JP2002321183A - チャック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク部材のチ
ャック装置に係わるもので、特に、小径な光ディスクや
磁気ディスク等の、中央に孔を有するディスク部材を保
持するためのチャック装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来において、光ディスクや磁気ディス
ク等の中央部に孔を有するディスク部材を移動する工程
では、光ディスクや磁気ディスクの成膜エリヤ（記録エ
リヤ）に傷や汚れ等が付着するのを防止するために、デ
ィスク部材の中央部の孔部、もしくは外周部を把持して
いる。これは、光ディスクや磁気ディスクに限らず、傷
や汚れ等に弱い各種の円板状記録媒体に就いても同様に
行なわれている。また、これらのディスク製造工程で
は、その工程間のディスクの搬送や、製造装置内でのデ
ィスクの受け渡し等、ディスクをハンドリングする機会
等の回数が一般的に多い。

【０００３】従来から行なわれているディスクのハンド
リングの形態は、ディスク部材の内孔部、もしくは外周
部を機械的にクランプする方式である。

【０００４】例えば、図面の図２０に、このような従来
におけるディスク部材の内孔部をハンドリングする方法
の一例が示されている。

【０００５】図示されるように、従来におけるチャック
装置１００は、ホルダー１０１のベース部材１０２に固
定された固定チャック部材１０４と、ホルダー１０１の
アーム部材１０３に取付けられたエアーアクチュエータ
１０６によって固定チャック部材１０４に対応して作動
される可動チャック部材１０５とを有しており、吸気管
１０７と排気管１０８とを介して供給、排気されるエア
ーによってエアーアクチュエータ１０６を作動して、こ
のアクチュエータ１０６の作動を介して可動チャック部
材１０５をガイド部材１１０に沿って上下方向に移動し
て、ディスク部材１１１の内孔部１１２に挿入された固
定チャック部材１０４および可動チャック部材１０５に
よってディスク部材１１１をクランプして上下方向に移
動するものである。

【０００６】従来のこのようなハンドリング方式は、上
述したような構造のチャック装置１００を用いるもので
あり、エアーアクチュエータ１０６の駆動によって一対
のチャック部材１０４、１０５の開閉移動によりディス
ク部材１１１の内孔部１１２をクランプするようにして
いる。さらに、エアーアクチュエータ１０６の代わり
に、モータと直動ねじを利用したもの等がある。なお、
図２０では、このようなチャック装置１００がイメージ
的に図示されている。これらの機構においては、駆動源
にエアーアクチュエータ１０６を使用しているために、
エアーアクチュエータ１０６においては吸気、排気のた
めの吸気管１０７と排気管１０８等の配管が必要とな
り、また、モータにおいては直動機構が必要となり、構
造的に複雑になって小型化し難く、コストが高くなる等
の問題点が見られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特に、近年において
は、光ディスクや磁気ディスク等のディスク部材が小径
化しており、このような小径化に伴なってディスク部材
を保持するハンドリング機構に対しても小型化の要求が
出てきている。これに対して、従来のハンドリング機構
のようにエアーアクチュエータやモータ駆動でハンドリ
ングする方法では、駆動部の機構が複雑であったり、吸
気や排気等の配管が必要であったり、また、エアーの制
御部が必要であり、小径化したディスク部材に対してハ
ンドリング部が大きくなってしまう等の問題がある。

【０００８】従って、本発明の目的は、このような従来
における問題を解決するために、小径化した光ディスク
や磁気ディスク等のディスク部材を、ハンドリングする
小型で、かつ制御が簡単な、ディスク部材のハンドリン
グ機構であるチャック装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明のチャック装置は、ベース部材とアーム部
材がＬ字形に連結されたホルダーと、該ホルダーのベー
ス部材に取付けられた固定チャック部材と、前記アーム
部材に取付けられたガイド部材に沿って移動可能に設け
られた可動チャック部材とを有するチャック装置におい
て、該可動チャック部材を前記ガイド部材に沿って移動
すべく弾性附勢する一対のばね部材を有し、該ばね部材
の少なくとも１つが形状記憶合金ばねから形成され、該
形状記憶合金ばねを加熱制御する制御手段を有すること
を特徴とする。

【００１０】また、本発明のチャック装置は、前記制御
手段が、電源とスイッチとを有し、前記形状記憶合金ば
ねの加熱を制御することを特徴とする。

【００１１】さらに、本発明のチャック装置は、ベース
部材とアーム部材がＬ字形に連結されたホルダーと、該
ホルダーのベース部材に取付けられた固定チャック部材
と、前記アーム部材に取付けられたガイド部材に沿って
移動可能に設けられた可動チャック部材とを有するチャ
ック装置において、該可動チャック部材を前記ガイド部
材に沿って移動すべく弾性附勢する一対の形状記憶合金
ばねと、該形状記憶合金ばねを加熱制御する制御手段と
を有することを特徴とする。

【００１２】さらにまた、本発明のチャック装置は、前
記制御手段が、電源とスイッチとを有することを特徴と
する。

【００１３】本発明のチャック装置は、ベース部材とア
ーム部材がＬ字形に連結されたホルダーと、該ホルダー
のベース部材に取付けられた固定チャック部材と、前記
アーム部材に取付けられたガイド部材に沿って移動可能
に設けられた可動チャック部材とを有するチャック装置
において、該可動チャック部材を前記ガイド部材に沿っ
て移動すべく弾性附勢する一対の形状記憶合金ばねと、
該形状記憶合金ばねを加熱制御する制御手段とを有し、
前記可動チャック部材が、前記ガイド部材に沿って前記
一対の形状記憶合金ばねによって弾性附勢される開閉部
材と、該開閉部材上に別のガイド部材に沿い、かつ別の
ばね部材によって弾性変位可能に装着されたチャック部
材とから形成されていることを特徴とする。

【００１４】また、本発明のチャック装置は、前記制御
手段が、電源とスイッチとを有することを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明のチャック装置は、ベース
部材とアーム部材がＬ字形に連結されたホルダーと、該
ホルダーのベース部材に取付けられた固定チャック部材
と、前記アーム部材に取付けられたガイド部材に沿って
移動可能に設けられた可動チャック部材とを有するチャ
ック装置において、該可動チャック部材を前記ガイド部
材に沿って移動すべく弾性附勢する一対の形状記憶合金
ばねと、該形状記憶合金ばねを加熱制御する手段とを有
し、前記固定チャック部材が、強固な根元部材と柔軟な
先端部材とを片持ち梁状に連結して形成され、前記可動
チャック部材が、前記ガイド部材に沿って前記一対の形
状記憶合金ばねによって弾性附勢される強固な根元部材
と、該根元部材に片持ち梁状に支持された柔軟な先端部
材とから形成されていることを特徴とする。

【００１６】さらにまた、本発明のチャック装置は、前
記制御手段が、電源とスイッチとを有することを特徴と
する。

【００１７】本発明のチャック装置は、ベース部材とア
ーム部材がＬ字形に連結されたホルダーと、該ホルダー
のベース部材に取付けられた固定チャック部材と、該固
定チャック部材に対向して設けられた可動チャック部材
とを有するチャック装置において、前記アーム部材に取
付けられたガイド部材に沿って移動可能に設けられた開
閉部材と、該開閉部材を前記ガイド部材に沿って移動す
べく弾性附勢する一対の形状記憶合金ばねと、該形状記
憶合金ばねを選択的に加熱制御する手段とを有し、前記
可動チャック部材が前記固定チャック部材に対して所定
の間隔を置いて保持され、前記開閉部材によって前記可
動チャック部材が押圧されて変位されることを特徴とす
る。

【００１８】また、本発明のチャック装置は、前記固定
チャック部材および前記可動チャック部材は、スペーサ
部材によって間隔を置いて設けられ、かつそれぞれ強固
な根元部材と柔軟な先端部材とを片持ち梁状に連結して
形成されていることを特徴とする。

【００１９】さらに、本発明のチャック装置は、前記開
閉部材が、前記可動チャック部材を押圧する突出部を有
し、前記固定チャック部材は前記可動チャック部材の弾
性変位を制限するストッパ部材を有することを特徴とす
る。

【００２０】さらにまた、本発明のチャック装置は、前
記制御手段が、電源とスイッチとを有することを特徴と
する。

【００２１】本発明のその他の目的や特徴および利点
は、添付図面に示される本発明のチャック装置の幾つか
の実施形態に就いての以下の詳細な説明から明らかであ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】（実施例１）図１乃至図４は、本
発明の、ディスク部材のためのチャック装置の実施例１
を図示、説明するための概要図で、図１は本発明のチャ
ック装置の構成を示す側面概要図、図２乃至図４は動作
説明図で、図２はディスク部材の孔内にチャック部材を
差込む前の状態を示す図、図３はディスク部材にチャッ
ク部材を差込んでディスク部材を保持した状態を示す図
で、図４はチャック部材をディスク部材の孔から抜き出
した状態を示す図である。

【００２３】図１乃至図４に示されるように、本発明の
チャック装置１は、ベース部材３とアーム部材４がＬ字
形に連結されたホルダー２と、このホルダー２のベース
部材３に取付けられた固定チャック部材５と、アーム部
材４に取付けられたガイド部材７、８に沿って移動可能
に設けられた可動チャック部材６と、可動チャック部材
６をガイド部材７、８に沿って移動すべく弾性附勢する
一対のばね部材９、１０とを有しており、ばね部材９、
１０の少なくとも１つが形状記憶合金ばねから形成され
ていて、この形状記憶合金ばねを加熱制御する制御手段
１１が設けられている。このような制御手段１１は、電
源１２とスイッチ１４とを有している。また、本実施例
では、ばね部材９が形状記憶合金ばねで、ばね部材１０
がコイルばねである。

【００２４】このような本発明のチャック装置１におい
て、ホルダー２は、ベース部材３とアーム部材４とをほ
ぼ直角にＬ字形に連結して成り、ベース部材３の上端部
に固定チャック部材５が固着され、アーム部材４から直
立するガイド部材７、８に可動チャック部材６が上下方
向に滑動可能に装着されると共に、形状記憶合金ばねの
ようなばね部材９がガイド部材８の上部に装着され、か
つコイルばねのようなばね部材１０がガイド部材８の下
部に装着されていて、このような対向して設けられた一
対のばね部材９、１０によって可動チャック部材６を上
下方向に移動できるように弾性偏倚している。

【００２５】なお、図示実施例では、ガイド部材８は上
部が途切れていて固着チャック部材５と連結されてな
く、形状記憶合金ばねの加熱による膨張の影響を受けな
いようにしているが、このような構成に特に何等限定さ
れるものではなく、同様な作用をなすように他の適宜な
形状または構成にできるものである。

【００２６】また、形状記憶合金ばねから成るばね部材
９は、電源１２とスイッチ１４とを有する制御回路とし
ての制御手段１１に接続されており、スイッチ１４の投
入によってばね部材９が通電加熱されることによって可
動チャック部材６をガイド部材７、８に沿って移動させ
ることができるように構成されている。

【００２７】このように構成される本発明のチャック装
置における作動に就いて、次に説明する。

【００２８】実施例１の本発明のチャック装置１におい
ては、図４に示されるスイッチ１４がオフ（ＯＦＦ）に
切られている初期状態では、図示されるように、コイル
ばねのばね部材１０によって、形状記憶合金ばねのばね
部材９が弾性域を超えた変形域まで延ばされている。そ
して、この状態で、スイッチ１４を入れて形状記憶合金
ばねのばね部材９に通電するようにオン（ＯＮ）にする
と、形状記憶合金ばねのばね部材９は通電によって加熱
されて復元力が増大し、図２に示されるように固定チャ
ック部材５と可動チャック部材６間の間隔が狭くなる方
向に、可動チャック部材６が作動する。

【００２９】このようなディスク部材１６の孔１７の径
よりも、固定チャック部材５と可動チャック部材６間の
間隔が狭く小さくなった状態で、固定チャック部材５と
可動チャック部材６をディスク部材１６の孔１７内に差
込む。そして、次に、スイッチ１４を切ってオフ状態に
する。これによって、形状記憶合金ばねのばね部材９は
放熱によって冷却されて引張力が低下するために、コイ
ルばねのばね部材１０によって引張られて初期状態（図
４）に戻ろうとして図３に示されるように固定チャック
部材５と可動チャック部材６間の間隔が広がる方向に可
動チャック部材６が作動するので、これによって、固定
チャック部材５と可動チャック部材６がディスク部材１
６の孔１７の周辺に当接して、ばね部材１０のばね力に
よってディスク１６をしっかりと保持することができ、
ホルダー２ごと移動することによって所定の場所にディ
スク部材１６を搬送することができる。そして、ディス
ク部材１６を再び解放するにはスイッチ１４をオンにす
れば良く、これによって固定チャック部材５と可動チャ
ック部材６間の間隔がディスク部材１６の孔１７の径よ
りも小さくなってディスク部材１６の孔１７から容易に
抜き出すことができるので、ディスク部材１６を解放す
ることができる。

【００３０】従って、上記の構成によって、スイッチ１
４のオン、オフによって固定チャック部材５と可動チャ
ック部材６の開閉ができ、動力を与え続けること無くば
ね力によってディスク部材１６を保持することができ、
また、チャック装置１付近に何等エアーアクチュエータ
等を配置することが無く、簡単な構造と簡単な配線とに
よって構成できるために、チャック装置１を小型化する
ことができる。

【００３１】このように、本発明のチャック装置１にお
いては、固定チャック部材５と可動チャック部材６は、
ホルダー２のベース部材３に共に片持ち梁状に取付け支
持されたものであり、これら固定チャック部材５および
可動チャック部材６の先端部分がディスク部材１６の孔
１７内に挿入されて支持するようになっている。

【００３２】（実施例２）図５乃至図１２は、本発明の
ディスク部材のチャック装置の実施例２を図示して説明
するための概要図で、図５は本発明のチャック装置の構
成を示す側面概要図、図６乃至図１２は動作説明図で、
図６は、スイッチにより一方の形状記憶合金ばねを通電
加熱した状態を示す図、図７は、次いでスイッチをオフ
にして形状記憶合金ばねを冷却した時の状態を示す図
で、図８は、別の形状記憶合金ばねを加熱すべくスイッ
チを切換えた時の状態を示す図、図９は、次いでスイッ
チをオフにして形状記憶合金ばねを冷却した時の状態を
示す図で、図１０は、図７の状態でディスク部材の孔内
にチャック部材を差込んだ状態を示す図、図１１は、チ
ャック部材によりディスク部材を保持した状態を示す図
で、図１２は、応力と変位量の関係を示すグラフであ
る。

【００３３】図５に示されるように、本発明の実施例２
におけるチャック装置２０は、ベース部材２３とアーム
部材２４がＬ字形に連結されたホルダー２２と、ホルダ
ー２２のベース部材２３に取付けられた固定チャック部
材２５と、アーム部材２４に取付けられたガイド部材２
７、２８に沿って移動可能に設けられた開閉部材２９に
装着された可動チャック部材２６と、可動チャック部材
２６をガイド部材２７、２８に沿って移動すべく弾性附
勢する一対の形状記憶合金ばね３０、３１と、形状記憶
合金ばね３０、３１を加熱制御する制御手段３２とを有
しており、可動チャック部材２６は、ガイド部材２７、
２８に沿って一対の形状記憶合金ばね３０、３１によっ
て弾性附勢される開閉部材２９と、この開閉部材２９上
に別のガイド部材３３に沿い、かつ第３のばね部材３４
によって弾性変位可能に装着されたチャック部材３５と
から形成されている。

【００３４】制御手段３２は、電源３６とスイッチ３７
とを有する制御回路として形成されており、形状記憶合
金ばね３０、３１に接続されていて、スイッチ３７の切
換えによって形状記憶合金ばね３０、３１が通電加熱さ
れることによって可動チャック部材２６をガイド部材２
７、２８に沿って移動させることができるように構成さ
れている。

【００３５】本実施例においては、可動チャック部材２
６がダブルクッション支持されるように開閉部材２９と
チャック部材３５とから形成され、一対の形状記憶合金
ばね３０、３１を加熱制御するように制御手段３２が形
成されていること等が、先の実施例１のものとは異なっ
ている。

【００３６】このような本発明の実施例２のチャック装
置２０において、ホルダー２２は、ベース部材２３とア
ーム部材２４とをほぼ直角にＬ字形に連結して成り、ベ
ース部材２３の上端部に固定チャック部材２５が固着さ
れ、アーム部材２４から直立するガイド部材２７、２８
に可動チャック部材２６が上下方向に滑動可能に装着さ
れると共に、形状記憶合金ばね３０がガイド部材２８の
上部に装着され、かつ別の形状記憶合金ばね３１がガイ
ド部材２８の下部に装着されていて、開閉部材２９を介
して対向して設けられたこれら一対の形状記憶合金ばね
３０、３１によって可動チャック部材２６を上下方向に
移動できるように弾性偏倚している。

【００３７】一対の形状記憶合金ばね３０、３１は、電
源３６とスイッチ３７とを有する制御回路としての制御
手段３２に接続されており、スイッチ３７の切換え作動
によって形状記憶合金ばね３０、３１が通電加熱される
ことによって可動チャック部材２６をガイド部材２７、
２８に沿って上下方向に移動させることができるように
構成されている。

【００３８】このような本発明のチャック装置の実施例
２における作動に就いて、以下に説明する。

【００３９】本発明の実施例２のチャック装置２０にお
いては、先ず、図６に示されるように、スイッチ３７が
入れられて、形状記憶合金ばね３０が通電加熱される
と、復元力によって形状記憶合金ばね３０は変位が零に
近づき、形状記憶合金ばね３１を延ばして変形量を大き
くする。この図６の状態でスイッチをオフにすると（図
７）、形状記憶合金ばね３０の冷却に伴なって復元力が
落ち、形状記憶合金ばね３０の弾性域と、形状記憶合金
ばね３１の除荷後の弾性域での応力の釣り合う位置で停
止する（図７）。

【００４０】この時の固定チャック部材２５と可動チャ
ック部材２６との間の距離をＸ２とし、ディスク部材３
８の孔３９の直径をＸ１とすると、Ｘ１＞Ｘ２ の関係
となる。

【００４１】次に、スイッチ３７を、形状記憶合金ばね
３１を加熱する側に入れると、復元力によって形状記憶
合金ばね３１は変位が零に近づき、形状記憶合金ばね３
０を延ばして変形量を大きくする（図８）。この状態で
スイッチ３７をオフにすると（図９）、形状記憶合金ば
ね３１の冷却に伴なって復元力が落ちて、形状記憶合金
ばね３１の弾性域と形状記憶合金ばね３０の除荷後の弾
性域において応力の釣り合う位置で停止する（図９）。
この時のチャック部材２５、２６間の距離Ｘ３を、Ｘ３
＞Ｘ１ となるようにする。

【００４２】次に、ディスク部材の受渡しに就いて説明
する。先ず、図７の状態でディスク部材３８の孔３９内
に固定チャック部材２５と可動チャック部材２６が差込
まれる。そして、スイッチ３７を、形状記憶合金ばね３
１に通電するようにオンに入れて形状記憶合金ばね３１
が通電されて加熱されると、形状記憶合金ばね３１は復
元力によって縮み、固定チャック部材２５に対して可動
チャック部材２６が開いてディスク部材３８を保持する
ようになる（図１０）。

【００４３】この時、第３のばね部材３４は、形状記憶
合金ばね３１によって引張られ、このばね部材３４で発
生した力がディスク部材３８を保持する力となる。この
後、スイッチ３７をオフにすると、形状記憶合金ばね３
１は冷却され、図９の状態に戻ろうとする。この時、デ
ィスク部材３８は、形状記憶合金ばね３０、３１によっ
て形成されるばね系と、ばね部材３４の力の釣り合いに
よって保持されるようになる（図１１）。

【００４４】すなわち、ディスク部材３８は、形状記憶
合金ばね３１に通電した時に保持され、通電を止めても
保持され続ける。また、形状記憶合金ばね３０に通電し
た時には、固定チャック部材２５と可動チャック部材２
６はディスク部材３８の孔３９の径よりも狭くなり、や
はり通電を止めてもディスク部材３８の孔３９の径より
も狭い状態を保持し、ディスク部材３８の受渡し可能な
状態を維持するようになる。

【００４５】以上から、形状記憶合金ばね３０、３１に
通電加熱を行うのは、固定チャック部材２５に対して可
動チャック部材２６を開閉する時だけであり、通電を続
けることなくディスク部材３８を保持し、また固定チャ
ック部材２５および可動チャック部材２６を開き続けた
り、あるいは狭めたりすることができ、形状記憶合金ば
ね３０、３１の寿命を延ばし、さらに電力を節約するこ
とができると共に、さらにまた、ディスク部材３８の保
持が第３のばね部材３４の力によって行なわれて、形状
記憶合金ばね３０、３１の復元力によって大きい力を受
けることが何等無く、傷等の損傷の心配が全く無い。

【００４６】（実施例３）図１３乃至図１５は、本発明
のディスク部材のチャック装置の実施例３を図示し、説
明するための概要図で、図１３は本発明の実施例３にお
けるチャック装置の構成を示す側面概要図、図１４と図
１５は動作説明図で、図１４は、ディスク部材の孔内に
チャック部材を差込む前の状態を示す図、図１５は、デ
ィスク部材にチャック部材を差込んでディスク部材を保
持した状態を示す図である。

【００４７】図１３に示されるように、本発明の実施例
３におけるチャック装置４０は、ベース部材４３とアー
ム部材４４がＬ字形に連結されたホルダー４２と、この
ホルダー４２のベース部材４３に取付けられた固定チャ
ック部材４５と、アーム部材４４に取付けられたガイド
部材４７に沿って移動可能に設けられた可動チャック部
材４６と、可動チャック部材４６をガイド部材４７に沿
って移動すべく弾性附勢する一対の形状記憶合金ばね４
８、４９と、可動チャック部材４６を介して対向して配
置されたこれら一対の形状記憶合金ばね４８、４９を加
熱制御する制御手段５０とを有している。

【００４８】制御手段５０は、電源５１とスイッチ５２
とを有する制御回路として形成されていて、形状記憶合
金ばね４８、４９に接続されており、スイッチ５２の切
換えによって形状記憶合金ばね４８、４９が通電加熱さ
れることによって可動チャック部材４６をガイド部材４
７に沿って移動させることができるように構成されてい
る。

【００４９】本実施例においては、固定チャック部材４
５と可動チャック部材４６は撓むことができるように強
固な根元部材５３、５５と柔軟な先端部材５４、５６と
を片持ち梁状にそれぞれ連結して形成されていること
が、先の実施例１、２のものと異なっており、他の部分
の構成に就いては実質的に同じである。

【００５０】このような本発明の実施例３のチャック装
置４０において、ホルダー４２は、ベース部材４３とア
ーム部材４４とを連結して成り、ベース部材４３の上端
部に固定チャック部材４５の強固な根元部材５３が固着
され、その先端に柔軟な先端部材５４が連結されててお
り、また、アーム部材４４から直立するガイド部材４７
に沿って可動チャック部材４６の強固な根元部材５５が
上下方向に滑動可能に装着されており、この根元部材５
５の先端に柔軟な先端部材５６が連結されると共に、形
状記憶合金ばね４８がガイド部材４７の上部に装着さ
れ、かつ別の形状記憶合金ばね４９がガイド部材４７の
下部に装着されていて、これら対向して配置された一対
の形状記憶合金ばね４８、４９によって可動チャック部
材４６を上下方向に移動できるように弾性偏倚してい
る。

【００５１】また、一対の形状記憶合金ばね４８、４９
は、電源５１とスイッチ５２とを有する制御回路である
制御手段５０に接続されており、スイッチ５２の切換え
作動によって形状記憶合金ばね４８、４９のいずれかが
通電加熱されることによって可動チャック部材４６をガ
イド部材４７に沿って上下方向に移動させることができ
るように構成されている。

【００５２】このような本発明のチャック装置の実施例
３においては、固定チャック部材４５と可動チャック部
材４６が強固な根元部材５３、５５に柔軟な先端部材５
４、５６を片持ち梁状に連結して固定チャック部材４５
および可動チャック部材４６がそれぞれ撓むことができ
るように形成されていることが上述の実施例１、２のも
のと特に異なっている。

【００５３】このような本発明の実施例３のチャック装
置４０においては、先ず、図１４に示されるように、ス
イッチ５２が入れられて、形状記憶合金ばね４８が通電
加熱されると、復元力によって形状記憶合金ばね４８は
変位が零に近づき、形状記憶合金ばね４９を延ばして変
形量が大きくなるようにする。この図１４の状態で、ス
イッチをオフにすると（図１５）、形状記憶合金ばね４
８の冷却に伴なって復元力が落ち、形状記憶合金ばね４
８の弾性域と、形状記憶合金ばね４９の除荷後の弾性域
での応力の釣り合う位置において可動チャック部材４６
が停止する（図１４）。

【００５４】この時の固定チャック部材４５と可動チャ
ック部材４６の間の距離をＸ４とすると共に、ディスク
５７の孔５８の直径をＸ１とすると、Ｘ１＞Ｘ４ の関
係となる。

【００５５】このような関係のもとに、次に、スイッチ
５２を、形状記憶合金ばね４９を加熱する側に入れる
と、復元力によって形状記憶合金ばね４９は変位が零に
近づき、形状記憶合金ばね４８を延ばして変形量を大き
くする。この状態でスイッチ５２をオフにすると（図１
５）、形状記憶合金ばね４９の冷却によって伴なって復
元力が落ち、形状記憶合金ばね４８の弾性域と形状記憶
合金ばね４９の除荷後の弾性域において応力の釣り合う
位置（図１３）で停止するように戻ろうとする。この時
の固定チャック部材４５と可動チャック部材４６間の距
離Ｘ５を、Ｘ５＞Ｘ１ となるようにする。

【００５６】従って、このように構成された本発明のチ
ャック装置４０によってディスク部材５７を受渡し操作
するには、先ず、図１４の状態でディスク部材５７の孔
５８内に固定チャック部材４５と可動チャック部材４６
が差込まれる。そして、スイッチ５２を、形状記憶合金
ばね４９に通電するようにオンに入れて形状記憶合金ば
ね４９が通電されて加熱されると、形状記憶合金ばね４
９は復元力によって縮み、固定チャック部材４５に対し
て可動チャック部材４６が開いてディスク部材５７を保
持するようになる（図１５）。

【００５７】この時、固定チャック部材４５の根元部材
５３と可動チャック部材４６の根元部材５５は、剛性が
高く、ディスク部材５７を保持する力は、柔軟な先端部
材５４、５６の片持ち梁状の構成による撓みによって発
生する力である。従って、ディスク部材５７は形状記憶
合金ばね４９に通電した時に保持され、通電を止めても
保持され続ける。また、形状記憶合金ばね４８に通電し
た時に、固定および可動チャック部材４５、４６の先端
部材５４、５６は、ディスク部材５７の孔５８の径より
も狭くなり、やはり通電を止めてもディスク部材５７の
孔５８の径よりも狭い状態を保持して受渡し可能な状態
を維持する。

【００５８】このように、本発明のチャック装置の実施
例３においては、形状記憶合金ばね４８、４９に通電加
熱を行うのは固定および可動チャック部材４５、４６を
開閉する時だけであり、通電を続けることなくディスク
部材３８を保持し、また、固定および可動チャック部材
４５、４６を開き続けることができ、ディスク部材５７
の保持は固定および可動チャック部材４５、４６の撓み
による力によって行なわれ、保持力を決定し易く、ま
た、形状記憶合金ばね４８、４９の復元力によって大き
い力を受けることが無く、傷等の損傷の心配も無くディ
スク部材５７を保持することができる。

【００５９】以上から、形状記憶合金ばね４８、４９に
通電加熱を行うのは、固定および可動チャック部材４
５、４６を開閉する時だけであり、通電を続けることな
くディスク部材５７を保持し、また、固定および可動チ
ャック部材４５、４６を開き続けたり、あるいは狭める
ことができ、形状記憶合金ばね４８、４９の寿命を延ば
し、さらに電力を節約することができるし、さらにま
た、ディスク部材５７の保持が固定および可動チャック
部材５４、４６の撓みによる力によって行なわれて保持
力を決定し易く、また、形状記憶合金ばね４８、４９の
復元力によって大きい力を受けることが無く、傷等の損
傷の心配が無くディスク部材５７を保持することができ
る。

【００６０】（実施例４）図１６乃至図１９は、本発明
のディスク部材のチャック装置の実施例４を図示して説
明するための概要図で、図１６は本発明のチャック装置
の構成を示す側面概要図、図１７と図１８は動作説明図
で、図１７はディスク部材の孔内にチャック部材を差込
む前の状態を示す図、図１８はディスク部材の孔にチャ
ック部材を差込んでディスク部材を保持した状態を示す
図で、図１９は応力と変位量の関係を示すグラフであ
る。

【００６１】図１６に示されるように、本発明の実施例
４におけるチャック装置６０は、ベース部材６３とアー
ム部材６４がＬ字形に連結されたホルダー６２と、この
ホルダー６２のベース部材６３に固着された固定部材７
３取付けられた固定チャック部材６５と、この固定チャ
ック部材６５に対応して設けられた可動チャック部材６
６と、アーム部材６４に取付けられたガイド部材７４に
沿って移動可能に設けられた開閉部材６７と、この開閉
部材６７をガイド部材７４に沿って移動すべく弾性附勢
する一対の形状記憶合金ばね６８、６９と、開閉部材６
７を間にして対向して設けられた形状記憶合金ばね６
８、６９を選択的に加熱制御する手段７０とを有してお
り、可動チャック部材６６が固定チャック部材６５に対
して所定の間隔を置いて保持され、開閉部材６７によっ
て可動チャック部材６６が押圧されて変位されるように
形成されている。

【００６２】また、制御手段７０は、電源７１とスイッ
チ７２とを有する制御回路として形成されており、形状
記憶合金ばね７８、７９に接続されていて、スイッチ７
２の切換えによって形状記憶合金ばね７８、７９が通電
加熱されることによって開閉部材６７をガイド部材７４
に沿って移動させて、この開閉部材６７の移動によって
可動チャック部材６６を移動させることができるように
構成されている。

【００６３】さらに、本実施例においては、固定チャッ
ク部材６５と可動チャック部材６６は撓むことができる
ように固定部材７３に固着された強固な根元部材７５、
７７と柔軟な先端部材７６、７８とを片持ち梁状にそれ
ぞれ連結して形成され、可動チャック部材６６の強固な
根元部材７７を開閉部材６７によって押圧して変位させ
るようにしていることが、先の実施例１乃至３のものと
異なっており、他の部分の構成に就いては実質的に同じ
である。

【００６４】このような本発明の実施例４のチャック装
置６０において、ホルダー６２は、ベース部材６３とア
ーム部材６４とを連結して成り、ベース部材６３の上端
部に固定部材７３が固着されており、この固定部材７３
上に固定チャック部材６５の強固な根元部材７５が固着
され、その先端部に柔軟な先端部材７６が連結されてい
る。この固定チャック部材６５に対応してスペーサ部材
７９を介して可動チャック部材６６の強固な根元部材７
７が片持ち梁状に取付け支持されており、この根元部材
７７の先端部に柔軟な先端部材７８が片持ち梁状に連結
されている。また、アーム部材６４から直立するガイド
部材７４に沿って開閉部材６７が上下方向に滑動可能に
装着されており、この開閉部材６７の先端部に、可動チ
ャック部材６６の根元部材７７を押圧するための突出部
８０が突出するように設けられている。さらに、開閉部
材６７を間に挟んで、形状記憶合金ばね６８がガイド部
材７４の上部に装着され、かつ別の形状記憶合金ばね６
９がガイド部材７４の下部に装着されていて、これら対
向して配置された一対の形状記憶合金ばね６８、６９に
よって開閉部材６７を上下方向に移動できるように弾性
偏倚している。

【００６５】また、一対の形状記憶合金ばね６８、６９
は、電源７１とスイッチ７２とを有する制御回路である
制御手段７０に接続されており、スイッチ７２の切換え
作動によって形状記憶合金ばね６８、６９のいずれかが
通電加熱されることによって開閉部材６７をガイド部材
７４に沿って上下方向に移動させて突出部８０を介して
可動チャック部材６６の根元部材７７を押圧して弾性変
位させることができるように構成されている。

【００６６】このような本発明のチャック装置の実施例
４においては、固定チャック部材６５と可動チャック部
材６６が強固な根元部材７５と根元部材７７とに、それ
ぞれ柔軟な固定側の先端部材７６と可動側の先端部材７
８とを片持ち梁状に連結して、固定チャック部材６５お
よび可動チャック部材７６がそれぞれ撓むことができる
ように形成されていることが上述の実施例１乃至３のも
のとそれぞれ異なっている。また、固定チャック部材６
５の根元部材７５の先端部内側には、押圧されて変位さ
れた可動チャック部材６６の根元部材７７を受けること
ができるように別のストッパ部材８１が設けられてい
る。

【００６７】このように構成される本発明のチャック装
置の実施例４における動作に就いて以下に説明する。

【００６８】先ず、スイッチ７２を入れて、形状記憶合
金ばね６８を通電加熱すると、復元力によって形状記憶
合金ばね６８は変位が零に近づき、形状記憶合金ばね６
９を延ばして変形量を大きくする。そして、開閉部材６
７は可動チャック部材６６を固定チャック部材６５に対
して開放する方向に移動し、可動チャック部材６６の根
元部材７７を押圧し、この根元部材７７は弾性変形によ
りひずみを生じ、固定チャック部材６５の先端部材７６
と可動チャック部材６６の先端部材７８との間の間隔が
狭められる。この状態で、スイッチ７２をオフにすると
（図１６）、形状記憶合金ばね６８の冷却に伴なって復
元力が落ち、形状記憶合金ばね６８の弾性域と、可動チ
ャック部材６６の根元部材７７のばね力と形状記憶合金
ばね６９の除荷後の弾性域において応力の釣り合う位置
（図１７）で停止する。この時の固定チャック部材６５
と可動チャック部材６６の先端部材７６、７８間の距離
Ｘ６を、ディスク部材８５の孔８６の直径Ｘ１に対し
て、Ｘ６＜Ｘ１ とする。

【００６９】また、スイッチ７２を、形状記憶合金ばね
６９を通電する側にオンに入れると、復元力により形状
記憶合金ばね６９が、変位が零に近づき、形状記憶合金
ばね６８を延ばし、変形量を大きくする。そして、開閉
部材６７は可動チャック部材６６の根元部材７７から離
れ、可動チャック部材６６の根元部材７７は開放され
る。この状態でスイッチ７２をオフにすると、形状記憶
合金ばね６９の冷却に伴なって復元力が落ち、形状記憶
合金ばね６９の弾性域と形状記憶合金ばね６８の除荷後
の弾性域との応力の釣り合う位置で停止する（図１
８）。

【００７０】この時の固定チャック部材６５の先端部材
７６と可動チャック部材７６の先端部材７８間の距離Ｘ
７を、ディスク３８の孔３９の直径Ｘ１に対して、Ｘ７
＞Ｘ１ の関係となるようにする。

【００７１】次に、ディスクの受渡しに就いて説明す
る。先ず、図１７の状態でディスク８５の孔８６内に固
定チャック部材６５の先端部材７６と、可動チャック部
材７６の先端部材７８とが挿入される。そして、スイッ
チ７２を、形状記憶合金ばね６９に通電するようにオン
に入れて形状記憶合金ばね６９が通電加熱されると、形
状記憶合金ばね６９は復元力によって縮み、固定チャッ
ク部材６５の先端部材７６と、可動チャック部材６６の
先端部材７８とが開いてディスク部材８５を保持するよ
うになる。

【００７２】この時、ディスク部材８５のひずみは零に
近づき、固定チャック部材６５と可動チャック部材６６
の先端部材７６、７８のひづみによってディスク部材８
５は保持される。

【００７３】すなわち、先端部材７６、７８のばね定数
によってディスク部材８５の保持力が決定する。この
後、スイッチ７２をオフにすると、形状記憶合金ばね６
９は冷却されて復元力が落ちるが、開閉部材６７と可動
チャック部材６６の根元部材７７は接触していないの
で、ディスク部材８５は保持され続けられる。

【００７４】つまり、ディスク部材８５は形状記憶合金
ばね６９に通電した時に片持ち梁状の先端部材７６、７
８によって保持され、通電を止めても保持され続けられ
る。また、形状記憶合金ばね６８に通電した時には、先
端部材７６、７８はディスク部材８５の孔８６の径より
も狭くなり、やはり通電を止めてもディスク部材８５の
内径よりも狭い状態を保持し、受渡し可能な状態を維持
するようになる。

【００７５】以上により、本発明においては、形状記憶
合金ばねに通電加熱を行うのはチャック部材を開閉する
だけであり、通電を続けること無くディスク部材を保持
することができるし、また、チャック部材を開き続ける
ことができると共に、狭めることもでき、形状記憶合金
ばねの寿命を延ばし、さらにまた、電力を節約すること
ができ、また、ディスク部材の保持が片持ち梁状のチャ
ック部材の力によって行なわれて、常に一定の力であ
り、形状記憶合金ばねの復元力によって大きい力を受け
ることが無く、傷等の損傷の心配が全く無い等の効果が
得られる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載のチャック装置は、ベース部材とアーム部材がＬ字
形に連結されたホルダーと、該ホルダーのベース部材に
取付けられた固定チャック部材と、前記アーム部材に取
付けられたガイド部材に沿って移動可能に設けられた可
動チャック部材とを有するチャック装置において、該可
動チャック部材を前記ガイド部材に沿って移動すべく弾
性附勢する一対のばね部材を有し、該ばね部材の少なく
とも１つが形状記憶合金ばねから形成され、該形状記憶
合金ばねを加熱制御する制御手段を有するので、チャッ
ク部材付近にエアーアクチュエータ等を配置することな
く簡単な機構と簡単な配線で構成することができると共
に、小型化することができ、形状記憶合金ばねに通電加
熱を行うのがチャック部材を開閉する時だけであり、通
電を続けること無くディスク部材を保持することができ
るし、またチャックを開き、かつ狭め続けることがで
き、ディスク部材の保持がチャック部材の撓みによる力
によって行なわれるために保持力を決定し易く、また、
形状記憶合金ばねの復元力によって大きい力を受けるこ
とが無く、傷等の損傷の心配がなく保持することができ
る。

【００７７】本発明の請求項２記載のチャック装置は、
前記制御手段が、電源とスイッチとを有し、前記形状記
憶合金ばねの加熱を制御するので、スイッチのオン、オ
フによってチャック部材の開閉ができ、特別な動力を与
えること無くばね力でディスク部材を保持し続けること
ができる。

【００７８】本発明の請求項３記載のチャック装置は、
ベース部材とアーム部材がＬ字形に連結されたホルダー
と、該ホルダーのベース部材に取付けられた固定チャッ
ク部材と、前記アーム部材に取付けられたガイド部材に
沿って移動可能に設けられた可動チャック部材とを有す
るチャック装置において、該可動チャック部材を前記ガ
イド部材に沿って移動すべく弾性附勢する一対の形状記
憶合金ばねと、該形状記憶合金ばねを加熱制御する制御
手段とを有するので、チャック部材付近にエアーアクチ
ュエータ等を配置することなく簡単な機構と簡単な配線
で構成することができると共に、小型化することがで
き、形状記憶合金ばねに通電加熱を行うのがチャック部
材を開閉する時だけであり、通電を続けること無くディ
スク部材を保持することができるし、またチャックを開
き、かつ狭め続けることができ、ディスク部材の保持が
チャック部材の撓みによる力によって行なわれるために
保持力を決定し易く、また、形状記憶合金ばねの復元力
によって大きい力を受けることが無く、傷等の損傷の心
配がなく保持することができる。

【００７９】本発明の請求項４記載のチャック装置は、
前記制御手段が、電源とスイッチとを有するので、スイ
ッチのオン、オフによってチャック部材の開閉ができ、
特別な動力を与えること無くばね力でディスク部材を保
持し続けることができる。

【００８０】本発明の請求項５記載のチャック装置は、
ベース部材とアーム部材がＬ字形に連結されたホルダー
と、該ホルダーのベース部材に取付けられた固定チャッ
ク部材と、前記アーム部材に取付けられたガイド部材に
沿って移動可能に設けられた可動チャック部材とを有す
るチャック装置において、該可動チャック部材を前記ガ
イド部材に沿って移動すべく弾性附勢する一対の形状記
憶合金ばねと、該形状記憶合金ばねを加熱制御する制御
手段とを有し、前記可動チャック部材は、前記ガイド部
材に沿って前記一対の形状記憶合金ばねによって弾性附
勢される開閉部材と、該開閉部材上に別のガイド部材に
沿い、かつ別のばね部材によって弾性変位可能に装着さ
れたチャック部材とから形成されているので、チャック
部材付近にエアーアクチュエータ等を配置することなく
簡単な機構と簡単な配線で構成することができると共
に、小型化することができ、形状記憶合金ばねに通電加
熱を行うのがチャック部材を開閉する時だけであり、通
電を続けること無くディスク部材を保持することができ
るし、またチャックを開き、かつ狭め続けることがで
き、ディスク部材の保持がチャック部材の撓みによる力
によって行なわれるために保持力を決定し易く、また、
形状記憶合金ばねの復元力によって大きい力を受けるこ
とが無く、傷等の損傷の心配がなく保持することができ
る。

【００８１】本発明の請求項６記載のことを特徴とする
チャック装置は、前記制御手段が、電源とスイッチとを
有するので、簡単な機構と簡単な配線で構成することが
でき、かつ小型化することができる。

【００８２】本発明の請求項７記載のチャック装置は、
ベース部材とアーム部材がＬ字形に連結されたホルダー
と、該ホルダーのベース部材に取付けられた固定チャッ
ク部材と、前記アーム部材に取付けられたガイド部材に
沿って移動可能に設けられた可動チャック部材とを有す
るチャック装置において、該可動チャック部材を前記ガ
イド部材に沿って移動すべく弾性附勢する一対の形状記
憶合金ばねと、該形状記憶合金ばねを加熱制御する手段
とを有し、前記固定チャック部材は、強固な根元部材と
柔軟な先端部材とを片持ち梁状に連結して形成され、前
記可動チャック部材は、前記ガイド部材に沿って前記一
対の形状記憶合金ばねによって弾性附勢される強固な根
元部材と、該根元部材に片持ち梁状に支持された柔軟な
先端部材とから形成されているので、チャック部材付近
にエアーアクチュエータ等を配置することなく簡単な機
構と簡単な配線で構成することができると共に、小型化
することができ、形状記憶合金ばねに通電加熱を行うの
がチャック部材を開閉する時だけであり、通電を続ける
こと無くディスク部材を保持することができるし、また
チャックを開き、かつ狭め続けることができ、ディスク
部材の保持がチャック部材の撓みによる力によって行な
われるために保持力を決定し易く、また、形状記憶合金
ばねの復元力によって大きい力を受けることが無く、傷
等の損傷の心配がなく保持することができる。

【００８３】本発明の請求項８記載のチャック装置は、
前記制御手段が、電源とスイッチとを有するので、スイ
ッチのオン、オフによってチャック部材の開閉ができ、
特別な動力を与えること無くばね力でディスク部材を保
持し続けることができる。

【００８４】本発明の請求項９記載のチャック装置は、
ベース部材とアーム部材がＬ字形に連結されたホルダー
と、該ホルダーのベース部材に取付けられた固定チャッ
ク部材と、該固定チャック部材に対向して設けられた可
動チャック部材とを有するチャック装置において、前記
アーム部材に取付けられたガイド部材に沿って移動可能
に設けられた開閉部材と、該開閉部材を前記ガイド部材
に沿って移動すべく弾性附勢する一対の形状記憶合金ば
ねと、該形状記憶合金ばねを選択的に加熱制御する手段
とを有し、前記可動チャック部材が前記固定チャック部
材に対して所定の間隔を置いて保持され、前記開閉部材
によって前記可動チャック部材が押圧されて弾性変位さ
れるので、チャック部材付近にエアーアクチュエータ等
を配置することなく簡単な機構と簡単な配線で構成する
ことができると共に、小型化することができ、形状記憶
合金ばねに通電加熱を行うのがチャック部材を開閉する
時だけであり、通電を続けること無くディスク部材を保
持することができるし、またチャック部材を開閉し続け
ることができ、ディスク部材の保持がチャック部材の撓
みによる力によって行なわれるために保持力を決定し易
く、また、形状記憶合金ばねの復元力によって大きい力
を受けることが無く、傷等の損傷の心配がなく保持する
ことができる。

【００８５】本発明の請求項１０記載のチャック装置
は、前記固定チャック部材および前記可動チャック部材
は、スペーサ部材によって間隔を置いて設けられ、かつ
それぞれ強固な根元部材と柔軟な先端部材とを片持ち梁
状に連結して形成されているので、ディスク部材の保持
がチャック部材の撓みによる弾性力によって行なわれる
ために保持力を決定し易く、また、形状記憶合金ばねの
復元力によって大きい力を受けることが無く、傷等の損
傷の心配がなく保持することができる。

【００８６】本発明の請求項１１記載のチャック装置
は、前記開閉部材が、前記可動チャック部材を押圧する
突出部を有し、前記固定チャック部材が前記可動チャッ
ク部材の弾性変位を制限するストッパ部材を有するの
で、簡単な構成に作ることができ、チャック部材の変位
を良好に規定することができる。

【００８７】本発明の請求項１２記載のチャック装置
は、前記制御手段が、電源とスイッチとを有するので、
スイッチのオン、オフによってチャック部材の開閉がで
き、特別な動力を与えること無くばね力でディスク部材
を保持し続けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のチャック装置の構成を示す
側面概要図である。

【図２】図１の本発明のチャック装置のディスク部材の
孔内にチャック部材を差込む前の状態を示す図である。

【図３】図１の本発明のチャック装置のディスク部材に
チャック部材を差込んでディスク部材を保持した状態を
示す図である。

【図４】図１の本発明のチャック装置のチャック部材を
ディスク部材の孔から抜き出した状態を示す図である。

【図５】本発明の実施例２のチャック装置の構成を示す
側面概要図である。

【図６】図５の本発明の実施例２におけるチャック装置
のスイッチにより一方の形状記憶合金ばねを通電加熱し
た状態を示す図である。

【図７】図５のチャック装置のスイッチをオフにして形
状記憶合金ばねを冷却した時の状態を示す図である。

【図８】図５のチャック装置の別の形状記憶合金ばねを
加熱すべくスイッチを切換えた時の状態を示す図であ
る。

【図９】図８のチャック装置のスイッチを次いでオフに
して形状記憶合金ばねを冷却した時の状態を示す図であ
る。

【図１０】図７の状態でディスク部材の孔内にチャック
部材を差込んだ状態を示す図である。

【図１１】本発明の実施例２のチャック装置におけるチ
ャック部材によりディスク部材を保持した状態を示す図
である。

【図１２】本発明の実施例２におけるチャック装置の応
力と変位量の関係を示すグラフである。

【図１３】本発明の実施例３におけるチャック装置の構
成を示す側面概要図である。

【図１４】図１３の本発明の実施例３におけるチャック
装置のディスク部材の孔内にチャック部材を差込む前の
状態を示す動作説明図である。

【図１５】図１３の本発明の実施例３におけるチャック
装置のディスク部材にチャック部材を差込んでディスク
部材を保持した状態を示す図である。

【図１６】本発明の実施例４におけるチャック装置の構
成を示す側面概要図である。

【図１７】図１６の本発明の実施例４におけるチャック
装置のディスク部材の孔内にチャック部材を差込む前の
状態を示す動作説明図である。

【図１８】図１６の本発明の実施例４におけるチャック
装置のディスク部材の孔にチャック部材を差込んでディ
スク部材を保持した状態を示す動作説明図である。

【図１９】本発明のチャック装置における応力と変位量
の関係を示すグラフである。

【図２０】従来のチャック装置における側面概要図であ
る。

【符号の説明】

１ チャック装置 ２ ホルダー ３ ベース部材 ４ アーム部材 ５ 固定チャック部材 ６ 可動チャック部材 ７ ガイド部材 ８ ガイド部材 ９ 形状記憶合金ばね １０ ばね部材（コイルばね） １１ 制御手段 １２ 電源 １４ スイッチ １６ ディスク部材 １７ 孔 ２０ チャック装置 ２２ ホルダー ２３ ベース部材 ２４ アーム部材 ２５ 固定チャック部材 ２６ 可動チャック部材 ２７ ガイド部材 ２８ ガイド部材 ２９ 開閉部材 ３０ 形状記憶合金ばね ３１ 形状記憶合金ばね ３２ 制御手段 ３３ 電源 ３４ スイッチ ３６ ディスク部材 ３７ 孔 ４０ チャック装置 ４２ ホルダー ４３ ベース部材 ４４ アーム部材 ４５ 固定チャック部材 ４６ 可動チャック部材 ４７ ガイド部材 ４８ 形状記憶合金ばね ４９ 形状記憶合金ばね ５０ 制御手段 ５１ 電源 ５２ スイッチ ５３ 根元部材（強固な） ５４ 先端部材（柔軟な） ５５ 根元部材（強固な） ５６ 先端部材（柔軟な） ５７ ディスク部材 ５８ 孔 ６０ チャック装置 ６２ ホルダー ６３ ベース部材 ６４ アーム部材 ６５ 固定チャック部材 ６６ 可動チャック部材 ６７ 開閉部材 ６８ 形状記憶合金ばね ６９ 形状記憶合金ばね ７０ 制御手段 ７１ 電源 ７２ スイッチ ７３ 固定部材 ７４ ガイド部材 ７５ 根元部材（強固な） ７６ 先端部材（柔軟な） ７７ 根元部材（強固な） ７８ 先端部材（柔軟な） ７９ スペーサ部材 ８０ 突出部 ８１ ストッパ部材 ８５ ディスク部材 ８６ 孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 DS01 ES02 ET08 ET10 EV03 EV11 HS06 NS14 5D112 AA24 KK01 5D121 AA20 JJ02 JJ09

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース部材とアーム部材がＬ字形に連結
   されたホルダーと、該ホルダーのベース部材に取付けら
   れた固定チャック部材と、前記アーム部材に取付けられ
   たガイド部材に沿って移動可能に設けられた可動チャッ
   ク部材とを有するチャック装置において、 該可動チャック部材を前記ガイド部材に沿って移動すべ
   く弾性附勢する一対のばね部材を有し、該ばね部材の少
   なくとも１つが形状記憶合金ばねから形成され、該形状
   記憶合金ばねを加熱制御する制御手段を有することを特
   徴とするチャック装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、電源とスイッチとを有
   し、前記形状記憶合金ばねの加熱を制御することを特徴
   とする請求項１記載のチャック装置。
3. 【請求項３】 ベース部材とアーム部材がＬ字形に連結
   されたホルダーと、該ホルダーのベース部材に取付けら
   れた固定チャック部材と、前記アーム部材に取付けられ
   たガイド部材に沿って移動可能に設けられた可動チャッ
   ク部材とを有するチャック装置において、 該可動チャック部材を前記ガイド部材に沿って移動すべ
   く弾性附勢する一対の形状記憶合金ばねと、該形状記憶
   合金ばねを加熱制御する制御手段とを有することを特徴
   とするチャック装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段が、電源とスイッチとを有
   することを特徴とする請求項３記載のチャック装置。
5. 【請求項５】 ベース部材とアーム部材がＬ字形に連結
   されたホルダーと、該ホルダーのベース部材に取付けら
   れた固定チャック部材と、前記アーム部材に取付けられ
   たガイド部材に沿って移動可能に設けられた可動チャッ
   ク部材とを有するチャック装置において、 該可動チャック部材を前記ガイド部材に沿って移動すべ
   く弾性附勢する一対の形状記憶合金ばねと、該形状記憶
   合金ばねを加熱制御する制御手段とを有し、 前記可動チャック部材は、前記ガイド部材に沿って前記
   一対の形状記憶合金ばねによって弾性附勢される開閉部
   材と、該開閉部材上に別のガイド部材に沿い、かつ別の
   ばね部材によって弾性変位可能に装着されたチャック部
   材とから形成されていることを特徴とするチャック装
   置。
6. 【請求項６】 前記制御手段が、電源とスイッチとを有
   することを特徴とする請求項５記載のチャック装置。
7. 【請求項７】 ベース部材とアーム部材がＬ字形に連結
   されたホルダーと、該ホルダーのベース部材に取付けら
   れた固定チャック部材と、前記アーム部材に取付けられ
   たガイド部材に沿って移動可能に設けられた可動チャッ
   ク部材とを有するチャック装置において、 該可動チャック部材を前記ガイド部材に沿って移動すべ
   く弾性附勢する一対の形状記憶合金ばねと、該形状記憶
   合金ばねを加熱制御する手段とを有し、 前記固定チャック部材は、強固な根元部材と柔軟な先端
   部材とを片持ち梁状に連結して形成され、前記可動チャ
   ック部材は、前記ガイド部材に沿って前記一対の形状記
   憶合金ばねによって弾性附勢される強固な根元部材と、
   該根元部材に片持ち梁状に支持された柔軟な先端部材と
   から形成されていることを特徴とするチャック装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段が、電源とスイッチとを有
   することを特徴とする請求項７記載のチャック装置。
9. 【請求項９】 ベース部材とアーム部材がＬ字形に連結
   されたホルダーと、該ホルダーのベース部材に取付けら
   れた固定チャック部材と、該固定チャック部材に対向し
   て設けられた可動チャック部材とを有するチャック装置
   において、 前記アーム部材に取付けられたガイド部材に沿って移動
   可能に設けられた開閉部材と、該開閉部材を前記ガイド
   部材に沿って移動すべく弾性附勢する一対の形状記憶合
   金ばねと、該形状記憶合金ばねを選択的に加熱制御する
   手段とを有し、 前記可動チャック部材が前記固定チャック部材に対して
   所定の間隔を置いて保持され、前記開閉部材によって前
   記可動チャック部材が押圧されて弾性変位されることを
   特徴とするチャック装置。
10. 【請求項１０】 前記固定チャック部材および前記可動
    チャック部材は、スペーサ部材によって間隔を置いて設
    けられ、かつそれぞれ強固な根元部材と柔軟な先端部材
    とを片持ち梁状に連結して形成されていることを特徴と
    する請求項９記載のチャック装置。
11. 【請求項１１】 前記開閉部材は、前記可動チャック部
    材を押圧する突出部を有し、前記固定チャック部材は前
    記可動チャック部材の弾性変位を制限するストッパ部材
    を有することを特徴とする請求項１０記載のチャック装
    置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段が、電源とスイッチとを
    有することを特徴とする請求項１０記載のチャック装
    置。