JP2003038592A - マッサージ機 - Google Patents
マッサージ機Info
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- JP2003038592A JP2003038592A JP2001232381A JP2001232381A JP2003038592A JP 2003038592 A JP2003038592 A JP 2003038592A JP 2001232381 A JP2001232381 A JP 2001232381A JP 2001232381 A JP2001232381 A JP 2001232381A JP 2003038592 A JP2003038592 A JP 2003038592A
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- massage
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- Pending
Links
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- FIYPYRNWAKRRIU-UHFFFAOYSA-N Takakin Chemical compound C1=CC(OC)=CC=C1C1=CC(=O)C2=C(O)C=C(O)C(O)=C2O1 FIYPYRNWAKRRIU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 速度変化に富むために人間が行うマッサ
ージ動作により類似した各種マッサージ動作を行わせ
る。 【課題】 主軸２の回転によって周期的なマッサージ動
作を施療子１に行わせるマッサージ機である。主軸１の
１回転内を複数区間に分割するとともに各区間内での主
軸回転速度を異なる速度とすることができる制御駆動回
路３を備える。主軸の１回転中を複数区間毎に異なる速
度で動かす。
ージ動作により類似した各種マッサージ動作を行わせ
る。 【課題】 主軸２の回転によって周期的なマッサージ動
作を施療子１に行わせるマッサージ機である。主軸１の
１回転内を複数区間に分割するとともに各区間内での主
軸回転速度を異なる速度とすることができる制御駆動回
路３を備える。主軸の１回転中を複数区間毎に異なる速
度で動かす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はマッサージ機、殊に
揉みマッサージを行わせることができるマッサージ機に
関するものである。
揉みマッサージを行わせることができるマッサージ機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】揉みマッサージを行わせることができる
マッサージ機として、特開平２−１７２４６４号公報に
示されたものがある。これは回転駆動される主軸に偏心
且つ傾斜させて内輪を取り付けるとともに、内輪の外周
に外輪を遊転自在に配設し、該外輪に途中を固定したア
ームの先端に施療子を設けるとともにアームの他端を自
在継手を介して保持したもので、主軸を回転させたなら
ば、施療子は内輪が偏心且つ傾斜していることによる三
次元的な動きを行うものであり、施療子を椅子の背もた
れなどに施療子を納めた時、施療子の上記動きは人体の
背面に対して揉みマッサージを行う。
マッサージ機として、特開平２−１７２４６４号公報に
示されたものがある。これは回転駆動される主軸に偏心
且つ傾斜させて内輪を取り付けるとともに、内輪の外周
に外輪を遊転自在に配設し、該外輪に途中を固定したア
ームの先端に施療子を設けるとともにアームの他端を自
在継手を介して保持したもので、主軸を回転させたなら
ば、施療子は内輪が偏心且つ傾斜していることによる三
次元的な動きを行うものであり、施療子を椅子の背もた
れなどに施療子を納めた時、施療子の上記動きは人体の
背面に対して揉みマッサージを行う。
【０００３】ここにおいて、実際に人間が行う揉みマッ
サージは、一定速度での動きではなく、押し込む際の速
度より離す際の速度の方が早いことから、上記公報に示
されたものにおいても、主軸への回転動力伝達経路中に
楕円ギアを用いることで、主軸の回転に速度変化をつけ
ていた。
サージは、一定速度での動きではなく、押し込む際の速
度より離す際の速度の方が早いことから、上記公報に示
されたものにおいても、主軸への回転動力伝達経路中に
楕円ギアを用いることで、主軸の回転に速度変化をつけ
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、楕円ギアを用
いたものでは、その速度変化が乏しく、人間の手指で行
う揉みマッサージ動作との間に差異があった。また、楕
円ギアは揉みマッサージ動作を想定した形状となるよう
に製作することから、揉みマッサージ以外の動作、例え
ば指圧マッサージを模した動作も行わせることができる
ようにしても、速度変化は揉みマッサージに合わせたも
のとなってしまう。
いたものでは、その速度変化が乏しく、人間の手指で行
う揉みマッサージ動作との間に差異があった。また、楕
円ギアは揉みマッサージ動作を想定した形状となるよう
に製作することから、揉みマッサージ以外の動作、例え
ば指圧マッサージを模した動作も行わせることができる
ようにしても、速度変化は揉みマッサージに合わせたも
のとなってしまう。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは速度変化に富むため
に人間が行うマッサージ動作により類似した各種マッサ
ージ動作を行わせることができるマッサージ機を提供す
るにある。
であって、その目的とするところは速度変化に富むため
に人間が行うマッサージ動作により類似した各種マッサ
ージ動作を行わせることができるマッサージ機を提供す
るにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、主軸
の回転によって周期的なマッサージ動作を施療子に行わ
せるマッサージ機において、主軸の１回転内を複数区間
に分割するとともに各区間内での主軸回転速度を異なる
速度とすることができる制御駆動回路を備えていること
に特徴を有している。主軸の１回転中を複数区間毎に異
なる速度で動かすことができるようにしたものである。
の回転によって周期的なマッサージ動作を施療子に行わ
せるマッサージ機において、主軸の１回転内を複数区間
に分割するとともに各区間内での主軸回転速度を異なる
速度とすることができる制御駆動回路を備えていること
に特徴を有している。主軸の１回転中を複数区間毎に異
なる速度で動かすことができるようにしたものである。
【０００７】この場合、主軸の１回転内を４区間以上に
分割しておくことが望ましく、８区間以上に分割するこ
とがより望ましい。
分割しておくことが望ましく、８区間以上に分割するこ
とがより望ましい。
【０００８】また、制御駆動回路は、主軸回転方向の反
転時を除き、区間境界で主軸を停止させないものである
ことが望ましい。
転時を除き、区間境界で主軸を停止させないものである
ことが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図２及び図３は左右一対の施療子
１，１にマッサージ動作を行わせることができるマッサ
ージ機構を示しており、該マッサージ機構を椅子の背も
たれ内やベッド内に組み込むことによってマッサージ機
が構成される。
基づいて詳述すると、図２及び図３は左右一対の施療子
１，１にマッサージ動作を行わせることができるマッサ
ージ機構を示しており、該マッサージ機構を椅子の背も
たれ内やベッド内に組み込むことによってマッサージ機
が構成される。
【００１０】ここで示したマッサージ機構は、前記公報
に示されたものとほぼ同じ構成のもので、モータＭによ
って回転駆動される主軸２と、主軸２に設けた偏心且つ
傾斜した内輪２０，内輪２０の外周に遊転自在に配され
た外輪２１，外輪２１に設けられるとともに先端に施療
子１を備えたアーム２２等で構成されている。ただし、
上記公報に示されたものでは施療子１がアーム２２の先
端に単一のローラを設けたものとして構成されている
が、ここではアーム２２の先端にプレート２３を介して
２つのローラ１ａ，１ｂを設けたものとしているととも
に、上方に位置するローラ１ａよりも下方に位置するロ
ーラ１ｂの方を幅広で人体との接触面積が大となる（当
たりが柔らかくなる）ものとしてある。
に示されたものとほぼ同じ構成のもので、モータＭによ
って回転駆動される主軸２と、主軸２に設けた偏心且つ
傾斜した内輪２０，内輪２０の外周に遊転自在に配され
た外輪２１，外輪２１に設けられるとともに先端に施療
子１を備えたアーム２２等で構成されている。ただし、
上記公報に示されたものでは施療子１がアーム２２の先
端に単一のローラを設けたものとして構成されている
が、ここではアーム２２の先端にプレート２３を介して
２つのローラ１ａ，１ｂを設けたものとしているととも
に、上方に位置するローラ１ａよりも下方に位置するロ
ーラ１ｂの方を幅広で人体との接触面積が大となる（当
たりが柔らかくなる）ものとしてある。
【００１１】また、ここでは主軸１の１回転を複数区間
（８区間）に分割するために、図２に示すように、主軸
２に取り付けた円板と、該円板に設けたスリットを光学
的に検出する３ビット出力のエンコーダとからなる回転
角検出手段４を設けている。
（８区間）に分割するために、図２に示すように、主軸
２に取り付けた円板と、該円板に設けたスリットを光学
的に検出する３ビット出力のエンコーダとからなる回転
角検出手段４を設けている。
【００１２】そして、このマッサージ機においても、主
軸２を回転させたならば、内輪２０の偏心成分及び傾斜
成分のために、施療子１は揉みマッサージとなる立体的
な動きを行うのであるが、この時、モータＭの制御駆動
をＰＷＭ駆動回路３１を介して行う制御回路３は、主軸
１の１回転中において回転角検出手段４で検出される複
数区間毎にモータＭの回転速度を予め設定された速度テ
ーブル２７に応じたものとする。なお、速度テーブル２
７は施療子１に行わせるマッサージ動作の種類毎に各区
間の速度をいくつにするか、その回転方向はどちらかを
記述したものであり、制御回路３は指定されているマッ
サージ動作と回転角検出手段４で検出される現区間とに
よって指定されている速度及び回転方向でモータＭを駆
動する。
軸２を回転させたならば、内輪２０の偏心成分及び傾斜
成分のために、施療子１は揉みマッサージとなる立体的
な動きを行うのであるが、この時、モータＭの制御駆動
をＰＷＭ駆動回路３１を介して行う制御回路３は、主軸
１の１回転中において回転角検出手段４で検出される複
数区間毎にモータＭの回転速度を予め設定された速度テ
ーブル２７に応じたものとする。なお、速度テーブル２
７は施療子１に行わせるマッサージ動作の種類毎に各区
間の速度をいくつにするか、その回転方向はどちらかを
記述したものであり、制御回路３は指定されているマッ
サージ動作と回転角検出手段４で検出される現区間とに
よって指定されている速度及び回転方向でモータＭを駆
動する。
【００１３】主軸１を一方向に連続回転させて揉みマッ
サージ動作を施療子１に行わせる際の区間毎の速度制御
の一例を図１(a)に示す。８区間（イ〜チ）に分割した
主軸２の１回転中のうち、区間イにおいては速度Ｓ１で
主軸１を回転させ、区間ロでは速度Ｓ２（Ｓ２＜Ｓ１）
で主軸１を回転させ、更に区間ハでは速度Ｓ３（Ｓ３＜
Ｓ２）で主軸１を回転させ、さらに区間ニ、ホでは速度
Ｓ４（Ｓ４＞Ｓ１）で主軸１を回転させ、区間ト、チで
は速度Ｓ５（Ｓ４＞Ｓ５＞Ｓ１）で主軸１を回転させて
いる。揉みマッサージ動作のうち、人体を施療子１で押
圧する区間イ〜ハは、徐々に回転速度を遅くし、区間
ハ、ニの境界点で人体を最も押し込んだ状態となれば、
速い速度で施療子１を後退させる。「グイッ」と押して
「スッ」と引く揉み味が得られるようにしているもので
ある。
サージ動作を施療子１に行わせる際の区間毎の速度制御
の一例を図１(a)に示す。８区間（イ〜チ）に分割した
主軸２の１回転中のうち、区間イにおいては速度Ｓ１で
主軸１を回転させ、区間ロでは速度Ｓ２（Ｓ２＜Ｓ１）
で主軸１を回転させ、更に区間ハでは速度Ｓ３（Ｓ３＜
Ｓ２）で主軸１を回転させ、さらに区間ニ、ホでは速度
Ｓ４（Ｓ４＞Ｓ１）で主軸１を回転させ、区間ト、チで
は速度Ｓ５（Ｓ４＞Ｓ５＞Ｓ１）で主軸１を回転させて
いる。揉みマッサージ動作のうち、人体を施療子１で押
圧する区間イ〜ハは、徐々に回転速度を遅くし、区間
ハ、ニの境界点で人体を最も押し込んだ状態となれば、
速い速度で施療子１を後退させる。「グイッ」と押して
「スッ」と引く揉み味が得られるようにしているもので
ある。
【００１４】また、主軸１を１回転させずに途中（区間
ハ、ニの境界点）で回転方向を反転させたならば、揉み
動作ではなく指圧動作を得ることができる。すなわち、
図１(b)に示すように、区間イ、ロでは速度Ｓ６で、区
間ハは速度Ｓ７（Ｓ７＜Ｓ６）で主軸２を回転させ、そ
してモータＭの回転方向を反転させて区間ハ、ロ、イを
速度Ｓ８（Ｓ８＞Ｓ６＞Ｓ７）で主軸２を逆回転させる
ことにより、「ジワッ」と押して（区間イ、ロ）、「グ
ッ」とため（区間ハ）、「サッ」と引く動作を得ること
ができる。
ハ、ニの境界点）で回転方向を反転させたならば、揉み
動作ではなく指圧動作を得ることができる。すなわち、
図１(b)に示すように、区間イ、ロでは速度Ｓ６で、区
間ハは速度Ｓ７（Ｓ７＜Ｓ６）で主軸２を回転させ、そ
してモータＭの回転方向を反転させて区間ハ、ロ、イを
速度Ｓ８（Ｓ８＞Ｓ６＞Ｓ７）で主軸２を逆回転させる
ことにより、「ジワッ」と押して（区間イ、ロ）、「グ
ッ」とため（区間ハ）、「サッ」と引く動作を得ること
ができる。
【００１５】この時、前述の楕円ギアを用いた場合に
は、回転方向の反転の前後で速度が同じとなってしまう
ために、押す速度より引く速度を速くすることができ
ず、心地良い指圧感を得ることはできない上に、上記の
「ため」の動作は、モータを停止させることで得ること
になるが、この停止状態では人体は施療子１が後退した
かのような感を受けるために、充分な指圧感を得ること
ができなかった。しかし、主軸２の回転方向の反転時を
除き、区間境界で主軸２を停止させることなく最小限の
速度を保つことにより、「ため」の動作を確実に得るこ
とができるものである。
は、回転方向の反転の前後で速度が同じとなってしまう
ために、押す速度より引く速度を速くすることができ
ず、心地良い指圧感を得ることはできない上に、上記の
「ため」の動作は、モータを停止させることで得ること
になるが、この停止状態では人体は施療子１が後退した
かのような感を受けるために、充分な指圧感を得ること
ができなかった。しかし、主軸２の回転方向の反転時を
除き、区間境界で主軸２を停止させることなく最小限の
速度を保つことにより、「ため」の動作を確実に得るこ
とができるものである。
【００１６】なお、ここでは主軸２の１回転を８区間に
分割して、各区間を夫々異なる速度で回転駆動すること
ができるようにしたものを示したが、この分割数は、４
区間以上であればよく、マッサージ感の点からは、８区
間もしくはそれ以上とするのが望ましい。
分割して、各区間を夫々異なる速度で回転駆動すること
ができるようにしたものを示したが、この分割数は、４
区間以上であればよく、マッサージ感の点からは、８区
間もしくはそれ以上とするのが望ましい。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明においては、主軸の
回転によって周期的なマッサージ動作を施療子に行わせ
るにあたり、主軸の１回転内を複数区間に分割するとと
もに各区間内での主軸回転速度を異なる速度とすること
ができる駆動制御回路を設けているために、主軸の１回
転中を複数区間毎に電気的に異なる速度で動かすことが
できるものであり、楕円ギアを用いた場合に比して、多
様な速度変化を持たせることができて、より人間のマッ
サージ味に近いマッサージ動作を得ることができるほ
か、揉みマッサージ動作に加えて指圧マッサージ動作な
ども容易に且つ的確に得ることができるものであり、き
わめて効果の高いマッサージ動作を得ることができる。
回転によって周期的なマッサージ動作を施療子に行わせ
るにあたり、主軸の１回転内を複数区間に分割するとと
もに各区間内での主軸回転速度を異なる速度とすること
ができる駆動制御回路を設けているために、主軸の１回
転中を複数区間毎に電気的に異なる速度で動かすことが
できるものであり、楕円ギアを用いた場合に比して、多
様な速度変化を持たせることができて、より人間のマッ
サージ味に近いマッサージ動作を得ることができるほ
か、揉みマッサージ動作に加えて指圧マッサージ動作な
ども容易に且つ的確に得ることができるものであり、き
わめて効果の高いマッサージ動作を得ることができる。
【００１８】この時、主軸の１回転内を４区間以上に分
割しておくことがマッサージ動作を得る点で好ましく、
８区間以上に分割することがより望ましい。
割しておくことがマッサージ動作を得る点で好ましく、
８区間以上に分割することがより望ましい。
【００１９】また、制御駆動回路は、主軸回転方向の反
転時を除き、区間境界で主軸を停止させないものとする
ことで、人間が行うマッサージ動作により近づけること
ができる。
転時を除き、区間境界で主軸を停止させないものとする
ことで、人間が行うマッサージ動作により近づけること
ができる。
【図１】(a)(b)は本発明の実施の形態の一例における異
なる動作の動作説明図である。
なる動作の動作説明図である。
【図２】同上のマッサージ機構の斜視図である。
【図３】同上のマッサージ機構の側面図である。
【図４】同上のブロック回路図である。
１ 施療子
２ 主軸
３ 制御回路
４ 回転角検出手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 原 彦芳
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 坂上 博信
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 宮口 昌通
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 中村 潤二
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 原 貴弘
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 依田 裕希
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 谷澤 孝欣
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 白谷 真英
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
Ｆターム(参考） 4C100 AD11 AD23 AE06 AE07 AE17
AF06 BA07 BB03 BC06 CA06
DA04 DA05 DA06 EA10
4C101 BA01 BB05 BB06 BB07 BC22
BD06 BE07
Claims (3)
- 【請求項１】 主軸の回転によって周期的なマッサージ
動作を施療子に行わせるマッサージ機において、主軸の
１回転内を複数区間に分割するとともに各区間内での主
軸回転速度を異なる速度とすることができる制御駆動回
路を備えていることを特徴とするマッサージ機。 - 【請求項２】 主軸の１回転内を４区間以上に分割して
いることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。 - 【請求項３】 制御駆動回路は、主軸回転方向の反転時
を除き、区間境界で主軸を停止させないことを特徴とす
る請求項１または２記載のマッサージ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001232381A JP2003038592A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | マッサージ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001232381A JP2003038592A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | マッサージ機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003038592A true JP2003038592A (ja) | 2003-02-12 |
Family
ID=19064313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001232381A Pending JP2003038592A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | マッサージ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003038592A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105658192A (zh) * | 2013-10-17 | 2016-06-08 | Seb公司 | 包括配备有具有叶片的滚轮和具有光滑表面的滚轮的按摩头部的按摩设备 |
-
2001
- 2001-07-31 JP JP2001232381A patent/JP2003038592A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105658192A (zh) * | 2013-10-17 | 2016-06-08 | Seb公司 | 包括配备有具有叶片的滚轮和具有光滑表面的滚轮的按摩头部的按摩设备 |
| CN105658192B (zh) * | 2013-10-17 | 2018-04-24 | Seb公司 | 包括配备有具有叶片的滚轮和具有光滑表面的滚轮的按摩头部的按摩设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041021 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061114 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070115 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070313 |