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JP2003118340A - トーションビーム式リアサスペンション - Google Patents

トーションビーム式リアサスペンション

Info

Publication number
JP2003118340A
JP2003118340A JP2001317218A JP2001317218A JP2003118340A JP 2003118340 A JP2003118340 A JP 2003118340A JP 2001317218 A JP2001317218 A JP 2001317218A JP 2001317218 A JP2001317218 A JP 2001317218A JP 2003118340 A JP2003118340 A JP 2003118340A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torsion beam
vehicle
axle
vehicle body
body side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001317218A
Other languages
English (en)
Inventor
Michito Hirahara
道人 平原
Mitsuhiro Makita
光弘 牧田
Keijiro Iwao
桂二郎 巖
Kenji Suma
賢二 須磨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2001317218A priority Critical patent/JP2003118340A/ja
Publication of JP2003118340A publication Critical patent/JP2003118340A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】トレーリングアームの車体側取付け点の設定高
さを高くすることなく、乗り心地及び走行安定性の両方
を向上可能なトーションビーム式リアサスペンションを
提供する。 【解決手段】トーションビーム式リアサスペンションに
おいて、トーションビーム1の弾性中心軸P2より、ト
レーリングアーム2の車体側取付け点P1の方が下側に
ある。該車体側取付け点P1よりも下方位置でトーショ
ンビーム1に対しアクスル5が回転軸P3回りに回転可
能な状態で連結している。アクスル5の上部にスタビラ
イザの足部10が上下揺動可能に連結している。その足
部10の軸線L1と、上記車体側取付け点P1と回転軸
P3とを通過する直線L2との交点P4は、ホイールセ
ンタWCよりも車両前後方向前方且つ上方に位置する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右のアクスル間
をトーションビームで連結するトーションビーム式リア
サスペンションに関する。
【0002】
【従来の技術】トーションビーム式リアサスペンション
は、例えば図8に示すように、車幅方向に延在するトー
ションビーム50と、該トーションビーム50の左右両
端部にそれぞれ剛結合して車輪51を回転自在に支持す
る左右のアクスルと、上記トーションビーム50に剛結
合して車両前後方向前方に延び前端部を弾性ブッシュ5
3を介して車体側部材(不図示)に対し上下揺動可能に
連結する左右一対のトレーリングアーム52とを備え
る。符号54は、パナールロッドを表す。
【0003】このとき、図9に示すように、車幅方向か
らみて、トーションビーム50の車体側取付け点P1を
トーションビーム50の弾性中心軸P2よりも下方に設
定しておくと、トーションビーム50は、平面視におい
て、車輪バウンド側が車両前後方向前側に変位すると共
に車輪リバウンド側が車両前後方向後方に変位すること
から、図10に示すように、アンダーステア方向のロー
ルステア(アクスルステア)が得られ、もって走行安定
性に有利に働く。
【0004】一方、車輪バウンド時のホイールセンタ軌
跡が前上がりに設定すると、図11のように、突起乗り
上げの際に当該突起からのタイヤ入力に対し車輪51が
スムーズにストローク出来ずに車体への前後振動の伝達
が大きくなって乗心地に影響することから、乗心地(特
にハーシュネス前後振動)を改善するためには、図12
に示すようにトレーリングアーム52の車体側取付け点
P1の高さを高く設定してホイールセンタ軌跡を後ろ上
がりに設定する必要がある。
【0005】ここで、走行安定性と乗心地とを両立させ
る従来技術として、特開2000−313217号公報
に記載するものがある。但し、本発明が前提とするサス
ペンションの構成とは異なる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記特開2000−3
13217号に記載の従来技術では、アンダーステア方
向のアクスルステアを得て走行安定性を向上させるため
には、トレーリングアーム52の車体側取付け点をトー
ションビームの弾性中心軸よりも下方に配置する必要が
ある一方、ホイールセンタ軌跡を後上がりにして乗心地
を向上させるためには、トレーリングアームの車体側取
付け点をホイールセンタよりも上方に設定する必要があ
る。
【0007】このため、トレーリングアームの車体側取
付け点の高さ設定が、走行安定性及び乗心地の向上とト
レードオフの関係となっているという問題がある。例え
ば、トレーリングアームの車体側取付け点は後席シート
の直下位置にある場合が多く、この場合には、トレーリ
ングアームの車体側取付け点の高さが後席シートで規制
される結果、乗心地が犠牲となりがちである。
【0008】また、この従来技術を、本願が対象とする
構成(アクスル間にトーションビーム50がある構成)
のトーションビーム式サスペンションに適用しても、ア
ンダーステア方向のアクスルステアと乗り心地改善方向
のホイールセンタ軌跡を両立できるものではない。ま
た、乗心地の向上を前後剛性低減によってのみ実現して
いるが、前後剛性の過度な低減はむしろダンピング感の
悪化を招く場合があり、その改善効果に限界がある。
【0009】本発明は、上記のような点に着目してなさ
れたもので、トレーリングアームの車体側取付け点の設
定高さを高くすることなく、乗り心地及び走行安定性の
両方を向上可能なトーションビーム式リアサスペンショ
ンを提供することを課題としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項1に記載した発明は、左右の車
輪をそれぞれ個別に支持する左右のアクスルと、その左
右のアクスル間において車幅方向に延在して当該左右の
アクスルを連結するトーションビームと、上記トーショ
ンビームに結合すると共に車両前後方向前方に延びその
前端部を車体側部材に対し上下方向に揺動可能に連結す
る左右一対のトレーリングアームとを備えたトーション
ビーム式リアサスペンションであって、トレーリングア
ームの車体側取付け点をトーションビームの弾性中心軸
よりも下方に配置し、上記各アクスルを、トーションビ
ームに対し車幅方向に延びる回転軸回りに回転可能に連
結すると共に、当該回転軸を上記トレーリングアームの
車体側取付け点よりも下方に配置し、且つ、上記回転軸
よりも上方位置で上記アクスルに上下方向に揺動可能に
連結すると共に車両前後方向前方若しくは後方に延び延
在方向端部側が車体側部材に上下方向に揺動可能に連結
するリンク部材を備え、車幅方向からみて、上記リンク
部材の両端連結点を通過する第1の直線と、トレーリン
グアームの車体側取付け点とアクスルのトーションビー
ムへの連結点とを通過する第2の直線との交点が、ホイ
ールセンタよりも車両前後方向前方且つ上方に位置する
ことを特徴とするものである。
【0011】次に、請求項2に記載した発明は、左右の
車輪をそれぞれ個別に支持する左右のアクスルと、その
左右のアクスル間において車幅方向に延在して当該左右
のアクスルを連結するトーションビームと、上記トーシ
ョンビームに結合すると共に車両前後方向前方に延びそ
の前端部を車体側部材に対し上下方向に揺動可能に連結
する左右一対のトレーリングアームとを備えたトーショ
ンビーム式リアサスペンションであって、トレーリング
アームの車体側取付け点をトーションビームの弾性中心
軸よりも下方に配置し、上記各アクスルを、トーション
ビームに対し車幅方向に延びる回転軸回りに回転可能に
連結すると共に、当該回転軸を上記トレーリングアーム
の車体側取付け点よりも下方に配置し、且つ、上記回転
軸よりも上方位置で上記アクスルに上下方向に揺動可能
に連結すると共に車両前後方向前方若しくは後方に延び
延在方向端部側が車体側部材に上下方向に揺動可能に連
結するリンク部材を備え、車幅方向からみて、上記リン
ク部材の両端連結点を通過する第1の直線と、トレーリ
ングアームの車体側取付け点とアクスルのトーションビ
ームへの連結点とを通過する第2の直線との交点が、ホ
イールセンタよりも車両前後方向後方且つ下方に位置す
ることを特徴とするものである。
【0012】次に、請求項3に記載した発明は、左右の
車輪をそれぞれ個別に支持する左右のアクスルと、その
左右のアクスル間において車幅方向に延在して当該左右
のアクスルを連結するトーションビームと、上記トーシ
ョンビームに結合すると共に車両前後方向前方に延びそ
の前端部を車体側部材に対し上下方向に揺動可能に連結
する左右一対のトレーリングアームとを備えたトーショ
ンビーム式リアサスペンションであって、トレーリング
アームの車体側取付け点をトーションビームの弾性中心
軸よりも下方に配置し、上記各アクスルを、トーション
ビームに対し車幅方向に延びる回転軸回りに回転可能に
連結すると共に、当該回転軸を上記トレーリングアーム
の車体側取付け点よりも下方に配置し、且つ、上記回転
軸よりも上方位置で上記アクスルに上下方向に揺動可能
に連結すると共に車両前後方向前方若しくは後方に延び
延在方向端部側が車体側部材に上下方向に揺動可能に連
結するリンク部材を備え、車幅方向からみて、上記リン
ク部材の両端連結点を通過する第1の直線と、トレーリ
ングアームの車体側取付け点とアクスルのトーションビ
ームへの連結点とを通過する第2の直線とが平行で、且
つ、当該両直線が、車両前後方向前側よりも車両前後方
向後側の方が下方に位置するように傾斜していることを
特徴とするものである。
【0013】次に、請求項4に記載した発明は、請求項
1〜請求項3のいずれか一項に記載された構成に対し、
上記リンク部材は、左右のアクスルを連結するスタビラ
イザで構成することを特徴とするものである。
【0014】
【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、トレーリ
ングアームの車体側取付け点がトーションビームの弾性
中心軸よりも下方に位置するので、上記トーションビー
ムは、車輪バウンド側が車両前後方向前側に変位し、車
輪リバウンド側が車両前後方向後側に変位する。この結
果、アンダーステア方向のアクスルステアを確保でき
る。
【0015】また、上記第1の直線と第2の直線との交
点が、アクスルの瞬間回転中心となるが、当該瞬間回転
中心が、ホイールセンタよりも前方且つ上方に位置する
ため、車輪バウンド時にホイールセンタは後上がりの軌
跡で変位することから、乗心地(特にハーシュネス前後
振動)も良好となる。このとき、トレーリングアームの
車体側取付け点の高さをホイールセンタよりも高く設定
する必要はない。
【0016】次に、請求項2に係る発明によれば、請求
項1と同じ効果、つまりトレーリングアームの車体側取
付け点をホイールセンタよりも高く設定することなく、
走行安定性と乗心地の両方を向上させることができる。
次に、請求項3に係る発明によれば、請求項1と同じ効
果、つまりトレーリングアームの車体側取付け点をホイ
ールセンタよりも高く設定することなく、走行安定性と
乗心地の両方を向上させることができる。
【0017】ここで、第1の直線と第2の直線が平行で
且つ車両前後方向に向かうほど下にいくように傾斜して
いるということは、ホイールセンタよりも前方且つ上
方、若しくはホイールセンタよりも後方且つ下方の無限
遠位置にアクスルの瞬間回転中心が位置することと同旨
である。次に、請求項4に係る発明によれば、新たな部
品としてリンク部材を別途追加する必要が無い。
【0018】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る第1実施形態
について図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形
態に係るトーションビーム式リアサスペンションを説明
するための分解斜視図である。図2は、本実施形態に係
るリアサスペンションを構成する各部品の配置関係を説
明する側面図である。
【0019】まず、構成について説明する。断面倒立U
字形状のトーションビーム1が車幅方向に延在してい
る。そのトーションビーム1の左右両端側にそれぞれト
レーリングアーム2の後端部が剛結合している。各トレ
ーリングアーム2は、車両前後方向前方に延在し、その
前端部が、それぞれ車幅方向に軸を向けた弾性ブッシュ
3を介して車体側部材(不図示)に上下揺動可能に連結
されている。そのトレーリングアーム2の車体側取付け
点P1は、車幅方向からみて、トーションビーム1の弾
性中心軸P2よりも下方に位置するように設定されてい
る。
【0020】また、上記トーションビーム1の左右両端
部には、それぞれアクスル取付け用のブラケット4が剛
結合されている。そのブラケット4における上記トーシ
ョンビーム1の弾性中心軸P2よりも下方位置に、アク
スル5が回転可能な状態で連結している。そのブラケッ
ト4とアクスル5の連結構成を説明すると、図3に示す
ように、上記ブラケット4の下部に、車幅方向に軸を向
けた取付け穴4aが形成されている。また、アクスル5
の下部には、車幅方向内方に向けて延びる取付け軸5a
が形成され、該取付け軸5aの先端部には雄ねじが設け
られている。そして、上記ブラケット4の取付け穴4a
に対し、軸受6を介して上記取付け軸5aが回転自在に
取り付けられると共に、取付け軸5aの先端部にナット
7を締結し、該ナットを軸受6の内輪に当接させること
で、取付け穴4aから取付け軸5aが抜け出ることが防
止されている。これによって、ブラケット4を通じて、
アクスル5はトーションビーム1に対して車幅方向に向
かう回転軸P3回りに回転可能な状態で連結している。
【0021】符号5bは、アクスル5に設けられた車輪
支持部用スピンドル(ホイールセンタWCの位置)であ
って、上記取付り軸5aよりも上方に位置する。また、
上記トーションビーム1よりも上方には、スタビライザ
8が配置されている。スタビライザ8は、車幅方向に延
びる中央部9と、該中央部9の両端部にそれぞれ連続し
て車両前後方向後方に延びる左右一対の足部10とから
構成される。上記中央部9の両端部側がそれぞれ車体側
部材に回動可能な状態でブラケット14を介して取り付
けられることで、各足部10は、側面視において、車両
前後方向前端部側が上下方向に揺動可能な状態で車体側
部材に支持されている。
【0022】その足部10の端部(車両前後方向後端
部)は、上記アクスル5の上部にボールジョイント11
を介して連結している。そして、側面視において、図4
に示すように、スタビライザ8における車体側取付け点
P6とアクスル5への取付け点P5とを通過する第1の
直線L1と、トレーリングアーム2の車体側取付け点P
1とアクスル5のトーションビーム1への連結点(回転
軸P3位置)とを結ぶ第2の直線L2を想定し、該両直
線L1、L2の交点、つなわちアクスル5の瞬間回転中
心P4が、ホイールセンタWCよりも車両前後方向前方
かつ上方にあるように設定する。第2の直線L2は、必
ず車両前方に向けて前上がりの直線であるので、例え
ば、側面視におけるスタビライザ8の足部10の傾きを
調整することで実現する。その他、他の部品のジオメト
リを考慮しつつ設定すればよい。
【0023】また、上記アクスル5の上部には、ショッ
クアブソーバ12の下部が連結している。また、符号1
3はパナールロッドを表す。ここで、アクスル5のトー
ションビーム1への連結点(回転軸P3)、ホイールセ
ンタWC,アクスル5へのスタビライザ8の連結点P5
は、車輪20の不要な揺動を抑えるという観点からは、
側面視で同一の鉛直線上若しくはほぼ同一鉛直線上に沿
って配置されることが好ましいが、特に、上下に並んで
いる必要はない。
【0024】また、アクスル5の支持剛性を考慮する
と、アクスル5のトーションビーム1への連結点(回転
軸P3)と、アクスル5へのスタビライザ8の連結点P
5とは上下方向にできるだけオフセット、つまりアクス
ル5へのスタビライザ8の連結点P5はホイールセンタ
WCよりも上方に配置されることが好ましいが、アクス
ル5へのスタビライザ8の連結点P5がホイールセンタ
WC近傍や、ホイールセンタWCよりも下方にあっても
本発明の効果は発揮される。
【0025】次に、本実施形態の作用・効果などについ
て説明する。図7に示すように、トーションビーム1の
弾性中心軸P2がトレーリングアーム2の車体側取付け
点P1中心より上方に位置するため、車両旋回時など車
両がロールする時、トーションビーム1は、図6に示す
ように、外輪側が前に変位すると共に内輪側が後ろに変
位することで、外輪側がトーイン、内輪側がトーアウト
となって、アンダーステア方向のロールステアとなって
走行安定性が良好となる。
【0026】ここで、アクスル5とトーションビーム1
の結合軸(回転軸P3)はトレーリングアーム2の車体
側取付け点P1よりも下方に位置するため、アクスル5
は、外輪側が後退し内輪側は前進するように揺動する
が、アクスル5は軸受6によりトーションビーム1に対
してトー角方向の揺動が拘束されているため、問題はな
い。
【0027】一方、アクスル5とトーションビーム1と
は、上述のように平面視ではトー角方向の揺動が拘束さ
れているが、側面視では、トーションビーム1に対しア
クスル5は、軸受6の回転軸P3回りに相対回転可能で
ある。すなわち、サスペンションがストロークする時、
アクスル5のトーションビーム1への連結点(回転軸P
3)はトーションビーム1と共に上下動するため、上記
図4のように、トーションビーム1はトレーリングアー
ム2の車体側取付け点P1を中心に円弧を描く一方、ア
クスル5とスタビライザ8との連結点P5はスタビライ
ザ8のマウントブッシュ位置を中心に円弧を描く。この
時、アクスル5の瞬間回転中心P4は、図4に示すよう
に、トレーリングアーム2の車体側取付け点P1と上記
連結点(回転軸P3)とを結ぶ直線L2と、スタビライ
ザ8の足部10の軸線を通過する第1の直線L1との交
点P4となる。この交点P4がホイールセンタWCより
車両前後方向前方かつ上方であるので、ホイールセンタ
WC軌跡は後ろ上がりとなって、良好な乗心地が確保で
きる。
【0028】これにより、トレーリングアーム2の車体
側取付け点P1を出来るだけ下方に設定しても、走行安
定性と乗心地とを高いレベルでの両立が可能となる。ま
た、トーションビーム1のねじれだけではロール剛性が
十分に取れない場合も想定されるが、本実施形態ではス
タビライザ8でアクスル5を支持することで、その分、
ロール剛性が補償されている。
【0029】ここで、上記実施形態では、第1の直線L
1と第2の直線L2との交点P4がホイールセンタWC
よりも車両前後方向前方且つ上方にあるように構成した
場合で、例示したが、サスペンションジオメトリに応じ
て、両直線L1,L2の交点P4が、ホイールセンタW
Cよりも車両前後方向後方かつ下方となるように、ある
いは、両直線L1,L2が平行で、且つ車両前後方向後
方に行くに従い下方へ下がる傾きを持つように設定して
も、上記効果を得ることができる。
【0030】また、スタビライザ8とアクスル5とをボ
ールジョイント介して連結する例を示したが、弾性体ブ
ッシュ等で揺動可能に連結しても良い。また、上記実施
形態では、スタビライザ8の中央部9がアクスル5より
も車両前後方向前側にある場合を例示しているが、スタ
ビライザ8の中央部9がアクスル5よりも車両前後方向
後方に配置されていても良い。この場合には、スタビラ
イザ8の足部10は、車両前後方向後方から前方に延び
ることとなるが、上記と同様な効果を得ることができ
る。
【0031】次に、第2実施形態について図面を参照し
つつ説明する。なお、上記実施形態と同様な部品には同
一の符号を付して説明する。本実施形態は、トーション
ビーム1のねじれだけでロール剛性を十分に確保できる
場合に好適なリアサスペンションである。本実施形態の
基本構成は、上記第1実施形態と同様であるが、図7に
示すように、リンク部材をスタビライザ8とは別の部品
で構成した点が異なる。
【0032】すなわち、アクスル5の上部にリンク部材
21の一端部がボールジョイント11を介して連結す
る。該リンク部材21は、車両前後方向に延びている。
図7では車両前後方向前方の場合を例示しているが、車
両前後方向後方に延びても構わない。そのリンク部材2
1の延在方向端部は、軸を車幅方向に向けたブッシュ2
2を介して車体側部材23に揺動可能に連結している。
【0033】そして、側面視において、第1実施形態に
おける足部10に相当するリンク部材21の車体側取付
け点とアクスル5への取付け点とを通過する第1の直線
L1と、トレーリングアーム2の車体側取付け点P1と
アクスル5のトーションビーム1への連結点(回転軸P
3位置)とを結ぶ第2の直線L2を想定し、該両直線の
交点P4がホイールセンタWCよりも車両前後方向前方
かつ上方にあるように設定する。
【0034】側面視でみたアクスル5の瞬間回転中心P
4は、スタビライザ8の足部10の軸線の代わりにリン
ク部材21の軸線を通過する直線としてみれば、作用は
第1実施形態と全く同様である。ここで、本実施形態で
は第1の直線L1と第2の直線L2の交点P4が、ホイ
ールセンタWCよりも車両前後方向前方かつ上方の場合
で例示したが、交点P4がホイールセンタWCよりも車
両前後方向後方かつ下方であっても効果は同様であるの
は自明である。また、両直線L1,L2が平行な場合
は、交点P4が無限遠方にあると考える事ができ、両直
線L1,L2が平行且つ当該両直線L1,L2が後方に
行くに従い下方に下がる傾きであっても同様な効果が発
揮する。
【0035】また、リンク部材21の両端部の連結は、
ともに弾性ブッシュでもボールジョイントを介して連結
しても良い。要は、揺動可能な結合方法であればどちら
であっても効果は全く同じである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に基づく第1実施形態に係るサスペンシ
ョン構成を示す分解図である。
【図2】本発明に基づく第1実施形態に係る部品間の配
置を説明する側面図である。
【図3】本発明に基づく第1実施形態に係るブラケット
とアクスルとの連結を説明する図である。
【図4】本発明に基づく第1実施形態に係るアクスルの
瞬間回転中心を説明する側面図である。
【図5】本発明に基づく第1実施形態に係る車両ロール
時の挙動を説明する図である。
【図6】本発明に基づく第1実施形態に係る車両ロール
時の挙動を説明する平面図であって、(a)はロール前
を(b)はロール時をそれぞれ表す。
【図7】本発明に基づく第2実施形態に係るサスペンシ
ョン構成を示す分解図である。
【図8】従来のリアサスペンション構成を説明する図で
ある。
【図9】走行安定性を良好とする構成を説明する図であ
る。
【図10】ロール時の挙動を説明する平面図である。
【図11】乗り心地とホイールセンタ軌跡との関係を説
明する図である。
【図12】乗り心地が良好の場合のホイールセンタ軌跡
を説明する図である。
【符号の説明】
P1 トレーリングアームの車体側取付け点 P2 弾性中心軸 P3 回転軸 P4 瞬間回転中心 P5 スタビライザとアクスルの連結点 P6 スタビライザの車体側取付け点 WC ホイールセンタ L1 第1の直線 L2 第2の直線 1 トーションビーム 2 トレーリングアーム 4 ブラケット 4a 取付け穴 5 アクスル 5a 取付け軸 6 軸受 8 スタビライザ 9 中央部 10 足部(リンク部材) 20 車輪 21 リンク部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 巖 桂二郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 須磨 賢二 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 Fターム(参考) 3D001 AA12 AA14 AA19 BA72 DA04 DA05 DA06

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 左右の車輪をそれぞれ個別に支持する左
    右のアクスルと、その左右のアクスル間において車幅方
    向に延在して当該左右のアクスルを連結するトーション
    ビームと、上記トーションビームに結合すると共に車両
    前後方向前方に延びその前端部を車体側部材に対し上下
    方向に揺動可能に連結する左右一対のトレーリングアー
    ムとを備えたトーションビーム式リアサスペンションで
    あって、 トレーリングアームの車体側取付け点をトーションビー
    ムの弾性中心軸よりも下方に配置し、上記各アクスル
    を、トーションビームに対し車幅方向に延びる回転軸回
    りに回転可能に連結すると共に、当該回転軸を上記トレ
    ーリングアームの車体側取付け点よりも下方に配置し、
    且つ、上記回転軸よりも上方位置で上記アクスルに上下
    方向に揺動可能に連結すると共に車両前後方向前方若し
    くは後方に延び延在方向端部側が車体側部材に上下方向
    に揺動可能に連結するリンク部材を備え、 車幅方向からみて、上記リンク部材の両端連結点を通過
    する第1の直線と、トレーリングアームの車体側取付け
    点とアクスルのトーションビームへの連結点とを通過す
    る第2の直線との交点が、ホイールセンタよりも車両前
    後方向前方且つ上方に位置することを特徴とするトーシ
    ョンビーム式リアサスペンション。
  2. 【請求項2】 左右の車輪をそれぞれ個別に支持する左
    右のアクスルと、その左右のアクスル間において車幅方
    向に延在して当該左右のアクスルを連結するトーション
    ビームと、上記トーションビームに結合すると共に車両
    前後方向前方に延びその前端部を車体側部材に対し上下
    方向に揺動可能に連結する左右一対のトレーリングアー
    ムとを備えたトーションビーム式リアサスペンションで
    あって、 トレーリングアームの車体側取付け点をトーションビー
    ムの弾性中心軸よりも下方に配置し、上記各アクスル
    を、トーションビームに対し車幅方向に延びる回転軸回
    りに回転可能に連結すると共に、当該回転軸を上記トレ
    ーリングアームの車体側取付け点よりも下方に配置し、
    且つ、上記回転軸よりも上方位置で上記アクスルに上下
    方向に揺動可能に連結すると共に車両前後方向前方若し
    くは後方に延び延在方向端部側が車体側部材に上下方向
    に揺動可能に連結するリンク部材を備え、 車幅方向からみて、上記リンク部材の両端連結点を通過
    する第1の直線と、トレーリングアームの車体側取付け
    点とアクスルのトーションビームへの連結点とを通過す
    る第2の直線との交点が、ホイールセンタよりも車両前
    後方向後方且つ下方に位置することを特徴とするトーシ
    ョンビーム式リアサスペンション。
  3. 【請求項3】 左右の車輪をそれぞれ個別に支持する左
    右のアクスルと、その左右のアクスル間において車幅方
    向に延在して当該左右のアクスルを連結するトーション
    ビームと、上記トーションビームに結合すると共に車両
    前後方向前方に延びその前端部を車体側部材に対し上下
    方向に揺動可能に連結する左右一対のトレーリングアー
    ムとを備えたトーションビーム式リアサスペンションで
    あって、 トレーリングアームの車体側取付け点をトーションビー
    ムの弾性中心軸よりも下方に配置し、上記各アクスル
    を、トーションビームに対し車幅方向に延びる回転軸回
    りに回転可能に連結すると共に、当該回転軸を上記トレ
    ーリングアームの車体側取付け点よりも下方に配置し、
    且つ、上記回転軸よりも上方位置で上記アクスルに上下
    方向に揺動可能に連結すると共に車両前後方向前方若し
    くは後方に延び延在方向端部側が車体側部材に上下方向
    に揺動可能に連結するリンク部材を備え、 車幅方向からみて、上記リンク部材の両端連結点を通過
    する第1の直線と、トレーリングアームの車体側取付け
    点とアクスルのトーションビームへの連結点とを通過す
    る第2の直線とが平行で、且つ、当該両直線が、車両前
    後方向前側よりも車両前後方向後側の方が下方に位置す
    るように傾斜していることを特徴とするトーションビー
    ム式リアサスペンション。
  4. 【請求項4】 上記リンク部材は、左右のアクスルを連
    結するスタビライザで構成することを特徴とする請求項
    1〜請求項3のいずれか一項に記載されたトーションビ
    ーム式リアサスペンション。
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