JP2003049669A - 電制スロットル制御装置 - Google Patents
電制スロットル制御装置Info
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- JP2003049669A JP2003049669A JP2001235864A JP2001235864A JP2003049669A JP 2003049669 A JP2003049669 A JP 2003049669A JP 2001235864 A JP2001235864 A JP 2001235864A JP 2001235864 A JP2001235864 A JP 2001235864A JP 2003049669 A JP2003049669 A JP 2003049669A
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- JP
- Japan
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- throttle control
- drive circuit
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ駆動回路をデューティ制御すること
で、モータによりスロットル弁の開度を制御するエンジ
ンの電制スロットル制御装置において、応答性と静粛性
との両立を図る。 【解決手段】 エンジンの運転状態を検出し、モータ駆
動回路へのデューティ制御の周波数（ＰＷＭ周波数）を
運転状態に応じて可変に設定する。すなわち、アイドル
状態では、ＰＷＭ周波数を人間の可聴領域から外れる比
較的高周波数側（１０ｋＨｚ）に設定して、静粛性の向
上を図る（Ｓ７）。アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔより
加速状態を検出した時は、ＰＷＭ周波数を比較的低周波
数側（１ｋＨｚ）に設定して、応答性の向上を図る（Ｓ
８）。
で、モータによりスロットル弁の開度を制御するエンジ
ンの電制スロットル制御装置において、応答性と静粛性
との両立を図る。 【解決手段】 エンジンの運転状態を検出し、モータ駆
動回路へのデューティ制御の周波数（ＰＷＭ周波数）を
運転状態に応じて可変に設定する。すなわち、アイドル
状態では、ＰＷＭ周波数を人間の可聴領域から外れる比
較的高周波数側（１０ｋＨｚ）に設定して、静粛性の向
上を図る（Ｓ７）。アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔより
加速状態を検出した時は、ＰＷＭ周波数を比較的低周波
数側（１ｋＨｚ）に設定して、応答性の向上を図る（Ｓ
８）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動回路を
デューティ制御することで、モータによりスロットル弁
の開度を制御する電制スロットル制御装置に関する。
デューティ制御することで、モータによりスロットル弁
の開度を制御する電制スロットル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電制スロットル制御装置においては、Ｃ
ＰＵにより目標スロットル開度に対応したデューティ制
御の制御値（ＰＷＭデューティ値）を演算して、モータ
駆動回路に出力することで、モータ駆動回路のＯＮ時間
割合を制御し、モータ駆動回路からＰＷＭデューティ値
に応じた電流を発生させ、この電流によりモータを駆動
して、スロットル弁の開度を制御している（特開平１１
−２４１６３８号公報、特開平１１−１８２３０６号公
報等参照）。
ＰＵにより目標スロットル開度に対応したデューティ制
御の制御値（ＰＷＭデューティ値）を演算して、モータ
駆動回路に出力することで、モータ駆動回路のＯＮ時間
割合を制御し、モータ駆動回路からＰＷＭデューティ値
に応じた電流を発生させ、この電流によりモータを駆動
して、スロットル弁の開度を制御している（特開平１１
−２４１６３８号公報、特開平１１−１８２３０６号公
報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
駆動回路として、汎用の駆動回路、特にオンまでの無駄
時間が長い駆動回路を使用した場合、デューティ制御の
周波数（ＰＷＭ周波数）を比較的高周波数に設定して、
デューティ制御を行うと、加速時など応答性が要求され
るときに、電流が速やかに飽和せず、駆動回路からスロ
ットル弁を駆動する電流が十分に出力されないことがあ
るという問題点があった。
駆動回路として、汎用の駆動回路、特にオンまでの無駄
時間が長い駆動回路を使用した場合、デューティ制御の
周波数（ＰＷＭ周波数）を比較的高周波数に設定して、
デューティ制御を行うと、加速時など応答性が要求され
るときに、電流が速やかに飽和せず、駆動回路からスロ
ットル弁を駆動する電流が十分に出力されないことがあ
るという問題点があった。
【０００４】この場合、比較的低周波数のデューティ制
御を行うことで、応答性を確保することが可能である。
ところが、比較的低周波数のデューティ制御では、周波
数を低くすることで人間の可聴周波数帯域に入ってしま
うため、そのデューティ制御により、人間の耳で聞き取
れる異音が発生し、アイドル時などに静粛性が損なわれ
るという問題点があった。
御を行うことで、応答性を確保することが可能である。
ところが、比較的低周波数のデューティ制御では、周波
数を低くすることで人間の可聴周波数帯域に入ってしま
うため、そのデューティ制御により、人間の耳で聞き取
れる異音が発生し、アイドル時などに静粛性が損なわれ
るという問題点があった。
【０００５】尚、駆動回路におけるオンまでの無駄時間
は、駆動回路に搭載されているＦＥＴ（電界効果トラン
ジスタ）によるものであり、ＦＥＴを小型化しようとす
ると、ＦＥＴ内のコンデンサの容量が大きくなって、無
駄時間が長くなる。すなわち、ＦＥＴは、ゲート、ドレ
ン、ソースで構成されており、ゲートとドレンにコンデ
ンサが形成されている。このコンデンサを小型化するこ
とによりコストダウンが可能となるが、コンデンサは小
型化をすると極間の距離が小さくなり、極間距離に反比
例して、容量が大きくなり、これにより無駄時間が長く
なるのである。
は、駆動回路に搭載されているＦＥＴ（電界効果トラン
ジスタ）によるものであり、ＦＥＴを小型化しようとす
ると、ＦＥＴ内のコンデンサの容量が大きくなって、無
駄時間が長くなる。すなわち、ＦＥＴは、ゲート、ドレ
ン、ソースで構成されており、ゲートとドレンにコンデ
ンサが形成されている。このコンデンサを小型化するこ
とによりコストダウンが可能となるが、コンデンサは小
型化をすると極間の距離が小さくなり、極間距離に反比
例して、容量が大きくなり、これにより無駄時間が長く
なるのである。
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、オンまでの無駄時間が長い駆動回路を使用しても、
応答性と静粛性との両立を図ることのできる電制スロッ
トル制御装置を提供することを目的とする。
み、オンまでの無駄時間が長い駆動回路を使用しても、
応答性と静粛性との両立を図ることのできる電制スロッ
トル制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明では、モータ駆動回路をデューティ制御することで、
モータによりスロットル弁の開度を制御するエンジンの
電制スロットル制御装置において、エンジンの運転状態
を検出し、モータ駆動回路へのデューティ制御の周波数
を運転状態に応じて可変に設定することを特徴とする。
明では、モータ駆動回路をデューティ制御することで、
モータによりスロットル弁の開度を制御するエンジンの
電制スロットル制御装置において、エンジンの運転状態
を検出し、モータ駆動回路へのデューティ制御の周波数
を運転状態に応じて可変に設定することを特徴とする。
【０００８】請求項２の発明では、前記運転状態として
少なくとも過渡状態（特に加速状態）を検出し、過渡状
態にて前記周波数を比較的低周波数側に設定することを
特徴とする。請求項３の発明では、前記運転状態を少な
くともアクセル開度の変化率により検出することを特徴
とする。
少なくとも過渡状態（特に加速状態）を検出し、過渡状
態にて前記周波数を比較的低周波数側に設定することを
特徴とする。請求項３の発明では、前記運転状態を少な
くともアクセル開度の変化率により検出することを特徴
とする。
【０００９】請求項４の発明では、前記運転状態として
少なくともアイドル状態を検出し、アイドル状態にて前
記周波数を比較的高周波数側に設定することを特徴とす
る。請求項５の発明では、前記運転状態を少なくともア
イドルスイッチにより検出することを特徴とする。請求
項６の発明では、前記周波数として切換可能な複数の周
波数を予め定めておき、運転状態に応じて切換えること
を特徴とする。
少なくともアイドル状態を検出し、アイドル状態にて前
記周波数を比較的高周波数側に設定することを特徴とす
る。請求項５の発明では、前記運転状態を少なくともア
イドルスイッチにより検出することを特徴とする。請求
項６の発明では、前記周波数として切換可能な複数の周
波数を予め定めておき、運転状態に応じて切換えること
を特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、モータ駆動回
路へのデューティ制御の周波数を運転状態に応じて可変
に設定することで、比較的低周波数での応答性の向上
と、比較的高周波数での静粛性の向上（異音低減）とを
達成でき、応答性と静粛性との両立が可能となる。
路へのデューティ制御の周波数を運転状態に応じて可変
に設定することで、比較的低周波数での応答性の向上
と、比較的高周波数での静粛性の向上（異音低減）とを
達成でき、応答性と静粛性との両立が可能となる。
【００１１】請求項２の発明によれば、人間が異音を感
じにくい過渡状態にて比較的低周波数側に設定すること
で、過渡状態での応答性の要求に応えることができ、応
答性と静粛性との両立が可能となる。請求項３の発明に
よれば、アクセル開度の変化率を検出することで、過渡
状態を確実に検出することができる。
じにくい過渡状態にて比較的低周波数側に設定すること
で、過渡状態での応答性の要求に応えることができ、応
答性と静粛性との両立が可能となる。請求項３の発明に
よれば、アクセル開度の変化率を検出することで、過渡
状態を確実に検出することができる。
【００１２】請求項４の発明によれば、応答性が要求さ
れないアイドル状態にて比較的高周波数側、すなわち人
間の可聴領域から外れる高周波数側に設定することで、
静粛性の要求に応えることができ、応答性と静粛性との
両立が可能となる。請求項５の発明によれば、アイドル
スイッチを用いることで、アイドル状態を確実に検出す
ることができる。
れないアイドル状態にて比較的高周波数側、すなわち人
間の可聴領域から外れる高周波数側に設定することで、
静粛性の要求に応えることができ、応答性と静粛性との
両立が可能となる。請求項５の発明によれば、アイドル
スイッチを用いることで、アイドル状態を確実に検出す
ることができる。
【００１３】請求項６の発明によれば、切換可能な複数
の周波数を予め定めておくことで、人間の可聴領域を考
慮した設定が可能になると共に、制御を簡易化できる。
の周波数を予め定めておくことで、人間の可聴領域を考
慮した設定が可能になると共に、制御を簡易化できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
す電制スロットル制御装置のシステム図である。スロッ
トル弁１の弁軸はＤＣモータ２に直結されており、ＤＣ
モータ２はモータ駆動回路３からの電流により駆動され
る。
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
す電制スロットル制御装置のシステム図である。スロッ
トル弁１の弁軸はＤＣモータ２に直結されており、ＤＣ
モータ２はモータ駆動回路３からの電流により駆動され
る。
【００１５】一方、ＣＰＵ４には、アクセルペダルセン
サ５からのアクセル開度信号と、スロットルセンサ６か
らのスロットル開度信号とが入力されており、ＣＰＵ４
では、アクセルペダルセンサ５により検出されるアクセ
ル開度（又はこれを含むエンジンの運転状態）に応じて
目標スロットル開度を決定し、スロットルセンサ６によ
り検出される実スロットル開度が目標スロットル開度に
一致するように、デューティ制御の制御値（ＰＷＭデュ
ーティ値［％］）を演算し、モータ駆動回路３に出力す
る。
サ５からのアクセル開度信号と、スロットルセンサ６か
らのスロットル開度信号とが入力されており、ＣＰＵ４
では、アクセルペダルセンサ５により検出されるアクセ
ル開度（又はこれを含むエンジンの運転状態）に応じて
目標スロットル開度を決定し、スロットルセンサ６によ
り検出される実スロットル開度が目標スロットル開度に
一致するように、デューティ制御の制御値（ＰＷＭデュ
ーティ値［％］）を演算し、モータ駆動回路３に出力す
る。
【００１６】また、ＣＰＵ４では、後述する図２のフロ
ーチャートに従って、エンジンの運転状態に応じ、デュ
ーティ制御の周波数（ＰＷＭ周波数［kHz ］）を設定
し、モータ駆動回路３に出力する。モータ駆動回路３で
は、バッテリ７からリレー８を介して電源電圧の供給を
受けつつ、ＰＷＭ周波数により定められる周期内で、Ｐ
ＷＭデューティ値に応じた時間（周期×デューティ値／
１００）、オン状態となることで、ＰＷＭデューティ値
に応じた電流を発生し、これによりＤＣモータ２を駆動
して、スロットル弁２の開度を制御する。
ーチャートに従って、エンジンの運転状態に応じ、デュ
ーティ制御の周波数（ＰＷＭ周波数［kHz ］）を設定
し、モータ駆動回路３に出力する。モータ駆動回路３で
は、バッテリ７からリレー８を介して電源電圧の供給を
受けつつ、ＰＷＭ周波数により定められる周期内で、Ｐ
ＷＭデューティ値に応じた時間（周期×デューティ値／
１００）、オン状態となることで、ＰＷＭデューティ値
に応じた電流を発生し、これによりＤＣモータ２を駆動
して、スロットル弁２の開度を制御する。
【００１７】図２は、ＰＷＭ周波数可変設定ルーチンの
フローチャートである。尚、本ルーチンは所定時間毎に
実行される。Ｓ１では、アクセルペダルセンサ５の出力
値（アクセル開度θ）を読込む。また、アクセルペダル
センサ５にアクセル全閉位置にてＯＮとなるアイドルス
イッチが装備されている場合は、その信号も読込む。
フローチャートである。尚、本ルーチンは所定時間毎に
実行される。Ｓ１では、アクセルペダルセンサ５の出力
値（アクセル開度θ）を読込む。また、アクセルペダル
センサ５にアクセル全閉位置にてＯＮとなるアイドルス
イッチが装備されている場合は、その信号も読込む。
【００１８】Ｓ２では、アクセルペダルセンサ出力値に
応じて、又は、アイドルスイッチの信号に応じて、アイ
ドル状態か否か（アイドルＯＮ／ＯＦＦ）の判定を行
う。すなわち、アクセルペダルセンサ出力値による場合
は、その出力値がアクセル全閉位置に近い一定のしきい
値以下であればアイドルＯＮと判定し、出力値がしきい
値を超えていればアイドルＯＦＦと判定する。アイドル
スイッチによる場合は、スイッチＯＮであればアイドル
ＯＮと判定し、スイッチＯＦＦであればアイドルＯＦＦ
と判定する。
応じて、又は、アイドルスイッチの信号に応じて、アイ
ドル状態か否か（アイドルＯＮ／ＯＦＦ）の判定を行
う。すなわち、アクセルペダルセンサ出力値による場合
は、その出力値がアクセル全閉位置に近い一定のしきい
値以下であればアイドルＯＮと判定し、出力値がしきい
値を超えていればアイドルＯＦＦと判定する。アイドル
スイッチによる場合は、スイッチＯＮであればアイドル
ＯＮと判定し、スイッチＯＦＦであればアイドルＯＦＦ
と判定する。
【００１９】Ｓ３では、アクセルペダルセンサの前回の
出力値と今回の出力値との比較により、アクセル開度変
化率ｄθ／ｄｔを演算する。すなわち、ｔ(sec) 前のア
クセル開度θ１(deg) に対し、今回がθ２(deg) である
場合、アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔは、（θ２−θ
１）／ｔとして演算する。Ｓ４では、Ｓ２でのアイドル
ＯＮ／ＯＦＦ判定の結果に従って、アイドルＯＮ（アイ
ドル状態）か否かを判定する。
出力値と今回の出力値との比較により、アクセル開度変
化率ｄθ／ｄｔを演算する。すなわち、ｔ(sec) 前のア
クセル開度θ１(deg) に対し、今回がθ２(deg) である
場合、アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔは、（θ２−θ
１）／ｔとして演算する。Ｓ４では、Ｓ２でのアイドル
ＯＮ／ＯＦＦ判定の結果に従って、アイドルＯＮ（アイ
ドル状態）か否かを判定する。
【００２０】アイドルＯＮの場合は、応答性が要求され
ない一方、静粛性が要求されるので、Ｓ７へ進んで、Ｐ
ＷＭ周波数を、比較的高周波数側で、人間の可聴周波数
帯域から外れている例えば１０ｋＨｚに設定する。アイ
ドルＯＦＦの場合は、アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔの
判定のため、Ｓ５へ進む。
ない一方、静粛性が要求されるので、Ｓ７へ進んで、Ｐ
ＷＭ周波数を、比較的高周波数側で、人間の可聴周波数
帯域から外れている例えば１０ｋＨｚに設定する。アイ
ドルＯＦＦの場合は、アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔの
判定のため、Ｓ５へ進む。
【００２１】Ｓ５では、アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔ
が例えば１０deg/sec （第１の所定値）以上か否かを判
定する。アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔが１０deg/sec
未満の場合は、アイドルＯＦＦであっても、スロットル
弁の応答に速応性は要求されないため、アイドルＯＮ時
と同様に、Ｓ７へ進んで、ＰＷＭ周波数を、比較的高周
波数側で、人間の可聴周波数帯域から外れている例えば
１０ｋＨｚに設定する。
が例えば１０deg/sec （第１の所定値）以上か否かを判
定する。アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔが１０deg/sec
未満の場合は、アイドルＯＦＦであっても、スロットル
弁の応答に速応性は要求されないため、アイドルＯＮ時
と同様に、Ｓ７へ進んで、ＰＷＭ周波数を、比較的高周
波数側で、人間の可聴周波数帯域から外れている例えば
１０ｋＨｚに設定する。
【００２２】アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔが１０deg/
sec 以上の場合は、更なる判定のため、Ｓ６へ進む。Ｓ
６では、アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔが例えば１１de
g/sec （第２の所定値）以上か否かを判定する。アクセ
ル開度変化率ｄθ／ｄｔが１１deg/sec 以上の場合は、
加速状態と判断し、この場合はスロットル弁の応答に速
応性が要求されるため、Ｓ８へ進んで、ＰＷＭ周波数
を、応答性の良い比較的低周波数側の例えば１１ｋＨｚ
に設定する。この場合、人間の可聴周波数帯域となる
が、加速状態であるため異音を感じにくい。
sec 以上の場合は、更なる判定のため、Ｓ６へ進む。Ｓ
６では、アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔが例えば１１de
g/sec （第２の所定値）以上か否かを判定する。アクセ
ル開度変化率ｄθ／ｄｔが１１deg/sec 以上の場合は、
加速状態と判断し、この場合はスロットル弁の応答に速
応性が要求されるため、Ｓ８へ進んで、ＰＷＭ周波数
を、応答性の良い比較的低周波数側の例えば１１ｋＨｚ
に設定する。この場合、人間の可聴周波数帯域となる
が、加速状態であるため異音を感じにくい。
【００２３】アクセル開度変化率ｄθ／ｄｔが１１deg/
sec 未満の場合（すなわち１０deg/sec 以上、１１deg/
sec 未満の場合）は、Ｓ９へ進んで、ＰＷＭ周波数を、
中間の周波数、すなわち１１deg/sec の開度変化に追従
可能で且つ周波数がなるべく大きな値である例えば５ｋ
Ｈｚに設定する。以上のように、エンジンの運転状態に
応じて、ＰＷＭ周波数を変化させることにより、応答性
の必要な領域（加速状態）では低周波数帯を使用し、騒
音防止が必要な領域（アイドル状態）では高周波数帯を
使用することにより、両方の領域において応答性と静粛
性とを両立させることができる。
sec 未満の場合（すなわち１０deg/sec 以上、１１deg/
sec 未満の場合）は、Ｓ９へ進んで、ＰＷＭ周波数を、
中間の周波数、すなわち１１deg/sec の開度変化に追従
可能で且つ周波数がなるべく大きな値である例えば５ｋ
Ｈｚに設定する。以上のように、エンジンの運転状態に
応じて、ＰＷＭ周波数を変化させることにより、応答性
の必要な領域（加速状態）では低周波数帯を使用し、騒
音防止が必要な領域（アイドル状態）では高周波数帯を
使用することにより、両方の領域において応答性と静粛
性とを両立させることができる。
【００２４】尚、図２のフローでは、Ｓ１〜Ｓ６の部分
がエンジン運転状態（アイドル状態、過渡状態）検出手
段に相当し、Ｓ７〜Ｓ９の部分がに周波数可変設定手段
に相当する。
がエンジン運転状態（アイドル状態、過渡状態）検出手
段に相当し、Ｓ７〜Ｓ９の部分がに周波数可変設定手段
に相当する。
【図１】 本発明の一実施形態を示す電制スロットル制
御装置のシステム図
御装置のシステム図
【図２】 ＰＷＭ周波数設定ルーチンのフローチャート
【符号の説明】
１ スロットル弁
２ ＤＣモータ
３ モータ駆動回路
４ ＣＰＵ
５ アクセルペダルセンサ（アイドルスイッチ付き）
６ スロットルセンサ
７ バッテリ
８ リレー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3G065 CA00 DA05 DA15 EA03 EA04
EA05 FA03 FA12 GA41 GA46
HA06 HA21 HA22 JA04 JA09
JA11 KA02
3G084 BA05 CA03 CA04 CA06 DA05
DA20 EA04 EA11 EB12 EC01
EC03 EC05 FA10
3G301 JA11 JA37 KA07 KA11 LA03
LB01 LC03 NB03 NB15 ND02
ND41 NE01 NE06 PA11A
PA11Z PF03Z PF04Z
Claims (6)
- 【請求項１】モータ駆動回路をデューティ制御すること
で、モータによりスロットル弁の開度を制御するエンジ
ンの電制スロットル制御装置において、 エンジンの運転状態を検出し、モータ駆動回路へのデュ
ーティ制御の周波数を運転状態に応じて可変に設定する
ことを特徴とする電制スロットル制御装置。 - 【請求項２】前記運転状態として少なくとも過渡状態を
検出し、過渡状態にて前記周波数を比較的低周波数側に
設定することを特徴とする請求項１記載の電制スロット
ル制御装置。 - 【請求項３】前記運転状態を少なくともアクセル開度の
変化率により検出することを特徴とする請求項１又は請
求項２記載の電制スロットル制御装置。 - 【請求項４】前記運転状態として少なくともアイドル状
態を検出し、アイドル状態にて前記周波数を比較的高周
波数側に設定することを特徴とする請求項１〜請求項３
のいずれか１つに記載の電制スロットル制御装置。 - 【請求項５】前記運転状態を少なくともアイドルスイッ
チにより検出することを特徴とする請求項１〜請求項４
のいずれか１つに記載の電制スロットル制御装置。 - 【請求項６】前記周波数として切換可能な複数の周波数
を予め定めておき、運転状態に応じて切換えることを特
徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の電
制スロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001235864A JP2003049669A (ja) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | 電制スロットル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001235864A JP2003049669A (ja) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | 電制スロットル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003049669A true JP2003049669A (ja) | 2003-02-21 |
Family
ID=19067240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001235864A Pending JP2003049669A (ja) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | 電制スロットル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003049669A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080042566A (ko) * | 2006-11-10 | 2008-05-15 | 주식회사 두원공조 | Ｐｗｍ 제어에 의한 모터의 구동속도 제어시스템 및 그제어방법 |
| JP2009506242A (ja) * | 2005-03-14 | 2009-02-12 | ウィリアムズ・コントロールズ・インダストリーズ・インコーポレーテッド | スロットル制御方法及び装置 |
| JP2010007513A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Honda Motor Co Ltd | 電子スロットル制御装置 |
| CN101761401A (zh) * | 2010-03-04 | 2010-06-30 | 霸州市华威发动机技术有限公司 | 一种发动机电子节气门控制的方法和装置 |
| US10581352B2 (en) | 2012-09-13 | 2020-03-03 | Moog Inc. | Method and apparatae for controlling and providing a voltage converter with a pulse-modulated switch |
-
2001
- 2001-08-03 JP JP2001235864A patent/JP2003049669A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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