JP2003128345A - Winding drive transmission device - Google Patents
Winding drive transmission deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ピンドル軸の支持精度にくるいを生じさせな
い。駆動モータの負荷を低減する。スピンドル軸側プー
リ，タイミングベルトの間での発熱を低減する。
【解決手段】線材が巻線されるボビンＢを回転させるス
ピンドル軸１に取付けられたスピンドル軸側プーリ２と
駆動モータＭで回転される駆動軸３に取付けられた駆動
軸側プーリ４とがタイミングベルト５で伝動連結されて
いる。タイミングベルト５は、スピンドル軸側プーリ２
の両側に配置されたアイドルローラ６に掛けられてスピ
ンドル軸側プーリ４に点状に噛合する複数帯が備えられ
ている。スピンドル軸側プーリ２，駆動軸側プーリ４
は、タイミングベルト５に対応した複数個がスピンドル
軸１，駆動軸３にそれぞれ取付けられている。スピンド
ル軸側プーリ２，駆動軸側プーリ４の歯２ｂ，４ｂは、
それぞれスピンドル軸１，駆動軸３で凹凸のピッチが同
一とされ周方向へ位相されている。
(57) [Summary] [Problem] To prevent the pindle shaft from being twisted in supporting accuracy. Reduce the load on the drive motor. Heat generation between the pulley on the spindle shaft side and the timing belt is reduced. A spindle shaft pulley attached to a spindle shaft for rotating a bobbin on which a wire is wound and a drive shaft pulley attached to a drive shaft rotated by a drive motor. The transmission is connected by a belt 5. The timing belt 5 includes the spindle shaft side pulley 2
A plurality of belts are provided around the idle roller 6 disposed on both sides of the pulley 4 and mesh with the spindle shaft side pulley 4 in a dot-like manner. Spindle shaft side pulley 2, drive shaft side pulley 4
Are mounted on the spindle shaft 1 and the drive shaft 3, respectively, corresponding to the timing belt 5. The teeth 2b, 4b of the spindle shaft side pulley 2, the drive shaft side pulley 4,
The pitches of the concavities and convexities on the spindle shaft 1 and the drive shaft 3 are the same and are phased in the circumferential direction.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、線材を巻線する
ボビンの回転を伝動する巻線駆動伝達装置に係る技術分
野に属する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technical field of a winding drive transmission device that transmits rotation of a bobbin that winds a wire rod.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来、巻線駆動伝達装置としては、例
えば、図５に示すものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a winding drive transmission device, for example, one shown in FIG. 5 is known.
【０００３】この従来の巻線駆動伝達装置は、線材が巻
線されるボビンを回転させるスピンドル軸１に取付けら
れたスピンドル軸側プーリ２と駆動モータで回転される
駆動軸３に取付けられた駆動軸側プーリ４とがタイミン
グベルト５で伝動連結されている。４本が並列されたス
ピンドル軸１にそれぞれ取付けられたスピンドル軸側プ
ーリ２の両側には、１帯のタイミングベルト５を各スピ
ンドル軸側プーリ２に共通して噛合させるための１対の
アイドルローラ６が配置されている。各スピンドル軸側
プーリ２の間には、タイミングベルト５をスピンドル軸
側プーリ２に広い面積Ｓで面状に噛合させる押ローラ７
が配置されている。スピンドル軸側プーリ２，駆動軸側
プーリ４の間には、タイミングベルト５のテンションを
調整するテンションローラ８が配置されている。This conventional winding drive transmission device includes a spindle shaft side pulley 2 mounted on a spindle shaft 1 for rotating a bobbin on which a wire is wound and a drive shaft 3 mounted on a drive shaft 3 rotated by a drive motor. The shaft side pulley 4 is transmission-coupled with the timing belt 5. A pair of idle rollers for meshing a belt 1 of the timing belt 5 in common to the spindle shaft side pulleys 2 is provided on both sides of the spindle shaft side pulley 2 mounted on the spindle shafts 1 of which four are arranged in parallel. 6 are arranged. Between the respective pulleys 2 on the spindle shaft side, a push roller 7 for meshing the timing belt 5 with the pulleys 2 on the spindle shaft side in a wide area S is formed.
Are arranged. A tension roller 8 for adjusting the tension of the timing belt 5 is arranged between the spindle shaft side pulley 2 and the drive shaft side pulley 4.
【０００４】この従来の巻線駆動伝達装置によると、ス
ピンドル軸側プーリ２，駆動軸側プーリ４の歯とタイミ
ングベルト５の歯とが噛合した伝動連結が構成されてい
るため、スリップ等を防止して駆動モータからボビンに
正確，確実な回転が伝達されることになる。なお、押ロ
ーラ７，テンションローラ８は、スピンドル軸側プーリ
２，駆動軸側プーリ４の歯とタイミングベルト５の歯と
の噛合を保持するのに寄与する。According to this conventional winding drive transmission device, since the teeth of the spindle shaft side pulley 2, the drive shaft side pulley 4 and the teeth of the timing belt 5 mesh with each other, a transmission connection is formed, so that slippage and the like are prevented. As a result, accurate and reliable rotation is transmitted from the drive motor to the bobbin. The push roller 7 and the tension roller 8 contribute to maintaining the meshing of the teeth of the spindle shaft side pulley 2, the drive shaft side pulley 4 and the teeth of the timing belt 5.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】 前述の従来の巻線駆
動伝達装置では、タイミングベルト５が押ローラ７でス
ピンドル軸側プーリ２に押付けられ、スピンドル軸１に
押付けの応力が掛かっているため、スピンドル軸１のビ
ーム等への支持精度にくるいが生じやすいとい問題点が
ある。In the above-mentioned conventional winding drive transmission device, since the timing belt 5 is pressed against the spindle shaft side pulley 2 by the pressing roller 7, the pressing stress is applied to the spindle shaft 1. There is a problem that the accuracy of supporting the spindle shaft 1 on the beam or the like tends to be rounded.
【０００６】また、スピンドル軸側プーリ２の歯とタイ
ミングベルト５の歯とが広い面積Ｓで面状に噛合されて
摩擦が大きくなるため、駆動モータに掛かる負荷が大き
くなるとともに、スピンドル軸側プーリ２とタイミング
ベルト５との間でかなりの発熱が生じてしまい、この発
熱により回転系を構成するスピンドルやその他の構成部
品が熱膨張により精度が低下し、振動発生の原因となっ
て二次的な騒音や軸受の寿命低下などの不具合を冗長さ
せる問題点がある。Further, since the teeth of the spindle shaft side pulley 2 and the teeth of the timing belt 5 are meshed with each other in a wide area S to form a large friction, the load applied to the drive motor is increased and the spindle shaft side pulley is also increased. 2 generates a considerable amount of heat between the timing belt 5 and the timing belt 5, which causes thermal expansion of the spindle and other components that make up the rotating system, resulting in a decrease in accuracy and a secondary cause of vibration. There is a problem that redundant problems such as noise and shortening of bearing life are redundant.
【０００７】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、スピンドル軸の支持精度にくるいを生じ
させることがなく、駆動モータの負荷を低減し、スピン
ドル軸側プーリ，タイミングベルトの間での発熱を低減
することのできる巻線駆動伝達装置を提供することを課
題とする。The present invention has been made in consideration of the above problems. It does not affect the support accuracy of the spindle shaft, reduces the load on the drive motor, and reduces the spindle shaft side pulley and timing. An object of the present invention is to provide a winding drive transmission device that can reduce heat generation between belts.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】 前述の課題を解決する
ため、本発明に係る巻線駆動伝達装置は、次のような手
段を採用する。In order to solve the above-mentioned problems, the winding drive transmission device according to the present invention employs the following means.
【０００９】即ち、請求項１では、線材が巻線されるボ
ビンを回転させるスピンドル軸に取付けられたスピンド
ル軸側プーリと駆動モータで回転される駆動軸に取付け
られた駆動軸側プーリとがタイミングベルトで伝動連結
された巻線駆動伝達装置において、タイミングベルトは
スピンドル軸側プーリの両側に配置されたアイドルロー
ラに掛けられてスピンドル軸側プーリに点状に噛合する
複数帯が備えられ、スピンドル軸側プーリ，駆動軸側プ
ーリはタイミングベルトに対応した複数個がスピンドル
軸，駆動軸にそれぞれ取付けられ、スピンドル軸側プー
リ，駆動軸側プーリの歯はそれぞれスピンドル軸，駆動
軸で凹凸のピッチが同一とされ周方向へ位相されている
ことを特徴とする。That is, in claim 1, the spindle shaft side pulley attached to the spindle shaft for rotating the bobbin around which the wire is wound and the drive shaft side pulley attached to the drive shaft rotated by the drive motor are timed. In a winding drive transmission device that is transmission-coupled with a belt, the timing belt is provided with a plurality of belts that hang on idle rollers arranged on both sides of the spindle shaft side pulley and mesh with the spindle shaft side pulley in a dot pattern. A plurality of side pulleys and drive shaft side pulleys are attached to the spindle shaft and drive shaft, respectively, corresponding to the timing belt, and the teeth of the spindle shaft side pulley and drive shaft side pulley have the same pitch on the spindle shaft and drive shaft. And is phased in the circumferential direction.
【００１０】この手段では、スピンドル軸側プーリ，タ
イミングベルトを点状に噛合させることで、スピンドル
軸に掛かる押付けの応力を消失させ、スピンドル軸側プ
ーリ，タイミングベルトの間での摩擦を低減する。複数
帯のタイミングベルトと位相した複数個のスピンドル軸
側プーリ，駆動軸側プーリとは、駆動モータからボビン
への正確，確実な回転の伝達を保障する。According to this means, the spindle shaft side pulley and the timing belt are meshed with each other in a dot shape to eliminate the pressing stress applied to the spindle shaft and reduce the friction between the spindle shaft side pulley and the timing belt. The plurality of spindle shaft-side pulleys and drive shaft-side pulleys that are in phase with the belts of the plurality of belts ensure accurate and reliable rotation transmission from the drive motor to the bobbin.
【００１１】また、請求項２では、請求項１の巻線駆動
伝達装置において、スピンドル軸側プーリは、スピンド
ル軸に対する周方向の取付け位置が調整可能であること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the winding drive transmission device of the first aspect, the spindle shaft side pulley is adjustable in a mounting position in the circumferential direction with respect to the spindle shaft.
【００１２】この手段では、スピンドル軸側プーリ，駆
動軸側プーリの位相が調整可能になる。By this means, the phases of the spindle shaft side pulley and the drive shaft side pulley can be adjusted.
【００１３】また、請求項３では、請求項１または２の
巻線駆動伝達装置において、スピンドル軸側プーリのタ
イミングベルトとの噛合点にはスピンドル軸側プーリか
らのタイミングベルトの離脱を阻止するガイドローラが
配置されていることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the winding drive transmission system according to the first or second aspect, a guide for preventing the timing belt from being disengaged from the spindle shaft side pulley is provided at a meshing point of the spindle shaft side pulley with the timing belt. A roller is arranged.
【００１４】この手段では、ガイドローラによってスピ
ンドル軸側プーリに押付けられていないタイミングベル
トの離脱が阻止される。With this means, the guide roller prevents the timing belt that is not pressed against the spindle shaft side pulley from coming off.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】 以下、本発明に係る巻線駆動伝
達装置の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a winding drive transmission device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１６】この実施の形態は、前述の従来例と同様
に、線材が巻線されるボビンＢを回転させるスピンドル
軸１に取付けられたスピンドル軸側プーリ２と駆動モー
タＭで回転される駆動軸３に取付けられた駆動軸側プー
リ４とがタイミングベルト５で伝動連結されている。ま
た、スピンドル軸側プーリ２，駆動軸側プーリ４の間に
は、タイミングベルト５のテンションを調整するテンシ
ョンローラ８が配置されている。ただし、図１，図２に
示すように、スピンドル軸側プーリ２，駆動軸側プーリ
４，タイミングベルト５，アイドルローラ６，テンショ
ンローラ８は、２組ずつ備えられている。また、アイド
ルローラ６は、４本が並列されたスピンドル軸１にそれ
ぞれ取付けられたスピンドル軸側プーリ２の両側に配置
されているが、掛けられた２帯のタイミングベルト５を
各スピンドル軸側プーリ２に共通して点状に２系統で噛
合させている。また、押ローラ７は、除去されている。In this embodiment, similarly to the above-mentioned conventional example, a spindle shaft side pulley 2 attached to a spindle shaft 1 for rotating a bobbin B on which a wire is wound and a drive shaft rotated by a drive motor M. A drive shaft side pulley 4 attached to the drive shaft 3 is transmission-coupled by a timing belt 5. A tension roller 8 for adjusting the tension of the timing belt 5 is arranged between the spindle shaft side pulley 2 and the drive shaft side pulley 4. However, as shown in FIGS. 1 and 2, two sets of the spindle shaft side pulley 2, the drive shaft side pulley 4, the timing belt 5, the idle roller 6, and the tension roller 8 are provided. Further, the idle rollers 6 are arranged on both sides of the spindle shaft side pulley 2 attached to the spindle shaft 1 in which four rollers are arranged in parallel. In common with No. 2, two systems are meshed in a dot shape. Moreover, the pressing roller 7 is removed.
【００１７】スピンドル軸１は、先後端部付近が図示し
ないビームにベアリング等を介して回転可能に支持さ
れ、先端部に設けられたチャックにボビンＢが装着さ
れ、後端部に２個のスピンドル軸側プーリ２が取付けら
れている。The spindle shaft 1 is rotatably supported in the vicinity of the front and rear ends by a beam (not shown) via bearings, etc., a bobbin B is mounted on a chuck provided at the front end, and two spindles are provided at the rear end. The shaft side pulley 2 is attached.
【００１８】２個のスピンドル軸側プーリ２は、図３に
詳細に示されるように、中空構造のボス２ａの外周に同
一ピッチの凹凸の歯２ｂが設けられてなるもので、スピ
ンドル軸１に同軸に接合して取付けられている。スピン
ドル軸１の先端部側の１個のスピンドル軸側プーリ２
は、スピンドル軸１に挿通されてキー９に回止めされキ
ー９に突当てられる押込ネジ１０で固定されている。ス
ピンドル軸１の後端部側の他の１個のスピンドル軸側プ
ーリ２は、スピンドル軸１に挿通され周方向の適当な位
置でスピンドル軸１に突当てられる押込ネジ１１で固定
されている。２個のスピンドル軸側プーリ２の歯２ｂ
は、図４に示すように、互いに周方向へ位相（例えば、
１／２ピッチＰ）されている。As shown in detail in FIG. 3, each of the two spindle shaft side pulleys 2 has a hollow structure boss 2a provided with teeth 2b having irregular pitches on the outer periphery thereof. It is attached by being joined coaxially. One spindle shaft side pulley 2 on the tip side of the spindle shaft 1
Is fixed by a push-in screw 10 which is inserted into the spindle shaft 1 and is fixed to the key 9 and abutted against the key 9. The other one spindle shaft side pulley 2 on the rear end side of the spindle shaft 1 is fixed by a push screw 11 which is inserted into the spindle shaft 1 and abuts against the spindle shaft 1 at an appropriate position in the circumferential direction. Teeth 2b of the two spindle shaft side pulleys 2
As shown in FIG. 4, the phases (eg,
1/2 pitch P).
【００１９】駆動軸３は、先後端部が図示しないビーム
にベアリング等を介してスピンドル軸１と平行に回転可
能に支持され、先端部付近に２個の駆動軸側プーリ４が
取付けられ、後端部付近に１個の駆動プーリ１２が取付
けられている。The drive shaft 3 has its front and rear ends rotatably supported by a beam (not shown) in parallel with the spindle shaft 1 via bearings and the like, and two drive shaft side pulleys 4 are attached near the front end thereof. One drive pulley 12 is mounted near the end.
【００２０】２個の駆動軸側プーリ４は、図３に詳細に
示されるように、皿形のボス４ａの外周に同一ピッチの
凹凸の歯４ｂが設けられてなるもので、駆動軸３に同軸
に接合して取付けられている。両駆動軸側プーリ４のボ
ス４ａの中心には、嵌合孔，嵌合筒からなる嵌合部４ｃ
が設けられている。嵌合されて接合された両駆動軸側プ
ーリ４は、駆動軸３に挿通されて取付用ボルト１２で駆
動軸３に挿通された取付用ボス１３に固定されている。
なお、取付用ボス１３は、キー１４に回止めされキー１
４に突当てられる押込ネジ１５で駆動軸３に固定されて
いる。２個の駆動軸側プーリ４の歯２ｂは、互いに周方
向へ位相（前述のスピンドル軸側プーリ２の位相に対
応）されている。As shown in detail in FIG. 3, each of the two drive shaft side pulleys 4 comprises a dish-shaped boss 4a provided with teeth 4b having the same pitch on the outer periphery thereof. It is attached by being joined coaxially. At the center of the boss 4a of the drive shaft side pulley 4, a fitting portion 4c including a fitting hole and a fitting cylinder is provided.
Is provided. Both the drive shaft side pulleys 4 that are fitted and joined are fixed to the mounting boss 13 that is inserted into the drive shaft 3 and is inserted into the drive shaft 3 by the mounting bolts 12.
The mounting boss 13 is fixed to the key 14 by being fixed to the key 14.
It is fixed to the drive shaft 3 with a push-in screw 15 that is abutted against the drive shaft 4. The teeth 2b of the two drive shaft side pulleys 4 are in phase with each other in the circumferential direction (corresponding to the phase of the spindle shaft side pulley 2 described above).
【００２１】スピンドル軸側プーリ２，駆動軸側プーリ
４，アイドルローラ６，テンションローラ８の間に掛渡
されているタイミングベルト５は、ゴム材に補強材が内
在されたエンドレスベルトからなるもので、内側面にス
ピンドル軸側プーリ２の歯２ｂと駆動の軸側プーリ４の
歯４ｂとに対応したピッチの凹凸の歯が設けられてい
る。このタイミングベルト５は、２帯の歯の凹凸のピッ
チが長さ方向に位相されて平行に配設されることにな
る。The timing belt 5 hung between the spindle shaft side pulley 2, the drive shaft side pulley 4, the idle roller 6 and the tension roller 8 is an endless belt having a reinforcing material embedded in a rubber material. The inner surface is provided with teeth having a pitch corresponding to the teeth 2b of the spindle shaft side pulley 2 and the teeth 4b of the driving shaft side pulley 4. The timing belt 5 is arranged in parallel so that the pitch of the unevenness of the teeth of the two bands is phased in the length direction.
【００２２】駆動プーリ１２は、１帯の駆動タイミング
ベルト１６を介してサーボモータ等の駆動モータＭのモ
ータ軸１７に固定されたモータプーリ１８と伝動連結さ
れている。The drive pulley 12 is drivingly connected to a motor pulley 18 fixed to a motor shaft 17 of a drive motor M such as a servomotor via a belt 1 drive timing belt 16.
【００２３】さらに、この実施の形態では、スピンドル
軸側プーリ２のタイミングベルト５との噛合点と各噛合
点の中間位置とにスピンドル軸側プーリ２からのタイミ
ングベルト５の離脱を阻止するガイドローラ１９が配置
されている。このガイドローラ１９は、２個のスピンド
ル軸側プーリ２，２帯のタイミングベルト５に対応して
同軸に２個ずつ配置されている。Further, in this embodiment, a guide roller for preventing the timing belt 5 from being disengaged from the spindle shaft side pulley 2 at the meshing point of the spindle shaft side pulley 2 with the timing belt 5 and the intermediate position between the meshing points. 19 are arranged. Two guide rollers 19 are coaxially arranged corresponding to the two pulleys 2 on the spindle shaft side and the timing belts 5 in the two bands.
【００２４】この実施の形態によると、スピンドル軸側
プーリ２の歯２ｂとタイミングベルト５の歯とが狭い面
積で点状に噛合されることになる。従って、スピンドル
軸側プーリ２，タイミングベルト５の間での摩擦が低減
され、駆動モータＭの負荷が低減されるとともに、スピ
ンドル軸側プーリ２，タイミングベルト５の間での発熱
が低減される。なお、スピンドル軸側プーリ２のボス２
ａが中空構造であるため、スピンドル軸側プーリ２，タ
イミングベルト５の間で発生した熱を放熱させスピンド
ル軸１を通したボビンＢ側への熱の伝動を防止すること
ができると共に、スピンドル軸側プーリ２自体が軽量化
されるので、駆動モータＭから伝達される回転のレスポ
ンス性が向上される。この結果、駆動モータＭの安定し
た回転が得られ、各部の熱に起因するの変化が防止され
て、ボビンＢへ線材を精密に巻線，端末処理することが
できるようになる。According to this embodiment, the teeth 2b of the spindle shaft side pulley 2 and the teeth of the timing belt 5 mesh with each other in a dot shape in a narrow area. Therefore, the friction between the spindle shaft side pulley 2 and the timing belt 5 is reduced, the load of the drive motor M is reduced, and the heat generation between the spindle shaft side pulley 2 and the timing belt 5 is reduced. In addition, the boss 2 of the spindle shaft side pulley 2
Since a is a hollow structure, the heat generated between the spindle shaft side pulley 2 and the timing belt 5 can be dissipated to prevent the heat transfer to the bobbin B side through the spindle shaft 1 and the spindle shaft. Since the side pulley 2 itself is lightened, the responsiveness of the rotation transmitted from the drive motor M is improved. As a result, stable rotation of the drive motor M can be obtained, changes due to heat in each part are prevented, and the wire rod can be precisely wound on the bobbin B and terminated.
【００２５】また、前述の従来例の押ローラ７が除去さ
れ、スピンドル軸側プーリ２の歯２ｂとタイミングベル
ト５の歯とが狭い面積で点状に噛合されているため、ス
ピンドル軸１に掛かる押付けの応力が消失されている。
従って、スピンドル軸１のビームへの支持精度にくるい
が生じることがなくなる。この結果、ボビンＢと線材が
供給されるノズル等の各部との位置決め精度を維持する
ことができ、ボビンＢへ線材を精密に巻線，端末処理す
ることができるようになる。Further, since the pressing roller 7 of the above-mentioned conventional example is removed and the teeth 2b of the spindle shaft side pulley 2 and the teeth of the timing belt 5 are meshed in a dot shape in a narrow area, they are hooked on the spindle shaft 1. The pressing stress has disappeared.
Therefore, the accuracy of supporting the spindle shaft 1 on the beam does not vary. As a result, it is possible to maintain the positioning accuracy between the bobbin B and each part such as the nozzle to which the wire is supplied, and it is possible to precisely wind the wire on the bobbin B and end the wire.
【００２６】さらに、この実施の形態によると、２帯の
タイミングベルト５と位相した２個ずつのスピンドル軸
側プーリ２，駆動軸側プーリ４が２系統の伝動連結を構
成する。従って、スピンドル軸側プーリ２の歯２ｂとタ
イミングベルト５の歯とが狭い面積で点状に噛合されて
いることに起因して、仮に１系統でタイミングベルト５
がスリップ，伸縮で正確な回転の伝達に支障が生じたと
しても、他の１系統が正確な回転を伝達する。この結
果、全体としては、駆動モータＭからボビンＢへの正
確，確実な回転の伝達が保障される。なお、ガイドロー
ラ１９は、タイミングベルト５のスピンドル軸側プーリ
２からの離脱を阻止しているため、例え１系統でも回転
の伝達が完全に不能になるようなことはない。Further, according to this embodiment, two spindle shaft side pulleys 2 and two drive shaft side pulleys 4 that are in phase with the two-belt timing belt 5 constitute a two-system transmission connection. Therefore, due to the fact that the teeth 2b of the spindle shaft side pulley 2 and the teeth of the timing belt 5 are meshed in a dot shape in a narrow area, the timing belt 5 is temporarily provided in one system.
Even if the slip or expansion and contraction interfere with accurate rotation transmission, the other system transmits accurate rotation. As a result, as a whole, accurate and reliable rotation transmission from the drive motor M to the bobbin B is guaranteed. Since the guide roller 19 prevents the timing belt 5 from being disengaged from the spindle shaft side pulley 2, the rotation transmission will not be completely disabled even with one system.
【００２７】また、駆動軸側プーリ４の歯４ｂの位相
は、嵌合部４ｃの嵌合と取付用ボルト１２による取付用
ボス１３への固定で強固に維持される。そして、スピン
ドル軸側プーリ２の歯２ｂの位相は、スピンドル軸１の
後端部側へのスピンドル軸側プーリ２の取付けの際に周
方向の位置を調整することで、駆動軸側プーリ４の歯４
ｂの位相に精密に対応させることができる。従って、位
相した２系統の伝動連結を精密に構成することができ
る。The phase of the teeth 4b of the drive shaft side pulley 4 is firmly maintained by the fitting of the fitting portion 4c and the fixing to the mounting boss 13 by the mounting bolt 12. The phase of the teeth 2b of the spindle shaft side pulley 2 is adjusted by adjusting the circumferential position when the spindle shaft side pulley 2 is attached to the rear end side of the spindle shaft 1 so that Tooth 4
It is possible to precisely correspond to the phase of b. Therefore, it is possible to precisely configure the transmission connection of the two systems in phase.
【００２８】以上、図示した実施の形態の外に、スピン
ドル軸側プーリ２，駆動軸側プーリ４，タイミングベル
ト５等を３組以上で構成することも可能である。As described above, in addition to the illustrated embodiment, it is possible to configure the spindle shaft side pulley 2, the drive shaft side pulley 4, the timing belt 5 and the like in three or more sets.
【００２９】さらに、駆動モータＭと駆動軸３との伝動
連結をギア構造等の他の構成とすることも可能である。Furthermore, the drive connection between the drive motor M and the drive shaft 3 can be made to have another structure such as a gear structure.
【００３０】さらに、ガイドローラ１９をスピンドル軸
側プーリ２のタイミングベルト５との噛合点のみに配置
することも可能である。Further, it is possible to dispose the guide roller 19 only at the meshing point of the spindle shaft side pulley 2 with the timing belt 5.
【００３１】[0031]
【発明の効果】 以上のように、本発明に係る巻線駆動
伝達装置は、スピンドル軸側プーリ，タイミングベルト
を点状に噛合させ、スピンドル軸に掛かる押付けの応力
を消失させることができるため、スピンドル軸の支持精
度にくるいを生じさせることがない効果がある。As described above, in the winding drive transmission device according to the present invention, since the spindle shaft side pulley and the timing belt are meshed with each other in a dot shape, the pressing stress applied to the spindle shaft can be eliminated. There is an effect that the support accuracy of the spindle shaft is not affected.
【００３２】さらに、スピンドル軸側プーリ，タイミン
グベルトを点状に噛合させ、スピンドル軸側プーリ，タ
イミングベルトの間での摩擦を低減することができるた
め、駆動モータの負荷を低減するとともに、スピンドル
軸側プーリ，タイミングベルトの間での発熱を低減する
ことができる効果がある。Furthermore, since the spindle shaft side pulley and the timing belt can be meshed in a dot shape to reduce the friction between the spindle shaft side pulley and the timing belt, the load on the drive motor can be reduced and the spindle shaft can be reduced. This has the effect of reducing heat generation between the side pulley and the timing belt.
【図１】 本発明に係る巻線駆動伝達装置の実施の形態
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a winding drive transmission device according to the present invention.
【図２】 図１の簡略化した縦断面図である。FIG. 2 is a simplified vertical sectional view of FIG.
【図３】 図２のＸ−Ｘ線の詳細な拡大縦断面図であ
る。FIG. 3 is a detailed enlarged vertical sectional view taken along line XX of FIG.
【図４】 図３の要部の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.
【図５】 従来例を示す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical sectional view showing a conventional example.
１ スピンドル軸 ２ スピンドル軸側プーリ ２ｂ 歯 ３ 駆動軸 ４ 駆動軸側プーリ ４ｂ 歯 ５ タイミングプーリ ６ アイドルローラ １９ ガイドローラ Ｂ ボビン Ｍ 駆動モータ 1 spindle axis 2 Spindle shaft side pulley 2b teeth 3 drive axis 4 Drive shaft side pulley 4b teeth 5 Timing pulley 6 idle rollers 19 Guide roller B bobbin M drive motor
Claims (3)
ピンドル軸に取付けられたスピンドル軸側プーリと駆動
モータで回転される駆動軸に取付けられた駆動軸側プー
リとがタイミングベルトで伝動連結された巻線駆動伝達
装置において、タイミングベルトはスピンドル軸側プー
リの両側に配置されたアイドルローラに掛けられてスピ
ンドル軸側プーリに点状に噛合する複数帯が備えられ、
スピンドル軸側プーリ，駆動軸側プーリはタイミングベ
ルトに対応した複数個がスピンドル軸，駆動軸にそれぞ
れ取付けられ、スピンドル軸側プーリ，駆動軸側プーリ
の歯はそれぞれスピンドル軸，駆動軸で凹凸のピッチが
同一とされ周方向へ位相されていることを特徴とする巻
線駆動伝達装置。1. A spindle shaft side pulley attached to a spindle shaft for rotating a bobbin around which a wire is wound and a drive shaft side pulley attached to a drive shaft rotated by a drive motor are transmission-coupled by a timing belt. In the winding drive transmission device described above, the timing belt is provided with a plurality of belts that hang on idle rollers arranged on both sides of the spindle shaft side pulley and mesh with the spindle shaft side pulley in a dot shape.
A plurality of spindle shaft-side pulleys and drive shaft-side pulleys are attached to the spindle shaft and drive shaft, respectively, corresponding to the timing belt. The teeth of the spindle shaft-side pulley and drive shaft-side pulley have uneven pitches on the spindle shaft and drive shaft, respectively. The winding drive transmission device is characterized in that they are the same and are phased in the circumferential direction.
スピンドル軸側プーリは、スピンドル軸に対する周方向
の取付け位置が調整可能であることを特徴とする巻線駆
動伝達装置。2. The winding drive transmission device according to claim 1, wherein
The winding drive transmission device is characterized in that the spindle shaft side pulley has an adjustable mounting position in the circumferential direction with respect to the spindle shaft.
おいて、スピンドル軸側プーリのタイミングベルトとの
噛合点にはスピンドル軸側プーリからのタイミングベル
トの離脱を阻止するガイドローラが配置されていること
を特徴とする巻線駆動伝達装置。3. The winding drive transmission device according to claim 1 or 2, wherein a guide roller for preventing the timing belt from being disengaged from the spindle shaft side pulley is arranged at a meshing point of the spindle shaft side pulley with the timing belt. A winding drive transmission device characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001324173A JP2003128345A (en) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | Winding drive transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2001324173A JP2003128345A (en) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | Winding drive transmission device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003128345A true JP2003128345A (en) | 2003-05-08 |
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ID=19140943
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| JP2001324173A Pending JP2003128345A (en) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | Winding drive transmission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003128345A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-10-22 JP JP2001324173A patent/JP2003128345A/en active Pending
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