passed to the guide roll 3, and the cover film 2 is peeled off. The peeled cover film 2 is wound around the winding roll 4. The film F from which the cover film 2 has been peeled off is pulled out to the tip of the rear end holding member 6 and vacuum-adsorbed on the upper surfaces of the front end holding member 5 and the rear end holding member 6.
【0022】このとき、フィルムロール1及び巻き取り
ロール4は図示していないモータを動作させて、フィル
ムFの張力が一定になるようにしている。At this time, the film roll 1 and the take-up roll 4 operate a motor (not shown) so that the tension of the film F becomes constant.
【0023】後端保持部材6の溝部分にカッタ8が通過
するようにしつつカッタ8をフィルムFの幅方向に移動
させて、フィルムFを幅方向に切断する。フィルムFを
吸着していた後端保持部材6の真空吸着を停止させて、
後端保持部材6上におけるフィルムFの切れ端は、廃棄
する。The cutter 8 is moved in the width direction of the film F while allowing the cutter 8 to pass through the groove portion of the trailing edge holding member 6, and the film F is cut in the width direction. The vacuum suction of the rear end holding member 6 which has sucked the film F is stopped,
Pieces of the film F on the trailing edge holding member 6 are discarded.
【0024】このとき、先端保持部材5上には、フィル
ムが10mm程度はみ出した状態で真空吸着されてい
る。At this time, the film is vacuum-adsorbed on the tip holding member 5 with the film protruding by about 10 mm.
【0025】これでフィルム貼付動作準備S100が完
了し、次に、図2のフィルム受渡し処理S200に進
む。This completes the film sticking operation preparation S100, and then proceeds to the film delivery processing S200 of FIG.
【0026】フィルム受渡し処理S200では、図4に
示すように、サーボモータ9でボールねじ10を回転さ
せて、可動部11をラミネーションロール13側に移動
させる。次に可動部11に設けてある連結材12を回転
させて、後端保持部材6を下側に退避させる。In the film delivery process S200, as shown in FIG. 4, the ball screw 10 is rotated by the servomotor 9 to move the movable portion 11 to the lamination roll 13 side. Next, the connecting member 12 provided on the movable portion 11 is rotated to retract the rear end holding member 6 to the lower side.
【0027】この時、ラミネーションロール13は開い
ており、内部のヒータで加熱された状態となっている。
そして、フィルムFの先端が上側ラミネーションロール
13の上面中央付近に位置するように、エアシリンダ7
で先端保持部材5を移動させる。ここで、静電気発生装
置17から電極16に高電圧を印加し、その電極16と
ラミネーションロール13の間にあり、先端保持部材5
からはみ出しているフィルムFの先端部分が帯電され、
フィルムFの先端部分は接地されているラミネーション
ロール13に吸着されたら、静電気発生装置17から電
極16への高電圧印加を停止する。ラミネーションロー
ル13は搬送ローラ15で構成している基板Kの搬送路
方向に回転を開始し、吸着したフィルムFを下側に搬送
しようとする。この場合、先端保持部材5によるフィル
ムFの真空吸着を解除することで、フィルムFはラミネ
ーションロール13の回転とともに下側に搬送され、ガ
イドロール3のところではフィルムFの巻き出しに合わ
せて、カバーフィルム2を剥ぎ取っている。ラミネーシ
ョンロール13の回転でフィルムFの先端が上側のラミ
ネーションロール13における下面中央に至ったどうか
をエンコーダ14からのパルス数で確認しており、確認
できたところでラミネーションロール13は回転を停止
する。次に、図2のフィルムカット処理S300に進
む。図5に示すように、ラミネーションロール13にフ
ィルムFを受け渡した先端保持部材5は、基板Kに貼り
付けるレジストフィルムの長さに応じた任意の位置へサ
ーボモータ9により戻る。そして、退避していた後端保
持部材6は、連結材12の回転で先端保持部材5と並ぶ
ようにしてフィルムFの搬送位置に戻す。At this time, the lamination roll 13 is open and heated by the internal heater.
Then, the air cylinder 7 is placed so that the front end of the film F is located near the center of the upper surface of the upper lamination roll 13.
The tip holding member 5 is moved by. Here, a high voltage is applied from the static electricity generating device 17 to the electrode 16, and the high voltage is applied between the electrode 16 and the lamination roll 13, and the tip holding member 5 is provided.
The leading edge of the film F protruding from the outside is charged,
When the leading end of the film F is adsorbed by the grounded lamination roll 13, the application of the high voltage from the static electricity generator 17 to the electrode 16 is stopped. The lamination roll 13 starts to rotate in the transport path direction of the substrate K constituted by the transport roller 15 and tries to transport the attracted film F downward. In this case, by releasing the vacuum suction of the film F by the front end holding member 5, the film F is conveyed to the lower side as the lamination roll 13 rotates, and at the guide roll 3, the film F is unwound in accordance with the unwinding of the film F. The film 2 is stripped off. Whether or not the leading edge of the film F has reached the center of the lower surface of the upper lamination roll 13 by the rotation of the lamination roll 13 is confirmed by the pulse number from the encoder 14, and when confirmed, the lamination roll 13 stops rotating. Next, the process proceeds to the film cutting process S300 of FIG. As shown in FIG. 5, the front end holding member 5 that has transferred the film F to the lamination roll 13 is returned by the servo motor 9 to an arbitrary position according to the length of the resist film attached to the substrate K. Then, the retracted trailing edge holding member 6 is returned to the transporting position of the film F by aligning the leading edge holding member 5 with the rotation of the connecting member 12.
【0028】先端保持部材5及び後端保持部材6の上側
にあるフィルムFを真空吸着して保持し、フィルムFを
カッタ8で幅方向に切断する。このとき、上側のラミネ
ーションロール13における下面中央に位置するフィル
ムFの先端からカッタ8で切断した位置までのフィルム
Fの長さは基板Kに貼り付ける長さになっている。The film F on the upper side of the front end holding member 5 and the rear end holding member 6 is vacuum-sucked and held, and the film F is cut by the cutter 8 in the width direction. At this time, the length of the film F from the tip of the film F located at the center of the lower surface of the upper lamination roll 13 to the position cut by the cutter 8 is the length to be attached to the substrate K.
【0029】フィルムFのカッタ8によるで幅方向の切
断では、ラミネーションロール13の回転を停止せず、
カッタ8,先端保持部材5及び後端保持部材6をフィル
ムFの搬送に同期して移動させて、フィルムをFを吸着
保持して切断してもよい。その後、図2のフィルム貼付
け処理S400を行う。図5に示すように、基板Kは搬
送ロール15で図5の左から右方向に移動して来る。こ
の場合、図示していないセンサで移動量を検知してい
て、先端部のフィルム貼付開始位置が上側ラミネーショ
ンロール13における下面中央に位置したフィルムFの
先端と一致したところで、移動を一旦停止するようにな
っている。ここで、上下のラミネーションロール13が
基板Kの方向に上下動して、両ラミネーションロール1
3で基板Kを挟持(ニップ)し、基板KへフィルムFの
先端を熱圧着する。その後、両ラミネーションロール1
3は基板Kを挟持(ニップ)したまま回転して、基板K
を右方向に搬送しつつ上側ラミネーションロール13上
のフィルムFを基板Kに熱圧着していく。この時、ラミ
ネーションロール13の回転に同期して後端保持部材6
は上側ラミネーションロール13側に移動し、フィルム
Fの張力が一定になるようにしている。フィルムFの基
板Kへの貼付中に基板先端検出用の光学センサ21が搬
送路を移動していく基板Kの先端を検出すると、制御装
置23内のカウンタはエンコーダ14からのパルス数の
計測を開始する。フィルムFの基板Kへの貼付は続い
て、基板Kは搬送路を右方向に移動して下流側の基板先
端検出用の光学センサ22が基板Kの先端を検出する
と、制御装置23内のカウンタはエンコーダ14からの
パルス数の計測を停止する。そして、制御装置23では
基板Kが光学センサ21,22を通過していく間にカウ
ンタで計測したパルス数をラミネーションロール回転量
Nnに換算して、制御装置23内のメモリーへ保存す
る。When the film F is cut by the cutter 8 in the width direction, the rotation of the lamination roll 13 is not stopped,
The cutter 8, the leading end holding member 5, and the trailing end holding member 6 may be moved in synchronization with the transport of the film F, and the film may be suction-held and cut. Then, the film sticking process S400 of FIG. 2 is performed. As shown in FIG. 5, the substrate K is moved from the left to the right in FIG. In this case, the movement amount is detected by a sensor (not shown), and the movement is temporarily stopped when the film sticking start position of the leading end portion coincides with the leading end of the film F located at the center of the lower surface of the upper lamination roll 13. It has become. Here, the upper and lower lamination rolls 13 move up and down in the direction of the substrate K, and both lamination rolls 1
The substrate K is sandwiched (nipped) by 3, and the front end of the film F is thermocompression bonded to the substrate K. After that, both lamination rolls 1
3 rotates with the substrate K being nipped,
While being conveyed rightward, the film F on the upper lamination roll 13 is thermocompression bonded to the substrate K. At this time, the rear end holding member 6 is synchronized with the rotation of the lamination roll 13.
Moves to the upper lamination roll 13 side so that the tension of the film F becomes constant. When the optical sensor 21 for detecting the front end of the substrate detects the front end of the substrate K moving along the transport path during the attachment of the film F to the substrate K, the counter in the controller 23 measures the number of pulses from the encoder 14. Start. After the film F is attached to the substrate K, the substrate K moves to the right in the transport path, and when the optical sensor 22 for detecting the substrate front end on the downstream side detects the front end of the substrate K, the counter in the control device 23. Stops measuring the number of pulses from the encoder 14. Then, in the control device 23, the number of pulses measured by the counter while the substrate K is passing through the optical sensors 21 and 22 is converted into the lamination roll rotation amount Nn and stored in the memory in the control device 23.
【0030】フィルムFの後端については、図6に示す
ように、後端保持部材6が上側ラミネーションロール1
3付近まで到達した場合に、再び、静電気発生装置17
から高電圧を電極16に印加し、フィルムFの後端を帯
電させてラミネーションロールに吸着させる。As for the rear end of the film F, as shown in FIG. 6, the rear end holding member 6 is the upper lamination roll 1
When the vicinity of 3 is reached, the static electricity generator 17
A high voltage is applied to the electrode 16 to charge the rear end of the film F so that the film F is attracted to the lamination roll.
【0031】フィルム後端がすべて上側ラミネーション
ロール13に受け渡された後、後端保持部材6の真空吸
着を解除し、連結材12を回転させて下側に退避させ
る。そして、先端保持部材5が次のフィルムの先端を真
空吸着で保持したまま、上側ラミネーションロール13
近傍まで移動し、次の基板Kへの貼付けについて待機を
する。After all the trailing edges of the film have been transferred to the upper lamination roll 13, the vacuum suction of the trailing edge holding member 6 is released, and the connecting member 12 is rotated and retracted to the lower side. Then, while the leading edge holding member 5 holds the leading edge of the next film by vacuum suction, the upper lamination roll 13
It moves to the vicinity and waits for the next attachment to the substrate K.
【0032】両ラミネーションロール13の回転が進
み、フィルムFの後端を基板Kに熱圧着した頃合は、制
御装置23においてエンコーダ14からのパルス数の計
測に基いてカウンタでの累積パルス数を両ラミネーショ
ンロール13の回転量に換算して判断できるから、それ
によりフィルムFの貼付完了として各ラミネーションロ
ール13をそれぞれ上下に移動して開き、フィルム貼付
け処理S400は終了する。When both the lamination rolls 13 rotate and the rear end of the film F is thermocompression-bonded to the substrate K, the control unit 23 measures the pulse number from the encoder 14 to determine the cumulative pulse number in the counter. Since the determination can be made by converting the amount of rotation of the lamination roll 13, the lamination rolls 13 are moved up and down to be opened as the completion of the attachment of the film F, and the film attachment processing S400 is completed.
【0033】搬送路上における次の基板Kの有無を図2
のS500で確認し、あればフィルム受渡し処理S20
0に戻って、以上説明した処理を繰り返し、なければ、
処理を終了する。The presence or absence of the next substrate K on the transport path is shown in FIG.
Confirm in S500, if there is film delivery processing S20
Return to 0 and repeat the above process, if not,
The process ends.
【0034】次に、ラミネーションロールの半径方向に
おけるシリコンゴム(弾性部材)の変形状態を計測する
ことについて、説明する。Next, measurement of the deformed state of the silicone rubber (elastic member) in the radial direction of the lamination roll will be described.
【0035】フィルム貼付け処理S400では、基板K
が光学センサ21,22を通過していく間にカウンタで
計測したパルス数をラミネーションロール回転量Nnに
換算して、ラミネーションロール回転量Nnを制御装置
23内のメモリーへ保存している。ラミネーションロー
ル回転量Nnの制御装置23内メモリーへの保存は、基
板Kが通過する度に実行しているので、貼付回数M回
(基板通過枚数M枚)を1セットとし、M回までのラミ
ネーションロール回転量N1,N2,…Nn…NMの平
均値を算出しラミネーションロール回転量Lとしてもよ
い。In the film sticking process S400, the substrate K
The number of pulses measured by the counter while passing through the optical sensors 21 and 22 is converted into the lamination roll rotation amount Nn, and the lamination roll rotation amount Nn is stored in the memory in the control device 23. Since the amount of rotation of the lamination roll Nn is stored in the memory in the control device 23 every time the substrate K passes, the number of times of pasting M times (M number of passing substrates) is set as one set, and the lamination is performed up to M times. The lamination roll rotation amount L may be calculated by calculating the average value of the roll rotation amounts N1, N2, ... Nn ... N M.
【0036】ラミネーションロール13のシリコンゴム
は加圧(フィルムの熱圧着)を繰り返すと次第に弾力を
失い、経時変化で厚さが薄くなる。すると、ラミネーシ
ョンロール13はロール径が小さくなって、円周長は短
くなる。The silicon rubber of the lamination roll 13 gradually loses its elasticity as the pressure (thermocompression bonding of the film) is repeated, and the thickness thereof becomes thin with the lapse of time. Then, the lamination roll 13 has a smaller roll diameter and a shorter circumferential length.
【0037】ラミネーションロール13の回転をパルス
数で指定して1パルス当りの回転角が同じであると、ロ
ール径が小さくなると、1パルス当りの基板搬送距離は
短くなっていく。従って光学センサ21,22間を基板
Kの先端が通過していくのに時間が掛かる、つまりはよ
り多数のパルス数でラミネーションロール13の回転が
進まないことには光学センサ21,22間を基板Kの先
端が通過できないことになる。When the rotation of the lamination roll 13 is designated by the number of pulses and the rotation angle per pulse is the same, as the roll diameter becomes smaller, the substrate transport distance per pulse becomes shorter. Therefore, it takes time for the front end of the substrate K to pass between the optical sensors 21 and 22, that is, the rotation of the lamination roll 13 does not proceed with a larger number of pulses. The tip of K cannot pass.
【0038】それで、図7に示すように、ロール径が小
さくなるほど、測定値(ラミネーションロール回転量N
1,N2,…Nn…NMの平均値)Lは次第に大きくな
る。Therefore, as shown in FIG. 7, as the roll diameter becomes smaller, the measured value (lamination roll rotation amount N
1, N2, ... Nn ... N M average value) L gradually increases.
【0039】ラミネーションロール13の回転がパルス
数で指定してあって、所定パルス数になると、基板Kへ
のフィルム貼付け処理は終了したとして、両ラミネーシ
ョンロール13が開いてしまうと、フィルム貼付け未処
理部分を残す恐れがある。When the rotation of the lamination roll 13 is designated by the number of pulses, and when the number of pulses reaches a predetermined number, it is considered that the film sticking process on the substrate K is completed, and when both the lamination rolls 13 are opened, the film sticking is not processed. There is a risk of leaving parts.
【0040】そこで、制御装置23は、測定値Lが許容
できるへこみ量の範囲であればフィルム貼付け処理は継
続するが、測定値Lがロール交換警告レベルLnを越え
たらロール交換を警告するようにしておく。Therefore, the control device 23 warns the roll replacement when the measured value L exceeds the roll replacement warning level Ln although the film sticking process continues if the measured value L is within the allowable dent amount range. Keep it.
【0041】測定値Lがロール交換警告レベルLn以下
であっても、近い場合にはラミネーションロール13に
よる基板Kの搬送量は相対的に減少しているので、1枚
の基板に対するラミネーションロールの回転量を補正し
てフィルムFの後端まで充分な貼付けが行われるように
するとよい。Even if the measured value L is less than the roll replacement warning level Ln, if it is close, the conveyance amount of the substrate K by the lamination roll 13 is relatively reduced, so that the rotation of the lamination roll with respect to one substrate is reduced. The amount may be corrected so that the film F can be sufficiently attached to the rear end.
【0042】任意な時点で基板Kが光学センサ21,2
2を通過していく間にカウンタで計測したパルス数をラ
ミネーションロール回転量に換算した値をNとする。こ
のラミネーションロール回転量Nはラミネーションロー
ル13未使用時のラミネーションロール回転量Gよりも
大きな値をもっている。前記(1)式の係数aとラミネ
ーションロール回転量Nの積が基板Kのフィルム貼付長
Uであるが、ラミネーションロール回転量Nは見掛け上
大きな値になっているから、基板Kへの本来のフィルム
貼付長Rと算出した基板Kのフィルム貼付長Uの差分U
−Rを求めると、この差分U−Rはロール径が小さくな
ることによって、基板Kの搬送量が減った分である。従
って、差分U−Rに見合うラミネーションロール回転量
のパルス数を指令として増加させる(ラミネーションロ
ールの回転量を調整する)と、ラミネーションロール1
3はフィルムFの後端まで確実に基板KとフィルムFを
挟持して熱圧着を完了する。それで基板Kに貼付けたフ
ィルムには気泡ななく、しわも起こらない。At any time, the substrate K is replaced by the optical sensors 21,2.
The value obtained by converting the number of pulses measured by the counter into the amount of rotation of the lamination roll while passing 2 is defined as N. This lamination roll rotation amount N has a value larger than the lamination roll rotation amount G when the lamination roll 13 is not used. The product of the coefficient a of the equation (1) and the rotation amount N of the lamination roll is the film sticking length U of the substrate K, but the rotation amount N of the lamination roll is an apparently large value. The difference U between the film sticking length R and the calculated film sticking length U of the substrate K
When −R is obtained, this difference U−R is the amount by which the transport amount of the substrate K is reduced due to the reduction of the roll diameter. Therefore, when the number of pulses of the rotation amount of the lamination roll corresponding to the difference U-R is increased as a command (the rotation amount of the lamination roll is adjusted), the lamination roll 1
3 firmly holds the substrate K and the film F to the rear end of the film F, and completes thermocompression bonding. Therefore, the film attached to the substrate K has no bubbles and no wrinkles.
【0043】また、フィルム受渡し処理時に上側のラミ
ネーションロール13を回転し吸着したフィルムFを搬
送路側に送る時も、ラミネーションロール13のロール
径が小さくなると、ラミネーションロール13の回転量
が減ってフィルムFの先端を基板Kの貼付先端位置に合
わせることができなくなるので、この場合にも、ラミネ
ーションロール13の回転量(図1の実施形態ではラミ
ネーションロール13半回転分)について上記のような
補正(ラミネーションロールの回転量を調整)をして、
フィルムFの先端と基板Kの貼付先端位置との確実な位
置合わせを得ることができる図1の実施形態は各基板K
に対応つけてフィルムFをカッタ8で切断する枚葉式の
フィルム貼付装置であるが、フィルムFを切断しない連
続式のフィルム貼付装置に本発明を適用した実施形態に
ついて、以下説明する。Also, when the lamination roll 13 on the upper side is rotated and the adsorbed film F is sent to the conveying path side during the film delivery process, if the roll diameter of the lamination roll 13 becomes smaller, the rotation amount of the lamination roll 13 decreases and the film F becomes smaller. Since it becomes impossible to match the tip of the lamination roll with the position of the sticking tip of the substrate K, the correction amount (lamination in the embodiment of FIG. 1) of the rotation amount of the lamination roll 13 (half rotation of the lamination roll 13 in the embodiment of FIG. Adjust the amount of roll rotation)
The embodiment of FIG. 1 which can obtain a reliable alignment between the leading end of the film F and the sticking leading end position of the substrate K is provided for each substrate K.
An embodiment in which the present invention is applied to a continuous film sticking apparatus that cuts the film F with the cutter 8 in correspondence with the above, but is a continuous film sticking apparatus that does not cut the film F will be described below.
【0044】図8は本発明の他の実施形態である連続式
のフィルム貼付装置を概略的に示しており、図1に示し
たものと同一物あるいは相当物には同一引用符号を付け
ている。FIG. 8 schematically shows a continuous type film sticking apparatus which is another embodiment of the present invention. The same or corresponding parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. .
【0045】この実施形態では、図1の実施形態で備え
ていた先端保持部材5,後端保持部材6,カッタ8,電
極16,静電気発生装置17などは無く、代わりに、基
板間処理用カッタ31と基板分離用カッタ32を備えて
いる。In this embodiment, the front end holding member 5, the rear end holding member 6, the cutter 8, the electrode 16, the static electricity generating device 17 and the like provided in the embodiment of FIG. 1 are not provided, and instead, the inter-substrate processing cutter is used. 31 and a substrate separating cutter 32.
【0046】搬送ロール15で構成している搬送路上を
前後しつつ移動する基板K1,K2のレジストフィルム
を貼り付けない領域の長さD2について、予め1対の円
盤カッタを有する基板間処理用カッタ31でフィルムF
のレジストフィルムに幅方向に切れ目を設けて図示して
いない剥離手段で1対の円盤カッタ間のレジストフィル
ムを除去する。With respect to the length D2 of the region of the substrates K1 and K2 that moves back and forth on the transport path constituted by the transport rolls 15 where the resist film is not attached, the inter-substrate processing cutter having a pair of disk cutters in advance. Film F at 31
A slit is provided in the resist film in the width direction, and the resist film between the pair of disc cutters is removed by a peeling means (not shown).
【0047】レジストフィルムを除去したフィルムFは
ベースフィルムで連続しており、ベースフィルム上に残
っているレジストフィルムが先行する基板K1にラミネ
ーションロール13で貼り付けられる。The film F from which the resist film has been removed is continuous with the base film, and the resist film remaining on the base film is attached by the lamination roll 13 to the preceding substrate K1.
【0048】ラミネーションロール13通過後、後続の
基板K2へのフィルム貼付け処理が行われると、先行す
る基板K1と後続の基板K2を繋げているベースフィル
ムを基板分離用カッタ32でフィルムFの幅方向に切断
し、前後の基板K1,K2を分離する。After passing through the lamination roll 13, when the film is attached to the subsequent substrate K2, the base film connecting the preceding substrate K1 and the succeeding substrate K2 is cut by the substrate separating cutter 32 in the width direction of the film F. Then, the front and rear substrates K1 and K2 are separated.
【0049】光学センサ21,22での基板先端検出や
制御装置23でのシリコンゴム(弾性部材)における変
形状態の計測は、図1の実施形態と同様に実行するよう
にしているので、説明は省略する。The detection of the substrate tips by the optical sensors 21 and 22 and the measurement of the deformation state of the silicon rubber (elastic member) by the control device 23 are performed in the same manner as in the embodiment of FIG. Omit it.
【0050】ラミネーションロールの半径方向における
弾性部材の変形状態を計測する手段としては、上記実施
形態で説明したものの他に、図9,図10に示すものも
実施できる。As means for measuring the deformation state of the elastic member in the radial direction of the lamination roll, the means shown in FIGS. 9 and 10 can be used in addition to the means described in the above embodiment.
【0051】図9において、両ラミネーションロール1
3を挟んで基板Kの搬送路における上流側と下流側に投
光器41と受光器42を分けて、上下移動が可能なよう
に配置してある。In FIG. 9, both lamination rolls 1
The light projector 41 and the light receiver 42 are separately arranged on the upstream side and the downstream side of the transport path of the substrate K with the substrate 3 interposed therebetween so as to be vertically movable.
【0052】即ち、投光器41と受光器42は、基板K
へのフィルム貼付け処理中には点線で示すように、基板
Kの搬送の障害とならぬように搬送路から退避でき、基
板Kが搬送路上に無い時に、投光器41と受光器42を
実線で示すように上昇させ、ラミネーションロール13
をニップし、投光器41からニップ部に投光し、ニップ
部からの漏光を受光器42で捕らえ得る構成としてい
る。That is, the light projector 41 and the light receiver 42 are provided on the substrate K.
During the process of sticking the film to the substrate, as shown by the dotted line, the substrate K can be retracted so as not to hinder the transport of the substrate K, and the projector 41 and the light receiver 42 are shown by the solid line when the substrate K is not on the transport path. And then the lamination roll 13
And the light is projected from the light projector 41 to the nip portion, and the light leak from the nip portion can be captured by the light receiver 42.
【0053】ラミネーションロール13における弾性部
材が同じ場所で基板を加圧することを繰り返すと、基板
加圧を繰り返した部署は弾性変形から塑性変形に移行し
て厚さが薄くなり、ラミネーションロール13は部分的
にロール径が変化する。When the elastic member of the lamination roll 13 repeatedly presses the substrate at the same place, the section that repeatedly presses the substrate shifts from elastic deformation to plastic deformation and becomes thinner, and the lamination roll 13 partially Roll diameter changes.
【0054】塑性変形で弾性部材に基板加圧の痕跡が目
立つようになったところで、投光器41と受光器42を
搬送路に位置せしめて、ラミネーションロール13をニ
ップさせ、ニップ部からの漏光を計測する。When the trace of the pressing of the substrate became conspicuous on the elastic member due to the plastic deformation, the light transmitter 41 and the light receiver 42 were positioned in the transport path, the lamination roll 13 was nipped, and the light leak from the nip portion was measured. To do.
【0055】漏光量が予め決めておいたレベルを越えた
ら、弾性部材の交換を警告する。When the amount of light leakage exceeds a predetermined level, warning of replacement of elastic member is issued.
【0056】図10の実施形態では、弾性部材として誘
電体を用い、上側ラミネーションロール13におけるヒ
ータの接地線51に検出コイル52を設けておく。In the embodiment of FIG. 10, a dielectric is used as the elastic member, and the detection coil 52 is provided on the ground wire 51 of the heater in the upper lamination roll 13.
【0057】フィルムFがラミネーションロール13上
に無い場合に、静電気発生装置17から電極16にパル
ス状高電圧を印加し、ラミネーションロール13におけ
る接地線51を流れるパルス電流を検出コイル52で計
測する構成とする。When the film F is not on the lamination roll 13, a pulsed high voltage is applied from the static electricity generator 17 to the electrode 16 and the pulse current flowing through the ground wire 51 in the lamination roll 13 is measured by the detection coil 52. And
【0058】ラミネーションロール13における弾性部
材が劣化し厚さが薄くなると、弾性部材におけるコンデ
ンサ容量が変化し、接地線51を流れるパルス電流値が
変わるので、検出コイル52で絶縁分離してパルス電流
を検出する。When the elastic member of the lamination roll 13 deteriorates and its thickness becomes thin, the capacitance of the elastic member changes, and the pulse current value flowing through the ground wire 51 changes. To detect.
【0059】制御装置23では、パルス電流値の変動が
予め決めておいたレベルを越えたら、弾性部材の交換を
警告する。When the fluctuation of the pulse current value exceeds a predetermined level, the controller 23 warns the replacement of the elastic member.
【0060】図9のものは、図1の枚葉式、図8の連続
式のいずれでも適用できる。図10のものは電極を必要
とするので、図8の連続式では静電気発生装置と電極を
準備しておけばよい。9 can be applied to either the single-wafer type shown in FIG. 1 or the continuous type shown in FIG. Since the electrode of FIG. 10 requires an electrode, the static electricity generator and the electrode may be prepared in the continuous type of FIG.
【0061】[0061]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ラミネーションロールのロール径の変化を計測でき、さ
らには、ラミネーションロールのロール径が変化しても
フィルムを基板に正確に貼り付けることができ、もって
気泡やしわの発生を防止することができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to measure the change in the roll diameter of the lamination roll, and moreover, even if the roll diameter of the lamination roll changes, the film can be accurately attached to the substrate, and thus the occurrence of bubbles and wrinkles can be prevented.
【0062】[0062]
【図1】本発明の一実施形態であるフィルム貼付装置を
示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a film sticking apparatus which is an embodiment of the present invention.
【図2】図1のフィルム貼付装置における動作手順を説
明するフローである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation procedure in the film sticking apparatus of FIG.
【図3】図1のフィルム貼付装置におけるフィルム貼付
動作準備処理を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a film sticking operation preparation process in the film sticking apparatus of FIG.
【図4】図1のフィルム貼付装置におけるフィルム受渡
し処理を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a film delivery process in the film sticking apparatus of FIG.
【図5】図1のフィルム貼付装置におけるフィルムカッ
ト処理を説明する図である。5 is a diagram illustrating a film cutting process in the film sticking apparatus of FIG.
【図6】図1のフィルム貼付装置におけるフィルム貼付
け処理を説明する図である。6 is a diagram illustrating a film sticking process in the film sticking apparatus of FIG.
【図7】図1のフィルム貼付装置におけるラミネーショ
ンロールにおけるロール径と基板搬送の関係を説明する
図である。7 is a diagram illustrating a relationship between a roll diameter of a lamination roll and substrate transfer in the film sticking apparatus of FIG.
【図8】本発明の他の実施形態であるフィルム貼付装置
を示す概略断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a film sticking apparatus which is another embodiment of the present invention.
【図9】本発明の他の実施形態であるフィルム貼付装置
を示す概略断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a film sticking apparatus which is another embodiment of the present invention.
【図10】本発明の他の実施形態であるフィルム貼付装
置を示す概略断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a film sticking apparatus which is another embodiment of the present invention.
F…フィルム K…基板 1…フィルムロール 2…カバーフィルム 3…ガイドロール 4…巻き取りロール 5…先端保持部材 6…後端保持部材 7…エアシリンダ 8…カッタ 9…サーボモータ 10…ボールねじ 11…可動部 12…連結材 13…ラミネーションロール 15…搬送ローラ 16…電極 17…静電気発生装置 18…防塵カバー 21,22…光学センサ 23…制御装置 24…モニタ 25…キーボード F ... film K ... substrate 1 ... Film roll 2 ... Cover film 3 ... Guide roll 4 ... Winding roll 5 ... Tip holding member 6 ... Rear end holding member 7 ... Air cylinder 8 ... Cutter 9 ... Servo motor 10 ... Ball screw 11 ... Movable part 12 ... Connecting material 13 ... Lamination roll 15 ... Conveyor roller 16 ... Electrode 17 ... Static electricity generator 18 ... Dustproof cover 21, 22 ... Optical sensor 23 ... Control device 24 ... Monitor 25 ... Keyboard
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 淳 東京都足立区中川四丁目13番17号 株式会 社日立インダストリイズ内 (72)発明者 藤井 健 東京都足立区中川四丁目13番17号 株式会 社日立インダストリイズ内 Fターム(参考) 4F100 AK01B AT00A BA02 BA10A BA10B EC032 EJ192 EJ422 EK01 EK03 EK06 EK08 EK11 EK13 EK15 GB43 5E314 AA24 BB02 BB11 BB12 CC02 CC15 EE03 FF01 GG11 GG24 5E339 BE13 CC01 CC02 CD01 CE11 CE16 CF01 GG10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Jun Miura 4-13 Nakagawa Adachi-ku, Tokyo Stock Exchange Inside Hitachi Industries (72) Inventor Ken Fujii 4-13 Nakagawa Adachi-ku, Tokyo Stock Exchange Inside Hitachi Industries F-term (reference) 4F100 AK01B AT00A BA02 BA10A BA10B EC032 EJ192 EJ422 EK01 EK03 EK06 EK08 EK11 EK13 EK15 GB43 5E314 AA24 BB02 BB11 BB12 CC02 CC15 EE03 FF01 GG11 GG24 5E339 BE13 CC01 CC02 CD01 CE11 CE16 CF01 GG10
Claims (5)
グしたラミネーションロールでフィルムと基板とを挟持
し、該ラミネーションロールの回転に伴って該フィルム
と該基板とを搬送しつつ加圧して該基板に該フィルムを
貼り付けるフィルム貼付装置において、該ラミネーショ
ンロールの半径方向における該弾性部材の変形状態を計
測する手段を設けたことを特徴とするフィルム貼付装
置。1. A film and a substrate are sandwiched by a lamination roll having the surface of a roll body coated with an elastic member, and the film and the substrate are conveyed and pressed by the rotation of the lamination roll to press the substrate. A film sticking apparatus for sticking the film, comprising means for measuring a deformation state of the elastic member in a radial direction of the lamination roll.
おいて、該計測手段は該ラミネーションロールによる基
板の任意距離分の搬送に相当する該ラミネーションロー
ルの回転量の変化に基づいて、該ラミネーションロール
の半径方向における該弾性部材の変形状態を計測するも
のであることを特徴とするフィルム貼付装置。2. The film sticking apparatus according to claim 1, wherein the measuring means is based on a change in the rotation amount of the lamination roll corresponding to the conveyance of the substrate by the lamination roll for an arbitrary distance. A film sticking apparatus, which measures a deformed state of the elastic member in the radial direction.
おいて、さらに、該計測手段で得た該弾性部材の変形状
態に基づいて、回転により該フィルムを基板に貼付けつ
つ該フィルムの後端まで基板を搬送する該ラミネーショ
ンロールの回転量を調整する手段を設けたことを特徴と
するフィルム貼付装置。3. The film sticking apparatus according to claim 1, further comprising sticking the film on a substrate by rotation based on the deformed state of the elastic member obtained by the measuring means, to the rear end of the film. A film sticking apparatus provided with means for adjusting a rotation amount of the lamination roll that conveys a substrate.
おいて、さらに、該計測手段で得た該弾性部材の変形状
態に基づいて、該フィルムの貼付け先端を基板の貼付け
先端に搬送する該ラミネーションロールの回転量を調整
する手段を設けたことを特徴とするフィルム貼付装置。4. The film sticking apparatus according to claim 1, further comprising the lamination for conveying the sticking tip of the film to the sticking tip of the substrate based on the deformed state of the elastic member obtained by the measuring means. A film sticking apparatus comprising means for adjusting the amount of rotation of a roll.
おいて、さらに該計測手段で得た該弾性部材の変形状態
に基づいて弾性部材の交換を警告する手段を設けたこと
を特徴とするフィルム貼付装置。5. The film sticking apparatus according to claim 1, further comprising means for warning the replacement of the elastic member based on the deformed state of the elastic member obtained by the measuring means. Sticking device.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007055394A1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-05-18 | Fujifilm Corporation | Laminating method and laminator |
| CN107934020A (en) * | 2017-12-20 | 2018-04-20 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | Laminating machine |
| CN117156727A (en) * | 2023-09-25 | 2023-12-01 | 江苏广谦电子有限公司 | Circuit board manufacturing and pressing equipment |
-
2002
- 2002-01-24 JP JP2002014967A patent/JP3769506B2/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2007055394A1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-05-18 | Fujifilm Corporation | Laminating method and laminator |
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