JP2003015056A - 画像撮像方法および装置 - Google Patents
画像撮像方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 熟練を要することなく、被写体の分析上、最
適な撮像位置を効率良く、高速に検出、撮像、解析する
ことができる画像撮像方法および装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 複数細胞等の被写体を検出する検出手段
としての光学照明部２、対物レンズ６およびレボルバー
７と、被写体を撮像する撮像手段としてのデジタルカメ
ラ９と、マイクロタイタープレート１を任意の所定位置
に移動させる手段としての被写体を載置する載置ステー
ジ３および載置ステージ３をそれぞれＸ方向およびＹ方
向に移動させるアクチュエータ４，５と、撮像した画像
データを記憶するメモリー１１とを備え、マイクロタイ
タープレート１中のウェル１ａの複数位置の被写体の撮
像を行う際、ウェル１ａの中央付近からウェル１ａの周
辺に向けて撮像する。
適な撮像位置を効率良く、高速に検出、撮像、解析する
ことができる画像撮像方法および装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 複数細胞等の被写体を検出する検出手段
としての光学照明部２、対物レンズ６およびレボルバー
７と、被写体を撮像する撮像手段としてのデジタルカメ
ラ９と、マイクロタイタープレート１を任意の所定位置
に移動させる手段としての被写体を載置する載置ステー
ジ３および載置ステージ３をそれぞれＸ方向およびＹ方
向に移動させるアクチュエータ４，５と、撮像した画像
データを記憶するメモリー１１とを備え、マイクロタイ
タープレート１中のウェル１ａの複数位置の被写体の撮
像を行う際、ウェル１ａの中央付近からウェル１ａの周
辺に向けて撮像する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロタイター
プレート内の多数細胞等の被写体の複数部位を撮像する
に際して、分析に最適な被写体画像を効率よく撮像する
画像撮像方法および装置に関する。
プレート内の多数細胞等の被写体の複数部位を撮像する
に際して、分析に最適な被写体画像を効率よく撮像する
画像撮像方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、生きた細胞等をマイクロタイター
プレート内で培養し、試薬の効果を分析するに際して、
細胞の状態を顕微鏡等で直接確認することにより、詳細
な評価を行う評価方法が求められている。
プレート内で培養し、試薬の効果を分析するに際して、
細胞の状態を顕微鏡等で直接確認することにより、詳細
な評価を行う評価方法が求められている。
【０００３】従来、多数細胞等の被写体の分析方法にお
いては、顕微鏡の接眼レンズを覗きながら分析に最適と
思われる部位を何枚か撮像し、その後、撮像した部位を
分析することが行われている。このように、分析上最適
な撮像位置の検出は操作者が手動で行っている。
いては、顕微鏡の接眼レンズを覗きながら分析に最適と
思われる部位を何枚か撮像し、その後、撮像した部位を
分析することが行われている。このように、分析上最適
な撮像位置の検出は操作者が手動で行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、被写体の分析上、最適な撮像位置の決定
を人手で行っているため、多大の時間と人手を必要と
し、細胞等の被写体の劣化や人件費等のコスト増加を生
じるという問題点を有している。また、最適な撮像位置
を人が判断するため、人によるばらつきが生じ、解析結
果の誤差要因になるという問題点を有している。
来の方法では、被写体の分析上、最適な撮像位置の決定
を人手で行っているため、多大の時間と人手を必要と
し、細胞等の被写体の劣化や人件費等のコスト増加を生
じるという問題点を有している。また、最適な撮像位置
を人が判断するため、人によるばらつきが生じ、解析結
果の誤差要因になるという問題点を有している。
【０００５】そこで、本発明においては、熟練を要する
ことなく、被写体の分析上、最適な撮像位置を効率良
く、高速に検出し、撮像、解析することができる画像撮
像方法および装置を提供することを目的とする。
ことなく、被写体の分析上、最適な撮像位置を効率良
く、高速に検出し、撮像、解析することができる画像撮
像方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、マイクロタイタープレート中の複数細胞等の
被写体を検出する検出手段と、被写体を撮像し画像デー
タとして出力する撮像手段と、被写体を載置する載置ス
テージと、載置ステージを移動させることにより被写体
を複数の任意の撮像位置に移動させる移動手段と、画像
データを記憶する記憶手段とを備える画像撮像装置によ
る画像撮像方法であって、マイクロタイタープレートの
１ウェル内の複数位置の被写体の撮像を行う際、ウェル
の中央付近からウェルの周囲方向に向けて前記撮像位置
を移動し撮像を行うようにしたものである。
本発明は、マイクロタイタープレート中の複数細胞等の
被写体を検出する検出手段と、被写体を撮像し画像デー
タとして出力する撮像手段と、被写体を載置する載置ス
テージと、載置ステージを移動させることにより被写体
を複数の任意の撮像位置に移動させる移動手段と、画像
データを記憶する記憶手段とを備える画像撮像装置によ
る画像撮像方法であって、マイクロタイタープレートの
１ウェル内の複数位置の被写体の撮像を行う際、ウェル
の中央付近からウェルの周囲方向に向けて前記撮像位置
を移動し撮像を行うようにしたものである。
【０００７】本発明によれば、熟練を要することなく、
被写体の分析上、最適な撮像位置を効率良く、高速に検
出し、撮像、解析することができる。
被写体の分析上、最適な撮像位置を効率良く、高速に検
出し、撮像、解析することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、マイク
ロタイタープレート中の複数細胞等の被写体を検出する
検出手段と、被写体を撮像し画像データとして出力する
撮像手段と、被写体を載置する載置ステージと、載置ス
テージを移動させることにより被写体を複数の任意の撮
像位置に移動させる移動手段と、画像データを記憶する
記憶手段とを備える画像撮像装置による画像撮像方法で
あって、マイクロタイタープレートの１ウェル内の複数
位置の被写体の撮像を行う際、ウェルの中央付近からウ
ェルの周囲方向に向けて撮像位置を移動し撮像を行うこ
とを特徴とする画像撮像方法であり、熟練を要すること
なく、被写体の分析上、最適な撮像位置を効率良く、高
速に検出することができる。
ロタイタープレート中の複数細胞等の被写体を検出する
検出手段と、被写体を撮像し画像データとして出力する
撮像手段と、被写体を載置する載置ステージと、載置ス
テージを移動させることにより被写体を複数の任意の撮
像位置に移動させる移動手段と、画像データを記憶する
記憶手段とを備える画像撮像装置による画像撮像方法で
あって、マイクロタイタープレートの１ウェル内の複数
位置の被写体の撮像を行う際、ウェルの中央付近からウ
ェルの周囲方向に向けて撮像位置を移動し撮像を行うこ
とを特徴とする画像撮像方法であり、熟練を要すること
なく、被写体の分析上、最適な撮像位置を効率良く、高
速に検出することができる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、マイクロタイタ
ープレート中の複数細胞等の被写体を検出する検出手段
と、被写体を撮像し画像データとして出力する撮像手段
と、被写体を載置する載置ステージと、載置ステージを
移動させることにより被写体を複数の任意の撮像位置に
移動させる移動手段と、画像データを記憶する記憶手段
と、画像データを解析する解析手段とを備える画像撮像
装置であって、移動手段は、マイクロタイタープレート
の１ウェル内の複数位置の被写体の撮像を行う際、ウェ
ルの中央付近からウェルの周囲方向に向けて撮像位置を
移動するものであることを特徴とする画像撮像装置であ
り、熟練を要することなく画像解析に適した被写体の画
像を効率良く高速に撮像し、解析することができる。
ープレート中の複数細胞等の被写体を検出する検出手段
と、被写体を撮像し画像データとして出力する撮像手段
と、被写体を載置する載置ステージと、載置ステージを
移動させることにより被写体を複数の任意の撮像位置に
移動させる移動手段と、画像データを記憶する記憶手段
と、画像データを解析する解析手段とを備える画像撮像
装置であって、移動手段は、マイクロタイタープレート
の１ウェル内の複数位置の被写体の撮像を行う際、ウェ
ルの中央付近からウェルの周囲方向に向けて撮像位置を
移動するものであることを特徴とする画像撮像装置であ
り、熟練を要することなく画像解析に適した被写体の画
像を効率良く高速に撮像し、解析することができる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、マイクロタイタ
ープレート中の複数細胞等の被写体を検出する検出手段
と、被写体を撮像し画像データとして出力する撮像手段
と、被写体を載置する載置ステージと、載置ステージを
移動させることにより被写体を複数の任意の撮像位置に
移動させる移動手段と、画像データを記憶する記憶手段
とを備える画像撮像装置による画像撮像方法であって、
マイクロタイタープレートのウェル間の移動を行う際、
隣接するウェルへ撮像位置を移動し撮像を行うことを特
徴とする画像撮像方法であり、熟練を要することなく、
被写体の分析上、最適な撮像位置を効率良く、高速に検
出することができる。
ープレート中の複数細胞等の被写体を検出する検出手段
と、被写体を撮像し画像データとして出力する撮像手段
と、被写体を載置する載置ステージと、載置ステージを
移動させることにより被写体を複数の任意の撮像位置に
移動させる移動手段と、画像データを記憶する記憶手段
とを備える画像撮像装置による画像撮像方法であって、
マイクロタイタープレートのウェル間の移動を行う際、
隣接するウェルへ撮像位置を移動し撮像を行うことを特
徴とする画像撮像方法であり、熟練を要することなく、
被写体の分析上、最適な撮像位置を効率良く、高速に検
出することができる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、マイクロタイタ
ープレート中の複数細胞等の被写体を検出する検出手段
と、被写体を撮像し画像データとして出力する撮像手段
と、被写体を載置する載置ステージと、載置ステージを
移動させることにより被写体を複数の任意の撮像位置に
移動させる移動手段と、画像データを記憶する記憶手段
と、画像データを解析する解析手段とを備える画像撮像
装置であって、移動手段は、マイクロタイタープレート
のウェル間の移動を行う際、隣接するウェルへ撮像位置
を移動するものであることを特徴とする画像撮像装置で
あり、熟練を要することなく画像解析に適した被写体の
画像を効率良く高速に撮像し、解析することができる。
ープレート中の複数細胞等の被写体を検出する検出手段
と、被写体を撮像し画像データとして出力する撮像手段
と、被写体を載置する載置ステージと、載置ステージを
移動させることにより被写体を複数の任意の撮像位置に
移動させる移動手段と、画像データを記憶する記憶手段
と、画像データを解析する解析手段とを備える画像撮像
装置であって、移動手段は、マイクロタイタープレート
のウェル間の移動を行う際、隣接するウェルへ撮像位置
を移動するものであることを特徴とする画像撮像装置で
あり、熟練を要することなく画像解析に適した被写体の
画像を効率良く高速に撮像し、解析することができる。
【００１２】請求項５に記載の発明は、マイクロタイタ
ープレート中の複数細胞等の被写体を検出する複数の撮
像倍率を持つ検出手段と、被写体を撮像し画像データと
して出力する撮像手段と、被写体を載置する載置ステー
ジと、載置ステージを移動させることにより被写体を複
数の任意の撮像位置に移動させる移動手段と、撮像倍率
を切り替える手段と、画像データを記憶する記憶手段と
を備える画像撮像装置による画像撮像方法であって、被
写体の広範囲の撮像を行う撮像ステップと、撮像ステッ
プで得られた撮像情報を基に目的とする撮像位置を決定
するステップと、撮像倍率を切り替えて被写体を撮像す
るステップとを含むことを特徴とする画像撮像方法であ
り、熟練を要することなく被写体を撮像し、画像解析に
適した被写体の画像を効率良く高速に撮像することがで
きる。
ープレート中の複数細胞等の被写体を検出する複数の撮
像倍率を持つ検出手段と、被写体を撮像し画像データと
して出力する撮像手段と、被写体を載置する載置ステー
ジと、載置ステージを移動させることにより被写体を複
数の任意の撮像位置に移動させる移動手段と、撮像倍率
を切り替える手段と、画像データを記憶する記憶手段と
を備える画像撮像装置による画像撮像方法であって、被
写体の広範囲の撮像を行う撮像ステップと、撮像ステッ
プで得られた撮像情報を基に目的とする撮像位置を決定
するステップと、撮像倍率を切り替えて被写体を撮像す
るステップとを含むことを特徴とする画像撮像方法であ
り、熟練を要することなく被写体を撮像し、画像解析に
適した被写体の画像を効率良く高速に撮像することがで
きる。
【００１３】請求項６に記載の発明は、マイクロタイタ
ープレート中の複数細胞等の被写体を検出する複数の撮
像倍率を持つ検出手段と、被写体を撮像し画像データと
して出力する撮像手段と、被写体を載置する載置ステー
ジと、載置ステージを移動させることにより被写体を複
数の任意の撮像位置に移動させる移動手段と、撮像倍率
を切り替える手段と、画像データを記憶する記憶手段
と、画像データを解析する解析手段とを備える画像撮像
装置であって、撮像手段は、撮像倍率を切り替えて被写
体の広範囲の撮像を行うものであり、移動手段は、撮像
手段により得られた撮像情報を基に決定された目的とす
る撮像位置まで載置ステージを移動するものであること
を特徴とする画像撮像装置であり、熟練を要することな
く被写体を撮像し、画像解析に適した被写体の画像を効
率良く高速に撮像し、解析することができる。
ープレート中の複数細胞等の被写体を検出する複数の撮
像倍率を持つ検出手段と、被写体を撮像し画像データと
して出力する撮像手段と、被写体を載置する載置ステー
ジと、載置ステージを移動させることにより被写体を複
数の任意の撮像位置に移動させる移動手段と、撮像倍率
を切り替える手段と、画像データを記憶する記憶手段
と、画像データを解析する解析手段とを備える画像撮像
装置であって、撮像手段は、撮像倍率を切り替えて被写
体の広範囲の撮像を行うものであり、移動手段は、撮像
手段により得られた撮像情報を基に決定された目的とす
る撮像位置まで載置ステージを移動するものであること
を特徴とする画像撮像装置であり、熟練を要することな
く被写体を撮像し、画像解析に適した被写体の画像を効
率良く高速に撮像し、解析することができる。
【００１４】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１５】（実施の形態１）図１は本発明の第１実施
の形態における画像撮像装置のシステム構成図である。
の形態における画像撮像装置のシステム構成図である。
【００１６】本発明の第１実施の形態における画像撮像
装置は、マイクロタイタープレート１中の複数細胞等の
被写体を検出する検出手段として、光学照明部２と、複
数の倍率を有する対物レンズ６と、対物レンズ６を取り
付けるレボルバー７とを備える。また、画像撮像装置
は、被写体を撮像し、画像データとして出力する手段と
して、デジタルカメラ９を備える。
装置は、マイクロタイタープレート１中の複数細胞等の
被写体を検出する検出手段として、光学照明部２と、複
数の倍率を有する対物レンズ６と、対物レンズ６を取り
付けるレボルバー７とを備える。また、画像撮像装置
は、被写体を撮像し、画像データとして出力する手段と
して、デジタルカメラ９を備える。
【００１７】また、画像撮像装置は、被写体の入ったマ
イクロタイタープレート１を任意の所定位置に移動させ
る手段として、載置ステージ３と、載置ステージ３をそ
れぞれＸ方向に移動させるアクチュエータ４およびＹ方
向に移動させるアクチュエータ５と、アクチュエータ
４，５に移動量を指定するステージ制御部１０とを備え
る。
イクロタイタープレート１を任意の所定位置に移動させ
る手段として、載置ステージ３と、載置ステージ３をそ
れぞれＸ方向に移動させるアクチュエータ４およびＹ方
向に移動させるアクチュエータ５と、アクチュエータ
４，５に移動量を指定するステージ制御部１０とを備え
る。
【００１８】また、画像撮像装置は、動作判断を行うた
めのホストコンピュータ１３を備える。ホストコンピュ
ータ１３は、撮像した画像データを記憶するメモリー１
１と、撮像した画像データを解析する解析部１２と、指
定動作の入力および確認を行うためのディスプレー１
４、キーボード１５、マウス１６とで構成される。ま
た、解析部１２により解析したデータは、メモリー１１
に保存する。
めのホストコンピュータ１３を備える。ホストコンピュ
ータ１３は、撮像した画像データを記憶するメモリー１
１と、撮像した画像データを解析する解析部１２と、指
定動作の入力および確認を行うためのディスプレー１
４、キーボード１５、マウス１６とで構成される。ま
た、解析部１２により解析したデータは、メモリー１１
に保存する。
【００１９】図２はマイクロタイタープレート中のウェ
ル（ｗｅｌｌ）の撮像方法の例を示す説明図である。図
２に示すウェル１ａ内の拡大図２１は、ウェル１ａ内を
渦巻き状にウェル１ａの中央付近からウェル１ａの周辺
に向けてからｍの順番で撮像位置を選択した撮像方法
の一例を示している。なお、からｍの順番に限らず、
被写体撮像の際、ウェル１ａの中央付近からウェル１ａ
の周辺に向けて撮像位置を選択していれば本発明の適応
の対象となる。
ル（ｗｅｌｌ）の撮像方法の例を示す説明図である。図
２に示すウェル１ａ内の拡大図２１は、ウェル１ａ内を
渦巻き状にウェル１ａの中央付近からウェル１ａの周辺
に向けてからｍの順番で撮像位置を選択した撮像方法
の一例を示している。なお、からｍの順番に限らず、
被写体撮像の際、ウェル１ａの中央付近からウェル１ａ
の周辺に向けて撮像位置を選択していれば本発明の適応
の対象となる。
【００２０】図３は本発明の第１実施の形態における画
像撮像装置の動作フローチャートである。
像撮像装置の動作フローチャートである。
【００２１】まず、ディスプレー１４、キーボード１
５、マウス１６を用い、撮像対象のウェル１ａの位置の
初期値入力（Ｓ１０１）と、撮像対象のウェル１ａ内の
撮像位置の初期値入力（Ｓ１０２）を行う。このデータ
を基に、ステージ制御部１０へ撮像対象のウェル１ａの
位置への移動司令が出され、ステージ制御部１０で指令
値に見合った分の移動量の指示がアクチュエータ４，５
に出され、載置ステージ３が撮像対象のウェル１ａ位置
へ移動（Ｓ１０３）される。次に、同様の処理により載
置ステージ３のウェル１ａ内の撮像位置への移動（Ｓ１
０４）が実行される。
５、マウス１６を用い、撮像対象のウェル１ａの位置の
初期値入力（Ｓ１０１）と、撮像対象のウェル１ａ内の
撮像位置の初期値入力（Ｓ１０２）を行う。このデータ
を基に、ステージ制御部１０へ撮像対象のウェル１ａの
位置への移動司令が出され、ステージ制御部１０で指令
値に見合った分の移動量の指示がアクチュエータ４，５
に出され、載置ステージ３が撮像対象のウェル１ａ位置
へ移動（Ｓ１０３）される。次に、同様の処理により載
置ステージ３のウェル１ａ内の撮像位置への移動（Ｓ１
０４）が実行される。
【００２２】載置ステージ３を撮像位置まで移動した
後、デジタルカメラ９で被写体を撮像（Ｓ１０５）し、
ホストコンピュータ１３で解析の有り無し判断（Ｓ１０
６）を行う。ここで、Ｎｏであれば、メモリー１１に撮
像データとして保存（Ｓ１０８）し、Ｙｅｓであれば、
解析部１２で予め指定された解析を実行（Ｓ１０７）し
てから解析結果をメモリー１１に保存（Ｓ１０８）す
る。
後、デジタルカメラ９で被写体を撮像（Ｓ１０５）し、
ホストコンピュータ１３で解析の有り無し判断（Ｓ１０
６）を行う。ここで、Ｎｏであれば、メモリー１１に撮
像データとして保存（Ｓ１０８）し、Ｙｅｓであれば、
解析部１２で予め指定された解析を実行（Ｓ１０７）し
てから解析結果をメモリー１１に保存（Ｓ１０８）す
る。
【００２３】次に、ホストコンピュータ１３でウェル１
ａ内の次の撮像の有り無し判断（Ｓ１０９）を行った
後、Ｙｅｓであれば予め決められたウェル１ａ内の次の
撮像位置を決定（Ｓ１１０）し、新たにステップＳ１０
４〜ステップＳ１０９の動作が実行される。Ｎｏであれ
ば、ホストコンピュータ１３で次のウェル１ａへの移動
の有り無しを判断（Ｓ１１１）する。ここで、Ｙｅｓで
あれば予め決められた次のウェル１ａの位置を決定（Ｓ
１１２）し、ステップＳ１０２〜ステップＳ１１１の動
作が実行される。Ｎｏであれば、動作を終了する。
ａ内の次の撮像の有り無し判断（Ｓ１０９）を行った
後、Ｙｅｓであれば予め決められたウェル１ａ内の次の
撮像位置を決定（Ｓ１１０）し、新たにステップＳ１０
４〜ステップＳ１０９の動作が実行される。Ｎｏであれ
ば、ホストコンピュータ１３で次のウェル１ａへの移動
の有り無しを判断（Ｓ１１１）する。ここで、Ｙｅｓで
あれば予め決められた次のウェル１ａの位置を決定（Ｓ
１１２）し、ステップＳ１０２〜ステップＳ１１１の動
作が実行される。Ｎｏであれば、動作を終了する。
【００２４】（実施の形態２）本発明の第２実施の形態
における画像撮像装置のシステム構成は、第１実施の形
態において説明した図１と同様であるため、図１につい
ての詳細な説明は省略する。
における画像撮像装置のシステム構成は、第１実施の形
態において説明した図１と同様であるため、図１につい
ての詳細な説明は省略する。
【００２５】本発明の第２実施の形態における画像撮像
装置では、マイクロタイタープレート１の中のウェル１
ａ間で撮像位置の移動を行う際、隣接したウェル１ａへ
撮像位置を移動し、被写体を撮像する。
装置では、マイクロタイタープレート１の中のウェル１
ａ間で撮像位置の移動を行う際、隣接したウェル１ａへ
撮像位置を移動し、被写体を撮像する。
【００２６】図４は隣接したウェル１ａへの撮像位置の
移動パターンの例を示す図で、同図（ａ）はマイクロタ
イタープレート１の行方向のウェル１ａ移動を主体とし
て撮像位置を移動させる撮像方法を示している。また、
同図（ｂ）はマイクロタイタープレート１の列方向のウ
ェル１ａ移動を主体として撮像位置を移動させる撮像方
法を示している。なお、隣接したウェル１ａへ撮像位置
を移動し、被写体を撮像していれば本発明の適応の対象
となる。
移動パターンの例を示す図で、同図（ａ）はマイクロタ
イタープレート１の行方向のウェル１ａ移動を主体とし
て撮像位置を移動させる撮像方法を示している。また、
同図（ｂ）はマイクロタイタープレート１の列方向のウ
ェル１ａ移動を主体として撮像位置を移動させる撮像方
法を示している。なお、隣接したウェル１ａへ撮像位置
を移動し、被写体を撮像していれば本発明の適応の対象
となる。
【００２７】次に、図５を参照して本発明の第２実施の
形態における画像撮像装置の動作フローチャートを説明
する。
形態における画像撮像装置の動作フローチャートを説明
する。
【００２８】まず、ディスプレー１４、キーボード１
５、マウス１６を用い、撮像対象のウェル１ａの位置の
初期値入力（Ｓ２０１）を行う。このデータを基に、ス
テージ制御部１０へ撮像対象のウェル１ａの位置への移
動司令が出され、ステージ制御部１０で指令値に見合っ
た分の移動量の指示がアクチュエータ４，５に出され、
載置ステージ３が撮像対象のウェル１ａ位置へ移動（Ｓ
２０２）される。
５、マウス１６を用い、撮像対象のウェル１ａの位置の
初期値入力（Ｓ２０１）を行う。このデータを基に、ス
テージ制御部１０へ撮像対象のウェル１ａの位置への移
動司令が出され、ステージ制御部１０で指令値に見合っ
た分の移動量の指示がアクチュエータ４，５に出され、
載置ステージ３が撮像対象のウェル１ａ位置へ移動（Ｓ
２０２）される。
【００２９】載置ステージ３を撮像位置まで移動した
後、デジタルカメラ９で被写体を撮像（Ｓ２０３）し、
ホストコンピュータ１３で解析の有り無し判断（Ｓ２０
４）を行う。ここで、Ｎｏであれば、メモリー１１に撮
像データとして保存（Ｓ２０６）し、Ｙｅｓであれば、
解析部１２で予め指定された解析を実行（Ｓ２０５）し
てから解析結果をメモリー１１に保存（Ｓ２０６）す
る。
後、デジタルカメラ９で被写体を撮像（Ｓ２０３）し、
ホストコンピュータ１３で解析の有り無し判断（Ｓ２０
４）を行う。ここで、Ｎｏであれば、メモリー１１に撮
像データとして保存（Ｓ２０６）し、Ｙｅｓであれば、
解析部１２で予め指定された解析を実行（Ｓ２０５）し
てから解析結果をメモリー１１に保存（Ｓ２０６）す
る。
【００３０】次に、ホストコンピュータ１３で次のウェ
ル１ａへの移動の有り無しを判断（Ｓ２０７）し、Ｙｅ
ｓであれば予め決められた次のウェル１ａの位置を決定
（Ｓ２０８）し、新たにステップＳ２０２〜ステップＳ
２０７の動作が実行される。Ｎｏであれば、動作を終了
する。
ル１ａへの移動の有り無しを判断（Ｓ２０７）し、Ｙｅ
ｓであれば予め決められた次のウェル１ａの位置を決定
（Ｓ２０８）し、新たにステップＳ２０２〜ステップＳ
２０７の動作が実行される。Ｎｏであれば、動作を終了
する。
【００３１】（実施の形態３）図６は本発明の第３実施
の形態における画像撮像装置のシステム構成図である。
の形態における画像撮像装置のシステム構成図である。
【００３２】本発明の第３実施の形態における画像撮像
装置は、第１実施の形態において説明した図１の構成に
加えて、被写体の光学倍率を切り替える手段として、レ
ボルバー７を回転させる対物レンズ切り替えアクチュエ
ータ８と、この対物レンズ切り替えアクチュエータ８に
回転量を指定する対物レンズ制御部１８とを備える。ま
た、被写体を撮像し画像データとして出力する手段とし
て、デジタルカメラ９により撮像した画像データを処理
し、撮像位置を決定する画像処理部１７を備える。
装置は、第１実施の形態において説明した図１の構成に
加えて、被写体の光学倍率を切り替える手段として、レ
ボルバー７を回転させる対物レンズ切り替えアクチュエ
ータ８と、この対物レンズ切り替えアクチュエータ８に
回転量を指定する対物レンズ制御部１８とを備える。ま
た、被写体を撮像し画像データとして出力する手段とし
て、デジタルカメラ９により撮像した画像データを処理
し、撮像位置を決定する画像処理部１７を備える。
【００３３】上記構成により、マイクロタイタープレー
ト１中のウェル１ａの被写体の撮像を行う際、最初、低
倍率の対物レンズ６を用い、被写体の広範囲の撮像を行
った後、この撮像で得た情報を基に目的とする撮像位置
を決定し、目的とする対物レンズ倍率に切り替えて、最
適位置の撮像を行う。
ト１中のウェル１ａの被写体の撮像を行う際、最初、低
倍率の対物レンズ６を用い、被写体の広範囲の撮像を行
った後、この撮像で得た情報を基に目的とする撮像位置
を決定し、目的とする対物レンズ倍率に切り替えて、最
適位置の撮像を行う。
【００３４】図７は、マイクロタイタープレート１中の
ウェル１ａ内の被写体を低倍率の対物レンズ（例：４
倍）を用いて撮像した場合の撮像画像３１と、撮像で得
た情報を基に目的とする撮像倍率の対物レンズ６（例：
１０倍）で、目的とする撮像位置で被写体を撮像した場
合の撮像画像３２の例を示している。
ウェル１ａ内の被写体を低倍率の対物レンズ（例：４
倍）を用いて撮像した場合の撮像画像３１と、撮像で得
た情報を基に目的とする撮像倍率の対物レンズ６（例：
１０倍）で、目的とする撮像位置で被写体を撮像した場
合の撮像画像３２の例を示している。
【００３５】図８を参照して本発明の第３実施の形態に
おける画像撮像装置の動作フローチャートを説明する。
おける画像撮像装置の動作フローチャートを説明する。
【００３６】まず、ディスプレー１４、キーボード１
５、マウス１６を用い、撮像対象のウェル１ａの位置の
初期値入力（Ｓ３０１）と、撮像する対物レンズ６の倍
率の初期値（低倍率）入力（Ｓ３０２）を行う。このデ
ータを基に、ステージ制御部１０へ撮像対象のウェル１
ａの位置への移動司令が出され、ステージ制御部１０で
指令値に見合った分の移動量の指示がアクチュエータ
４，５に出され、載置ステージ３が撮像対象のウェル１
ａ位置へ移動（Ｓ３０３）される。
５、マウス１６を用い、撮像対象のウェル１ａの位置の
初期値入力（Ｓ３０１）と、撮像する対物レンズ６の倍
率の初期値（低倍率）入力（Ｓ３０２）を行う。このデ
ータを基に、ステージ制御部１０へ撮像対象のウェル１
ａの位置への移動司令が出され、ステージ制御部１０で
指令値に見合った分の移動量の指示がアクチュエータ
４，５に出され、載置ステージ３が撮像対象のウェル１
ａ位置へ移動（Ｓ３０３）される。
【００３７】次に、撮像倍率の切り替え指令が出され、
対物レンズ制御部１８より入力データに見合った駆動量
が対物レンズ切り替えアクチュエータ８に出されること
により、レボルバー７が回転し、対物レンズ６の切り替
え動作（Ｓ３０４）が実行される。そして、デジタルカ
メラ９で被写体を撮像（Ｓ３０５）し、画像処理部１７
で撮像した画像データを画像処理（Ｓ３０６）し、その
情報を基に目的の撮像位置の決定（Ｓ３０７）を行い、
目的の撮像位置へ移動（Ｓ３０８）する。
対物レンズ制御部１８より入力データに見合った駆動量
が対物レンズ切り替えアクチュエータ８に出されること
により、レボルバー７が回転し、対物レンズ６の切り替
え動作（Ｓ３０４）が実行される。そして、デジタルカ
メラ９で被写体を撮像（Ｓ３０５）し、画像処理部１７
で撮像した画像データを画像処理（Ｓ３０６）し、その
情報を基に目的の撮像位置の決定（Ｓ３０７）を行い、
目的の撮像位置へ移動（Ｓ３０８）する。
【００３８】そして、対物レンズ６の倍率を目的倍率
（高倍率）に切り替え（Ｓ３０９）、目的の被写体の撮
像（Ｓ３１０）を行う。撮像した画像データに対し、ホ
ストコンピュータ１３で解析の有り無し判断（Ｓ３１
１）を行う。ここで、Ｎｏであれば、メモリー１１に撮
像データとして保存（Ｓ３１３）し、Ｙｅｓであれば、
解析部１２で予め指定された解析を実行（Ｓ３１２）し
てから解析結果をメモリー１１に保存（Ｓ３１３）す
る。
（高倍率）に切り替え（Ｓ３０９）、目的の被写体の撮
像（Ｓ３１０）を行う。撮像した画像データに対し、ホ
ストコンピュータ１３で解析の有り無し判断（Ｓ３１
１）を行う。ここで、Ｎｏであれば、メモリー１１に撮
像データとして保存（Ｓ３１３）し、Ｙｅｓであれば、
解析部１２で予め指定された解析を実行（Ｓ３１２）し
てから解析結果をメモリー１１に保存（Ｓ３１３）す
る。
【００３９】次に、ホストコンピュータ１３で次のウェ
ル１ａへの移動の有り無しを判断（Ｓ３１４）し、Ｙｅ
ｓであれば予め決められた次のウェル１ａの位置を決定
（Ｓ３１５）し、新たにステップＳ３０２〜ステップＳ
３１４の動作が実行される。Ｎｏであれば、動作を終了
する。
ル１ａへの移動の有り無しを判断（Ｓ３１４）し、Ｙｅ
ｓであれば予め決められた次のウェル１ａの位置を決定
（Ｓ３１５）し、新たにステップＳ３０２〜ステップＳ
３１４の動作が実行される。Ｎｏであれば、動作を終了
する。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果を奏するこ
とができる。
とができる。
【００４１】（１）請求項１に記載の発明では、マイク
ロタイタープレートのウェル内の培地の表面張力により
湾曲した液面がレンズの役割を担い、観察像のコントラ
ストの低下を生じさせる悪影響の中、観察像のコントラ
ストの比較的良いウェルの中央付近からウェルの周囲に
向けて、撮像位置を移動させ撮像する撮像方法を取るこ
とにより、被写体の光学的に良好な撮像画像を効率的に
得ることができる。特に位相差観察、微分干渉観察時に
この撮像手段の有利な効果は顕著に現れる。
ロタイタープレートのウェル内の培地の表面張力により
湾曲した液面がレンズの役割を担い、観察像のコントラ
ストの低下を生じさせる悪影響の中、観察像のコントラ
ストの比較的良いウェルの中央付近からウェルの周囲に
向けて、撮像位置を移動させ撮像する撮像方法を取るこ
とにより、被写体の光学的に良好な撮像画像を効率的に
得ることができる。特に位相差観察、微分干渉観察時に
この撮像手段の有利な効果は顕著に現れる。
【００４２】（２）請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載の画像撮像方法を用い、効率的に取得した光学
的に良好な画像データを基に、必要とする画像解析を行
なうため、画像取り込み時点での解析結果にもたらす誤
差要因を減らし、解析精度の良い解析結果が得られる。
１に記載の画像撮像方法を用い、効率的に取得した光学
的に良好な画像データを基に、必要とする画像解析を行
なうため、画像取り込み時点での解析結果にもたらす誤
差要因を減らし、解析精度の良い解析結果が得られる。
【００４３】（３）請求項３に記載の発明では、マイク
ロタイタープレートの複数のウェル内の細胞等の被写体
を撮像する場合、次のウェルへの移動を行なうに際し
て、隣接したウェルへ移動することにより、移動に掛か
る時間を最小にすることができ、マイクロタイタープレ
ート一枚当たりの撮像に掛かる時間を短縮し、細胞への
ダメージの軽減が図れる。
ロタイタープレートの複数のウェル内の細胞等の被写体
を撮像する場合、次のウェルへの移動を行なうに際し
て、隣接したウェルへ移動することにより、移動に掛か
る時間を最小にすることができ、マイクロタイタープレ
ート一枚当たりの撮像に掛かる時間を短縮し、細胞への
ダメージの軽減が図れる。
【００４４】（４）請求項４に記載の発明では、請求項
３に記載の画像撮像方法を用い、高速に画像を取得し解
析を行なうことにより、マイクロタイタープレート１枚
あたりのトータル解析時間を最短とすることができる。
３に記載の画像撮像方法を用い、高速に画像を取得し解
析を行なうことにより、マイクロタイタープレート１枚
あたりのトータル解析時間を最短とすることができる。
【００４５】（５）請求項５に記載の発明では、マイク
ロタイタープレートのウェル内の細胞等の被写体を撮像
する場合、最初に低倍率の対物レンズを用い、被写体の
広範囲の撮像を行い、その画像情報を基に、目的とする
被写体の存在する撮像位置を決定し、被写体を撮像する
ため、撮像画像内に含まれる被写体の割合をほぼ均一に
することができる。
ロタイタープレートのウェル内の細胞等の被写体を撮像
する場合、最初に低倍率の対物レンズを用い、被写体の
広範囲の撮像を行い、その画像情報を基に、目的とする
被写体の存在する撮像位置を決定し、被写体を撮像する
ため、撮像画像内に含まれる被写体の割合をほぼ均一に
することができる。
【００４６】（６）請求項６に記載の発明では、請求項
５に記載の画像撮像方法を用い、ウェル毎に均一な条件
での画像の取得が行えるため、解析に必要な画像を取得
する際の撮像位置による解析バラツキを無くすため、１
ウェル内で複数箇所を撮像して平均化する必要がなく、
撮像時間の短縮と、画像取り込み時点での解析結果にも
たらす誤差要因を減らし、解析精度の良い解析結果が得
られる。
５に記載の画像撮像方法を用い、ウェル毎に均一な条件
での画像の取得が行えるため、解析に必要な画像を取得
する際の撮像位置による解析バラツキを無くすため、１
ウェル内で複数箇所を撮像して平均化する必要がなく、
撮像時間の短縮と、画像取り込み時点での解析結果にも
たらす誤差要因を減らし、解析精度の良い解析結果が得
られる。
【図１】本発明の第１実施の形態における画像撮像装置
のシステム構成図
のシステム構成図
【図２】マイクロタイタープレート中のウェルの撮像方
法の例を示す説明図
法の例を示す説明図
【図３】本発明の第１実施の形態における画像撮像装置
の動作フローチャート
の動作フローチャート
【図４】隣接したウェルへの撮像位置の移動パターンの
例を示す図
例を示す図
【図５】本発明の第２実施の形態における画像撮像装置
の動作フローチャート
の動作フローチャート
【図６】本発明の第３実施の形態における画像撮像装置
のシステム構成図
のシステム構成図
【図７】マイクロタイタープレート中のウェル内の被写
体を撮像した画像の例を示す説明図
体を撮像した画像の例を示す説明図
【図８】本発明の第３実施の形態における画像撮像装置
の動作フローチャート
の動作フローチャート
１ マイクロタイタープレート
１ａ ウェル
２ 光学照明部
３ 載置ステージ
４，５ アクチュエータ
６ 対物レンズ
７ レボルバー
８ 対物レンズ切り替えアクチュエータ
９ デジタルカメラ
１０ ステージ制御部
１１ メモリー
１２ 解析部
１３ ホストコンピュータ
１４ ディスプレー
１５ キーボード
１６ マウス
１７ 画像処理部
１８ 対物レンズ制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０２Ｂ 21/26 Ｇ０２Ｂ 21/26
Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｚ
Ｆターム(参考） 2F065 AA03 DD06 FF04 JJ03 JJ26
MM03 PP12 PP24 QQ24
2G045 CB01 FA16 FA19
2G057 AA02 AB07 AC01 AC05 BA03
HA02
2H052 AD03 AD19 AE13 AF14
5C022 AA00 AB00 AC51 AC69 AC74
Claims (6)
- 【請求項１】マイクロタイタープレート中の複数細胞等
の被写体を検出する検出手段と、前記被写体を撮像し画
像データとして出力する撮像手段と、前記被写体を載置
する載置ステージと、前記載置ステージを移動させるこ
とにより前記被写体を複数の任意の撮像位置に移動させ
る移動手段と、前記画像データを記憶する記憶手段とを
備える画像撮像装置による画像撮像方法であって、 前記マイクロタイタープレートの１ウェル内の複数位置
の被写体の撮像を行う際、前記ウェルの中央付近からウ
ェルの周囲方向に向けて前記撮像位置を移動し撮像を行
うことを特徴とする画像撮像方法。 - 【請求項２】マイクロタイタープレート中の複数細胞等
の被写体を検出する検出手段と、前記被写体を撮像し画
像データとして出力する撮像手段と、前記被写体を載置
する載置ステージと、前記載置ステージを移動させるこ
とにより前記被写体を複数の任意の撮像位置に移動させ
る移動手段と、前記画像データを記憶する記憶手段と、
前記画像データを解析する解析手段とを備える画像撮像
装置であって、 前記移動手段は、前記マイクロタイタープレートの１ウ
ェル内の複数位置の被写体の撮像を行う際、前記ウェル
の中央付近からウェルの周囲方向に向けて前記撮像位置
を移動するものであることを特徴とする画像撮像装置。 - 【請求項３】マイクロタイタープレート中の複数細胞等
の被写体を検出する検出手段と、前記被写体を撮像し画
像データとして出力する撮像手段と、前記被写体を載置
する載置ステージと、前記載置ステージを移動させるこ
とにより前記被写体を複数の任意の撮像位置に移動させ
る移動手段と、前記画像データを記憶する記憶手段とを
備える画像撮像装置による画像撮像方法であって、 前記マイクロタイタープレートのウェル間の移動を行う
際、隣接するウェルへ前記撮像位置を移動し撮像を行う
ことを特徴とする画像撮像方法。 - 【請求項４】マイクロタイタープレート中の複数細胞等
の被写体を検出する検出手段と、前記被写体を撮像し画
像データとして出力する撮像手段と、前記被写体を載置
する載置ステージと、前記載置ステージを移動させるこ
とにより前記被写体を複数の任意の撮像位置に移動させ
る移動手段と、前記画像データを記憶する記憶手段と、
前記画像データを解析する解析手段とを備える画像撮像
装置であって、 前記移動手段は、前記マイクロタイタープレートのウェ
ル間の移動を行う際、隣接するウェルへ前記撮像位置を
移動するものであることを特徴とする画像撮像装置。 - 【請求項５】マイクロタイタープレート中の複数細胞等
の被写体を検出する複数の撮像倍率を持つ検出手段と、
前記被写体を撮像し画像データとして出力する撮像手段
と、前記被写体を載置する載置ステージと、前記載置ス
テージを移動させることにより前記被写体を複数の任意
の撮像位置に移動させる移動手段と、前記撮像倍率を切
り替える手段と、前記画像データを記憶する記憶手段と
を備える画像撮像装置による画像撮像方法であって、 前記被写体の広範囲の撮像を行う撮像ステップと、前記
撮像ステップで得られた撮像情報を基に目的とする撮像
位置を決定するステップと、前記撮像倍率を切り替えて
前記被写体を撮像するステップとを含むことを特徴とす
る画像撮像方法。 - 【請求項６】マイクロタイタープレート中の複数細胞等
の被写体を検出する複数の撮像倍率を持つ検出手段と、
前記被写体を撮像し画像データとして出力する撮像手段
と、前記被写体を載置する載置ステージと、前記載置ス
テージを移動させることにより前記被写体を複数の任意
の撮像位置に移動させる移動手段と、前記撮像倍率を切
り替える手段と、前記画像データを記憶する記憶手段
と、前記画像データを解析する解析手段とを備える画像
撮像装置であって、 前記撮像手段は、前記撮像倍率を切り替えて前記被写体
の広範囲の撮像を行うものであり、前記移動手段は、前
記撮像手段により得られた撮像情報を基に決定された目
的とする撮像位置まで前記載置ステージを移動するもの
であることを特徴とする画像撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001198172A JP2003015056A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 画像撮像方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001198172A JP2003015056A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 画像撮像方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003015056A true JP2003015056A (ja) | 2003-01-15 |
Family
ID=19035662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001198172A Pending JP2003015056A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 画像撮像方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003015056A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006323075A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Olympus Corp | 顕微鏡システム |
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-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001198172A patent/JP2003015056A/ja active Pending
Cited By (21)
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