JP2003040768A - Gelatin capsule, and method and apparatus for producing the same - Google Patents
Gelatin capsule, and method and apparatus for producing the sameInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は薬剤等を内包したソ
フトタイプのゼラチンカプセル並びにその製造手法に関
するものであって、特に内包体の供給状況を最適化し得
るようにして、製品適化や製品仕様の豊富化を図るとと
もに、装置の運転やセッティング作業の効率化をも図り
得る新規なゼラチンカプセル並びにその製造方法並びに
その製造装置に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soft type gelatin capsule containing a drug and the like and a method for producing the same, and particularly, to optimize the supply state of the inclusion body, product optimization and product specifications. The present invention relates to a novel gelatin capsule, a method for producing the same, and a production apparatus for the same, which can increase the efficiency of the operation and setting work of the apparatus as well as the enrichment of the production.
【0002】[0002]
【発明の背景】薬剤等を内包するソフトタイプのゼラチ
ンカプセルを製造するにあたっては、ほぼ一定厚さに形
成したゼラチンシートを、一対のダイロール間に拝み合
わせ状態に供給し、内包体を包み込むように縫合させて
製造するのが一般的である。この際、製造装置の駆動系
統としては、例えば、ほぼ一定の厚さと適度の粘性を有
するゼラチンシートを一対のダイロール間に送り込むゼ
ラチンシートの供給系(以下ゼラチン供給系とする)
と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイロール
を駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収容する
内包体を供給(噴射)する内包体供給系等が挙げられ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION In manufacturing a soft type gelatin capsule containing a drug or the like, a gelatin sheet having a substantially constant thickness is supplied between a pair of die rolls in a state of worship to wrap the inner package. It is generally manufactured by stitching. At this time, as a drive system of the manufacturing apparatus, for example, a gelatin sheet supply system (hereinafter referred to as a gelatin supply system) for feeding a gelatin sheet having a substantially constant thickness and a suitable viscosity between a pair of die rolls.
And a die roll drive system that drives a pair of die rolls so as to pull in the gelatin sheet, an inner capsule supply system that supplies (injects) the inner capsule contained in the capsule, and the like.
【0003】そしてこのような機械的駆動系統において
は、一基の主動力モータから動力が分配的に出力される
のが一般的であり、例えば上記ゼラチン供給系を第一の
系統、上記ダイロール駆動系を第二の系統、上記内包体
供給系を第三の系統とすると、第一から第三の供給・駆
動系統は、それぞれ機械的手段で連結されるとともに、
それぞれの動作タイミング、設定等が微調整可能なよう
に構成されるものである。具体的には一対のダイロール
の突き合わせタイミングやギャップ、拝み合わせによる
シートの接触圧、更には内包体として一般的な液体原料
の供給タイミング等が微調整可能になっている。In such a mechanical drive system, power is generally distributed and output from a single main power motor. For example, the gelatin supply system is used as the first system and the die roll drive system is used. When the system is the second system and the inclusion body supply system is the third system, the first to third supply / drive systems are connected by mechanical means, respectively,
Each operation timing, setting, and the like can be finely adjusted. Specifically, it is possible to finely adjust the abutting timing of a pair of die rolls, the gap, the contact pressure of the sheet due to the matching, and the supply timing of the liquid raw material which is generally used as an inner package.
【0004】ところでこのような従来手法において、実
際の製造現場では、ゼラチンカプセルを安定的に連続製
造できるようにするまでの、いわゆる段取り作業が極め
て熟練を要するものとなっており、且つまた熟練技術者
と言えども、セッティング出し(段取り)には、多くの
手間を要していた。具体的な段取り作業について説明す
ると、まずゼラチンについては、溶融したゼラチンを最
適な厚さに調整し、ダイロールに到らせるためのセッテ
ィング、また厚みは得ても供給時に相互のゼラチンシー
トが接着する程度に軟化、粘着性を有し、且つカプセル
が形成された直後には相応の保形性を具備するようなセ
ッティングが求められている。また成形中もしくは成形
後においては、ゼラチンシートからカプセルを切り離し
状態に取り出す必要があり、このためのダイロールのギ
ャップ、タイミングのセッティングが求められている。
更に内包体を供給するポンプの噴射タイミングの設定
は、上記ダイロールの駆動タイミング設定と、同期させ
る必要があった。By the way, in such a conventional method, at the actual manufacturing site, so-called setup work until stable and continuous production of gelatin capsules requires a great deal of skill, and a skilled technique is also required. Even if it is a person, it took a lot of time and effort to get the setting out (setup). Explaining the specific setup work, first of all, regarding gelatin, setting the melted gelatin to the optimum thickness and setting it so that it reaches the die roll, and even if the thickness is obtained, the mutual gelatin sheets adhere to each other at the time of supply. There is a demand for a setting that has a certain degree of softness and tackiness, and has a proper shape retention property immediately after the capsule is formed. Further, during or after molding, it is necessary to take out the capsule from the gelatin sheet in a separated state, and for this purpose, the gap and timing of the die roll are required to be set.
Further, the setting of the injection timing of the pump that supplies the inner package needs to be synchronized with the setting of the driving timing of the die roll.
【0005】そして従来手法にあっては、上述した駆動
形態に因み、以下に示すような問題が連鎖的に派生して
いた。すなわち従来手法では、このような段取り、例え
ば内包体の供給タイミングを微調整するセッティングや
ダイロールの交換を行う場合等には、全体の駆動系統を
停止せざるを得ないものであり、そのために、それまで
適切な状態に設定されていたゼラチンシートの状況が変
わってしまうという問題があった。また駆動系統を停止
させる以前の、ゼラチンシートの最適なセッティング状
態を、再度得るまでに相応の時間を要するという問題が
あった。更に従来手法では、内包体を噴射する供給ポン
プは、概ねプランジャ駆動であり、そのシフトタイミン
グ自体は、カム、エキセントリック機構でほぼ決まって
いたため、例えば同一ダイロールの場所(周方向におけ
る角度位置など)によって供給量を適宜変更することは
できなかった。すなわち一対のダイロールによってバリ
エーション豊富なゼラチンカプセルを製造することは到
底できなかった。In the conventional method, the following problems are chained due to the above-mentioned driving form. That is, in the conventional method, such setup, for example, when performing fine adjustment of the supply timing of the inclusion body or when exchanging the die roll, it is unavoidable to stop the entire drive system. There was a problem that the situation of the gelatin sheet, which had been set to an appropriate state until then, changed. There is also a problem that it takes a certain amount of time to obtain the optimum setting state of the gelatin sheet before stopping the drive system. Further, in the conventional method, the supply pump for injecting the inner package is generally driven by the plunger, and the shift timing itself is substantially determined by the cam and the eccentric mechanism. Therefore, for example, depending on the location of the same die roll (angular position in the circumferential direction). The supply amount could not be changed appropriately. That is, it has been impossible to produce gelatin capsules with a wide variety of variations by using a pair of die rolls.
【0006】[0006]
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を
認識してなされたものであって、ゼラチン供給系、ダイ
ロール駆動系、内包体供給系を各々別々に駆動できるよ
うにし、装置を稼働させながらダイロール駆動系や内包
体供給系を独立して調整できるようにし、また内包体の
供給にあたっては、適切な供給タイミングのプログラム
が自由に選択できる、新規なゼラチンカプセル並びにそ
の製造手法の開発を試みたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a background, and it is possible to separately drive a gelatin supply system, a die roll drive system, and an inclusion body supply system, and Development of a new gelatin capsule and its manufacturing method that enables independent adjustment of the die roll drive system and the inclusion system supply system while operating, and can freely select the appropriate supply timing program when supplying the inclusions I tried.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】すなわち請求項1記載の
ゼラチンカプセルは、対向する一対のゼラチンシートを
出発素材とし、これを一対のダイロールによって拝み合
わせ状態に一体化して成るカプセル外皮部と、このカプ
セル外皮部によって包み込まれる内包体とを具えたゼラ
チンカプセルにおいて、前記内包体は、その供給量、供
給タイミング、供給速度、供給圧力などの供給状況が、
ダイロールの回転位置情報の検出値に応じて設定自在と
され、同一のダイロールにおいても異種性状のものとし
て生産されるものであることを特徴として成るものであ
る。[Means for Solving the Problems] That is, the gelatin capsule according to claim 1 is composed of a pair of opposed gelatin sheets as a starting material, and a capsule outer layer formed by integrally combining the pair of die sheets with a pair of die rolls. In a gelatin capsule comprising an inner package wrapped by a capsule outer skin, the inner package has a supply status such as a supply amount, a supply timing, a supply speed, and a supply pressure,
It is settable according to the detected value of the rotational position information of the die roll, and the same die roll is produced as a heterogeneous product.
【0008】また請求項2記載のゼラチンカプセルは、
前記請求項1記載の要件に加え、前記内包体は、液体状
またはゲル状であることを特徴として成るものである。The gelatin capsule according to claim 2 is
In addition to the requirements of claim 1, the inner inclusion is liquid or gel.
【0009】更にまた請求項3記載のゼラチンカプセル
は、前記請求項1または2記載の要件に加え、前記異種
性状とは、複数種外観であることを特徴として成るもの
である。Furthermore, the gelatin capsule according to claim 3 is characterized in that, in addition to the requirements according to claim 1 or 2, the different kinds of appearance have a plurality of types of appearances.
【0010】また請求項4記載のゼラチンカプセルは、
前記請求項1または2記載の要件に加え、前記異種性状
とは、一セット多種カプセル構成であることを特徴とし
て成るものである。The gelatin capsule according to claim 4 is
In addition to the requirements of claim 1 or 2, the heterogeneous property is characterized by having a set of multi-capsule structures.
【0011】また請求項5記載のゼラチンカプセルは、
前記請求項1または2記載の要件に加え、前記異種性状
とは、同一外観・異種内容であることを特徴として成る
ものである。The gelatin capsule according to claim 5 is
In addition to the requirements of claim 1 or 2, the heterogeneous property is characterized by having the same appearance and different content.
【0012】また請求項6記載のゼラチンカプセルの製
造方法は、ほぼ一定の厚さと適度の粘性を有するゼラチ
ンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチン供給
系と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイロー
ルを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収容す
る内包体を供給する内包体供給系とを具え、一対のダイ
ロール間に二枚のゼラチンシートを供給する一方、その
上方から内包体を供給し、ダイロールにおける成形突起
の作用によって内包体をゼラチンシートに包み込みゼラ
チンカプセルを製造する方法において、前記内包体供給
系は、他の系とは独立した駆動モータを具え、このモー
タは、ダイロールの回転位置情報の検出信号に応じて、
適化送り出しが行えるようにしたことを特徴として成る
ものである。The method for producing a gelatin capsule according to a sixth aspect of the present invention comprises a gelatin supply system for feeding a gelatin sheet having a substantially constant thickness and an appropriate viscosity between a pair of die rolls, and a pair of die rolls for pulling the gelatin sheet. It comprises a die roll drive system to be driven and an inner package supply system for supplying an inner package to be housed in a capsule, while supplying two gelatin sheets between a pair of die rolls, while supplying the inner package from above, in the die roll. In a method for producing a gelatin capsule by wrapping an inner envelope body in a gelatin sheet by the action of a molding protrusion, the inner envelope body supply system includes a drive motor independent of other systems, and this motor detects the rotational position information of the die roll. Depending on the signal
It is characterized by being able to perform optimized delivery.
【0013】また請求項7記載のゼラチンカプセルの製
造方法は、前記請求項6記載の要件に加え、前記ダイロ
ールの回転位置情報を検出するにあたっては、ダイロー
ルの取付軸に付設されたロータリエンコーダによって回
転位置情報を検出するとともに、前記内包体供給系の駆
動モータは、このロータリエンコーダの出力信号によっ
て駆動されるサーボモータであり、ロータリエンコーダ
の出力信号に応じて内包体を適宜供給するようにしたこ
とを特徴として成るものである。In the gelatin capsule manufacturing method according to a seventh aspect, in addition to the requirements of the sixth aspect, when the rotational position information of the die roll is detected, it is rotated by a rotary encoder attached to a mounting shaft of the die roll. In addition to detecting the position information, the drive motor of the inclusion body supply system is a servomotor driven by the output signal of the rotary encoder, and appropriately supplies the inclusion body according to the output signal of the rotary encoder. It is characterized by.
【0014】また請求項8記載のゼラチンカプセルの製
造方法は、前記請求項6または7記載の要件に加え、前
記ダイロール駆動系は、ゼラチン供給系のメインモータ
に対して独立して駆動できる位置出しモータを具え、成
形突起をほぼ一致させるダイロールの位置合わせ設定
が、ゼラチン供給系に対して独立的に行えるようにした
ことを特徴として成るものである。Further, in the method for producing a gelatin capsule according to an eighth aspect, in addition to the requirements according to the sixth or seventh aspect, the die roll drive system can be positioned independently of the main motor of the gelatin supply system. The present invention is characterized in that a motor is provided, and the setting of the die roll position for making the molding projections substantially coincide with each other can be independently performed with respect to the gelatin supply system.
【0015】また請求項9記載のゼラチンカプセルの製
造方法は、前記請求項8記載の要件に加え、前記ダイロ
ール駆動系は、位置出しクラッチによって位置出しモー
タからの動力伝達が断続自在に構成され、また連結用ク
ラッチによって、一対のダイロールの動力連結が断続自
在に構成され、更にまたメインクラッチによって、ゼラ
チン供給系のメインモータからダイロールへの動力伝達
が断続自在に構成されることを特徴として成るものであ
る。In the gelatin capsule manufacturing method according to a ninth aspect of the present invention, in addition to the requirements of the eighth aspect, the die roll drive system is configured such that power transmission from a position-determining motor can be intermittently performed by a position-determining clutch. In addition, the coupling clutch is configured to intermittently connect the power of the pair of die rolls, and the main clutch is also configured to intermittently connect the power transmission from the main motor of the gelatin supply system to the die roll. Is.
【0016】また請求項10記載のゼラチンカプセルの
製造装置は、ほぼ一定の厚さと適度の粘性を有するゼラ
チンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチン供
給系と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイロ
ールを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収容
する内包体を供給する内包体供給系とを具え、一対のダ
イロール間に二枚のゼラチンシートを供給する一方、そ
の上方から内包体を供給し、ダイロールにおける成形突
起の作用によって内包体をゼラチンシートに包み込みゼ
ラチンカプセルを製造する装置において、前記内包体供
給系は、他の系とは独立し、ダイロールの回転位置情報
の検出信号に応じて、適化送り出しが行える駆動モータ
を具えたことを特徴として成るものである。The gelatin capsule manufacturing apparatus according to a tenth aspect of the present invention comprises a gelatin supply system for feeding a gelatin sheet having a substantially constant thickness and an appropriate viscosity between a pair of die rolls, and a pair of die rolls for pulling the gelatin sheet. It comprises a die roll drive system to be driven and an inner package supply system for supplying an inner package to be housed in a capsule, while supplying two gelatin sheets between a pair of die rolls, while supplying the inner package from above, in the die roll. In a device for manufacturing a gelatin capsule by wrapping an inner envelope body in a gelatin sheet by the action of a molding protrusion, the inner body supply system is independent of other systems, and is appropriately sent out according to a detection signal of rotational position information of a die roll. It is characterized by having a drive motor capable of performing.
【0017】また請求項11記載のゼラチンカプセルの
製造装置は、前記請求項10記載の要件に加え、前記ダ
イロール駆動系は、ダイロールの回転位置情報を検出す
るロータリエンコーダを具えるとともに、前記内包体供
給系の駆動モータは、このロータリエンコーダの出力信
号によって駆動されるサーボモータであることを特徴と
して成るものである。According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the requirements of the tenth aspect of the invention, the die roll drive system includes a rotary encoder that detects rotational position information of the die roll, and the inner capsule body. The drive motor of the supply system is a servo motor driven by the output signal of the rotary encoder.
【0018】また請求項12記載のゼラチンカプセルの
製造装置は、前記請求項10または11記載の要件に加
え、前記ダイロール駆動系は、ゼラチン系のメインモー
タに対して独立的に駆動できる位置出しモータを具えた
ことを特徴として成るものである。According to the twelfth aspect of the present invention, in addition to the requirements of the tenth or eleventh aspect of the invention, the die roll drive system can position the motor independently of the gelatin-type main motor. It is characterized by having.
【0019】また請求項13記載のゼラチンカプセルの
製造装置は、前記請求項12記載の要件に加え、前記ダ
イロール駆動系は、位置出しモータからの動力伝達を断
続自在とする位置出しクラッチと、一対のダイロールを
動力的に連結したり切断させる連結用クラッチと、ゼラ
チン供給系のメインモータからダイロールへの動力伝達
を断続自在とするメインクラッチとを具えたことを特徴
として成るものである。Further, in the gelatin capsule manufacturing apparatus according to a thirteenth aspect, in addition to the requirements according to the twelfth aspect, the die roll drive system includes a positioning clutch for intermittently transmitting power from a positioning motor and a pair of positioning clutches. It is characterized by including a coupling clutch for mechanically coupling or disconnecting the die roll of 1. and a main clutch for intermittently transmitting power from the main motor of the gelatin supply system to the die roll.
【0020】まず請求項1記載の発明によれば、同一の
ダイロールを使用しながらも、多種多様なゼラチンカプ
セルが得られる。例えばカプセル外皮部の形状は、ほぼ
同じ外観でありながら、中身の量や内包体の種類自体が
異なるもの等が比較的容易に得られる。According to the invention described in claim 1, various gelatin capsules can be obtained while using the same die roll. For example, it is relatively easy to obtain, for example, the shape of the capsule outer skin portion, which has almost the same appearance, but the amount of contents and the type of inner envelope body are different.
【0021】また請求項2記載の発明によれば、内包体
が液体状またはゲル状であるため、このときの供給圧力
が、ゼラチンシートを押し拡げ、内包体を受け入れるポ
ケット部の形成に寄与することが期待できる。なお一般
にポケット部は、内包体が供給される前までに吸引等に
よって形成されるものであるが、内包体が液体状または
ゲル状であれば、このようなポケット部形成に要する吸
引力等を抑えることができる。According to the second aspect of the invention, since the inner envelope is liquid or gel, the supply pressure at this time spreads the gelatin sheet and contributes to the formation of the pocket portion for receiving the inner envelope. Can be expected. Note that the pocket portion is generally formed by suction or the like before the inner package is supplied, but if the inner package is in a liquid or gel state, the suction force or the like required for forming such a pocket portion can be obtained. Can be suppressed.
【0022】更にまた請求項3記載の発明によれば、例
えば紡錘状、三角状、星型状など様々な外観を有するゼ
ラチンカプセルが比較的容易に得られる。Further, according to the third aspect of the invention, gelatin capsules having various appearances such as spindle-shaped, triangular-shaped and star-shaped can be obtained relatively easily.
【0023】また請求項4記載の発明によれば、効用の
異なる複数種のカプセルを繋げたゼラチンカプセルが比
較的容易に得られる。According to the invention described in claim 4, a gelatin capsule in which a plurality of capsules having different effects are connected can be obtained relatively easily.
【0024】また請求項5記載の発明によれば、主に内
包体の種類を異ならせた同一外観のゼラチンカプセルが
比較的容易に得られる。Further, according to the invention of claim 5, a gelatin capsule having the same appearance mainly having different kinds of inner inclusions can be obtained relatively easily.
【0025】また請求項6または10記載の発明によれ
ば、従来は行えなかった、例えば装置を稼働したまま内
包体の供給ポンプを交換したり、内包体の噴射タイミン
グを微調整する作業等が可能となる。Further, according to the invention of claim 6 or 10, there is a work which cannot be performed conventionally, for example, the operation of exchanging the supply pump of the inner package or finely adjusting the injection timing of the inner package while the apparatus is operating. It will be possible.
【0026】また請求項7または11記載の発明によれ
ば、ダイロールの回転位置情報が細かく検出でき、また
これに応じた内包体の噴射状況が適宜設定できる。例え
ばダイロールの一回転を9000パルスとした場合(ダ
イロール一周に対して9000回のパルスを発振して、
ダイロールの回転位置情報を検出するものであり、ダイ
ロールの一回転を9000等分することになる)には、
角度としては0.04度毎(360÷9000)にダイ
ロールの位置検出が行え、またこの位置情報に応じた内
包体の適化噴射が行い得る。Further, according to the invention of claim 7 or 11, the rotational position information of the die roll can be detected finely, and the injection state of the inner package can be appropriately set in accordance with this. For example, when one rotation of the die roll is set to 9000 pulses (pulses are oscillated 9000 times for one round of the die roll,
It detects the rotational position information of the die roll, and one revolution of the die roll is divided into 9000 equal parts).
The angle of the die roll can be detected every 0.04 degrees (360/9000), and the optimized injection of the inner package can be performed according to the position information.
【0027】また請求項8または12記載の発明によれ
ば、例えば装置を稼働したまま、ダイロールの交換や微
調整等が行える。またダイロールの段取り、すなわち左
右の成形突起をほぼ合致させるダイロールの位置合わせ
設定が、極めて簡単に行える。因みに従来は、ゼラチン
供給系のメインモータを主たる駆動源とし、ここから機
械的伝達手段により動力を分配してきていたため、装置
を稼働したまま、ダイロールの交換を行うことは到底で
きなかった。またダイロールの位置合わせ作業は、通
常、内包体ノズルとダイロールとに予め設けらたタイミ
ングマークをほぼ合致させて行うものであるが、従来
は、一方のダイロールを、メインモータによる駆動で位
置合わせを行うことはできるものの、もう一方のダイロ
ールは、装置の背面部位から長穴に嵌め込まれたボルト
等を緩めて、手動操作によって調節(位置合わせ)する
形態が多く、位置合わせに手間を要していた。According to the invention of claim 8 or 12, for example, the die roll can be replaced or finely adjusted while the apparatus is operating. Further, the setup of the die roll, that is, the alignment setting of the die roll that substantially matches the left and right molding protrusions can be performed very easily. Incidentally, in the past, the main motor of the gelatin supply system was used as the main drive source, and the power was distributed from here by the mechanical transmission means. Therefore, it was impossible to replace the die rolls while the device was operating. Further, the work of aligning the die roll is usually performed by substantially matching the timing marks provided in advance with the inner package nozzle and the die roll, but conventionally, one of the die rolls is aligned by being driven by the main motor. Although it can be done, the other die roll often requires manual adjustment to adjust (positioning) by loosening the bolts etc. that are fitted into the slots from the rear part of the device, which requires time and effort for positioning. It was
【0028】また請求項9または13記載の発明によれ
ば、装置を稼働させたままダイロールの交換や微調整を
行い得る構造、あるいは装置を稼働させたまま内包体を
供給するタイミングの微調整を行い得る構造等を具体的
なものとする。Further, according to the invention of claim 9 or 13, a structure capable of exchanging die rolls and fine adjustments while the apparatus is operating, or a fine adjustment of the timing of supplying the inner package while the apparatus is operating. The structure that can be performed is concrete.
【0029】[0029]
【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づいて説明する。説明にあたっては、ゼラチンカプセ
ルAの一般的な構造について説明した後、次いで、この
ものを製造する装置について説明し、その後このゼラチ
ンカプセルの製造装置1の作動態様を説明しながら、併
せてゼラチンカプセルの製造方法について説明する。ゼ
ラチンカプセルAは、一例として図8に示すように、完
成状態ではゼラチンシートSを出発素材としたカプセル
外皮部Gと、これにより包み込まれる内包体Nとを具え
て成るものである。カプセル外皮部Gは、ゼラチンシー
トSを出発素材とし、このものが一対、対向的に供給さ
れながら最中状に拝み合わせ状態に融着されて成るもの
である。内包体Nは、医薬品、栄養剤、健康食品エキ
ス、調味料、嗜好品など適宜の目的の材料を用いること
ができ、またその状態(状況)としては、図示したよう
な液体状のほか、ゲル状、粉粒体、あるいは適宜これら
を混入したもの(例えば液体に粉体を混合させた粉体含
有懸濁液等)が適用できる。因みに内包体Nとして液体
状のものを適用する場合には、液体を注入する際の噴射
圧力がゼラチンシートSを副次的に膨張させ得るため、
内包体Nを受け入れるポケット部Pの形成を補助する効
果が期待できる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below based on the illustrated embodiments. In the explanation, after explaining the general structure of the gelatin capsule A, an apparatus for producing the same will be explained, and thereafter, the operation mode of the apparatus 1 for producing the gelatin capsule will be explained. The manufacturing method will be described. As shown in FIG. 8 as an example, the gelatin capsule A is composed of a capsule outer skin portion G made of a gelatin sheet S as a starting material and an inner envelope body N wrapped by the capsule outer skin portion G in a completed state. The capsule outer skin portion G is made of a gelatin sheet S as a starting material, and a pair of these materials are supplied in a facing manner and are fused in a state where they are in close contact with each other. As the inner package N, a material for an appropriate purpose such as a medicine, a nutritional supplement, a health food extract, a seasoning, or a luxury item can be used, and its state (situation) is not only the liquid state as shown in the drawing but also the gel state. A powder, a granular material, or a mixture thereof (for example, a powder-containing suspension in which a powder is mixed with a liquid) can be applied. Incidentally, in the case of applying a liquid one as the inclusion body N, the injection pressure at the time of injecting the liquid may cause the gelatin sheet S to expand secondarily,
An effect of assisting the formation of the pocket portion P that receives the inner package N can be expected.
【0030】次にゼラチンカプセルの製造装置1につい
て説明する。このものは、一例として図1〜3に示すよ
うに、溶融状態のゼラチンを冷却しながら適宜の厚さや
粘性等を有するようなシート状に形成するシート成形部
2と、成形したゼラチンシートSによって内包体Nを包
み込みカプセル状に形成するカプセル成形部3と、ゼラ
チンがカプセル状に成形される以前の段階でゼラチンシ
ートSに対して内包体Nを送り込む内包体供給部4と、
完成製品としてのゼラチンカプセルAを取り出すカプセ
ル取出部5とを具え、これら各部材がフレームFに対し
組み付けられて成るものである。Next, the gelatin capsule manufacturing apparatus 1 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3 as an example, this is composed of a sheet forming part 2 for forming a sheet having a suitable thickness and viscosity while cooling gelatin in a molten state, and a formed gelatin sheet S. A capsule molding part 3 that wraps the inner package N into a capsule shape, and an inner package supply part 4 that sends the inner package N to the gelatin sheet S before the gelatin is molded into a capsule.
A capsule take-out portion 5 for taking out a gelatin capsule A as a finished product, and these members are assembled to a frame F.
【0031】そして本装置においては、種々の駆動系統
が存在するものであり、シート成形部2においては、成
形したゼラチンシートSをカプセル成形部3(後述する
一対のダイロール18間)に送り込むゼラチン供給系D
2、カプセル成形部3においては、ゼラチンシートSを
引き込むように一対のダイロール18を駆動させるダイ
ロール駆動系D3、内包体供給部4においては、カプセ
ル内に充填する内包体Nを供給(噴射)する内包体供給
系D4、カプセル取出部5においては、ダイロール18
に食い込んだゼラチンカプセルAをブラシによって掻き
落としたり、掻き落としたゼラチンカプセルAをコンベ
ヤによって搬送するカプセル取出系D5等があり、本実
施の形態では、これら各駆動系統を、独立して駆動でき
るようにしている。以下、各駆動系統を含め、各成形部
について説明する。In this apparatus, various drive systems exist, and in the sheet forming section 2, a gelatin supply for feeding the formed gelatin sheet S to the capsule forming section 3 (between a pair of die rolls 18 described later). System D
2. In the capsule molding unit 3, a die roll drive system D3 that drives the pair of die rolls 18 so as to draw in the gelatin sheet S, and in the inner envelope supply unit 4, the inner envelope N to be filled in the capsule is supplied (jetted). In the inner capsule supply system D4 and the capsule unloading section 5, the die roll 18
There is a capsule take-out system D5 or the like that scrapes off the gelatin capsule A that has bitten into the surface with a brush, and conveys the scraped gelatin capsule A by a conveyor. In the present embodiment, these drive systems can be independently driven. I have to. Hereinafter, each molding unit including each drive system will be described.
【0032】まずシート成形部2について説明する。こ
のものは、カプセル外皮部Gの出発素材であるゼラチン
シートSを成形する部位であり、成形された二枚のゼラ
チンシートSを前記カプセル成形部3に対して拝み合わ
せ状態に供給するため、一例としてカプセル成形部3を
挟んでフレームFの左右に一対設けられる。しかしなが
らシート成形部2は、このような形態の他にも、例えば
一基のシート成形機によってゼラチンシートSを成形
し、これをカプセル成形部3に至らせる間に二枚に切断
し、対向的にカプセル成形部3に供給する形態等が採り
得る。First, the sheet forming section 2 will be described. This is a part for molding the gelatin sheet S which is the starting material of the capsule outer skin part G, and the two molded gelatin sheets S are supplied to the capsule molding part 3 in a state of worship. As a pair, a pair is provided on the left and right of the frame F with the capsule molding portion 3 interposed therebetween. However, in addition to such a configuration, the sheet forming unit 2 forms the gelatin sheet S by, for example, one sheet forming machine, and cuts the gelatin sheet S into two pieces while the capsule forming unit 3 is reached. In addition, the form etc. which supply to the capsule molding part 3 can be taken.
【0033】そして前記シート成形部2の後方や上方等
には、溶融したゼラチンを収納するためのゼラチンタン
ク(図示省略)を設けるとともに、このゼラチンタンク
から供給ホース10を引き出すものである。ゼラチンタ
ンク内にはゼラチンの溶融状態を確保するためのヒータ
を設けるものであり、タンク内において溶融状態となっ
たゼラチンは、供給ホース10を介してスプレダーボッ
クス11に供給される。その後ゼラチンは、スプレダー
ボックス11の下方に設けられた冷却ドラム12に送り
込まれ、ここで適宜の温度に冷却されながら適宜の厚さ
や粘性を有するシート状に成形され、カプセル成形部3
に送り込まれる。A gelatin tank (not shown) for storing the melted gelatin is provided behind and above the sheet forming section 2, and the supply hose 10 is pulled out from this gelatin tank. A heater for ensuring a molten state of gelatin is provided in the gelatin tank, and the molten gelatin in the tank is supplied to the spreader box 11 via the supply hose 10. After that, the gelatin is fed to a cooling drum 12 provided below the spreader box 11, and while being cooled to an appropriate temperature, the gelatin is formed into a sheet having an appropriate thickness and viscosity.
Sent to.
【0034】シート成形部2のゼラチン供給系D2は、
以上のように形成されたゼラチンシートSを、カプセル
成形部3(一対のダイロール間)に送り込む駆動系統で
あり、実質的には主に上記冷却ドラム12の駆動を意味
するものである。またゼラチン供給系D2のモータは、
ここから駆動が分配され、ダイロール18や内包体Nの
ポンプユニット38のサーボモータM2等に伝達される
構造が一般的であり、このためゼラチン供給系D2のモ
ータをメインモータMと呼称する。なおシート成形部2
の上述した以上の詳細についてはここでは省略し、特公
平5−88143号(特許第1876976号)「ゼラ
チンカプセルの製造装置におけるゼラチンシート成形装
置」中の記載内容を援用する。The gelatin supply system D2 of the sheet forming section 2 is
This is a drive system for feeding the gelatin sheet S formed as described above to the capsule molding section 3 (between a pair of die rolls), and substantially means mainly driving the cooling drum 12. Moreover, the motor of gelatin supply system D2 is
The drive is distributed from here and is generally transmitted to the servo motor M2 of the die roll 18 or the pump unit 38 of the inner package N, and therefore the motor of the gelatin supply system D2 is called the main motor M. The sheet forming unit 2
The above-mentioned details of the above are omitted here, and the description in Japanese Patent Publication No. 5-88143 (Patent No. 18769776) "Gelatin sheet forming apparatus in gelatin capsule manufacturing apparatus" is incorporated.
【0035】以上述べたような部位がシート成形部2と
なるものであり、この後、ゼラチンシートSが供給され
て行く側にカプセル成形部3が設けられるものであっ
て、両成形部を中継するようにフィードロール13が設
けられる。すなわち冷却ドラム12を巡って冷却されて
きたゼラチンシートSは、複数のフィードロール13の
間をジグザグ状に通過しながらカプセル成形部3に投入
される。そしてフィードロール13の近傍にはカプセル
成形部3に投入されるゼラチンシートSの厚さを計測す
る厚さセンサを設けることが可能である。なおこの厚さ
センサについての詳細もここでは省略し、本出願人の出
願に係る特開平8−182744号「ゼラチンカプセル
の製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置」中
の記載内容を援用する。The above-mentioned portion serves as the sheet molding portion 2, and thereafter, the capsule molding portion 3 is provided on the side to which the gelatin sheet S is supplied, and both molding portions are relayed. The feed roll 13 is provided so that That is, the gelatin sheet S that has been cooled around the cooling drum 12 is put into the capsule molding unit 3 while passing between the plurality of feed rolls 13 in a zigzag shape. Then, in the vicinity of the feed roll 13, it is possible to provide a thickness sensor for measuring the thickness of the gelatin sheet S put into the capsule molding section 3. The details of this thickness sensor are also omitted here, and the contents described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-182744 “Device for monitoring thickness of gelatin sheet in gelatin capsule manufacturing device”, which is filed by the present applicant, are incorporated.
【0036】次にカプセル成形部3について説明する。
このものは、一例として図4、5に示すようにダイロー
ルフレーム17に対し一対のダイロール18を設けて成
るダイヘッド16を主要部材として構成される。この一
対のダイロール18は、一方が固定され、他方がこの固
定されたダイロール18に対し接近自在に構成されるも
のであって、両者を区別して示す必要がある場合には、
一方を固定側ダイロール18A、他方を可調側ダイロー
ル18Bとして区別する。また各ダイロール18には、
その表面に適宜の形状の成形突起19が形成されるもの
であって、例えば、ほぼ紡錘状を呈するゼラチンカプセ
ルAを成形する場合には、中央部が凹陥した長円状の成
形突起19が形成される。そして一対のダイロール18
は、互いの成形突起19をほぼ一致させる接合状態で回
転し合うことにより、ゼラチンシートSをタイミング良
く突き合わせ(接合)、カプセル周囲の縫合を行うもの
である。Next, the capsule molding section 3 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 5, as an example, this structure is mainly composed of a die head 16 including a die roll frame 17 and a pair of die rolls 18. One of the pair of die rolls 18 is fixed and the other is configured to be freely accessible to the fixed die roll 18, and when it is necessary to distinguish between the two,
One is fixed as the fixed die roll 18A and the other is adjusted as the adjustable die roll 18B. In addition, each die roll 18 has
A molding protrusion 19 having an appropriate shape is formed on the surface thereof. For example, when molding a gelatin capsule A having a substantially spindle shape, the molding protrusion 19 having an oval shape with a depressed central portion is formed. To be done. And a pair of die rolls 18
Is to rotate the molding protrusions 19 so that they are substantially aligned with each other so that the gelatin sheets S are abutted (joined) at a proper timing and the periphery of the capsule is sewn.
【0037】また各成形突起19の内周部(底部)には
吸引孔20が形成され、これによって供給されてくるゼ
ラチンシートSを吸引し、内包体Nを受け入れるポケッ
ト部Pを形成する。もちろんポケット部Pを形成するに
あたっては、必ずしもゼラチンシートSを吸引する必要
はなく、例えば内包体Nの噴射圧力を利用してゼラチン
シートSを膨らめたり、内包体Nを供給する前のゼラチ
ンシートSに対してエンボス加工等を行うことによって
ポケット部Pを形成することが可能であれば、必ずしも
ダイロール18に吸引孔20を設ける必要はない。なお
ゼラチンシートSを吸引してポケット部Pを形成する機
構についても、ここでは省略し、本出願人の出願に係る
特開平10−211257号「粉粒体を内包したゼラチ
ンカプセル並びにその製造方法並びにその製造装置」中
の記載内容を援用する。A suction hole 20 is formed in the inner peripheral portion (bottom portion) of each molding projection 19, and the gelatin sheet S supplied by this suction hole is sucked to form a pocket portion P for receiving the inner package N. Of course, when forming the pocket portion P, it is not always necessary to suck the gelatin sheet S, and for example, the gelatin sheet S is swelled by using the injection pressure of the inner package N, or gelatin before the inner package N is supplied. If the pocket P can be formed by performing embossing or the like on the sheet S, the suction holes 20 do not necessarily have to be provided in the die roll 18. The mechanism for sucking the gelatin sheet S to form the pocket P is also omitted here, and Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-211257, entitled "Gelatin Capsules Encapsulating Powder and Granules, and Manufacturing Method Thereof" The description in "the manufacturing apparatus" is incorporated.
【0038】次にダイロール駆動系D3について説明す
る。ダイロール18は、キー、スプライン、ボスと平行
ピン等、適宜の手段によって取付軸21に外嵌めされる
ものであり、一例として図6に示すように、固定側ダイ
ロール18Aの取付軸を21A、可調側ダイロール18
Bの取付軸を21Bとする。また一対のダイロール18
は、互いに噛み合うギヤ22A、22Bによって、同調
回転できるように構成されている。なおギヤ22Aが、
取付軸21Aに対して固定状態に取り付けられるのに対
し、他方のギヤ22Bは、取付軸21Bに対してフリー
回転状態に取り付けられる。更にギヤ22Aには、ギヤ
22Bの対向する側に、メインモータMからの回転駆動
を伝達するギヤMGが設けられる。また、このギヤMG
もゼラチン供給系D2のメンモータMのモータ軸MSに
対してフリー回転状態に取り付けられる。Next, the die roll drive system D3 will be described. The die roll 18 is externally fitted to the mounting shaft 21 by an appropriate means such as a key, a spline, a boss and a parallel pin, and as an example, as shown in FIG. Adjustment side die roll 18
The mounting shaft of B is 21B. Also, a pair of die rolls 18
Are configured to rotate in synchronization by gears 22A and 22B meshing with each other. The gear 22A is
While the gear 22B is fixedly attached to the attachment shaft 21A, the other gear 22B is attached to the attachment shaft 21B in a free rotation state. Further, the gear 22A is provided with a gear MG for transmitting the rotational drive from the main motor M on the side opposite to the gear 22B. Also, this gear MG
Is also attached to the motor shaft MS of the men motor M of the gelatin supply system D2 in a free rotation state.
【0039】なおダイロール18の駆動は、従来、ゼラ
チン供給系D2のメインモータMから、ギヤやリンク等
の機械的伝達手段を介して駆動が分配され、一対のダイ
ロール18を回転させるものであった。しかしながら、
このようなメインモータMのみの駆動では、実質的な運
転に先立って行われる、左右のダイロール18の微妙な
位置合わせ、すなわち左右の成形突起19をほぼ一致さ
せる設定等が、メインモータMと手動による操作に依存
されることになり、セッティングに極めて長時間を要す
るものであった。また当然ながら、従来は、シート成形
部2を稼働させながら(ゼラチン供給系D2の駆動を継
続しながら)、ダイロール18を交換したり、ダイロー
ル18のセッティングを行うことは、到底できなかっ
た。このようなことから本実施の形態では、一例として
図6に併せて示すように、メインモータMに対して独立
してダイロール18の駆動が行える位置出しモータM1
を可調側ダイロール18Bに付設するものである。The drive of the die rolls 18 has conventionally been distributed from the main motor M of the gelatin supply system D2 via mechanical transmission means such as gears and links to rotate the pair of die rolls 18. . However,
In such a drive of only the main motor M, the delicate alignment of the left and right die rolls 18, that is, the setting such that the left and right molding protrusions 19 are substantially aligned with each other, which is performed prior to the actual operation, is manually performed with the main motor M It took a very long time to set because it depended on the operation. Further, as a matter of course, conventionally, it was impossible to replace the die roll 18 or set the die roll 18 while operating the sheet forming unit 2 (while continuing to drive the gelatin supply system D2). For this reason, in the present embodiment, as shown in FIG. 6 as an example, the positioning motor M1 that can drive the die roll 18 independently of the main motor M is used.
Is attached to the adjustable die roll 18B.
【0040】またこのような構造に因み、メインモータ
M側には、メインモータMの回転動力をギヤMGに断続
自在、すなわち伝達したり遮断したりするためのメイン
クラッチ23を設けるものである。また位置出しモータ
M1側には、このものの回転動力を可調側ダイロール1
8Bの取付軸21Bに断続自在とする位置出しクラッチ
24を設けるものである。更にまた、この取付軸21B
には、取付軸21Bとギヤ22Bとを接続したり遮断し
たりするクラッチを設ける。なお、このクラッチを接続
した場合には、取付軸21Bと共に回転する可調側ダイ
ロール18Bが、二つのギヤ22B、22A及び取付軸
21Aを介して、固定側ダイロール18Aに動力的に連
結されるため、このクラッチは連結用クラッチ25と呼
称するものである。また固定側ダイロール18Aの方に
は、フレーム部材(ダイロールフレーム17、フレーム
F等)に接触させ、このものの取付軸21Aを不動状態
とする保持ブレーキ26を具える。Due to such a structure, the main motor M side is provided with the main clutch 23 for intermittently connecting, that is, transmitting and interrupting the rotational power of the main motor M to the gear MG. . In addition, the rotational power of the positioning motor M1 side is applied to the adjustable side die roll 1
A positioning clutch 24 is provided on the 8B mounting shaft 21B so as to be intermittently connectable. Furthermore, this mounting shaft 21B
Is provided with a clutch that connects and disconnects the mounting shaft 21B and the gear 22B. When this clutch is connected, the adjustable die roll 18B that rotates together with the mounting shaft 21B is dynamically connected to the stationary die roll 18A via the two gears 22B and 22A and the mounting shaft 21A. This clutch is called a coupling clutch 25. Further, the stationary die roll 18A is provided with a holding brake 26 which is brought into contact with a frame member (die roll frame 17, frame F, etc.) to make the mounting shaft 21A of this one stationary.
【0041】また双方の取付軸21A、21Bには、ダ
イロール18A、18Bの回転位置情報を検出するロー
タリエンコーダ27(各別に表示する場合には、27
A、27Bとする)をそれぞれ付設する。そしてロータ
リエンコーダ27A、27Bによって検出されたダイロ
ール18A、18Bの回転位置情報は、内包体供給系D
4において内包体Nを供給するポンプユニット38に伝
達されるとともに、作業者が目視できるように、装置に
付設されたモニタ28に表示される。因みにロータリエ
ンコーダ27によって、ダイロール18の一回転(一
周)を9000パルス、すなわち9000等分とした場
合には、ダイロール18の回転位置情報(角度)として
は、0.04度毎(360÷9000)に検出でき、ま
た内包体Nの供給状況が、この回転位置情報に応じて適
宜変更し得るものである。なお内包体Nの供給状況と
は、供給量、供給タイミング、供給速度、供給圧力等を
総称するものであるA rotary encoder 27 for detecting the rotational position information of the die rolls 18A, 18B is provided on each of the mounting shafts 21A, 21B.
A and 27B) are attached respectively. The rotational position information of the die rolls 18A, 18B detected by the rotary encoders 27A, 27B is used as the internal inclusion supply system D.
4 is transmitted to the pump unit 38 which supplies the inner package N, and is displayed on the monitor 28 attached to the apparatus so that the operator can visually check it. Incidentally, when the rotary encoder 27 divides one rotation (one round) of the die roll 18 into 9000 pulses, that is, 9000 equal divisions, the rotational position information (angle) of the die roll 18 is every 0.04 degrees (360/9000). In addition, the supply status of the inner package N can be appropriately changed according to the rotational position information. The supply status of the inner package N is a general term for the supply amount, supply timing, supply speed, supply pressure, and the like.
【0042】ここで左右のダイロール18A、18Bの
接触圧力の調整機構について説明する。可調側ダイロー
ル18Bの軸受部29は、一例として図4、5に併せて
示すように、ダイロールフレーム17に対して他の固定
側ダイロール18A側に摺動自在に形成されているもの
であって、この軸受部29に対して押圧用の前後一対の
板バネ30、31が作用するように構成されている。す
なわち一対の板バネ30、31は中央が突出した中央接
触部32によって互いに接触しあい、且つ軸受部29に
近い側の板バネ30が、その両端を軸受部29に接触さ
せることにより軸受部29を固定側ダイロール18A側
に押し込むように作用している。A mechanism for adjusting the contact pressure between the left and right die rolls 18A and 18B will be described. The bearing portion 29 of the adjustable die roll 18B is formed so as to be slidable on the other fixed die roll 18A side with respect to the die roll frame 17 as shown in FIGS. Then, a pair of front and rear leaf springs 30 and 31 for pressing act on the bearing portion 29. That is, the pair of leaf springs 30 and 31 are in contact with each other by the central contact portion 32 whose center protrudes, and the leaf spring 30 on the side closer to the bearing portion 29 brings the both ends into contact with the bearing portion 29 so that the bearing portion 29 is not moved. It acts so as to be pushed into the fixed side die roll 18A side.
【0043】そして他方の板バネ31の両端には調整プ
ッシュロッド33が当接するものであって、この調整プ
ッシュロッド33はダイロールフレーム17に対し螺合
するように構成されており、その操作端に調整ダイヤル
34を有し、この調整プッシュロッド33の捻じ込みを
きつくした場合に、より強い接触圧が得られるように構
成する。なおこの接触圧は数値的に検出され、適宜前記
モニタ28に表示され得ることが好ましい。An adjusting push rod 33 is in contact with both ends of the other leaf spring 31, and the adjusting push rod 33 is configured to be screwed with the die roll frame 17, and its operating end. The adjustment dial 34 is provided on the above, and when the adjustment push rod 33 is screwed tightly, a stronger contact pressure is obtained. It is preferable that this contact pressure be numerically detected and appropriately displayed on the monitor 28.
【0044】更に前記一対のダイロール18を含むカプ
セル成形部3にはダイロール18の周方向の位置ズレの
発生を検知する位置ズレ検出機構を設けることが可能で
ある。なおこの位置ズレ検出機構についての詳細も、こ
こでは省略し、本出願人の出願に係る特開平8−182
743号「ゼラチンカプセルの製造装置におけるダイロ
ールの位置ズレ監視装置」中の記載内容を援用する。Further, the capsule molding portion 3 including the pair of die rolls 18 can be provided with a positional deviation detecting mechanism for detecting the occurrence of positional deviation of the die rollers 18 in the circumferential direction. Details of this position shift detection mechanism are also omitted here, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-182 filed by the present applicant.
The description in No. 743 “Device for monitoring positional deviation of die roll in manufacturing apparatus for gelatin capsule” is incorporated.
【0045】次に内包体供給部4について説明する。こ
のものは、ポケット部Pが形成されたゼラチンシートS
に対して、液体や粉粒体等の内包体Nを供給(噴射)す
るものである。因みに内包体Nが液体である場合には、
ポケット部Pが縫合され始めてから縫合が完了するまで
の間に、内包体Nの噴射(注入)が行われるのが一般的
である。しかしながら、内包体Nが粉粒体である場合に
は、縫合前の段階で、ほぼ等分量ずつポケット部Pに分
配供給されてから、ポケット部Pの縫合を開始する形態
も採り得る。なお以下の説明では、内包体Nが液体であ
る場合について説明する。また内包体Nとして液体状の
ものを適用した場合には、液体の噴射圧力によって、ゼ
ラチンシートSが成形突起19の内周面になじむように
膨張する、副次的な効果が期待でき、内包体Nの供給
が、これを受け入れるポケット部Pの形成を補助し得る
ものである。Next, the inner package supplying section 4 will be described. This is a gelatin sheet S with pockets P formed.
On the other hand, the inclusion body N such as liquid or powder is supplied (jetted). Incidentally, when the inclusion body N is a liquid,
It is general that the inner envelope body N is jetted (injected) from the time when the pocket portion P starts to be sewn to the time when the suture is completed. However, in the case where the inner package N is a granular material, it is also possible to adopt a mode in which, before the suturing step, the suturing of the pocket portion P is started after being distributed and supplied to the pocket portion P in approximately equal amounts. In the following description, the case where the inclusion body N is a liquid will be described. When a liquid one is applied as the inner package N, the gelatin sheet S expands to fit the inner peripheral surface of the molding projection 19 by the jetting pressure of the liquid, and a secondary effect can be expected. The supply of the body N can assist the formation of the pocket portion P that receives the body N.
【0046】内包体供給部4は、一例として図1〜3に
示すように、上部に原液ホッパ37を設け、この内部に
原液(内包体N)を貯留する。そして原液ホッパ37の
下方には、ポンプユニット38を設けるものであって、
これは適宜、プランジャ等が多数組み合わされて成り、
複数の経路から所定のタイミング、圧力等で内包体Nを
噴射させ、デリバリーパイプ39を経由して、内包体ノ
ズル40からポケット部Pに吐き出すように構成され
る。また内包体ノズル40は、その先端がダイロール1
8の間に充分に入り込むような、突出状態に形成されて
いる。As an example, as shown in FIGS. 1 to 3, the inner envelope supply section 4 is provided with a stock solution hopper 37 at the top thereof, and stores the stock solution (inner pack N) therein. A pump unit 38 is provided below the stock solution hopper 37.
This is made up of a large number of plungers combined,
The inner package N is jetted from a plurality of paths at predetermined timing, pressure, etc., and is discharged from the inner package nozzle 40 to the pocket portion P via the delivery pipe 39. The tip of the inner package nozzle 40 is the die roll 1
It is formed in a protruding state so that it can be sufficiently inserted between the eight.
【0047】なおゼラチンカプセルA(外周)を正確且
つ効率的に縫合するには、既に述べたように、ダイロー
ル18における左右の成形突起19同士を、ほぼ合致さ
せるように、ダイヘッド16の位置合わせ設定を行うも
のである。このため内包体ノズル40とダイロール18
とには、位置合わせのためのタイミングマーク41が付
与されている。具体的には、図5、10に併せて示すよ
うに、内包体ノズル40においては、窄まり状の先端部
付近に直線状のタイミングマーク41が形成され、ダイ
ロール18においては、周縁部に放射線状のタイミング
マーク41が複数形成されている。そしてダイロール1
8の位置合わせを行うにあたっては、これらのタイミン
グマーク41をほぼ合致させるように、双方のダイロー
ル18をインチング(寸動)等させて、セッティング
(位置合わせ設定)を行うものである。なお位置合わせ
設定は、必ずしも双方のタイミングマーク41を合致さ
せるだけでなく、作業者の長年の経験、すなわち作業者
の経験上タイミングマーク41を合致させるよりも幾分
ずらした方が、実製品であるゼラチンカプセルAの縫合
状態が良いと判断されるダイロール18にあっては、例
えばいずれか一方のダイロール18のタイミングマーク
41のみを、あえて線一本分、シート送り方向または戻
し方向にずらす設定もあり得る。In order to sew the gelatin capsule A (outer periphery) accurately and efficiently, the position of the die head 16 is set so that the left and right molding protrusions 19 on the die roll 18 are substantially aligned with each other, as described above. Is to do. Therefore, the inner package nozzle 40 and the die roll 18
And are provided with timing marks 41 for alignment. Specifically, as shown in FIGS. 5 and 10, in the inner body nozzle 40, a linear timing mark 41 is formed in the vicinity of the constricted tip portion, and in the die roll 18, radiation is applied to the peripheral portion. A plurality of timing marks 41 are formed. And die roll 1
8 is aligned, the die rolls 18 are inched (inching) so that the timing marks 41 are substantially aligned with each other to perform setting (alignment setting). It should be noted that the alignment setting does not always match the timing marks 41 on both sides, but it is actually better to slightly shift the timing marks 41 than to match the timing marks 41 according to the experience of the operator, that is, the experience of the operator. In the die roll 18 in which it is judged that the certain gelatin capsule A is in the sutured state, for example, only the timing mark 41 of one of the die rolls 18 is intentionally shifted by one line in the sheet feeding direction or the returning direction. possible.
【0048】以下、内包体供給系D4の一例について、
図7に基づいて説明する。なお図示した実施の形態で
は、内包体Nを、左右に配設したデリバリーパイプ39
から交互に噴射させる形態を採るため、便宜上、向かっ
て右側を通る経路をA経路39A、左側を通る経路をB
経路39Bとする。内包体供給系D4は、噴射待機用の
内包体Nを貯留する貯留部42と、内包体Nを貯留部4
2から左右の各経路に振り分ける本体部43と、貯留部
42と本体部43との間に設けられるスライドバルブ4
4と、本体部43の両経路内を往復摺動(図示した実施
の形態では、左右方向に摺動)するプランジャ45と、
プランジャ45を保持するプランジャ保持体46とを具
えて成るものである。Hereinafter, an example of the inclusion body supply system D4 will be described.
It will be described with reference to FIG. In the illustrated embodiment, the delivery pipe 39 in which the inner package N is arranged on the left and right
For the sake of convenience, the route that passes on the right side is route A and the route that passes on the left side is route B.
Route 39B. The inner package supply system D4 stores the inner package N for injection standby, and the inner package N.
2 to the left and right paths, and a slide valve 4 provided between the storage section 42 and the body section 43.
4, and a plunger 45 that reciprocally slides (slides in the left-right direction in the illustrated embodiment) in both paths of the main body 43,
And a plunger holder 46 for holding the plunger 45.
【0049】本体部43は、ここから内包体Nを左右の
デリバリーパイプ39に交互に送り出す部位であり、内
部の経路途中にプランジャ45の摺動する空間部位が形
成されており、A経路39A側のものをA空間47A、
B経路39B側のものをB空間47Bとする。スライド
バルブ44も、本体部43と同様に内包体Nを左右のデ
リバリーパイプ39に交互に送出する作用を担う部位で
あり、内包体Nの吸い込み口48と吐き出し口49と
が、A、Bの各経路中に設けられている(A経路39A
の吸い込み口を48A、吐き出し口を49Aとし、B経
路39Bの吸い込み口を48B、吐き出し口を49Bと
する)。そしてスライドバルブ44は、プランジャ45
の往復運動に伴い別方向(図示した実施の形態では紙面
に対して、ほぼ直交する方向)の往復摺動を行い、同一
経路においては、吸い込み口48または吐き出し口49
のうち、どちらか一方のみを作用(連通)させるもので
ある。すなわち一方の経路のデリバリーパイプ39から
内包体Nを吐き出す際には、他の経路においては貯留部
42から内包体Nの吸い込みが行われる。The main body portion 43 is a portion from which the inner package N is alternately sent out to the left and right delivery pipes 39, and a space portion where the plunger 45 slides is formed in the middle of the inner passage, and the A passage 39A side. A space 47A,
The one on the B route 39B side is referred to as a B space 47B. The slide valve 44 also has a function of alternately delivering the inner packet N to the left and right delivery pipes 39 similarly to the main body 43, and the suction port 48 and the discharge port 49 of the inner packet N are A and B. Provided in each route (A route 39A
The suction port is 48A, the discharge port is 49A, the suction port of the B path 39B is 48B, and the discharge port is 49B). And the slide valve 44 is connected to the plunger 45.
With the reciprocating motion of the reciprocating motion, reciprocating sliding in different directions (in the illustrated embodiment, a direction substantially orthogonal to the paper surface) is performed, and in the same path, the suction port 48 or the discharge port 49.
Of these, only one of them acts (communicates). That is, when the inner package N is discharged from the delivery pipe 39 on one path, the inner package N is sucked from the storage section 42 on the other path.
【0050】プランジャ45は、本体部43のA、B両
空間47A、47B内を交互に往復摺動し、各空間の開
・閉(開放・閉鎖)を交互に行うものであり、ここから
両経路39A、39Bを経由して、交互に内包体Nを送
り出すものである。なお一方の空間から内包体Nを押し
出す際には、他方の空間においては吸い込みが行われ
る。プランジャ保持体46は、プランジャ45を保持し
ながら、このものを往復摺動させるものであり、プラン
ジャ45を往復運動させるにあたっては、カムやクラン
ク等によって、サーボモータM2の回転運動を往復運動
に変換するものである。The plunger 45 alternately slides back and forth in both the A and B spaces 47A and 47B of the main body 43 to alternately open and close (open and close) each space. The inner inclusion body N is alternately sent out via the paths 39A and 39B. When the inner package N is pushed out from one space, suction is performed in the other space. The plunger holder 46 holds the plunger 45 and slides the plunger 45 back and forth. When the plunger 45 reciprocates, the rotary motion of the servo motor M2 is converted into a reciprocating motion by a cam or a crank. To do.
【0051】内包体供給系D4は上述したような駆動系
統であり、実質的には主に上記サーボモータM2を意味
するものである。そして本発明にあっては、特にこのサ
ーボモータM2を、ゼラチン供給系D2のメインモータ
Mや、ダイロール駆動系D3の位置出しモータM1とは
独立して駆動できるようにするものである。これによっ
て、例えば装置を稼働させながら、例えばゼラチンシー
トSの送りとダイロール18の回転とを、通常の運転状
態としながら、内包体Nの供給タイミングを微調整した
り、ポンプユニット38を交換したりすることが可能と
なる。またダイロール18の取付軸21に付設したロー
タリエンコーダ27によって検出した、ダイロール18
の回転位置情報に応じて、サーボモータM2の加減速時
間、回転速度、運転タイミング等の動作パターンを適宜
設定し、内包体Nの供給状況を微調整することが可能と
なる。The inclusion body supply system D4 is a drive system as described above, and substantially essentially means the servomotor M2. In the present invention, the servomotor M2 can be driven independently of the main motor M of the gelatin supply system D2 and the positioning motor M1 of the die roll drive system D3. Thereby, for example, while operating the apparatus, for example, feeding of the gelatin sheet S and rotation of the die roll 18 are in normal operating states, while finely adjusting the supply timing of the inner package N, or replacing the pump unit 38. It becomes possible to do. Further, the die roll 18 detected by the rotary encoder 27 attached to the mounting shaft 21 of the die roll 18
It is possible to finely adjust the supply status of the inner package N by appropriately setting the operation pattern such as the acceleration / deceleration time, the rotation speed, and the operation timing of the servo motor M2 according to the rotation position information.
【0052】内包体供給系D4は、以上のように構成さ
れて成り、以下、このものによる内包体Nの供給形態に
ついて、次の二つの場合に分けて説明する。
(1)図7(a)の状態
この状態は、スライドバルブ44の吸い込み口48Aを
連通させるとともに吐き出し口49Bを連通させ、また
プランジャ45のA空間47Aを開放するとともにB空
間47Bを閉鎖する方向に摺動させた状態である。この
ときA経路39A側では、スライドバルブ44の吐き出
し口48Bが遮断されるため、貯留部42から内包体N
の吸引が行われる。一方、B経路39B側では、スライ
ドバルブ44の吸い込み口48Bが遮断されるため、通
常は、B空間47B内に吸い込まれていた内包体Nが吐
き出し口49Bからデリバリーパイプ39(39B)、
内包体ノズル40を経て、ポケット部Pに供給される。The inclusion body supply system D4 is configured as described above, and the supply form of the inclusion body N by this system will be described below in the following two cases. (1) State of FIG. 7A In this state, the suction port 48A of the slide valve 44 communicates with the discharge port 49B of the slide valve 44, and the A space 47A of the plunger 45 opens and the B space 47B closes. It is in a slid state. At this time, the outlet 48B of the slide valve 44 is blocked on the side of the A path 39A, so that the inner package N from the storage portion 42 is blocked.
Is sucked. On the other hand, on the B path 39B side, since the suction port 48B of the slide valve 44 is blocked, normally, the inner package N sucked into the B space 47B is discharged from the discharge port 49B to the delivery pipe 39 (39B).
It is supplied to the pocket portion P through the inner package nozzle 40.
【0053】(2)図7(b)の状態
この状態は、スライドバルブ44の吐き出し口49Aを
連通させるとともに吸い込み口48Bを連通させ、また
プランジャ45のA空間47Aを閉鎖するとともにB空
間47Bを開放する方向に摺動させた状態である。この
ときA経路39A側では、スライドバルブ44の吸い込
み口48Aが遮断されるため、A空間47A内に吸い込
まれていた内包体Nが吐き出し口49Aからデリバリー
パイプ39(39A)、内包体ノズル40を経て、ポケ
ット部Pに供給される。一方、B経路39B側では、ス
ライドバルブ44の吐き出し口49Bが遮断されるた
め、貯留部42から内包体Nの吸引が行われる。このよ
うに内包体供給系D4は、上述した状態を交互に繰り返
すことにより、A、B両経路から交互に内包体Nを噴射
するものである。(2) State of FIG. 7 (b) In this state, the discharge port 49A of the slide valve 44 communicates with the suction port 48B, and the A space 47A of the plunger 45 closes and the B space 47B closes. It is slid in the opening direction. At this time, since the suction port 48A of the slide valve 44 is blocked on the A path 39A side, the inner package N sucked in the A space 47A is discharged from the discharge port 49A to the delivery pipe 39 (39A) and the inner package nozzle 40. After that, it is supplied to the pocket portion P. On the other hand, on the B path 39B side, the outlet 49B of the slide valve 44 is blocked, so that the inner package N is sucked from the storage section 42. In this way, the inclusion body supply system D4 alternately injects the inclusion body N from both the A and B paths by alternately repeating the above-mentioned state.
【0054】次にダイロール18の下方において、完成
製品としてのゼラチンカプセルAを取り出すカプセル取
出部5について説明する。成形後のゼラチンカプセルA
は、ダイロール18の成形突起19に嵌まり込むことが
多いため、このようなゼラチンカプセルAを、ダイロー
ル18に接触するように設けた掻取ブラシ52で掻き落
とすとともに、掻き落としたとゼラチンカプセルAをダ
イロール18に沿うように設けた一対の前送コンベヤ5
3によって、装置前面に搬送して取り出すものである
(図1、8参照)。また一対の前送コンベヤ53の間に
は、一例として図1、3に示すように、ゼラチンカプセ
ルAが打ち抜かれた後のブランクシートS′を、両側か
ら挟み込み、そのまま下方に送り込む、フリーローラ5
4(挟み込み幅、調節自在)を設けるものである。なお
このフリーローラ54は、ゼラチンカプセルAがブラン
クシートS′にも残留することを考慮して、ブランクシ
ートS′上のとどまったゼラチンカプセルAをどちらか
の前送コンベヤ53上に排出し得る構成であることが好
ましい。またゼラチンカプセルAは、前送コンベヤ53
によって装置前面まで搬送された後、更に他のコンベヤ
55に移載等され、適宜の部位に搬送され得る。Next, the capsule take-out section 5 for taking out the gelatin capsule A as a finished product below the die roll 18 will be described. Gelatin capsule A after molding
Is often fitted into the molding projection 19 of the die roll 18, so such a gelatin capsule A is scraped off by a scraping brush 52 provided so as to come into contact with the die roll 18, and the gelatin capsule A is scraped off. A pair of forward conveyors 5 provided along the die roll 18
By means of 3, it is conveyed to the front of the device and taken out (see FIGS. 1 and 8). Further, as shown in FIGS. 1 and 3, for example, a blank sheet S ′ after the gelatin capsule A has been punched is sandwiched from both sides between the pair of feed conveyors 53, and the blank sheet S ′ is directly fed downward.
4 (pinching width, adjustable). In consideration of the fact that the gelatin capsule A remains on the blank sheet S ', the free roller 54 can discharge the gelatin capsule A remaining on the blank sheet S'to either one of the pre-feed conveyors 53. Is preferred. In addition, the gelatin capsule A is fed by the advance conveyor 53.
After being conveyed to the front surface of the apparatus by the above, it can be further transferred to another conveyor 55 or the like and conveyed to an appropriate portion.
【0055】なお本実施の形態では、このようにコンベ
ヤ搬送によってゼラチンカプセルを取り出すようにした
が、必ずしもこの形態を採る必要はなく、例えば従来の
ように、ダイロールの下方から装置前面に傾斜状態に設
けたトラフ(シュート)によって、ゼラチンカプセルA
を滑落させて、取り出すことももちろん可能である。ま
たカプセル取出系D5は、上述したようにダイロール1
8に食い込んだゼラチンカプセルAを掻き落とす掻取り
ブラシ52の駆動や、掻き落としたゼラチンカプセルA
を搬送する前送コンベヤ53の駆動等を担う系統であ
り、このカプセル取出系D5もダイロール駆動系D3、
内包体供給系D4等と同様に、他の駆動系統とは別系統
で駆動できるようにすることが好ましい。In this embodiment, the gelatin capsules are taken out by the conveyer in this way. However, this form is not always necessary. For example, as in the conventional case, the gelatin capsules are inclined from the lower side of the die roll to the front side of the apparatus. Gelatin capsule A by the trough (shoot) provided
Of course, it is possible to slide it out and take it out. Further, the capsule take-out system D5 is the die roll 1 as described above.
8 driving of the scraping brush 52 for scraping off the gelatin capsule A that has cut into 8 and the gelatin capsule A scraped off
The capsule take-out system D5 is also a die roll drive system D3.
Similar to the inclusion body supply system D4 and the like, it is preferable that the system can be driven by a system different from other drive systems.
【0056】次に以上のように構成されたゼラチンカプ
セルの製造装置1の作動態様について説明しながら実質
的に本発明のゼラチンカプセルの製造方法について説明
する。説明にあたってはダイロール18の初期設定(位
置合わせ)など段取りの仕方と、製造し得るゼラチンカ
プセルAについて説明し、装置全体の作動態様の説明は
省略する(前記特公平5−88143号(特許第187
6976号)中の記載内容を援用)。Next, the method of manufacturing the gelatin capsule of the present invention will be described substantially while explaining the operating mode of the apparatus 1 for manufacturing a gelatin capsule having the above-described structure. In the description, a setup method such as initial setting (positioning) of the die roll 18 and a gelatin capsule A that can be manufactured will be described, and a description of an operation mode of the entire apparatus will be omitted (the Japanese Patent Publication No. 5-88143 (Patent No. 187).
No. 6976) is incorporated).
【0057】ダイロールの初期設定について説明する。
(1)ロータリエンコーダの原点復帰
まずダイロール18の取付軸21に付設されたロータリ
エンコーダ27の原点復帰を行う。ダイロール18の取
付軸21は、軸方向から視た回転位置が、パルス(例え
ば2000パルス、9000パルス等)によって何等分
かされるものであり、このパルスの基準位置がZ相と称
される。そして取付軸21を、このZ相に合わせること
で、取付軸21に付設されたロータリエンコーダ27の
原点復帰(リセット設定)を行うものである。なお本実
施の形態では、可調側ダイロール18Bの取付軸21B
に、位置出しモータM1が付設されていることに因み、
固定側ダイロール18Aの取付軸21Aから原点復帰を
行うものである。またこのような原点復帰は、ダイロー
ル18を取付軸21に嵌めていない状態で行うものであ
る。また以下の説明中、各クラッチについては、これを
接続し動力伝達を可能とした状態をON、各クラッチを
切り離し動力伝達を不可とした状態をOFFとする。更
に保持ブレーキ26については、ブレーキをかけ取付軸
21Aを回転不可としたロック状態をON、ロックを解
除し回転可能とした状態をOFFとする。Initial setting of the die roll will be described. (1) Return to origin of rotary encoder First, the origin of the rotary encoder 27 attached to the mounting shaft 21 of the die roll 18 is returned. The rotational position of the mounting shaft 21 of the die roll 18 when viewed from the axial direction is divided by a pulse (for example, 2000 pulses, 9000 pulses, etc.), and the reference position of this pulse is called the Z phase. By aligning the mounting shaft 21 with this Z-phase, the origin return (reset setting) of the rotary encoder 27 attached to the mounting shaft 21 is performed. In the present embodiment, the mounting shaft 21B of the adjustable die roll 18B
Due to the fact that the positioning motor M1 is attached to the
The origin is returned from the mounting shaft 21A of the stationary die roll 18A. Further, such return to origin is performed in a state where the die roll 18 is not fitted to the mounting shaft 21. Further, in the following description, regarding each clutch, a state in which the clutch is connected and power transmission is enabled is turned on, and a state in which each clutch is disengaged and power transmission is disabled is turned off. Further, with respect to the holding brake 26, the locked state in which the brake is applied to make the mounting shaft 21A unrotatable is turned on, and the state in which the lock is released and rotatable is turned off.
【0058】(a)固定側ダイロールの取付軸の原点出
し(Z相検出)
取付軸21Aの原点復帰を行うには、一例として図9
(a)に示すように、メインクラッチ23をOFFと
し、メインモータMからギヤGMすなわち取付軸21へ
の動力伝達を断った状態とする。また位置出しクラッチ
24をONとし、位置出しモータM1の動力を取付軸2
1Bに伝達可能な状態とする。更にまた連結用クラッチ
25をONとし、両取付軸21A、21Bを動力的に連
結した状態とする。また保持ブレーキ26をOFFと
し、取付軸21A及びギヤ22Aを回転可能な状態とす
る。そしてクラッチやブレーキをこのように設定した
後、位置出しモータM1をONとし、両方の取付軸21
A、21Bを回転させ、取付軸21AのみのZ相を検出
し、原点出しを行う。なおこのときギヤMGも共に回転
する。(A) Detecting the origin of the mounting shaft of the fixed die roll (Z-phase detection) To perform the origin return of the mounting shaft 21A, as an example, FIG.
As shown in (a), the main clutch 23 is turned off, and the power transmission from the main motor M to the gear GM, that is, the mounting shaft 21 is discontinued. Further, the positioning clutch 24 is turned on, and the power of the positioning motor M1 is set to the mounting shaft 2
1B can be transmitted. Further, the coupling clutch 25 is turned on to bring the two mounting shafts 21A and 21B into a dynamically coupled state. Further, the holding brake 26 is turned off so that the mounting shaft 21A and the gear 22A are rotatable. After setting the clutches and brakes in this way, the positioning motor M1 is turned on and both mounting shafts 21
By rotating A and 21B, the Z phase of only the mounting shaft 21A is detected, and the origin is set. At this time, the gear MG also rotates together.
【0059】(b)固定側ダイロールの取付軸のロック
(原点復帰)
その後、一例として図9(b)に示すように、位置出し
クラッチ24をOFFとし、位置出しモータM1から取
付軸21Bへの動力伝達を遮断した状態とする。また連
結用クラッチ25をOFFとし、取付軸21A、21B
の動力的な連結状態を解除する。更にまた、保持ブレー
キ26をONとし、既に原点出しを行った取付軸21A
(ギヤ22A)を固定状態とする。そしてクラッチやブ
レーキをこのように設定した後、位置出しモータM1を
OFFとし、取付軸21Aを完全にロックさせた状態
で、取付軸21Aに付設されたロータリエンコーダ27
Aの原点復帰が行われる。(B) Locking the mounting shaft of the fixed die roll (origin return) After that, as shown in FIG. 9 (b) as an example, the positioning clutch 24 is turned off, and the positioning motor M1 is moved to the mounting shaft 21B. The power transmission is cut off. Also, the coupling clutch 25 is turned off, and the mounting shafts 21A and 21B are
Release the dynamic connection state of. Furthermore, the holding brake 26 is turned on, and the mounting shaft 21A has already been set to the origin.
(Gear 22A) is fixed. After setting the clutches and brakes in this way, the positioning motor M1 is turned off and the mounting shaft 21A is completely locked, and the rotary encoder 27 attached to the mounting shaft 21A is attached.
The origin return of A is performed.
【0060】(c)可調側ダイロールの取付軸の原点出
し(Z相検出)
次いで、取付軸21Bの原点復帰を行うには、一例とし
て図9(c)に示すように、位置出しクラッチ24をO
Nとし、位置出しモータM1の動力を取付軸21Bに伝
達可能な状態とする。そして位置出しモータM1をON
とし、可調側ダイロール18Bの取付軸21Bのみを回
転させ、取付軸21BのZ相を検出し、原点出しを行
う。なおこのとき連結用クラッチ25はOFFであるた
め、もう一方の取付軸21Aは回転しない。(C) Locating the origin of the mounting shaft of the adjustable die roll (Z-phase detection) Next, in order to return the mounting shaft 21B to the origin, as shown in FIG. O
N, so that the power of the positioning motor M1 can be transmitted to the mounting shaft 21B. Then, the positioning motor M1 is turned on.
Then, only the mounting shaft 21B of the adjustable die roll 18B is rotated, the Z phase of the mounting shaft 21B is detected, and the origin is set. At this time, since the coupling clutch 25 is OFF, the other mounting shaft 21A does not rotate.
【0061】(d)可調側ダイロールの取付軸のロック
(原点復帰)
その後、一例として図9(d)に示すように、位置出し
クラッチ24をOFFとし、位置出しモータM1から取
付軸21Bへの動力伝達を遮断した状態とする。また連
結用クラッチ25をONとし、両取付軸21B、21A
を動力的に連結した状態とする。そしてこのように設定
した後、位置出しモータM1をOFFとし、位置出しモ
ータM1から取付軸21Bへの動力伝達が遮断された状
態で、ロータリエンコーダ27Bの原点復帰が行われ、
両取付軸21A、21Bの原点復帰を完了する。(D) Locking the mounting shaft of the adjustable die roll (returning to the origin) After that, as shown in FIG. 9D as an example, the positioning clutch 24 is turned off, and the positioning motor M1 moves to the mounting shaft 21B. The power transmission of is cut off. Also, the coupling clutch 25 is turned on, and both mounting shafts 21B, 21A
Are dynamically connected. Then, after the setting as described above, the position finding motor M1 is turned off, and in the state where the power transmission from the position finding motor M1 to the mounting shaft 21B is cut off, the origin return of the rotary encoder 27B is performed,
The home return of both mounting shafts 21A and 21B is completed.
【0062】(2)ダイロールの初期設定の登録
この後、各ダイロール18の成形突起19を、ほぼ一致
させる位置合わせ設定を行い、一致させたダイロール1
8の位置を登録する。なおここでも固定側ダイロール1
8Aの方から位置合わせ及び設定登録を行うものであ
る。(2) Registration of Initial Settings of Die Rolls After that, alignment settings are made so that the molding protrusions 19 of the respective die rolls 18 are substantially aligned, and the aligned die rolls 1 are aligned.
Register 8 positions. Note that the fixed die roll 1 is used here as well.
8A is for performing alignment and setting registration.
【0063】(a)固定側ダイロールの位置合わせ
登録を行うには、一例として図10(a)に示すよう
に、各取付軸21に、各々のダイロール18をそれぞれ
取り付けた後、位置出しクラッチ24をONとし、位置
出しモータM1の回転動力を取付軸21Bに伝達可能な
状態とする。また連結用クラッチ25をONとし、両取
付軸21B、21A、すなわち可調側ダイロール18
B、固定側ダイロール18Aを動力的に連結した状態と
する。更に保持ブレーキ26をOFFとし、取付軸21
Aすなわち固定側ダイロール18Aを回転可能な状態と
する。(A) In order to carry out registration registration of the fixed die rolls, as an example, as shown in FIG. 10A, each die roll 18 is mounted on each mounting shaft 21, and then the positioning clutch 24 is mounted. Is turned on so that the rotational power of the positioning motor M1 can be transmitted to the mounting shaft 21B. Further, the coupling clutch 25 is turned on to set both the mounting shafts 21B and 21A, that is, the adjustable die roll 18
B, the stationary die roll 18A is in a state of being dynamically connected. Further, the holding brake 26 is turned off, and the mounting shaft 21
A, that is, the stationary die roll 18A is in a rotatable state.
【0064】そしてこのような設定とした後、位置出し
モータM1によって固定側ダイロール18Aをインチン
グ(寸動)させて行き、図示するように、内包体ノズル
40のタイミングマーク41と合わせ、固定側ダイロー
ル18Aの位置合わせを行う。なおこの合わせ位置は、
ロータリエンコーダ27Aによってパルス値で検出さ
れ、別途コンピュータ等の記憶・制御部等によって、登
録されるものである。すなわち固定側ダイロール18A
は、ロータリエンコーダ27Aによって、原点(Z相)
から何パルス目で位置合わせが成されたかが検出され、
この位置が登録されるものである。なお固定側ダイロー
ル18Aをインチングさせている間は、可調側ダイロー
ル18Bもインチングを行うものである。After such setting, the fixed side die roll 18A is inching (inching) by the positioning motor M1 and is aligned with the timing mark 41 of the inner package nozzle 40 as shown in the drawing. 18A is aligned. This alignment position is
It is detected as a pulse value by the rotary encoder 27A and registered by a storage / control unit such as a computer separately. That is, fixed side die roll 18A
Is the origin (Z phase) by the rotary encoder 27A.
From this, it is detected at what pulse the alignment was made,
This position is registered. While the fixed die roll 18A is inching, the adjustable die roll 18B is also inching.
【0065】(b)可調側ダイロールの位置合わせ
次いで、可調側ダイロール18Bの登録を行うには、一
例として図10(b)に示すように、保持ブレーキ26
をONとし、取付軸21Aすなわち既に登録を終えた固
定側ダイロール18Aを固定状態とする。また連結用ク
ラッチ25をOFFとし、一対のダイロール18の動力
的な連結状態を解除する。そしてこのような設定とした
後、位置出しモータM1によって可調側ダイロール18
Bをインチング(寸動)させて行き、図示するように、
内包体ノズル40のタイミングマーク41と合わせ、可
調側ダイロール18Bの位置合わせを行う。もちろんこ
の合わせ位置は、固定側ダイロール18Aと同様に、ロ
ータリエンコーダ27Bによってパルス値で検出され、
別途コンピュータ等の記憶・制御部等によって、登録さ
れるものである。すなわち可調側ダイロール18Bも、
ロータリエンコーダ27Bによって、原点(Z相)から
何パルス目で位置合わせがなされたかが検出され、この
位置が登録されるものである。(B) Positioning of Adjustable Side Die Roll Next, in order to register the adjustable side die roll 18B, as shown in FIG.
Is turned on, and the mounting shaft 21A, that is, the fixed side die roll 18A that has already been registered is brought into a fixed state. Further, the coupling clutch 25 is turned off to release the dynamic coupling state of the pair of die rolls 18. Then, after such setting, the adjustable side die roll 18 is moved by the positioning motor M1.
Inching (inching) B, as shown in the figure,
The adjustable die roll 18B is aligned with the timing mark 41 of the inner package nozzle 40. Of course, this alignment position is detected as a pulse value by the rotary encoder 27B, like the fixed die roll 18A,
It is separately registered by a storage / control unit such as a computer. That is, the adjustable die roll 18B is also
The rotary encoder 27B detects at what pulse the position is adjusted from the origin (Z phase), and this position is registered.
【0066】(c)運転準備状態
その後、一例として図10(c)に示すように、位置出
しクラッチ24をOFFとし、位置出しモータM1から
取付軸21Bへの動力伝達を遮断した状態とする。また
連結用クラッチ25をONとし、可調側ダイロール18
B、固定側ダイロール18Aを動力的に連結した状態と
する。更に保持ブレーキ26をOFFとし、固定側ダイ
ロール18Aを回転可能状態とし、運転に備える。因み
にカプセルを製造する通常の運転時にはメインクラッチ
23はONにされ、メインモータMからの動力によって
ダイロール18の駆動が成されるように設定される。(C) Operation preparation state After that, as an example, as shown in FIG. 10 (c), the position determining clutch 24 is turned off and the power transmission from the position determining motor M1 to the mounting shaft 21B is interrupted. Also, the coupling clutch 25 is turned on, and the adjustable die roll 18
B, the stationary die roll 18A is in a state of being dynamically connected. Further, the holding brake 26 is turned off, and the stationary die roll 18A is set in a rotatable state to prepare for operation. Incidentally, the main clutch 23 is turned on during the normal operation of manufacturing the capsule, and the die roll 18 is set to be driven by the power from the main motor M.
【0067】なお可調側ダイロール18Bの適切位置を
登録した段階で、ダイロール18の実質的な初期設定作
業は終了するものであり、同一のダイロール18を使用
した次回からの運転にあたっては、このような初期設定
は不要となり、登録値の読出し(パルス位置の読出し)
によって、ダイロール18の位置合わせ(ポジション設
定)が熟練工でなくても自動的に行えるものである。因
みにこのようにダイロール18を初期設定するのは、既
に市場に出回っているダイロールを主に考慮してのこと
であり、本装置と同時に新規にダイロールを揃える場合
には、出荷時に上記設定を既に行っておけば、必ずしも
必要な設定ではない。When the proper position of the adjustable die roll 18B is registered, the substantial initial setting work of the die roll 18 is completed, and the following operation is performed using the same die roll 18 as described above. No need for initial setting, read registered value (read pulse position)
Thus, the position of the die roll 18 (position setting) can be automatically performed even by an unskilled worker. Incidentally, the initial setting of the die roll 18 in this manner is mainly considering the die rolls already on the market, and when a new die roll is prepared at the same time as the present apparatus, the above-mentioned settings are already set at the time of shipping. If you do, it is not necessarily the required setting.
【0068】そして取付軸21にロータリエンコーダ2
7を付設するとともに、この回転位置情報に基づいて内
包体Nを供給できるようにしたため、例えばロータリエ
ンコーダ27の検出パルス値によって内包体Nの供給タ
イミングを同期させた運転が行える。具体的にはダイロ
ール18(取付軸21)の一回転を2000パルスと
し、ダイロール18に成形突起19が10等配で形成さ
れている場合には、一回目の供給から200パルス後
に、内包体Nを供給するものである。The rotary encoder 2 is attached to the mounting shaft 21.
7 is attached, and the inner package N can be supplied based on the rotational position information. Therefore, for example, the operation of synchronizing the supply timing of the inner package N with the detection pulse value of the rotary encoder 27 can be performed. Specifically, one revolution of the die roll 18 (mounting shaft 21) is 2000 pulses, and when the molding projections 19 are formed on the die roll 18 at equal intervals, 200 pulses after the first supply, the inner package N To supply.
【0069】次に本発明によって製造され得るゼラチン
カプセルAの種々の形態について説明する。本発明で
は、ロータリエンコーダ27によって、ダイロール18
の回転位置情報を細かく検出できるようにするととも
に、この情報に基づいて内包体Nの供給駆動を担うサー
ボモータM2の動作パターン、すなわち加減速時間、回
転速度、噴射(供給)タイミング等を制御できるように
している。このため、同一のダイロール18を使用しな
がらも、バリエーション豊富なゼラチンカプセルAを製
造することが可能となる。Next, various forms of the gelatin capsule A which can be produced by the present invention will be described. In the present invention, the rotary encoder 27 allows the die roll 18
It is possible to finely detect the rotational position information of the above, and based on this information, it is possible to control the operation pattern of the servomotor M2 that drives the supply of the inner package N, that is, the acceleration / deceleration time, the rotation speed, the injection (supply) timing, and the like. I am trying. For this reason, it is possible to manufacture the gelatin capsules A with various variations, while using the same die roll 18.
【0070】(a)複数種外観
このものは、例えば図11(a)に示すように、星型、
ハート型、紡錘型、扇型(貝型)等、複数の外観を呈す
るゼラチンカプセルAである。なおこの場合、例えばサ
ーボモータM2を回転させるのではなく、一定角度、往
復回動(正・逆転)させることによって、すなわち内包
体供給部D4において往復摺動するプランジャ45を最
大振幅まで到達しないうちに往復動させるようにするこ
とで、内包体Nの噴出量をカプセルの外形に合わせて適
宜変更することができる。もちろん内包体Nの量(容
積)だけでなく、注入する内包体Nそのものを適宜、変
えることも可能である。(A) Appearance of a plurality of types This is, for example, as shown in FIG.
The gelatin capsule A has a plurality of appearances such as a heart shape, a spindle shape, and a fan shape (shellfish shape). In this case, for example, the servo motor M2 is not rotated, but is reciprocally rotated (forward / reverse) at a constant angle, that is, before the plunger 45 that reciprocates in the inner-body supply unit D4 reaches the maximum amplitude. By reciprocally moving, the ejection amount of the inner package N can be appropriately changed according to the outer shape of the capsule. Of course, not only the amount (volume) of the inclusion body N but also the inclusion body N itself to be injected can be appropriately changed.
【0071】(b)一セット多種カプセル
このものは、例えば図11(b)に示すように、内包体
Nを充填した複数のゼラチンカプセルAを、ゼラチン等
によってセット状態に繋げたものである。なお図示した
実施の形態では、クローバ形状の異なる葉部分を、別個
のゼラチンカプセルAで形成するとともに、それぞれを
ゼラチン外皮部Gによって接続し、全体としてクローバ
を模したセット状態に形成している。なお、この場合
も、個別のゼラチンカプセルAにおいて、内包体Nの量
や、内包体Nそのものを適宜変更することが可能であ
る。(B) One set multi-capsule This is one in which a plurality of gelatin capsules A filled with an inner package N are connected in a set state by gelatin or the like, as shown in FIG. 11 (b), for example. In the illustrated embodiment, the leaf portions having different clover shapes are formed by separate gelatin capsules A, and each is connected by the gelatin outer skin portion G to form a set state imitating a clover as a whole. In this case as well, in the individual gelatin capsule A, the amount of the inclusion body N or the inclusion body N itself can be appropriately changed.
【0072】(c)同一外観・異種内容
このものは、例えば図11(c)に示すように、カプセ
ルとしては、同一外観を呈しながらも、主に内包体Nそ
のものの種類が異なるゼラチンカプセルAである。なお
ここでの異種内容とは、主に内包体Nの種類(質)が異
なることを意味するものであるが、充填量が異なる場合
を含むものである。因みにカプセルに充填する内包体N
の種類を異ならせる手法としては、例えば内包体供給系
D4における貯留部42を、A経路39A用のものとB
経路39B用のものとに仕切り、ここに別々の内包体N
を貯留する形態が取り得る。もちろんこれ以外にも、特
に多種の内包体Nを供給する場合等にあっては、複数の
ポンプユニット38を設けることが可能である。(C) Same appearance / different content As shown in FIG. 11 (c), for example, this capsule is a gelatin capsule A which has the same appearance as the capsule, but is mainly different in the type of the inclusion body N itself. Is. Note that the heterogeneous content here mainly means that the type (quality) of the inclusion body N is different, but also includes the case where the filling amount is different. By the way, the inclusion body N filled in the capsule
As a method of differentiating the type of the storage unit 42, for example, the storage section 42 in the inclusion body supply system D4 is set to the one for the A path 39A and the storage section 42 for the A path 39A.
Partition for the route 39B and separate inner package N here
Can be stored. Of course, in addition to this, a plurality of pump units 38 can be provided especially when supplying various kinds of inner inclusions N.
【0073】また本実施の形態では、内包体供給系D4
のサーボモータM2をメインモータMと別駆動できるよ
うにしたため、例えば内包体Nの噴射タイミング、例え
ばカプセルの縫合開始直後(カプセルが大きく開口して
いるとき)に供給するのか、縫合終了直前(カプセルが
概ね閉じたとき)に供給するのかといった微調整を、装
置を稼働させながら行うことができる。またダイロール
駆動系D3の位置出しモータM1もメインモータMと別
駆動できるようにしたため、例えば、装置を稼働させな
がら、ダイロール18の交換を行うことができる。更に
サーボモータM2の動作パターンが、ダイロール18の
回転位置情報に応じて細かく制御できることに因み、噴
射終了時の内包体Nの液垂れを効果的に防止すべく、例
えば終了直前にサーボモータM2を幾分か逆回転させ、
内包体Nを内包体ノズル40側に適宜吸い込むようにす
ることが可能である。Further, in the present embodiment, the inclusion body supply system D4
Since the servo motor M2 of the above can be driven separately from the main motor M, it is supplied, for example, at the injection timing of the inner package N, for example, immediately after the start of suturing the capsule (when the capsule is greatly opened) or immediately before the end of suturing (capsule Can be made while the device is operating. Further, since the positioning motor M1 of the die roll drive system D3 can be driven separately from the main motor M, the die roll 18 can be replaced while operating the apparatus, for example. Further, because the operation pattern of the servo motor M2 can be finely controlled according to the rotational position information of the die roll 18, in order to effectively prevent the liquid dripping of the inner package N at the end of the injection, for example, just before the end of the servo motor M2. To some degree,
It is possible to appropriately suck the inner package N to the inner package nozzle 40 side.
【0074】[0074]
【発明の効果】まず請求項1記載の発明によれば、同一
のダイロール18を使用しながらも、カプセルの外観や
形状が異なるものや、内包体Nの種類(質)や充填量が
異なるもの等、自由度の高い種々のゼラチンカプセルA
が比較的容易に形成できる。According to the first aspect of the present invention, the same die roll 18 is used, but the appearance and shape of the capsule are different, and the type (quality) and filling amount of the inner package N are different. Various gelatin capsules A with high degree of freedom
Can be formed relatively easily.
【0075】また請求項2記載の発明によれば、内包体
Nが液体状またはゲル状であるため、内包体Nが、A経
路39A、及びB経路39B中においてブリッジ現象
(詰まり)を起こし難く、内包体供給系D4を比較的容
易に構成できる。According to the second aspect of the present invention, since the inner package N is in the liquid state or the gel state, the inner package N is less likely to cause the bridge phenomenon (clogging) in the A route 39A and the B route 39B. The inclusion body supply system D4 can be configured relatively easily.
【0076】更にまた請求項3記載の発明によれば、例
えば図11(a)に示すように、星型、ハート型、紡錘
型、扇型(貝型)等、様々な外観を有するゼラチンカプ
セルAが比較的容易に得られる。もちろん内包体Nの種
類や量もカプセルの外観に応じて変更することが可能で
ある。Further, according to the invention described in claim 3, for example, as shown in FIG. 11A, gelatin capsules having various appearances such as star-shaped, heart-shaped, spindle-shaped and fan-shaped (shell-shaped) capsules. A can be obtained relatively easily. Of course, the type and amount of the inner package N can be changed according to the appearance of the capsule.
【0077】また請求項4記載の発明によれば、例えば
図11(b)に示すように、種類の異なる複数のカプセ
ルを一セットとしたゼラチンカプセルAが比較的容易に
得られる。According to the invention described in claim 4, for example, as shown in FIG. 11 (b), a gelatin capsule A in which a plurality of capsules of different types is set can be relatively easily obtained.
【0078】また請求項5記載の発明によれば、例えば
図11(c)に示すように、主に内包体Nの種類を異な
らせた同一外観のゼラチンカプセルAが比較的容易に得
られる。According to the invention described in claim 5, for example, as shown in FIG. 11 (c), a gelatin capsule A having the same appearance, in which the type of the inner inclusion body N is mainly different, can be obtained relatively easily.
【0079】また請求項6または10記載の発明によれ
ば、内包体Nを充填部分であるポケット部Pに送り出す
にあたり、ダイロール18の回転位置情報によって内包
体Nの供給タイミングを調整することはもとより、内包
体Nの供給量、供給スピード、供給圧力等を適宜調整し
た適化送り出しが行える。According to the sixth or tenth aspect of the invention, when the inner package N is sent to the pocket portion P which is the filling portion, the supply timing of the inner package N is adjusted by adjusting the rotational position information of the die roll 18. Therefore, the optimized delivery can be performed by appropriately adjusting the supply amount, supply speed, supply pressure, etc. of the inclusion body N.
【0080】また請求項7または11記載の発明によれ
ば、取付軸21に付設されたロータリエンコーダ27に
よって、ダイロール18の回転位置情報が微細に検出で
きる。また検出された回転位置情報に基づいて、内包体
Nを供給するサーボモータM2の動作パターンが適宜設
定でき、種々の供給状況が採り得る。According to the invention described in claim 7 or 11, the rotary encoder 27 attached to the mounting shaft 21 can finely detect the rotational position information of the die roll 18. Further, based on the detected rotational position information, the operation pattern of the servomotor M2 that supplies the inner package N can be appropriately set, and various supply situations can be adopted.
【0081】また請求項8または12記載の発明によれ
ば、従来は行えなかった、例えばゼラチン供給系D2を
作動させながらダイロール18の交換作業等が行える。
また左右の成形突起19をほぼ合致させるダイロール1
8の位置合わせ設定が、極めて簡単に行える。更に一旦
設定したダイロール18については、その合わせ位置が
パルス値によって記憶され得るものであり、次回からは
タイミングマーク41による目視の位置合わせは必要な
く、パルス値による自動的な位置合わせが行える。Further, according to the invention of claim 8 or 12, it is possible to perform the work of exchanging the die roll 18 while operating the gelatin supply system D2, which cannot be done conventionally.
In addition, the die roll 1 that substantially matches the left and right molding protrusions 19
The alignment setting of 8 can be performed extremely easily. Further, with respect to the die roll 18 once set, the alignment position can be stored by the pulse value, and from the next time, the visual alignment by the timing mark 41 is not required, and the automatic alignment by the pulse value can be performed.
【0082】また請求項9または13記載の発明によれ
ば、ゼラチンカプセルAを製造するダイロール18の通
常運転は、メインモータMによって分配的に駆動させ、
ダイロール18の位置合わせを行うの際には、位置出し
モータM1によって独立的に駆動させる具体的構造を可
能とする。According to the ninth or thirteenth aspect of the present invention, the normal operation of the die roll 18 for producing the gelatin capsule A is distributively driven by the main motor M,
When the die roll 18 is aligned, a specific structure in which the die roll 18 is independently driven by the positioning motor M1 is possible.
【図1】ゼラチンカプセルの製造装置を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a gelatin capsule manufacturing apparatus.
【図2】同上側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図3】同上正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.
【図4】ダイヘッド周辺を拡大して示す平面断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged plan sectional view showing the periphery of a die head.
【図5】ダイヘッド周辺を拡大して示す斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the periphery of a die head.
【図6】ダイロール駆動系を骨格的に示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory view showing a skeletal structure of a die roll drive system.
【図7】内包体供給系を骨格的に示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a skeleton of the internal body supply system.
【図8】一対のダイロールによってゼラチンカプセルを
成形する様子を骨格的に示す正面図である。FIG. 8 is a skeleton front view showing how a gelatin capsule is molded by a pair of die rolls.
【図9】ダイロール取付軸の原点復帰の様子(Z相認
識)を段階的に示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing, step by step, how the die roll mounting shaft returns to its original position (Z phase recognition).
【図10】ダイロールの位置合わせの様子を段階的に示
す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state of die roll alignment step by step.
【図11】本発明のゼラチンカプセルの製造方法によっ
て製造される種々のゼラチンカプセルを示す斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view showing various gelatin capsules produced by the method for producing gelatin capsules of the present invention.
1 ゼラチンカプセルの製造装置 2 シート成形部 3 カプセル成形部 4 内包体供給部 5 カプセル取出部 D2 ゼラチン供給系 D3 ダイロール駆動系 D4 内包体供給系 D5 カプセル取出系 10 供給ホース 11 スプレダーボックス 12 冷却ドラム 13 フィードロール 16 ダイヘッド 17 ダイロールフレーム 18 ダイロール 18A 固定側ダイロール 18B 可調側ダイロール 19 成形突起 20 吸引孔 21 取付軸 21A 取付軸(固定側) 21B 取付軸(可調側) 22A ギヤ(固定側) 22B ギヤ(可調側) 23 メインクラッチ 24 位置出しクラッチ 25 連結用クラッチ 26 保持ブレーキ 27 ロータリエンコーダ 27A ロータリエンコーダ(固定側) 27B ロータリエンコーダ(可調側) 28 モニタ 29 軸受部 30 板バネ(ダイロール側) 31 板バネ(プッシュロッド側) 32 中央接触部 33 調整プッシュロッド 34 調整ダイヤル 37 原液ホッパ 38 ポンプユニット 39 デリバリーパイプ 39A A経路(右) 39B B経路(左) 40 内包体ノズル 41 タイミングマーク 42 貯留部 43 本体部 44 スライドバルブ 45 プランジャ 46 プランジャ保持体 47A A空間 47B B空間 48 吸い込み口 48A 吸い込み口(A経路) 48B 吸い込み口(B経路) 49 吐き出し口 49A 吐き出し口(A経路) 49B 吐き出し口(B経路) 52 掻取ブラシ 53 前送コンベヤ 54 フリーローラ 55 コンベヤ A ゼラチンカプセル F フレーム G カプセル外皮部 M メインモータ M1 位置出しモータ M2 サーボモータ MG ギヤ(メインモータの) N 内包体 P ポケット部 S ゼラチンシート S′ ブランクシート 1 Gelatin capsule manufacturing equipment 2 Sheet forming section 3 Capsule molding part 4 Inner package supply unit 5 Capsule ejection section D2 Gelatin supply system D3 Die roll drive system D4 inclusion body supply system D5 capsule ejection system 10 Supply hose 11 spreader boxes 12 Cooling drum 13 Feed roll 16 die head 17 die roll frame 18 die roll 18A Fixed die roll 18B Adjustable die roll 19 Molding protrusion 20 suction holes 21 mounting shaft 21A Mounting shaft (fixed side) 21B Mounting shaft (adjustable side) 22A gear (fixed side) 22B gear (adjustable side) 23 Main clutch 24 Positioning clutch 25 Connection clutch 26 Holding brake 27 rotary encoder 27A rotary encoder (fixed side) 27B rotary encoder (adjustable side) 28 monitors 29 Bearing 30 Leaf spring (die roll side) 31 Leaf spring (push rod side) 32 Central contact part 33 Adjusting push rod 34 Adjustment dial 37 Stock solution hopper 38 pump units 39 delivery pipe 39A A route (right) 39B B route (left) 40 Inner body nozzle 41 Timing mark 42 Storage 43 Body 44 slide valve 45 Plunger 46 Plunger holder 47A A space 47B B space 48 Suction mouth 48A suction port (route A) 48B suction port (B route) 49 Outlet 49A Outlet (route A) 49B Discharge port (B route) 52 scraping brush 53 Forward conveyor 54 Free Roller 55 conveyor A gelatin capsule F frame G capsule outer skin M main motor M1 positioning motor M2 servo motor MG gear (of main motor) N inclusion body P pocket S Gelatin sheet S'blank sheet
Claims (13)
材とし、これを一対のダイロールによって拝み合わせ状
態に一体化して成るカプセル外皮部と、このカプセル外
皮部によって包み込まれる内包体とを具えたゼラチンカ
プセルにおいて、 前記内包体は、その供給量、供給タイミング、供給速
度、供給圧力などの供給状況が、ダイロールの回転位置
情報の検出値に応じて設定自在とされ、 同一のダイロールにおいても異種性状のものとして生産
されるものであることを特徴とするゼラチンカプセル。1. A gelatin capsule comprising a pair of opposing gelatin sheets as a starting material, and a capsule outer skin part formed by integrally combining these as a starting material with a pair of die rolls, and an inner envelope body wrapped by the capsule outer skin part. In the internal package, the supply status such as the supply amount, the supply timing, the supply speed, and the supply pressure can be freely set according to the detection value of the rotational position information of the die roll, and even if the same die roll has different characteristics. A gelatin capsule characterized by being produced as.
ることを特徴とする請求項1記載のゼラチンカプセル。2. The gelatin capsule according to claim 1, wherein the inner capsule is in a liquid form or a gel form.
とを特徴とする請求項1または2記載のゼラチンカプセ
ル。3. The gelatin capsule according to claim 1, wherein the different kinds of appearances are appearances of plural kinds.
ル構成であることを特徴とする請求項1または2記載の
ゼラチンカプセル。4. The gelatin capsule according to claim 1, wherein the heterogeneous property is a set of various capsules.
であることを特徴とする請求項1または2記載のゼラチ
ンカプセル。5. The gelatin capsule according to claim 1, wherein the different properties have the same appearance and different contents.
ラチンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチン
供給系と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダイ
ロールを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに収
容する内包体を供給する内包体供給系とを具え、 一対のダイロール間に二枚のゼラチンシートを供給する
一方、その上方から内包体を供給し、ダイロールにおけ
る成形突起の作用によって内包体をゼラチンシートに包
み込みゼラチンカプセルを製造する方法において、 前記内包体供給系は、他の系とは独立した駆動モータを
具え、このモータは、ダイロールの回転位置情報の検出
信号に応じて、適化送り出しが行えるようにしたことを
特徴とするゼラチンカプセルの製造方法。6. A gelatin supply system for feeding a gelatin sheet having a substantially constant thickness and an appropriate viscosity between a pair of die rolls, a die roll driving system for driving the pair of die rolls so as to pull in the gelatin sheet, and a capsule containing the gelatin sheet. It is equipped with an inner package supply system for supplying an inner package, and while supplying two gelatin sheets between a pair of die rolls, the inner package is supplied from above and the inner package is converted into a gelatin sheet by the action of molding protrusions on the die roll. In the method for producing a wrapped gelatin capsule, the inner capsule supply system includes a drive motor independent of other systems, and the motor can perform optimized delivery according to a detection signal of rotational position information of a die roll. A method for producing a gelatin capsule, characterized in that
るにあたっては、ダイロールの取付軸に付設されたロー
タリエンコーダによって回転位置情報を検出するととも
に、 前記内包体供給系の噴射用ポンプは、このロータリエン
コーダの出力信号によって駆動されるサーボモータを具
え、ロータリエンコーダの出力信号に応じて内包体を適
宜供給するようにしたことを特徴とする請求項6記載の
ゼラチンカプセルの製造方法。7. When detecting the rotational position information of the die roll, the rotational position information is detected by a rotary encoder attached to a mounting shaft of the die roll, and the injection pump of the inclusion supply system is the rotary encoder. 7. The method for producing a gelatin capsule according to claim 6, further comprising a servomotor driven by the output signal of the above-mentioned item, wherein the inner capsule is appropriately supplied according to the output signal of the rotary encoder.
系のメインモータに対して独立して駆動できる位置出し
モータを具え、成形突起をほぼ一致させるダイロールの
位置合わせ設定が、ゼラチン供給系に対して独立的に行
えるようにしたことを特徴とする請求項6または7記載
のゼラチンカプセルの製造方法。8. The die roll drive system includes a positioner motor that can be independently driven with respect to the main motor of the gelatin supply system, and the die roll alignment setting for making the molding protrusions substantially coincide with the gelatin supply system. The method for producing a gelatin capsule according to claim 6 or 7, characterized in that the method can be performed independently.
ッチによって位置出しモータからの動力伝達が断続自在
に構成され、 また連結用クラッチによって、一対のダイロールの動力
連結が断続自在に構成され、 更にまたメインクラッチによって、ゼラチン供給系のメ
インモータからダイロールへの動力伝達が断続自在に構
成されることを特徴とする請求項8記載のゼラチンカプ
セルの製造方法。9. The die roll drive system is configured such that power transmission from a position-positioning motor is discontinuous by a position-positioning clutch, and power connection between a pair of die rolls is discontinuous by a coupling clutch. 9. The method for producing a gelatin capsule according to claim 8, wherein power transmission from the main motor of the gelatin supply system to the die roll is intermittently constituted by the main clutch.
ゼラチンシートを一対のダイロール間に送り込むゼラチ
ン供給系と、ゼラチンシートを引き込むように一対のダ
イロールを駆動させるダイロール駆動系と、カプセルに
収容する内包体を供給する内包体供給系とを具え、 一対のダイロール間に二枚のゼラチンシートを供給する
一方、その上方から内包体を供給し、ダイロールにおけ
る成形突起の作用によって内包体をゼラチンシートに包
み込みゼラチンカプセルを製造する装置において、 前記内包体供給系は、他の系とは独立し、ダイロールの
回転位置情報の検出信号に応じて、適化送り出しが行え
る駆動モータを具えたことを特徴とするゼラチンカプセ
ルの製造装置。10. A gelatin supply system for feeding a gelatin sheet having a substantially constant thickness and an appropriate viscosity between a pair of die rolls, a die roll driving system for driving the pair of die rolls so as to pull in the gelatin sheet, and a capsule containing the gelatin sheet. It is equipped with an inner package supply system for supplying an inner package, and while supplying two gelatin sheets between a pair of die rolls, the inner package is supplied from above and the inner package is converted into a gelatin sheet by the action of molding protrusions on the die roll. In the apparatus for producing a wrapped gelatin capsule, the inner capsule supply system is independent of other systems and is equipped with a drive motor capable of optimized delivery according to a detection signal of rotational position information of a die roll. Gelatin capsule manufacturing equipment.
の回転位置情報を検出するロータリエンコーダを具える
とともに、前記内包体供給系の噴射用ポンプは、このロ
ータリエンコーダの出力信号によって駆動されるサーボ
モータを具えたことを特徴とする請求項10記載のゼラ
チンカプセルの製造装置。11. The die roll drive system includes a rotary encoder for detecting rotational position information of the die roll, and the injection pump of the inner package supply system includes a servo motor driven by an output signal of the rotary encoder. The gelatin capsule manufacturing apparatus according to claim 10, further comprising:
のメインモータに対して独立的に駆動できる位置出しモ
ータを具えたことを特徴とする請求項10または11記
載のゼラチンカプセルの製造装置。12. The gelatin capsule manufacturing apparatus according to claim 10, wherein the die roll drive system includes a positioning motor that can be driven independently of a gelatin-based main motor.
ータからの動力伝達を断続自在とする位置出しクラッチ
と、 一対のダイロールを動力的に連結したり切断させる連結
用クラッチと、 ゼラチン供給系のメインモータからダイロールへの動力
伝達を断続自在とするメインクラッチとを具えたことを
特徴とする請求項12記載のゼラチンカプセルの製造装
置。13. The die roll drive system comprises a position-determining clutch for intermittently transmitting power from a position-determining motor, a coupling clutch for mechanically coupling and disconnecting a pair of die rolls, and a main gelatin supply system. 13. The gelatin capsule manufacturing apparatus according to claim 12, further comprising a main clutch that allows intermittent transmission of power transmission from the motor to the die roll.
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