JP2003128015A - 整列装置及びそれを備えた整列計量システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給された棒状物品を損傷することなくしか
も効果的に縦姿勢に整列させることができる整列装置及
びそれを備えた整列計量システムを提供することを課題
とする。 【解決手段】 組合せ計量された棒状物品をランダム姿
勢で排出する組合せ計量装置２の下方に整列装置３を備
える。そして、該整列装置３に、上流側より、棒状物品
を斜め姿勢で滑落させる傾斜シュート２１、該シュート
２１から排出される棒状物品を斜め姿勢で保持する下部
タイミングホッパ２２、該ホッパ２２を水平方向に揺動
させるホッパ揺動機構２５、該ホッパ２２から排出され
る棒状物品を集合すると共に下方のカップ状容器Ｗへ排
出する下部排出シュート２３、及び該シュート２３を水
平方向に揺動させるシュート揺動機構２７を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上方から供給され
た棒状物品を縦姿勢に整列させる整列装置及びそれを備
えた整列計量システムに関し、物品移送の技術分野に属
する。

【０００２】

【従来の技術】細長いスナック菓子などの棒状物品を、
カップ状容器へ縦姿勢で整列させて充填したものが販売
されている。近年、前記棒状物品を縦姿勢でしかも高充
填率でカップ状容器に充填することが望まれており、こ
のような目的のための整列装置としては、例えば特開２
００１−２１３４０９号公報に開示されているものがあ
る。

【０００３】この装置は、図９に示すように、上方から
ランダム姿勢で投入された棒状物品Ｍ…Ｍを、上下に配
置された第１整列室Ａ１と第２整列室Ａ２とを介して順
次縦姿勢に整列させた上で、下方のカップ状容器Ｗへ充
填するものである。

【０００４】まず、投入された棒状物品Ｍ…Ｍは、十字
型に組み合わされて第１整列室Ａ１上部に設置された一
対の棒状部材Ｂ，Ｂ（一方のみ図示）に当たって縦姿勢
に近い姿勢とされて下方へ落下する。また、第１整列室
Ａ１の下部は、４個の仕切部材Ｃ１…Ｃ１（３個のみ図
示）によって落下方向に４つに区画されており、棒状物
品Ｍ…Ｍは、仕切部材Ｃ１…Ｃ１の壁面に当たってさら
に縦姿勢に近い姿勢とされる。

【０００５】そして、第１整列室Ａ１の下部開口を開閉
する第１シャッタＤ１が閉じた状態で、図示しない揺動
手段が第１整列室Ａ１を矢印ｘで示す方向に揺動させる
と、該第１整列室Ａ１内に保持された棒状物品Ｍ…Ｍは
一層縦姿勢に整列させられる。

【０００６】次いで、第１シャッタＤ１が開いて、前記
棒状物品Ｍ…Ｍが下方の第２整列室Ａ２に排出される。
該第２整列室Ａ２の上部は、４個の仕切部材Ｃ２…Ｃ２
（３個のみ図示）によって落下方向に４つに区画されて
おり、落下する棒状物品Ｍ…Ｍは、仕切部材Ｃ２…Ｃ２
の壁面に当たってさらに縦姿勢に近い姿勢とされる。

【０００７】そして、第２整列室Ａ２の下部開口を開閉
する第２シャッタＤ２が閉じた状態で、図示しない揺動
手段が第２整列室Ａ２を矢印ｘで示すように揺動させる
と、該第２整列室Ａ２内に保持された棒状物品Ｍ…Ｍは
一層縦姿勢にしかも密度が高い状態で整列させられる。
次に第２シャッタＤ２が開いて、前記棒状物品Ｍ…Ｍは
下方のカップ状容器Ｗに縦姿勢でしかも高充填率で充填
されるようになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
整列装置においても、なお以下のような不具合が生じる
ことがある。

【０００９】すなわち、投入された棒状物品Ｍ…Ｍがス
ナック菓子のように脆弱な場合には、該物品Ｍ…Ｍが前
記棒状部材Ｂ，Ｂに当たったときの衝撃で損傷すること
がある。

【００１０】また、棒状物品Ｍ…Ｍの長さに対して直径
あるいは区画された空間が比較的大きい第１及び第２整
列室Ａ１，Ａ２を使用せざるを得ない場合、落下途中で
棒状物品Ｍ…Ｍが横姿勢あるいはそれに近い姿勢となる
ことがある。前記整列装置の構成であると、一旦このよ
うな姿勢となった棒状物品Ｍ…Ｍを縦姿勢とすることは
到底できるものではない。しかも、横姿勢となった棒状
物品Ｍ…Ｍが、他の棒状物品Ｍ…Ｍの縦姿勢への整列を
阻害したり、あるいは、第１及び第２整列室Ａ１，Ａ２
内でブリッジ現象を引き起こす原因となることがある。

【００１１】そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、供
給された棒状物品を損傷することなくしかも効果的に縦
姿勢に整列させることができる整列装置及びそれを備え
た整列計量システムを提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明は次のように構成したことを特徴とする。

【００１３】まず、請求項１に記載の発明は、上方から
供給された棒状物品を縦姿勢で整列させるための整列装
置に関するもので、上下が開口されて前記棒状物品を斜
め姿勢で保持する筐体と該筐体に回動自在に備えられて
該筐体の下部開口を開閉するゲートとを有するホッパ
と、前記ゲートが閉じて該筐体内に棒状物品が斜め姿勢
で保持されている状態で該ホッパを揺動させる揺動手段
とが備えられていることを特徴とする。

【００１４】整列動作中に一旦横姿勢となった棒状物品
は容易には縦姿勢とならず、不具合が生じることは前記
の通りであるが、棒状物品を、縦姿勢とする代わりに筐
体内にまず斜め姿勢で保持した上でホッパを揺動させる
というこの発明によれば、縦姿勢や横姿勢の棒状物品が
あっても、それらは容易に斜め姿勢に整列させられる。
こうした上でゲートを開くと、前記棒状物品は整列状態
で下方に落下することになり、例えば下方にカップ状容
器が配置されている場合、該棒状物品が該容器に縦姿勢
でしかも高充填率で充填されるようになる。

【００１５】また、この発明によれば、前記従来技術の
項で説明した棒状部材を使用しないため、供給される棒
状物品が損傷することはない。

【００１６】次に、請求項２に記載の発明は、前記請求
項１に記載の整列装置に関するもので、前記筐体内に
は、前記棒状物品が傾斜する方向に、該棒状物品の保持
空間を複数の区画に仕切る仕切部材が備えられているこ
とを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、ホッパに供給された棒
状物品は、筐体内で仕切部材に沿ってさらに斜め姿勢で
保持されるようになるので、ホッパの揺動により斜め姿
勢への整列度が増加する。

【００１８】また、請求項３に記載の発明は、前記請求
項２に記載の整列装置に関するもので、前記仕切部材の
高さは、供給された前記棒状物品が前記複数の区画に略
均等に保持されるように設定されていることを特徴とす
る。

【００１９】仕切部材の高さが過度に高いと、区画され
た保持空間に一旦高密度で保持された棒状物品は移動が
制約されるため、ホッパの揺動によっても整列度が効果
的に増加しないことがあるが、この発明によれば、棒状
物品がある保持空間側に高密度で供給されたとしても、
ホッパの揺動によって該棒状物品は仕切部材を乗り越え
て容易に他の保持空間に移動可能となり、保持空間ごと
に保持される棒状物品の量が均等化されることに起因し
て、斜め姿勢への高い整列度が維持されるようになる。

【００２０】また、請求項４に記載の発明は、前記請求
項１から請求項３のいずれかに記載の整列装置におい
て、上方に、前記棒状物品を斜め姿勢で滑落させる滑落
部が備えられていることを特徴とする。

【００２１】この発明によれば、棒状物品は、上方の滑
落部によって予め斜め姿勢とされるので、下方のホッパ
で該棒状物品を効率的に斜め姿勢に整列させることがで
き、整列度の一層の増加やホッパの揺動時間の短縮など
が可能となる。

【００２２】また、請求項５に記載の発明は、前記請求
項４に記載の整列装置において、前記滑落部には、前記
棒状物品が滑落する方向に、該棒状物品の滑落空間を複
数の区画に仕切る仕切部材が備えられていることを特徴
とする。

【００２３】この発明によれば、棒状物品は仕切部材に
沿って滑落することができるので、斜め姿勢への整列度
が一層増加した状態の棒状物品がホッパへ供給されるよ
うになる。

【００２４】また、請求項６に記載の発明は、前記請求
項１から請求項５のいずれかに記載の整列装置におい
て、下方に、前記ホッパから排出される前記棒状物品を
縦姿勢に集合する上下が開口された集合部が備えられて
おり、該集合部の内面は、下部に行くほど傾斜角度が連
続して大きくなるような曲面で形成されていることを特
徴とする。

【００２５】この発明によれば、ホッパから排出される
棒状物品は、集合部で縦姿勢に集合されるので、例えば
下方にカップ状容器が配置されている場合、棒状物品が
該容器に縦姿勢で充填されるようになる。しかも、集合
部の内面は、下部に行くほど傾斜角度が連続して大きく
なるような曲面で形成されていることから、棒状物品は
該曲面に沿って滑らかに縦姿勢へ整列させられると共
に、棒状物品の密度が増加するようになる。

【００２６】また、請求項７に記載の発明は、前記請求
項６に記載の整列装置において、前記集合部には、該集
合部の下部開口を開閉するシャッタと、該シャッタが閉
じて該集合部内に前記棒状物品が縦姿勢で保持されてい
る状態で該集合部を揺動させる揺動手段とが備えられて
いることを特徴とする。

【００２７】この発明によれば、集合部の揺動によって
棒状物品は縦姿勢でしかも高密度で整列させられるの
で、例えば下方にカップ状容器が配置されている場合、
該棒状物品が該容器に一層縦姿勢でしかも一層高充填率
で充填されるようになる。

【００２８】そして、請求項８に記載の発明は、前記請
求項１から請求項７のいずれかに記載の整列装置と、該
整列装置の上方に配置されて、棒状物品を組合せ計量す
ると共に該物品を前記整列装置側に落下排出する組合せ
計量装置とが備えられていることを特徴とする整列計量
システムに関するものである。

【００２９】この発明によれば、上方の組合せ計量装置
から通常ランダム姿勢で排出される棒状物品は、該計量
装置の下方の整列装置によって効果的に縦姿勢に整列さ
せられることになり、付加価値の高いシステムが実現す
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
整列計量システムについて説明する。なお、説明の都合
上、棒状物品、カップ状容器、及び揺動方向について
は、前記従来技術の説明で用いたと同じ符号を付すこと
にする。

【００３１】このシステムは、計量されたスナック菓子
などの棒状物品を縦姿勢でカップ状容器に充填するもの
で、図１に示すように、該システム１には、上流側の組
合せ計量装置２と下流側の整列装置３とが備えられてい
る。

【００３２】[組合せ計量装置]組合せ計量装置２は、フ
レームＦ上の複数の支持脚１１…１１で支持された箱状
の本体ケース１２を有し、該本体ケース１２に、棒状物
品を分散させる分散テーブル１３、該分散テーブル１３
の周囲に放射状に配置された複数の搬送フィーダ１４…
１４、該搬送フィーダ１４…１４ごとに設けられた上下
一対のプールホッパ１５…１５及び計量ホッパ１６…１
６などが組み付けられている。

【００３３】組合せ計量装置２に投入された棒状物品
は、まず、分散テーブル１３によって搬送フィーダ１４
…１４に均等に分散されたのち、該搬送フィーダ１４…
１４からプールホッパ１５…１５を経て計量ホッパ１６
…１６に供給され、ここで各重量が計量されて組合せ演
算が行なわれる。

【００３４】そして、計量ホッパ１６…１６の下方には
それぞれ個別シュート１７…１７が配置されており、組
合せ演算の結果最適組合せに該当した計量ホッパ１６…
１６から棒状物品が該個別シュート１７…１７に排出さ
れる。排出されて個別シュート１７…１７を滑落した棒
状物品は、この組合せ計量装置２の略中央に配置された
漏斗形状の上部排出シュート１８を経て下方の上部タイ
ミングホッパ１９へ集合されて保持されるようになって
いる。

【００３５】[整列装置]本発明の特徴部である整列装置
３には、上流側から順に、前記上部タイミングホッパ１
９から排出される棒状物品を下方へ導く傾斜シュート２
１と、該傾斜シュート２１から排出される棒状物品を斜
め姿勢で保持する下部タイミングホッパ２２と、該下部
タイミングホッパ２２から排出される棒状物品を集合し
たのち下方のカップ状容器Ｗへ排出する下部排出シュー
ト２３とが、フレームＦ内のサブフレームＦ′に支持さ
れて備えられている。

【００３６】また、サブフレームＦ′には、下部タイミ
ングホッパ２２の下部開口を開閉させるゲート開閉機構
２４、該ホッパ２２を水平方向に揺動させるホッパ揺動
機構２５、下部排出シュート２３の下部開口を開閉させ
るシャッタ開閉機構２６、及び該シュート２３を水平方
向に揺動させるシュート揺動機構２７などが組み付けら
れている。

【００３７】＜傾斜シュート＞図１及び図２に示すよう
に、傾斜シュート２１は、底面２１ａと該底面２１ａの
両側に立設された側面２１ｂ，２１ｂとを有しており、
また、底面２１ａの中央には、棒状物品Ｍ…Ｍの滑落方
向に略全長に亘って逆Ｖ字状に上方に突出する仕切部２
１ａ′が、両側面２１ｂ，２１ｂに平行に設けられてい
る。つまり、棒状物品Ｍ…Ｍの滑落空間は、図２におい
て底面２１ａ側で左右二つに区画されている。そして、
この傾斜シュート２１は、適宜角度で下方に傾斜するよ
うに配置されている。その場合の傾斜角度は、該傾斜シ
ュート２１上を滑落する棒状物品Ｍ…Ｍの滑落速度など
に応じて設定される。

【００３８】さらに、傾斜シュート２１下端には、滑落
する棒状物品Ｍ…Ｍと干渉することにより、この下端か
らの棒状物品Ｍ…Ｍの過剰な飛び出しを制限するための
飛出防止部材２１ｃが備えられている。この飛出防止部
材２１ｃには、適度な剛性を備えたシート状の合成樹脂
材料が使用されている。

【００３９】＜下部タイミングホッパ＞図３〜図７に示
すように、下部タイミングホッパ２２は、上部開口３１
ａと下部開口３１ｂとが形成された平断面ロ字状のホッ
パ本体３１と、該ホッパ本体３１に支軸３２，３２を中
心として回動自在に取り付けられて下部開口３１ｂを開
閉するゲート３３とを有している。

【００４０】横断面コ字状とされたゲート３３は、前記
下部開口３１ｂを閉じた状態でホッパ本体３１内に位置
すると共に支軸３２，３２位置から先端に向かって下方
に傾斜するように取り付けられている。

【００４１】また、ホッパ本体３１内には、一対の側面
（図３〜図６において図面上左右の側面）間に、閉じた
状態のゲート３３の傾斜方向に傾斜する仕切部材３４が
固設されている。図７に示すように、所定の高さを有す
る逆Ｖ字状とされた該仕切部材３４は、ホッパ本体３１
内の中央にかつ図面上左右の側面に平行に固設されてお
り、この場合、ホッパ本体３１とゲート３３とで形成さ
れた棒状物品Ｍ…Ｍの保持空間をゲート３３側で左右二
つに区画している。

【００４２】（ゲート開閉機構）下部開口３１ｂを開閉
させるゲート開閉機構２４の構成について説明する。

【００４３】図３及び図４に示すように、ゲート３３下
面略中央の支軸３２寄りの箇所にブラケット４１が固設
されており、該ブラケット４１には、図３において図面
上左右方向に延びる長穴４２ａを有するガイド部材４２
が固設されている。

【００４４】また、サブフレームＦ′（図１及び図６参
照）に支持された支持プレート４３下面に、シリンダ４
４が設置されている。そして、支持プレート４３の図面
上右側端面には、該シリンダ４４を挟むように側面視Ｌ
字状の一対のブラケット４５，４５（図４及び図６参
照）が固設されており、該ブラケット４５，４５の図面
上右端間には軸部材４６が架設されている。該軸部材４
６には、連結部材４７の一端がこの軸部材４６を中心と
して回動自在に取り付けられている。また、連結部材４
７の他端にはローラ４８が回転自在に支持されており、
該ローラ４８と前記ガイド部材４２とは、長穴４２ａを
介して摺動可能に係合している。そして、連結部材４７
の軸部材４６とローラ４８との間の所定箇所に、シリン
ダ４４のロッド４４ａ先端が回動自在に取り付けられて
いる。

【００４５】こうすることにより、図３に示すロッド４
４ａが進出してゲート３３が閉じた状態から該ロッド４
４ａが後退すると、図４に示すように、連結部材４７は
軸部材４６を中心として図面上反時計回り方向に回動す
る。この回動に伴ってローラ４８が長穴４２ａ内を摺動
することにより、ガイド部材４２ひいてはブラケット４
１さらにはゲート３３が支軸３２を中心として矢印で示
すように回動する結果、下部開口３１ｂが開放されるよ
うになる。

【００４６】一方、ロッド４４ａが進出すると、連結部
材４７が軸部材４６を中心として図面上時計回り方向に
回動する。この回動に伴ってローラ４８が長穴４２ａ内
を前記とは逆方向に摺動するので、ガイド部材４２ひい
てはブラケット４１さらにはゲート３３が支軸３２を中
心として図４に示す矢印とは逆方向に回動する結果、再
び下部開口３１ｂがゲート３３で閉鎖されるようにな
る。

【００４７】（ホッパ揺動機構）下部タイミングホッパ
２２を揺動させるホッパ揺動機構２５の構成について説
明する。

【００４８】図３、図５及び図６に示すように、下部タ
イミングホッパ２２の図面上左側側面にブラケット５１
が固設されている。一方、支持プレート４３上面の前記
ホッパ２２寄りの箇所にレール部材５２が固設されてお
り、該レール部材５２には、リニアベアリング５３を介
して板状のアーム部材５４が左右方向にスライド自在に
支持されている。そして、ブラケット５１は、該アーム
部材５４を挟んでリニアベアリング５３に固設されてい
る。また、アーム部材５４の図面上左端には、該アーム
部材５４の幅方向に延びる長穴５４ａが設けられてい
る。

【００４９】一方、支持プレート４３の図面上左端寄り
の上面に略コ字状のブラケット５５が立設されており、
該ブラケット５５上面にモータ５６が配設されている。
このモータ５６の回転はギヤボックス５７を介してその
出力軸５７ａに伝達されるようになっている。そして、
該出力軸５７ａ先端にはブロック部材５８が取り付けら
れており、該ブロック部材５８下部には、図５及び図６
に示すように、出力軸５７ａに対して間隔ｇだけオフセ
ットして軸部材５９が固設されている。この軸部材５９
下端にはローラ６０が回転自在に支持されており、該ロ
ーラ６０と前記アーム部材５４とは、長穴５４ａを介し
て摺動可能に係合している。

【００５０】こうすることにより、モータ５６が駆動さ
れると、その回転はギヤボックス５７及びその出力軸５
７ａを介してブロック部材５８に伝達される。ブロック
部材５８が回転すると、軸部材５９に支持されたローラ
６０とアーム部材５４との係合を介し、アーム部材５４
はレール部材５２上を矢印ｘで示すように繰り返しスラ
イドする。すなわち、下部タイミングホッパ２２は、ア
ーム部材５４及びブラケット５１を介して矢印ｘで示す
方向に繰り返し揺動されることになる。その場合の揺動
ストロークは、出力軸５７ａに対する軸部材５９のオフ
セット間隔ｇの２倍であって、例えば１０ｍｍ程度が実
用される。

【００５１】なお、図５に示すように、下部タイミング
ホッパ２２の揺動中、連結部材４７は不動であって、該
連結部材４７に取り付けられたローラ４８とゲート３３
側のガイド部材４２とが、長穴４２ａを介して鎖線で示
すように繰り返し摺動することになる。

【００５２】＜下部排出シュート＞図３に示すように、
下部排出シュート２３は、上部開口２３ａと下部開口２
３ｂとを有すると共にその内面は下部に行くほど傾斜角
度が連続して大きくなるような曲面で形成されている。

【００５３】（シャッタ開閉機構）下部開口２３ｂを開
閉させるシャッタ開閉機構２６の構成について説明す
る。

【００５４】図３及び図８に示すように、サブフレーム
Ｆ′（図１参照）に支持された支持プレート７１下面に
ロータリシリンダ７２が設置されており、該シリンダ７
２の出力軸７２ａには、下部開口２３ｂを開閉するシャ
ッタ７３が取り付けられている。

【００５５】こうすることにより、ロータリシリンダ７
２が駆動されると、その回転が出力軸７２ａを介してシ
ャッタ７３に伝達され、図８に矢印で示すように、シャ
ッタ７３が下部開口２３ｂを閉鎖した状態（実線参照）
と下部開口２３ｂを開放した状態（鎖線参照）とが繰り
返して実現されることになる。その場合、シャッタ７３
において下部開口２３ｂを閉鎖する部位は、後述する矢
印ｘで示す下部排出シュート２３の揺動ストロークを考
慮して、揺動中にも確実に下部開口２３ｂを閉鎖可能
に、下部開口２３ｂに対して所定寸法だけ大きい寸法と
されている。

【００５６】（シュート揺動機構）図３に示すように、
下部排出シュート２３を揺動させるシュート揺動機構２
７は、サブフレームＦ′（図１参照）に支持された支持
プレート８１上に設けられており、前記ホッパ揺動機構
２５と概ね同様の構成とされているので、説明は省略す
る。なお、下部排出シュート２３は支持部材８２を介し
てシュート揺動機構２７に連結されており、こうするこ
とにより、該シュート２３は矢印ｘで示す方向に繰り返
し揺動されるようになっている。

【００５７】[本実施の形態の作用]この整列計量システ
ム１の作用について説明する。

【００５８】まず、上方の組合せ計量装置２において、
組合せ演算の結果最適組合せに該当した計量ホッパ１６
…１６から棒状物品Ｍ…Ｍが排出されると、該物品Ｍ…
Ｍは個別シュート１７…１７、上部排出シュート１８、
及び上部タイミングホッパ１９を経て、下方の整列装置
３の傾斜シュート２１に供給される。

【００５９】通常ランダム姿勢で供給される棒状物品Ｍ
…Ｍは、下方に傾斜する傾斜シュート２１とこの傾斜シ
ュート２１に設けられた仕切部２１ａ′とに沿って、斜
め姿勢に整列させられながら滑落する。その場合、傾斜
シュート２１先端には飛出防止部材２１ｃが備えられて
いるので、この先端からいたずらに棒状物品Ｍ…Ｍが飛
び出して移送経路から逸脱することはない。

【００６０】一方、上部タイミングホッパ１９から棒状
物品Ｍ…Ｍが排出されて所定時間が経過すると、下部タ
イミングホッパ２２のゲート３３はゲート開閉機構２４
によって閉じられると共に該ホッパ２２はホッパ揺動機
構２５によって揺動される。

【００６１】その場合、傾斜シュート２１を経て供給さ
れた棒状物品Ｍ…Ｍに縦姿勢や横姿勢のものがあったと
しても、下部タイミングホッパ２２の揺動により、該ホ
ッパ２２内の仕切部材３４に沿って容易に斜め姿勢に整
列させられる。

【００６２】また、図７に示すように、仕切部材３４で
区画された一方の保持空間（例えば図面左側）に棒状物
品Ｍ…Ｍが集中して供給されたとしても、仕切部材３４
の高さを、前記棒状物品Ｍ…Ｍがこの仕切部材３４を乗
り越えて他方の保持空間（図面右側）に移動可能な所定
の高さとしておけば、下部タイミングホッパ２２の揺動
により、一方の保持空間の過剰な棒状物品Ｍ…Ｍは、仕
切部材３４を乗り越えて他方の保持空間に矢印で示すよ
うに移動することができる。その結果、保持空間ごとに
保持される棒状物品Ｍ…Ｍの量が均等化されることか
ら、斜め姿勢への整列度が増加するようになる。

【００６３】しかも、下部タイミングホッパ２２の上方
に傾斜シュート２１を備えたことにより、予め斜め姿勢
に整列させられた棒状部材Ｍ…Ｍが該ホッパ２２に供給
されるので、該ホッパ２２における斜め姿勢への整列が
効率的に行われるようになる。つまり、棒状製品Ｍ…Ｍ
の斜め姿勢への整列度の増加や該ホッパ２２の揺動時間
の短縮などが可能となる。

【００６４】なお、従来技術において使用された棒状部
材Ｂ，Ｂは、本実施の形態では使用されないため、供給
時に棒状物品Ｍ…Ｍが損傷することはない。

【００６５】次に、前記ホッパ２２の所定期間の揺動が
終了するとゲート３３が開かれて、棒状物品Ｍ…Ｍは下
方の下部排出シュート２３へ排出される。このとき、該
シュート２３のシャッタ７３はシャッタ開閉機構２６に
よって閉じられると共に該シュート２３はシュート揺動
機構２７によって揺動される。

【００６６】その場合、下部排出シュート２３の内面
は、下方に行くほど傾斜角度が連続して大きくなるよう
な曲面で形成されているので、供給された棒状物品Ｍ…
Ｍはこの曲面に沿って滑らかに縦姿勢に整列させられる
ことになる。また、棒状物品Ｍ…Ｍが該シュート２３内
に保持された状態で該シュート２３は揺動されるので、
棒状物品Ｍ…Ｍは一層縦姿勢にかつ高密度に整列させら
れることになる。

【００６７】そして、シャッタ７１が開かれると、下部
排出シュート２３内の棒状物品Ｍ…Ｍは、下方のカップ
状容器Ｗに縦姿勢でかつ高密度で充填されることにな
る。その場合、高さが棒状物品Ｍ…Ｍの長さより若干高
い程度の寸法とされたカップ状容器Ｗが使用されたとし
ても、棒状物品Ｍ…Ｍは縦姿勢への整列度が高い状態で
該容器Ｗに充填されることから、該容器Ｗの開口からの
棒状物品Ｍ…Ｍの飛び出しが抑制されるようになり、こ
の開口をシールする際のシール不良や棒状物品Ｍ…Ｍの
損傷などの不具合が回避されることになる。

【００６８】このように、本実施の形態によれば、上流
側の組合せ計量装置２からランダム姿勢で排出されたス
ナック菓子などの棒状物品Ｍ…Ｍを、下流側の整列装置
３で効果的に縦姿勢に整列させることができるようにな
り、該棒状物品Ｍ…Ｍをカップ状容器Ｗに縦姿勢でしか
も高充填率で充填可能な、付加価値の高い整列計量シス
テム１が実現する。

【００６９】なお、一般に、整列状態の棒状物品Ｍ…Ｍ
を処理途中で正常品と不良品とに振り分けるには複雑な
構成の振分手段が必要となるが、本発明に係る整列計量
システム１では、例えば上部タイミングホッパ１９に振
分機能を有するものを採用することによって、振り分け
が容易なランダム姿勢の状態で棒状物品Ｍ…Ｍを振り分
けることが可能となるので、該システム１の構成の複雑
化が避けられると共に付加価値が高くなる。

【００７０】[他の実施の形態]前記実施の形態では、傾
斜シュート２１に略全長に亘って仕切部２１ａ′を設け
たが、例えば後半側のみに仕切部を設けてもよい。ま
た、傾斜シュート２１を省略し、組合せ計量装置２から
直接下部タイミングホッパ２２へ棒状物品Ｍ…Ｍを排出
するようにしてもよい。

【００７１】また、前記実施の形態では、下部タイミン
グホッパ２２のホッパ本体３１に仕切部材３４を設けた
が、ゲート３３上面に仕切部材を設けてもよい。

【００７２】また、前記実施の形態では、傾斜シュート
２１及び下部タイミングホッパ２２にそれぞれ一つの逆
Ｖ字状の仕切部２１ａ′あるいは仕切部材３４を設けた
が、複数の仕切部あるいは仕切部材を設けてもよいし、
また、例えば平板状の仕切部あるいは仕切部材を設けて
もよい。

【００７３】また、前記実施の形態では、下部タイミン
グホッパ２２の下部開口３１ｂをゲート３３で開閉する
ことによって棒状物品Ｍ…Ｍの排出あるいは保持を行な
ったが、例えば図４において、ホッパ本体３１の図面上
右側側面に相当する側に開口を設け、この開口をゲート
で開閉するようにしてもよい。

【００７４】そして、前記実施の形態では、下部タイミ
ングホッパ２２の揺動中はゲート開閉機構２４側を不動
とさせていたが、両者を一体に揺動させるように構成し
てもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
供給された棒状物品を損傷することなくしかも効果的に
縦姿勢に整列させることができる整列装置及びそれを備
えた整列計量システムが提供される。本発明は、容器へ
棒状物品を充填するためのラインなどの物品処理技術分
野に広く好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る整列計量システム
の全体構成を示す概略図である。

【図２】 図１のア−ア線による拡大断面図である。

【図３】 傾斜シュートを除く整列装置の構成を示す側
面図である。

【図４】 ゲート開閉機構を説明するための要部側面図
である。

【図５】 ホッパ揺動機構を説明するための要部側面図
である。

【図６】 図３のイ−イ線による拡大平面図である。

【図７】 図３のウ−ウ線による拡大断面図である。

【図８】 図３のエ−エ線による拡大断面図である。

【図９】 従来の整列装置における問題を説明するため
の概略側面図である。

【符号の説明】

１ 整列計量システム ２ 組合せ計量装置（計量装置） ３ 整列装置 ２１ 傾斜シュート（滑落部） ２１ａ′ 仕切部（仕切部材） ２２ 下部タイミングホッパ（ホッパ） ２３ 下部排出シュート（集合部） ２３ａ 上部開口 ２３ｂ 下部開口 ２５ ホッパ揺動機構（揺動手段） ２７ シュート揺動機構（揺動手段） ３１ ホッパ本体（筐体） ３１ａ 上部開口 ３１ｂ 下部開口 ３３ ゲート ３４ 仕切部材 ７３ シャッタ Ｍ 棒状物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 立松 隆 滋賀県栗東市下鈎959番地１ 株式会社イ シダ滋賀事業所内 (72)発明者 久保 力三 滋賀県栗東市下鈎959番地１ 株式会社イ シダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E054 AA05 BA01 DA06 DA10 EA03 FA01 FA07 FA09 FC02 FC03 FC08 FC14 FD02 GA01 GA02 GB04 GC01 HA02 HA07 JA02 3E055 AA07 BB01 CA02 DA03 DA07 DA14 EA01 EA07 FA03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方から供給された棒状物品を縦姿勢で
   整列させるための整列装置であって、上下が開口されて
   前記棒状物品を斜め姿勢で保持する筐体と該筐体に回動
   自在に備えられて該筐体の下部開口を開閉するゲートと
   を有するホッパと、前記ゲートが閉じて該筐体内に棒状
   物品が斜め姿勢で保持されている状態で該ホッパを揺動
   させる揺動手段とが備えられていることを特徴とする整
   列装置。
2. 【請求項２】 前記筐体内には、前記棒状物品が傾斜す
   る方向に、該棒状物品の保持空間を複数の区画に仕切る
   仕切部材が備えられていることを特徴とする請求項１に
   記載の整列装置。
3. 【請求項３】 前記仕切部材の高さは、供給された前記
   棒状物品が前記複数の区画に略均等に保持されるように
   設定されていることを特徴とする請求項２に記載の整列
   装置。
4. 【請求項４】 上方に、前記棒状物品を斜め姿勢で滑落
   させる滑落部が備えられていることを特徴とする請求項
   １から請求項３のいずれかに記載の整列装置。
5. 【請求項５】 前記滑落部には、前記棒状物品が滑落す
   る方向に、該棒状物品の滑落空間を複数の区画に仕切る
   仕切部材が備えられていることを特徴とする請求項４に
   記載の整列装置。
6. 【請求項６】 下方に、前記ホッパから排出される前記
   棒状物品を縦姿勢に集合する上下が開口された集合部が
   備えられており、該集合部の内面は、下部に行くほど傾
   斜角度が連続して大きくなるような曲面で形成されてい
   ることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに
   記載の整列装置。
7. 【請求項７】 前記集合部には、該集合部の下部開口を
   開閉するシャッタと、該シャッタが閉じて該集合部内に
   前記棒状物品が縦姿勢で保持されている状態で該集合部
   を揺動させる揺動手段とが備えられていることを特徴と
   する請求項６に記載の整列装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７のいずれかに記載
   の整列装置と、該整列装置の上方に配置されて、棒状物
   品を組合せ計量すると共に該物品を前記整列装置側に落
   下排出する組合せ計量装置とが備えられていることを特
   徴とする整列計量システム。