JP2003049002A

JP2003049002A - 長繊維強化熱可塑性樹脂ペレット並びにその製造方法及び製造装置

Info

Publication number: JP2003049002A
Application number: JP2001234862A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Iwai; 章浩岩井; Masahiko Nakajima; 雅彦中嶋; Yuji Miyazaki; 雄士宮崎
Original assignee: Ube Nitto Kasei Co Ltd
Current assignee: Ube Exsymo Co Ltd
Priority date: 2001-08-02
Filing date: 2001-08-02
Publication date: 2003-02-21

Abstract

(57)【要約】【課題】長繊維の分散性が良好で、かつ、熱可塑性樹
脂が含浸された長繊維がペレット側面から飛び出さない
ように、あたかも熱可塑性樹脂で被覆したように成形さ
れた長繊維強化熱可塑性樹脂ペレット、及び、このペレ
ットを高速でありながら安定して製造することができる
製造方法及び製造装置を提供する【解決手段】溶融樹脂含浸槽５には、下流側端部すな
わち出口側に、熱可塑性溶融樹脂を含浸したガラス繊維
束１を賦形する成形ノズル１７が設けられているととも
に、成形ノズル１７の上流側近傍に、樹脂含浸ガラス繊
維束１を予備的に絞る絞りノズル１９が設けられてい
る。成型ノズル１７による賦形直前に絞りノズルで絞る
といった２段式絞り成形方法を採用しているが、絞りノ
ズル１９は、最終的に得ようとするペレットＰのガラス
長繊維含有率より１０ｗｔ％高い長繊維含有率となるよ
うに、樹脂含浸ガラス繊維束を絞り調整することによ
り、固化収縮率を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＲＴＰ（Fiber
Reinforced Thermo Plastic;繊維強化熱可塑性樹脂）の
成形材料となる長繊維強化熱可塑性樹脂ペレット並びに
その製造方法及び製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガラス長繊維等の長繊維強化熱可塑性樹
脂ペレットは、溶融した熱可塑性樹脂が貯留された含浸
槽内に長尺のガラス繊維束を通過させてガラス繊維束に
樹脂を含浸し、この樹脂を含浸した繊維束の断面形状を
賦形ダイによって成型して冷却した後、ペレタイズする
ことで製造する方法が広く行われている。

【０００３】ところで、溶融した熱可塑性樹脂をガラス
繊維に含浸する際、繊維間に樹脂が浸入しやすくするこ
とを目的として、ガラス繊維が含浸槽内で開繊されるた
め、弾性率が高く破断伸度が小さいガラス繊維は開繊時
に単糸切れを起こしやすい。この場合、切れた単糸が含
浸槽内や成形ノズルの壁面に溜まって、さらに他の単糸
切れを起こしたり、ガラスロービング切れまで発展する
要因となるために生産性が安定しないという課題があ
る。これは、ガラス繊維が側面に飛び出していて成形ノ
ズルの側面と多く接触して負荷が大きくなるためであ
る。

【０００４】そこで、従来では、成形ノズルの入り口を
テーパー状に改良したり、ランド長をできる限り小さく
して接触を少なくするように改良していたが、成形ノズ
ルでのズリ応力が小さくなる為に、ペレットの形状が斑
々になったり、生産性が不安定となるので、成形ノズル
のランド長を無くす事が出来ないという欠点がある。

【０００５】これに対し、特許第３１１４３１１号公報
に記載された特許発明のように、ガラスロービングに撚
りをかけてガラス繊維を中央部分に寄せることにより、
ガラス繊維が成形ノズルの壁面と接触しないように改良
された方法が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
許公報に掲載された特許発明のように、中央部分にガラ
ス繊維を寄せると、ガラス繊維含有率が中央部分のみで
例えば８０ｗｔ％以上と高くなるため、熱可塑性樹脂と
の混練の際に、ガラス繊維の未開繊部分が多く残る状態
となるが、このようにガラス繊維の分散性が悪い状態で
は、成形品の外観異常や物性の品質異常が問題となる。
しかも、この特許公報に掲載された特許発明にあって
は、回転するローラ或いは旋回するリールにより溶融樹
脂含浸強化繊維束に安定した撚りを与える必要があるた
めか、引抜き速度が遅いといった課題がある（実施例
１，２，３は、いずれも５ｍ／ｍｉｎである）。

【０００７】また、熱可塑性樹脂を含浸したガラス繊維
束が完全に開繊した状態にはならず、集合した状態にな
る。これは、ガラスロービングには、単糸を収束させ
るために収束剤ウレタン系バインダーを使用しているの
で、繊維同士がかなり結合していること。内取りを採
用していることからガラスロービングに撚りがかかって
集合すること。含浸した熱可塑性樹脂の接着剤効果で
繊維と繊維とを結合することにより、開繊して含浸した
ガラスロービングは含浸槽及び成形ノズル内で集合体に
なってしまうことからである。

【０００８】通常の製造方法によりガラス長繊維強化熱
可塑性樹脂ペレットを成形した場合には、上述したよう
に、熱可塑性樹脂を含浸したガラス繊維束が集合した状
態になっているので、ガラス繊維に含浸した熱可塑性樹
脂と、ガラス繊維に含浸していない熱可塑性樹脂との固
化収縮率が異なることから、例えば図３（ｃ）に示すよ
うに、ペレットの成形、固化の際に、熱可塑性樹脂で含
浸したガラス繊維が側面から飛び出すという課題があ
る。図３（ｃ）に示したものは、ガラス繊維の飛び出し
率Ｅが３３．３％で、ガラスロービングがほぼ半分飛び
出している状態となっていて、単糸の脱落はもちろんガ
ラスロービングの一部が塊で脱落してしまう惧れがあ
る。このように、ペレットの側面からガラス繊維が飛び
出す量が多いと、ペレットの断面は円形にならず、ペレ
タイズの際にいわゆるヒゲやミスカットが発生する原因
となる。特に、ヒゲはペレットの割れやガラス繊維（単
糸）の脱落が多くなる原因となるため、ヒゲが発生した
ペレットを使用すると、スクリュー内で喰い込み不良を
起こすといった課題がある。

【０００９】さらに、ガラス長繊維強化熱可塑性樹脂ペ
レットを成形するには、一般に、低圧縮深溝タイプのス
クリューを装着した射出成形機が使用されるが、このタ
イプの射出成形機はガラス繊維長を大きくするために練
り効果が甘く設定されている。このため、分散性の悪い
ペレットでは、成形物に未分散部分が多く残り、外観異
常や品質不良の原因となる。

【００１０】上記より、ペレットに熱可塑性樹脂を被覆
してガラス繊維が飛び出さないようにすることが不可欠
であるが、熱可塑性樹脂の被覆といった生産工程が別途
必要になることから、生産性が悪くなり、特に上述した
特許公報に掲載された特許発明のように撚りを与えるも
のにあっては、生産性が極めて遅くなるといった課題が
ある。

【００１１】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであって、長繊維の分散性が良好で、か
つ、熱可塑性樹脂が含浸された長繊維がペレット側面か
ら飛び出さないように、あたかも熱可塑性樹脂で被覆し
たように成形された長繊維強化熱可塑性樹脂ペレット、
及び、このペレットを高速でありながら安定して製造す
ることができる製造方法及び製造装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係る長繊維強化熱可塑性樹脂ペレット
は、連続した長繊維束と、該長繊維束に含浸されるとと
もにその周囲に保持される熱可塑性樹脂とからなる長繊
維強化熱可塑性樹脂ペレットにおいて、直径が２．５〜
３．５ｍｍの円柱状にして所定長を有するとともに、前
記熱可塑性樹脂で含浸した長繊維がペレット側面で飛び
出した長さの総長をｅとし、ペレットの全周をＬとした
とき、Ｅ＝（ｅ／Ｌ）×１００（％）式であらわされる
飛び出し率Ｅが１〜２０％であることを特徴とするもの
である。

【００１３】また、本発明に係る長繊維強化熱可塑性樹
脂ペレットの製造方法は、連続した長繊維束を熱可塑性
樹脂の溶融樹脂槽中に浸漬させて繊維束内に溶融樹脂を
含浸し、成形ノズルにより賦形し、前記溶融樹脂槽外に
引き出し、冷却した後、所定長に切断する長繊維強化熱
可塑性樹脂ペレットの製造方法において、前記成形ノズ
ルによる賦形直前に、最終的に得ようとするペレットの
長繊維含有率より５〜１５ｗｔ％（好ましくは１０ｗｔ
％）高い長繊維含有率となるように、前記樹脂を含浸し
た長繊維束を予備的に絞ることを特徴とするものであ
る。

【００１４】さらに、本発明に係る長繊維強化熱可塑性
樹脂ペレットの製造装置は、連続した長繊維束を浸漬し
て該繊維束内に熱可塑性溶融樹脂を含浸するための溶融
樹脂槽と、該溶融樹脂槽の出口側に設けられて前記樹脂
を含浸した長繊維束を賦形する成型ノズルと、前記溶融
樹脂槽から引き出された樹脂含浸長繊維束を冷却する冷
却手段と、該冷却装置により冷却された樹脂含浸長繊維
束を所定長に切断する切断手段とを備えた長繊維強化熱
可塑性樹脂ペレットの製造装置において、前記溶融樹脂
槽内には、前記成形ノズルの上流側１０ｍｍ以内に、最
終的に得ようとするペレットの長繊維含有率より５〜１
５ｗｔ％（好ましくは１０ｗｔ％）高い長繊維含有率と
なるように、前記樹脂含浸長繊維束を予備的に絞る絞り
ノズルを設けたことを特徴とするものである。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る長繊
維熱可塑性樹脂ペレットによれば、熱可塑性樹脂で含浸
した長繊維がペレット側面で飛び出した長さの総長をｅ
とし、ペレットの全周をＬとしたとき、Ｅ＝（ｅ／Ｌ）
×１００（％）式であらわされる飛び出し率Ｅが１〜２
０％であるので、このペレットは、熱可塑性樹脂を被覆
した形状と類似したもので、分散性が良く、外観状態も
良好でかつ品質も安定していた。

【００１６】また、本発明に係る長繊維熱可塑性樹脂ペ
レットの製造方法によれば、成形ノズルによる賦形直前
に、最終的に得ようとするペレットの長繊維含有率より
５〜１５ｗｔ％高い長繊維含有率となるように、前記樹
脂を含浸した長繊維束を予備的に絞るので、前述した飛
び出し率Ｅを１〜２０％に制御したペレットを容易に製
造することができる。また、この製造方法によって製造
したペレットは、長繊維含有率が３０〜６５％と高濃度
である。しかも、３０〜４０ｍ／ｍｉｎの高速であって
も安定した製造をおこなうことができる。

【００１７】さらに、本発明に係る長繊維熱可塑性樹脂
ペレットの製造装置によれば、溶融樹脂槽内には、前記
成形ノズルの上流側１０ｍｍ以内に、最終的に得ようと
するペレットの長繊維含有率より５〜１５ｗｔ％（好ま
しくは１０ｗｔ％）高い長繊維含有率となるように、前
記樹脂含浸長繊維束を予備的に絞る絞りノズルを設ける
ので、前述した飛び出し率Ｅを１〜２０％に制御したペ
レットを容易に製造することができる。また、この製造
装置を用いて製造したペレットは、長繊維含有率が３０
〜６５％と高濃度である。しかも、３０〜４０ｍ／ｍｉ
ｎの高速であっても安定した製造をおこなうことができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る長繊維として
ガラス長繊維で強化した熱可塑性樹脂ペレットの製造装
置を示す説明図であり、連続したガラスロービングであ
るガラス繊維束１を減圧して開繊しやすくするための減
圧槽３と、減圧されたガラス繊維束１を浸漬して該繊維
束１内に熱可塑性溶融樹脂（ＰＰ樹脂）４を含浸するた
めの溶融樹脂槽５と、熱可塑性溶融樹脂を含浸したガラ
ス繊維束１を冷却固化するために冷却水６が貯留された
冷却槽７（冷却手段）と、ガラス繊維束１から水を除去
するための水切り装置９と、ガラス繊維束１を当該場所
まで引き取ると共に更に下流側に送り出すための引取機
１１と、樹脂を含浸したガラス繊維束１を所定長に切断
（ペレタイズ）するための切断手段１３とを上流側から
順に備えている。なお、所定長に切断されてなるペレッ
トＰは、選別され、紙袋に自動梱包・積載される。

【００１９】溶融樹脂含浸槽５内には、ガラス繊維束１
を開繊するためのスプレダー１５が設けられている。そ
して、溶融樹脂含浸槽５には、下流側端部すなわち出口
側に、熱可塑性溶融樹脂を含浸したガラス繊維束１を賦
形する成形ノズル１７が設けられているとともに、成形
ノズル１７の上流側近傍（１０ｍｍ以内であることが好
ましい）に、樹脂含浸ガラス繊維束１を予備的に絞る絞
りノズル１９が設けられている。

【００２０】この溶融樹脂含浸槽５には、押出機（図示
せず）により可塑化された樹脂が、ダイス２１を介し
て、所定の圧力に制御しながら導入される。

【００２１】本実施の形態は、成型ノズル１７による賦
形直前に絞りノズルで絞るといった２段式絞り成形方法
を採用しているが、絞りノズル１９は、最終的に得よう
とするペレットＰのガラス長繊維含有率より１０ｗｔ％
（５〜１５ｗｔ％であることが好ましい）高い長繊維含
有率となるように、樹脂含浸ガラス繊維束を絞り調整す
ることにより、固化収縮率を制御する。例えば、ガラス
長繊維含有率６５ｗｔ％のペレットＰを作成する場合に
は、絞りノズル１９において長繊維含有率が７５ｗｔ％
となるように絞り、最終含有率５０ｗｔ％のペレットＰ
を作成する場合には、絞りノズル１９において６０ｗｔ
％に絞る。なお、６５ｗｔ％以上のガラス繊維含有率で
は含浸性が悪く、かつ実用性に乏しいので、ガラス繊維
強化熱可塑性樹脂ペレットＰのガラス含有率は３０〜６
５％が適当である。また、絞りノズル１９は飛び出した
ガラス繊維が成型ノズル１７の壁面と接触しないように
対策したもので、絞りノズル１９も同様に接触を少なく
するために１〜２ｍｍとできるだけ小さい方が望まし
い。

【００２２】上述した製造装置及び製造方法により、連
続したガラス長繊維束１と、長繊維束１に含浸されると
ともにその周囲に保持される熱可塑性樹脂４とからなる
直径が２．５〜３．５ｍｍの円柱状にして所定長を有す
る長繊維強化熱可塑性樹脂ペレットＰが製造される。そ
して、本製造装置及び本製造方法を用いることにより、
熱可塑性樹脂４で含浸したガラス繊維１がペレットＰ側
面で飛び出した長さの総長をｅとし、ペレットＰの全周
をＬとしたとき、Ｅ＝（ｅ／Ｌ）×１００（％）式であ
らわされる飛び出し率Ｅが１〜２０％であるペレットＰ
を製造することができる。

【００２３】飛び出し率は、熱可塑性樹脂４が含浸した
ガラス繊維１が側面から飛び出している割合を示すもの
である。飛び出し状態はペレットＰの端面をカミソリ刃
で薄くカットし、光学顕微鏡を用いて約１００〜２００
倍で観察することにより、熱可塑性樹脂４が含浸したガ
ラス繊維束１の集合体と熱可塑性樹脂４との間に光透過
性の違いがあるために界面をしっかりと区別することが
でき、熟練を要することなく容易に判断することができ
る。

【００２４】図３（ａ），（ｂ）は、本製造装置及び本
製造方法を用いることにより製造したペレットＰの横断
面図を示している。図３（ａ）は飛び出し率Ｅが１％、
図３（ｂ）は飛び出し率Ｅが１６．７％の例をそれぞれ
示している。いずれのペレットＰも、ガラス長繊維１の
分散性が良好で、かつ、熱可塑性樹脂４が含浸されたガ
ラス長繊維１がペレットＰの側面から飛び出さないよう
に、あたかも熱可塑性樹脂４で被覆したように成形する
ことができる。

【００２５】そして、飛び出し率Ｅが１〜２０％となる
ように製造されたペレットＰにあっては、単糸の脱落や
ガラス繊維束の一部が塊で脱落してしまうといった惧れ
がなく、ペレタイズの際にいわゆるヒゲやミスカットが
発生することに起因したスクリュー内での喰い込み不良
といった課題もない。さらに、低圧縮深溝タイプのスク
リューを装着した射出成形機を使用する場合であって
も、成形物に未分散部分が多く残ることなく、外観異常
や品質不良の原因となることはない。

【００２６】飛び出し率Ｅが２０ｗｔ％を超えると、絞
りノズル１９でのストレス（擦れや重なり）が大きくな
り、絞りノズル１９内で単糸切れが発生する惧れがあ
る。一方、図３（ｄ）は、飛び出し率Ｅが０％の場合
（被覆もしくは撚りによってガラス繊維束を中央部分に
寄せた状態）を示しているが、飛び出し率Ｅが１％未満
の場合には、ガラス繊維含有率が部分的に高くなるため
に熱可塑性樹脂４との分散性が悪くなり、未分散部分が
多く残って外観異常及び品質異常となる。

【００２７】また、本製造装置及び本製造方法を用いる
ことにより、上述したペレットＰの生産速度を３０〜４
０ｍｍ／ｍｉｎに上げても、生産速度１０ｍｍ／ｍｉｎ
のペレットＰと同じ分散性と物性とが発揮でき、かつペ
レットＰの割れや単糸の脱落を解消できることができ
た。

【００２８】

【実施例】＜実施例１＞含浸する熱可塑性樹脂にはＭＩ
＝４０のＰＰホモポリマーと、マレイン酸変性ＰＰ樹脂
とを５ｗｔ％混合したものを押出機２４０℃にて溶融し
て、ダイスを介して溶融樹脂含浸槽内に貯留した。ガラ
ス繊維束（ガラスロービング）は繊維径１７μ１１５０
テックスを４本使用した。ガラス繊維はアミノシランカ
ップリング処理を施し、ウレタン系バインダーの収束剤
を０．１５〜０．２５ｗｔ％使用した。ガラス繊維のモ
ノフィラメント数は２０００本が適しており、１２００
本以下では生産性が上がらず、４０００本では含浸不良
が発生する。

【００２９】含浸槽内でガラス繊維をスプレダー（しご
き棒）で開繊して溶融したＰＰ樹脂を含浸する。含浸温
度は２５０〜２８０℃で、成型ノズルはφ３ｍｍ（ラン
ド長１０ｍｍ）、絞りノズルをφ２．３ｍｍ（ランド長
２ｍｍ）使用し、絞りノズルは成型ノズルの１０ｍｍ前
に設置した。

【００３０】ガラス繊維含有率が６０ｗｔ％のロッド
を、生産速度４０ｍｍ／ｍｉｎで引き取りながら成形し
て、冷却槽にて冷却した後、水冷式ペレタイザーにてペ
レットを１０ｍｍにカットした。サンプルの物性評価
は、ガラス繊維含有率が４０ｗｔ％となるようにＰＰ樹
脂で希釈した後、射出成形機にてテストピースを作成
し、ＡＳＴＭに準拠して引張強度・曲げ強度・曲げ弾性
率・衝撃強度を測定した。その結果を表１に示す。分散
性はテストピースを目視にて観察して表２の分散性の評
価基準にて決定した。

【００３１】

【表１】

【表２】

【００３２】＜実施例２＞ガラス繊維束（ガラスロービ
ング）を４本から３本に変更して、それ以外は実施例１
と同一条件でガラス繊維含有率４０ｗｔ％のペレットを
作成して、希釈しないでそのまま使用する。

【００３３】＜実施例３＞絞りノズルを２．７ｍｍに変
更して、それ以外は実施例１と同一条件で飛び出し率Ｅ
を１６．７％（図２）のペレットを作成した。

【００３４】＜比較例１＞絞りノズルを設置しないで、
それ以外は実施例１と同一条件で飛び出し率Ｅを３３．
３％（図３（ｃ））のペレットを作成した。

【００３５】＜比較例２＞絞りノズルを設置していない
含浸槽で、実施例１と同一条件でロッドに撚りをかけな
がら引き取り、ガラス繊維を中央部に寄せて、飛び出し
率０％（図３（ｄ））のペレットＰを作成した。

【００３６】＜比較例３＞生産速度を１０ｍｍ／ｍｉｎ
に変更した以外は実施例１と同一条件で行った。生産速
度が１０ｍｍ／ｍｉｎ以下の場合、含浸性が良く、単糸
切れによるトラブルなく問題が発生しないが生産量が悪
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る長繊維強化熱可塑性樹脂ペレット
Ｐの製造装置を示す図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】（ａ）〜（ｄ）は、飛び出し率を比較するため
のペレットＰの横断面図である。

【符号の説明】

１ガラス繊維束４熱可塑性溶融樹脂（ＰＰ樹脂）５溶融樹脂槽７冷却槽（冷却手段）１１引取機１３切断手段１７成形ノズル１９絞りノズルＰペレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ２９Ｃ 70/52 Ｂ２９Ｋ 105:08 // Ｂ２９Ｋ 101:12 Ｃ０８Ｌ 101:00 105:08 Ｂ２９Ｃ 67/14 ＬＣ０８Ｌ 101:00 Ｄ (72)発明者宮崎雄士岐阜県岐阜市藪田西２−１−１宇部日東化成株式会社内Ｆターム(参考） 4F072 AA04 AB09 AB14 AB34 AC02 AG05 AH04 AH06 AH13 AH19 AH21 AH33 AJ19 AL01 4F201 AB11 AC02 AD04 AD16 AR20 BA02 BC01 BC19 BL06 BL33 BL44 BN18 BN31 BQ02 4F205 AB11 AD04 AD16 AR20 HA05 HA06 HA18 HA34 HA37 HA46 HC03 HC16 HF01 HF05 HF46 HG03 HK23 HM03 HM18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続した長繊維束と、該長繊維束に含浸
されるとともにその周囲に保持される熱可塑性樹脂とか
らなる長繊維強化熱可塑性樹脂ペレットにおいて、直径が２．５〜３．５ｍｍの円柱状にして所定長を有す
るとともに、前記熱可塑性樹脂で含浸したガラス繊維がペレット側面
で飛び出した長さの総長をｅとし、ペレットの全周をＬ
としたとき、Ｅ＝（ｅ／Ｌ）×１００（％）式であらわされる飛び出し率Ｅが１〜２０％であること
を特徴とするガラス長繊維強化熱可塑性樹脂ペレット。
【請求項２】連続した長繊維束を熱可塑性樹脂の溶融
樹脂槽中に浸漬させて繊維束内に溶融樹脂を含浸し、成
形ノズルにより賦形し、前記溶融樹脂槽外に引き出し、
冷却した後、所定長に切断する長繊維強化熱可塑性樹脂
ペレットの製造方法において、前記成形ノズルによる賦形直前に、最終的に得ようとす
るペレットの長繊維含有率より５〜１５ｗｔ％高い長繊
維含有率となるように、前記樹脂を含浸した長繊維束を
予備的に絞ることを特徴とする長繊維強化熱可塑性樹脂
ペレットの製造方法。
【請求項３】連続した長繊維束を浸漬して該繊維束内
に熱可塑性溶融樹脂を含浸するための溶融樹脂槽と、該
溶融樹脂槽の出口側に設けられて前記樹脂を含浸した長
繊維束を賦形する成型ノズルと、前記溶融樹脂槽から引
き出された樹脂含浸長繊維束を冷却する冷却手段と、該
冷却装置により冷却された樹脂含浸ガラス繊維束を所定
長に切断する切断手段とを備えた長繊維強化熱可塑性樹
脂ペレットの製造装置において、前記溶融樹脂槽内には、前記成形ノズルの上流側１０ｍ
ｍ以内に、最終的に得ようとするペレットの長繊維含有
率より５〜１５ｗｔ％高い長繊維含有率となるように、
前記樹脂含浸長繊維束を予備的に絞る絞りノズルを設け
たことを特徴とする長繊維強化熱可塑性樹脂ペレットの
製造装置。