JP2003081543A - エレベーターのブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベーターの緊急停止時に遅延することな
くブレーキを作動させることができ、サージ電圧を低減
することのできるエレベーターのブレーキ制御装置を提
供する。 【解決手段】 本発明のエレベーターのブレーキ制御装
置８は、エレベーターのブレーキコイル９の端子間電圧
を制御することによってブレーキの動作制御を行うブレ
ーキ制御装置であって、端子間電圧をチョッパ制御する
チョッパ回路とブレーキコイル９との間に接続される第
１の接点２６と、この第１の接点２６がオフされたとき
にブレーキコイル９の電流を還流させるためにブレーキ
コイルに並列に接続され、抵抗２８とコンデンサ２９と
の並列回路によって構成された放電回路とを含むことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのブ
レーキコイルの端子間電圧を制御することによってブレ
ーキの動作制御を行うエレベーターのブレーキ制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターの巻上電動機の制止及び開
放を行うブレーキにおいて、半導体チョッパ回路により
ブレーキコイルの電圧を制御してブレーキを動作させる
ブレーキ制御装置が従来から利用されており、その一例
として特開平９−２７２６６４号公報に開示されたブレ
ーキ制御装置があった。

【０００３】このブレーキ制御装置の回路構成を図８に
基づいて説明する。

【０００４】図８において、８１は直流電源、８２は直
流電源８１と並列に接続されサージ電圧等を吸収するた
めのコンデンサ、８３はチョッパ制御するチョッピング
トランジスタ、８４はフリーホイールダイオードであ
り、コンデンサ８２とチョッピングトランジスタ８３と
フリーホイールダイオード８４とで構成されるチョッパ
回路によりブレーキコイル８５の電圧を制御してブレー
キの開閉を行っている。

【０００５】また、ブレーキコイル８５には並列に放電
回路が形成されており、この放電回路はダイオード８６
と抵抗８７とから構成され、ブレーキを閉じるときにブ
レーキ電流を還流させてブレーキコイルに蓄えられたエ
ネルギーを放電している。

【０００６】８８ａ、８８ｂは電磁接触器、８９は電流
検出器、９０はドロップアウトトランジスタであり、ブ
レーキコイル８５の両端に電磁接触器８８ａ，８８ｂと
電流検出器８９が挿入され、直流電源８１とブレーキコ
イル８５との間にはドロップアウトトランジスタ９０が
接続されている。

【０００７】９１は電流制御回路であり、電流検出器８
９によって検出されたブレーキ電流の値に基づいてブレ
ーキコイル８５に流れる電流を制御する。

【０００８】９２は遅延制御回路であり、ブレーキ動作
時に電磁接触器８８ａ，８８ｂがオフするのを遅延させ
ている。

【０００９】次に、図９に基づいて上述したブレーキ制
御装置の動作を説明する。

【００１０】エレベーター走行開始時には、まず接点開
閉令により電磁接触器８８ａ，８８ｂがオンし（時刻ｔ
１）、次にチョッピングトランジスタ８３とドロップア
ウトトランジスタ９０がオンされブレーキコイル８５に
ブレーキ電流が流れ始めてブレーキの吸引動作が開始さ
れる（時刻ｔ２）。

【００１１】電流検出器８９によってブレーキ電流が一
定値に達したことが検出されると、電流制御回路９１は
チョッピングトランジスタ８３に対してチョッパ制御を
開始し、これによってブレーキ電流は一定値に保たれブ
レーキの保持動作に入る。

【００１２】その後、エレベーターを通常停止させるた
めにブレーキを閉じるときには、チョッピングトランジ
スタ８３およびドロップアウトトランジスタ９０をオフ
し、これによってブレーキ電流はダイオード８６と抵抗
８７とを流れて減少し、ブレーキが閉じる（時刻ｔ
４）。そして、遅延制御回路９２で設定される遅延時間
が経過した後に電磁接触器８８ａ，８８ｂがオフされる
（時刻ｔ５）。

【００１３】次に、エレベーターを非常停止させるとき
の動作を説明する。

【００１４】例えば、電流制御回路９１が故障してチョ
ッピングトランジスタ８３およびドロップアウトトラン
ジスタ９０がオフしない場合には、接点開閉令により電
磁接触器８８ａ，８８ｂがオフし（時刻ｔ６）、ブレー
キ電流は放電回路により減少してブレーキが閉じてい
た。

【００１５】このように、従来のブレーキ制御装置で
は、一般的に半導体素子であるチョッピングトランジス
タ８３またはドロップアウトトランジスタ９０が短絡し
た状態で破損する可能性が大きかったので、エレベータ
ーを緊急停止させるためにブレーキを閉じる場合には、
電磁接触器８８ａ，８８ｂをオフしてブレーキ電流を遮
断する必要があった。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のブレーキ制御装置では、電磁接触器８８ａ、８
８ｂに遅延制御回路９２が接続されているので、電磁接
触器８８ａ，８８ｂのオフが遅延され、緊急時であるに
も関わらずブレーキの作動が遅れるという問題点があっ
た。

【００１７】また、電磁接触器８８ａ，８８ｂをオフし
た瞬間には、電源電圧とブレーキ電流によって抵抗８７
に生じる電圧とを加えたサージ電圧が電磁接触器８８
ａ，８８ｂの両端に印加される。ここで、ブレーキを早
く閉じるために放電回路の時定数を短くしようとして、
抵抗８７の値を大きくすると電磁接触器８８ａ，８８ｂ
の両端に印加されるサージ電圧はさらに大きくなってし
まう。逆にサージ電圧を下げるために抵抗の値を小さく
すると、ブレーキの作動が遅れてしまう。従ってサージ
電圧を下げることとブレーキを早く作動させることは両
立できないことであった。

【００１８】さらに、電磁接触器８８ａ，８８ｂはエレ
ベーターが通常運転中の起動時および停止時に動作する
ため、それに伴う電磁接触器６ａ，６ｂからの騒音が発
生するという問題点もあった。とくに、現在では制御盤
をエレベーターの昇降路内に設置する場合があるので、
この場合にはとくに騒音の問題は申告であった。

【００１９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、エレベーターの緊急停止時において
も遅れることなくブレーキを作動させることができると
ともに、緊急停止時に電源とブレーキコイル間を遮断す
る接点に発生するサージ電圧を低減することができ、ま
た通常運転中に機械的接点の開閉に伴う騒音を防止する
ことのできるエレベーターのブレーキ制御装置を提供す
ることにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明であるエレベーターのブレー
キ制御装置は、エレベーターのブレーキコイルの端子間
電圧を制御することによってブレーキの動作制御を行う
ブレーキ制御装置であって、前記端子間電圧をチョッパ
制御するチョッパ回路と前記ブレーキコイルとの間に接
続される第１の接点と、この第１の接点がオフされたと
きに前記ブレーキコイルの電流を還流させるために前記
ブレーキコイルに並列に接続され、抵抗と容量性素子と
の並列回路を含む回路によって構成された放電回路とを
含むことを特徴とする。

【００２１】この請求項１の発明によれば、エレベータ
ーの緊急停止時においても遅れることなくブレーキを作
動させることができるとともに、緊急停止時において電
源とブレーキコイル間を遮断する接点に発生するサージ
電圧を低減させることもできる。

【００２２】請求項２に記載の発明であるエレベーター
のブレーキ制御装置の第１の接点は、非常停止時にのみ
オフすることを特徴とする。

【００２３】この請求項２の発明によれば、第１の接点
は通常運転中には開閉せずに非常停止時にのみ動作する
ので接点の開閉に伴う騒音の発生を防ぐことができる。

【００２４】請求項３に記載の発明であるエレベーター
のブレーキ制御装置は、前記チョッパ回路に駆動信号を
出力して制御する第１のマイコンと、この第１のマイコ
ンと前記チョッパ回路との間に接続された第２の接点
と、ブレーキの開放時にはブレーキ開放信号を出力して
前記第２の接点をオンし、ブレーキの動作時には前記第
２の接点をオフして前記駆動信号を遮断する第２のマイ
コンとをさらに具備することを特徴とする。

【００２５】この請求項３の発明によれば、第１のマイ
コンが誤動作して駆動信号を出力し続けた場合でも、第
２のマイコンによって駆動信号を遮断することができ、
ブレーキが開放されたままになることを防止することが
できる。

【００２６】請求項４に記載の発明であるエレベーター
のブレーキ制御装置は、前記ブレーキコイルの端子間電
圧を検出し、この端子間電圧と前記ブレーキ開放信号と
を比較してブレーキの動作異常を検知する異常検出手段
をさらに具備することを特徴とする。

【００２７】この請求項４の発明によれば、ブレーキコ
イルの端子間電圧を検出することによって、ブレーキの
開閉異常を検知することができる。

【００２８】請求項５に記載の発明であるエレベーター
のブレーキ制御装置は、前記ブレーキコイルの端子間電
圧を検出し、この端子間電圧とブレーキ吸引時の端子間
電圧よりも低い値に設定された保持電圧リミット値とを
比較して、前記チョッパ回路における短絡異常を検知す
る異常検出手段をさらに具備することを特徴とする。

【００２９】この請求項５の発明によれば、ブレーキコ
イルの端子間電圧を検出することによって、スイッチン
グ素子の短絡異常を検知することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１に基づいて本実施形態のブレ
ーキ制御装置を具備するエレベーターの全体構成を説明
する。

【００３１】図１において、１は巻上電動機駆動用の３
相交流電源、２は３相交流電源１を電源とした電動機制
御装置、３はエレベーターを駆動する巻上電動機であ
る。巻上電動機３はエレベーターかご４とつり合い重り
５とを繋ぐメインロープの掛けられたシーブ６に接続さ
れている。

【００３２】７はブレーキ駆動用の３相交流電源、８は
３相交流電源７を電源としたブレーキ制御装置、９はブ
レーキを開閉するブレーキコイルである。このブレーキ
コイル９によってブレーキ１０が動作して巻上電動機３
に対して制動力を与えている。

【００３３】１１はエレベーター全体の運転を制御する
エレベーター制御マイコンであり、呼びに応じてエレベ
ーターを上下させるなどの処理を行う。１２は巻上電動
機及びブレーキの制御を行う駆動制御マイコンであり、
エレベーター制御マイコン１１によるエレベーターの運
転指令を受けて電動機制御装置２及びブレーキ制御装置
８に対して信号を出力して制御している。

【００３４】次に、上述したエレベーターの各運転状況
における動作について説明する。

【００３５】まず、エレベーターが停止しているときに
はブレーキ１０が閉じた状態になっており、その拘束力
によって巻上電動機３が拘束され、エレベーターかご４
は停止状態を維持する。

【００３６】そして、呼びボタンが押されるなどによっ
て、エレベーターの走行が開始されるときには、エレベ
ーター制御マイコン１１によって駆動制御マイコン１２
に対して運転指令が出力され、これを受けて駆動制御マ
イコン１２がブレーキ制御装置８にブレーキの駆動信号
を出力し、ブレーキ制御装置８はブレーキコイル９に電
圧を加えてブレーキ１０を吸引し、保持する。これによ
って、巻上電動機３が回転可能な状態になるので、駆動
制御マイコン１２は電動機制御装置２に対して巻上電動
機３の駆動信号を出力し、電動機制御装置２が巻上電動
機３を駆動してエレベーターかご４が移動する。

【００３７】そして、移動中のエレベーターを停止させ
るときには、エレベーター制御マイコン１１によって停
止指令が出力され、これを受けて駆動制御マイコン１２
は駆動制御装置２に対して巻上電動機３の駆動を停止さ
せる。そして、駆動制御マイコン１２はブレーキ制御装
置８に対して駆動信号を停止し、これによってブレーキ
制御装置８はブレーキコイル９のエネルギーを放電する
ので、ブレーキ１０は閉じて巻上電動機３が制動され
る。

【００３８】次に、図２に基づいて本実施形態のエレベ
ーターのブレーキ制御装置８の回路構成を説明する。な
お、図１との同一部分には同一の番号を付している。

【００３９】図２において、２１はブレーキ駆動用の３
相交流電源７を電源とした３相全波整流器、２２は３相
全波整流器２１の出力に接続されたコンデンサ、２３は
スイッチング素子、２４はフリーホイールダイオードで
あり、コンデンサ２２とスイッチング素子２３とフリー
ホイールダイオード２４とによってチョッパ回路を構成
しており、ブレーキコイル９の電圧制御を行っている。

【００４０】２６はブレーキコイル９とスイッチング素
子２３との間に挿入されたメカニカルリレーであり、エ
レベーターの通常運転中は常にオンの状態になっていて
緊急停止時にのみオフする。

【００４１】２７はダイオード、２８は抵抗、２９はコ
ンデンサであり、リレー２６がオフしたときにブレーキ
コイル９に流れる電流を減衰させる放電回路を構成して
いる。

【００４２】３０はスイッチング素子２３のゲートを駆
動するゲート駆動回路であり、リレー３１を介して駆動
制御マイコン１２に接続され、駆動制御マイコン１２か
らの駆動信号に基づいて動作する。リレー３１はエレベ
ーター制御マイコン１１からのブレーキ開放信号に従っ
てオン、オフの動作を行い、駆動制御マイコン１２から
出力される駆動信号を遮断することができる構成になっ
ている。

【００４３】３２は異常検出部であり、ブレーキコイル
９の端子間電圧を検出してブレーキ制御装置８の異常を
検知している。

【００４４】次に、ブレーキ制御装置８の動作を図３に
基づいて説明する。

【００４５】まず、ブレーキを開放してエレベーターが
移動を開始する場合には、図３のａ点においてエレベー
ター制御マイコン１１からのブレーキ開放信号によって
リレー３１がオンされ、これとともに駆動制御マイコン
１２がゲート駆動回路３０に対して駆動信号を出力し、
これによってゲート駆動回路３０がゲート信号を出力し
てスイッチング素子２３をオン状態に維持する。そし
て、全波整流器２１からの電圧がブレーキコイル９に印
加されるので、ブレーキ電流Ｉ_Ｌが上昇を開始する。

【００４６】そして、区間ｂではブレーキ電流Ｉ_Ｌが、
ブレーキコイル９のインダクタンスＬと内部抵抗Ｒによ
って定まる時定数Ｌ／Ｒで上昇し、これによってブレー
キ１０が吸引される。

【００４７】そして、ｃ点でブレーキの吸引動作が完了
すると、ブレーキコイル９のインダクタンスはＬ’に変
化し、ブレーキ電流はＬ’／Ｒで上昇を続ける。

【００４８】駆動制御マイコン１２がブレーキ１０の吸
引が完了したことを検知してブレーキの保持を指令する
と（ｄ点）、ゲート駆動回路３０はスイッチング素子２
３に対して区間ｅに示すようなゲート信号を出力してチ
ョッパ制御を開始する。

【００４９】このチョッパ制御によってブレーキコイル
９の印加電圧は減少し、ブレーキ電流Ｉ_Ｌは低下してブ
レーキ１０は保持状態を維持する。

【００５０】その後、ｆ点においてブレーキ１０を閉じ
てエレベーターの移動を停止させる場合には、駆動制御
マイコン１２からの駆動信号が零になり、ゲート駆動回
路３０のゲート信号も零になるのでスイッチング素子２
３はオフされる。このとき、エレベーター制御マイコン
１１からのブレーキ開放信号も零になるのでリレー３１
もオフされている。このように、エレベーター制御マイ
コン１１がリレー３１をオフするので、駆動制御マイコ
ン１２が故障して駆動信号を出力し続けた場合でもスイ
ッチング素子２３を常時オフの状態に維持することがで
きる。

【００５１】こうしてスイッチング素子２３がオフされ
た後には、ブレーキ電流Ｉ_Ｌはブレーキコイル９とフリ
ーホイールダイオード２４とを循環して区間ｇに示すよ
うに時定数Ｌ’／Ｒで減少し、さらにｈ点でブレーキが
閉じるとブレーキ電流は時定数Ｌ／Ｒで減少していき、
ブレーキ１０が作動してエレベーターは停止する。

【００５２】次に、緊急時においてエレベーターを非常
停止させる場合のブレーキ１０の動作を図４に基づいて
説明する。

【００５３】非常停止時には、図４（ｂ）のｉ点におい
て駆動制御マイコン１２がリレー２６をオフする。この
ときブレーキ電流Ｉ_Ｌは図４（ａ）に示すようにダイオ
ード２７と抵抗２８とコンデンサ２９とから構成される
放電回路を流れる。

【００５４】そして、リレー２６のオフとともにブレー
キコイル９とコンデンサ２９と抵抗２８によってＲＬＣ
回路が形成されて共振が始まり、図４（ｂ）の区間ｊに
示す実線のようにブレーキ電流は急速に零まで低下す
る。ここで、従来のようにコンデンサがなく抵抗だけの
放電回路の場合には、ブレーキ電流Ｉ_Ｌは点線のように
低下し、コンデンサを接続した場合に比べて遅延する。
このように、放電回路にコンデンサを接続したことによ
って、ブレーキ１０は瞬時に閉じられ、エレベーターは
非常停止することになる。

【００５５】また、区間ｊではコンデンサ電圧Ｖｃは実
線で示すように緩やかに上昇し、点ｋを過ぎると緩やか
に低下する。これは点ｋにおいてダイオード２７がオフ
し、コンデンサ２９と抵抗２８によるＲＣ回路が形成さ
れて、コンデンサ２９のエネルギーが放電されるためで
ある。ここで、従来のようにコンデンサがなく抵抗だけ
で放電回路を形成すると、抵抗２８には図４（ｂ）の点
ｉにおいて点線で示すようなサージ電圧が発生する。こ
のサージ電圧を低く抑えるためには、抵抗値を小さくす
ればよいが、抵抗値を小さくするとブレーキ電流の放電
に時間がかかり、ブレーキの動作が遅延することにな
る。

【００５６】したがって、従来のように抵抗だけで放電
回路を形成すると、ブレーキを早く動作させることと、
サージ電圧を低く抑えることは両立できない問題であっ
た。

【００５７】このように、本実施形態のエレベーターの
ブレーキ制御装置８では、放電回路にコンデンサを接続
したことによって、ブレーキ電流を瞬時に放電して緊急
停止指令から遅延することなく最短でエレベーターの緊
急停止を行うことができるとともに、リレー２６をオフ
したときに発生するサージ電圧を低く抑えることもでき
る。

【００５８】また、図３に示すようにリレー２６は通常
運転中には開閉せずに緊急停止時にのみ動作するのでリ
レー接点の開閉に伴う騒音の発生を防ぐことができる。

【００５９】さらに、リレー３１はブレーキの駆動を制
御する駆動制御マイコン１２ではなく、エレベーター制
御マイコン１１によって制御されているので、駆動制御
マイコン１２が誤動作して駆動信号を出力し続けた場合
でも、エレベーター制御マイコン１１によって駆動信号
を遮断することができ、ブレーキが開放されたままにな
ることを防止することができる。

【００６０】次に、異常検出部３２の構成を図５に基づ
いて説明する。

【００６１】ブレーキコイル９の端子間電圧は絶縁アン
プ５１とフィルタ回路５２を介して開閉状態比較部５３
へ入力される。

【００６２】絶縁アンプ５１は、ブレーキコイル９が接
続されている主回路側と異常検出部３２とを絶縁するた
めに接続され、フィルタ回路５２はブレーキコイル９の
端子間電圧をフィルタリングするために接続されてい
る。

【００６３】開閉状態比較部５３はブレーキ端子間電圧
とエレベーター制御マイコン１１からリレー３１に入力
されるブレーキ開放信号とを比較し、その比較結果に応
じてブレーキ開閉異常フラグを設定する。

【００６４】ここで、ブレーキ端子間電圧とブレーキ開
放信号との関係を図６に基づいて説明する。

【００６５】図６（ａ）に示すように正常な場合にはブ
レーキ端子間電圧とブレーキ開放信号とは同期するの
で、ブレーキ端子間電圧がオンされているときにはブレ
ーキ開放信号もオンされている。

【００６６】しかし、図６（ｂ）に示すようにブレーキ
開放信号がオンであるにも関わらず、ブレーキ端子間電
圧が零の場合、または図６（ｃ）に示すようにブレーキ
開放信号がオフであるにも関わらずブレーキ端子間電圧
が零でない場合には開閉状態比較部５３はブレーキの開
閉が異常であると判断し、ブレーキの開閉異常フラグを
セットする。

【００６７】これによって、ブレーキコイル９の端子間
電圧を検出することにより、ブレーキの開閉異常を検知
することができる。

【００６８】一方、フィルタ５２から出力されたブレー
キ端子間電圧はオンディレー回路５４を介して素子短絡
状態比較部５５へ入力される。

【００６９】オンディレー回路５４は、素子短絡状態比
較部５５で行われる比較処理がブレーキ保持状態のとき
に行われる必要があるので、ブレーキ吸引状態のときを
回避してブレーキ端子間電圧がブレーキ保持状態になる
まで遅延させるために設置されている。

【００７０】素子短絡状態比較部５５は、オンディレー
回路５４によって遅延されたブレーキ端子間電圧と保持
電圧リミット値とを比較して、その比較結果に応じて素
子短絡異常フラグを設定する。保持電圧リミット値は、
ブレーキが保持状態のときのブレーキ端子間電圧よりも
高く設定されるとともに、ブレーキが吸引状態のときの
ブレーキ端子間電圧よりも低く設定される電圧値であ
る。

【００７１】ここで、素子短絡状態比較部５５における
ブレーキ端子間電圧と保持電圧リミット値との比較を図
７に基づいて説明する。

【００７２】素子短絡状態比較部５５は、ブレーキの吸
引開始からオンディレー回路５４によって一定時間遅延
した後のブレーキ端子間電圧と保持電圧リミット値とを
比較する。このときブレーキ１０はすでに保持状態にな
っているのでスイッチング素子２３が正常な場合には、
図７に示すようにブレーキ端子間電圧は保持電圧リミッ
ト値を下回る。

【００７３】しかし、スイッチング素子２３に異常が発
生して短絡した状態になると、ブレーキ端子間電圧はブ
レーキ吸引時の電圧にまで上昇する。

【００７４】したがって、オンディレー回路５４により
一定時間経過してブレーキが保持状態に移行していなけ
ればならないときに、ブレーキ端子間電圧が保持電圧リ
ミット値を越えているときにはスイッチング素子２３が
短絡していると判断することができ、これに基づいて素
子短絡状態比較部５５は素子短絡フラグをセットする。

【００７５】これによって、ブレーキコイル９の端子間
電圧を検出することにより、スイッチング素子２３の短
絡異常を検知することができる。また、このようにして
素子短絡フラグあるいは開閉異常フラグがセットされた
後には、エレベーターは最寄り階に停止して運転を中止
する。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
ターのブレーキ制御装置によれば、エレベーターの緊急
停止時においても遅れることなくブレーキを作動させる
ことができるとともに、緊急停止時において接点に発生
するサージ電圧を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベーターのブレーキ制御装置
を含むエレベーターの全体構成を示す図である。

【図２】本発明によるエレベーターのブレーキ制御装置
の一実施形態の構成を示す回路図である。

【図３】図２に示すエレベーターのブレーキ制御装置の
動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図４】図２に示すエレベーターのブレーキ制御装置の
非常時における動作を説明するための図である。

【図５】図２に示すエレベーターのブレーキ制御装置の
異常検出部の構成を示すブロック図である。

【図６】開閉状態比較部における比較処理を説明するた
めの図である。

【図７】素子短絡状態比較部における比較処理を説明す
るための図である。

【図８】従来のエレベーターのブレーキ制御装置の構成
を示すブロック図である。

【図９】従来のエレベーターのブレーキ制御装置の動作
を説明するためのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１、７ ３相交流電源 ２ 電動機制御装置 ３ 巻上電動機 ４ エレベーターかご ５ つり合い重り ６ シーブ ８ ブレーキ制御装置 ９ ブレーキコイル １０ ブレーキ １１ エレベーター制御マイコン １２ 駆動制御マイコン ２１ ３相全波整流器 ２２ コンデンサ ２３ スイッチング素子 ２４ フリーホイールダイオード ２６ メカニカルリレー ２７ ダイオード ２８ 抵抗 ２９ コンデンサ ３０ ゲート駆動回路 ３１ リレー ３２ 異常検出部 ５１ 絶縁アンプ ５２ フィルタ回路 ５３ 開閉状態比較部 ５４ オンディレー回路 ５５ 素子短絡比較部 ８１ 直流電源 ８２ コンデンサ ８３ チョッピングトランジスタ ８４ フリーホイールダイオード ８５ ブレーキコイル ８６ ダイオード ８７ 抵抗 ８８ａ、８８ｂ 電磁接触器 ８９ 電流検出器 ９０ ドロップアウトトランジスタ ９１ 電流制御回路 ９２ 遅延制御回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターのブレーキコイルの端子間
   電圧を制御することによってブレーキの動作制御を行う
   ブレーキ制御装置であって、 前記端子間電圧をチョッパ制御するチョッパ回路と前記
   ブレーキコイルとの間に接続される第１の接点と、 この第１の接点がオフされたときに前記ブレーキコイル
   の電流を還流させるために前記ブレーキコイルに並列に
   接続され、抵抗と容量性素子との並列回路を含む回路に
   よって構成された放電回路とを含むことを特徴とするエ
   レベーターのブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１の接点は、非常停止時にのみオ
   フすることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター
   のブレーキ制御装置。
3. 【請求項３】 前記チョッパ回路に駆動信号を出力して
   制御する第１のマイコンと、 この第１のマイコンと前記チョッパ回路との間に接続さ
   れた第２の接点と、 ブレーキの開放時にはブレーキ開放信号を出力して前記
   第２の接点をオンし、ブレーキの動作時には前記第２の
   接点をオフして前記駆動信号を遮断する第２のマイコン
   とをさらに具備することを特徴とする請求項１または２
   に記載のエレベーターのブレーキ制御装置。
4. 【請求項４】 前記ブレーキコイルの端子間電圧を検出
   し、この端子間電圧と前記ブレーキ開放信号とを比較し
   てブレーキの動作異常を検知する異常検出手段をさらに
   具備することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ
   ーのブレーキ制御装置。
5. 【請求項５】 前記ブレーキコイルの端子間電圧を検出
   し、この端子間電圧とブレーキ吸引時の端子間電圧より
   も低い値に設定された保持電圧リミット値とを比較し
   て、前記チョッパ回路における短絡異常を検知する異常
   検出手段をさらに具備することを特徴とする請求項１、
   ２、３または４に記載のエレベーターのブレーキ制御装
   置。