JP2003010178A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8959—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using coded signals for correlation purposes
- G01S15/8961—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using coded signals for correlation purposes using pulse compression
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- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Clinical applications
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- G—PHYSICS
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】位相符合化パルス圧縮方式を採用した超音波診
断装置において、レート間の組織の動きに起因するレン
ジサイドローブの残留を軽減することにある。 【解決手段】第１符合系列に応じて変調を加えた超音波
を送信し、その第１受信信号を受信し、第１符合系列と
相補形をなす第２符合系列に応じて変調を加えた超音波
を送信し、その第２受信信号を受信するユニット１５
と、第１受信信号に第２符合系列に応じた波形信号を畳
み込み、第２受信信号に第１符合系列に応じた波形信号
を畳み込み、これら２つの信号間の位相差を検出する動
き推定プロセッサ２１と、第１、第２受信信号に第１、
第２符合系列をそれぞれ畳み込んだ信号を合成して圧縮
信号を生成するもので、位相差に基づいて第１受信信号
と第２受信信号との間の位相のずれを補正するように構
成されたゴーレイプロセッサ２３と、圧縮信号に基づい
て画像を生成する検波回路２５とを具備する。
断装置において、レート間の組織の動きに起因するレン
ジサイドローブの残留を軽減することにある。 【解決手段】第１符合系列に応じて変調を加えた超音波
を送信し、その第１受信信号を受信し、第１符合系列と
相補形をなす第２符合系列に応じて変調を加えた超音波
を送信し、その第２受信信号を受信するユニット１５
と、第１受信信号に第２符合系列に応じた波形信号を畳
み込み、第２受信信号に第１符合系列に応じた波形信号
を畳み込み、これら２つの信号間の位相差を検出する動
き推定プロセッサ２１と、第１、第２受信信号に第１、
第２符合系列をそれぞれ畳み込んだ信号を合成して圧縮
信号を生成するもので、位相差に基づいて第１受信信号
と第２受信信号との間の位相のずれを補正するように構
成されたゴーレイプロセッサ２３と、圧縮信号に基づい
て画像を生成する検波回路２５とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス圧縮技術を
応用して超音波を送受信する超音波診断装置に関する。
応用して超音波を送受信する超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パルス圧縮技術は、レーダの分野で発展
した技術である。せん頭送信電力に制約のあるパルスレ
ーダで、探知距離を延長するには、送信パルス幅を長く
する必要があり、その一方で、距離分解能を向上するに
は、送信パルス幅を短くする必要がある。これら本質的
に相反する課題を共に解決するための技術がパルス圧縮
であり、パルス内に特殊な変調を施したパルス幅の長い
送信パルスを用い、受信後の処理において、その復調を
施して短いパルス幅に変換することを基本としている。
した技術である。せん頭送信電力に制約のあるパルスレ
ーダで、探知距離を延長するには、送信パルス幅を長く
する必要があり、その一方で、距離分解能を向上するに
は、送信パルス幅を短くする必要がある。これら本質的
に相反する課題を共に解決するための技術がパルス圧縮
であり、パルス内に特殊な変調を施したパルス幅の長い
送信パルスを用い、受信後の処理において、その復調を
施して短いパルス幅に変換することを基本としている。
【０００３】このパルス圧縮には、主に、直線的に周波
数が変化するよう周波数変調をかけたいわゆるチャープ
信号を送信し、受信信号を、送信周波数変調に対して逆
向きに相当する周波数／遅延時間特性を持つ回路に通す
ことで、分散されていた周波数成分を一点に集中させる
直線状周波数変調パルス圧縮方式と、離散値をとる符号
系列（１，−１の系列）に従って離散的に位相変調
（０、π）をかけて送信し、受信信号に対して送信符号
系列と逆の位相で処理して重ね合わせる位相符合化パル
ス圧縮方式とがある。
数が変化するよう周波数変調をかけたいわゆるチャープ
信号を送信し、受信信号を、送信周波数変調に対して逆
向きに相当する周波数／遅延時間特性を持つ回路に通す
ことで、分散されていた周波数成分を一点に集中させる
直線状周波数変調パルス圧縮方式と、離散値をとる符号
系列（１，−１の系列）に従って離散的に位相変調
（０、π）をかけて送信し、受信信号に対して送信符号
系列と逆の位相で処理して重ね合わせる位相符合化パル
ス圧縮方式とがある。
【０００４】しかし、周知のとおり、パルス圧縮後の波
形は、理論上、単一パルスにはならず、時間軸上で中心
パルスの前後にレンジサイドローブと呼ばれる小パルス
が連なる。このレンジサイドローブを低減する手段の１
つとして、ゴーレイコード(Golay Code)と呼ばれる符号
系列が発見されている。ゴーレイコードは、互いに相補
系をなす一対の符号系列（図８（ａ）、図８（ｂ））か
らなり、その一方の符号系列（図８（ａ））に従って位
相変調をかけた信号を送信し、受信信号（図８（ｃ））
を取得し、そして同様に次のレートで他方の符号系列
（図８（ｂ））に従って位相変調をかけた信号を送信
し、受信信号（図８（ｄ））を取得し、受信信号各々を
自己相関、つまり受信信号各々にそれぞれの符号系列信
号を畳み込み（図８（ｅ）、図８（ｆ））、この２つの
畳み込み信号を加算することにより、図８（ｇ）に示す
ように、理論上、レンジサイドローブを低減することが
できる。
形は、理論上、単一パルスにはならず、時間軸上で中心
パルスの前後にレンジサイドローブと呼ばれる小パルス
が連なる。このレンジサイドローブを低減する手段の１
つとして、ゴーレイコード(Golay Code)と呼ばれる符号
系列が発見されている。ゴーレイコードは、互いに相補
系をなす一対の符号系列（図８（ａ）、図８（ｂ））か
らなり、その一方の符号系列（図８（ａ））に従って位
相変調をかけた信号を送信し、受信信号（図８（ｃ））
を取得し、そして同様に次のレートで他方の符号系列
（図８（ｂ））に従って位相変調をかけた信号を送信
し、受信信号（図８（ｄ））を取得し、受信信号各々を
自己相関、つまり受信信号各々にそれぞれの符号系列信
号を畳み込み（図８（ｅ）、図８（ｆ））、この２つの
畳み込み信号を加算することにより、図８（ｇ）に示す
ように、理論上、レンジサイドローブを低減することが
できる。
【０００５】上述したパルス圧縮技術、特にゴーレイコ
ードを使った位相符合化パルス圧縮方式を、高ペネトレ
ーション（高い深部到達度）と広帯域とを両立すること
を目的として、超音波診断装置に適用することが検討さ
れている。
ードを使った位相符合化パルス圧縮方式を、高ペネトレ
ーション（高い深部到達度）と広帯域とを両立すること
を目的として、超音波診断装置に適用することが検討さ
れている。
【０００６】しかし、それは、超音波診断独自の原因に
より阻まれている。その原因の最大のものは、組織（反
射・散乱体）の動き（モーション）であり、２レート間
で組織が動いていると、その組織の動きに応じた位相差
が２レートの信号間に生じ、その位相差によりパルス圧
縮後にレンジサイドローブが残留してしまう。
より阻まれている。その原因の最大のものは、組織（反
射・散乱体）の動き（モーション）であり、２レート間
で組織が動いていると、その組織の動きに応じた位相差
が２レートの信号間に生じ、その位相差によりパルス圧
縮後にレンジサイドローブが残留してしまう。
【０００７】この問題を解決するには、レート間の組織
の動きによる位相変化を求め、位相補正をかける必要が
ある。この手法としては代表的なのはドプラ技術を応用
したものであり、少なくとも２レートで送受信を繰り返
し、その一方のレートの信号の各深さでの複素数値に、
他方のレートの信号の対応する深さの複素数値を乗算
し、乗算結果から位相偏角を求める。複数レート間で同
様の処理をして複素ベクトル積をとったものが、自己相
関法であり、これは、データ数が２の自己相関法の特別
な場合としてとらえることができる。求めた位相偏角を
２πで規格化し、基本波を代表する重心周波数の波長と
の積をとれば、２レート間での組織の変位を求めること
ができる。
の動きによる位相変化を求め、位相補正をかける必要が
ある。この手法としては代表的なのはドプラ技術を応用
したものであり、少なくとも２レートで送受信を繰り返
し、その一方のレートの信号の各深さでの複素数値に、
他方のレートの信号の対応する深さの複素数値を乗算
し、乗算結果から位相偏角を求める。複数レート間で同
様の処理をして複素ベクトル積をとったものが、自己相
関法であり、これは、データ数が２の自己相関法の特別
な場合としてとらえることができる。求めた位相偏角を
２πで規格化し、基本波を代表する重心周波数の波長と
の積をとれば、２レート間での組織の変位を求めること
ができる。
【０００８】しかし、この位相補正（動き補正）技術
は、ゴーレイコードを使った位相符合化パルス圧縮方式
には適用することができない。つまり、送信波形が相違
するので、散乱体が同じであっても、レート間で受信信
号の波形は異なるので、信号間の各部分で散乱体の動き
による位相差だけを取り出すことはできない。
は、ゴーレイコードを使った位相符合化パルス圧縮方式
には適用することができない。つまり、送信波形が相違
するので、散乱体が同じであっても、レート間で受信信
号の波形は異なるので、信号間の各部分で散乱体の動き
による位相差だけを取り出すことはできない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ゴー
レイコードを使った位相符合化パルス圧縮方式を採用し
た超音波診断装置において、レート間の組織の動きに起
因するレンジサイドローブの残留を軽減することにあ
る。
レイコードを使った位相符合化パルス圧縮方式を採用し
た超音波診断装置において、レート間の組織の動きに起
因するレンジサイドローブの残留を軽減することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による超音波診断
装置は、第１符合系列に応じて変調を加えた超音波を送
信し、その第１受信信号を受信し、前記第１符合系列と
相補形をなす第２符合系列に応じて変調を加えた超音波
を送信し、その第２受信信号を受信する手段と、前記第
１受信信号に前記第２符合系列に応じた波形信号を畳み
込み、前記第２受信信号に前記第１符合系列に応じた波
形信号を畳み込み、これら２つの信号間の位相差を検出
する手段と、前記第１受信信号及び前記第２受信信号に
前記第１符合系列及び前記第２符合系列をそれぞれ畳み
込んだ信号を合成して圧縮信号を生成するものであっ
て、且つ、前記位相差に基づいて前記第１受信信号と前
記第２受信信号との間の位相のずれを補正するように構
成された信号圧縮手段と、前記圧縮信号に基づいて画像
を生成する手段とを具備する。
装置は、第１符合系列に応じて変調を加えた超音波を送
信し、その第１受信信号を受信し、前記第１符合系列と
相補形をなす第２符合系列に応じて変調を加えた超音波
を送信し、その第２受信信号を受信する手段と、前記第
１受信信号に前記第２符合系列に応じた波形信号を畳み
込み、前記第２受信信号に前記第１符合系列に応じた波
形信号を畳み込み、これら２つの信号間の位相差を検出
する手段と、前記第１受信信号及び前記第２受信信号に
前記第１符合系列及び前記第２符合系列をそれぞれ畳み
込んだ信号を合成して圧縮信号を生成するものであっ
て、且つ、前記位相差に基づいて前記第１受信信号と前
記第２受信信号との間の位相のずれを補正するように構
成された信号圧縮手段と、前記圧縮信号に基づいて画像
を生成する手段とを具備する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、ゴーレイコードを用いた映
像化での本発明の好ましい実施の形態について図面を参
照しながら説明する。図１には、本発明の実施形態に係
る超音波診断装置の構成を示している。図２には図１の
ゴーレイユニット１７の構成を示している。超音波プロ
ーブ１１は、一次元または二次元的に配列された複数の
振動素子を備えている。各振動素子にパルサ／プリアン
プユニット１５のパルサから送信パルス電圧が供給され
る。パルサは、配列された複数の振動素子に印加する送
信パルス電圧に対して遅延時間を与えて超音波ビームの
方向及び集束を二次元または三次元的に制御する機能と
ともに、ホストＣＰＵ１４の制御のもとで、送信パルス
電圧信号を符号系列にしたがって位相変調する機能を備
えている。
像化での本発明の好ましい実施の形態について図面を参
照しながら説明する。図１には、本発明の実施形態に係
る超音波診断装置の構成を示している。図２には図１の
ゴーレイユニット１７の構成を示している。超音波プロ
ーブ１１は、一次元または二次元的に配列された複数の
振動素子を備えている。各振動素子にパルサ／プリアン
プユニット１５のパルサから送信パルス電圧が供給され
る。パルサは、配列された複数の振動素子に印加する送
信パルス電圧に対して遅延時間を与えて超音波ビームの
方向及び集束を二次元または三次元的に制御する機能と
ともに、ホストＣＰＵ１４の制御のもとで、送信パルス
電圧信号を符号系列にしたがって位相変調する機能を備
えている。
【００１２】装置本体１２に接続された超音波プローブ
１１から、生体内に超音波が送信され、生体組織の非線
形性により、超音波パルスの伝搬とともに、様々なハー
モニック成分が発生する。基本波成分とそのハーモニッ
ク成分は、体内組織の音響インピーダンスの境界、又は
微小散乱体により後方散乱され、同じ超音波プローブ１
１で受信される。このエコー信号は、パルサ／プリアン
プユニット１５のプリアンプ、受信遅延回路１６を介し
て、受信信号として、ゴーレイユニット１７に送られ
る。受信遅延回路１６は受信の際のビームフォーミング
を行いビームの方向・集束を制御するためのものであ
り、複数のビームを形成し並列同時受信をするために複
数の回路セットから構成されていても良い。ビーム形成
後は、ＡＤ変換され、受信信号は信号処理に適したサン
プリング周波数でサンプリングされ、ディジタル信号と
なる。
１１から、生体内に超音波が送信され、生体組織の非線
形性により、超音波パルスの伝搬とともに、様々なハー
モニック成分が発生する。基本波成分とそのハーモニッ
ク成分は、体内組織の音響インピーダンスの境界、又は
微小散乱体により後方散乱され、同じ超音波プローブ１
１で受信される。このエコー信号は、パルサ／プリアン
プユニット１５のプリアンプ、受信遅延回路１６を介し
て、受信信号として、ゴーレイユニット１７に送られ
る。受信遅延回路１６は受信の際のビームフォーミング
を行いビームの方向・集束を制御するためのものであ
り、複数のビームを形成し並列同時受信をするために複
数の回路セットから構成されていても良い。ビーム形成
後は、ＡＤ変換され、受信信号は信号処理に適したサン
プリング周波数でサンプリングされ、ディジタル信号と
なる。
【００１３】パルサ／プリアンプユニット１５による超
音波の送受信及びゴーレイユニット１７の処理は、ゴー
レイコードを使った位相符合化パルス圧縮方式に従って
行われる。ゴーレイコードは、互いに相補形をなす２種
類（一対）の符号系列（“１”，“−１”の系列）から
なる。当該方式のもとでの超音波送受信は、各方向（各
超音波走査線）に対して少なくとも２回づつ繰り返され
る（２レート）。１レート目では、２種類の符号系列の
一方に従って送信パルス電圧信号に離散的に位相変調を
かけ、それに応じた波形で超音波が送信される。例えば
符号“１”に対しては位相変調をかけず（０°の位相変
調）、符号“−１”に対しては位相変調をπでかける。
２レート目では、２種類の符号系列の他方に従って送信
パルス電圧信号に離散的に位相変調（０、π）をかけ、
それに応じた波形で超音波が送信される。
音波の送受信及びゴーレイユニット１７の処理は、ゴー
レイコードを使った位相符合化パルス圧縮方式に従って
行われる。ゴーレイコードは、互いに相補形をなす２種
類（一対）の符号系列（“１”，“−１”の系列）から
なる。当該方式のもとでの超音波送受信は、各方向（各
超音波走査線）に対して少なくとも２回づつ繰り返され
る（２レート）。１レート目では、２種類の符号系列の
一方に従って送信パルス電圧信号に離散的に位相変調を
かけ、それに応じた波形で超音波が送信される。例えば
符号“１”に対しては位相変調をかけず（０°の位相変
調）、符号“−１”に対しては位相変調をπでかける。
２レート目では、２種類の符号系列の他方に従って送信
パルス電圧信号に離散的に位相変調（０、π）をかけ、
それに応じた波形で超音波が送信される。
【００１４】ゴーレイユニット１７のゴーレイプロセッ
サ２３では、この２レートで取得した２つの受信信号に
対してそれぞれ対応する符号系列の波形信号を畳み込み
（パルス圧縮）、それら圧縮した２つの信号を加算する
ことでレンジサイドローブが軽減された信号（この加算
信号を圧縮信号と称する）を発生する（ゴーレイ処
理）。この信号を検波処理回路２５で検波して画像情報
を生成する。この画像情報は、表示ユニット１８で直交
座標系に変換され、そしてビデオ方式でモニタ１３に出
力される。
サ２３では、この２レートで取得した２つの受信信号に
対してそれぞれ対応する符号系列の波形信号を畳み込み
（パルス圧縮）、それら圧縮した２つの信号を加算する
ことでレンジサイドローブが軽減された信号（この加算
信号を圧縮信号と称する）を発生する（ゴーレイ処
理）。この信号を検波処理回路２５で検波して画像情報
を生成する。この画像情報は、表示ユニット１８で直交
座標系に変換され、そしてビデオ方式でモニタ１３に出
力される。
【００１５】上記ゴーレイ処理では、２レートの時間差
の間に、組織の動き（モーション）が起こると、それが
受信信号間に位相差を生じさせる。そのためにレンジサ
イドローブの軽減が効果的に行われないのは従来技術で
説明したとおりである。
の間に、組織の動き（モーション）が起こると、それが
受信信号間に位相差を生じさせる。そのためにレンジサ
イドローブの軽減が効果的に行われないのは従来技術で
説明したとおりである。
【００１６】２つの信号間の位相差を求める手法として
は、現在、様々な方法が開発されている。本実施形態で
は、そのいずれの方法でも採用することができる。ここ
では一例としてその中で代表的なドプラ技術を応用した
方法を説明する。少なくとも２レートで送受信を繰り返
し、その一方のレートの信号の各深さでの複素数値に、
他方のレートの信号の対応する深さの複素数値を乗算
し、乗算結果から位相偏角を求める。複数レート間で同
様の処理をして複素ベクトル積をとったものが、自己相
関法であり、これは、データ数が２の自己相関法の特別
な場合としてとらえることができる。求めた位相偏角を
２πで規格化し、基本波を代表する重心周波数の波長と
の積をとれば、２レート間での組織の変位を求めること
ができる。生体内の実際の変位は、ここで求まる変位の
半分である。
は、現在、様々な方法が開発されている。本実施形態で
は、そのいずれの方法でも採用することができる。ここ
では一例としてその中で代表的なドプラ技術を応用した
方法を説明する。少なくとも２レートで送受信を繰り返
し、その一方のレートの信号の各深さでの複素数値に、
他方のレートの信号の対応する深さの複素数値を乗算
し、乗算結果から位相偏角を求める。複数レート間で同
様の処理をして複素ベクトル積をとったものが、自己相
関法であり、これは、データ数が２の自己相関法の特別
な場合としてとらえることができる。求めた位相偏角を
２πで規格化し、基本波を代表する重心周波数の波長と
の積をとれば、２レート間での組織の変位を求めること
ができる。生体内の実際の変位は、ここで求まる変位の
半分である。
【００１７】このように２つの受信信号間の位相差を各
深さで検出する手法は多く存在する。しかしそれらが有
効なのは、２つの受信信号が同じ波形を持っていること
を前提としている。上述したようにゴーレイコードは、
互いに相補形をなす２種類の符号系列を使って、２レー
ト間で異なる送信波形を発生させている。従って、その
ままでは、動き等の散乱体分布の変化と送信波形の変化
を分離することができず、受信信号間の組織の動きに起
因して生じる位相差を求めることはできない。
深さで検出する手法は多く存在する。しかしそれらが有
効なのは、２つの受信信号が同じ波形を持っていること
を前提としている。上述したようにゴーレイコードは、
互いに相補形をなす２種類の符号系列を使って、２レー
ト間で異なる送信波形を発生させている。従って、その
ままでは、動き等の散乱体分布の変化と送信波形の変化
を分離することができず、受信信号間の組織の動きに起
因して生じる位相差を求めることはできない。
【００１８】本実施形態では、この問題を動き推定プロ
セッサ２１で解決する。まず、図３に示すように、動き
推定精度、つまり位相差検出の精度を向上するために、
ステップＳ１で取得した２レートの受信信号各々から、
ハーモニック成分除去フィルタ２０で不安定なハーモニ
ック成分を除去する（Ｓ２）。図４（ａ）には１レート
目に一方の符号系列ａに従って取得した受信信号（ＲＦ
受信信号）Ａと２レート目に他方の符号系列ｂに従って
取得した受信信号Ｂそれぞれの波形を示している。これ
らＲＦ受信信号は回路１６で直交検波（Ｉ／Ｑ）を受
け、これにより実数部と虚数部とが得られるが、ここで
は説明の便宜上、絶対値波形として説明する。図４
（ｂ）には受信信号Ａの包絡線、図４（ｃ）には受信信
号Ｂの包絡線を示している。
セッサ２１で解決する。まず、図３に示すように、動き
推定精度、つまり位相差検出の精度を向上するために、
ステップＳ１で取得した２レートの受信信号各々から、
ハーモニック成分除去フィルタ２０で不安定なハーモニ
ック成分を除去する（Ｓ２）。図４（ａ）には１レート
目に一方の符号系列ａに従って取得した受信信号（ＲＦ
受信信号）Ａと２レート目に他方の符号系列ｂに従って
取得した受信信号Ｂそれぞれの波形を示している。これ
らＲＦ受信信号は回路１６で直交検波（Ｉ／Ｑ）を受
け、これにより実数部と虚数部とが得られるが、ここで
は説明の便宜上、絶対値波形として説明する。図４
（ｂ）には受信信号Ａの包絡線、図４（ｃ）には受信信
号Ｂの包絡線を示している。
【００１９】動き推定プロセッサ２１は、ハーモニック
成分が除去された２レートの受信信号に対して、それぞ
れ相手方の符号系列の波形信号を畳み込む。つまり、１
レート目に符号系列ａのもとで取得した受信信号Ａに対
して、２レート目で使った他方の符号系列ｂの波形信号
を畳み込み（図４（ｄ））、また２レート目に符号系列
ｂのもとで取得した受信信号Ｂに対して、１レート目で
使った符号系列ａの波形信号を畳み込む（図４
（ｅ））。
成分が除去された２レートの受信信号に対して、それぞ
れ相手方の符号系列の波形信号を畳み込む。つまり、１
レート目に符号系列ａのもとで取得した受信信号Ａに対
して、２レート目で使った他方の符号系列ｂの波形信号
を畳み込み（図４（ｄ））、また２レート目に符号系列
ｂのもとで取得した受信信号Ｂに対して、１レート目で
使った符号系列ａの波形信号を畳み込む（図４
（ｅ））。
【００２０】これにより２レート目の符号系列ｂの波形
信号を畳み込まれた１レート目の受信信号Ａａｂには、
散乱体分布成分が、１レート目の符号系列ａの波形成分
と２レート目の符号系列ｂの波形成分とを畳み込まれ、
同様に、１レート目の符号系列ａの波形信号を畳み込ま
れた２レート目の受信信号Ｂｂａには、散乱体分布成分
が、２レート目の符号系列ｂの波形成分と１レート目の
符号系列ａの波形成分とを畳み込まれている。つまり、 受信信号Ａａｂ＝受信信号Ａ＊送信波形ｂ ＝散乱体分布＊送信波形ａ＊送信波形ｂ 受信信号Ｂｂａ＝受信信号Ｂ＊送信波形ａ ＝散乱体分布＊送信波形ｂ＊送信波形ａ となり、畳み込まれた部分は原理的に両信号間で同一又
はほぼ同一になる。
信号を畳み込まれた１レート目の受信信号Ａａｂには、
散乱体分布成分が、１レート目の符号系列ａの波形成分
と２レート目の符号系列ｂの波形成分とを畳み込まれ、
同様に、１レート目の符号系列ａの波形信号を畳み込ま
れた２レート目の受信信号Ｂｂａには、散乱体分布成分
が、２レート目の符号系列ｂの波形成分と１レート目の
符号系列ａの波形成分とを畳み込まれている。つまり、 受信信号Ａａｂ＝受信信号Ａ＊送信波形ｂ ＝散乱体分布＊送信波形ａ＊送信波形ｂ 受信信号Ｂｂａ＝受信信号Ｂ＊送信波形ａ ＝散乱体分布＊送信波形ｂ＊送信波形ａ となり、畳み込まれた部分は原理的に両信号間で同一又
はほぼ同一になる。
【００２１】従って、位相差以外で等価になったことか
ら、受信信号Ａａｂと受信信号Ｂｂａとの間の位相差
を、深さ毎に求めることにより、２レートの間の組織の
動きを推定することができる（Ｓ４）。図５（ｆ）に深
さ方向の位相差の変化を示している。
ら、受信信号Ａａｂと受信信号Ｂｂａとの間の位相差
を、深さ毎に求めることにより、２レートの間の組織の
動きを推定することができる（Ｓ４）。図５（ｆ）に深
さ方向の位相差の変化を示している。
【００２２】次に、ゴーレイプロセッサ２３において、
求めた位相差に基づいて、１レート目の受信信号Ａと２
レート目の受信信号Ｂとの間の組織の動きに起因する位
相変化を補正する。図３では、２レート目の受信信号Ｂ
の位相を補正しているが（Ｓ５）、位相補正はこれに限
定されず、１レート目の受信信号Ａの位相を補正しても
よいし、両信号を補正するようにしてもよい。図５
（ｇ）に、位相補正した２レート目の受信信号Ｂ´を示
している。
求めた位相差に基づいて、１レート目の受信信号Ａと２
レート目の受信信号Ｂとの間の組織の動きに起因する位
相変化を補正する。図３では、２レート目の受信信号Ｂ
の位相を補正しているが（Ｓ５）、位相補正はこれに限
定されず、１レート目の受信信号Ａの位相を補正しても
よいし、両信号を補正するようにしてもよい。図５
（ｇ）に、位相補正した２レート目の受信信号Ｂ´を示
している。
【００２３】次にゴーレイの基本的な処理、つまり１レ
ート目の受信信号Ａに符号系列ａの波形信号を畳み込み
（圧縮処理）、同様に２レート目の補正した受信信号Ｂ
´に符号系列ｂの波形信号を畳み込む（Ｓ６）。
ート目の受信信号Ａに符号系列ａの波形信号を畳み込み
（圧縮処理）、同様に２レート目の補正した受信信号Ｂ
´に符号系列ｂの波形信号を畳み込む（Ｓ６）。
【００２４】最後に、２つの畳み込んだ信号を加算し
て、圧縮信号を得る（Ｓ７）。これによりレンジサイド
ローブが解消又は許容程度にまで軽減された受信信号が
生成される。この信号波形を図５（ｉ）に示している。
なお、図５（ｈ）には比較例として位相補正しないで圧
縮及び加算により生成した信号波形を示している。レン
ジサイドローブが解消又は軽減されるだけでなく、メイ
ン成分が増強されているのが分かる。
て、圧縮信号を得る（Ｓ７）。これによりレンジサイド
ローブが解消又は許容程度にまで軽減された受信信号が
生成される。この信号波形を図５（ｉ）に示している。
なお、図５（ｈ）には比較例として位相補正しないで圧
縮及び加算により生成した信号波形を示している。レン
ジサイドローブが解消又は軽減されるだけでなく、メイ
ン成分が増強されているのが分かる。
【００２５】なお、上述では、Ｓ６の畳み込み前に位相
補正を行っているが、図６に示すように、加算処理Ｓ１
０において、各深さで位相差に応じて時間をずらして加
算するようにしてもよい。
補正を行っているが、図６に示すように、加算処理Ｓ１
０において、各深さで位相差に応じて時間をずらして加
算するようにしてもよい。
【００２６】また、異なる符号系列に従って位相変調し
た超音波を３以上のレートで送信するケースがある。図
７には、異なる４種類の符号系列に従って位相変調した
４種類の超音波を４レートで送信するケースを示してい
る。そのようなケースでは、上述の方法よりも簡易的な
方法で、レート間の組織の動きによる位相差を検出し、
それに基づいて位相補正をかけることが可能になる。こ
の方法はもちろん上記方法にも適用することがきる。４
種類の符号系列のいずれかを使ったレート、好ましくは
最初のレート１と同じ符号系列に従って位相変調した超
音波を図７では５番目の最後のレートとして送信する。
それにより最初のレート１の送信波形と最後のレートの
送信波形とは同一になるので、この最初のレート１の受
信信号と最後のレート５の受信信号との位相差を求める
ことで、最初のレート１から最後のレート５までの間の
組織の動きを推定することができる。そして、連続する
２つのレート間の組織の動きに起因する位相差は、最初
のレート１の受信信号と最後のレート５の受信信号との
位相差を、レート数−１、図７では４（＝５−１）で割
り算することで、推定することができる。推定した位相
差に基づいて上述と同様に位相補正をかければよい。
た超音波を３以上のレートで送信するケースがある。図
７には、異なる４種類の符号系列に従って位相変調した
４種類の超音波を４レートで送信するケースを示してい
る。そのようなケースでは、上述の方法よりも簡易的な
方法で、レート間の組織の動きによる位相差を検出し、
それに基づいて位相補正をかけることが可能になる。こ
の方法はもちろん上記方法にも適用することがきる。４
種類の符号系列のいずれかを使ったレート、好ましくは
最初のレート１と同じ符号系列に従って位相変調した超
音波を図７では５番目の最後のレートとして送信する。
それにより最初のレート１の送信波形と最後のレートの
送信波形とは同一になるので、この最初のレート１の受
信信号と最後のレート５の受信信号との位相差を求める
ことで、最初のレート１から最後のレート５までの間の
組織の動きを推定することができる。そして、連続する
２つのレート間の組織の動きに起因する位相差は、最初
のレート１の受信信号と最後のレート５の受信信号との
位相差を、レート数−１、図７では４（＝５−１）で割
り算することで、推定することができる。推定した位相
差に基づいて上述と同様に位相補正をかければよい。
【００２７】その他、本発明は、上述した実施形態に限
定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施することが可能である。
定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施することが可能である。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、ゴーレイコードを使っ
た位相符合化パルス圧縮方式を採用した超音波診断装置
において、レート間の組織の動きに起因するレンジサイ
ドローブの残留を軽減することができる。
た位相符合化パルス圧縮方式を採用した超音波診断装置
において、レート間の組織の動きに起因するレンジサイ
ドローブの残留を軽減することができる。
【図１】本発明による実施形態に係る超音波診断装置の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】図１のゴーレイプロセッサの構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】本実施形態の動作手順を示す図。
【図４】図３の動作手順の前半に関連した信号波形を示
す図。
す図。
【図５】図３の動作手順の後半に関連した信号波形を示
す図。
す図。
【図６】本実施形態の他の動作手順を示す図。
【図７】本実施形態の変形例を示す図。
【図８】ゴーレイコードを用いた位相符合化パルス圧縮
方式の説明図。
方式の説明図。
１１…超音波プローブ、
１２…装置本体、
１３…モニタ、
１４…ホストＣＰＵ、
１５…パルサ／プリアンプユニット、
１６…受信遅延回路、
１７…ゴーレイユニット、
１８…表示ユニット、
２０…ハーモニック成分除去フィルタ、
２１…動き推定プロセッサ、
２３…ゴーレイプロセッサ、
２５…検波処理回路。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 嶺 喜隆
栃木県大田原市下石上字東山1385番の１
株式会社東芝那須工場内
Ｆターム(参考） 4C301 AA02 BB13 BB23 EE04 EE20
GB03 GB09 HH01 HH24 HH37
HH38 HH54 JB17 JB29 JB35
JB50
5D107 AA16 BB07 CC12 CC13 CD01
CD04
5J083 AC07 AC15 AC28 BA01
Claims (7)
- 【請求項１】 第１符合系列に応じて変調を加えた超音
波を送信し、その第１受信信号を受信し、前記第１符合
系列と相補形をなす第２符合系列に応じて変調を加えた
超音波を送信し、その第２受信信号を受信する手段と、 前記第１受信信号に前記第２符合系列に応じた波形信号
を畳み込み、前記第２受信信号に前記第１符合系列に応
じた波形信号を畳み込み、これら２つの信号間の位相差
を検出する手段と、 前記第１受信信号及び前記第２受信信号に前記第１符合
系列及び前記第２符合系列をそれぞれ畳み込んだ信号を
合成して圧縮信号を生成するものであって、且つ、前記
位相差に基づいて前記第１受信信号と前記第２受信信号
との間の位相のずれを補正するように構成された信号圧
縮手段と、 前記圧縮信号に基づいて画像を生成する手段とを具備す
ることを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 前記第１符号系列と前記第２符号系列と
はゴーレイコードに従って構成されていることを特徴と
する請求項１記載の超音波診断装置。 - 【請求項３】 前記位相差を検出する手段の前段に設け
られ、前記第１受信信号と前記第２受信信号から基本波
成分以外のハーモニック成分を主とする周波数成分を除
去する手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記
載の超音波診断装置。 - 【請求項４】 前記位相ずれを補正する手段は、前記位
相差に基づいて前記第１受信信号と前記第２受信信号と
の一方の位相を補正することを特徴とする請求項１記載
の超音波診断装置。 - 【請求項５】 同一方向に超音波を複数レートで繰り返
し送受信して得られた複数の受信信号に基づいて前記方
向に関する画像情報を生成する超音波診断装置におい
て、 前記複数レートの中の少なくとも２つのレートでは互い
に異なる波形で超音波を送受信し、前記２つのレートで
取得した２つの受信信号の各々に対して他方の送信波形
の信号を畳み込み、これら畳み込みにより生成した２つ
の信号に基づいてレート間の位相変化を検出し、前記検
出した位相変化に基づいて前記複数の受信信号間の位相
ずれを補正することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項６】 同一方向に超音波を複数レートで繰り返
し送受信して得られた複数の受信信号に基づいて前記方
向に関する画像情報を生成する超音波診断装置におい
て、 前記複数レートの中の少なくとも２つのレートでは同一
波形で超音波を送受信し、前記複数の受信信号の中の前
記２つのレートで取得した２つの受信信号に基づいてレ
ート間の位相変化を検出し、前記検出した位相変化に基
づいて前記複数の受信信号間の位相ずれを補正すること
を特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項７】 第１符号系列に応じて位相変調を加えた
超音波を送信して、その第１受信信号を受信し、 前記第１符号系列に対して相補形をなす第２符号系列に
応じて位相変調を加えた超音波を送信して、その第２受
信信号を受信し、 前記第１受信信号に前記第２符号系列に応じた波形信号
を畳み込み、 前記第２受信信号に前記第１符号系列に応じた波形信号
を畳み込み、 これら畳み込みにより生成した２つの信号間の位相差を
検出し、 前記位相差に基づいて前記第１受信信号と前記第２受信
信号との間の位相ずれを補正し、 前記位相ずれを補正された第１受信信号と第２受信信号
とを前記第１符号系列と前記第２符号系列とに従ってそ
れぞれ圧縮し、 これら圧縮信号を加算し、 この加算信号に基づいて画像を生成することを特徴とす
る超音波診断方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001202549A JP2003010178A (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | 超音波診断装置 |
| US10/186,703 US6663565B2 (en) | 2001-07-03 | 2002-07-02 | Ultrasound diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001202549A JP2003010178A (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003010178A true JP2003010178A (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=19039341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001202549A Pending JP2003010178A (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | 超音波診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6663565B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003010178A (ja) |
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