JP2003207464A - 手荷物検査システム - Google Patents
手荷物検査システムInfo
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来は、不審物検出の確度は検査員個人の能
力に依存し、確度にばらつきがあり、ノウハウが正確に
引き継がれず、検査レベルを保つのが困難である。一
旦、通過許可した手荷物の再検査や搭乗者へのアクセス
ができないなどの問題があった。 【解決手段】 ベルトコンベアの周りに流れに沿って設
置したＸ線検査対の４台により移動する手荷物にＸ線を
順次照射して上下左右４面の各Ｘ線検出画像をそれぞれ
検出し、その後に、ベルトコンベアに設置されたターン
テーブルにより９０度回転された手荷物の前後２面の各
Ｘ線検出画像を次の２台のＸ線検査対により順次検出
し、６面のＸ線検出画像を合成して監視モニタにより視
点向きを切り替える３次元立体画像を生成する。
力に依存し、確度にばらつきがあり、ノウハウが正確に
引き継がれず、検査レベルを保つのが困難である。一
旦、通過許可した手荷物の再検査や搭乗者へのアクセス
ができないなどの問題があった。 【解決手段】 ベルトコンベアの周りに流れに沿って設
置したＸ線検査対の４台により移動する手荷物にＸ線を
順次照射して上下左右４面の各Ｘ線検出画像をそれぞれ
検出し、その後に、ベルトコンベアに設置されたターン
テーブルにより９０度回転された手荷物の前後２面の各
Ｘ線検出画像を次の２台のＸ線検査対により順次検出
し、６面のＸ線検出画像を合成して監視モニタにより視
点向きを切り替える３次元立体画像を生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は空港等の搭乗者手
荷物検査場において使用される手荷物の不審物検査を行
う手荷物検査システムに関するものである。
荷物検査場において使用される手荷物の不審物検査を行
う手荷物検査システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】航空機利用者の拡大に伴い、搭乗者によ
る機内持ち込み手荷物が多様化している。そうした中
で、不審物の機内への持ち込みに対する取り締まりは、
より確度を持って、かつ滞りなく実施する要求が出てき
ており、それらを支える技術が必要となってきている。
る機内持ち込み手荷物が多様化している。そうした中
で、不審物の機内への持ち込みに対する取り締まりは、
より確度を持って、かつ滞りなく実施する要求が出てき
ており、それらを支える技術が必要となってきている。
【０００３】従来使用されている手荷物検査システム
は、刃物等の不審物の検出には、Ｘ線走査による手荷物
内部の２次元平面画像に基づく検出を行っており、その
ため、撮像面１面からの映像だけでは不明な物品があっ
た場合、手荷物の向きを変えて再走査を行っている。平
面画像に基づく不審物の検出は、検査員の目および直感
による、所謂ノウハウによって行われ、したがって、検
査員個人の能力差が検出結果に直結する。検出技術は検
査員のノウハウに依存するところが大きいため、検出確
度の維持や向上は当該検査員個人のノウハウ管理にな
り、他場所への展開や後任育成等、人間的活動によって
いる。
は、刃物等の不審物の検出には、Ｘ線走査による手荷物
内部の２次元平面画像に基づく検出を行っており、その
ため、撮像面１面からの映像だけでは不明な物品があっ
た場合、手荷物の向きを変えて再走査を行っている。平
面画像に基づく不審物の検出は、検査員の目および直感
による、所謂ノウハウによって行われ、したがって、検
査員個人の能力差が検出結果に直結する。検出技術は検
査員のノウハウに依存するところが大きいため、検出確
度の維持や向上は当該検査員個人のノウハウ管理にな
り、他場所への展開や後任育成等、人間的活動によって
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の手荷物検査シス
テムは、以上のように構成され、運用されているので、
次のような問題点があった。従来技術では、２次元平面
画像からの物品の識別を行うため、物品の１面の形状情
報だけで識別を行う必要があり、誤識別の可能性が高い
という問題があった。この問題点を補うために、検査員
が問題ありと見なした物品に関して別面からの形状情報
を得るために、手荷物の向きを変えて再Ｘ線走査を行っ
ているが、人的作業が介在するため、作業時間を要す
る。これを頻繁に実施した場合は手荷物検査場の混雑を
誘発し、そのことが検査員の心理的圧迫にも繋がり、正
確な検出を怠る可能性があるという問題があった。ま
た、手荷物内で複数の物品が複雑に重なりあった状況の
場合には、それらの分離識別は技術的には困難であると
いう問題があった。
テムは、以上のように構成され、運用されているので、
次のような問題点があった。従来技術では、２次元平面
画像からの物品の識別を行うため、物品の１面の形状情
報だけで識別を行う必要があり、誤識別の可能性が高い
という問題があった。この問題点を補うために、検査員
が問題ありと見なした物品に関して別面からの形状情報
を得るために、手荷物の向きを変えて再Ｘ線走査を行っ
ているが、人的作業が介在するため、作業時間を要す
る。これを頻繁に実施した場合は手荷物検査場の混雑を
誘発し、そのことが検査員の心理的圧迫にも繋がり、正
確な検出を怠る可能性があるという問題があった。ま
た、手荷物内で複数の物品が複雑に重なりあった状況の
場合には、それらの分離識別は技術的には困難であると
いう問題があった。
【０００５】さらに、検査員の目および直感に頼る所謂
ノウハウによって検出が行われているため、不審物検出
の確度は検査員個人の能力によるところが大きく、検査
員によっては確度が落ちるという問題があった。検査員
のノウハウは、個々人のものであるため、ノウハウを持
った検査員が辞めた場合には、そのノウハウが後任へ正
確に引き継がれず、検査レベルの安定性に問題があっ
た。さらにまた、一旦、検査で合格を出して通過許可し
た手荷物について不審の可能性がある場合には再検査や
搭乗者への再アクセスができないという問題があった。
ノウハウによって検出が行われているため、不審物検出
の確度は検査員個人の能力によるところが大きく、検査
員によっては確度が落ちるという問題があった。検査員
のノウハウは、個々人のものであるため、ノウハウを持
った検査員が辞めた場合には、そのノウハウが後任へ正
確に引き継がれず、検査レベルの安定性に問題があっ
た。さらにまた、一旦、検査で合格を出して通過許可し
た手荷物について不審の可能性がある場合には再検査や
搭乗者への再アクセスができないという問題があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、検査員のノウハウ依存を軽減し、
物品識別確度の安定化と搭乗者通過許可後の再検査や搭
乗者への再アクセスを可能とする手荷物検査システムを
得ることを目的とする。
めになされたもので、検査員のノウハウ依存を軽減し、
物品識別確度の安定化と搭乗者通過許可後の再検査や搭
乗者への再アクセスを可能とする手荷物検査システムを
得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決しようとする手段】この発明に係る手荷物
検査システムは、空港等の搭乗者手荷物検査場における
Ｘ線等を使った手荷物検査システムにおいて、Ｘ線照射
源とＸ線検出器からなるＸ線検査対を、ベルトコンベア
の周りにその流れに沿って複数個設置し、Ｘ線検査対の
４台によりベルトコンベアに載せられて移動する手荷物
にＸ線を順次照射してその上下左右４面の各Ｘ線検出画
像をそれぞれ検出し、手荷物の左右の２面のＸ線検出画
像の検出後に、ベルトコンベア上に設置されたターンテ
ーブルにより９０度回転された手荷物の前後２面の各Ｘ
線検出画像を次の２台のＸ線検査対により順次検出し、
複数のＸ線検査対から得られる手荷物の６面のＸ線検出
画像を画像処理器により合成して手荷物の３次元立体画
像を生成し、生成された３次元立体画像を監視モニタに
より表示し、監視モニタに表示された３次元立体画像の
視点向きを切り替えるようにしたものである。
検査システムは、空港等の搭乗者手荷物検査場における
Ｘ線等を使った手荷物検査システムにおいて、Ｘ線照射
源とＸ線検出器からなるＸ線検査対を、ベルトコンベア
の周りにその流れに沿って複数個設置し、Ｘ線検査対の
４台によりベルトコンベアに載せられて移動する手荷物
にＸ線を順次照射してその上下左右４面の各Ｘ線検出画
像をそれぞれ検出し、手荷物の左右の２面のＸ線検出画
像の検出後に、ベルトコンベア上に設置されたターンテ
ーブルにより９０度回転された手荷物の前後２面の各Ｘ
線検出画像を次の２台のＸ線検査対により順次検出し、
複数のＸ線検査対から得られる手荷物の６面のＸ線検出
画像を画像処理器により合成して手荷物の３次元立体画
像を生成し、生成された３次元立体画像を監視モニタに
より表示し、監視モニタに表示された３次元立体画像の
視点向きを切り替えるようにしたものである。
【０００８】この発明に係る手荷物検査システムは、監
視モニタにトラックボールを付属させ、このトラックボ
ールを操作することにより手荷物の３次元立体画像の視
点向きを無段階で変更させるようにしたものである。
視モニタにトラックボールを付属させ、このトラックボ
ールを操作することにより手荷物の３次元立体画像の視
点向きを無段階で変更させるようにしたものである。
【０００９】この発明に係る手荷物検査システムは、各
種物品の６面のＸ線撮像形状特徴データや物品の形状、
材質、その透過度等を含むＸ線透過度特徴データをデー
タベース装置に格納して更新可能に予めデータベース化
し、照合装置により手荷物のＸ線検出画像とデータベー
ス装置からのＸ線撮像形状特徴データやＸ線透過度特徴
データを照合装置により照合して手荷物内の物品の判別
データを得るようにしたものである。
種物品の６面のＸ線撮像形状特徴データや物品の形状、
材質、その透過度等を含むＸ線透過度特徴データをデー
タベース装置に格納して更新可能に予めデータベース化
し、照合装置により手荷物のＸ線検出画像とデータベー
ス装置からのＸ線撮像形状特徴データやＸ線透過度特徴
データを照合装置により照合して手荷物内の物品の判別
データを得るようにしたものである。
【００１０】この発明に係る手荷物検査システムは、画
像処理器は、手荷物の３次元立体画像から手荷物中にあ
る複数の物品の個々の外形形状を抽出して複数の物品の
それぞれの３次元立体画像を生成し、監視モニタがそれ
ぞれの物品の３次元立体画像を監視モニタに表示するよ
うにしたものである。
像処理器は、手荷物の３次元立体画像から手荷物中にあ
る複数の物品の個々の外形形状を抽出して複数の物品の
それぞれの３次元立体画像を生成し、監視モニタがそれ
ぞれの物品の３次元立体画像を監視モニタに表示するよ
うにしたものである。
【００１１】この発明に係る手荷物検査システムは、生
成された手荷物や内部の物品に関する３次元立体画像デ
ータを登録番号や日時を添付して光や磁気等の媒体記録
装置へ格納し、必要に応じて３次元立体画像データを読
み出して監視モニタに再現するようにしたものである。
成された手荷物や内部の物品に関する３次元立体画像デ
ータを登録番号や日時を添付して光や磁気等の媒体記録
装置へ格納し、必要に応じて３次元立体画像データを読
み出して監視モニタに再現するようにしたものである。
【００１２】この発明に係る手荷物検査システムは、格
納する３次元立体画像データの中から識別不明や誤識別
のあった物品のＸ線撮像形状特徴データや透過度特徴デ
ータを、３次元立体画像データと登録番号や日時を共通
化してデータベース装置へ登録し、必要に応じて３次元
立体画像データと共にＸ線撮像形状特徴データや透過度
特徴データを読み出して監視モニタに再現するようにし
たものである。
納する３次元立体画像データの中から識別不明や誤識別
のあった物品のＸ線撮像形状特徴データや透過度特徴デ
ータを、３次元立体画像データと登録番号や日時を共通
化してデータベース装置へ登録し、必要に応じて３次元
立体画像データと共にＸ線撮像形状特徴データや透過度
特徴データを読み出して監視モニタに再現するようにし
たものである。
【００１３】この発明に係る手荷物検査システムは、搭
乗券読取手段により手荷物の所有者の搭乗券から便名、
搭乗者名、座席指定番号等の搭乗情報を読み取り、読み
取った搭乗情報を手荷物の３次元立体画像データとセッ
トにして媒体記録装置に記録し、必要に応じて３次元立
体画像データと共に搭乗情報を読み出して監視モニタに
再現するようにしたものである。
乗券読取手段により手荷物の所有者の搭乗券から便名、
搭乗者名、座席指定番号等の搭乗情報を読み取り、読み
取った搭乗情報を手荷物の３次元立体画像データとセッ
トにして媒体記録装置に記録し、必要に応じて３次元立
体画像データと共に搭乗情報を読み出して監視モニタに
再現するようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１乃至５に
よる手荷物検査システムの構成を示す全体構成図であ
る。図において、Ｂはベルトコンベア、Ｄは手荷物、Ｘ
ｓ１〜Ｘｓ５はＸ線照射源、Ｘｋ１〜Ｘｋ５はＸ線検出
器、Ｔｔはターンテーブル、Ｇｓは画像処理器、Ｋｍは
監視モニタ、Ｄｂはデータベース処理装置、Ｓｓは照合
処理装置、Ｂｋは媒体記録装置、Ｔｂはトラックボール
である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１乃至５に
よる手荷物検査システムの構成を示す全体構成図であ
る。図において、Ｂはベルトコンベア、Ｄは手荷物、Ｘ
ｓ１〜Ｘｓ５はＸ線照射源、Ｘｋ１〜Ｘｋ５はＸ線検出
器、Ｔｔはターンテーブル、Ｇｓは画像処理器、Ｋｍは
監視モニタ、Ｄｂはデータベース処理装置、Ｓｓは照合
処理装置、Ｂｋは媒体記録装置、Ｔｂはトラックボール
である。
【００１５】次に動作について説明する。この手荷物検
査システムでは、ベルトコンベアＢ上を手荷物Ｄが矢印
Ｙ１のように右から左方向へ流れる。ベルトコンベアＢ
の周りには、その流れに沿い、Ｘ線照射源とＸ線検出器
を対にした４台のＸ線検査対Ｘｓ１・Ｘｋ１，Ｘｓ２・
Ｘｋ２，Ｘｓ３・Ｘｋ３，Ｘｓ４・Ｘｋ４が、手荷物Ｄ
の上下左右の４面Ｚｐ，Ｚｍ，Ｘｍ，Ｘｐを順次に照射
し、そのＸ線検出画像を検出する形で配置されている。
さらに、Ｘ線照射源とＸ線検出器の対Ｘｓ４・Ｘｋ４の
通過後に、ベルトコンベアＢ上に設置されたターンテー
ブルＴが９０度回転して、手荷物Ｄの前後の２面Ｙｐ、
ＹｍをＸ線検査対Ｘｓ５・Ｘｋ５，Ｘｓ６・Ｘｋ６で照
射し、そのＸ線検出画像を検出する。
査システムでは、ベルトコンベアＢ上を手荷物Ｄが矢印
Ｙ１のように右から左方向へ流れる。ベルトコンベアＢ
の周りには、その流れに沿い、Ｘ線照射源とＸ線検出器
を対にした４台のＸ線検査対Ｘｓ１・Ｘｋ１，Ｘｓ２・
Ｘｋ２，Ｘｓ３・Ｘｋ３，Ｘｓ４・Ｘｋ４が、手荷物Ｄ
の上下左右の４面Ｚｐ，Ｚｍ，Ｘｍ，Ｘｐを順次に照射
し、そのＸ線検出画像を検出する形で配置されている。
さらに、Ｘ線照射源とＸ線検出器の対Ｘｓ４・Ｘｋ４の
通過後に、ベルトコンベアＢ上に設置されたターンテー
ブルＴが９０度回転して、手荷物Ｄの前後の２面Ｙｐ、
ＹｍをＸ線検査対Ｘｓ５・Ｘｋ５，Ｘｓ６・Ｘｋ６で照
射し、そのＸ線検出画像を検出する。
【００１６】これらの行程を通じて、Ｘ線検出器Ｘｋ１
〜Ｘｋ５で得られた手荷物Ｄの６面の各Ｘ線検出画像
は、画像処理器Ｇｓ１へ入力されて３次元立体画像に合
成される。生成された３次元立体画像は監視モニタＫｍ
へ出力されて表示される。このとき、監視モニタのキー
ボードを使って、表示された手荷物Ｄの３次元立体画像
の視点向きを切り替える。また、監視モニタＫｍに付属
するトラックボールＴｂを操作して、３次元立体画像の
視点変更を無段階で行い手荷物Ｄの内部にある物品の判
別を行う。
〜Ｘｋ５で得られた手荷物Ｄの６面の各Ｘ線検出画像
は、画像処理器Ｇｓ１へ入力されて３次元立体画像に合
成される。生成された３次元立体画像は監視モニタＫｍ
へ出力されて表示される。このとき、監視モニタのキー
ボードを使って、表示された手荷物Ｄの３次元立体画像
の視点向きを切り替える。また、監視モニタＫｍに付属
するトラックボールＴｂを操作して、３次元立体画像の
視点変更を無段階で行い手荷物Ｄの内部にある物品の判
別を行う。
【００１７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、手荷物Ｄの６面についてＸ線検出画像を検出し、こ
れらの画像を合成して手荷物Ｄの３次元立体画像を得る
ようにしたので、検査員は手荷物Ｄの立体形状の可視把
握が可能となり、内部にある不審物と非不審物を判別す
る確度が向上する。特に、トラックボールを操作するこ
とにより手荷物Ｄの３次元立体画像の視点向きを無段階
で変更させるようにしたので、手荷物内部の物品の形状
やその品名を判別する確度を一層高める効果が得られ
る。
ば、手荷物Ｄの６面についてＸ線検出画像を検出し、こ
れらの画像を合成して手荷物Ｄの３次元立体画像を得る
ようにしたので、検査員は手荷物Ｄの立体形状の可視把
握が可能となり、内部にある不審物と非不審物を判別す
る確度が向上する。特に、トラックボールを操作するこ
とにより手荷物Ｄの３次元立体画像の視点向きを無段階
で変更させるようにしたので、手荷物内部の物品の形状
やその品名を判別する確度を一層高める効果が得られ
る。
【００１８】実施の形態２．図１において、画像処理器
Ｇｓは、生成した手荷物Ｄの３次元立体画像から、手荷
物中の物品の個々の外形形状を画像処理によって抽出
し、抽出された外形形状から各物品の３次元立体画像を
生成する。そして、その３次元立体画像は、監視モニタ
Ｋｍへ出力され表示される。これにより、個々の物品に
ついて監視モニタＫｍによる識別を向上させ、手荷物Ｄ
を開ける必要性を削減できる。
Ｇｓは、生成した手荷物Ｄの３次元立体画像から、手荷
物中の物品の個々の外形形状を画像処理によって抽出
し、抽出された外形形状から各物品の３次元立体画像を
生成する。そして、その３次元立体画像は、監視モニタ
Ｋｍへ出力され表示される。これにより、個々の物品に
ついて監視モニタＫｍによる識別を向上させ、手荷物Ｄ
を開ける必要性を削減できる。
【００１９】以上のように、実施の形態２によれば、画
像処理器は、手荷物の３次元立体画像から手荷物中にあ
る複数の物品の個々の外形形状を抽出して各物品の３次
元立体画像を生成し、監視モニタに表示するようにした
ので、手荷物中に複数の物品があって、それらの物品が
複雑に重なり合った状態であっても、個々の物品を可視
化することができ、検査員による識別を容易にする効果
が得られる。
像処理器は、手荷物の３次元立体画像から手荷物中にあ
る複数の物品の個々の外形形状を抽出して各物品の３次
元立体画像を生成し、監視モニタに表示するようにした
ので、手荷物中に複数の物品があって、それらの物品が
複雑に重なり合った状態であっても、個々の物品を可視
化することができ、検査員による識別を容易にする効果
が得られる。
【００２０】実施の形態３．図１において、データベー
ス処理装置Ｄｂには、各種物品の上下左右６面のＸ線撮
像形状特徴データを予め収集してデータベース化して更
新可能に格納しておく。また、この場合のデータベース
処理装置Ｄｂには、Ｘ線撮像形状特徴データの他に、Ｘ
線透過度特徴データも格納しておき、特に手荷物として
持ちこまれる可能性のある物品について、形状、材質、
その透過度等を含み特徴情報に幅を持たせて構築する。
照合処理装置Ｓｓは、手荷物ＤのＸ線検出画像をデータ
ベース処理装置ＤｂからのＸ線撮像形状特徴データやＸ
線透過度特徴データとの照合を行い、対象となる物品の
判別データを監視モニタＫｍへ出力する。また、データ
ベース処理装置ＤｂにＸ線透過度特徴データを格納して
いる場合、照合時にＸ線透過度特徴データを用いて対象
となる物品の材質も自動判別をする。
ス処理装置Ｄｂには、各種物品の上下左右６面のＸ線撮
像形状特徴データを予め収集してデータベース化して更
新可能に格納しておく。また、この場合のデータベース
処理装置Ｄｂには、Ｘ線撮像形状特徴データの他に、Ｘ
線透過度特徴データも格納しておき、特に手荷物として
持ちこまれる可能性のある物品について、形状、材質、
その透過度等を含み特徴情報に幅を持たせて構築する。
照合処理装置Ｓｓは、手荷物ＤのＸ線検出画像をデータ
ベース処理装置ＤｂからのＸ線撮像形状特徴データやＸ
線透過度特徴データとの照合を行い、対象となる物品の
判別データを監視モニタＫｍへ出力する。また、データ
ベース処理装置ＤｂにＸ線透過度特徴データを格納して
いる場合、照合時にＸ線透過度特徴データを用いて対象
となる物品の材質も自動判別をする。
【００２１】以上のように、実施の形態３によれば、手
荷物ＤのＸ線検出画像をデータベース処理装置Ｄｂから
のＸ線撮像形状特徴データやＸ線透過度特徴データと照
合して手荷物内の各物品を判別するようにしたので、検
査員の能力差により起こる不審物の見落としを少なくで
きる効果が得られる。また、データベースを更新するこ
とにより新たな物品の識別への対応も容易にする効果が
得られる。
荷物ＤのＸ線検出画像をデータベース処理装置Ｄｂから
のＸ線撮像形状特徴データやＸ線透過度特徴データと照
合して手荷物内の各物品を判別するようにしたので、検
査員の能力差により起こる不審物の見落としを少なくで
きる効果が得られる。また、データベースを更新するこ
とにより新たな物品の識別への対応も容易にする効果が
得られる。
【００２２】実施の形態４．図１において、検査が合格
すると、画像処理器Ｇｓで処理生成された手荷物Ｄや内
部の物品に関する３次元立体画像データを光記録や磁気
記録できる媒体記録装置Ｂｋに記録する。この場合、登
録番号や日時を添付して記録する。これらのデータは、
再検査が発生した場合に使用したり、後日の分析資料と
して参照されたりする。また、検査時において、自動識
別不明や誤識別のあった場合には、その物品のＸ線撮像
形状特徴データや透過度特徴データをデータベース処理
装置Ｄｂへ、媒体記録装置Ｂｋに格納した３次元立体画
像データと同じ登録番号や日時を添付して記録し登録す
る。これにより、照合時に媒体記録装置Ｂｋとデータベ
ース処理装置Ｄｂから各データを読み出して利用する。
すると、画像処理器Ｇｓで処理生成された手荷物Ｄや内
部の物品に関する３次元立体画像データを光記録や磁気
記録できる媒体記録装置Ｂｋに記録する。この場合、登
録番号や日時を添付して記録する。これらのデータは、
再検査が発生した場合に使用したり、後日の分析資料と
して参照されたりする。また、検査時において、自動識
別不明や誤識別のあった場合には、その物品のＸ線撮像
形状特徴データや透過度特徴データをデータベース処理
装置Ｄｂへ、媒体記録装置Ｂｋに格納した３次元立体画
像データと同じ登録番号や日時を添付して記録し登録す
る。これにより、照合時に媒体記録装置Ｂｋとデータベ
ース処理装置Ｄｂから各データを読み出して利用する。
【００２３】以上のように、実施の形態４によれば、生
成された手荷物や内部の物品に関する３次元立体画像の
データを媒体記録装置Ｂｋへ格納し、識別不明や誤識別
があった物品のＸ線撮像形状特徴データや透過度特徴デ
ータをデータベース処理装置Ｄｂへ登録するようにした
ので、再検査に対応できるようになり、照合による自動
識別の確度を向上させる効果が得られる。
成された手荷物や内部の物品に関する３次元立体画像の
データを媒体記録装置Ｂｋへ格納し、識別不明や誤識別
があった物品のＸ線撮像形状特徴データや透過度特徴デ
ータをデータベース処理装置Ｄｂへ登録するようにした
ので、再検査に対応できるようになり、照合による自動
識別の確度を向上させる効果が得られる。
【００２４】実施の形態５．手荷物の所有者の搭乗券Ｊ
ｘを搭乗券読取器Ｊｙで読み取り、その読み取った便
名、搭乗者名、座席指定番号等の搭乗情報を手荷物Ｄの
３次元立体画像データとセットで媒体記録装置Ｂｋに記
録する。また、必要に応じて、事後にその記録された３
次元立体画像データと共に搭乗情報を読み出して監視モ
ニタＫｍで再現できるようにし、不審物の再検査と搭乗
者の確認を行う。
ｘを搭乗券読取器Ｊｙで読み取り、その読み取った便
名、搭乗者名、座席指定番号等の搭乗情報を手荷物Ｄの
３次元立体画像データとセットで媒体記録装置Ｂｋに記
録する。また、必要に応じて、事後にその記録された３
次元立体画像データと共に搭乗情報を読み出して監視モ
ニタＫｍで再現できるようにし、不審物の再検査と搭乗
者の確認を行う。
【００２５】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、搭乗情報を手荷物Ｄの３次元立体画像データとセッ
トで媒体記録装置Ｂｋに記録し、読み出せるようにした
ので、手荷物検査場を一旦通過許可した搭乗者につい
て、その所有する手荷物Ｄに不審性が発覚した場合に
は、セットで記録された搭乗情報に基づき搭乗者へのア
クセスして事後の再検査が可能となり、不審物の持ち込
み防止の確度を高める効果が得られる。
ば、搭乗情報を手荷物Ｄの３次元立体画像データとセッ
トで媒体記録装置Ｂｋに記録し、読み出せるようにした
ので、手荷物検査場を一旦通過許可した搭乗者につい
て、その所有する手荷物Ｄに不審性が発覚した場合に
は、セットで記録された搭乗情報に基づき搭乗者へのア
クセスして事後の再検査が可能となり、不審物の持ち込
み防止の確度を高める効果が得られる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、空港
等の搭乗者手荷物検査場におけるＸ線等を使った手荷物
検査システムにおいて、Ｘ線照射源とＸ線検出器からな
るＸ線検査対を、ベルトコンベアの周りにその流れに沿
って複数個設置し、Ｘ線検査対の４台によりベルトコン
ベアに載せられて移動する手荷物にＸ線を順次照射して
その上下左右４面の各Ｘ線検出画像をそれぞれ検出し、
手荷物の左右の２面のＸ線検出画像の検出後に、ベルト
コンベア上に設置されたターンテーブルにより９０度回
転された手荷物の前後２面の各Ｘ線検出画像を次の２台
のＸ線検査対により順次検出し、複数のＸ線検査対から
得られる手荷物の６面のＸ線検出画像を画像処理器によ
り合成して手荷物の３次元立体画像を生成し、生成され
た３次元立体画像を監視モニタにより表示し、監視モニ
タに表示された３次元立体画像の視点向きを切り替える
ように構成したので、手荷物Ｄの立体形状により内部に
ある不審物と非不審物の可視把握が可能となり、手荷物
検査での不審物の特定に関し検査員や検査台毎にあった
ばらつきを大幅に解消し、判別確度を向上させる効果が
ある。
等の搭乗者手荷物検査場におけるＸ線等を使った手荷物
検査システムにおいて、Ｘ線照射源とＸ線検出器からな
るＸ線検査対を、ベルトコンベアの周りにその流れに沿
って複数個設置し、Ｘ線検査対の４台によりベルトコン
ベアに載せられて移動する手荷物にＸ線を順次照射して
その上下左右４面の各Ｘ線検出画像をそれぞれ検出し、
手荷物の左右の２面のＸ線検出画像の検出後に、ベルト
コンベア上に設置されたターンテーブルにより９０度回
転された手荷物の前後２面の各Ｘ線検出画像を次の２台
のＸ線検査対により順次検出し、複数のＸ線検査対から
得られる手荷物の６面のＸ線検出画像を画像処理器によ
り合成して手荷物の３次元立体画像を生成し、生成され
た３次元立体画像を監視モニタにより表示し、監視モニ
タに表示された３次元立体画像の視点向きを切り替える
ように構成したので、手荷物Ｄの立体形状により内部に
ある不審物と非不審物の可視把握が可能となり、手荷物
検査での不審物の特定に関し検査員や検査台毎にあった
ばらつきを大幅に解消し、判別確度を向上させる効果が
ある。
【００２７】この発明によれば、監視モニタにトラック
ボールを付属させ、このトラックボールを操作すること
により手荷物の３次元立体画像の視点向きを無段階で変
更させるように構成したので、手荷物内部の物品の形状
やその品名を判別する確度を一層高め、検査員の負担を
軽減する効果がある。
ボールを付属させ、このトラックボールを操作すること
により手荷物の３次元立体画像の視点向きを無段階で変
更させるように構成したので、手荷物内部の物品の形状
やその品名を判別する確度を一層高め、検査員の負担を
軽減する効果がある。
【００２８】この発明によれば、各種物品の６面のＸ線
撮像形状特徴データや物品の形状、材質、その透過度等
を含むＸ線透過度特徴データをデータベース装置に格納
して更新可能に予めデータベース化し、手荷物のＸ線検
出画像とデータベース装置からのＸ線撮像形状特徴デー
タやＸ線透過度特徴データを照合装置により照合して手
荷物内の物品の判別データを得るように構成したので、
検査員の能力差により起こる不審物の見落としを少なく
し、また、データベースを更新することにより新たな物
品の識別への対応も容易にする効果がある。
撮像形状特徴データや物品の形状、材質、その透過度等
を含むＸ線透過度特徴データをデータベース装置に格納
して更新可能に予めデータベース化し、手荷物のＸ線検
出画像とデータベース装置からのＸ線撮像形状特徴デー
タやＸ線透過度特徴データを照合装置により照合して手
荷物内の物品の判別データを得るように構成したので、
検査員の能力差により起こる不審物の見落としを少なく
し、また、データベースを更新することにより新たな物
品の識別への対応も容易にする効果がある。
【００２９】この発明によれば、画像処理器は、手荷物
の３次元立体画像から手荷物中にある複数の物品の個々
の外形形状を抽出して複数の物品のそれぞれの３次元立
体画像を生成し、監視モニタが前記それぞれの３次元立
体画像を表示するようにのように構成したので、手荷物
中に複数の物品があって、それらの物品が複雑に重なり
合った状態であっても、個々の物品を可視化することが
でき、検査員による識別を容易にする効果がある。
の３次元立体画像から手荷物中にある複数の物品の個々
の外形形状を抽出して複数の物品のそれぞれの３次元立
体画像を生成し、監視モニタが前記それぞれの３次元立
体画像を表示するようにのように構成したので、手荷物
中に複数の物品があって、それらの物品が複雑に重なり
合った状態であっても、個々の物品を可視化することが
でき、検査員による識別を容易にする効果がある。
【００３０】この発明によれば、生成された手荷物や内
部の物品に関する３次元立体画像データを登録番号や日
時を添付して光や磁気等の媒体記録装置へ格納し、必要
に応じて３次元立体画像データを読み出して監視モニタ
に再現するように構成したので、再検査に対応できる効
果がある。
部の物品に関する３次元立体画像データを登録番号や日
時を添付して光や磁気等の媒体記録装置へ格納し、必要
に応じて３次元立体画像データを読み出して監視モニタ
に再現するように構成したので、再検査に対応できる効
果がある。
【００３１】この発明によれば、格納する３次元立体画
像データの中から識別不明や誤識別のあった物品のＸ線
撮像形状特徴データや透過度特徴データを、３次元立体
画像データと登録番号や日時を共通化してデータベース
装置へ登録し、必要に応じて３次元立体画像データと共
にＸ線撮像形状特徴データや透過度特徴データを読み出
して監視モニタに再現するように構成したので、再検査
に対応できるようになり、照合による自動識別の確度を
向上させる効果がある。
像データの中から識別不明や誤識別のあった物品のＸ線
撮像形状特徴データや透過度特徴データを、３次元立体
画像データと登録番号や日時を共通化してデータベース
装置へ登録し、必要に応じて３次元立体画像データと共
にＸ線撮像形状特徴データや透過度特徴データを読み出
して監視モニタに再現するように構成したので、再検査
に対応できるようになり、照合による自動識別の確度を
向上させる効果がある。
【００３２】この発明によれば、搭乗券読取手段により
手荷物の所有者の搭乗券から便名、搭乗者名、座席指定
番号等の搭乗情報を読み取り、読み取った搭乗情報を手
荷物の３次元立体画像データとセットにして媒体記録装
置に記録し、必要に応じて３次元立体画像データと共に
搭乗情報を読み出して監視モニタに再現するように構成
したので、手荷物検査場を一旦通過許可した搭乗者につ
いて、その所有する手荷物に不審性が発覚した場合に
は、セットで記録された搭乗情報に基づき搭乗者へのア
クセスして事後の再検査が可能となり、不審物の持ち込
み防止の確度を高める効果がある。
手荷物の所有者の搭乗券から便名、搭乗者名、座席指定
番号等の搭乗情報を読み取り、読み取った搭乗情報を手
荷物の３次元立体画像データとセットにして媒体記録装
置に記録し、必要に応じて３次元立体画像データと共に
搭乗情報を読み出して監視モニタに再現するように構成
したので、手荷物検査場を一旦通過許可した搭乗者につ
いて、その所有する手荷物に不審性が発覚した場合に
は、セットで記録された搭乗情報に基づき搭乗者へのア
クセスして事後の再検査が可能となり、不審物の持ち込
み防止の確度を高める効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１乃至５による手荷物
検査システムの構成を示す全体構成図である。
検査システムの構成を示す全体構成図である。
Ｂ ベルトコンベア、Ｂｋ 媒体記録装置、Ｄ 手荷
物、Ｄｂ データベース処理装置、Ｇｓ 画像処理器、
Ｊｘ 搭乗券、Ｊｙ 搭乗券読取器、Ｋｍ 監視モニ
タ、Ｓｓ 照合処理装置、Ｔｂ トラックボール、Ｔｔ
ターンテーブル、Ｘｋ Ｘ線検出器、Ｘｍ 手荷物の
左面、Ｘｐ 手荷物の右面、Ｘｓ Ｘ線照射源、Ｙｍ
手荷物の後面、Ｙｐ 手荷物の前面、Ｚｍ 手荷物の下
面、Ｚｐ 手荷物の上面。
物、Ｄｂ データベース処理装置、Ｇｓ 画像処理器、
Ｊｘ 搭乗券、Ｊｙ 搭乗券読取器、Ｋｍ 監視モニ
タ、Ｓｓ 照合処理装置、Ｔｂ トラックボール、Ｔｔ
ターンテーブル、Ｘｋ Ｘ線検出器、Ｘｍ 手荷物の
左面、Ｘｐ 手荷物の右面、Ｘｓ Ｘ線照射源、Ｙｍ
手荷物の後面、Ｙｐ 手荷物の前面、Ｚｍ 手荷物の下
面、Ｚｐ 手荷物の上面。
Claims (7)
- 【請求項１】 空港等の搭乗者手荷物検査場におけるＸ
線等を使った手荷物検査システムにおいて、 Ｘ線照射源とＸ線検出器からなるＸ線検査対を、ベルト
コンベアの周りにその流れに沿って複数個設置し、 前記Ｘ線検査対の４台により前記ベルトコンベアに載せ
られて移動する手荷物にＸ線を順次照射してその上下左
右４面の各Ｘ線検出画像をそれぞれ検出し、 前記手荷物の左右の２面のＸ線検出画像の検出後に、前
記ベルトコンベア上に設置されたターンテーブルにより
９０度回転された前記手荷物の前後２面の各Ｘ線検出画
像を次の２台のＸ線検査対により順次検出し、 前記複数のＸ線検査対から得られる前記手荷物の６面の
Ｘ線検出画像を画像処理器により合成して前記手荷物の
３次元立体画像を生成し、 生成された３次元立体画像を監視モニタにより表示し、 前記監視モニタに表示された前記３次元立体画像の視点
向きを切り替えるようにしたことを特徴とする手荷物検
査システム。 - 【請求項２】 監視モニタにトラックボールを付属さ
せ、このトラックボールを操作することにより手荷物の
３次元立体画像の視点向きを無段階で変更させるように
したことを特徴とする手荷物検査システム。 - 【請求項３】 各種物品の６面のＸ線撮像形状特徴デー
タや物品の形状、材質、その透過度等を含むＸ線透過度
特徴データをデータベース装置に格納して更新可能に予
めデータベース化し、 照合装置により手荷物のＸ線検出画像と前記データベー
ス装置からの前記Ｘ線撮像形状特徴データや前記Ｘ線透
過度特徴データを照合装置により照合して手荷物内の物
品の判別データを得るようにしたことを特徴とする請求
項１または請求項２記載の手荷物検査システム。 - 【請求項４】 画像処理器は、手荷物の３次元立体画像
から手荷物中にある複数の物品の個々の外形形状を抽出
して前記複数の物品のそれぞれの３次元立体画像を生成
し、 監視モニタが前記それぞれの３次元立体画像を表示する
ようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３のう
ちのいずれか１項記載の手荷物検査システム。 - 【請求項５】 生成された手荷物や内部の物品に関する
３次元立体画像データを登録番号や日時を添付して光や
磁気等の媒体記録装置へ格納し、 必要に応じて前記３次元立体画像データを読み出して監
視モニタに再現するようにしたことを特徴とする請求項
１から請求項４のうちのいずれか１項記載の手荷物検査
システム。 - 【請求項６】 格納する３次元立体画像データの中から
識別不明や誤識別のあった物品のＸ線撮像形状特徴デー
タや透過度特徴データを、前記３次元立体画像データと
登録番号や日時を共通化してデータベース装置へ登録
し、 必要に応じて前記３次元立体画像データと共に前記Ｘ線
撮像形状特徴データや前記透過度特徴データを読み出し
て監視モニタに再現するようにしたことを特徴とする請
求項５記載の手荷物検査システム。 - 【請求項７】 搭乗券読取手段により手荷物の所有者の
搭乗券から便名、搭乗者名、座席指定番号等の搭乗情報
を読み取り、読み取った搭乗情報を手荷物の３次元立体
画像データとセットにして媒体記録装置に記録し、 必要に応じて前記３次元立体画像データと共に前記搭乗
情報を読み出して監視モニタに再現するようにしたこと
を特徴とする請求項５または請求項６記載の手荷物検査
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002003792A JP2003207464A (ja) | 2002-01-10 | 2002-01-10 | 手荷物検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002003792A JP2003207464A (ja) | 2002-01-10 | 2002-01-10 | 手荷物検査システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003207464A true JP2003207464A (ja) | 2003-07-25 |
Family
ID=27643292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002003792A Pending JP2003207464A (ja) | 2002-01-10 | 2002-01-10 | 手荷物検査システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003207464A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258781A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-09-28 | Takashima Giken Kk | 異物検査方法及び異物検査装置 |
| WO2008103284A1 (en) * | 2007-02-16 | 2008-08-28 | L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. | High throughput baggage inspection system |
| FR2913850A1 (fr) * | 2007-03-15 | 2008-09-19 | Cybernetix Sa Sa | Procede de tomographie |
| CN102165307A (zh) * | 2008-09-24 | 2011-08-24 | Ge传感与检测技术有限公司 | 用于借助x射线辐射对检测对象进行材料检测的装置 |
| DE102012201406A1 (de) * | 2012-02-01 | 2013-08-01 | Smiths Heimann Gmbh | Röntgenprüfanlage zur Detektion von bestimmten Materialien in einem Prüfobjekt |
| WO2016095777A1 (zh) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 基于物品识别标签的物品安检方法和系统 |
| CN113093308A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-09 | 佳都科技集团股份有限公司 | X射线行李检查设备的校正方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2024101456A1 (ja) * | 2022-11-11 | 2024-05-16 | 大谷清運株式会社 | Ｘ線検査システム、破袋システムおよび破砕システム |
-
2002
- 2002-01-10 JP JP2002003792A patent/JP2003207464A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7720194B2 (en) | 2007-02-16 | 2010-05-18 | L-3 Communications Security and Detection Systems Inc. | High throughput baggage inspection system |
| FR2913850A1 (fr) * | 2007-03-15 | 2008-09-19 | Cybernetix Sa Sa | Procede de tomographie |
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| CN113093308A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-09 | 佳都科技集团股份有限公司 | X射线行李检查设备的校正方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113093308B (zh) * | 2021-05-08 | 2024-04-16 | 佳都科技集团股份有限公司 | X射线行李检查设备的校正方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2024101456A1 (ja) * | 2022-11-11 | 2024-05-16 | 大谷清運株式会社 | Ｘ線検査システム、破袋システムおよび破砕システム |
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