JP2003048671A

JP2003048671A - エレベータ管理システム及びエレベータ呼出タグ

Info

Publication number: JP2003048671A
Application number: JP2001238599A
Authority: JP
Inventors: Naoki Horiguchi; 直樹堀口; Hideyuki Ozawa; 英之小澤
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2001-08-07
Filing date: 2001-08-07
Publication date: 2003-02-21

Abstract

(57)【要約】【課題】腕の不自由な重度の障害者であっても、一人
で利用することができ、また、障害者が、特に優先的に
搭乗することができるエレベータ管理システム及びエレ
ベータ呼出タグを提供する。【解決手段】各階のエレベータホールに設置され、自
らの位置情報を発信する発信手段３０を捕捉して、その
発信手段３０の所持者がエレベータの呼び出しを希望し
ていることを感知する呼出感知手段１１と、呼出感知手
段１１が、発信手段３０を捕捉したときに、エレベータ
ケージ２０を、その呼出感知手段１１の配置されている
階に移動させるエレベータ制御手段１６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、行先ボタンを押す
ことなく利用でき、特に、怪我や障害等のある人でも、
簡単に使用することができるエレベータ管理システム及
びエレベータ呼出タグに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エレベータケージ内の低い位
置に行先ボタン等を配置して車椅子利用者等にも利用し
やすくしたエレベータが、広く普及している。また、エ
レベータホールにおいても、車椅子利用者専用の呼出ボ
タンが設けられていることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、エレベータケ
ージ内の低い位置に行き先ボタンが配置されていても、
両腕の不自由な重度の障害者は、ボタンを押すことがで
きないため、一人でエレベータに乗ることは、困難であ
った。また、障害者専用の呼出ボタンで、エレベータを
呼び出しても、既に、エレベータケージ内に多くの人が
乗っており、車椅子利用者が乗り込めないことも多い。
健常者であれば、詰めて乗り込んでしまうことができる
が、車椅子利用者は、他の搭乗者がいなくなるまで待た
なければならなかった。そのような事態を防止するため
に、障害者専用の呼出ボタンが押された場合は、その階
に空のエレベータケージを優先的に移動させることが考
えられる。しかし、健常者であっても障害者専用の呼出
ボタンでエレベータを呼び出すことができるので現実的
ではない。

【０００４】本発明の課題は、腕の不自由な重度の障害
者であっても、一人で利用することができ、また、障害
者が、特に優先的に搭乗することができるエレベータ管
理システム及びエレベータ呼出タグを提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。前記
課題を解決するために、請求項１の発明は、各階のエレ
ベータホールに設置され、自らの位置情報を発信する発
信手段（３０）を捕捉して、その発信手段（３０）の所
持者がエレベータの呼び出しを希望していることを感知
する呼出感知手段（１１）と、前記呼出感知手段（１
１）が、前記発信手段（３０）を捕捉したときに、エレ
ベータケージ（２０）を、その呼出感知手段（１１）の
配置されている階に移動させるエレベータ制御手段（１
６）とを備えるエレベータ管理システムである。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載のエレ
ベータ管理システムにおいて、前記エレベータケージ内
に配置され、前記発信手段（３０）を捕捉して、その発
信手段（３０）の所持者が前記エレベータケージ（２
０）に搭乗したことを感知する搭乗感知手段（１２）を
備え、前記エレベータ制御手段（１６）は、前記搭乗感
知手段（１２）が、前記発信手段（３０）の所持者の搭
乗を感知した後、エレベータの扉を閉めることを特徴と
するエレベータ管理システムである。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のエレベータ管理システムにおいて、前記発信手
段（３０）の所持者が、発声して指示した行先階を受信
する音声受信手段（１５）を備え、前記エレベータ制御
手段（１６）は、前記音声受信手段（１５）が受信した
行先階に、前記エレベータケージ（２０）を移動させる
ことを特徴とするエレベータ管理システムである。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれか１項に記載のエレベータ管理システムに
おいて、前記発信手段（３０）は、前記呼出感知手段
（１１）及び／又は前記搭乗感知手段（１２）と非接触
で通信する非接触通信ＩＣタグであって、前記呼出感知
手段（１１）及び／又は前記搭乗感知手段（１２）は、
前記非接触通信ＩＣタグから情報を読み出すＩＣタグリ
ーダであることを特徴とするエレベータ管理システムで
ある。

【０００９】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載のエレベータ管理システムに
おいて、前記発信手段（３０）は、所持者の障害度を発
信し、前記エレベータ制御手段（１６）は、前記呼出感
知手段（１１）及び／又は前記搭乗感知手段（１２）
が、前記発信手段（３０）から所持者の障害度を受信し
たときに、その障害度に応じて、音声又は映像で案内を
行うことを特徴とするエレベータ管理システムである。

【００１０】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載のエレベータ管理システムに
おいて、前記エレベータ制御手段（１６）は、前記呼出
感知手段（１１）が前記発信手段（３０）の所持者の呼
び出しを感知したときに、優先的に、その呼出感知手段
（１１）が設置されている階に前記エレベータケージ
（２０）を移動させることを特徴とするエレベータ管理
システムである。

【００１１】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
までのいずれか１項に記載のエレベータ管理システムに
使用するエレベータ呼出タグであって、前記呼出感知手
段（１１）に接近したときに、自らの位置情報を発信す
ることを特徴とするエレベータ呼出タグである。

【００１２】請求項８の発明は、請求項７に記載のエレ
ベータ呼出タグにおいて、所持者の障害度を記録する記
録部（３１）を備えることを特徴とするエレベータ呼出
タグである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
の実施の形態について、さらに詳しく説明する。図１
は、本発明によるエレベータ管理システムの一実施形態
を示す図であり、図１（Ａ）はエレベータの呼出方法を
示し、図１（Ｂ）は行先指定方法を示す。また、図２
は、本発明によるエレベータ管理システムのブロック図
である。エレベータ管理システム１０は、呼出感知アン
テナ１１と、搭乗感知アンテナ１２と、スピーカ１３
と、ディスプレイ１４と、マイク１５と、エレベータコ
ントローラ１６とを備える（図１，図２参照）。本エレ
ベータ管理システム１０の利用者は、エレベータ呼出タ
グ３０を所持等している。本実施形態では、図１に示す
ように、エレベータ呼出タグ３０を車椅子の背もたれに
貼付している。

【００１４】エレベータ呼出タグ３０は、マイクロ波等
により外部機器と通信可能な非接触ＩＣを備えるデータ
キャリアであり、例えば、（株）日本インフォメーショ
ンシステム製；商品名Ｓ−ラベル等がある。このような
非接触通信可能なＩＣタグは、２５ｍ程度の通信を行う
ことができる長距離通信タイプから、ほとんど接触状態
でなければ、通信することができない近距離通信タイプ
まで、種々のタイプがある。本実施形態では、１〜２ｍ
程度の通信距離を持つ中距離通信タイプのものを使用し
ている。エレベータ呼出タグ３０には、記録部３１に、
タグ所持者識別コード（ＩＤ）、タグ所持者の障害度
（例えば、付添者がいなければ行動できない、対話でき
ない、車椅子を利用している、手が不自由である等）、
行先階などを記録している。

【００１５】呼出感知アンテナ１１は、エレベータホー
ルに設置されている。本実施形態では、図１（Ａ）に示
すように、各階のエレベータホールの天井に設置されて
いる。呼出感知アンテナ１１は、一定のカバーエリアを
持ち、そのカバーエリア内でエレベータ呼出タグ３０を
捕捉したら（図１（Ａ））、エレベータ呼出希望者がい
ることを示す呼出情報（図２；矢印Ａ１）をエレベータ
コントローラ１６に送信する。また、呼出感知アンテナ
１１は、そのエレベータ呼出タグ３０に記録されている
障害度情報を読み出してエレベータコントローラ１６に
送信する。

【００１６】搭乗感知アンテナ１２は、エレベータケー
ジ２０に設置されている。本実施形態では、図１（Ａ）
に示すように、エレベータケージ２０の天井に設置され
ている。搭乗感知アンテナ１２は、エレベータケージ内
をカバーエリアとしており、エレベータ呼出タグ３０が
エレベータケージ２０に進入したら（図１（Ｂ））、エ
レベータ呼出タグ３０がエレベータケージ内に進入した
ことを示す進入情報（図２；矢印Ａ２）をエレベータコ
ントローラ１６に送信する。なお、上述のように、搭乗
感知アンテナ１２は、天井に設置されているので、エレ
ベータ呼出タグ３０の発する電波を車椅子利用者が遮っ
てしまうことを防止することができ、搭乗感知アンテナ
１２は、エレベータ呼出タグ３０を確実に捕捉すること
ができる。

【００１７】スピーカ１３は、エレベータコントローラ
１６からの指示を受けて、音声を発する（図１
（Ｂ））。また、ディスプレイ１４は、スピーカ１３の
音声を文字で表示する。なお、エレベータ利用者が視覚
障害者であるときは、ディスプレイ１４の表示を省略し
てスピーカ１３の音声のみを発してもよい。また、エレ
ベータ利用者が聴覚障害者であるときは、スピーカ１３
の音声を省略してディスプレイ１４の表示のみ行っても
よい。マイク１５は、エレベータ利用者が、行き先等を
声で指示する場合に、その声を受信する（図１
（Ｂ））。

【００１８】エレベータコントローラ１６は、本エレベ
ータ管理システム１０の全体を制御する制御部である。
エレベータコントローラ１６の具体的な処理動作は、以
下の通りである。

【００１９】図３は、エレベータコントローラを中心と
して、エレベータ管理システムのエレベータ呼出動作を
説明するフローチャートである。エレベータコントロー
ラ１６は、呼出感知アンテナ１１から呼出情報を受信し
たら、呼出動作を開始する（ステップ（以下「Ｓ」とい
う。）１０１）。この呼出情報には、エレベータ呼出タ
グ３０を捕捉した呼出感知アンテナ１１によって送信さ
れるものと、エレベータホールの呼出ボタンが押されて
送信されるものがある。そこで、呼出情報を受信したエ
レベータコントローラ１６は、呼出情報が、どちらのタ
イプのものかを判断する（Ｓ１０２）。エレベータ呼出
タグ３０によるものでないときは、健常者が呼出ボタン
を押して行っているので、他にＩＣタグによる呼び出し
（すなわち、障害者による呼び出し）がなければ（Ｓ１
０９）、通常通り、呼出ボタンの押されたフロアにエレ
ベータケージ２０を搬送するが（Ｓ１１０）、他にＩＣ
タグによる呼び出しがあるときは、そのＩＣタグによる
呼び出しを優先する（Ｓ１１１）。

【００２０】Ｓ１０２において、呼出情報がエレベータ
呼出タグ３０によるものであると判断したときは、エレ
ベータ呼出タグ３０に記録されている情報（障害度情
報）を読み出す（Ｓ１０３）。そして、障害度より単独
行動が認められるか否か判断し（Ｓ１０４）、単独行動
が認められない場合は、付添者を呼び出す（Ｓ１１
２）。また、単独行動が認められる場合であっても、対
話することができないレベルであって（Ｓ１０５）、エ
レベータ呼出タグ３０に行先情報が記録されていなけれ
ば（Ｓ１１３）、付添者を呼び出す（Ｓ１１２）。

【００２１】一方、単独行動が認められ（Ｓ１０４）、
対話可能なレベルである場合（Ｓ１０５）、又は、対話
不能であるが、ＩＣタグに行先情報が記録されていると
きは（Ｓ１１３）、次に、エレベータコントローラ１６
は、呼出者が、車椅子利用者であるか否か判断し（Ｓ１
０６）、車椅子利用者であるときは、車椅子を搭載可能
な空きスペースのあるエレベータケージ２０を搬送し
（Ｓ１０７）、車椅子利用者でなければ、近くのエレベ
ータケージ２０を搬送し（Ｓ１１４）、搬送したエレベ
ータのドアを開く（Ｓ１０８）。

【００２２】図４は、エレベータコントローラを中心と
して、エレベータ管理システムのエレベータ移動動作を
説明するフローチャートである。エレベータコントロー
ラ１６は、搭乗感知アンテナ１２から進入情報を受信し
て、エレベータ呼出タグ３０がエレベータケージ内に進
入したことを検知したら、移動動作を開始する（Ｓ２０
１）。続いて、エレベータコントローラ１６は、エレベ
ータホールからエレベータ呼出タグ３０が無くなるまで
待ち（Ｓ２０２）、無くなったらエレベータ呼出タグ３
０に行先情報が記録されているか否かを判断する（Ｓ２
０３）。行先情報が記録されていれば、Ｓ２０４へ進
む。

【００２３】行先情報が記録されていないときは、「何
階に行きますか」と、スピーカ１３から音声を流すとと
もに、ディスプレイ１４に表示する（Ｓ２１０）。エレ
ベータコントローラ１６は、エレベータ利用者が、「○
○階」と指示した声をマイク１５から入力するまで待ち
（Ｓ２１１）、指示があったら「○○階、了解しまし
た」と、スピーカ１３及びディスプレイ１４で告知する
（Ｓ２１２）。

【００２４】引き続いて、エレベータコントローラ１６
は、「扉を閉めて、よろしいですか」と、スピーカ１３
及びディスプレイ１４で告知し（Ｓ２１３）、エレベー
タ利用者の「はい」等の返事があったら（Ｓ２１４）、
「扉が閉まります。ご注意下さい」と、スピーカ１３及
びディスプレイ１４で告知してから（Ｓ２０４）、エレ
ベータの扉を閉め（Ｓ２０５）、移動させる（Ｓ２０
６）。目的階に到着したら、「○○階に到着しました」
（Ｓ２０７）、「扉が開きます。ご注意下さい。」（Ｓ
２０８）と、スピーカ１３及びディスプレイ１４で告知
してから、エレベータの扉を開く（Ｓ２０９）。

【００２５】本実施形態によれば、以下の効果がある。（１）エレベータ呼出ボタンや行先ボタンを押すことが
できないほど、手の不自由な人であっても、エレベータ
呼出タグ３０を所持することで、エレベータを利用する
ことができる。また、例えば、両腕を骨折しているよう
な怪我人であっても、自分の病室のあるフロアと、検査
診療室のあるフロアをエレベータ呼出タグ３０に登録し
ておけば、一人で、行き来することができる。

【００２６】（２）エレベータ呼出タグ３０に障害度が
記録されているので、その障害度に応じて、音声や、デ
ィスプレイによるガイドを行うことができる。

【００２７】（３）エレベータ呼出タグ３０を使用して
エレベータを呼び出すので、呼出人が、障害者であるか
健常者であるかを確実に区別することができる。そのた
め、障害者の呼び出しを優先させて、無人のエレベータ
ケージ２０を障害者が待つフロアに搬送することが可能
である。

【００２８】（４）エレベータ利用者にエレベータ呼出
タグ３０を所持させることで、エレベータの混雑状況を
把握でき、他のエレベータ呼出タグ３０の所持者がエレ
ベータを呼び出したときに乗り込めるスペースがあるか
否かがわかり、空きスペースのあるエレベータケージ２
０を優先的に搬送することができる。

【００２９】（５）エレベータ呼出タグ３０にはＩＤを
記録することができるので、同一ＩＤが、一定時間以
上、エレベータケージ内に認識される場合には、エレベ
ータケージ２０を最寄り階で停止して扉を開いて管理者
に通報するなど、異常事態に対して迅速に対応すること
ができる。

【００３０】（変形形態）以上説明した実施形態に限定
されることなく、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の均等の範囲内である。例えば、上記実施
形態では、ＩＣタグを使用しているが、例えば、非接触
ＩＣカード等、携帯することができ、無線通信可能な情
報記憶媒体を使用することで、同様の効果を得ることが
できる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１の
発明によれば、自らの位置情報を発信する発信手段を捕
捉する呼出感知手段と、エレベータケージを、その呼出
感知手段の配置されている階に移動させるエレベータ制
御手段とを備えるので、手の不自由な人であっても、発
信手段を所持することで、エレベータを利用することが
できる。

【００３２】請求項２の発明によれば、エレベータケー
ジ内に配置された搭乗感知手段を備え、その搭乗感知手
段が、発信手段所持者の搭乗を感知した後、エレベータ
の扉を閉めるので、安全である。

【００３３】請求項３の発明によれば、音声受信手段を
備え、その音声受信手段が受信した行先階に、エレベー
タケージを移動させるので、手の不自由な人であって
も、エレベータを利用することができる。

【００３４】請求項４の発明によれば、前記発信手段
は、前記呼出感知手段、前記搭乗感知手段と非接触で通
信する非接触通信ＩＣタグであって、前記呼出感知手
段、前記搭乗感知手段は、前記非接触通信ＩＣタグから
情報を読み出すＩＣタグリーダであるので、発信手段を
呼出感知手段、搭乗感知手段に接触させる必要がなく、
手の不自由な人であっても、エレベータを利用可能であ
る。

【００３５】請求項５の発明によれば、前記エレベータ
制御手段は、前記呼出感知手段及び／又は前記搭乗感知
手段が、前記発信手段から所持者の障害度を受信したと
きに、その障害度に応じて、音声又は映像で案内を行う
ので、障害者が、一人でエレベータを利用することがで
きる。

【００３６】請求項６の発明によれば、エレベータ制御
手段は、呼出感知手段が、発信手段の所持者の呼び出し
を感知したときに、優先的に、その呼出感知手段が設置
されている階にエレベータケージを移動させるので、特
に、障害者にとっては、他の搭乗者がいなくなるまで待
つ必要がなくなる。

【００３７】請求項７の発明によれば、呼出感知手段に
接近したときに、自らの位置情報を発信するエレベータ
呼出タグであるので、携帯容易である。

【００３８】請求項８の発明によれば、所持者の障害度
を記録する記録部を備えるので、障害度に応じた案内を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータ管理システムの一実施
形態を示す図である。

【図２】本発明によるエレベータ管理システムのブロッ
ク図である。

【図３】エレベータコントローラを中心として、エレベ
ータ管理システムのエレベータ呼出動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図４】エレベータコントローラを中心として、エレベ
ータ管理システムのエレベータ移動動作を説明するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０エレベータ管理システム１１呼出感知アンテナ１２搭乗感知アンテナ１３スピーカ１４ディスプレイ１５マイク１６エレベータコントローラ２０エレベータケージ３０エレベータ呼出タグ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各階のエレベータホールに設置され、自
らの位置情報を発信する発信手段を捕捉して、その発信
手段の所持者がエレベータの呼び出しを希望しているこ
とを感知する呼出感知手段と、前記呼出感知手段が、前記発信手段を捕捉したときに、
エレベータケージを、その呼出感知手段の配置されてい
る階に移動させるエレベータ制御手段とを備えるエレベ
ータ管理システム。
【請求項２】請求項１に記載のエレベータ管理システ
ムにおいて、前記エレベータケージ内に配置され、前記発信手段を捕
捉して、その発信手段の所持者が前記エレベータケージ
に搭乗したことを感知する搭乗感知手段を備え、前記エレベータ制御手段は、前記搭乗感知手段が、前記
発信手段の所持者の搭乗を感知した後、エレベータの扉
を閉めることを特徴とするエレベータ管理システム。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のエレベー
タ管理システムにおいて、前記発信手段の所持者が、発声して指示した行先階を受
信する音声受信手段を備え、前記エレベータ制御手段は、前記音声受信手段が受信し
た行先階に、前記エレベータケージを移動させることを
特徴とするエレベータ管理システム。
【請求項４】請求項１から請求項３までのいずれか１
項に記載のエレベータ管理システムにおいて、前記発信手段は、前記呼出感知手段及び／又は前記搭乗
感知手段と非接触で通信する非接触通信ＩＣタグであっ
て、前記呼出感知手段及び／又は前記搭乗感知手段は、前記
非接触通信ＩＣタグから情報を読み出すＩＣタグリーダ
であることを特徴とするエレベータ管理システム。
【請求項５】請求項１から請求項４までのいずれか１
項に記載のエレベータ管理システムにおいて、前記発信手段は、所持者の障害度を発信し、前記エレベータ制御手段は、前記呼出感知手段及び／又
は前記搭乗感知手段が、前記発信手段から所持者の障害
度を受信したときに、その障害度に応じて、音声又は映
像で案内を行うことを特徴とするエレベータ管理システ
ム。
【請求項６】請求項１から請求項５までのいずれか１
項に記載のエレベータ管理システムにおいて、前記エレベータ制御手段は、前記呼出感知手段が前記発
信手段の所持者の呼び出しを感知したときに、優先的
に、その呼出感知手段が設置されている階に前記エレベ
ータケージを移動させることを特徴とするエレベータ管
理システム。
【請求項７】請求項１から請求項６までのいずれか１
項に記載のエレベータ管理システムに使用するエレベー
タ呼出タグであって、前記呼出感知手段に接近したときに、自らの位置情報を
発信することを特徴とするエレベータ呼出タグ。
【請求項８】請求項７に記載のエレベータ呼出タグに
おいて、所持者の障害度を記録する記録部を備えることを特徴と
するエレベータ呼出タグ。