JP2003205999A

JP2003205999A - 液体送出装置

Info

Publication number: JP2003205999A
Application number: JP2002006345A
Authority: JP
Inventors: Fumiichiro Kameyama; 文一郎亀山
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Fukiage Fuji Vending Machine Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Fukiage Fuji Vending Machine Co Ltd
Priority date: 2002-01-15
Filing date: 2002-01-15
Publication date: 2003-07-22
Anticipated expiration: 2022-01-15
Also published as: JP4093760B2

Abstract

(57)【要約】【課題】送出する液体について、送出中だけでなく送
出後についても不具合を生じることのないように送出動
作の最適化を図ることのできる液体送出装置を提供す
る。【解決手段】同時に送出される希釈水Ｗ_Aおよびシロッ
プＳの流量に応じたパルスに基づいて送出中の販売飲料
についての希釈比率をリアルタイムで演算し、希釈比率
の変動が生じたときには予め設定した希釈比率となるよ
うに回転子駆動モータ１Ｍの逐次駆動制御を行い、予め
定められた送出条件に基づいて一送出動作としての希釈
比率を維持しながらサンプリング周期単位で希釈比率の
可変制御を行う。このことにより、マルチバルブ２９か
ら送出され、カップ５０に供給された販売飲料に泡立ち
や濃度むら等の不具合が生じることを防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体送出装置に関
し、特に、一定容積量の液体の連続した送出性に優れ、
送出された液体の状態を乱すことのない送出制御を可能
にする液体送出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の液体送出装置として、供給源から
流入側の管路を介してケーシング内に流入する液体を回
転子の回転に基づいて流出側の管路に送出するものがあ
る。この液体送出装置では、希望する流量に応じて回転
子を回転駆動することにより、ケーシングと回転子との
間に収容される液量と回転子の回転速度に基づく一定容
積量の液体を流出側に送出させることができる。

【０００３】回転子の駆動源としてモータを使用する場
合、例えば、送出させる液体について、希望する流量で
予め送出テストを実施して得られるモータの回転特性デ
ータに基づいてモータへの通電量を設定することで、設
定時と実動時の流量の誤差を小にできる。また、実動時
にはメモリに格納した直前の液体送出動作におけるモー
タの回転特性データに基づいてモータへの通電量を設定
することで、液体の物性変動（例えば、粘性変動）によ
る流量変動を防げる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の液体送
出制御によると、機器の特性や送出する液体の物性に応
じて管路における送出動作の最適化を行っているため、
管路から送出された液体に生じる現象を制御することが
できない。管路内で適切な流量に管理されて送出された
としても、例えば、液体を受容する容器の形状、送出形
態、又は容器内での流動による液体の乱れが生じて好ま
しくない泡立ちや白濁が生じることがある。また、複数
の液体を同時に送出して定められた希釈比率で混合する
場合において、液体の比重や溶解性によって希釈不良が
生じる恐れもある。

【０００５】従って、本発明の目的は、送出する液体に
ついて、送出中だけでなく送出後についても不具合を生
じることのないように送出動作の最適化を図ることので
きる液体送出装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、加圧した液体を送出させる液体送出ライ
ンと、前記液体の一送出動作中に送出条件に基づいて前
記液体の流量を変化させる流量可変部と、前記一送出動
作について定められる送出時間において前記液体を連続
して送出させて前記送出条件を満足するように前記流量
可変部を制御する制御部を有する液体送出装置を提供す
る。

【０００７】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、加圧した複数の液体をそれぞれ送出させる複数の液
体送出ラインと、前記複数の液体送出ラインの少なくと
も１つに設けられて前記液体の流量を変化させる流量可
変部と、前記液体を予め定めた送出条件に基づいて連続
して送出させるとともに一送出動作について定められる
前記複数の液体の混合比を確保するように前記流量可変
部を制御する制御部を有する液体送出装置を提供する。

【０００８】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、飲料を構成する加圧した複数の液体をそれぞれ送出
させる複数の液体送出ラインと、前記複数の液体送出ラ
インの少なくとも１つに設けられて前記液体の流量を変
化させる流量可変部と、前記液体を飲料の種類に応じて
予め定めた送出条件に基づいて連続して送出させるとと
もに一送出動作について定められる前記複数の液体の希
釈比率を確保するように前記流量可変部を制御する制御
部を有する液体送出装置を提供する。

【０００９】上記した液体送出装置によると、液体の送
出開始から送出終了にかけて、一送出動作について定め
た送出条件を満たすように流量を変化させることによ
り、送出対象の液体に固有の粘性や比重による乱れの発
生を抑制し、送出中から送出後にかけての液体の状態を
安定化させる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の液体送出装置を図
面を参照して詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
液体送出装置の主要部を概略的に示す。この液体送出装
置は、カップ式飲料を販売飲料として製造する飲料ディ
スペンサの希釈水供給ライン２０および炭酸水供給ライ
ン２５に羽根車２１Ａ、２６Ａの回転に基づいて流量を
検出する流量計２１、２６を設け、シロップ供給ライン
１３に一定容積量の液体を連続して送出可能な定容積型
のシロップ流量調整器１を設けて販売飲料の希釈比率に
基づいて流量調整器１の送出動作を制御するものであ
り、本体１０の内部に収容されて互いに噛合して回転す
ることにより一定容積量のシロップを連続的にシロップ
供給ライン１３に送出する一組の回転子１１と、回転子
１１の一方の軸１１Ａに接続されて一組の回転子１１を
回転駆動する直流モータである回転子駆動モータ１Ｍ
と、回転子駆動モータ１Ｍの回転速度に応じた周波数の
パルスを発生するパルスエンコーダ１Ｓからなるシロッ
プ流量調整器１と、希釈水Ｗ_Aの流量に応じた周波数の
パルスを発生する希釈水流量計２１と、希釈水流量計２
１と同様に形成されて炭酸水Ｗｃの流量に応じた周波数
のパルスを発生する炭酸水流量計２６と、販売飲料毎の
希釈比率等の制御データ、および販売単位の一送出動作
における希釈水Ｗ_A、炭酸水Ｗｃ、シロップの送出パタ
ーンを送出条件として格納する送出条件格納部３と、予
め定められたパルスのサンプリング周期においてパルス
エンコーダ１Ｓ、希釈水流量計２１、および炭酸水流量
計２６から入力する各液体の流量に応じたパルスに基づ
いて希釈比率とのずれを監視する流量監視部４と、流量
の監視状態を表示する液晶ディスプレイ等の表示器（図
示せず）を設けた表示部５と、供給制御部２から入力す
る通電補正命令に基づいて回転子駆動モータ１Ｍの通電
制御を行う通電部４４を有する。

【００１２】シロップ流量調整器１は、円形歯車状に形
成される回転子１１の軸１１Ａおよび軸１１Ｂを本体１
０に回転自在に支持しており、回転子１１の歯間と本体
１０の内壁との間に収容した液体を回転子１１の回転に
基づいて移動させる。

【００１３】回転子駆動モータ１Ｍは、直流モータを使
用し、通電部４４から供給される電流に基づいて通電制
御される。

【００１４】パルスエンコーダ１Ｓは、図示しない構成
として、軸１１Ａに接続される軸部材と、軸部材に固定
されてスリットを形成された円盤部材と、円盤部材を介
して対向配置された発光素子と受光素子を有しており、
スリットを通過した光を受光素子で受光することによっ
て回転子１１の回転速度に応じた周波数のパルスを出力
する。

【００１５】送出条件格納部３は、上記した希釈比率お
よび送出条件の他に、パルスのサンプリング周期、販売
飲料毎に定められるシロップ、希釈水、および炭酸水の
流量、総量に応じたパルスエンコーダおよび流量計のパ
ルス数、および送出時間を格納している。希釈水Ｗ_A、
炭酸水Ｗｃ、シロップの送出パターンは、シロップの粘
性、比重、水溶性、および販売量に基づいて、最終的な
形態である販売飲料において飲料全体の希釈比率が確保
され、かつ、販売飲料にシロップの濃度むらが生じるこ
とのないように送出中の希釈比率を可変させるように設
定される。

【００１６】流量監視部４は、予め定められたパルスの
サンプリング周期において、パルスエンコーダ１Ｓ、希
釈水流量計２１、および炭酸水流量計２６から入力する
パルスをカウントするカウンタ４１と、カウンタ４１か
ら入力するパルスカウント値を基準値（基準パルス数）
と比較する比較部４２と、比較部４２から出力されるパ
ルス値の差分に基づいてサンプリング周期における流量
変動量を演算する演算部４３を有する。

【００１７】供給制御部２は、流量監視部４のサンプリ
ング動作を制御するとともに、カウンタ４１から入力す
るシロップ、希釈水、および炭酸水の流量に応じたパル
スカウント値に基づいて販売飲料の希釈比率をリアルタ
イムで演算する。

【００１８】図２は、飲料ディスペンサの配管を概略的
に示し、高圧の炭酸を収容した炭酸ガスボンベＢと、液
体原料としてのシロップＳを収容したシロップタンク６
と、炭酸ガスをシロップタンク６に供給する炭酸ガス供
給ライン７Ａと、炭酸ガス供給ライン７Ａに設けられる
炭酸ガス制御弁８Ａと、シロップＳを冷却水Ｗによって
冷却するシロップ冷却コイル１５と、シロップ冷却コイ
ル１５を浸漬される冷却水Ｗを満たした冷却水槽１５Ａ
と、図示しない冷却ユニットから供給される冷媒の気化
に基づいて冷却水Ｗを冷却するエバポレータ１５Ｂと、
エバポレータ１５Ｂに冷媒を循環させる冷媒管路１５Ｃ
と、シロップＳを送出するシロップ供給ライン１３と、
シロップＳを一定容積量で連続的に送出させるとともに
パルスエンコーダ１Ｓで流量に応じた流量信号を出力す
るシロップ流量調整器１と、シロップ供給ライン１３を
開閉するシロップ電磁弁１４と、シロップＳ、希釈水Ｗ
_A、炭酸水Ｗｃ等の液体を混合して販売飲料としてカッ
プ５０に排出するマルチバルブ２９と、希釈水Ｗ_Aの取
水管１６と、取水管１６を開閉する水電磁弁１７と、希
釈水Ｗ_Aを圧送する水ポンプ１８と、希釈水Ｗ_Aを冷却水
（図示せず）によって冷却する希釈水冷却コイル１９
と、希釈水Ｗ_Aを送出する希釈水供給ライン２０と、希
釈水Ｗ_Aの流量に応じた流量信号を出力する希釈水流量
計２１と、希釈水供給ライン２０を開閉する希釈水電磁
弁２２Ａと、希釈水供給ライン２０から分岐して設けら
れる水分岐ライン２３と、水分岐ライン２３を開閉する
電磁弁２２Ｂと、水分岐ライン２３を介して供給される
希釈水Ｗ_Aと炭酸ガス供給ライン７Ｂを介して供給され
る炭酸ガスとを混合して炭酸水Ｗｃを形成するカーボネ
ータ２４と、炭酸ガス供給ライン７Ｂに設けられる炭酸
ガス制御弁８Ｂと、カーボネータ２４で形成された炭酸
水Ｗｃを送出する炭酸水供給ライン２５と、炭酸水Ｗｃ
の流量に応じた流量信号を出力する炭酸水流量計２６
と、炭酸水Ｗｃを冷却水（図示せず）によって冷却する
炭酸水冷却コイル２７と、炭酸水供給ライン２５を開閉
する炭酸水電磁弁２８を有する。

【００１９】また、図示しない構成として、シロップ冷
却コイル１５と同様に希釈水冷却コイル１９および炭酸
水冷却コイル２７を冷却水によって冷却する冷却水槽、
カップ５０を供給するカップ供給装置、カップ５０に氷
を供給する製氷機を有している。

【００２０】エバポレータ１５Ｂは、冷媒管路１５Ｃを
介して供給される液冷媒を気化させることによって表面
に氷１５Ｄを形成し、この氷１５Ｄに基づいて冷却水槽
１５Ａの冷却水Ｗを冷却する。

【００２１】マルチバルブ２９は、各供給ラインを介し
て送出される上記したシロップＳ、希釈水Ｗ_A、炭酸水
Ｗｃ等の液体を内部で混合した販売飲料をカップ５０に
送出する。また、マルチバルブ２９を用いずに複数のノ
ズルからカップ５０に送出させるようにしても良い。

【００２２】図３は、シロップ流量調整器１を示し、図
３（ａ）は平面方向から見た状態、図３（ｂ）は側面方
向から見た状態、図３（ｃ）は図３（ｂ）のＡ−Ａ部に
おける断面を矢印方向に見た状態である。シロップ流量
調整器１は、本体１０に炭酸ガスで加圧されたシロップ
Ｓを流入させる流入部１０ａ、シロップＳを流出させる
流出部１０ｂを有し、本体１０の上部にビス等により固
定されて回転子駆動モータ１Ｍで発生する回転トルクを
シロップの粘性に基づいて定まる減速比に減速する減速
機１０Ａと、本体１０の下部に固定される蓋部１０Ｂを
有し、回転子１１は、回転子駆動モータ１Ｍで発生した
回転トルクを減速機１０Ａを介して伝達されることによ
り、本体１０の内部で矢印方向に回転する。回転子駆動
モータ１Ｍは、回転軸の回転速度に応じたパルスを出力
するパルスエンコーダ（図示せず）を有している。

【００２３】シロップ流量調整器１は、流入部１０ａか
ら本体１０内に炭酸ガスで加圧されたシロップＳが流入
する。回転子駆動モータ１Ｍを駆動して回転子１１を図
示する矢印の方向に回転させると、本体１０内に流入し
たシロップＳは回転子１１の歯と本体１０の内壁との間
の歯間Ｃに収容されて移動し、流出部１０ｂから連続的
に送出する。このことにより、回転子駆動モータ１Ｍは
通電量と加圧されたシロップＳの粘性に基づく回転速度
で回転し、パルスエンコーダ１Ｓは、回転子駆動モータ
１Ｍの回転速度に応じたパルスを供給制御部（図示せ
ず）に出力する。

【００２４】また、シロップ流量調整器１は、回転子駆
動モータ１Ｍに通電していないときは、回転子駆動モー
タ１Ｍに駆動力は生じず、回転子１１にはシロップＳを
加圧している炭酸ガスの圧力が付与される。このことに
より、回転子駆動モータ１Ｍは自らの回転抵抗と加圧さ
れたシロップＳの粘性に基づく回転速度で回転し、パル
スエンコーダ１Ｓは、回転子駆動モータ１Ｍの回転速度
に応じたパルスを供給制御部２に出力する。例えば、温
度が低下してシロップＳの粘性が大になった場合、回転
子駆動モータ１Ｍの回転速度が低下してパルスエンコー
ダ１Ｓから出力される単位時間あたりのパルス数が減少
する。このような場合に、パルスエンコーダ１Ｓの出力
パルスに基づいて回転子駆動モータ１Ｍの通電を制御す
ることによって希望する流量でシロップＳを連続的に送
出させる。

【００２５】図４は、飲料ディスペンサの制御ブロック
を示し、販売飲料毎に使用するシロップ、希釈水、炭酸
水の流量、各液体の総量に応じたパルスエンコーダおよ
び流量計のパルス数、後述する送出制御の単位時間であ
るサンプリング周期、販売飲料毎の希釈比率、送出パタ
ーンに応じた希釈比率、各液体の送出時間のデータを入
力するキー入力部を備えた入力装置３０と、オペレータ
に操作されることによって供給制御部２に販売要求信号
を出力する販売スイッチ３１と、基準クロック発生部
（図示せず）で発生するクロックをカウントすることに
より、シロップＳ、希釈水Ｗ_A、炭酸水Ｗｃの送出時間
を計数するタイマー３２と、供給制御部２で演算された
希釈比率を格納するメモリ３３を有する。

【００２６】図５（ａ）は、希釈水Ｗ_AとシロップＳと
を希釈比率Ａで混合して無炭酸飲料を製造するときの一
販売動作（一送出動作）における希釈比率の変化を示
し、ある販売飲料を供給する場合に飲料全体として予め
定められた希釈比率Ａに対し、時間の経過に伴って希釈
比率を送出パターンに応じてＢに示すように可変させて
いる。

【００２７】同図においては、送出開始から送出初期に
かけての希釈比率Ｂが希釈比率Ａより大であり、送出中
期において希釈比率Ｂが小になって送出後期で再び希釈
比率Ｂが大になる送出パターンを形成している。ここで
は、希釈水Ｗ_Aに対してシロップＳの比重が大であり、
送出初期の希釈比率Ｂを大にすることでシロップＳがカ
ップ５０の底に溜まることを防いでいる。送出中期では
希釈比率Ｂを小にして、送出初期にカップ５０に供給さ
れた飲料との混合により均一な飲料を形成させる。送出
後期では再び希釈比率Ｂを大にして、送出後のマルチバ
ルブ２９に余分なシロップ分が残留しないようにしてい
る。

【００２８】図５（ｂ）は、（ａ）に示す送出パターン
におけるパルスエンコーダ１Ｓの出力パルスと時間の関
係を示し、実線は、理想的なシロップ送出状態における
パルスエンコーダ１Ｓの出力パルスの変化（基準値）で
あり、破線は、シロップＳを実際に送出して得られた出
力パルスの実測値である。各サンプリング周期ｔ₁…ｔ_n
における流量変動量は、斜線で示される部分の面積に相
当することから、流量監視部４は、各サンプリング周期
において、パルスエンコーダ１Ｓからカウンタ４１に入
力する実測値としてのパルスに基づいて基準値に対する
流量の変化量を演算部４３で演算することにより通電部
４４の通電補正量を決定する。

【００２９】次に、本発明の第１の実施の形態に係る飲
料ディスペンサの動作を、図６に示すフローチャートに
基づいて説明する。以下の説明では、希釈水Ｗ_Aとシロ
ップＳとを混合して無炭酸飲料を製造する動作について
説明する。

【００３０】オペレータは、入力装置３０のキー入力部
を操作して販売飲料毎に送出条件を設定する。ここで
は、送出条件にかかる項目として、販売飲料を構成する
液体の種類、一送出動作における希釈比率、送出時間、
各サンプリング周期における希釈比率、および販売量を
入力する（Ｓ１）。入力された送出条件は送出条件格納
部３に格納される。

【００３１】次に、オペレータは販売スイッチ３１を押
して供給制御部２に販売要求信号を入力する。供給制御
部２は、送出条件格納部３に記憶しているパルスエンコ
ーダおよび流量計のサンプリング周期ｔ、シロップＳお
よび希釈水Ｗ_Aの流量、総量に応じたパルスエンコーダ
および流量計のパルス数、送出時間、および希釈比率の
データを基準値として読み込む。ここで、供給制御部２
は、サンプリング周期ｔをＸ秒に設定する。また、水電
磁弁１７、水ポンプ１８、希釈水電磁弁２２Ａに通電す
る（Ｓ２）。

【００３２】希釈水流量計２１は、希釈水供給ライン２
０を介して流入する希釈水Ｗ_Aの流量に応じた周波数の
パルスを流量監視部４のカウンタ４１に出力する。送出
された希釈水Ｗ_Aは、希釈水電磁弁２２Ａを通過してマ
ルチバルブ２９に供給される。次に、供給制御部２は、
希釈水Ｗ_Aの送出開始から一定の時間が経過した後に、
シロップ電磁弁１４に通電する。また、シロップ流量調
整器１の回転子駆動モータ１Ｍに通電する。このように
して送出動作を開始する（Ｓ３）。

【００３３】シロップ流量調整器１は、送出条件に基づ
いて駆動されてシロップ供給ライン１３を介して流入部
１０ａから本体１０内部に流入する加圧されたシロップ
Ｓを、回転子１１の歯間と本体１０の内壁間で形成する
歯間Ｃに保持し、回転子１１の回転に基づいて本体１０
の内壁に沿って送ることにより一定容積量で流出部１０
ｂから連続して流出させる。パルスエンコーダ１Ｓは、
シロップＳの送出時に流量に応じた周波数のパルスを流
量監視部４のカウンタ４１に出力する。カウンタ４１
は、サンプリング周期ｔにおけるパルス数をカウントす
ることによってサンプリングを行う（Ｓ４）。送出され
たシロップＳは、シロップ電磁弁１４を通過してマルチ
バルブ２９に供給される。マルチバルブ２９は、シロッ
プＳと希釈水Ｗ_Aとを混合した販売飲料をカップ５０に
送出する。

【００３４】カウンタ４１は、サンプリング周期ｔにお
いて、希釈水流量計２１およびパルスエンコーダ１Ｓか
ら入力するパルスのパルスカウント値を供給制御部２お
よび比較部４２に出力する。供給制御部２は、入力した
パルスカウント値に基づいて送出中の販売飲料の希釈比
率をリアルタイムで演算し、メモリ３３に一時格納する
（Ｓ５）。ここで、演算された希釈比率が当該販売飲料
について予め設定された希釈比率と異なるとき（Ｓ
６）、供給制御部２は、比較部４２に希釈水Ｗ_Aおよび
シロップＳのそれぞれのパルスカウント値について基準
パルス値との比較を行わせる。比較部４２は、基準パル
ス値に対する流量の変化量に応じた比較結果を演算部４
３に出力する。演算部４３は、シロップＳについて、上
記した比較結果に基づいて販売飲料の希釈比率が予め設
定された値となるように回転子駆動モータ１Ｍの通電補
正量を演算し、供給制御部２を介して通電部４４に通電
補正命令を出力する。通電部４４は、通電補正命令に基
づいて回転子駆動モータ１Ｍの通電制御を行う（Ｓ
７）。

【００３５】供給制御部２は、パルスエンコーダ１Ｓか
ら入力するパルスがシロップＳの総量に応じて設定され
たパルス数に満たないときは（Ｓ８）、サンプリング開
始から一定の時間（Ｘ秒）が経過したとき（Ｓ９）、カ
ウンタ４１にトリガ信号を出力してサンプリング周期ｔ
を更新し（Ｓ１０）、新たなサンプリング周期ｔにおい
て上記した希釈水Ｗ_AおよびシロップＳについての流量
監視を行い、サンプリング周期ｔにおける希釈比率が変
動したときは回転子駆動モータ１Ｍの通電制御を行う。

【００３６】供給制御部２は、希釈水流量計２１および
パルスエンコーダ１Ｓから入力する送出開始からの累積
パルス数が総量に応じて設定されたパルス数に達したと
き（Ｓ８）に回転子駆動モータ１Ｍへの通電を停止し、
その後にシロップ電磁弁１４および希釈水電磁弁２２Ａ
への通電を停止して送出動作を終了する（Ｓ１１）。

【００３７】上記した第１の実施の形態によると、同時
に送出される希釈水Ｗ_AおよびシロップＳの流量に応じ
たパルスに基づいて送出中の販売飲料についての希釈比
率をリアルタイムで演算し、希釈比率の変動が生じたと
きには予め設定した希釈比率となるように回転子駆動モ
ータ１Ｍの逐次駆動制御を行うようにしたので、販売飲
料の送出中に希釈水Ｗ_Aの水圧変動や、シロップＳの送
出不良、その他の不測の原因による流量変動が生じたと
しても、一送出動作について指定された送出条件を維持
するとともに一定容積量の液体を連続して精度良く送出
させることが可能となる。また、販売飲料の送出動作
は、予め定められた送出条件に基づいて一送出動作とし
ての希釈比率を維持しながらサンプリング周期単位で希
釈比率の可変制御を行っているので、マルチバルブ２９
から送出され、カップ５０に供給された販売飲料に泡立
ちや濃度むら等の不具合が生じることを防ぐことができ
る。

【００３８】また、上記した第１の実施の形態では、目
標とする希釈比率となるように制御対象の回転子駆動モ
ータの逐次駆動制御を行っているが、例えば、希釈水Ｗ
_Aとの混合時に水溶性および拡散性が良好な物性を有す
るシロップＳを用いたときは、シロップＳの量が若干変
動したとしても味覚に与える影響が小であることがあ
る。このようなシロップＳの物性が明らかであるときは
希釈比率の許容範囲を設定し、その許容範囲に収まるよ
うに逐次駆動制御を行うようにしても良い。

【００３９】また、第１の実施の形態で説明した送出制
御は、上記した無炭酸飲料の送出制御に限定されること
なく、炭酸飲料や、炭酸水Ｗｃと希釈水Ｗ_Aとをある一
定の割合で混合した液体とシロップＳとの混合に基づく
弱炭酸飲料に適用できる。

【００４０】また、シロップについても、上記した単一
の種類のシロップＳを用いる以外に、図示しないシロッ
プ供給ラインを介して送出される他の種類のシロップと
シロップＳとを混合して混合シロップとして用いること
も可能であり、上記した送出制御に基づいて混合率の常
に一定な混合シロップをマルチバルブ２９に供給するこ
とも可能である。例えば、濃縮果汁のシロップと果肉入
りシロップを別々のシロップ供給ラインを介してマルチ
バルブ２９に供給する場合に、両シロップの混合率が常
に一定となるように各シロップ供給ラインに設けられる
シロップ流量調整器の逐次駆動制御を行うことで、果肉
分の過不足が生じることを防げる。また、果肉分の沈殿
を防ぐために一送出動作における混合率を維持するよう
に混合率の可変制御を行っても良い。

【００４１】上記した実施の形態では、飲料ディスペン
サにシロップ流量調整器１、希釈水流量計２１、炭酸水
流量計２６を設けた液体送出装置を説明したが、他の飲
料供給装置としてカップ式飲料の自動販売機にシロップ
流量調整器１、希釈水流量計２１、炭酸水流量計２６を
設けることも可能である。その他、複数の液体を精度良
く同期させて連続して送出させる機器に適用することが
できる。

【００４２】また、シロップ流量調整器１は、送出する
液体の流量に応じた流量信号をパルスエンコーダ１Ｓよ
り出力しているので、送出された液体の流量が送出制御
量に対して適切であるか否かを監視することができる。
このことから、図５（ｂ）で説明した各サンプリング周
期ｔにおけるシロップＳの流量変動量に対する逐次制御
は単独の液体送出ラインで行うことも可能である。以下
に、液体送出ラインが１本の液体送出装置における液体
送出動作の逐次制御について説明する。

【００４３】図７は、液体送出装置としてのシロップ送
出器の主要部を概略的に示す。このシロップ送出器は、
シロップ供給ライン１３に一定容積量の液体を連続して
送出可能な定容積型のシロップ流量調整器１を設けて送
出開始から一定容積量のシロップを連続的に送出させる
ものであり、シロップＳの流量に応じた周波数のパルス
を出力するパルスエンコーダ１Ｓと、シロップＳの流量
に応じた出力パルスに基づいて通電を制御される回転子
駆動モータ１Ｍを有する。回転子駆動モータ１Ｍは、送
出条件格納部３に予め格納されているシロップＳの総量
と、サンプリング周期ｔにおける流量に応じた基準パル
ス値に基づいて通電部４４によって通電制御される。そ
の他の構成および機能については図１に示す構成と同一
であるので重複する説明を省略する。

【００４４】図８は、シロップ送出器の液体送出動作に
ついてのフローチャートを示す。オペレータは、入力装
置３０のキー入力部を操作して送出する液体についての
送出条件を設定する。ここでは、送出条件にかかる項目
として、液体の種類、送出量、各サンプリング周期にお
ける流量を入力する（Ｓ１）。入力された送出条件は送
出条件格納部３に格納される。

【００４５】次に、オペレータは販売スイッチ３１を押
して供給制御部２に販売要求信号を入力する。供給制御
部２は、送出条件格納部３に記憶しているパルスエンコ
ーダのサンプリング周期ｔ、シロップＳの流量、総量に
応じたパルスエンコーダ１Ｓのパルス数、および送出時
間のデータを基準値として読み込む。ここで、供給制御
部２は、サンプリング周期ｔをＸ秒に設定する（Ｓ
２）。また、シロップ電磁弁１４およびシロップ流量調
整器１の回転子駆動モータ１Ｍに通電する。このように
して送出動作を開始する（Ｓ３）。

【００４６】シロップ流量調整器１は、送出条件に基づ
いて駆動されてシロップ供給ライン１３を介して流入部
１０ａから本体１０内部に流入する加圧されたシロップ
Ｓを、回転子１１の歯間と本体１０の内壁間で形成する
歯間Ｃに保持し、回転子１１の回転に基づいて本体１０
の内壁に沿って送ることにより一定容積量で流出部１０
ｂから連続して流出させる。パルスエンコーダ１Ｓは、
シロップＳの送出時に流量に応じた周波数のパルスを流
量監視部４のカウンタ４１に出力する。カウンタ４１
は、サンプリング周期ｔにおけるパルス数をカウントす
ることによってサンプリングを行う（Ｓ４）。送出され
たシロップＳは、シロップ電磁弁１４を通過してマルチ
バルブ２９に供給される。マルチバルブ２９は、シロッ
プＳをカップ５０に送出する。

【００４７】カウンタ４１は、サンプリング周期ｔにお
いて、パルスエンコーダ１Ｓから入力するパルスのパル
スカウント値を比較部４２に出力する。比較部４２は、
パルスカウント値に基づいてシロップＳの実測値と基準
パルス値とを比較した比較結果を演算部４３に出力す
る。ここで、基準パルス値に対して実測値のパルスカウ
ント値のずれが生じているとき（Ｓ５）、演算部４３
は、当該サンプリング周期における実測値の基準パルス
値に対するエンコーダパルスの変化量を求め（Ｓ６）、
シロップＳの流量を基準パルス数に補正する回転子駆動
モータ１Ｍの通電補正量を演算し、供給制御部２を介し
て通電部４４に通電補正命令を出力する。通電部４４
は、通電補正命令に基づいて回転子駆動モータ１Ｍの通
電制御を行う（Ｓ７）。

【００４８】供給制御部２は、パルスエンコーダ１Ｓか
ら入力するパルスがシロップＳの総量に応じて設定され
たパルス数に満たないときは（Ｓ８）、サンプリング開
始から一定の時間（Ｘ秒）が経過したとき（Ｓ９）、カ
ウンタ４１にトリガ信号を出力してサンプリング周期ｔ
を更新し（Ｓ１０）、新たなサンプリング周期ｔにおい
て上記したシロップＳについての流量監視を行い、サン
プリング周期ｔにおける流量変動を生じているときは回
転子駆動モータ１Ｍの通電制御を行う。

【００４９】供給制御部２は、パルスエンコーダ１Ｓか
ら入力する送出開始からの累積パルス数が総量に応じて
設定されたパルス数に達したとき（Ｓ８）に回転子駆動
モータ１Ｍへの通電を停止し、その後にシロップ電磁弁
１４への通電を停止して送出動作を終了する（Ｓ１
１）。

【００５０】上記した液体送出動作によると、送出する
液体に応じて予め定められた送出条件に基づいて一送出
動作を実行させるとともに、送出させる液体についての
送出制御量に対して適切な流量が得られるか否かを監視
できるので、一定容積量の連続した液体送出動作を精度
良く実行させることができ、送出された液体に泡立ちや
白濁等の不具合が生じることを防げる。例えば、このシ
ロップ送出器をかき氷用のシロップ送出器として用いる
ことにより、送出開始から送出初期にかけては流量を小
にして送出し、送出中期では流量を大にし、送出後期で
は流量を小にすることで決められた送出量のシロップを
氷に対してむらなくかけることが可能になる。

【００５１】このような送出制御は、上記したようにシ
ロップＳの飲料製造用途のほかに、自動車用のオイルと
いった粘性の変動を生じうる液体の送出後の乱れを防ぎ
ながら一定時間で決められた送出量を送出させる送出制
御に適用できる。

【００５２】図９は、本発明の第１の実施の形態に係る
他の液体送出装置の主要部を概略的に示す。この液体送
出装置は、カップ式飲料を販売飲料として製造する飲料
ディスペンサの希釈水供給ライン２０、炭酸水供給ライ
ン２５、およびシロップ供給ライン１３に設けられて一
定容積量の液体を連続して送出可能な定容積型の流量調
整器２１Ｂ、２６Ｂ、および１を販売飲料の希釈比率に
基づいて制御するものであり、先に述べたようにシロッ
プＳ、希釈水Ｗ_A、および炭酸水Ｗｃについての流量を
一組の回転子１１の回転駆動に基づいて制御することを
可能にする。図１と同一の構成および機能を有する部分
については同一の引用数字を付しているので、重複する
説明を省略する。

【００５３】上記した他の液体送出装置によると、シロ
ップＳ、希釈水Ｗ_A、および炭酸水Ｗｃについて個別に
一定容積量の連続した送出制御が行えるので、３液を同
時に送出する場合であっても送出時間および総流量を一
定に維持して送出させることができる。また、一送出動
作について定められた送出時間と飲料全体の希釈比率を
維持するように送出中の希釈比率を任意に可変させるこ
とができる。また、送出制御の基準となる液体を送出条
件に基づいて任意に選択することも可能である。また、
同様に構成される流量調整器２１Ｂ、２６Ｂ、および１
を用いて流量の監視を行うことにより、流量検出精度の
ばらつきを抑えることができる。このことによって、複
数の液体を同時に送出させる送出制御において、単一の
液体の送出制御では精度の確保が困難な送出動作を実現
することができる。

【００５４】回転子駆動モータとして用いるモータは、
直流モータに限定されることなく交流モータであっても
良い。また、直流モータの通電制御についても電流制御
によるもののほかに、パルス幅のＨｉとＬｏｗの比（デ
ューティサイクル）を変化させることにより回転数を可
変させるＰＷＭ(Pulse Width Modulation)制御に基づい
て通電部４４により通電制御することも可能である。

【００５５】図１０は、本発明の第２の実施の形態に係
る液体送出装置の主要部を概略的に示す。この液体送出
装置は、カップ式飲料を販売飲料として製造する飲料デ
ィスペンサの希釈水供給ライン２０、炭酸水供給ライン
２５、およびシロップ供給ライン１３に液体の流量を計
測する希釈水流量計２１Ｃ、炭酸水流量計２６Ｃ、およ
びシロップ流量計１Ａを設けたものであり、シロップ供
給ライン１３に希釈水Ｗ_A、炭酸水Ｗｃの流量変動に応
じてシロップＳの送出圧力を可変させる電動式のフロー
レギュレータ１Ｒを設けている。希釈水流量計２１Ｃ、
炭酸水流量計２６Ｃ、およびシロップ流量計１Ａは、本
体１０の内部にオーバル型歯車からなる一組の回転子１
１を収容し、回転子の軸１１Ａに接続されて回転速度に
応じた周波数のパルスを出力するパルスエンコーダ２１
Ｗ_A、２６Ｗｃ、および１Ｓを有する。その他の構成に
ついては第１の実施の形態で説明した液体送出装置と同
一であるので重複する説明を省略する。

【００５６】図１１は、フローレギュレータ１Ｒの流路
を切断して示し、シロップ供給ライン１３から炭酸ガス
で加圧されたシロップＳが流入する弁室５１、シロップ
Ｓを流出させる弁口５２と、弁口５２に設けられる弁座
５３と、弁室５１に配置されて弁座５３に密接するテー
パー形状の先端部を有するニードル弁５４と、弁室５
１，弁口５２，弁座５３を有する弁本体５５と、ニード
ル弁５４を弁本体５５にねじ係合するねじ部５６と、ニ
ードル弁５４を回転させるステッピングモータ５７を有
し、ステッピングモータ５７は、相反する方向に通電励
磁するリング状のステータコイル５８および５９と、筒
状の永久磁石６０を固定されてニードル弁５４とともに
回転するロータ６１と、ロータ６１を回転自在に収容す
るとともに外周にステータコイル５８および５９を固定
されるケース６２を有し、ロータ６１は、ケース６２と
の間に挿入されているスプリング６３によってニードル
弁５４のがたつきを防止している。

【００５７】フローレギュレータ１Ｒは、ステータコイ
ル５８および５９に通電することによってロータ６１を
回転させると、ねじ部５６によって弁本体５５にねじ係
合しているニードル弁５４が上下方向に移動する。ニー
ドル弁５４は、弁座５３との間に形成される弁口５２の
隙間寸法に応じた流量のシロップＳを通過させてシロッ
プ供給ライン１３に送出する。ステータコイル５８およ
び５９の通電は図１０に示す供給制御部２により行われ
る。

【００５８】次に、本発明の第２の実施の形態に係る飲
料ディスペンサの動作を説明する。以下の説明では、希
釈水Ｗ_AとシロップＳとを混合して無炭酸飲料を製造す
る動作について説明する。

【００５９】オペレータは、入力装置３０のキー入力部
を操作して販売飲料毎に送出条件を設定する。ここで
は、送出条件にかかる項目として、販売飲料を構成する
液体の種類、送出量、各サンプリング周期における希釈
比率、および販売量を入力する。入力された送出条件は
送出条件格納部３に格納される。

【００６０】次に、オペレータは販売スイッチ３１を押
して供給制御部２に販売要求信号を入力する。供給制御
部２は、送出条件格納部３に記憶しているパルスエンコ
ーダのサンプリング周期ｔ、シロップＳの流量、総量に
応じたパルスエンコーダ１Ｓのパルス数、希釈水Ｗ_Aの
流量、総量に応じたパルスエンコーダ２１Ｗ_Aのパルス
数のデータ、および希釈比率を読み込み、シロップ電磁
弁１４に通電する。また、供給制御部２は、希釈水供給
ライン２０に設けられている希釈水電磁弁２２Ａに通電
する。

【００６１】シロップ流量計１Ａは、シロップ電磁弁１
４の開動作に基づいてシロップ供給ライン１３を介して
流入部１０ａから本体１０内部に流入する加圧されたシ
ロップＳを、回転子１１と本体１０の内壁間で形成する
歯間Ｃに保持し、回転子１１の回転に基づいて本体１０
の内壁に沿って移動させて流出部１０ｂから流出させ
る。パルスエンコーダ１Ｓは、回転子１１の回転に基づ
く周波数のパルスを供給制御部２に出力する。送出され
たシロップＳは、フローレギュレータ１Ｒ、シロップ電
磁弁１４を通過してシロップ供給ライン１３の末端に設
けられるマルチバルブ２９に供給される。

【００６２】希釈水流量計２１Ｃは、希釈水電磁弁２２
Ａの開動作に基づいて希釈水供給ライン２０を介して流
入部１０ａから本体１０内部に流入するた希釈水Ｗ
_Aを、回転子１１と本体１０の内壁間で形成する歯間Ｃ
に保持し、回転子１１の回転に基づいて本体１０の内壁
に沿って移動させて流出部１０ｂから流出させる。パル
スエンコーダ２１Ｗ_Aは、回転子１１の回転に基づく周
波数のパルスを供給制御部２に出力する。送出された希
釈水Ｗ_Aは、希釈水電磁弁２２Ａを通過して希釈水供給
ライン２０の末端に設けられるマルチバルブ２９に供給
されてシロップ供給ライン１３を介して供給されるシロ
ップＳと混合されることによって販売飲料となり、カッ
プ５０に注がれる。

【００６３】カウンタ４１は、サンプリング周期ｔにお
いて、パルスエンコーダ２１Ｗ_Aおよび１Ｓから入力す
るパルスのパルスカウント値を供給制御部２および比較
部４２に出力する。供給制御部２は、入力したパルスカ
ウント値に基づいて送出中の販売飲料の希釈比率をリア
ルタイムで演算する。また、サンプリング開始から一定
の時間が経過したとき、カウンタ４１にトリガ信号を出
力してサンプリング周期ｔを更新し、新たなサンプリン
グ周期ｔにおいて希釈水Ｗ_AおよびシロップＳについて
の流量監視を行う。

【００６４】この送出中に希釈水Ｗ_Aに不測の水圧降下
が生じると希釈比率が変化してシロップ濃度が大になっ
た販売飲料が送出される。供給制御部２は、当該サンプ
リング周期ｔにおいて演算された希釈比率が当該販売飲
料について予め設定された希釈比率と異なるとき、比較
部４２に希釈水Ｗ_Aのパルスカウント値について基準パ
ルス値との比較を行わせる。比較部４２は、基準パルス
値に対する流量の変化量に応じた比較結果を演算部４３
に出力する。演算部４３は、上記した比較結果に基づい
て販売飲料の希釈比率が予め設定された値となるように
フローレギュレータ１Ｒの通電量を演算し、供給制御部
２を介して通電部４４に通電命令を出力する。通電部４
４は、通電命令に基づいてフローレギュレータ１Ｒのス
テータコイル５８および５９に対して通電制御を行う。
フローレギュレータ１Ｒは、ステータコイル５８および
５９への通電に基づいてロータ４１を回転させることに
より、ニードル弁３４を移動させて弁口３２の隙間寸法
を通電量に応じた間隔に設定する。このようにしてシロ
ップＳの送出圧力を変化させることにより、シロップ流
量が希望する流量となるように補正する。

【００６５】供給制御部２は、パルスエンコーダ２１Ｗ
_Aから出力されるパルスが設定されたパルス数となった
ときに希釈水電磁弁２２Ａへの通電を停止する。このこ
とにより希釈水供給ライン２０が閉じられて希釈水Ｗ_A
の送出動作が停止する。

【００６６】また、供給制御部２は、パルスエンコーダ
１Ｓから出力されるパルスが設定されたパルス数となっ
たときにシロップ電磁弁１４への通電を停止する。この
ことによりシロップ供給ライン１３が閉じられてシロッ
プＳの送出動作が停止する。

【００６７】上記した第２の実施の形態によると、サン
プリング周期ｔにおける希釈水Ｗ_AおよびシロップＳの
希釈比率を監視して送出条件に応じた送出制御を行わせ
るとともに、希釈比率の変動を生じたときはシロップ供
給ライン１３に設けられるフローレギュレータ１Ｒの開
閉量を制御してシロップＳの送出圧力を変化させること
により流量を調整するようにしたので、モータ等のアク
チュエータで回転子１１を積極的に駆動する方式と比べ
てパルスエンコーダの出力するパルスに駆動負荷や回転
変動のノイズが重畳しにくく、流量の計量精度が向上す
るとともに粘性変動等の液体の物性に起因する計量誤差
を生じにくい流量計とすることができ、一定容積量を精
度良く送出させることができる。

【００６８】第２の実施の形態では、フローレギュレー
タ１Ｒの開閉量をモータによって電気的に制御する構成
を説明したが、必要に応じてオペレータが手操作により
開閉量を調整する構成としても良い。

【００６９】また、第２の実施の形態では、本体内に一
組の回転子を収容した流量計を用いて流量を計測してい
るが、流量の検出精度を確保できれば本体内に羽根車を
収容し、この羽根車の回転を検出する流量計を用いても
良く、この場合には装置コストを安価なものとすること
ができる。

【００７０】また、流量に基づいて希釈水Ｗ_Aおよびシ
ロップＳの送出状態を監視する他に、希釈水Ｗ_Aおよび
シロップＳの流速を送出条件に基づいて監視するように
しても良い。

【００７１】図１２は、上記した流量調整器および流量
計に内蔵される他の回転子の構成を示し、上記した回転
子１１の他に、（ａ）に示す三角おむすび型歯車１１
Ｄ、（ｂ）に示すまゆ型回転子１１Ｆ、（ｃ）に示すク
ローバ型回転子１１Ｈであっても良い。まゆ型回転子１
１Ｆおよびクローバ型回転子１１Ｈは、外周が平滑面で
形成されており、まゆ型回転子１１Ｆは軸１１Ａおよび
１１Ｂに取り付けられたギヤ１１Ｇの噛合に基づいて相
対回転する。このように、本体１０に収容される一組の
回転子の形状によって液体の送出性を可変させることが
可能である。この場合、液配管内の圧力損失は回転子の
形状によって変化することから、送出する液体の密度、
粘性等の物性に応じた一組の回転子を用いることが好ま
しい。また、三角おむすび型歯車１１Ｄや第２の実施の
形態で説明したオーバル型歯車１１Ｅでは、液体を介し
て伝わる圧力が回転子の回転を促す外力として効果的に
作用することから、液体の粘度が大である場合でも圧力
損失の低減を図れる。

【００７２】また、上記した流量調整器では、楕円形
状、もしくは８の字形状の本体１０に２つの回転子を収
容した構成を説明したが、一組の回転子は、２つ以外の
回転子を組み合わせて形成されても良く、また、回転子
の数に応じた形状を有する本体に収容するようにしても
良い。

【００７３】なお、上記した液体送出装置では、液体を
連続して送出させる送出制御について説明したが、連続
した送出は、液体の連続した送出中に極めて短い送出停
止動作を含む送出であっても良い。この場合、極めて短
い送出停止動作は、管路内を送出される液体の慣性およ
び粘性によって送出中の液体の流動が停止せず、送出さ
れた液体の乱れを生じることのない時間で実施されるこ
とが好ましい。また、複数の液体を希釈比率に基づいて
送出させる場合、実流量に基づく希釈比率が送出条件に
基づいて可変的に設定される値を維持できるように送出
動作を制御することが好ましい。

【００７４】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の液体送出装
置によると、一送出動作について定めた送出条件を維持
するように液体送出ラインにおける流量を連続的に変化
させるようにしたため、送出する液体について、送出中
だけでなく送出後についても不具合を生じることのない
ように送出動作の最適化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る液体送出装置の主要部
を示す概略構成図

【図２】第１の実施の形態に係る飲料ディスペンサの配
管を示す概略構成図

【図３】第１の実施の形態に係るシロップ流量調整器を
示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は
（ｂ）のＡ−Ａ部における断面図

【図４】第１の実施の形態に係る飲料ディスペンサの制
御ブロック図

【図５】（ａ）は、一販売動作における希釈比率の変化
を示す動作図（ｂ）は、シロップＳに流量変動が生じた
ときの出力パルスの変化を示す特性図

【図６】第１の実施の形態に係る飲料ディスペンサの動
作のフローチャート

【図７】液体送出装置としてのシロップ送出器の主要部
を示す概略構成図

【図８】シロップ送出器の液体送出動作についてのフロ
ーチャート

【図９】第１の実施の形態に係る他の液体送出装置の主
要部を示す概略構成図

【図１０】第２の実施の形態に係る液体送出装置の主要
部を示す概略構成図

【図１１】第２の実施の形態に係るフローレギュレータ
の断面図

【図１２】流量調整器および流量計に内蔵される他の回
転子の構成を示す断面図

【符号の説明】

１，流量調整器１Ａ，シロップ流量計１Ｍ，回転子
駆動モータ１Ｒ，フローレギュレータ１Ｓ，パルスエンコーダ
２，供給制御部３，送出条件格納部４，流量監視部５，表示部
６，シロップタンク７Ａ，炭酸ガス供給ライン７Ｂ，炭酸ガス供給ライン８Ａ，炭酸ガス制御弁８Ｂ，炭酸ガス制御弁１０，
本体１０Ａ，減速機１０Ｂ，蓋部１０ａ，流入部１０
ｂ，流出部１１，回転子１１Ａ，軸１１Ｂ，軸１１Ｄ，三角
おむすび型歯車１１Ｅ，オーバル型歯車１１Ｆ，まゆ型回転子１１
Ｇ，ギヤ１１Ｈ，クローバ型回転子１３，シロップ供給ライン１４，シロップ電磁弁１５，シロップ冷却コイル１５Ａ，冷却水槽１５Ｂ，エバポレータ１５Ｃ，冷
媒管路１５Ｄ，氷１６，取水管７，水電磁弁１８，水ポンプ１９，
希釈水冷却コイル２０，希釈水供給ライン２１，希釈水流量計２１Ｗ
_A，パルスエンコーダ２１Ａ，羽根車２１Ｂ，流量調整器２１Ｃ，希釈水
流量計２２Ａ，希釈水電磁弁２２Ｂ，電磁弁２３，水分岐
ライン２４，カーボネータ２５，炭酸水供給ライン２６，
炭酸水流量計２６Ａ，炭酸水流量計２６Ｂ，流量調整器２６Ｃ，
炭酸水流量計２７，炭酸水冷却コイル２８，炭酸水電磁弁２９，
マルチバルブ３０，入力装置３１，販売スイッチ３２，タイマー３２，弁口３３，メモリ３４，ニードル弁４１，
カウンタ４１，ロータ４２，比較部４３，演算部４４，通
電部５０，カップ５１，弁室５２，弁口５３，弁座５４，ニードル弁５５，弁本体５６，ねじ部５
７，ステッピングモータ５８，ステータコイル６０，永久磁石６１，ロータ
６２，ケース６３，スプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加圧した液体を送出させる液体送出ライ
ンと、前記液体の一送出動作中に送出条件に基づいて前記液体
の流量を変化させる流量可変部と、前記一送出動作について定められる送出時間において前
記液体を連続して送出させて前記送出条件を満足するよ
うに前記流量可変部を制御する制御部を有することを特
徴とする液体送出装置。
【請求項２】加圧した複数の液体をそれぞれ送出させ
る複数の液体送出ラインと、前記複数の液体送出ラインの少なくとも１つに設けられ
て前記液体の流量を変化させる流量可変部と、前記液体を予め定めた送出条件に基づいて連続して送出
させるとともに一送出動作について定められる前記複数
の液体の混合比を確保するように前記流量可変部を制御
する制御部を有することを特徴とする液体送出装置。
【請求項３】飲料を構成する加圧した複数の液体をそ
れぞれ送出させる複数の液体送出ラインと、前記複数の液体送出ラインの少なくとも１つに設けられ
て前記液体の流量を変化させる流量可変部と、前記液体を飲料の種類に応じて予め定めた送出条件に基
づいて連続して送出させるとともに一送出動作について
定められる前記複数の液体の希釈比率を確保するように
前記流量可変部を制御する制御部を有することを特徴と
する液体送出装置。
【請求項４】前記流量可変部は、前記液体が流入する
流入部および前記液体が流出する流出部を有する本体
と、前記本体内で回転することによって、前記流入部か
ら流入する前記液体を一定容積量ずつ前記本体の内壁に
沿って移動させて前記流出部から前記液体送出ラインに
連続して送出させる回転子と、前記回転子を回転駆動す
るモータと、前記回転子の回転速度に基づく周波数のパ
ルスを前記液体の流量信号として出力する流量計を有し
た流量調整器であることを特徴とする請求項第１項から
第３項の何れかに記載の液体送出装置。
【請求項５】前記流量可変部は、前記液体送出ライン
を介して送出される前記液体の流量に応じた流量信号を
発生する流量計と、前記流量信号に応じて前記液体送出ラインの圧力損失を
可変させるフローレギュレータを含むことを特徴とする
請求項第１項から第３項の何れかに記載の液体送出装
置。
【請求項６】前記制御部は、前記液体の粘性に基づい
て設定された送出条件に基づいて前記流量可変部を制御
することを特徴とする請求項第１項から第３項の何れか
に記載の液体送出装置。
【請求項７】前記制御部は、前記液体の比重に基づい
て設定された送出条件に基づいて前記流量可変部を制御
することを特徴とする請求項第１項から第３項の何れか
に記載の液体送出装置。
【請求項８】前記回転子は、前記液体を回転に基づい
て一定容積量ずつ前記流出部より流出させることを特徴
とする請求項第４項記載の液体送出装置。
【請求項９】前記回転子は、複数の回転子を組み合わ
せて形成される一組の回転子であることを特徴とする請
求項第４項記載の液体送出装置。
【請求項１０】前記一組の回転子は、噛合する２つの
円型歯車、各々が少なくとも３辺を有して噛合する２つ
の多辺型歯車、噛合する２つのオーバル型歯車、同軸結
合された歯車と噛合する２つのまゆ型回転子、又は、連
結回転する２つのクローバ型回転子であることを特徴と
する請求項第９項に記載の液体送出装置。