JP2003036492A - 信号監視方法、徘徊・盗難予防システム、徘徊者・盗難物追跡支援システム、介護支援システム、信号監視端末、信号監視プログラム、無線通信端末及び無線通信プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 徘徊癖のある人が徘徊を始めるのを予防し、
また子供やペットが迷子にならないように予防する技術
を提供する。 【解決手段】 家２の中にいる徘徊癖のある人22に小型
の信号発信手段23を携帯させ、それが発信する特定周波
数の近距離無線信号を信号監視端末21によって常時監視
していて、無線信号が受信できなくなれば信号発信手段
を携帯している人物が、家や施設から出て信号監視端末
に対して無線信号が届かない所にまで離れたものとみな
し、アラームを発して家人４や介護者９に知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、信号監視方法、徘
徊・盗難予防システム、徘徊者・盗難物追跡支援システ
ム、介護支援システム、信号監視端末、信号監視プログ
ラム、無線通信端末及び無線通信プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、人口構造の高齢化に伴い、家人や
介護者が２４時間見守っている必要のある徘徊癖のある
老齢者も増加傾向にある。また親が見守っていなければ
何処に行くか分からない年齢の子供も多くおり、鎖から
解かれて迷子になるペットも多数にのぼる。

【０００３】従来、あらかじめ徘徊癖のある老齢者や子
供にＰＨＳ電話機を持たせ、家人や介護者に気づかれず
に家から出て徘徊を始めたり、迷子になったときに、現
在位置情報サービスセンターに連絡すれば該当電話機の
現在位置をこれと交信できる基地局の所在地から割り出
し、探査依頼者に通知するサービスが提供されるように
なってきている。あらかじめペットに対して超小型のＰ
ＨＳ電話機を首輪に取り付ける等すれば、迷いペットに
なった場合にも子供の場合と同様に探査できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
サービスは徘徊癖のある人が徘徊を始めた後、家人や介
護者がそれに気づいたときに始めてセンターに連絡して
探査を依頼するため、家を出て徘徊を始める直前又は直
後に発見することは難しく、発見までに時間がかかり、
またその間に危険に遭遇する機会も多い。そのため、徘
徊癖のある人が徘徊を始めるのを予防できるシステムの
出現が望まれていた。また子供やペットが迷子にならな
いようにする対策についても、同様のニーズが存在して
いる。

【０００５】また、治安の悪化によって高級車の盗難事
件が頻発するようになっており、盗難防止のために強力
なアラーム機能を設けた車両も出現しているが、高価な
ものであった。

【０００６】さらに、独居老人が家で倒れて動けなくな
ったとき、また老人が他の家人の外出中に家で倒れて動
けなくなったときには、緊急に救護が必要となるが、早
期に発見して緊急に救護に出動できるシステムは知られ
ていない。

【０００７】本発明はこのような従来の技術的課題に鑑
みてなされたもので、徘徊癖のある人が徘徊を始めるの
を確実に予防でき、また子供やペットが迷子にならない
ように確実に予防できる技術を提供することを目的とす
る。

【０００８】本発明はまた、徘徊者や迷子、迷いペット
の現在位置を、また盗難された自車の現在位置を正確に
探査して家人や介護者、親や飼い主、また車両のオーナ
ーに通知することができる技術を提供することを目的と
する。

【０００９】本発明はさらに、独居老人が家で倒れて動
けなくなったときや、老人が他の家人の外出中に家で倒
れて動けなくなったときなど、緊急に救護が必要となっ
たときに早期に発見して救護できる技術を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の信号監
視方法は、監視対象者／物に装備させた信号発信手段か
ら特定周波数の近距離無線信号を連続的に発信させ、信
号監視端末に設けた受信手段により前記無線信号を受信
し、前記受信手段が前記無線信号を受信しなくなったと
きに、アラーム手段によりアラームを出力させることを
特徴とするものである。

【００１１】請求項１の発明の信号監視方法では、例え
ば、家の中にいる徘徊癖のある人に小型の信号発信手段
を携帯させ、それが発信する特定周波数の近距離無線信
号を信号監視端末によって常時監視していて、無線信号
が受信できなくなれば信号発信手段を携帯している人物
が、家や施設から出て信号監視端末に対して無線信号が
届かない所にまで離れたものとみなし、アラームを発し
て家人や介護者に知らせる。これにより、徘徊癖のある
人が家から出て徘徊を始めようとするのを未然に防止す
る。同様に、信号発信手段を小さな子供やペットの身に
つけさせておけば、通信可能エリアから出るとアラーム
によって家人に知らせることができ、家の外にひとりで
迷い出るのを防止できる。またさらに、信号発信手段を
自動車に取り付けておけば、自動車泥棒が自動車を移動
させたときに信号監視端末がアラームを発し、盗難防止
が図れる。

【００１２】請求項２の発明の信号監視方法は、監視対
象者／物に装備させた信号発信手段から特定周波数の近
距離無線信号を連続的に発信させ、信号監視端末に設け
た受信手段により前記無線信号を受信し、前記受信手段
が前記無線信号を受信しなくなったときに、通報手段に
よってネットワークを通じて特定のアドレスのセンター
に現在位置探査要求を発信させることを特徴とするもの
である。

【００１３】請求項２の発明の信号監視方法では、例え
ば、家の中にいる徘徊癖のある人に小型の信号発信手段
を携帯させ、それが発信する特定周波数の近距離無線信
号を信号監視端末によって常時監視していて、無線信号
が受信できなくなれば信号発信手段を携帯している人物
が、家や施設から出て信号監視端末に対して無線信号が
届かない所にまで離れたものとみなし、通報手段によっ
てネットワークを通じて特定のアドレスのセンターに現
在位置探査要求を発信させる。これにより、家人や介護
者が不在の場合、徘徊癖のある人が家から出て徘徊を始
めれば自動的に探査を依頼することができ、徘徊癖のあ
る人が遠くまで徘徊するのを防止できる。

【００１４】請求項３の発明は、請求項２の信号監視方
法において、前記受信手段が前記無線信号を受信しなく
なってから一定の遅延時間をおいて、前記通報手段に前
記現在位置探査要求を発信させることを特徴とするもの
であり、徘徊癖のある人が家や施設から出て徘徊を始め
たときに、家人や介護者がそれにすぐに気づいて連れ戻
せる場合にそのようにし、家人等が気づかないで一定時
間がたてばセンターに通報して探査を依頼することがで
き、徘徊者が簡単に見つかるような場合でもセンターに
探査を依頼する無駄を防止できる。

【００１５】請求項４の発明の徘徊・盗難予防システム
は、固定型又は可搬型の信号監視端末と、監視対象物に
設けた信号発信端末とから成り、前記信号監視端末は、
特定周波数の近距離無線信号を受信する受信手段と、前
記受信手段が前記無線信号を受信しなくなったときにア
ラームを出力するアラーム手段とを備え、前記信号発信
端末は、前記特定周波数の無線信号を常時発信する信号
発信手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１６】請求項４の発明の徘徊・盗難予防システム
では、家の中にいる徘徊癖のある人に小型の信号発信端
末を携帯させ、それが発信する特定周波数の近距離無線
信号を信号監視端末によって常時監視していて、無線信
号が受信できなくなれば信号発信端末を携帯している人
物が、家や施設から出て信号監視端末に対して無線信号
が届かない所にまで離れたものとみなし、アラームを発
して家人や介護者に知らせる。これにより、徘徊癖のあ
る人が家から出て徘徊を始めようとするのを未然に防止
する。同様に、小さな子供やペットの身につけさせてお
けば、通信可能エリアから出るとアラームによって家人
に知らせることができ、家の外にひとりで迷い出るのを
防止できる。また、信号発信端末を自動車に取り付けて
おけば、自動車泥棒が自動車を移動させたときに信号監
視端末がアラームを発し、盗難防止が図れる。

【００１７】請求項５の発明の徘徊者・盗難物追跡支援
システムは、固定型又は可搬型の信号監視端末と、監視
対象物に設けた信号発信端末とから成り、前記信号監視
端末は、特定周波数の近距離無線信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が前記無線信号を受信しなくなった
ときにアラームを出力するアラーム手段とを備え、前記
信号発信端末は、前記特定周波数の無線信号を常時発信
する信号発信手段と、基地局と無線交信するＰＨＳ通信
手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１８】請求項５の発明の徘徊者・盗難物追跡支援
システムでは、家の中にいる徘徊癖のある人に小型の信
号発信端末を携帯させ、それが発信する特定周波数の近
距離無線信号を信号監視端末によって常時監視してい
て、無線信号が受信できなくなれば信号発信端末を携帯
している人物が、家や施設から出て信号監視端末に対し
て無線信号が届かない所にまで離れたものとみなし、ア
ラームを発して家人や介護者に知らせる。これにより、
徘徊癖のある人が家から出て徘徊を始めようとするのを
未然に防止する。また、徘徊癖のある人がすでに徘徊し
始めていて家人や介護者では発見できない場合、センタ
ーに通報すれば、センター側が徘徊者の身につけている
信号発信端末のＰＨＳ通信手段と基地局との無線交信に
よって現在位置を特定し、家人や介護者に通知する。こ
れによって、徘徊癖のある人が徘徊を始めるのを確実に
防止でき、また例え徘徊を始めたとしても、その現在位
置を短時間のうちに確実に発見することができる。

【００１９】同様に、信号発信端末を小さな子供やペッ
トの身につけさせておけば、通信可能エリアから出ると
アラームによって家人に知らせることができ、家の外に
ひとりで迷い出るのを防止でき、また家から迷い出たと
しても、その現在位置を短時間のうちに発見できる。ま
た、信号発信端末を自動車に取り付けておけば、自動車
泥棒が自動車を移動させたときに信号監視端末がアラー
ムを発し、盗難防止が図れ、さらにその自動車が泥棒に
よって運び去られたとしても、その現在位置を短時間の
うちに特定することができる。

【００２０】請求項６の発明の徘徊者・盗難物追跡支援
システムは、固定型又は可搬型の信号監視端末と、監視
対象物に設けた信号発信端末とから成り、前記信号監視
端末は、特定周波数の近距離無線信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が前記無線信号を受信しなくなった
ときにアラームを出力するアラーム手段とを備え、前記
信号発信端末は、ＧＰＳを利用して位置検出を行う現在
位置検出手段と、無線電話着信があったときに、前記現
在位置検出手段が検出した現在位置データを無線送信す
る携帯電話手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００２１】請求項６の発明の徘徊者・盗難物追跡支援
システムでは、請求項５の発明と同様、家の中にいる徘
徊癖のある人に小型の信号発信端末を携帯させておけ
ば、その信号発信端末を携帯している人物が家や施設か
ら出て信号監視端末に対して無線信号が届かない所にま
で離れた場合にアラームを発して家人や介護者に知らせ
る。これにより、徘徊癖のある人が家から出て徘徊を始
めようとするのを未然に防止することができる。また、
徘徊癖のある人がすでに徘徊し始めていて家人や介護者
では発見できない場合には、センターに通報すると、セ
ンター側が徘徊者の身につけている信号発信端末の携帯
電話手段に発呼し、信号発信端末の現在位置検出手段が
ＧＰＳを利用して検出した現在位置データを受信するこ
とにより、その信号発信端末の現在位置を特定し、家人
や介護者に通知する。これによって、徘徊癖のある人が
徘徊を始めるのを確実に防止でき、また例え徘徊を始め
たとしても、その現在位置を短時間のうちに確実に発見
することができる。

【００２２】同様に、信号発信端末を小さな子供やペッ
トの身につけさせておけば、通信可能エリアから出ると
アラームによって家人に知らせることができ、家の外に
ひとりで迷い出るのを防止でき、また家から迷い出たと
しても、その現在位置を短時間のうちに発見できる。ま
た、信号発信端末を自動車に取り付けておけば、自動車
泥棒が自動車を移動させたときに信号監視端末がアラー
ムを発し、盗難防止が図れ、さらにその自動車が泥棒に
よって運び去られたとしても、その現在位置を短時間の
うちに特定することができる。

【００２３】請求項７の発明の徘徊者・盗難物追跡支援
システムは、固定型又は可搬型の信号監視端末と、監視
対象物に設けた信号発信端末とから成り、前記信号監視
端末は、特定周波数の近距離無線信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が前記無線信号を受信しなくなった
ときに、ネットワークを通じて特定のアドレスのセンタ
ーに現在位置探査要求を発信する通報手段とを備え、前
記信号発信端末は、前記特定周波数の無線信号を常時発
信する信号発信手段と、基地局と無線交信するＰＨＳ通
信手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００２４】請求項７の発明の徘徊者・盗難物追跡支援
システムでは、家の中にいる徘徊癖のある人に小型の信
号発信端末を携帯させ、それが発信する特定周波数の近
距離無線信号を信号監視端末によって常時監視してい
て、無線信号が受信できなくなれば信号発信端末を携帯
している人物が、家や施設から出て信号監視端末に対し
て無線信号が届かない所にまで離れれば、ネットワーク
を通じて特定のアドレスのセンターに現在位置探査要求
を自動的に通報する。センターではこの通報を受けれ
ば、徘徊者の身につけている信号発信端末のＰＨＳ通信
手段と基地局との無線交信によって現在位置を特定し、
家人や介護者に通知する。これによって、徘徊癖のある
人が徘徊を始めても、その現在位置を短時間のうちに確
実に発見することができる。

【００２５】同様に、信号発信端末を小さな子供やペッ
トの身につけさせておけば、家から迷い出たとしても、
その現在位置を短時間のうちに発見できる。また、信号
発信端末を自動車に取り付けておけば、自動車泥棒がそ
の自動車を運び去っても現在位置を短時間のうちに特定
することができる。

【００２６】請求項８の発明の徘徊者・盗難物追跡支援
システムは、固定型又は可搬型の信号監視端末と、監視
対象物に設けた信号発信端末とから成り、前記信号監視
端末は、特定周波数の近距離無線信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が前記無線信号を受信しなくなった
ときに、ネットワークを通じて特定のアドレスのセンタ
ーに現在位置探査要求を発信する通報手段とを備え、前
記信号発信端末は、前記特定周波数の無線信号を常時発
信する信号発信手段と、ＧＰＳを利用して位置検出を行
う現在位置検出手段と、無線電話着信があったときに、
前記現在位置検出手段が検出した現在位置データを無線
送信する携帯電話手段とを備えたことを特徴とするもの
である。

【００２７】請求項８の発明の徘徊者・盗難物追跡支援
システムでは、請求項７の発明と同様、家の中にいる徘
徊癖のある人に小型の信号発信端末を携帯させておけ
ば、その信号発信端末を携帯している人物が家や施設か
ら出て信号監視端末に対して無線信号が届かない所にま
で離れた場合には、センターに自動的に通報する。そし
てセンター側では、徘徊者の身につけている信号発信端
末の携帯電話手段に発呼し、信号発信端末の現在位置検
出手段がＧＰＳを利用して検出した現在位置データを受
信することにより、その信号発信端末の現在位置を特定
し、家人や介護者に通知する。これによって、徘徊癖の
ある人が徘徊を始めるのを確実に防止でき、また例え徘
徊を始めたとしても、その現在位置を短時間のうちに確
実に発見することができる。

【００２８】同様に、信号発信端末を小さな子供やペッ
トの身につけさせておけば、家から迷い出たとしても、
その現在位置を短時間のうちに発見できる。また、信号
発信端末を自動車に取り付けておけば、自動車泥棒が自
動車を運び去ったとしても、その現在位置を短時間のう
ちに特定することができる。

【００２９】請求項９の発明の信号監視端末は、特定周
波数の近距離無線信号を受信する受信手段と、前記受信
手段が前記無線信号を受信しなくなったときにアラーム
を出力するアラーム手段とを備えて成るものである。

【００３０】請求項９の発明の信号監視端末では、特定
周波数の近距離無線信号を発信する信号発信手段を徘徊
癖のある人に携帯させておけば、この信号発信手段から
の無線信号を受信しなくなったときにアラームを出力し
て家人や介護者に知らせ、徘徊癖のある人が家や施設か
ら出ていこうとしているのを早い時期に発見することが
できる。同様に、信号発信手段を小さな子供やペットの
身につけさせておけば、通信可能エリアから出るとアラ
ームによって家人に知らせることができ、家の外にひと
りで迷い出るのを防止できる。またさらに、信号発信手
段を自動車に取り付けておけば、自動車泥棒が自動車を
移動させたときに信号監視端末がアラームを発し、盗難
防止が図れる。

【００３１】請求項１０の発明の信号監視端末は、特定
周波数の近距離無線信号を受信する受信手段と、前記受
信手段が前記無線信号を受信しなくなったときに、ネッ
トワークを通じて特定のアドレスのセンターに現在位置
探査要求を発信する通報手段とを備えて成るものであ
る。

【００３２】請求項１０の発明の信号監視端末では、特
定周波数の近距離無線信号を発信する信号発信手段を徘
徊癖のある人に携帯させておけば、この信号発信手段か
らの無線信号を受信しなくなったときに信号発信手段を
携帯している人物が家や施設から出て信号監視端末に対
して無線信号が届かない所にまで離れたものとみなし、
通報手段によってネットワークを通じて特定のアドレス
のセンターに現在位置探査要求を発信させる。これによ
り、家人や介護者が不在の場合、徘徊癖のある人が家か
ら出て徘徊を始めれば自動的に探査を依頼することがで
き、徘徊癖のある人が遠くまで徘徊するのを防止でき
る。

【００３３】請求項１１の発明は、請求項１０の信号監
視端末において、前記通報手段は、前記受信手段が前記
無線信号を受信しなくなってから一定の遅延時間をおい
て前記現在位置探査要求を発信することを特徴とするも
のであり、徘徊癖のある人が家や施設から出て徘徊を始
めたときに、家人や介護者がそれにすぐに気づいて連れ
戻せる場合にそのようにし、家人等が気づかないで一定
時間がたてばセンターに通報して探査を依頼することが
でき、徘徊者が簡単に見つかるような場合でもセンター
に探査を依頼する無駄を防止できる。

【００３４】請求項１２の発明の信号監視プログラム
は、アンテナが受信する特定周波数の近距離無線信号の
受信状態を監視する処理と、前記無線信号を受信しなく
なったときにアラーム手段によってアラームを出力する
処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするも
のである。

【００３５】請求項１２の発明の信号監視プログラムで
は、これをコンピュータにインストールして実行させる
ことによってコンピュータを請求項９の発明の信号監視
端末として機能させることができる。

【００３６】請求項１３の発明の信号監視プログラム
は、アンテナが受信する特定周波数の近距離無線信号の
受信状態を監視する処理と、前記無線信号を受信しなく
なったときに通報手段によってネットワークを通じて特
定のアドレスのセンターに現在位置探査要求を発信する
処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするも
のである。

【００３７】請求項１３の発明の信号監視プログラムで
は、これをコンピュータにインストールすることによっ
てコンピュータを請求項１０の発明の信号監視端末とし
て機能させることができる。

【００３８】請求項１４の発明は、請求項１３の信号監
視プログラムにおいて、前記通報手段に前記無線信号を
受信しなくなってから一定の遅延時間をおいて前記現在
位置探査要求を発信させる処理を前記コンピュータに実
行させることを特徴とするものであり、これをコンピュ
ータにインストールすることによってコンピュータを請
求項１１の発明の信号監視端末として機能させることが
できる。

【００３９】請求項１５の発明の無線通信端末は、特定
周波数の近距離無線信号によって親機と交信する近距離
通信手段と、基地局と無線交信するＰＨＳ通信手段とを
備えて成るものである。

【００４０】請求項１５の発明の無線通信端末では、例
えば、家の中にいる徘徊癖のある人にこの無線通信端末
を携帯させておき、それが発信する特定周波数の近距離
無線信号を信号監視端末によって常時監視させておき、
特定周波数の近距離無線信号を受信しなくなったときに
アラームを出力して家人又は介護者に知らせ、家人又は
介護者によりセンターに徘徊者現在位置探査要求を通報
させるか、信号監視端末によって自動的にネットワーク
を通じて特定のアドレスのセンターに現在位置探査要求
を発信させるかするようにすることにより、請求項５又
は請求項７の発明の徘徊者・盗難物追跡支援システムを
構築することができる。

【００４１】請求項１６の発明は、請求項１５の無線通
信端末において、前記近距離通信手段による前記親機と
の交信中は前記ＰＨＳ通信手段の電源をオフとし、前記
近距離通信手段による前記親機との交信が途絶えたとき
に前記ＰＨＳ通信手段の電源をオンさせる電源制御手段
を備えたことを特徴とするものであり、バッテリー消費
を抑え、長期の使用を可能にする。

【００４２】請求項１７の発明の無線通信端末は、特定
周波数の近距離無線信号によって親機と交信する近距離
通信手段と、ＧＰＳを利用して位置検出を行う現在位置
検出手段と、無線電話着信があったときに、前記現在位
置検出手段が検出した現在位置データを無線送信する携
帯電話手段とを備えて成るものである。

【００４３】請求項１７の発明の無線通信端末では、例
えば、家の中にいる徘徊癖のある人にこの無線通信端末
を携帯させておき、それが発信する特定周波数の近距離
無線信号を信号監視端末によって常時監視させておき、
特定周波数の近距離無線信号を受信しなくなったときに
アラームを出力して家人又は介護者に知らせ、家人又は
介護者によりセンターに徘徊者現在位置探査要求を通報
させるか、信号監視端末によって自動的にネットワーク
を通じて特定のアドレスのセンターに現在位置探査要求
を発信させるかするようにすることにより、請求項６又
は請求項８の発明の徘徊者・盗難物追跡支援システムを
構築することができる。

【００４４】請求項１８の発明は、請求項１７の無線通
信端末において、前記近距離通信手段による前記親機と
の交信中は前記現在位置検出手段と携帯電話手段の電源
をオフとし、前記近距離通信手段による前記親機との交
信が途絶えたときに前記現在位置検出手段と携帯電話手
段の電源をオンさせる電源制御手段を備えたことを特徴
とするものであり、バッテリー消費を抑え、長期の使用
を可能にする。

【００４５】請求項１９の発明の信号監視方法は、監視
対象者／物に装備させた信号発信手段から特定周波数の
近距離無線信号を連続的に発信させ、信号監視端末に設
けた受信手段により前記無線信号を受信し、前記受信手
段の受信する信号状態を信号監視手段によって監視し、
前記信号状態が一定時間以上変化しない場合にアラーム
手段によりアラームを出力させることを特徴とするもの
である。

【００４６】請求項１９の発明の信号監視方法では、例
えば、家の中にいる老齢者のような要介護者に小型の信
号発信手段を携帯させ、それが発信する特定周波数の近
距離無線信号の受信状態を信号監視端末によって常時監
視していて、一定時間以上信号状態が変化しない場合に
はその要介護者が倒れて動けなくなっているとみなし、
アラームを発して家人や介護者に異状を知らせる。

【００４７】請求項２０の発明の信号監視方法は、監視
対象者／物に装備させた信号発信手段から特定周波数の
近距離無線信号を連続的に発信させ、信号監視端末に設
けた受信手段により前記無線信号を受信し、前記受信手
段の受信する信号状態を信号監視手段によって監視し、
前記信号状態が一定時間以上変化しない場合に通報手段
によってネットワークを通じて特定のアドレスのセンタ
ーに異状通報することを特徴とするものである。

【００４８】請求項２０の発明の信号監視方法では、例
えば、家の中にいる老齢者のような要介護者に小型の信
号発信手段を携帯させ、それが発信する特定周波数の近
距離無線信号の受信状態を信号監視端末によって常時監
視していて、一定時間以上信号状態が変化しない場合に
はその要介護者が倒れて動けなくなっているとみなし、
センターに異状を通報して知らせる。これにより、介護
施設であっては介護者に緊急事態を知らせることがで
き、あるいは介護サービスセンターにあってはあらかじ
め登録されている家人あるいは別家に住む近親者に緊急
事態を知らせることができる。

【００４９】請求項２１の発明の介護支援システムは、
施設内に設置される信号監視端末と、監視対象物に設け
た信号発信端末とから成り、前記信号監視端末は、特定
周波数の近距離無線信号を受信する受信手段と、前記受
信手段の受信する信号状態を監視する信号監視手段と、
前記信号状態が一定時間以上変化しない場合にアラーム
を出力するアラーム手段とを備え、前記信号発信端末
は、前記特定周波数の無線信号を常時発信する信号発信
手段を備えたことを特徴とするものである。

【００５０】請求項２１の発明の介護支援システムで
は、家の中にいる要介護者に小型の信号発信端末を携帯
させ、それが発信する特定周波数の近距離無線信号の受
信状態を信号監視端末によって常時監視していて、一定
時間以上信号状態が変化しなくなればその要介護者が倒
れて動けなくなっているとみなし、アラームを発して家
人や介護者に異状を知らせることができる。

【００５１】請求項２２の発明の介護支援システムは、
施設内に設置される信号監視端末と、監視対象物に設け
た信号発信端末とから成り、前記信号監視端末は、特定
周波数の近距離無線信号を受信する受信手段と、前記受
信手段の受信する信号状態を監視する信号監視手段と、
前記信号状態が一定時間以上変化しない場合にネットワ
ークを通じて特定のアドレスのセンターに異状通報する
通報手段とを備え、前記信号発信端末は、前記特定周波
数の無線信号を常時発信する信号発信手段を備えたこと
を特徴とするものである。

【００５２】請求項２２の発明の介護支援システムで
は、家の中にいる要介護者に小型の信号発信端末を携帯
させ、それが発信する特定周波数の近距離無線信号の受
信状態を信号監視端末によって常時監視していて、一定
時間以上信号状態が変化しなくなればその要介護者が倒
れて動けなくなっているとみなし、センターに異状を通
報して知らせることができる。この異状通報を受けれ
ば、介護施設にあっては介護者に緊急事態を知らせるこ
とができ、あるいは介護サービスセンターにあってはあ
らかじめ登録されている家人あるいは別家に住む近親者
に緊急事態を知らせることができる。

【００５３】請求項２３の発明の信号監視端末は、特定
周波数の近距離無線信号を受信する受信手段と、前記受
信手段の受信する信号状態を監視する信号監視手段と、
前記信号状態が一定時間以上変化しない場合にアラーム
を出力するアラーム手段とを備えて成るものである。

【００５４】請求項２３の発明の信号監視端末では、特
定周波数の近距離無線信号を発信する信号発信手段を要
介護者に携帯させておけば、この信号発信手段からの無
線信号の信号状態が一定時間以上変化しなくなったとき
にアラームを出力して家人や介護者に知らせ、要介護者
の異状を家人や介護者に緊急に知らせることができる。

【００５５】請求項２４の発明の信号監視端末は、特定
周波数の近距離無線信号を受信する受信手段と、前記受
信手段の受信する信号状態を監視する信号監視手段と、
前記信号状態が一定時間以上変化しない場合にネットワ
ークを通じて特定のアドレスのセンターに異状通報する
通報手段とを備えて成るものである。

【００５６】請求項２４の発明の信号監視端末では、特
定周波数の近距離無線信号を発信する信号発信手段を要
介護者に携帯させておけば、この信号発信手段からの無
線信号の信号状態が一定時間以上変化しなくなったとき
にセンターに異状を通報することができる。これによ
り、この異状通報を受ければ、介護施設にあっては介護
者に緊急事態を知らせることができ、あるいは介護サー
ビスセンターにあってはあらかじめ登録されている家人
あるいは別家に住む近親者に緊急事態を知らせることが
できる。

【００５７】請求項２５の発明の信号監視プログラム
は、特定周波数の近距離無線信号を受信手段によって受
信する処理と、前記受信手段の受信する信号状態を信号
監視手段によって監視する処理と、前記信号状態が一定
時間以上変化しない場合にアラーム手段によってアラー
ムを出力する処理とをコンピュータに実行させることを
特徴とするものである。

【００５８】請求項２５の発明の信号監視プログラムで
は、これをコンピュータにインストールすることによっ
てコンピュータを請求項２３の発明の信号監視端末とし
て機能させることができる。

【００５９】請求項２６の発明の信号監視プログラム
は、特定周波数の近距離無線信号を受信手段によって受
信する処理と、前記受信手段の受信する信号状態を信号
監視手段によって監視する処理と、前記信号状態が一定
時間以上変化しない場合に通報手段によってネットワー
クを通じて特定のアドレスのセンターに異状通報する処
理とをコンピュータに実行させることを特徴とするもの
である。

【００６０】請求項２６の発明の信号監視端末では、こ
れをコンピュータにインストールすることによってコン
ピュータを請求項２４の発明の信号監視端末として機能
させることができる。

【００６１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の一実施の形態の徘徊
者追跡システムの構成を示している。本システムは介護
センター１と、この介護センター１と契約した家庭、介
護施設等の徘徊者収容施設２と、介護センター１と提携
した位置情報サービスセンター３と、徘徊者を介護する
家人や介護者の所持する通信端末４と、これらの各局間
を接続するネットワーク５，６から構成される。

【００６２】介護センター１には、徘徊癖のある人を抱
える家人や介護施設との契約により追跡対象者を登録し
ている徘徊者データベース１１、介護ヘルパーを登録し
ているヘルパーデータベース１２、地図情報データベー
ス１３を管理している。介護センター１はまた、徘徊者
収容施設２側の無線信号監視端末からの通報を受け付け
る監視システム１４、この監視システム１４の受信した
徘徊者追跡要求に応えて位置情報サービスセンター３に
位置探査要求を発信し、また位置情報サービスセンター
３から徘徊者の現在位置情報を受信し、地図情報データ
ベース１３を参照して徘徊者の地図上の現在位置を特定
する位置検索管理システム１５、ヘルパーデータベース
１２を管理するヘルパー管理システム１６、位置検索管
理システム１５は特定した徘徊者の現在位置を担当のヘ
ルパーあるいは家人等にネットワーク５又は６を通じて
連絡する徘徊情報通知システム１７を備えている。な
お、ネットワーク５，６は通信回線を総称しており、有
線、無線を問わず、また専用回線網、公衆回線網、イン
ターネット等の種別は問わない。

【００６３】徘徊者収容施設２には、ネットワーク５を
通じて介護センター１と通信できる無線信号監視端末２
１が設置されている。そして、徘徊癖のある人２２それ
ぞれには、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）仕様
の特定の周波数の無線信号をほぼ一定の信号強度で発信
し、またＰＨＳ機能を有する携帯無線端末２３をその身
に付けさせている。なお、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」を図
面上で「ＢＴ」と省略して示すことがある。

【００６４】図２に示すように、無線信号監視端末２１
は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の周波数帯域の無線信号に
よって通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２１１を
備えており、さらに本システムに適用するために、主制
御回路をなすデータ処理部２１２、メモリ２１３、デー
タ入力部２１４、表示装置２１５、アラーム装置２１
６、タイマー装置２１７、ＰＨＳ通信部２１８、電源部
２１９、ファイル部２１１０を備えている。このファイ
ル部２１１０には、本システムに必要な種々のファイル
として、携帯無線端末を識別するためのＩＤを登録する
携帯無線端末ＩＤファイル、携帯無線端末２３との無線
通信が途絶した後、介護センター１にアラームを自動的
に通報するまでの遅延時間を登録するアラーム設定ファ
イル、アラームを自動的に通報するアラーム通知先を登
録するアラーム通知先ファイル、介護センター１のサー
ビスに関連する情報を登録する介護センター情報ファイ
ルを保存している。

【００６５】また図２に示すように、携帯無線端末２３
は、親機である無線信号監視端末２１と無線通信するた
めのＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２３１を備えてお
り、さらに本システムに適用するために、データ処理部
２３２、ＲＡＭメモリ２３３、本システムに適用する諸
機能のソフトウェアと端末ＩＤが記録してあるＲＯＭメ
モリ２３４、ＰＨＳ通信部２３５、バッテリー２３６を
備えている。なお、ＲＯＭ２３４には、Ｂｌｕｅｔｏｏ
ｔｈモジュール２３１が親機と無線通信できなくなった
時に、当該モジュールからＰＨＳ通信部２３５に電源供
給を切り替えるソフトウェアも登録されている。

【００６６】次に、上記の構成の徘徊者追跡システムの
動作について、図３及び図４のフロー図を用いて説明す
る。個々人の家であれば、徘徊癖のある人を介護する家
人や介護者（家人等）７が介護センターとサービス契約
を結び、また徘徊癖のある人たちを看護する介護施設で
あれば運営責任者等が介護センター１とサービス契約を
結び、必要数の無線信号監視端末２１と携帯無線端末２
３を入手する（ステップＳ１）。なお、本明細書では、
個々人の家も含めて介護施設と総称する。また家人や介
護者を介護者等と称する。

【００６７】そして、介護センター１では、契約に基づ
いて徘徊者の情報、アラーム通知先の情報を契約者から
取得し、また契約者に貸与する無線信号監視端末２１と
携帯無線端末２３のＩＤを徘徊者データベース１１に登
録し、契約したサービスの内容も登録する（ステップＳ
２〜Ｓ５）。

【００６８】介護施設２では、無線信号監視端末２１を
適切な場所、例えば、介護者等がアラームを確認しやす
く、かつ当該施設内の任意の場所の携帯無線端末２３と
無線通信が確実に行えるような場所に設置する。そして
携帯無線端末２３は徘徊癖がある人の身に常に付けさせ
る。

【００６９】無線信号監視端末２１は携帯無線端末２３
と常時連続的に、若しくは一定周期毎に無線通信し合う
（ステップＳ６）。なお、データ処理部２３２は、監視
端末２１とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様による無線通信が
途絶えたときにはＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２３１
からＰＨＳ通信部２３５にバッテリー２３６の電源供給
系統を自動的に切り替える制御をする。これは、ＰＨＳ
通信部２３５はＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２３１に
比べて電力消費が大きいので、ＰＨＳ機能が必要になっ
たときにだけ電源供給するようにして電力消費を抑える
ためである。

【００７０】徘徊癖のある人が介護施設２から出て徘徊
を始めると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の通信可能エリア
を出ることになるので、無線信号監視端末２１のＢｌｕ
ｅｔｏｏｔｈモジュール２１１では携帯無線端末２３と
無線通信できなくなり、アラーム装置２１６がアラーム
を発して介護者等に報知する。また、無線信号監視端末
２１のアラーム装置２１６は通信できなくなった携帯無
線端末２３のＩＤからそれを身につけている人の名前を
表示装置２１５にアラームメッセージと共に表示する
（ステップＳ７〜Ｓ９）。

【００７１】介護者等は、このアラームを聞くと、無線
信号監視端末２１の表示装置２１５に表示されている人
名を確認して徘徊者探しに出かけることになる。しか
し、無線信号監視端末２１のタイマー装置２１７にあら
かじめ設定している時間内に徘徊者２２を発見できない
場合（ステップＳ１０でＮＯに分岐）、あるいは元から
アラーム発信を登録していなかった場合（ステップＳ８
でＮＯに分岐）、介護者等の操作により若しくは自動的
に内蔵モデム（又はＰＨＳのような無線通信インタフェ
ース）２１８により介護センター１に通報する（ステッ
プＳ１１）。

【００７２】介護センター１の監視システム１４では、
徘徊開始の通知を受けると、その通知に含まれている無
線信号監視端末２１のＩＤ番号を用いて徘徊者データベ
ース１１を探査し、無線信号監視端末２１との組合せで
登録がされている携帯無線端末２３のＩＤ番号とＰＨＳ
電話番号を抽出する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。そし
て位置情報サービスセンター３に徘徊者現在位置探査依
頼を発信する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。

【００７３】位置情報サービスセンター３では、位置探
査対象者の携帯する携帯無線端末２３のＰＨＳ電話番号
を利用してその携帯端末２３の現在位置を探査する（ス
テップＳ１６）。これには、図２に示したように、携帯
無線端末２３のＰＨＳ通信部２３５と通信可能な複数の
基地局１００を特定し、各基地局１００における通信信
号強度に基づいて端末２３の現在位置を特定する技術が
利用される。

【００７４】位置情報サービスセンター３において徘徊
者の現在位置が検出されると、現在位置情報が介護セン
ター１に通知される（ステップＳ１７，Ｓ１８）。

【００７５】介護センター１では、位置検索管理システ
ム１５によって地図情報データベース１３を検索し、通
知された現在位置とその周辺の地図情報を抽出し、現在
位置周辺の地図データを作成する（ステップＳ１９，Ｓ
２０）。そしてこの作成した地図データを介護者等４の
登録された端末４１に送信し、その端末４１に表示させ
る（ステップＳ２１）。徘徊者２２に対する介護者等４
は端末４１に表示される現在位置の地図を見て該当の場
所に出向き、徘徊者２２をピンポイントで捜すことにな
る。なお、この端末４１は携帯電話であっても、パーソ
ナルコンピュータであってもよく、また無線信号監視端
末２１であってもよい。

【００７６】介護者等４が現在位置の地図情報を見て該
当場所に出向いても徘徊者２２を発見できなければ、ス
テップＳ１１からの手順が繰り返される（ステップＳ２
２でＮＯに分岐）。また発見されればステップＳ６に戻
り、無線信号監視端末２１によって徘徊癖のある人を見
守ることになる（ステップＳ２２でＹＥＳに分岐）。

【００７７】なお、本システムでは、介護センター１と
介護者等４との契約によって、徘徊癖のある人２２が徘
徊を始めたときに位置情報サービスセンター３に通報し
て徘徊者２２の現在位置を探査して通知するまでのサー
ビスを提供するようにしたが、システムをよりシンプル
なもので済ませる場合、例えば、無線信号監視端末２１
と携帯無線端末２３の組合せだけを利用し、携帯無線端
末２３を常時身に付けている人２２が無線信号監視端末
２１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の無線交信ができない場
所まで移動し、無線信号監視端末２１が信号途絶を検出
した時にアラームを発して介護者等４に知らせるだけで
あってもよい。そして、複数人が収容されている介護施
設で本システムを利用する場合、監視端末２１にこれと
組にして相互に通信する携帯端末２３のＩＤをそれを身
に付けさせている人の氏名と対応させて登録し、通信が
途絶えたときにその携帯端末２３のＩＤから氏名を割り
出し、アラームの出力と共に表示装置に氏名を表示させ
れば、どの人物が徘徊を始めたかを特定することがで
き、探査がしやすくなる。

【００７８】また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様による通信
途絶の後、介護センター１に徘徊者位置探査の要求を送
信するまでの遅延時間は無線信号監視端末２１において
タイマー装置２１７によって任意に設定できる。介護者
等がアラーム出力に気づきすぐに徘徊者の発見に出れば
介護施設２の近くで発見できる可能性が高いので、例え
ば、アラーム出力から１０分後、１５分後、あるいは３
０分後に通報といった設定をすることができる。

【００７９】さらに、介護施設によっては介護者である
ヘルパーが通いであったり、徘徊者探査を請け負う契約
にすることもあり得る。そのような場合、徘徊者の現在
位置をあらかじめ登録してあるヘルパーの所持している
携帯端末９に地図データを送信して探査を依頼するシス
テムにすることもできる。

【００８０】通常であれば携帯電話機能を備えた携帯端
末を徘徊癖のある人に持たせておき、居所が分からなく
なったときに現在位置探査を位置情報サービスセンター
に依頼し、そこから携帯端末に電話をかけてもらい、そ
の応答位置を特定して徘徊者の現在位置とし、契約者に
知らせるサービスが知られているが、本実施の形態のシ
ステムの場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の無線通信機能
の近距離通信特性を積極的に利用し、常時接続しておい
て、無線通信が途絶すれば徘徊癖のある人が家や施設を
出て徘徊を始めたとみなし、アラームで介護者等に知ら
せ、また必要な場合には介護センターに現在位置探査の
ために通報するシステムとしたので、簡易なシステム構
成ながら、徘徊癖のある人が徘徊するために家や施設か
ら出ていくのを予防でき、また家や施設を出て徘徊を始
めた後でも早期に現在位置を特定できるメリットがあ
る。

【００８１】次に、本発明の第２の実施の形態の徘徊者
追跡システムを図５を用いて説明する。第２の実施の形
態のシステムは、位置情報サービスセンター３がＧＰＳ
２００を利用して携帯無線端末２３の現在位置を検出す
る場合に適用させたシステム例である。この場合、徘徊
者２２に携帯させる携帯無線端末２３は、図２に示した
構成に対して、ＰＨＳ通信部２３５を備えず、ＧＰＳ２
３８と携帯無線部２３９を新たに備えている。そして、
データ処理部２３２は、無線信号監視端末２１とＢｌｕ
ｅｔｏｏｔｈ仕様の無線通信が成立している間はバッテ
リー２３６の電力をＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２３
１側に供給し、ＧＰＳ信号受信部２３８、携帯無線部２
３９への電力は停止状態にしており、Ｂｌｕｅｔｏｏｔ
ｈ仕様の無線通信が途絶した時には自動的にバッテリー
２３６の電力をＧＰＳ信号受信部２３８と携帯無線部２
３９へ供給するように切り替える制御機能を有してい
る。

【００８２】本実施の形態のシステムでも、図１及び図
２に示した第１の実施の形態と同様に、徘徊癖のある人
２２が介護施設から出て徘徊を始めたために無線信号監
視端末２１と携帯無線端末２３との間で無線通信できな
くなれば、無線信号監視端末２１でアラームを発し、ま
た内蔵モデム又は無線通信インタフェース２１８を通じ
て介護センター１に通報される。そして介護センター１
から位置情報サービスセンター３に徘徊者探査要求が発
せられる。

【００８３】一方、徘徊者２２が身に付けている携帯無
線端末２３では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の近距離無線
通信が途絶することによってバッテリー部２３６の電力
がＧＰＳ信号受信部２３８と携帯無線部２３９に供給さ
れるようになり、これらが機能を開始する。ＧＰＳ信号
受信部２３８は一定周期毎にＧＰＳ２００からの信号を
受信して自己の現在位置の緯度・経度を特定する。そし
て携帯無線部２３９は位置情報サービスセンター３から
の呼出しを受ければ、ＧＰＳ信号受信部２３８が検出し
た最新の現在位置データを送信する。

【００８４】そこで位置情報サービスセンター３では、
介護センター１から徘徊者探査の依頼を受け取ると、徘
徊者２２が身に付けている携帯無線端末２３の無線電話
番号を発呼し、携帯無線部２３９によって送られてくる
現在位置データを受信して介護センター１に通知する。

【００８５】こうして徘徊者の現在位置データを位置情
報サービスセンター３から受け取ると、介護センター１
では、第１の実施の形態と同様に徘徊者２２の現在位置
とその周辺を示す地図データをネットワーク５を通じて
無線信号監視端末２１に送信し、あるいはあらかじめ登
録されてる介護者等４の携帯端末８に送信して表示さ
せ、徘徊者の現在位置を知らせる。

【００８６】このようにして、第２の実施の形態の徘徊
者追跡システムでも、第１の実施の形態のシステムと同
様にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の無線通信機能の近距離通
信特性を積極的に利用し、常時接続にしておいて、無線
通信が途絶すれば徘徊癖のある人が家や施設を出て徘徊
を始めたとみなし、アラームで介護者等に知らせ、また
必要な場合には介護センターに現在位置探査のために通
報するシステムとしたので、簡易なシステム構成なが
ら、徘徊癖のある人が徘徊するために家や施設から出て
いくのを予防でき、また家や施設を出て徘徊を始めた後
でも早期に現在位置を特定できるメリットがある。

【００８７】なお、上記の２つの実施の形態では徘徊者
追跡システムとしたが、携帯無線端末２３を幼い子供の
身に付けさせておけば、親の監視下から離れて外出して
しまうのを未然に防止することができ、またいったん迷
子になったときにも現在位置の特定が容易になる。

【００８８】次に、本発明の第３の実施の形態の盗難自
動車追跡システムについて、図６及び図７を用いて説明
する。第３の実施の形態の盗難自動車追跡システムは、
図１〜図４に示した第１の実施の形態の徘徊者追跡シス
テムの技術的思想を自動車盗難予防、盗難車追跡に利用
することを特徴とする。そのために、第１の実施の形態
で採用した携帯無線端末と同仕様の自動車内無線端末２
３′を自動車２４の他人に発見されにくい場所に取り付
けておき、第１の実施の形態で採用した無線信号監視端
末２１は駐車場に駐車してある自動車２４の携帯無線端
末２３′と無線通信できる家や営業所の中の適切な場所
に設置しておく。また、介護センターに代えて盗難自動
車追跡サービスセンター１とする。

【００８９】さらに、無線信号監視端末２１には第１の
実施の形態で登録した徘徊者情報に代えて自動車に関連
する情報、例えば、自動車内無線端末２３′のＩＤ番号
と自動車のナンバー、携帯端末のＰＨＳ電話番号を登録
しておく。

【００９０】第３の実施の形態の盗難自動車追跡システ
ムでは、次の手順によって自動車盗難予防、盗難自動車
追跡を実行する。所有者が自動車２４に対して盗難自動
車追跡サービスセンター１とサービス契約を結び、無線
信号監視端末２１と自動車内無線端末２３′を入手する
（ステップＳ１０１）。そして、盗難自動車追跡サービ
スセンター１では、契約に基づいて自動車２４とその所
有者に関連する情報、アラーム通知先の情報を契約者か
ら取得し、また契約者に貸与する無線信号監視端末２１
と自動車内無線端末２３′のＩＤをサービス利用者デー
タベース１１′に登録し、契約したサービスの内容も登
録する（ステップＳ１０２〜Ｓ１０５）。

【００９１】所有者は、自宅あるいは営業所の適切な場
所、例えば、所有者や関係者がアラームを確認しやす
く、かつ当該構内に駐車されている自動車２４に取り付
けられている自動車内無線端末２３′と無線通信が確実
に行えるような場所に、無線信号監視端末２１を設置す
る。そして自動車内無線端末２３′は登録されている自
動車２４に取り付ける。これにより、無線信号監視端末
２１は自動車内無線端末２３′と常時連続的に、若しく
は一定周期毎に無線通信し合う（ステップＳ１０６）。

【００９２】自動車２４が泥棒に盗まれ、監視エリア
（無線通信可能エリア）から出ると、無線信号監視端末
２１が自動車内無線端末２３′と無線通信できなくな
り、アラームを発して所有者等に報知する。また、無線
信号監視端末２１は、複数台の自動車の監視を受け持っ
ている場合、通信できなくなった自動車内無線端末２
３′のＩＤからそれが取り付けられている自動車のナン
バーその他の特徴をアラームメッセージと共に表示する
（ステップＳ１０７〜Ｓ１０９）。

【００９３】所有者等はこのアラームを聞くと、無線信
号監視端末２１に表示されている自動車２４のナンバー
や特徴を確認して駐車場に行き、自動車２４を確認する
ことになる。これによって、自動車盗難を未然に防止で
きる。

【００９４】アラームが出て自動車２４を確認に行って
もすでに盗難されていた場合（ステップＳ１１０でＮＯ
に分岐）、あるいはアラーム出力をあらかじめ設定して
いない場合（ステップＳ１０８でＮＯに分岐）、所有者
等の操作により若しくは自動的に盗難自動車追跡サービ
スセンター１に通報する（ステップＳ１１１）。

【００９５】盗難自動車追跡サービスセンター１では、
自動車盗難発生の通知を受けると、その通知に含まれて
いる無線信号監視端末２１のＩＤ番号を用いてデータベ
ース１１′を探査し、無線信号監視端末２１との組合せ
で登録がされている自動車内無線端末２３′のＩＤ番号
とＰＨＳ電話番号を抽出する（ステップＳ１１２，Ｓ１
１３）。そして位置情報サービスセンター３に盗難自動
車の現在位置探査を依頼する（ステップＳ１１４，Ｓ１
１５）。

【００９６】位置情報サービスセンター３では、探査対
象自動車２４に取り付けられている自動車内無線端末２
３′のＰＨＳ電話番号を利用してその端末２３′の現在
位置を探査する（ステップＳ１１６）。これには、第１
の実施の形態と同様の位置特定技術が利用される。

【００９７】位置情報サービスセンター３において盗難
自動車２４の現在位置が検出されると、現在位置情報が
盗難自動車追跡サービスセンター１に通知される（ステ
ップＳ１１７，Ｓ１１８）。

【００９８】盗難自動車追跡サービスセンター１では、
第１の実施の形態と同様にして通知された現在位置とそ
の周辺の地図情報を抽出し、現在位置周辺の地図データ
を作成する（ステップＳ１１９，Ｓ１２０）。そしてこ
の作成した地図データを所有者等の登録された携帯端末
４１に送信し、その端末４１に表示させる（ステップＳ
１２１）。所有者等はこの通知を確認すると、端末４１
に表示される現在位置の地図を見て該当の場所に出向
き、盗難自動車２４を発見することになる。

【００９９】なお、所有者等４が現在位置の地図情報を
見て該当場所に行っても自動車２４を発見できなけれ
ば、ステップＳ１１１からの手順が繰り返される（ステ
ップＳ１２２でＮＯに分岐）。また発見されればステッ
プＳ１０６に戻ることになる（ステップＳ１２２でＹＥ
Ｓに分岐）。

【０１００】なお、この第３の実施の形態のシステムに
あっても、よりシンプルなもので済ませる場合、無線信
号監視端末２１と自動車内無線端末２３′の組合せだけ
を利用し、自動車内無線端末２３′の取り付けられてい
る自動車２４が無線信号監視端末２１と無線交信ができ
ない場所まで移動され、無線信号監視端末２１が信号途
絶を検出した時にアラームを発して所有者等４に知らせ
るだけであってもよい。そして、複数台の自動車を所有
している所有者等が本システムを利用する場合、監視端
末２１にこれと組にして相互に通信する自動車内無線端
末２３′のＩＤを、それを取り付けている自動車の車
名、ナンバー等と対応させて登録し、通信が途絶えたと
きにその自動車内無線端末２３′のＩＤから車名、ナン
バーを割り出し、アラームの出力と共に表示装置に表示
させれば、どの自動車が盗難されそうになっているかを
特定することができ、盗難予防がしやすくなる。

【０１０１】以上のように、本実施の形態の盗難自動車
追跡システムでは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の無線通信
機能の近距離通信特性を積極的に利用し、常時接続して
おいて、無線通信が途絶すれば自動車が盗難されそうに
なっているとみなし、アラームで所有者等に知らせ、ま
た必要な場合には盗難自動車追跡サービスセンターに現
在位置探査のために通報するシステムとしたので、簡易
なシステム構成ながら、自動車盗難を予防でき、また盗
難されて自動車の現在位置を早期に特定できるメリット
がある。

【０１０２】なお、本実施の形態の盗難自動車追跡シス
テムにあっても、第１の実施の形態に対する第２の実施
の形態のように、ＰＨＳ機能に代えてＧＰＳ技術を利用
することができる。

【０１０３】また、上記の実施の形態では無線信号監視
端末２１を固定型のものとしたが、自動車の所有者が持
ち運べる小型の可搬型のものにすれば、所有者が自動車
で外出し、どこかの駐車場に自動車を駐車してその車か
ら離れる際に可搬型の無線信号監視端末２１を持ち運ぶ
ことができ、駐車中の車が盗難に遭おうとしているとき
にアラームによって所有者に知らせることができる。ま
た、盗難されてしまった後では、自動的にサービスセン
ター１に通報し、位置情報サービスセンター３に現在位
置探査を依頼することによって、盗難された自動車の現
在位置追跡ができる。

【０１０４】次に、本発明の第４の実施の形態の要介護
者異状アラームシステムについて、図８を用いて説明す
る。第４の実施の形態のシステムの特徴は、家庭内や介
護施設内に設置する無線信号監視端末２１０と、独居老
人、介護や介添が必要な人など（以下、「要介護者等」
と称する）の身に付けさせる携帯無線端末２３０と、介
護センター１と、ネットワーク５から構成されている。

【０１０５】無線信号監視端末２１０は、第１の実施の
形態とほぼ同様の機能構成であるが、１つ、若しくは複
数の携帯無線端末２３０各々と無線交信し、それぞれの
信号受信状態を監視する通信状態監視機能を備えてい
る。そして、この通信状態監視機能により、特定の携帯
無線端末２３０からの信号の受信状態があらかじめタイ
マー装置２１７によって設定した時間中ほとんど変化し
ないことを検出したときには、アラーム装置２１６がア
ラームを出力して家人や介護者等に要介護者等に異状が
起こったことを知らせ、また内蔵モデム又は無線通信イ
ンタフェース２１８を通じてあらかじめ登録されている
電話番号を自動発呼し、介護センター１へ異状を自動通
報する。

【０１０６】携帯無線端末２３０も、第１の実施の形態
とほぼ同様の機能構成であるが、ＰＨＳ通信部２３５は
備えない簡素な機能構成である。

【０１０７】次に、上記の構成の要介護者異状アラーム
システムの動作について、図９のフロー図を用いて説明
する。家人が介護センター１とサービス契約を結び、無
線信号監視端末２１０と携帯無線端末２３０を入手する
（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。

【０１０８】家人等は、取得した無線信号監視端末２１
０を家の適切な場所、例えば、家人がアラームを確認し
やすく、かつ家内を移動する要介護者等が携帯している
携帯無線端末２３０と無線通信が確実に行えるような場
所に設置する。そして携帯無線端末２３０は老人のよう
な要介護者等の身に付けさせる。この設置の際、無線信
号の受信状態がどれくらいの時間継続して変化しなけれ
ばアラームを出力するかのアラーム設定時間をタイマー
装置２１７に設定する（ステップＳ２０３）。これによ
り、無線信号監視端末２１０は携帯無線端末２３０と常
時連続的に、若しくは一定周期毎に無線通信する（ステ
ップＳ２０４）。

【０１０９】要介護者等は生活のために家の中を移動し
たり、テレビを見たり読書をしたりするためにある場所
にじっとしていたりするが、ほとんどの場合、じっとし
ていても手足や頭を動かす動作をするために、その人の
携帯無線端末２３０と無線信号監視端末２１０との相対
的な位置関係は絶えず変化し、これによって無線信号監
視端末２１０が受信する携帯無線端末２３０からの無線
信号の受信信号強度は絶えず変動するはずである。一
方、要介護者等が体の不調の故に家の中のどこかで倒れ
て身動きできなくなったような場合、携帯無線端末２３
０も移動しなくなるので、無線信号監視端末２１０との
位置関係は不動となり、その受信信号強度もほとんど変
化することがない。

【０１１０】そこで、継続して前述のアラーム設定時間
以上受信信号強度の変化がなくなった場合に、要介護者
等が倒れて動けなくなっているものとみなし（ステップ
Ｓ２０５〜Ｓ２０７）、アラーム装置２１６によって家
中に聞こえるようなアラームを発し、また家人が外出中
のために連絡先を登録している場合には、家人等４の携
帯している携帯電話に無線通信インタフェースにて、又
は内蔵モデムによって外出先や別宅の固定電話に報知す
る（ステップＳ２０８）。家人等４はこのアラームを聞
くと、要介護者が倒れたことを知り、急いで救護に向か
うことになる。

【０１１１】これにより、第４の実施の形態の要介護者
異状アラームシステムでは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の
無線通信機能の近距離通信特性を積極的に利用し、常時
接続しておいて、無線信号の受信状態が継続して一定時
間以上変化しない場合には要介護者等が倒れて身動きで
きなくなったものとみなし、アラームで家人等４に知ら
せ、携帯電話で家人等４に知らせ、あるいは家人等の外
出先または別宅の固定電話に知らせるようにしたので、
簡易なシステム構成ながら、要介護者等に異状が起こっ
て倒れた場合に早期に発見して対応することができるメ
リットがある。

【０１１２】なお、本実施の形態の要介護者異状アラー
ムシステムにあって、携帯電話としては通常の携帯電話
でもＰＨＳでも利用できる。また、緊急時の連絡先とし
ては、要介護者の親族が近くに居住しておらず、ヘルパ
ーに介護や介添を依頼している場合、緊急連絡先にはそ
のヘルパーの携帯電話や固定電話を設定することができ
る。

【０１１３】また、契約者がヘルパー派遣会社である介
護センター１と契約している場合、その介護センター１
を緊急連絡先に設定し、アラーム通報と共に無線信号監
視端末２１０のＩＤ番号を通報し、介護センター１側で
ＩＤ番号から要介護者の居住所を特定し、契約している
ヘルパーに緊急出動を依頼するシステムにすることも可
能である。

【０１１４】さらに、システムをよりシンプルにするた
めに、要介護者が不動状態になったと判断した時に、そ
の家中だけでアラームを発する構成にしてもよい。

【０１１５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、徘徊癖の
ある人が徘徊を始めるのを確実に予防でき、また子供や
ペットが迷子にならないように確実に予防できる。

【０１１６】また本発明によれば、徘徊者や迷子、迷い
ペットの現在位置を、また盗難された自車の現在位置を
正確に探査して家人や介護者、親や飼い主、また車両の
オーナーに通知することができる。

【０１１７】さらに本発明によれば、家人の外出中に要
介護者が家で倒れて動けなくなったとき、親族が別宅で
生活し、独居生活をしている要介護者がその人の家で倒
れて動けなくなったときなど、緊急に救護が必要となっ
たときに早期に発見して救護できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の徘徊者追跡システ
ムのシステム構成図。

【図２】上記の実施の形態のシステムの機能構成図。

【図３】上記の実施の形態のシステムの動作フロー図
（１）。

【図４】図３の動作フローの続き。

【図５】本発明の第２の実施の形態の徘徊者追跡システ
ムの機能構成図。

【図６】本発明の第３の実施の形態の盗難自動車追跡シ
ステムの動作フロー図（１）。

【図７】図６の動作フローの続き。

【図８】本発明の第４の実施の形態の要介護者異状アラ
ームシステムの機能構成図。

【図９】上記の実施の形態のシステムの動作フロー図。

【符号の説明】

１ 介護センター ２ 徘徊者収容施設等 ３ 位置情報サービスセンター ４ 家人等 ５ ネットワーク ６ ネットワーク ８ （家人等の）通信端末 ９ （ヘルパー等の）通信端末 ２１ 無線信号監視端末 ２３ 携帯無線端末 ２３′ 自動車内無線端末 １００ 基地局 ２００ ＧＰＳ ２１０ 無線信号監視端末 ２３０ 携帯無線端末

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｄ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ｂ (72)発明者 鈴木 路彦 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 (72)発明者 紅林 和宏 東京都港区芝浦一丁目１番１号 東芝ビル ディング 東芝システム開発株式会社内 (72)発明者 小片 敏幸 東京都港区芝浦一丁目１番１号 東芝ビル ディング 東芝システム開発株式会社内 (72)発明者 東 啓史 東京都港区芝１丁目５番11号 東芝ロジス ティクス・ソリューションズ株式会社内 Ｆターム(参考） 5C084 AA04 AA09 AA13 BB31 CC16 DD07 EE02 EE06 FF02 FF04 FF27 GG03 GG07 GG09 GG19 GG39 GG43 GG52 GG57 GG66 HH01 HH10 HH13 5C086 AA21 AA22 AA55 BA01 CA06 CA25 CB27 DA04 DA14 DA16 EA08 EA13 EA17 EA41 EA43 EA45 FA02 FA18 5C087 AA03 AA09 AA10 AA21 AA32 BB12 BB13 BB18 BB74 BB76 DD05 DD06 DD14 DD24 DD30 DD49 EE10 EE16 EE18 FF01 FF02 FF13 FF17 FF19 FF20 FF23 GG08 GG12 GG21 GG24 GG30 GG36 GG38 GG54 GG66 GG70 5K067 AA21 BB04 CC08 CC10 DD17 EE02 EE10 EE16 FF23 HH23 JJ53 JJ54 JJ56 KK15

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視対象者／物に装備させた信号発信手
   段から特定周波数域の近距離無線信号を連続的に発信さ
   せ、 信号監視端末に設けた受信手段により前記無線信号を受
   信し、 前記受信手段が前記無線信号を受信しなくなったとき
   に、アラーム手段によりアラームを出力させることを特
   徴とする信号監視方法。
2. 【請求項２】 監視対象者／物に装備させた信号発信手
   段から特定周波数域の近距離無線信号を連続的に発信さ
   せ、 信号監視端末に設けた受信手段により前記無線信号を受
   信し、 前記受信手段が前記無線信号を受信しなくなったとき
   に、通報手段によってネットワークを通じて特定のアド
   レスのセンターに現在位置探査要求を発信させることを
   特徴とする信号監視方法。
3. 【請求項３】 前記受信手段が前記無線信号を受信しな
   くなってから一定の遅延時間をおいて、前記通報手段に
   前記現在位置探査要求を発信させることを特徴とする請
   求項２に記載の信号監視方法。
4. 【請求項４】 固定型又は可搬型の信号監視端末と、監
   視対象物に設けた信号発信端末とから成り、 前記信号監視端末は、特定周波数域の近距離無線信号を
   受信する受信手段と、前記受信手段が前記無線信号を受
   信しなくなったときにアラームを出力するアラーム手段
   とを備え、 前記信号発信端末は、前記特定周波数の無線信号を常時
   発信する信号発信手段を備えたことを特徴とする徘徊・
   盗難予防システム。
5. 【請求項５】 固定型又は可搬型の信号監視端末と、監
   視対象物に設けた信号発信端末とから成り、 前記信号監視端末は、特定周波数域の近距離無線信号を
   受信する受信手段と、前記受信手段が前記無線信号を受
   信しなくなったときにアラームを出力するアラーム手段
   とを備え、 前記信号発信端末は、前記特定周波数の無線信号を常時
   発信する信号発信手段と、基地局と無線交信するＰＨＳ
   通信手段とを備えたことを特徴とする徘徊者・盗難物追
   跡支援システム。
6. 【請求項６】 固定型又は可搬型の信号監視端末と、監
   視対象物に設けた信号発信端末とから成り、 前記信号監視端末は、特定周波数域の近距離無線信号を
   受信する受信手段と、前記受信手段が前記無線信号を受
   信しなくなったときにアラームを出力するアラーム手段
   とを備え、 前記信号発信端末は、前記特定周波数の無線信号を常時
   発信する信号発信手段と、ＧＰＳを利用して位置検出を
   行う現在位置検出手段と、無線電話着信があったとき
   に、前記現在位置検出手段が検出した現在位置データを
   無線送信する携帯電話手段とを備えたことを特徴とする
   徘徊者・盗難物追跡支援システム。
7. 【請求項７】 固定型又は可搬型の信号監視端末と、監
   視対象物に設けた信号発信端末とから成り、 前記信号監視端末は、特定周波数域の近距離無線信号を
   受信する受信手段と、前記受信手段が前記無線信号を受
   信しなくなったときに、ネットワークを通じて特定のア
   ドレスのセンターに現在位置探査要求を発信する通報手
   段とを備え、 前記信号発信端末は、前記特定周波数の無線信号を常時
   発信する信号発信手段と、基地局と無線交信するＰＨＳ
   通信手段とを備えたことを特徴とする徘徊者・盗難物追
   跡支援システム。
8. 【請求項８】 固定型又は可搬型の信号監視端末と、監
   視対象物に設けた信号発信端末とから成り、 前記信号監視端末は、特定周波数域の近距離無線信号を
   受信する受信手段と、前記受信手段が前記無線信号を受
   信しなくなったときに、ネットワークを通じて特定のア
   ドレスのセンターに現在位置探査要求を発信する通報手
   段とを備え、 前記信号発信端末は、前記特定周波数の無線信号を常時
   発信する信号発信手段と、ＧＰＳを利用して位置検出を
   行う現在位置検出手段と、無線電話着信があったとき
   に、前記現在位置検出手段が検出した現在位置データを
   無線送信する携帯電話手段とを備えたことを特徴とする
   徘徊者・盗難物追跡支援システム。
9. 【請求項９】 特定周波数域の近距離無線信号を受信す
   る受信手段と、 前記受信手段が前記無線信号を受信しなくなったときに
   アラームを出力するアラーム手段とを備えて成る信号監
   視端末。
10. 【請求項１０】 特定周波数域の近距離無線信号を受信
    する受信手段と、 前記受信手段が前記無線信号を受信しなくなったとき
    に、ネットワークを通じて特定のアドレスのセンターに
    現在位置探査要求を発信する通報手段とを備えて成る信
    号監視端末。
11. 【請求項１１】 前記通報手段は、前記受信手段が前記
    無線信号を受信しなくなってから一定の遅延時間をおい
    て前記現在位置探査要求を発信することを特徴とする請
    求項１０に記載の信号監視端末。
12. 【請求項１２】 アンテナが受信する特定周波数域の近
    距離無線信号の受信状態を監視する処理と、 前記無線信号を受信しなくなったときにアラーム手段に
    よってアラームを出力する処理とをコンピュータに実行
    させることを特徴とする信号監視プログラム。
13. 【請求項１３】 アンテナが受信する特定周波数域の近
    距離無線信号の受信状態を監視する処理と、 前記無線信号を受信しなくなったときに通報手段によっ
    てネットワークを通じて特定のアドレスのセンターに現
    在位置探査要求を発信する処理とをコンピュータに実行
    させることを特徴とする信号監視プログラム。
14. 【請求項１４】 前記通報手段に前記無線信号を受信し
    なくなってから一定の遅延時間をおいて前記現在位置探
    査要求を発信させる処理を前記コンピュータに実行させ
    ることを特徴とする請求項１３に記載の信号監視プログ
    ラム。
15. 【請求項１５】 特定周波数の近距離無線信号によって
    親機と交信する近距離通信手段と、 基地局と無線交信するＰＨＳ通信手段とを備えて成る無
    線通信端末。
16. 【請求項１６】 前記近距離通信手段による前記親機と
    の交信中は前記ＰＨＳ通信手段の電源をオフとし、前記
    近距離通信手段による前記親機との交信が途絶えたとき
    に前記ＰＨＳ通信手段の電源をオンさせる電源制御手段
    を備えたことを特徴とする請求項１５に記載の無線通信
    端末。
17. 【請求項１７】 特定周波数の近距離無線信号によって
    親機と交信する近距離通信手段と、 ＧＰＳを利用して位置検出を行う現在位置検出手段と、 無線電話着信があったときに、前記現在位置検出手段が
    検出した現在位置データを無線送信する携帯電話手段と
    を備えて成る無線通信端末。
18. 【請求項１８】 前記近距離通信手段による前記親機と
    の交信中は前記現在位置検出手段と携帯電話手段の電源
    をオフとし、前記近距離通信手段による前記親機との交
    信が途絶えたときに前記現在位置検出手段と携帯電話手
    段の電源をオンさせる電源制御手段を備えたことを特徴
    とする請求項１７に記載の無線通信端末。
19. 【請求項１９】 監視対象者／物に装備させた信号発信
    手段から特定周波数の近距離無線信号を連続的に発信さ
    せ、 信号監視端末に設けた受信手段により前記無線信号を受
    信し、 前記受信手段の受信する信号状態を信号監視手段によっ
    て監視し、 前記信号状態が一定時間以上変化しない場合にアラーム
    手段によりアラームを出力させることを特徴とする信号
    監視方法。
20. 【請求項２０】 監視対象者／物に装備させた信号発信
    手段から特定周波数の近距離無線信号を連続的に発信さ
    せ、 信号監視端末に設けた受信手段により前記無線信号を受
    信し、 前記受信手段の受信する信号状態を信号監視手段によっ
    て監視し、 前記信号状態が一定時間以上変化しない場合に通報手段
    によってネットワークを通じて特定のアドレスのセンタ
    ーに異状通報することを特徴とする信号監視方法。
21. 【請求項２１】 施設内に設置される信号監視端末と、
    監視対象物に設けた信号発信端末とから成り、 前記信号監視端末は、特定周波数の近距離無線信号を受
    信する受信手段と、前記受信手段の受信する信号状態を
    監視する信号監視手段と、前記信号状態が一定時間以上
    変化しない場合にアラームを出力するアラーム手段とを
    備え、 前記信号発信端末は、前記特定周波数の無線信号を常時
    発信する信号発信手段を備えたことを特徴とする介護支
    援システム。
22. 【請求項２２】 施設内に設置される信号監視端末と、
    監視対象物に設けた信号発信端末とから成り、 前記信号監視端末は、特定周波数の近距離無線信号を受
    信する受信手段と、前記受信手段の受信する信号状態を
    監視する信号監視手段と、前記信号状態が一定時間以上
    変化しない場合にネットワークを通じて特定のアドレス
    のセンターに異状通報する通報手段とを備え、 前記信号発信端末は、前記特定周波数の無線信号を常時
    発信する信号発信手段を備えたことを特徴とする介護支
    援システム。
23. 【請求項２３】 特定周波数の近距離無線信号を受信す
    る受信手段と、 前記受信手段の受信する信号状態を監視する信号監視手
    段と、 前記信号状態が一定時間以上変化しない場合にアラーム
    を出力するアラーム手段とを備えて成る信号監視端末。
24. 【請求項２４】 特定周波数の近距離無線信号を受信す
    る受信手段と、 前記受信手段の受信する信号状態を監視する信号監視手
    段と、 前記信号状態が一定時間以上変化しない場合にネットワ
    ークを通じて特定のアドレスのセンターに異状通報する
    通報手段とを備えて成る信号監視端末。
25. 【請求項２５】 特定周波数の近距離無線信号を受信手
    段によって受信する処理と、 前記受信手段の受信する信号状態を信号監視手段によっ
    て監視する処理と、 前記信号状態が一定時間以上変化しない場合にアラーム
    手段によってアラームを出力する処理とをコンピュータ
    に実行させることを特徴とする信号監視プログラム。
26. 【請求項２６】 特定周波数の近距離無線信号を受信手
    段によって受信する処理と、 前記受信手段の受信する信号状態を信号監視手段によっ
    て監視する処理と、 前記信号状態が一定時間以上変化しない場合に通報手段
    によってネットワークを通じて特定のアドレスのセンタ
    ーに異状通報する処理とをコンピュータに実行させるこ
    とを特徴とする信号監視プログラム。