JP2003205538A - 射出成形機の型締装置及び型締制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 射出成形機の電動型開閉、油圧型締装置に
関し、特にボールねじ機構を型開閉と型締油圧発生機構
に併用して、省エネルギーで低コストとした油圧型締装
置とその制御方法を提供すること。 【解決手段】 電動サーボモータで駆動されるボールね
じ装置により可動ダイプレートを進退動作させる電動型
開閉手段と、型締油圧発生用の小径油圧シリンダと、固
定ダイプレートに設けられた型締シリンダによる油圧型
締手段とを備え、同一のボールねじ装置の直線駆動を、
可動ダイプレートの駆動と前記小径油圧シリンダの作動
ロッドの駆動とに切り換え可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機の電動型
開閉、油圧型締装置に関し、特にボールねじ機構を型開
閉と型締油圧発生機構に併用して、省エネルギーで低コ
ストとした油圧型締装置とその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機の型開閉型締装置において
は、型締めには強大な力を必要とするが、その力を発揮
するストロークは僅かで足りる。しかし、成形品の取り
出しのため、可動ダイプレートの移動ストロークは長く
する必要がある。以前は同一の油圧シリンダで型締と型
盤の移動を行っていたが、この構成では油圧シリンダは
大径で長ストロークとなり、型盤の移動は遅くなり、油
量は多く、不経済であったため、近年はこの機能を分担
し、ダイプレートの移動には小径で長いストロークの油
圧シリンダ、又は、電動モータの回転力を直線方向の力
に換えた機械的な移動手段を使用し、型締は大径で短い
ストロークの油圧シリンダを使用する等の経済的な構成
が用いられている。

【０００３】特開昭６２−８７３１８号において公示さ
れ従来例は、可動金型を保持した可動ダイプレートを固
定金型を保持した固定ダイプレートに向けて進退動させ
る手段に、サーボモータにより駆動されるボールねじ式
送り機構を用い、上記可動ダイプレートが固定ダイプレ
ートに近接し、固定金型と可動金型とが型閉じする直前
に可動ダイプレートと固定ダイプレートに包含する型締
ピストンとを関係的に結合固定させた後、油圧型締する
電動型開閉、油圧型締複合装置である。

【０００４】上記の油圧式型締装置は型締のストローク
分だけ油圧が作用するが、型締には強大な力を必要とす
るため、シリンダは大径のものとなり、送油量はなお大
きな量を必要とする。通常の油圧装置においては、定速
の油圧ポンプからなる油圧源は必要とされる最大油圧、
最大流量を送ることができるように構成されており、余
分な作動油はリリーフ弁から油タンクへ返され、又は型
締作業がなされてないときはアンロードされるために、
作動油の回流においてのエネルギー損失は大きい。

【０００５】このようなエネルギー損失を少なくするた
め、可変流量ポンプを使用して油圧回路を簡単にしたも
のが提案されている。特開平２−３８０２０号に開示さ
れたものは、油圧シリンダと、サーボモータにより可変
駆動される可逆流れ方向ポンプを殆ど閉回路となるよう
に配管して無駄な油量とエネルギーを減らし、作動中の
油量変化や漏洩油量を配管途中に配設された油タンクよ
り補うようにし、油圧配管に置かれた油圧計と関連をも
たせながら、可逆ポンプを駆動するサーボモータの回転
（可逆ポンプ油量）をプログラムに沿って制御し、油圧
シリンダの往復動における速度を加減できるようにした
ものである。

【０００６】また、特開平１１−７０５５６号に開示さ
れたものは、上記の特開平２−３８０２０号の油圧シス
テムの中のサーボモータにより可変駆動される可逆流れ
方向ポンプの代わりに、油圧型締シリンダの作動油量と
同等の油量が１ストロークでカバーできる往復動ポンプ
のピストンを電動モータの駆動により機械的に往復させ
る構成の装置である。この場合も油圧回路は閉回路とな
るように配管して無駄な油量と作動油の回流エネルギー
を減らし、作動中の油量変化や漏洩油量を配管途中に配
設された油タンクより補うようにしている。

【０００７】特開２０００−２７１９７９号に開示され
たものは、サーボモータの回転運動をねじ機構を介して
直線運動に変換し、油圧シリンダに係合するシリンダロ
ッドに直進移動を行わせ、前記油圧シリンダから油圧回
路を経由して型締装置の型締シリンダに作動油を導き、
サーボモータにより作動油を加圧して型締力を制御する
ようにしたもので、省エネのために、型締力の保持に油
圧回路に逆止弁を使用し、油圧回路にランアラウンド回
路を構成した型締装置である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の、サーボモータ
の駆動力により可動ダイプレートを固定ダイプレートに
向けて進退動させるボールねじ式送り機構と油圧型締複
合装置は油圧型締における作動油の回流のときのエネル
ギー損失は大きい（特開昭６２−８７３１８号参照）。

【０００９】特開平２−３８０２０号において油圧源に
用いられる可逆流れ方向ポンプは高圧対応が困難でコス
ト高となり、特開平１１−７０５５６号に開示された往
復動ポンプは小型の型締装置には向いているが、作動油
量が多い大型型締装置には大きなシリンダ、駆動モー
タ、動力設備が必要となり不経済である。また、特開２
０００−２７１９７９号に開示された、サーボモータの
回転を直線運動に換えて油圧シリンダのピストンを駆動
し、このシリンダの油圧を型締シリンダに送って型締力
を発生させるものは、油圧回路が閉鎖回路であり、ま
た、型締力保持に逆止弁を用いているので、型締シリン
ダや作動油圧発生用油圧シリンダからの僅かな油漏れ
や、油圧回路内への空気の侵入により型締力が低下する
虞がある。本発明は、少ない動力消費で騒音が少ない型
締を行うことができるような型締装置及び型締方法を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の問題点に対して本
発明は、以下の各項の構成と方法を特徴とする手段によ
り課題の解決を図るものである。

【００１１】（１） 固定金型を保持する固定ダイプレ
ートと可動金型を保持する可動ダイプレートとを有し、
型開閉を、軸方向を拘束され電動サーボモータで駆動さ
れるボールねじ軸とそのボールねじに螺合するボールね
じナットとで可動ダイプレートを進退動作させて行な
い、型締を、小径油圧シリンダから型締シリンダへ圧油
を供給して行なう射出成形機の型締装置において、小径
油圧シリンダの作動ロッドを、前記ボールねじに螺合す
るボールナットを介して、電動サーボモータで駆動する
射出成形機の型締め装置。 （２） 固定金型を保持する固定ダイプレートと、可動
金型を保持し複数のタイバー貫通孔を有する可動ダイプ
レートと、軸方向を拘束され電動サーボモータで駆動さ
れるボールねじ軸とそのボールねじに螺合するボールね
じナットとで可動ダイプレートを進退動作させる電動型
開閉手段と、固定ダイプレートに設けられた複数の型締
シリンダ内で作動するピストンのロッドに直結している
タイバーと、タイバーの先端の複数のリング状溝または
ねじと噛合結合してタイバーと着脱できる可動ダイプレ
ートに設けられたハーフナットとを備えた射出成形機の
型締装置であって、

【００１２】同型締装置は、さらに、可動ダイプレート
に取付けられ上記のボールねじナットと着脱可能な第１
のチャックと、基盤上に敷設されたガイドレールにガイ
ドされて移動可能で前記と同じボールねじナットを着脱
可能な第２のチャックと、基盤に取付けられ作動ロッド
が前記第２のチャックと結合し作動ロッド側開放の小径
油圧シリンダと、同小径油圧シリンダの油室を４方向切
換弁を経由して前記型締シリンダの型締油圧室側へ繋ぐ
油圧配管と、小径油圧シリンダの油室を４方向切換弁を
経由して前記型締シリンダの離型油圧室側へ繋ぐ油圧配
管と、前記２つの配管を繋ぐ配管上に設置された２方切
換弁と、前記小径油圧シリンダへの配管に逆止弁を経由
して結合する低圧の油圧源と、油圧制御装置とを備えて
構成された射出成形機の型締装置。

【００１３】（３） 上記（２）の型締装置を用い、第
１のチャックで可動ダイプレートとボールねじナットを
結合し、前記型開閉手段により固定金型と可動金型を型
閉し、ハーフナットをタイバーに結合後、第１のチャッ
クを開いて可動ダイプレートとボールねじナットの結合
を外し、また、第２のチャックを作動して小径油圧シリ
ンダのロッド端とボールねじナットを結合し、４方向切
換弁を小径油圧シリンダの配管が型締シリンダの型締油
圧室側へ通となるように、また、型締シリンダの排油側
を開放するように切換え、再度ボールねじ軸を回転駆動
してピストンを小径油圧シリンダに圧し込み、小径油圧
シリンダに発生した油圧を型締シリンダの型締油圧室側
へ送って型締を行い、型締保持時間経過後、２方切換弁
を切り換えて型締シリンダの両側油室を通とし、更に小
径油圧シリンダのピストンを前進させて作動油を送り、
型締シリンダの両側油室の作動面積の差による差圧力で
型締シリンダを離型側へ作動するようにした射出成形機
の型締制御方法。

【００１４】（４） 上記（２）の型締装置において、
第２のチャックを固定継手に置き換え、小径油圧シリン
ダを可動ダイプレートに固設し、小径油圧シリンダのピ
ストン作動方向を反対方向にした射出成形機の型締装
置。 （５） 上記（４）の型締装置を用い、第１のチャック
で可動ダイプレートとボールねじナットを結合し、前記
型開閉手段により固定金型と可動金型を型閉し、ハーフ
ナットをタイバーに結合後、第１のチャックを開いて可
動ダイプレートとボールねじナットの結合を外し、４方
向切換弁を小径油圧シリンダの配管が型締シリンダの型
締油圧側へ通となるように、また、型締シリンダの排油
側を開放するように切換えた後、ボールねじ軸を反対方
向に回転駆動してピストンを小径油圧シリンダに押し込
み、油圧シリンダに発生した油圧を型締シリンダの型締
油圧室側へ送って型締を行い、型締保持時間経過後、２
方切換弁を切り換えて型締シリンダの両側油室を通と
し、更に小径油圧シリンダのピストンを前進させて作動
油を送り、油圧型締手段の両側油室の作動面積の差によ
る差圧力で型締シリンダを離型側へ作動するようにした
射出成形機の型締制御方法。

【００１５】（６） 上記（２）の型締装置において、
基盤に固設した小径油圧シリンダを両側に油室を有し作
動ロッドが油密状態で摺動する両側油圧シリンダとし、
同両側油圧シリンダのピストンロッドの先端を第２のチ
ャックに結合し、両側油圧シリンダのピストンの両側の
油室の断面積比率と型締シリンダのピストンの両側の油
室の断面積比率とを同じ比率とすることにより、ボール
ねじ軸、ボールねじナットに駆動された両側油圧シリン
ダが送り出す作動油により型締シリンダのピストンが移
動するとき、型締シリンダの反対側の油室から送り出さ
れる作動油量が両側油圧シリンダの反対側の油室の引き
受け油量と等量となるようにした射出成形機の型締装
置。

【００１６】（７） 上記（６）の型締装置を用い、第
１のチャックで可動ダイプレートとボールねじナットを
結合し、前記型開閉手段により固定金型と可動金型を型
閉し、ハーフナットをタイバーに結合後、第１のチャッ
クを開いて可動ダイプレートとボールねじナットの結合
を外し、また、第２のチャックを作動して小径油圧シリ
ンダのロッド端とボールねじナットを結合し、再度ボー
ルねじ軸を回転駆動してピストンを小径油圧シリンダに
圧し込み、小径油圧シリンダに発生した油圧を型締シリ
ンダの型締油圧室側へ送って型締を行い、型締時間経過
後、ボールねじ軸を逆回転駆動して小径油圧シリンダの
ピストンを後進させ、その後進によって発生した圧油を
型締シリンダの離型側へ送って離型作動するようにした
射出成形機の型締制御方法。

【００１７】（８） 上記（２）、（４）または（６）
のいずれかの型締装置において、固定ダイプレートに対
するタイバーの位置を検出するタイバー位置検出手段を
設け、該タイバー位置検出手段により、離型時に固定ダ
イプレートに対するタイバーの相対位置が型締前の位置
になるように小径油圧シリンダの作動、停止位置をフィ
ードバック制御して、次の型閉工程においてタイバーの
先端の複数のリング状溝またはねじとハーフナットが正
しく噛合結合するようにした射出成形機の型締制御方
法。

【００１８】（９） 上記（２）、（４）または（６）
のいずれかの型締装置において、１組のボールねじ軸に
対し同ボールねじ軸の両側に対称に２組の小径油圧シリ
ンダを設け、この小径油圧シリンダの作動ロッドを前記
第２のチャック、又は、前記固定継手と結合するように
構成した射出成形機の型締装置。 （１０） 上記（２）の型締装置において、小径油圧シ
リンダを基盤に取付け、第２のチャックをボールねじ軸
の中心線の延長線上にボールねじ軸を支える軸受との干
渉を避けるような断面半円周板形の延長部材を介して小
径油圧シリンダのピストンロッドに結合した構成の射出
成形機の型締装置。

【００１９】

【発明の実施の形態】

【第１の実施の形態】本発明の第１の実施形態を図に基
づいて説明する。図１は型締装置の構成を示す側面図
（一部断面）及びその油圧制御系統を示すブロック図
（但し、小径油圧シリンダ２９の高さ方向位置を実際の
位置よりも下方へシフトした状態を示す。）、図２は図
１の型締装置の作動油圧発生用油圧シリンダの作動を説
明する部分図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は図１
のＢ−Ｂ断面図、図５は図３のＣ−Ｃ断面図、図６は図
１の型締装置のタイバーの位置検出センサ及びその周辺
を示す拡大図である。図７は図１の作動油圧発生用油圧
シリンダを１組設置するときの図１のＢ−Ｂ断面図、図
８は図７のＤ−Ｄ断面図、図９は図８のＥ−Ｅ断面図で
ある。

【００２０】図において、１は基盤で、基盤１上に固定
金型４を取付けた固定ダイプレート２が固設されてい
る。また、同じ基盤１の上には固定ダイプレート２に対
向して可動金型５を取付けた可動ダイプレート３が移動
可能に載置される。２２は基盤１に敷設されたリニアベ
アリングガイドであり、このリニアベアリングガイド２
２にガイドされるリニアベアリング２１が、可動ダイプ
レート３に取付けられ、これを支えている。固定ダイプ
レート２にはストロークが短く大径の油圧型締シリンダ
２ｃが複数（本例では４基）設けられ、この型締シリン
ダ２ｃの中を大径のピストン７ｂが摺動する。ピストン
７ｂにタイバー７が一体に直結され、このタイバー７は
対向する可動ダイプレート３が型閉のため近づいてきた
とき、可動ダイプレート３の挿通孔３ｂに挿通する。タ
イバー７の一部は、それぞれ等ピッチの複数のリング溝
部７ａを形成している。固定ダイプレート２とピストン
７ｂの相対位置は、タイバー７に取付けられた位置検出
センサ２７と固定ダイプレート２に取付けられた検出目
盛溝又は検出目盛磁石を有するスケール２８とで検出す
ることができる。

【００２１】可動ダイプレート３の金型取付面と反対側
側面には、タイバー７のリング溝部７ａと噛合する対に
なったハーフナット１１が、挿通孔３ｂの軸心に対し挟
むように、直角方向に油圧シリンダ等で作動するように
設けられている。１２はハーフナット１１が閉じた状態
のとき、（型開等のため）タイバー７のピストン７ｂの
ヘッド側に油圧が働き、タイバー７が図１の左方向に押
されたとき、ハーフナット１１が可動ダイプレート３か
ら離れないように支える支持部材である。８は射出シリ
ンダを示す。図１の２点鎖線は、金型全開の時の可動ダ
イプレート３の位置を示したものである。

【００２２】基盤１の上にはボールねじ軸１３が支え台
１７と支え台１８により回転自由に、軸方向を拘束して
支持されている。ボールねじ軸１３は歯付きベルト１６
を介してサーボモータ１５により駆動される。ボールね
じ軸１３にはボールねじナット１４が螺合している。ボ
ールねじナット１４は両端にフランジ１４ａ、１４ｂを
備え、回り止めガイド１９に係合する溝を有する。ボー
ルねじナット１４は可動ダイプレート３の下側面に取付
けられた第１のチャック２３に着脱可能で、第１のチャ
ック２３に係合したときはボールねじの直線方向の押力
で可動ダイプレート３を移動することができる。第１の
チャック２３には、ボールねじナット１４の片側のフラ
ンジ１４ａを等角度に掴んで固着することができる複数
の油圧作動クランプ２３ａが備えられている。ボールね
じナット１４が自由回転しないように回り止めガイド１
９が基盤１に固設されている。

【００２３】また、ボールねじナット１４は、他の側の
フランジ１４ｂにおいて、第２のチャック２４に着脱可
能で、第２のチャック２４は基盤１に備えられたガイド
レール４２、４２にガイドされるリニアベアリング４
１、４１を備え、ボールねじ軸１３と平行方向に移動可
能となっている。ボールねじナット１４のフランジ１４
ａが第１のチャック２３の係合を外れ、第２のチャック
２４と係合して移動するときは、第２のチャック２４に
結合されているロッド３０を押してロッド３０の先端の
油圧ピストン３３を押し、小径油圧シリンダ２９内の作
動油に高圧を加え、圧送することができる。第２のチャ
ック２４には等角度に複数の油圧作動クランプ２４ａが
備えられている。

【００２４】図４、図５では、ボールねじ軸１３を中心
に対称に２組の小径油圧シリンダ２９をシリンダ取付台
４０、４０を介して基盤１に取付け、この小径油圧シリ
ンダ２９を作動するロッド３０を第２のチャック２４に
結合する（第２のチャック２４の両側の突出部２４ａ、
２４ｂに取付けられる）ことによって、ボールねじナッ
ト１４の押し力のバランスを取って、曲げ力や偏り力が
掛からないようにし、且つ、コンパクトに設置できるよ
うにしている。

【００２５】この小径油圧シリンダを１組で構成しよう
とするときは、図７、８、９に示したようになる。即
ち、ボールねじナット１４に曲げ力や偏り力が掛からな
いようにするため、ボールねじナット１４と小径油圧シ
リンダ６７の中心線を合わせる必要があるので、第２の
チャック６５に、軸受１８に当たらぬように形成された
断面半円周板形の延長部材６６が取付けられ、この延長
部材６６の先端に小径油圧シリンダ６７のピストンロッ
ド６８が結合し、小径油圧シリンダ６７は基盤１に支え
台６９を介して取付けられている。このように、ボール
ねじ軸１３の延長上に油圧シリンダを設けようとする
と、ボールねじナット１４を支える軸受け１８との干渉
を避けるため、ピストンロッドに延長部材６６を繋ぐ必
要があるので、油圧シリンダ機構が長大なものとなる。

【００２６】油圧型締手段の油圧制御回路は、制御装置
３７、低圧油圧ポンプ３１、油圧ポンプ駆動用モータ３
２、ブロックポートを有する４方向切換弁３４、油圧ポ
ンプ３１より圧し出された作動油を４方向切換弁３４ま
で供給する供給配管４４、供給配管４４に設置された逆
止弁３８、小径油圧シリンダ２９と供給配管４４を繋ぐ
高圧配管４３、４方向切換弁３４から油圧シリンダのポ
ート２ａまで配設された型締側配管４５、４方向切換弁
３４から油圧シリンダのポート２ｂまで配設された離型
側配管４６、型締側配管４５と離型側配管４６とを結ん
だ配管上に設置された２方切換弁３５、供給配管４４に
設置された油圧調整弁３６とで構成されている。

【００２７】電動型開閉、油圧型締装置の作用について
説明する。図１の金型が開いた状態、即ち、可動ダイプ
レート３が、２点鎖線で示すような、充分に固定ダイプ
レート２から離れた状態（このとき、第１のチャック２
３はボールねじナット１４と係合状態にある）から、実
線で示したように金型４と金型５が閉となるまで、可動
ダイプレート３はサーボモータ１５で駆動されるボール
ねじ軸１３の回転によって移動する。制御装置３７に内
蔵する型盤移動速度制御回路は可動ダイプレート３をゆ
っくり加速し、一定速度で移動した後、減速して金型５
が金型４に接触する寸前に停止する。

【００２８】この可動ダイプレート３の停止位置でハー
フナット１１が作動し、ハーフナット１１の内側リング
溝がタイバー７のリング溝７ａと係合してタイバー７と
結合する。次に、第１のチャック２３はボールねじナッ
ト１４との係合を離し、同時に第２のチャック２４がボ
ールねじナット１４と係合する。このとき、ソレノイド
ｂを励磁して４方向切換弁３４が図の左方向に移動し、
高圧配管４３、供給配管４４と型締側配管４５を通じ、
２方切換弁３５は閉の状態とする。この状態においてボ
ールねじ軸１３を今までと同じ方向に回転駆動し、ボー
ルねじナット１４を移動させると、図２及び図６に示す
ように、ロッド３０を介してピストン３３が押し出され
て高圧油を高圧配管４３へ送り出し、型締シリンダ２ｃ
のポート２ａに入り、ピストン７ｂを圧して型締を行
う。ここでシリンダ２９内でピストン３３がストローク
ｆ押し出されたときの油量が型締の油量となり、型締ピ
ストン７ｂはＴ０からＴ１へ距離ｅ移動する。

【００２９】ピストン３３、ボールねじナット１４が止
まった位置でもサーボモータ１５は回転トルクをキープ
して小径油圧シリンダ２９内の油圧を高圧に維持し、型
締シリンダ２ｃの型締側の油室も高圧を維持する。これ
で金型は型締状態となり、溶融樹脂が金型のキャビティ
に射出され、金型キャビティ内の溶融樹脂は冷却固化し
て成形品となる。成形品が冷却固化後、サーボモータ１
５のトルクを小さくして油圧を低下させた後、ソレノイ
ドａを励磁して４方向切換弁３４を図の右方向に移動さ
せ、高圧配管４３、供給配管４４と離型側配管４６を通
じ、２方切換弁３５を開の状態とする。この状態におい
てサーボモータ１５のトルクを上昇してボールねじ軸１
３を今までと同方向に回転し、高圧油は高圧配管４３か
ら配管４５と４６へ送り出され、同じ圧力の高圧油が型
締シリンダ２ｃの両側のポート２ａ、２ｂに入り、ピス
トン７ｂの面積差により離型力が生じて離型が行われ
る。

【００３０】離型時に固定ダイプレート２に対するタイ
バー７の相対位置を型締前の位置に戻して、次の型締の
ときタイバー７の先端のリング状溝７ａとハーフナット
１１が正しく噛合結合するように準備する。即ち、ボー
ルねじナット１４を介して、小径油圧シリンダ２９のピ
ストン３３を作動し、型締ピストン７ｂがＴ０位置に停
止するようにフィードバック制御する。図２に示した離
型のためにピストン３３（ボールねじナット１４）が移
動する距離ｇが型締ピストン７ｂの移動距離ｅに相当す
る。

【００３１】金型離型後、サーボモータ１５を逆回転し
てボールねじナット１４を戻し、ピストン３３が引かれ
て小径油圧シリンダ２９の内部圧力が下がると、油圧ポ
ンプ３１から供給される低圧の作動油が逆止弁３８を通
って小径油圧シリンダ２９の中に送り込まれ、低圧の作
動油がシリンダ内部に満たされる。ボールねじナット１
４が可動ダイプレート３の位置に戻ると、サーボモータ
１５は停止し、ボールねじ軸１３も止まる（サーボモー
タ１５の回転数は制御装置内部の記憶回路に記憶してあ
り、停止位置の制御が可能である）。金型離型後の型締
シリンダ２ｃの型締圧力が下がった時点で、ハーフナッ
ト１１が開いてタイバー７を開放する。ボールねじナッ
ト１４が戻った位置で第１のチャック２３がボールねじ
ナット１４のフランジに係合し、第２のチャック２４の
係合を解除する。次いでサーボモータ１５が再度逆方向
の回転を始めて第１のチャック２３と結合する可動ダイ
プレート３を型開し、図１の２点鎖線で示した位置まで
移動して停止する。第２のチャック２４は最初の位置に
止まって次の型締動作に備えて待機する。金型より成形
品が取り出された後、次の型閉が始まる。

【００３２】

【第２の実施の形態】図７は図１の作動油圧発生用油圧
シリンダを１組設置するときの図１のＢ−Ｂ断面図、図
８は図７のＤ−Ｄ断面図、図９は図８のＥ−Ｅ断面図で
ある。図７は図１の作動油圧発生用油圧シリンダを１組
設置するときの図１のＢ−Ｂ断面図、図８は図７のＤ−
Ｄ断面図、図９は図８のＥ−Ｅ断面図である。図１の小
径油圧シリンダを１組で構成しようとするときは、図
７、８、９に示したようになる。即ち、ボールねじナッ
ト１４に曲げ力や偏り力が掛からないようにするため、
ボールねじナット１４と小径油圧シリンダ６７の中心線
を合わせる必要があるので、第２のチャック６５に、支
え台１８に当たらぬように形成された断面半円周板形の
延長部材６６が取付けられ、この延長部材６６の先端に
小径油圧シリンダ６７のピストンロッド６８が結合し、
小径油圧シリンダ６７は基盤１にシリンダ取付台６９を
介して取付けられている。このように、ボールねじ軸１
３の延長上に油圧シリンダを設けようとすると、ボール
ねじナット１４を支える支え台１８との干渉を避けるた
め、ピストンロッド６８に延長部材６６を繋ぐ必要があ
るので、油圧シリンダ機構が長大なものとなる。６５ａ
は油圧作動クランプで、第２のチャック６５に取付けら
れている。

【００３３】

【第３の実施の形態】第３の実施形態が第１の実施形態
と異なる点は、ボールねじナットに対しチャックを１組
だけ使用し、小径油圧シリンダを可動ダイプレートに取
付け、小径油圧シリンダの作動ロッドがボールねじナッ
トと一体に移動することであり、その他の構成は第１の
実施形態と同様である。以下第３の実施形態を図に基づ
いて説明する。図１０は型締装置の構成を示す側面図
（一部断面）及びその油圧制御系統を示すブロック図、
図１１は図１０の型締装置の作動油圧発生用油圧シリン
ダの作動を説明する部分図、図１２は図１０のＦ−Ｆ断
面図、図１３は図１２のＧ−Ｇ断面図である。

【００３４】型締装置の大部分は第１の実施形態と同じ
であるので、ここではボールねじナット１４によって動
かされる部分の構成と作用を取り上げることとし、共通
部分の説明は省略する。図１０、図１２、図１３に示す
ように、基盤１の上にはサーボモータ１５により駆動さ
れるボールねじ軸１３が支え台１７と支え台１８により
回転自由に、軸方向を拘束して支持されている。ボール
ねじ軸１３にはボールねじナット１４が螺合している。
ボールねじナット１４は両端にフランジ１４ａ、１４ｂ
を備え、可動ダイプレート３の下側面に取付けられた第
１のチャック２３にフランジ１４ａにおいて着脱可能で
ある。第１のチャック２３にはボールねじナット１４の
片側のフランジ１４ａを掴んで固着するための複数の油
圧作動クランプ２３ａが備えられている。ボールねじナ
ット１４が第１のチャック２３に係合したときは、ボー
ルねじ軸１３の直線方向の押力で可動ダイプレート３を
前後進することができる。

【００３５】ボールねじナット１４の他の側のフランジ
１４ｂは、押さえ環４８により摺動台３９に固着されて
いる。摺動台３９は、基盤１に備えられたガイドレール
４２、４２にガイドされるリニアベアリング４１、４１
を備え、ボールねじ軸１３と平行方向に移動可能であ
る。可動ダイプレート３の下側面に固設されたシリンダ
支持板２０に小径油圧シリンダ４９、４９がシリンダ支
持板２０と一体の支持ブロック４９ａ、４９ａを介して
取付けられ、摺動台３９に備えられた両側の突出部３９
ａ、３９ｂに、それぞれ小径油圧シリンダ４９、４９の
作動ロッド３０、３０の端部が取付けられている。ボー
ルねじナット１４は摺動台３９に固設されているので、
専用の回り止めを設ける必要はない。

【００３６】第３の実施形態の型締装置の作用について
説明する。図１０の可動ダイプレート３が、２点鎖線で
示すような、充分に固定ダイプレート２から離れた状態
（このとき、第１のチャック２３はボールねじナット１
４と係合状態にある）から、実線で示したように金型４
と金型５が閉となるまで、可動ダイプレート３はサーボ
モータ１５で駆動されるボールねじ軸１３の回転によっ
て速度制御されながら型閉の位置まで移動する。このと
き、シリンダ支持板２０と小径油圧シリンダ４９、４９
は可動ダイプレート３と一緒に移動し、シリンダ４９の
油圧作動は行われない。

【００３７】可動ダイプレート３の停止位置でハーフナ
ット１１が作動してタイバー７と結合した後、第１のチ
ャック２３はボールねじナット１４との係合を離す。次
に、ソレノイドｂを励磁して４方向切換弁３４の弁を図
の左方向に移動し、高圧配管４３、供給配管４４と型締
側配管４５を通じ、２方切換弁３５は閉の状態とする。
この状態においてボールねじ軸１３を今までの回転方向
と逆方向に回転し、ボールねじナット１４を移動させる
と、図１１に示すように、固定しているシリンダ４９に
対し、ボールねじナット１４と結合している摺動台３９
を介してロッド３０、ピストン３３が押し出されて高圧
油を高圧配管４３へ送り出し、型締シリンダ２ｃのポー
ト２ａに入り、ピストン７ｂを圧して型締を行う。ここ
で第１の実施形態と同様に、シリンダ４９内でピストン
３３がストロークｆだけ押し出されたときの油量が型締
の油量となり、図６に示したように、型締ピストン７ｂ
はＴ０からＴ１へ距離ｅ移動する。

【００３８】ピストン３３、ボールねじナット１４が止
まった位置でもサーボモータ１５は回転トルクをキープ
して小径油圧シリンダ４９内の油圧を高圧に維持し、型
締シリンダ２ｃの型締側の油室も高圧を維持する。この
状態で金型の型締が行われ、溶融樹脂が金型のキャビテ
ィに射出される。金型内の成形品が冷却固化後、サーボ
モータ１５のトルクを小さくして油圧を低下させた後、
ソレノイドａを励磁して４方向切換弁３４を図の右方向
に移動させ、高圧配管４３、供給配管４４と離型側配管
４６を通じ、２方切換弁３５を開の状態とする。この状
態においてサーボモータ１５のトルクを上昇してボール
ねじ軸１３を作動油を送り出す方向に回転し、高圧油は
高圧配管４３から配管４５と４６へ送り出され、同じ圧
力の高圧油が型締シリンダ２ｃの両側のポート２ａ、２
ｂに入り、ピストン７ｂの面積差により離型力が生じて
離型が行われる。離型時に固定ダイプレート２に対する
タイバー７の相対位置を型締前の位置に戻して、次の型
締のときタイバー７の先端のリング状溝７ａとハーフナ
ット１１が正しく噛合結合する位置に止まるように、小
径油圧シリンダ４９のピストン３３を作動し、位置制御
をする。

【００３９】金型離型後、サーボモータ１５を逆回転し
てボールねじナット１４を戻し、ピストン３３が引かれ
て小径油圧シリンダ４９の内部圧力が下がると、油圧ポ
ンプ３１から供給される低圧の作動油が逆止弁３８を通
って小径油圧シリンダ４９の中に送り込まれ、低圧の作
動油がシリンダ４９の内部に満たされる。ボールねじナ
ット１４が可動ダイプレート３の位置に戻ったときサー
ボモータ１５を停止し、ボールねじ軸１３を止める（サ
ーボモータ１５の回転数は制御装置内部の記憶回路に記
憶してあり、停止位置の制御は容易である）。ハーフナ
ット１１を開いてタイバー７を開放し、次いで第１のチ
ャック２３がボールねじナット１４のフランジ１４ａに
係合し、サーボモータ１５が初めと逆方向に回転して可
動ダイプレート３を型開し、図の２点鎖線に示した位置
まで移動して停止する。金型より成形品が取り出された
後、次の型閉が始まる。

【００４０】図１２、図１３では、ボールねじ軸１３を
中心に対称に２組の小径油圧シリンダ４９をシリンダ支
持板２０に取付け、この小径油圧シリンダ４９の作動ロ
ッド３０の作動端をボールねじナット１４と結合する摺
動台３９に取付けてあるので、ボールねじナット１４の
押し力のバランスを取り、且つ、コンパクトに設置でき
る。また、型締油圧を発生させるときのシリンダ４９の
ピストン３３のストローク方向は、型閉のときのボール
ねじナット１４のストローク方向と反対方向となってい
るので、ボールねじ軸１３の長さは第１の実施形態のと
きより短くてよい。

【００４１】

【第４の実施の形態】第４の実施形態が第１の実施形態
と異なる点は、小径油圧シリンダを両側油圧式のものと
し、型締のときの小径油圧シリンダのストロークと離型
のための戻りストロークとを同じにした油圧作動油の閉
鎖回路としたことであり、図に基づいて説明する。図１
４は型締装置の構成を示す側面図（一部断面）及びその
油圧制御系統を示すブロック図、図１５は図１４の型締
装置の作動油圧発生用油圧シリンダの作動を説明する部
分図である。型締装置の大部分は第１の実施形態と同じ
であるので、ここではボールねじナット１４によって動
かされる小径油圧シリンダの構成と作用を取り上げるこ
ととし、共通部分の説明は省略する。

【００４２】基盤１の上にはボールねじ軸１３が支え台
１７と支え台１８により回転自由に、軸方向を拘束して
支持されている。ボールねじ軸１３は歯付きベルト１６
を介してサーボモータ１５により駆動される。基盤１に
図示略の第１の実施形態と同じ回り止めガイド１９が取
付けられ、ボールねじ軸１３に螺合するボールねじナッ
ト１４は両端にフランジ１４ａ、１４ｂを備え、フラン
ジ１４ａ、１４ｂには回り止めガイド１９に係合する溝
が設けてある。ボールねじナット１４はそのフランジ１
４ａにおいて可動ダイプレート３の下側面に取付けられ
た第１のチャック２３に着脱可能で、第１のチャック２
３に係合したときはボールねじの直線方向の押力で可動
ダイプレート３を移動することができる。

【００４３】また、ボールねじナット１４は、他の側の
フランジ１４ｂにおいて、第２のチャック２４に着脱可
能である。第２のチャック２４は、図示略の（第１の実
施形態と同じ、基盤１に備えられた）ガイドレール４
２、４２にガイドされるリニアベアリング４１、４１を
備え、ボールねじ軸１３と平行方向に移動可能である。
第２のチャック２４の両側の突出部には、ボールねじ軸
１３を中心に対称に２組の小径油圧シリンダ５１の作動
ロッド５３が結合され、２組の小径油圧シリンダ５１、
５１は基盤１に取付けられている。この小径油圧シリン
ダ５１は作動ロッド５３が液密に摺動する閉鎖型油圧シ
リンダである。ボールねじナット１４のフランジ１４ａ
が第１のチャック２３の係合を外れ、第２のチャック２
４に係合して移動するときは、第２のチャック２４に結
合されているロッド５３を介して油圧ピストン５２を押
し、小径油圧シリンダ５１内の作動油を油圧配管５５を
通して型締シリンダ２ｃのポート２ａへ圧送することが
でき、また、ボールねじナット１４が反対方向へ移動す
るときは作動油を油圧配管５６を通して型締シリンダ２
ｃのポート２ｂへ圧送することができる。

【００４４】この２つの油圧シリンダは閉鎖油圧回路で
結合されているので、小径油圧シリンダ５１のシリンダ
内径とロッド５３の断面積比率と、型締シリンダ２ｃの
シリンダ内径とタイバー７のシリンダ２ｃ内の断面積比
率とを一致するようにしておけば、両シリンダ共、圧し
引きのストロークを同じ値にすることができる。そし
て、それと共に、型締シリンダの反対側の油室から送り
出される作動油量が小径油圧シリンダの反対側の油室の
引き受け油量と等量となる。また、このように一致する
ようにしておけば、型締の時の圧しストロークと離型の
時の戻りストロークとが同一となるので、ポンプを使用
せずに閉鎖回路にできる。作動油タンク５８と逆止弁５
９、６１は、油圧回路の配管内が油漏れ等で真空になっ
たとき、作動油を補給するために設置してある。逆止弁
６１は型締作動時にピストン７ｂの背圧が上がらぬよう
にするためのもの、また、圧力調整弁６２は高圧側の圧
力が上がり過ぎないようにするための安全弁である。６
０は制御装置で、位置センサ２７の信号に基づきサーボ
モータ１５、油圧作動クランプ２３ａ、２４ａの動作を
コントロールする。

【００４５】第４の実施形態の型締装置の作用について
説明する。図１４の金型が開いた状態、即ち、可動ダイ
プレート３が、２点鎖線で示すような、充分に固定ダイ
プレート２から離れた状態（このとき、第１のチャック
２３はボールねじナット１４と係合状態にある）から、
実線で示したように金型４と金型５が閉となるまで、可
動ダイプレート３はサーボモータ１５で駆動されるボー
ルねじ軸１３の回転によって速度制御されながら型閉の
位置まで移動し、金型５が金型４に接触する寸前に停止
する。

【００４６】可動ダイプレート３の停止位置でハーフナ
ット１１が作動してタイバー７と結合する。次に、第１
のチャック２３はボールねじナット１４との係合を離
し、同時に第２のチャック２４がボールねじナット１４
と係合する。この状態においてボールねじ軸１３を今ま
でと同じ方向に回転駆動し、ボールねじナット１４を移
動させると、図１５に示すように、ロッド５３を介して
ピストン５２が引き出されて高圧油を高圧配管５５へ送
り出し、型締シリンダ２ｃのポート２ａに入り、ピスト
ン７ｂを圧して型締を行う。

【００４７】ピストン５２、ボールねじナット１４が止
まった位置でもサーボモータ１５は回転トルクをキープ
して小径油圧シリンダ５１内の油圧を高圧に維持し、型
締シリンダ２ｃの型締側の油室も高圧を維持する。この
状態で金型の型締が行われ、溶融樹脂が金型のキャビテ
ィ内に射出されて成形品となり、成形品が冷却固化後、
サーボモータ１５のトルクを小さくして油圧を低下させ
た後、今度はサーボモータ１５を逆回転してボールねじ
ナット１４を引き戻し、ピストン５２を押出して若干の
油圧を持った作動油を配管５６を通してポート２ｂから
型締シリンダ２ｃへ送り、ピストン７ｂを押して離型を
行わせる。ピストン７ｂの型締側の作動油は配管５５を
通って小径油圧シリンダ５１内の型締側の室へ戻され
る。

【００４８】この油圧回路は閉鎖回路であるので、作動
油は両方のシリンダ５１と２ｃの片側室の間を往復する
だけであるから、離型時に小径油圧シリンダ５１、ボー
ルねじナット１４が戻されて始めの型閉位置で止まった
位置で、固定ダイプレート２に対するタイバー７の相対
位置は型締前の位置に戻り、次の型締のときタイバー７
の先端のリング状溝７ａハーフナット１１が噛合結合す
ることができる。

【００４９】ボールねじナット１４が可動ダイプレート
３の位置に戻って、サーボモータ１５が停止し、ボール
ねじ軸１３も止まる（サーボモータ１５の回転数は制御
装置内部の記憶回路に記憶してあり、停止位置の制御が
可能である）。金型離型後の型締シリンダ２ｃの型締圧
力が下がった時点で、ハーフナット１１が開いてタイバ
ー７を開放する。ボールねじナット１４が戻った位置で
第１のチャック２３がボールねじナット１４のフランジ
に係合し、第２のチャック２４が係合を解除する。次い
でサーボモータ１５が先の逆方向の回転を始めて第１の
チャック２３と結合する可動ダイプレート３を型開し、
図の２点鎖線に示した位置まで移動して停止する。第２
のチャック２４は最初の位置に止まって次の型締動作に
備えて待機する。金型より成形品が取り出された後、次
の型閉が始まる。

【００５０】この第４の実施形態の型締装置は、油圧回
路が閉鎖回路であるため、作動油の使用量は少なく、回
路の構成が簡単でより低コストである。また、第１、第
３の実施形態と同様に、ボールねじナット１４の速度制
御や位置制御が容易であるので、型締や離型の速度制御
が容易で、可動ダイプレートをハーフナット１１の係合
位置に停止させることも容易である。。

【００５１】

【発明の効果】本発明の型締装置は、型開閉に用いるボ
ールねじ機構を、型締油圧発生機構に併用したので、構
成部品が少なくなり、装置製作のコストを低くできる
（請求項１）。本発明の型締装置は、電動サーボモータ
で駆動されるボールねじ装置により可動ダイプレートを
進退動作させる電動型開閉手段と、型締油圧発生用の小
径油圧シリンダと、固定ダイプレートに設けられた型締
シリンダによる油圧型締手段とを備え、同一のボールね
じ装置の直線駆動を、可動ダイプレートの駆動と前記小
径油圧シリンダの作動ロッドの駆動とに切り換え可能に
したので、油圧型締手段のための高油圧ポンプ及びその
ポンプ駆動用モータが不用になり、小径油圧シリンダの
作動油補給のための小容量の低圧ポンプを設置するだけ
でよく、型締時の作動油量を減少することができ、作業
を通した全体の騒音を減少することができ、構成部品が
少ないので製作コストが少なくて済み、油圧ポンプ駆動
用の電力エネルギーが減少するのでランニングコストも
低減できる効果がある（請求項２、３）。

【００５２】また、上記の型締油圧発生用の小径油圧シ
リンダの配置を固定ダイプレートに対して反対側に置き
換え、小径油圧シリンダのピストンの型締油圧を発生さ
せるときのボールねじナットの移動方向を型閉方向と逆
方向へ移動させるようにした装置は、ボールねじの長さ
が短くてよく、小径油圧シリンダのロッドとボールねじ
ナットの結合は固定継ぎ手でよいので、上記と同様の効
果が得られると同時に、部品コストを一層低くできる効
果がある（請求項４、５）。

【００５３】また、上記の型締油圧発生用の小径油圧シ
リンダを両側油圧室型とし、この小径油圧シリンダと型
締シリンダとを結合する作動油配管を閉鎖回流配管とし
たものも、上記と同様の効果が得られると同時に、油圧
制御回路が簡単になるのでコストを更に低くできる効果
がある（請求項６、７）。更に、このボールねじ装置は
電動サーボモータで駆動されるので、可動ダイプレート
の型閉位置、小径油圧シリンダのピストンの作動速度が
容易に制御できるとともに、可動ダイプレート停止位置
の検出特定が可能であるので、固定ダイプレートとタイ
バーとの相対位置検出手段からボールねじナットの位置
の演算が容易にでき、種々な型厚に対応することが容易
である（請求項８）。

【００５４】上記の型締装置において、ボールねじ軸の
両側に対称に２組の小径油圧シリンダを設け、この小径
油圧シリンダをボールねじナットで作動するようにした
ものは、ボールねじナット押し力をバランスさせてボー
ルねじナットに偏り力の発生を避けることができ、ボー
ルねじナットの信頼性と寿命を保持すると同時に、ボー
ルねじ装置とその周辺機器をコンパクトに設置できる効
果がある（請求項９）。 上記の油圧型締装置におい
て、ボールねじ軸の中心線の延長線上にボールねじ軸を
支える軸受との干渉を避けるような断面半円周板形の延
長部材を介して小径油圧シリンダのピストンロッドを作
動するようにしたものは、ボールねじナットに偏り力の
発生を避けることができ、ボールねじナットの信頼性と
寿命を保持すると同時に、小径油圧シリンダの構成が簡
単で低コストとなる効果がある（請求項１０）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る型締装置の構成
をを示す側面図（一部断面）及びその油圧制御系統を示
すブロック図である。

【図２】図１の型締装置の作動油圧発生用油圧シリンダ
の作動を説明する部分図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】本発明の型締装置のタイバーの位置検出センサ
及びその周辺を示す拡大図である。

【図７】本発明の第２の実施形態に係るもので、図１の
作動油圧発生用油圧シリンダを１組設置するときの図１
のＢ−Ｂ断面相当図である。

【図８】図７のＤ−Ｄ断面図である。

【図９】図８のＥ−Ｅ断面図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態に係る型締装置の構
成をを示す側面図（一部断面）及びその油圧制御系統を
示すブロック図である。

【図１１】図１０の型締装置の作動油圧発生用油圧シリ
ンダの作動を説明する部分図である。

【図１２】図１０のＦ−Ｆ断面図である。

【図１３】図１２のＧ−Ｇ断面図である。

【図１４】本発明の第４の実施形態に係る型締装置の構
成をを示す側面図（一部断面）及びその油圧制御系統を
示すブロック図である。

【図１５】図１４の型締装置の作動油圧発生用油圧シリ
ンダの作動を説明する部分図である。

【符号の説明】

２ 固定ダイプレート ２ａ 型締シリンダ ３ 可動ダイプレート ４ 固定金型 ５ 可動金型 ７ タイバー ７ｂ ピストン １１ ハーフナット １３ ボールねじ軸 １４ ボールねじナット １４ａ、１４ｂ フランジ １５ サーボモータ ２０ シリンダ支持板 ２３ 第１のチャック ２４、６５ 第２のチャック ２７ 位置センサ ２９、４９，５１，６７ 小径油圧シリンダ ３１ 油圧ポンプ ３２ モータ ３３、５２ ピストン ３４ ４方向切換弁 ３５ ２方切換弁 ３６ 油圧調整弁 ３７、６０ 制御装置 ３８ 逆止弁 ３９ 摺動台 ５８ 作動油タンク ５９、６１ 逆止弁 ６６ 延長部材

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定金型を保持する固定ダイプレートと
   可動金型を保持する可動ダイプレートとを有し、型開閉
   を、軸方向を拘束され電動サーボモータで駆動されるボ
   ールねじ軸とそのボールねじに螺合するボールねじナッ
   トとで可動ダイプレートを進退動作させて行ない、型締
   を、小径油圧シリンダから型締シリンダへ圧油を供給し
   て行なう射出成形機の型締装置において、 小径油圧シリンダの作動ロッドを、前記ボールねじに螺
   合するボールナットを介して、電動サーボモータで駆動
   することを特徴とする射出成形機の型締め装置。
2. 【請求項２】 固定金型を保持する固定ダイプレート
   と、可動金型を保持し複数のタイバー貫通孔を有する可
   動ダイプレートと、軸方向を拘束され電動サーボモータ
   で駆動されるボールねじ軸とそのボールねじに螺合する
   ボールねじナットとで可動ダイプレートを進退動作させ
   る電動型開閉手段と、固定ダイプレートに設けられた複
   数の型締シリンダ内で作動するピストンのロッドに直結
   しているタイバーと、タイバーの先端の複数のリング状
   溝またはねじと噛合結合してタイバーと着脱できる可動
   ダイプレートに設けられたハーフナットとを備えて構成
   された射出成形機の型締装置であって、 同型締装置は、さらに、可動ダイプレートに取付けられ
   上記のボールねじナットと着脱可能な第１のチャック
   と、基盤上に敷設されたガイドレールにガイドされて移
   動可能で前記と同じボールねじナットを着脱可能な第２
   のチャックと、基盤に取付けられ作動ロッドが前記第２
   のチャックと結合し作動ロッド側開放の小径油圧シリン
   ダと、同小径油圧シリンダの油室を４方向切換弁を経由
   して前記型締シリンダの型締油圧室側へ繋ぐ油圧配管
   と、小径油圧シリンダの油室を４方向切換弁を経由して
   前記型締シリンダの離型油圧室側へ繋ぐ油圧配管と、前
   記２つの配管を繋ぐ配管上に設置された２方切換弁と、
   前記小径油圧シリンダへの配管に逆止弁を経由して結合
   する低圧の油圧源と、油圧制御装置とを備えてなること
   を特徴とする射出成形機の型締装置。
3. 【請求項３】 請求項２の型締装置を用い、第１のチャ
   ックで可動ダイプレートとボールねじナットを結合し、
   前記型開閉手段により固定金型と可動金型を型閉し、ハ
   ーフナットをタイバーに結合後、第１のチャックを開い
   て可動ダイプレートとボールねじナットの結合を外し、
   また、第２チャックを作動して小径油圧シリンダのロッ
   ド端とボールねじナットを結合し、４方向切換弁を小径
   油圧シリンダの配管が型締シリンダの型締油圧室側へ通
   となるように、また、型締シリンダの排油側を開放する
   ように切換え、再度ボールねじ軸を回転駆動してピスト
   ンを小径油圧シリンダに圧し込み、小径油圧シリンダに
   発生した油圧を型締シリンダの型締油圧室側へ送って型
   締を行い、型締保持時間経過後、２方切換弁を切り換え
   て型締シリンダの両側油室を通とし、更に小径油圧シリ
   ンダのピストンを前進させて作動油を送り、型締シリン
   ダの両側油室の作動面積の差による差圧力で型締シリン
   ダを離型側へ作動するようにしたことを特徴とする射出
   成形機の型締制御方法。
4. 【請求項４】 請求項２に記載する型締装置において、
   第２のチャックを固定継手に置き換え、小径油圧シリン
   ダを可動ダイプレートに固設し、小径油圧シリンダのピ
   ストン作動方向を反対方向にした構成を特徴とする射出
   成形機の型締装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載する型締装置を用い、第
   １のチャックで可動ダイプレートとボールねじナットを
   結合し、前記型開閉手段により固定金型と可動金型を型
   閉し、ハーフナットをタイバーに結合後、第１のチャッ
   クを開いて可動ダイプレートとボールねじナットの結合
   を外し、４方向切換弁を小径油圧シリンダの配管が型締
   シリンダの型締油圧側へ通となるように、また、型締シ
   リンダの排油側を開放するように切換えた後、ボールね
   じ軸を反対方向に回転駆動してピストンを小径油圧シリ
   ンダに押し込み、油圧シリンダに発生した油圧を型締シ
   リンダの型締油圧室側へ送って型締を行い、型締保持時
   間経過後、２方切換弁を切り換えて型締シリンダの両側
   油室を通とし、更に小径油圧シリンダのピストンを前進
   させて作動油を送り、油圧型締手段の両側油室の作動面
   積の差による差圧力で型締シリンダを離型側へ作動する
   ようにしたことを特徴とする射出成形機の型締制御方
   法。
6. 【請求項６】 請求項２に記載する型締装置において、
   基盤に固設した小径油圧シリンダを両側に油室を有し作
   動ロッドが油密状態で摺動する両側油圧シリンダとし、
   同両側油圧シリンダのピストンロッドの先端を第２のチ
   ャックに結合し、両側油圧シリンダのピストンの両側の
   油室の断面積比率と型締シリンダのピストンの両側の油
   室の断面積比率とを同じ比率とすることにより、ボール
   ねじ軸、ボールねじナットに駆動された両側油圧シリン
   ダが送り出す作動油により型締シリンダのピストンが移
   動するとき、型締シリンダの反対側の油室から送り出さ
   れる作動油量が両側油圧シリンダの反対側の油室の引き
   受け油量と等量となるようにしたことを特徴とする射出
   成形機の型締装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載する型締装置を用い、第
   １のチャックで可動ダイプレートとボールねじナットを
   結合し、前記型開閉手段により固定金型と可動金型を型
   閉し、ハーフナットをタイバーに結合後、第１のチャッ
   クを開いて可動ダイプレートとボールねじナットの結合
   を外し、また、第２のチャックを作動して小径油圧シリ
   ンダのロッド端とボールねじナットを結合し、再度ボー
   ルねじ軸を回転駆動してピストンを小径油圧シリンダに
   圧し込み、小径油圧シリンダに発生した油圧を型締シリ
   ンダの型締油圧室側へ送って型締を行い、型締時間経過
   後、ボールねじ軸を逆回転駆動して小径油圧シリンダの
   ピストンを後進させ、その後進によって発生した圧油を
   型締シリンダの離型側へ送って離型作動するようにした
   ことを特徴とする射出成形機の型締制御方法。
8. 【請求項８】 請求項２、４または６のいずれかに記載
   する型締装置において、固定ダイプレートに対するタイ
   バーの位置を検出するタイバー位置検出手段を設け、該
   タイバー位置検出手段により、離型時に固定ダイプレー
   トに対するタイバーの相対位置が型締前の位置になるよ
   うに小径油圧シリンダの作動、停止位置をフィードバッ
   ク制御して、次の型閉工程においてタイバーの先端の複
   数のリング状溝またはねじとハーフナットが正しく噛合
   結合するようにしたことを特徴とする射出成形機の型締
   制御方法。
9. 【請求項９】 請求項２、４または６のいずれかに記載
   する型締装置において、１組のボールねじ軸に対し同ボ
   ールねじ軸の両側に対称に２組の小径油圧シリンダを設
   け、この小径油圧シリンダの作動ロッドを前記第２のチ
   ャック、又は、前記固定継手と結合するように構成した
   ことを特徴とする射出成形機の型締装置。
10. 【請求項１０】 請求項２に記載する型締装置におい
    て、小径油圧シリンダを基盤に取付け、第２のチャック
    をボールねじ軸の中心線の延長線上にボールねじ軸を支
    える軸受との干渉を避けるような断面半円周板形の延長
    部材を介して小径油圧シリンダのピストンロッドに結合
    した構成を特徴とする射出成形機の型締装置。