JP2003038402A

JP2003038402A - 掃除装置

Info

Publication number: JP2003038402A
Application number: JP2001234867A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Hirahara; 嘉幸平原
Original assignee: Toshiba Tec Corp
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 2001-08-02
Filing date: 2001-08-02
Publication date: 2003-02-12

Abstract

(57)【要約】【課題】より確実に掃除ができる掃除装置を提供す
る。【解決手段】車輪駆動手段で走行輪５を駆動させて掃
除機本体２を自立走行させる。吸込口14の外周にブラシ
15を回転可能に取り付けた回転ブラシ11をブラシ駆動手
段で回転させる。電動送風機を駆動させて掃除機本体２
の吸込口14から塵埃を吸い込ませる。回転ブラシ11の回
転によるブラシ15の回転で床面をブラッシングできると
ともに、吸込口14の外周域に位置する塵埃を吸込口14へ
と集めて吸い込むことができる。床面に入り込んだ塵埃
や、吸込口14の外周域に位置する塵埃を吸込口14で吸塵
できるので、床面をより確実に掃除できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自立移動する掃除
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の掃除装置は、掃除機本体
を備えており、この掃除機本体の下面中央には、この掃
除機本体内に収容された吸塵手段としての電動送風機の
駆動にて空気とともに塵埃を吸い込む本体吸込口が開口
されている。また、この掃除機本体の両側には、この掃
除機本体を移動させる移動手段としての走行輪が回転可
能に取り付けられており、これら走行輪には、これら走
行輪を回転駆動させる駆動手段としてのモータがそれぞ
れ取り付けられている。

【０００３】また、掃除機本体の下面前側における中央
には、毛の長さや硬さが等しいブラシが下面に密に植毛
され、被掃除面に沿って回転する回転清掃体としての回
転ブラシが回転可能に取り付けられている。この回転ブ
ラシには、この回転ブラシを回転駆動させる回転清掃体
としてのモータが取り付けられている。

【０００４】さらに、回転ブラシを回転駆動させるモー
タには、このモータの駆動を制御して回転ブラシの回転
を制御する制御手段としての制御回路が接続されてい
る。また、この制御回路は、走行輪を回転駆動させるモ
ータにも接続されており、これらモータの駆動を制御す
ることにより走行輪の回転を制御して、掃除機本体を自
立移動、すなわち自立走行させる。また、この制御回路
は電動送風機に接続されており、この電動送風機の駆動
状態を制御する。

【０００５】したがって、制御回路にてモータの駆動を
制御して走行輪を回転駆動させて掃除機本体を自立走行
させるとともに、この制御回路にて電動送風機を駆動さ
せる。また、必要に応じ、この制御回路にてモータの駆
動を制御して回転ブラシを回転駆動させて、この回転ブ
ラシにて被掃除面をブラッシングして、この被掃除面に
入り込んだ塵埃を本体吸込口に吸い込み易くする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
掃除装置では、回転ブラシを回転させてこの回転ブラシ
の下面に植毛したブラシで被掃除面をブラッシングし
て、この被掃除面に入り込んだ塵埃を本体吸込口に吸い
込ませているが、回転ブラシの回転により被掃除面上の
塵埃を周囲に掃き飛ばしてしまうおそれがある。

【０００７】また、掃除機本体の下面前側における中央
に回転ブラシが取り付けられているため、この掃除機本
体の本体吸込口では部屋の隅や壁際などをしっかりと確
実に掃除することができないという問題を有している。

【０００８】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、より確実に掃除ができる掃除装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の掃除装置
は、掃除機本体と、この掃除機本体を移動させる移動手
段と、この移動手段を駆動させて前記掃除機本体を自立
移動させる自立移動駆動手段と、前記掃除機本体の被掃
除面に対向して設けられた吸込口と、この吸込口の外周
に回転可能に取り付けられたブラシを備えた回転清掃体
と、この回転清掃体を回転駆動させる回転清掃体駆動手
段と、前記吸込口から塵埃を吸い込む吸塵手段とを具備
しているものである。

【００１０】そして、回転清掃体を回転清掃体駆動手段
にて回転駆動させるとともに、この掃除機本体の吸込口
から吸塵手段により塵埃を吸い込ませる。この状態で、
自立移動駆動手段にて移動手段を駆動させて掃除機本体
を自立移動させる。このとき、吸込口の外周にブラシが
回転可能に取り付けられているので、回転清掃体の回転
によるブラシの回転により被掃除面がブラッシングされ
るとともに、吸込口の外周域に位置する塵埃がこの吸込
口へと集められてこの吸込口に吸い込まれる。このた
め、被掃除面に入り込んだ塵埃や、吸込口の外周域に位
置する塵埃をも吸込口から吸塵できるので、被掃除面が
より確実に掃除される。

【００１１】請求項２記載の掃除装置は、請求項１記載
の掃除装置において、回転清掃体のブラシは、長さ寸法
が異なるものである。

【００１２】そして、回転清掃体のブラシの長さ寸法が
異なるので、この回転清掃体のブラシを被掃除面に接触
させて回転させた際に、この被掃除面と回転清掃体のブ
ラシとの間に隙間が形成されるので、吸込口からより確
実に塵埃を吸い込ませることができる。

【００１３】請求項３記載の掃除装置は、請求項１また
は２記載の掃除装置において、回転清掃体のブラシは、
吸込口の径方向に沿った間隙を介して取り付けられてい
るものである。

【００１４】そして、吸込口の径方向に沿った間隙を介
して回転清掃体にブラシを取り付けることにより、この
回転清掃体のブラシを被掃除面に接触させて回転させた
際に、この被掃除面と回転清掃体のブラシとの間に吸込
口の径方向に沿った隙間が形成されるので、この吸込口
からより確実に塵埃を吸い込ませることができる。

【００１５】請求項４記載の掃除装置は、請求項１ない
し３いずれか記載の掃除装置において、回転清掃体のブ
ラシは、この回転清掃体の回転方向に向けて凹弧状に湾
曲した状態に取り付けられているものである。

【００１６】そして、回転清掃体の回転方向に向けて凹
弧状に湾曲した状態に、ブラシを回転清掃体に取り付け
ることにより、この回転清掃体を回転させた際に、この
回転清掃体の周囲の空気が吸込口へと掻き集められる。
このため、この回転清掃体のブラシにて被掃除面から掻
き出した塵埃をより確実に吸込口へと吸塵させられるか
ら、この吸込口により確実に塵埃が吸い込まれる。

【００１７】請求項５記載の掃除装置は、請求項１ない
し４いずれか記載の掃除装置において、掃除機本体に対
して回転清掃体を移動させる回転清掃体移動手段を具備
しているものである。

【００１８】そして、回転清掃体移動手段により掃除機
本体に対して回転清掃体を移動させることにより、隅や
壁際などに位置する被掃除面であっても、回転清掃体に
より掃除可能となるので、隅や壁際などに位置する被掃
除面をもより確実に掃除可能となる。

【００１９】請求項６記載の掃除装置は、請求項５記載
の掃除装置において、回転清掃体移動手段は、掃除機本
体に対する回転清掃体の移動量を可変できるものであ
る。

【００２０】そして、回転清掃体移動手段にて掃除機本
体に対する回転清掃体の移動量が可変できるので、この
回転清掃体を回転清掃体移動手段により掃除機本体に対
して所望する位置まで移動させることが可能となるか
ら、湾曲した壁際などに位置する被掃除面であっても、
回転清掃体により掃除可能となるため、湾曲した壁際な
どに位置する被掃除面をもより確実に掃除可能となる。

【００２１】請求項７記載の掃除装置は、請求項１ない
し６いずれか記載の掃除装置において、掃除機本体に被
掃除面に対向して開口され、吸塵手段にて塵埃が吸い込
まれる本体吸込口を具備しているものである。

【００２２】そして、掃除機本体に被掃除面に対向して
開口された本体吸込口から吸塵手段にて塵埃を吸い込ま
せることにより、この本体吸込口の外側域に位置する被
掃除面を回転清掃体にて掃除できるので、より広範囲に
亘って掃除できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の掃除装置の第１の
実施の形態の構成を図１ないし図４を参照して説明す
る。

【００２４】図１ないし図４において、１は掃除装置
で、この掃除装置１は、工場内や住居内などの被掃除面
としての床面上を自立移動、すなわち自立走行可能な掃
除機本体２を有している。この掃除機本体２は、略円形
平板状の底板部３の外周縁に凸弧面状のケース体４の下
端縁を嵌合させて構成されている。

【００２５】また、底板部３における掃除機本体２の走
行方向に対する両側域には、この掃除機本体２を走行可
能、すなわち移動可能にする移動手段としての走行輪５
が回転自在に取り付けられている。これら走行輪５は、
底板部３における掃除機本体２の走行方向に対する両側
域に開口された細長略矩形状の嵌込孔６に嵌め込まれ
て、これら走行輪５における一部の外周縁が掃除機本体
２の内部からこの掃除機本体２の下側へと突出してい
る。

【００２６】さらに、これら走行輪５それぞれの内側で
ある底板部３上には、これら走行輪５を回転駆動させ
て、掃除機本体２を自立走行させる自立移動駆動手段と
しての車輪駆動手段７がそれぞれ取り付けられている。
この車輪駆動手段７は、各走行輪５それぞれの内側に取
り付けられた磁気クラッチ９や、これら各走行輪５の回
転を駆動させる電動機としてのモータなどにより構成さ
れている。また、底板部３の裏面における掃除機本体２
の走行方向に対する後側には、この底板部３の面方向に
沿って旋回する旋回輪８が回転自在に取り付けられてい
る。この旋回輪８は、図２に示すように、走行輪５間に
おける中間の後方に取り付けられている。

【００２７】また、底板部３の裏面における掃除機本体
２の走行方向に対する前側には、この底板部３の面方向
に沿って回転する回転清掃体としての回転ブラシ11が回
転可能に取り付けられる凹弧状の取付凹部12が設けられ
ている。ここで、この回転ブラシ11は、掃除機本体２の
走行方向に対して底板部３の中心域から側方に向けて離
隔された位置に設けられている。

【００２８】そして、この回転ブラシ11は、掃除機本体
２の底板部３の取付凹部12に回転可能に軸支される略円
筒状の基体部13を備えている。この基体部13の中心に
は、この基体部13の下端から空気とともに塵埃を吸気さ
せる吸込口14が開口されている。また、この基体部13の
外周面における下側には、この外側面における周方向に
亘って複数の毛体としてのブラシ15が植毛されている。
これら各ブラシ15は、基体部13の外周面からこの基体部
13の径方向であるとともに、この基体部13の吸込口14の
開口方向に向けて、すなわち下方外側に向けて傾斜して
いる。また、これら各ブラシ15は、基体部13の下端面で
ある吸込口14より下側まで突出している。ここで、これ
ら各ブラシ15の長さ寸法は、互いに等しく設定されてい
る。

【００２９】一方、掃除機本体２の内部である底板部３
の中心部には、床面に対向して開口された細長矩形状の
本体吸込口21が開口されている。この本体吸込口21は走
行輪５の間であるとともに、掃除機本体２の走行方向に
直角に交わる方向である掃除機本体２の径方向に沿った
長手方向を有している。そして、この本体吸込口21の内
側は、掃除機本体２内における中心部に収容された集塵
部としての集塵ケース22に気密に連通して接続されてい
る。この集塵ケース22は、吸気した吸気風に漂う塵埃を
集塵する。また、この集塵ケース22は、回転ブラシ11の
吸込口14にも気密に連通して接続されている。

【００３０】さらに、この集塵ケース22の上側である掃
除機本体２内には、本体吸込口21および回転ブラシ11の
吸込口14から吸気風を吸い込ませる吸塵手段としての電
動送風機23が取り付けられている。この電動送風機23
は、集塵ケース22の基端域に気密に接続されている。

【００３１】また、図１に示すように、掃除機本体２の
ケース体４の前面部には、この掃除機本体２が家具など
の障害物に衝突した際に、この掃除機本体２および障害
物の破損や損傷を防止する細長略板状のバンパ24が取り
付けられている。このバンパ24は、ケース体４における
周方向に沿って取り付けられている。また、このバンパ
24には、掃除機本体２の周囲の状態を検知する検知手段
としての接触制御部であるセンサ25が複数設けられてい
る。これらセンサ25は、所定の距離に存在する障害物を
検知する。また、これらセンサ25は、ケース体４におけ
る周方向に沿って等間隔に離間されている。ここで、こ
れらセンサ25は、スイッチなどの接触型のセンサや、赤
外線センサなどの非接触型のセンサ、掃除機本体２およ
び回転ブラシ11が障害物に接触した際に流れる電流を検
知するセンサなどであってもよい。

【００３２】一方、図３に示すように、集塵ケース22よ
り前側である掃除機本体２内には、車輪駆動手段７を介
して走行輪５の回転駆動を制御して、掃除機本体２を自
立走行させる制御手段としての制御回路31が取り付けら
れている。この制御回路31には、図２に示すように、回
転ブラシ11を回転駆動させる回転清掃体駆動手段として
のブラシ駆動手段34が接続されており、このブラシ駆動
手段34の駆動を制御することにより回転ブラシ11の回転
駆動を制御する。さらに、この制御回路31は、電動送風
機23に接続されて、この電動送風機23の駆動状態を制御
する。

【００３３】ここで、ブラシ駆動手段34は、回転駆動手
段としてのモータ35を備えており、このモータ35には、
このモータ35の回転駆動により回動して回転ブラシ11を
回転させる無端体としてのベルト体36が巻回されてい
る。

【００３４】さらに、集塵ケース22より後側である掃除
機本体２内には、制御回路31に電力を供給して、この制
御回路31による制御に従って電動送風機23、走行輪５お
よび回転ブラシ11を駆動させる電源部としての蓄電池で
ある電池体、すなわち電池パック32が着脱可能に取り付
けられている。この電池パック32は、充電式であり、掃
除機本体２の底板部３の底面側から着脱可能に嵌挿され
ている。また、この電池パック32は、複数、例えば１０
本の略円柱状の二次電池33を直列に接続させて構成され
た組み電池である。

【００３５】次に、上記第１の実施の形態の動作を説明
する。

【００３６】まず、掃除機本体２が工場内や住居内など
を走行するための走行経路や掃除する領域の間取り、家
具の配置、走行する時刻や走行する時間間隔などの自立
走行条件や電動送風機23による掃除条件などのデータを
制御回路31に入力しておく。

【００３７】そして、予め設定した時刻となると、掃除
機本体２の制御回路31に予め設定した自立走行条件や掃
除条件などのデータに基づいて、走行輪５、回転ブラシ
11および電動送風機23が適宜駆動される。

【００３８】ここで、走行輪５は、車輪駆動手段７によ
る回転駆動が制御回路31にて制御されて、掃除機本体２
を床面の略全域において走行させる。

【００３９】また、制御回路31は、電動送風機23に供給
する電力を制御する。

【００４０】ここで、床面が絨毯などの場合には、ブラ
シ駆動手段34による回転ブラシ11の回転駆動を制御回路
31が適宜制御して、絨毯に入り込んだ塵埃を掻き出しな
がら、回転ブラシ11の吸込口14から塵埃を吸い込む。

【００４１】また、走行および吸塵にて電池パック32の
電荷の残量が少なくなると、車輪駆動手段７による走行
輪５の回転駆動を制御回路31で適宜制御して図示しない
充電器まで走行させ、この充電器にて充電する。

【００４２】さらに、全領域を走行して掃除が終了した
場合には、制御回路31により電動送風機23の駆動を停止
させるとともに、車輪駆動手段７による走行輪５の回転
駆動を適宜制御して充電器まで走行させて充電する。

【００４３】また、センサ25にて障害物を検知した場合
には、車輪駆動手段７による走行輪５の回転駆動を制御
回路31で適宜制御して、この障害物への衝突を回避す
る。

【００４４】上述したように、上記第１の実施の形態に
よれば、車輪駆動手段７による走行輪５の回転駆動を制
御回路31で制御して、掃除機本体２を自立走行させると
ともに、この制御回路31にて電動送風機23を駆動させて
本体吸込口21および回転ブラシ11の吸込口14から床面上
の塵埃を集塵させる。このため、この本体吸込口21と回
転ブラシ11の吸込口14とで床面上の塵埃を集塵できるの
で、床面をより確実かつ綺麗に掃除できる。

【００４５】また、床面が絨毯などの場合には、ブラシ
駆動手段34による回転ブラシ11の回転駆動を制御回路31
にて適宜制御させて、絨毯をブラッシングする。この結
果、絨毯などの床面に入り込んだ塵埃を掻き出すととも
に、この掻き出した塵埃を回転ブラシ11の吸込口14で集
塵できる。このため、絨毯などの床面に入り込んだ塵埃
も回転ブラシ11の吸込口14で吸塵できるので、床面をよ
り確実かつ綺麗に掃除できる。

【００４６】さらに、掃除機本体２の走行方向に対して
底板部３の中心域から側方に向けて離隔した位置に回転
ブラシ11を取り付けたため、本体吸込口21の外側域に位
置する床面上の塵埃をも回転ブラシ11の吸込口14で集塵
できる。よって、本体吸込口21では集塵できない塵埃を
回転ブラシ11の吸込口14にて集塵できるので、一度で広
範囲に亘って掃除できるとともに、本体吸込口21では集
塵できない壁際や隅に位置する床面上の塵埃をも回転ブ
ラシ11の吸込口14で集塵できるから、この回転ブラシ11
により床面をより確実かつ綺麗に掃除できる。

【００４７】次に、本発明の第２の実施の形態の構成を
図５ないし図７を参照して説明する。

【００４８】この図５ないし図７に示す掃除装置１は、
基本的には図１ないし図４に示す掃除装置１と同様であ
るが、回転ブラシ11が掃除機本体２の走行方向に対する
側方に向けて出し入れ可能である。

【００４９】そして、掃除機本体２の底板部３の前側側
方には、図５および図６に示すように、回転ブラシ11を
出し入れ可能とする凹状の切欠凹部41が切欠形成されて
いる。この切欠凹部41における内側域である底板部３の
外周域には、鉛直方向に軸方向を有する回転ブラシ回転
手段である駆動歯車としてのピニオン42が回転可能に取
り付けられている。このピニオン42の外周面には、噛合
溝43が周方向に亘って形成されている。また、このピニ
オン42は、回転駆動手段としてのモータ40にて回転駆動
される。また、このモータ40によるピニオン42の回転駆
動が制御回路31にて制御されて、このピニオン42の回転
量が調整される。

【００５０】また、このピニオン42の噛合溝43には、外
周面に噛合溝44が周方向に亘って形成された回転ブラシ
制御手段としての作用歯車であるピニオン45が噛合され
ている。このピニオン45は、制御回路31によるピニオン
42の回転に伴って回転する。また、このピニオン45の外
周面の先端域には、底板部３の面方向に向けて突出した
細長平板状の取付支持部としての回転ブラシ台46が取り
付けられている。この回転ブラシ台46の先端には、回転
ブラシ11が回転可能に取り付けられている。

【００５１】さらに、ピニオン45の先端には、鉛直方向
に沿った軸方向を有する回転軸としてのプーリ47が回転
可能に取り付けられている。このプーリ47の基端には、
このプーリ47を回転駆動させる駆動手段としてのモータ
50が接続されている。このモータ50は、制御回路31に接
続されており、この制御回路31にてこのモータ50の回転
駆動によるプーリ47の回転が制御される。

【００５２】また、プーリ47と回転ブラシ11の基端との
間には、モータ50によるプーリ47の回転に伴って回転ブ
ラシ11を回転させる無端体としてのベルト体48が巻回さ
れている。ここで、このベルト体48とプーリ47とモータ
50とにより回転清掃体駆動手段としてのブラシ駆動手段
49が構成されている。この結果、モータ40、ピニオン4
2、ピニオン45および回転ブラシ台46により、掃除機本
体２に対して回転ブラシ11を出し入れ可能とする回転清
掃体移動手段としての回転ブラシ出入機構51が構成され
ている。この回転ブラシ出入機構51は、モータ40による
ピニオン42の回転にてピニオン45を回動中心として回転
ブラシ台46を回動させて、回転ブラシ11を揺動させるこ
とにより、この回転ブラシ11を掃除機本体２の前側側方
に突出させる。

【００５３】さらに、制御回路31は、モータ40の回転駆
動量を制御することにより、ピニオン42の回転量を調整
して、回転ブラシ台46の回動量を調整し掃除機本体２に
対する回転ブラシ11の移動量を可変させる。

【００５４】一方、掃除機本体２内には、図７に示すよ
うに、障害物への掃除機本体２の衝突を検知する接触制
御手段としてのセンサ57および接触検知回路52が接続さ
れている。この接触検知回路52は、制御回路31に接続さ
れており、この制御回路31による車輪駆動手段７への供
給電流値を検知して、掃除機本体２の障害物への衝突を
検知する。また、センサ57は、回転ブラシ11にも接続さ
れており、この回転ブラシ11の障害物への衝突も検知す
る。

【００５５】また、本体吸込口21には、この本体吸込口
21の長手方向に沿った軸方向を有する図示しない回転清
掃体が回転可能に取り付けられている。この回転清掃体
の外周面には、図示しないブラシやブレードが軸方向に
沿って取り付けられている。また、この回転清掃体に
は、制御回路31にて制御される電動機としての図示しな
いモータが接続されており、このモータにて回転駆動さ
れる。

【００５６】さらに、本体吸込口21には、この本体吸込
口21を開閉させる吸込口開閉手段としてのシャッタ55が
取り付けられている。このシャッタ55は、制御回路31に
接続されており、この制御回路31にて開閉駆動が制御さ
れる。

【００５７】また、本体吸込口21には、一端側がＹ字状
に枝分かれしたホース状の連通管としてのホース体であ
る吸気管56における枝分かれした一方の端部に気密に連
通して接続されている。この吸気管56は、回転ブラシ11
の吸込口14および本体吸込口21それぞれから集塵ケース
22までの吸込風路を形成する吸込風路構成体である。ま
た、この吸気管56の枝分かれした他方の端部は、回転ブ
ラシ11の吸込口14に気密に連通して接続されている。さ
らに、この吸気管56の他端は、集塵ケース22に気密に連
通して接続されている。

【００５８】この結果、図５ないし図７に示す掃除装置
１は、制御回路31にてモータ50を駆動させることによ
り、プーリ47が回転するとともにベルト体48が回動して
回転ブラシ11が回転するので、図１ないし図４に示す掃
除装置１と同様の作用効果を奏することができる。

【００５９】また、制御回路31にてモータ40の駆動を制
御してピニオン42の回転量を調整して回転ブラシ台46の
回動量を調整することにより、掃除機本体２に対する回
転ブラシ11の突出量を可変できる。このため、湾曲した
壁際などの床面であっても、回転ブラシ11の突出量を可
変させることにより、この回転ブラシ11でより的確に掃
除できるから、湾曲した壁際などの床面をもより確実か
つ綺麗に掃除できる。

【００６０】さらに、制御回路31にてシャッタ55を開閉
させることにより、本体吸込口21が開閉できるので、壁
際や隅の床面を掃除する際に、このシャッタ55を制御回
路31にて閉塞すれば、回転ブラシ11の吸込口14からの吸
込力を強くできる。よって、壁際や隅の床面を掃除する
際にシャッタ55にて本体吸込口21を閉塞すれば、壁際や
隅の床面をより確実かつ綺麗に掃除できる。

【００６１】次に、本発明の第３の実施の形態の構成を
図８を参照して説明する。

【００６２】この図８に示す掃除装置１は、基本的には
図５ないし図７に示す掃除装置１と同様であるが、回転
ブラシ11を直線的に掃除機本体２の前側側方に出し入れ
可能にする。

【００６３】そして、掃除機機本体２の底板部３の切欠
凹部41には、ピニオン42が回転可能に取り付けられてお
り、このピニオン42の噛合溝43には、細長板状の回転ブ
ラシ台46の一側面に長手方向に亘って噛合溝61が形成さ
れた出入体としてのラック62が取り付けられている。こ
のラック62は、長手方向を掃除機本体２の前側側方に向
けて切欠凹部41内に配設されており、このラック62にお
ける長手方向に沿って移動可能に取り付けられている。

【００６４】また、このラック62の下面基端域には、プ
ーリ47が回転可能に取り付けられており、このラック62
の下面先端域には、回転ブラシ11が回転可能に取り付け
られている。さらに、この回転ブラシ11の基端とプーリ
47との間には、このプーリ47の回転に伴って回転ブラシ
11を回転させるベルト体48が巻回されている。

【００６５】この結果、図８に示す掃除装置１は、制御
回路31にてモータ40の駆動を制御してピニオン42を回転
させてラック62を移動させることにより、回転ブラシ11
が切欠凹部41から掃除機本体２の前側側方に突出すると
ともに、制御回路31にてモータ50の駆動を制御してベル
ト体48を回動させることにより、回転ブラシ11が回転す
るので、図５ないし図７に示す掃除装置１と同様の作用
効果を奏することができる。

【００６６】なお、上記各実施の形態では、長さが等し
いブラシ15を基体部13の外周面に周方向に亘って植毛し
た回転ブラシ11について説明したが、図９(a)および図
９(b)に示すように、ブラシ15が床面に対して平行にな
るように、回転ブラシ11の基体部13における直径方向に
沿ってブラシ15の長さを徐々に長くするとともに、この
ブラシ15の傾斜角度を徐々に大きくして、このブラシ15
の長さを異ならせても、上記各実施の形態と同様の作用
効果を奏することができる。

【００６７】また、この図９(a)および図９(b)に示す回
転ブラシ11は、この回転ブラシ11のブラシ15の長さを徐
々に長くするとともに傾斜角度を徐々に大きくしたの
で、この回転ブラシ11を床面に接触させて回転させた際
に、この回転ブラシ11のブラシ15と床面との間に隙間が
形成されるから、この回転ブラシ11の吸込口14から塵埃
をより確実に吸塵できるとともに、この回転ブラシ11の
長さが異なるブラシ15にて異なる位置の床面を磨けるの
で、一度に広い範囲の床面を磨くことができる。

【００６８】さらに、図１０(a)および図１０(b)に示す
ように、ブラシ15が床面に対して傾斜するように、基体
部13における直径方向に沿ってブラシ15の長さを徐々に
長くするとともに傾斜角度を徐々に大きくしても、図９
(a)および図９(b)に示す回転ブラシ11と同様の作用効果
を奏することができる。

【００６９】またさらに、図１１(a)および図１１(b)に
示すように、回転ブラシ11のブラシ15の長さをこの回転
ブラシ11の基体部13の周方向に沿って交互に異ならせて
も、図９(a)および図９(b)に示す回転ブラシ11と同様の
作用効果を奏することができる。

【００７０】さらにまた、図１２(a)および図１２(b)に
示すように、回転ブラシ11の吸込口14の径方向に沿った
間隙を介してこの回転ブラシ11のブラシ15を植毛して
も、図９(a)および図９(b)に示す回転ブラシ11と同様の
作用効果を奏することができるとともに、この回転ブラ
シ11のブラシ15を床面に接触させて回転させても、この
床面と回転ブラシ11のブラシ15との間に吸込口14の径方
向に沿った隙間が形成されるので、この回転ブラシ11の
吸込口14からより確実に塵埃を吸い込ませることができ
る。

【００７１】また、図１３に示すように、回転ブラシ11
の基体部13の径方向に向けてブラシ15を複数列植毛し、
これら列状に植毛された各ブラシ15を回転ブラシ11の回
転方向に向けて凹弧状に湾曲させる、すなわち回転ブラ
シ11の回転方向に向けて凹弧状に湾曲した状態に基体部
13の下端面である吸込口14の外周縁にブラシ15を植毛し
ても、図９(a)および図９(b)に示す回転ブラシ11と同様
の作用効果を奏することができる。さらに、この回転ブ
ラシ11を回転させた際に、この回転ブラシ11の周囲の空
気がこの回転ブラシ11の吸込口14へとブラシ15の回転に
より掻き集められて吸い込まれるので、この回転ブラシ
11のブラシ15にて床面から掻き出した塵埃をより確実に
吸込口14へと吸塵できるから、この回転ブラシ11の吸込
口14により確実に塵埃を吸い込むことができる。

【００７２】さらに、回転ブラシ11の各ブラシ15の硬さ
を等しくしたが、これら各ブラシ15の硬さを適宜異なら
せてもよい。ここで、この回転ブラシ11の各ブラシ15の
硬さを柔らかくして、この回転ブラシ11の回転で床面を
ブラシ15にて磨いてもよい。

【００７３】また、掃除機本体２の底板部３の下面に本
体吸込口21を設けなくてもよく、さらには、回転ブラシ
11を回転させてこの回転ブラシ11の吸込口14から塵埃を
吸い込ませるときには、シャッタ55にて本体吸込口21を
閉塞させて、回転ブラシ11の吸込口14の吸込力を上げて
もよい。

【００７４】さらに、回転ブラシ11が障害物に接触する
際に、制御回路31にて回転ブラシ11を掃除機本体２に収
容させるなどの制御をさせてもよい。

【００７５】

【発明の効果】請求項１記載の掃除装置によれば、自立
移動駆動手段にて移動手段が駆動されて自立移動された
掃除機本体の回転清掃体を回転清掃体駆動手段にて回転
駆動させるとともに、掃除機本体の吸込口から吸塵手段
により塵埃を吸い込ませれば、回転清掃体の回転による
ブラシの回転により被掃除面がブラッシングされるとと
もに、吸込口の外周域に位置する塵埃がこの吸込口へと
集められて吸い込まれるので、被掃除面に入り込んだ塵
埃や、吸込口の外周域に位置する塵埃を吸込口から吸塵
できるため、被掃除面をより確実に掃除できる。

【００７６】請求項２記載の掃除装置によれば、請求項
１記載の掃除装置の効果に加え、回転清掃体のブラシの
長さ寸法を異ならせれば、この回転清掃体のブラシを被
掃除面に接触させて回転させた際に、この被掃除面と回
転清掃体のブラシとの間に隙間を形成できるので、吸込
口からより確実に塵埃を吸塵できる。

【００７７】請求項３記載の掃除装置によれば、請求項
１または２記載の掃除装置の効果に加え、吸込口の径方
向に沿った間隙を介してこの回転清掃体にブラシを取り
付ければ、この回転清掃体のブラシを被掃除面に接触さ
せて回転させた際に、この被掃除面と回転清掃体のブラ
シとの間に吸込口の径方向に沿った隙間を形成できるか
ら、この吸込口からより確実に塵埃を吸塵できる。

【００７８】請求項４記載の掃除装置によれば、請求項
１ないし３いずれか記載の掃除装置の効果に加え、回転
清掃体の回転方向に向けて凹弧状に湾曲した状態に、ブ
ラシを回転清掃体に取り付ければ、この回転清掃体を回
転させた際に、この回転清掃体の周囲の空気が吸込口へ
と掻き集められるので、この回転清掃体のブラシにて被
掃除面から掻き出した塵埃をより確実に吸込口で吸塵で
きるため、この吸込口にてより確実に塵埃を吸塵でき
る。

【００７９】請求項５記載の掃除装置によれば、請求項
１ないし４いずれか記載の掃除装置の効果に加え、掃除
機本体に対して回転清掃体を回転清掃体移動手段で移動
させれば、隅や壁際などに位置する被掃除面でも回転清
掃体で掃除できるから、隅や壁際などに位置する被掃除
面もより確実に掃除できる。

【００８０】請求項６記載の掃除装置によれば、請求項
５記載の掃除装置の効果に加え、掃除機本体に対する回
転清掃体の移動量を回転清掃体移動手段で可変すれば、
この回転清掃体を所望する位置まで移動できるので、湾
曲した壁際などに位置する被掃除面でも回転清掃体で掃
除できるから、湾曲した壁際などに位置する被掃除面も
より確実に掃除できる。

【００８１】請求項７記載の掃除装置によれば、請求項
１ないし６いずれか記載の掃除装置の効果に加え、吸塵
手段にて本体吸込口から塵埃を吸い込ませれば、この本
体吸込口の外側域に位置する被掃除面を回転清掃体で掃
除できるので、より広範囲に亘って掃除できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の掃除装置の第１の実施の形態を示す側
面図である。

【図２】同上掃除装置を示す底面図である。

【図３】同上掃除装置を示す断面図である。

【図４】同上掃除装置を示す断面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態の一部を示す説明図
である。

【図６】同上掃除装置の一部を示す斜視図である。

【図７】同上掃除装置のブロック図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態の一部を示す説明図
である。

【図９】本発明の他の実施の形態の一部を示す説明図で
ある。 (a) 回転ブラシの底面図 (b) 回転ブラシの側面図

【図１０】本発明のさらに他の実施の形態の一部を示す
説明図である。 (a) 回転ブラシの底面図 (b) 回転ブラシの側面図

【図１１】本発明のさらに他の実施の形態の一部を示す
説明図である。 (a) 回転ブラシの底面図 (b) 回転ブラシの側面図

【図１２】本発明のさらに他の実施の形態の一部を示す
説明図である。 (a) 回転ブラシの底面図 (b) 回転ブラシの側面図

【図１３】本発明のさらに他の実施の形態の一部を示す
底面図である。

【符号の説明】

１掃除装置２掃除機本体５移動手段としての走行輪７自立移動駆動手段としての車輪駆動手段 11 回転清掃体としての回転ブラシ 14 吸込口 15 ブラシ 21 本体吸込口 23 吸塵手段としての電動送風機 34,49 回転清掃体駆動手段としてのブラシ駆動手段 51 回転清掃体移動手段としての回転ブラシ出入機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】掃除機本体と、この掃除機本体を移動させる移動手段と、この移動手段を駆動させて前記掃除機本体を自立移動さ
せる自立移動駆動手段と、前記掃除機本体の被掃除面に対向して設けられた吸込口
と、この吸込口の外周に回転可能に取り付けられたブラシを
備えた回転清掃体と、この回転清掃体を回転駆動させる回転清掃体駆動手段
と、前記吸込口から塵埃を吸い込む吸塵手段とを具備してい
ることを特徴とした掃除装置。
【請求項２】回転清掃体のブラシは、長さ寸法が異な
ることを特徴とした請求項１記載の掃除装置。
【請求項３】回転清掃体のブラシは、吸込口の径方向
に沿った間隙を介して取り付けられていることを特徴と
した請求項１または２記載の掃除装置。
【請求項４】回転清掃体のブラシは、この回転清掃体
の回転方向に向けて凹弧状に湾曲した状態に取り付けら
れていることを特徴とした請求項１ないし３いずれか記
載の掃除装置。
【請求項５】掃除機本体に対して回転清掃体を移動さ
せる回転清掃体移動手段を具備していることを特徴とし
た請求項１ないし４いずれか記載の掃除装置。
【請求項６】回転清掃体移動手段は、掃除機本体に対
する回転清掃体の移動量を可変できることを特徴とした
請求項５記載の掃除装置。
【請求項７】掃除機本体に被掃除面に対向して開口さ
れ、吸塵手段にて塵埃が吸い込まれる本体吸込口を具備
していることを特徴とした請求項１ないし６いずれか記
載の掃除装置。