JP2002303819A - 映像表示装置 - Google Patents
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Landscapes
- Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械的な駆動手段を用いずに映像表示素子か
らの光束が常に瞳孔を通過するようにして、良好に映像
観察が可能な映像表示装置。 【構成】 映像表示素子２１と、その映像を投影するた
めの投影光学系と、映像表示素子２１を照明するための
光源２３と、照明光学系２４とを含み、投影光学系が反
射面２２’を有し、光源２３が、複数の領域ごとに照明
光の照射を選択できるように複数の光源要素を配置して
構成され、光源２３の配置位置は、観察者眼球Ｅの瞳孔
位置に対して照明光学系と投影光学系による略共役位置
に配置され、複数の光源は、観察者眼球の瞳孔と共役と
なる位置に対応する領域の照明光を選択的に照明して映
像表示素子２１を照明できるように構成した映像表示装
置。
らの光束が常に瞳孔を通過するようにして、良好に映像
観察が可能な映像表示装置。 【構成】 映像表示素子２１と、その映像を投影するた
めの投影光学系と、映像表示素子２１を照明するための
光源２３と、照明光学系２４とを含み、投影光学系が反
射面２２’を有し、光源２３が、複数の領域ごとに照明
光の照射を選択できるように複数の光源要素を配置して
構成され、光源２３の配置位置は、観察者眼球Ｅの瞳孔
位置に対して照明光学系と投影光学系による略共役位置
に配置され、複数の光源は、観察者眼球の瞳孔と共役と
なる位置に対応する領域の照明光を選択的に照明して映
像表示素子２１を照明できるように構成した映像表示装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像表示装置に関し、
特に、観察者の頭部又は顔面に装着され、映像表示素子
に表示された画像を観察することができる頭部又は顔面
装着式映像表示装置に関する。
特に、観察者の頭部又は顔面に装着され、映像表示素子
に表示された画像を観察することができる頭部又は顔面
装着式映像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の眼球投影型の頭部装着式映像表示
装置の光学系としては、例えば図１７や、特開平２−１
３６８１８号に示された図１８に示すようなものが知ら
れている。図１７に示した光学系では、液晶表示素子
（ＬＣＤ）１をバックライト２で照明し、接眼レンズ３
と観察者の眼球４の水晶体５を介してＬＣＤ１の画像が
眼球４の網膜６上に結像される。
装置の光学系としては、例えば図１７や、特開平２−１
３６８１８号に示された図１８に示すようなものが知ら
れている。図１７に示した光学系では、液晶表示素子
（ＬＣＤ）１をバックライト２で照明し、接眼レンズ３
と観察者の眼球４の水晶体５を介してＬＣＤ１の画像が
眼球４の網膜６上に結像される。
【０００３】図１８に示した光学系では、点光源１１を
用いてＬＣＤ１２を照明し、接眼レンズ１３と観察者の
眼球１４の水晶体１５を介してＬＣＤ１２の画像が眼球
１４の網膜１６上に投影される。この場合、眼球１４の
瞳孔上に点光源１１が結像しているので、視力に関係な
くＬＣＤ１２の画像を観察することができる。そのた
め、視度補正が不要であり、また、乱視の場合でも補正
が不要である。
用いてＬＣＤ１２を照明し、接眼レンズ１３と観察者の
眼球１４の水晶体１５を介してＬＣＤ１２の画像が眼球
１４の網膜１６上に投影される。この場合、眼球１４の
瞳孔上に点光源１１が結像しているので、視力に関係な
くＬＣＤ１２の画像を観察することができる。そのた
め、視度補正が不要であり、また、乱視の場合でも補正
が不要である。
【０００４】しかしながら、図１７のような光学系にお
いては、投影光学系（接眼レンズ）の射出瞳が小さい
と、眼幅調整が必要だったり、視線が画面の端を見たと
きに瞳孔が光束から外れて像が見えなくなる現象があ
る。
いては、投影光学系（接眼レンズ）の射出瞳が小さい
と、眼幅調整が必要だったり、視線が画面の端を見たと
きに瞳孔が光束から外れて像が見えなくなる現象があ
る。
【０００５】これを解決するために、図１９（ａ）、
（ｂ）に示すように、投影光学系の射出瞳Ｐの径ａを大
きくすることが効果的である。すなわち、図１９（ａ）
の場合は、眼球Ｅ位置が光束中心から外れてもその瞳孔
が光束外にはならず、特に眼幅調整が必要でなく、同図
（ｂ）の場合は、眼球Ｅが回旋しても瞳孔が光束外には
ならず、視線が画面の端を見たときに像が見えなくなる
ことはない。
（ｂ）に示すように、投影光学系の射出瞳Ｐの径ａを大
きくすることが効果的である。すなわち、図１９（ａ）
の場合は、眼球Ｅ位置が光束中心から外れてもその瞳孔
が光束外にはならず、特に眼幅調整が必要でなく、同図
（ｂ）の場合は、眼球Ｅが回旋しても瞳孔が光束外には
ならず、視線が画面の端を見たときに像が見えなくなる
ことはない。
【０００６】しかし、このように投影光学系の射出瞳径
を大きくしようとすると、投影光学系の収差補正が困難
になることから、その構成が複雑になり、大きくならざ
るを得ない。
を大きくしようとすると、投影光学系の収差補正が困難
になることから、その構成が複雑になり、大きくならざ
るを得ない。
【０００７】さらに、観察者毎に視度が異なるため、投
影光学系に視度補正機構が必要となる。
影光学系に視度補正機構が必要となる。
【０００８】また、図１８のような光学系においては、
瞳孔に光束を一致させなければならないため、そのため
の調整が必要であり、視線が画面の端を見たときに瞳孔
が光束から外れて、像が見えなくなるという問題が発生
する。
瞳孔に光束を一致させなければならないため、そのため
の調整が必要であり、視線が画面の端を見たときに瞳孔
が光束から外れて、像が見えなくなるという問題が発生
する。
【０００９】上記２方式の問題を解決する手段として、
特願平６−１００９５９号に開示されているように、眼
球の瞳孔位置を検出して、その位置に合わせて２次元映
像表示素子照明用の点光源を移動させる方法がある。こ
れは、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、投影光学系
による点光源の共役位置Ｓ’が眼球の瞳孔位置に合うよ
う、不図示の点光源を移動するものである。なお、同図
（ａ）は、眼球Ｅ位置が光束中心から横へ外れた場合で
あり、同図（ｂ）は、眼球Ｅが回旋した場合を図示して
いる
特願平６−１００９５９号に開示されているように、眼
球の瞳孔位置を検出して、その位置に合わせて２次元映
像表示素子照明用の点光源を移動させる方法がある。こ
れは、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、投影光学系
による点光源の共役位置Ｓ’が眼球の瞳孔位置に合うよ
う、不図示の点光源を移動するものである。なお、同図
（ａ）は、眼球Ｅ位置が光束中心から横へ外れた場合で
あり、同図（ｂ）は、眼球Ｅが回旋した場合を図示して
いる
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特願平６−１
００９５９号の方法では、モーター等の機械的な駆動手
段が必要であり、装置が複雑になること、及び、眼球が
素早く動いた場合に点光源の移動が追いつけず一時的に
像が見えなくなることが問題となる。
００９５９号の方法では、モーター等の機械的な駆動手
段が必要であり、装置が複雑になること、及び、眼球が
素早く動いた場合に点光源の移動が追いつけず一時的に
像が見えなくなることが問題となる。
【００１１】本発明は従来技術の上記のような問題点に
鑑みてなされたものであり、その目的は、機械的な駆動
手段を用いずに、眼球の位置、向き、視度に係わらず、
観察者眼球に投影する映像表示素子からの光束が常に瞳
孔を通過するようにして、良好に映像観察が可能な映像
表示装置を提供することである。
鑑みてなされたものであり、その目的は、機械的な駆動
手段を用いずに、眼球の位置、向き、視度に係わらず、
観察者眼球に投影する映像表示素子からの光束が常に瞳
孔を通過するようにして、良好に映像観察が可能な映像
表示装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の映像表示装置は、観察者が観察する映像を表示する
ための映像表示素子と、前記映像表示素子の映像を投影
するための投影光学系と、前記映像表示素子を照明する
ための光源と、前記光源から射出する光束を前記映像表
示素子へ導くための照明光学系とを含み、前記投影光学
系が、少なくとも前記映像表示素子から射出された光線
光路を屈曲させる反射面を有し、前記光源が、複数の領
域ごとに照明光の照射を選択できるように複数の光源要
素を配置して構成され、かつ、前記光源の配置位置は、
観察者眼球の瞳孔位置に対して前記照明光学系と前記投
影光学系による略共役位置に配置され、前記複数の光源
は、前記観察者眼球の瞳孔と共役となる位置に対応する
領域の照明光を選択的に照明して前記映像表示素子を照
明できるように構成したことを特徴とするものである。
明の映像表示装置は、観察者が観察する映像を表示する
ための映像表示素子と、前記映像表示素子の映像を投影
するための投影光学系と、前記映像表示素子を照明する
ための光源と、前記光源から射出する光束を前記映像表
示素子へ導くための照明光学系とを含み、前記投影光学
系が、少なくとも前記映像表示素子から射出された光線
光路を屈曲させる反射面を有し、前記光源が、複数の領
域ごとに照明光の照射を選択できるように複数の光源要
素を配置して構成され、かつ、前記光源の配置位置は、
観察者眼球の瞳孔位置に対して前記照明光学系と前記投
影光学系による略共役位置に配置され、前記複数の光源
は、前記観察者眼球の瞳孔と共役となる位置に対応する
領域の照明光を選択的に照明して前記映像表示素子を照
明できるように構成したことを特徴とするものである。
【００１３】本発明のもう１つの映像表示装置は、観察
者が観察する映像を表示するための映像表示素子と、前
記映像表示素子の映像を投影するための投影光学系と、
前記映像表示素子を照明するための光源と、前記光源か
ら射出する光束を前記映像表示素子へ導くための照明光
学系と、観察者眼球のを含み、前記光源が、複数の領域
ごとに照明光の照射を選択できるように複数の光源要素
を配置して構成され、かつ、前記光源の配置位置は、観
察者眼球の瞳孔位置に対して前記照明光学系と前記投影
光学系による略共役位置に配置され、前記観察者眼球を
照明する眼球照明装置と、前記眼球照明装置によって照
明された観察者眼球の像を撮像する撮像装置とを含んで
構成されたことを特徴とするものである。
者が観察する映像を表示するための映像表示素子と、前
記映像表示素子の映像を投影するための投影光学系と、
前記映像表示素子を照明するための光源と、前記光源か
ら射出する光束を前記映像表示素子へ導くための照明光
学系と、観察者眼球のを含み、前記光源が、複数の領域
ごとに照明光の照射を選択できるように複数の光源要素
を配置して構成され、かつ、前記光源の配置位置は、観
察者眼球の瞳孔位置に対して前記照明光学系と前記投影
光学系による略共役位置に配置され、前記観察者眼球を
照明する眼球照明装置と、前記眼球照明装置によって照
明された観察者眼球の像を撮像する撮像装置とを含んで
構成されたことを特徴とするものである。
【００１４】
【作用】本発明においては、映像表示素子を照明するた
めの光源が、複数の領域ごとに照明光の照射を選択でき
るように複数の光源要素を配置して構成され、かつ、光
源の配置位置は、観察者眼球の瞳孔位置に対して照明光
学系と投影光学系による略共役位置に配置されているの
で、観察者眼球の瞳孔と共役となる位置に対応する領域
の照明光を選択的に照明することにより、映像表示素子
を射出した光束は観察者眼球の瞳孔に一点で集光するた
めに、観察者眼球の視度（近視、遠視、乱視）によら
ず、良好な像が観察できる。また、瞳孔位置に応じてそ
れと共役な光源要素を点灯させることで、光源要素をを
移動させずにすむため、装置が複雑にならずにすむ。
めの光源が、複数の領域ごとに照明光の照射を選択でき
るように複数の光源要素を配置して構成され、かつ、光
源の配置位置は、観察者眼球の瞳孔位置に対して照明光
学系と投影光学系による略共役位置に配置されているの
で、観察者眼球の瞳孔と共役となる位置に対応する領域
の照明光を選択的に照明することにより、映像表示素子
を射出した光束は観察者眼球の瞳孔に一点で集光するた
めに、観察者眼球の視度（近視、遠視、乱視）によら
ず、良好な像が観察できる。また、瞳孔位置に応じてそ
れと共役な光源要素を点灯させることで、光源要素をを
移動させずにすむため、装置が複雑にならずにすむ。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の映像表示装置のいくつかの実
施例を図面を参照にして詳しく説明する。なお、以下に
おいて、特に断らない限り、前側とは眼球側を、後側と
は光源側を意味する。 第１実施例 図１に第１実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。図示のように、この映像表示装置は、２次元映像
表示素子（この例では、液晶表示素子（ＬＣＤ））２１
と、ＬＣＤ２１の像を観察者の眼球Ｅに投影するための
投影光学系（この例では、接眼レンズ）２２と、ＬＣＤ
２１を照明するための光源２３と、光源２３から射出す
る光束をＬＣＤ２１へ導くための照明光学系（この例で
は、集光レンズ）２４とからなり、集光レンズ２４はＬ
ＣＤ２１の後側近傍に置かれ、接眼レンズ２２の前側焦
点位置近傍に観察者眼球Ｅの瞳孔を配置する。
施例を図面を参照にして詳しく説明する。なお、以下に
おいて、特に断らない限り、前側とは眼球側を、後側と
は光源側を意味する。 第１実施例 図１に第１実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。図示のように、この映像表示装置は、２次元映像
表示素子（この例では、液晶表示素子（ＬＣＤ））２１
と、ＬＣＤ２１の像を観察者の眼球Ｅに投影するための
投影光学系（この例では、接眼レンズ）２２と、ＬＣＤ
２１を照明するための光源２３と、光源２３から射出す
る光束をＬＣＤ２１へ導くための照明光学系（この例で
は、集光レンズ）２４とからなり、集光レンズ２４はＬ
ＣＤ２１の後側近傍に置かれ、接眼レンズ２２の前側焦
点位置近傍に観察者眼球Ｅの瞳孔を配置する。
【００１６】そして、光源２３は、集光レンズ２４と接
眼レンズ２２に対して、観察者眼球Ｅの瞳孔と概略共役
になるように配置する。
眼レンズ２２に対して、観察者眼球Ｅの瞳孔と概略共役
になるように配置する。
【００１７】また、光源２３は、点光源を平面上に多数
配置した構成のものであり、これらの点光源群の中の１
個もしくは点光源群の中の一部を点灯すると、それから
の照明光はＬＣＤ２１を照明し、接眼レンズ２２により
観察者眼球Ｅの瞳孔に入射する。
配置した構成のものであり、これらの点光源群の中の１
個もしくは点光源群の中の一部を点灯すると、それから
の照明光はＬＣＤ２１を照明し、接眼レンズ２２により
観察者眼球Ｅの瞳孔に入射する。
【００１８】このようにすると、眼球Ｅの瞳孔位置に合
わせてその位置に略共役な１個もしくは一部の点光源を
点灯するようにすることにより、光束は略一点で瞳孔を
通過するため、観察者眼球Ｅの視度の影響を受けず良好
な映像を観察することができる。
わせてその位置に略共役な１個もしくは一部の点光源を
点灯するようにすることにより、光束は略一点で瞳孔を
通過するため、観察者眼球Ｅの視度の影響を受けず良好
な映像を観察することができる。
【００１９】また、観察者眼球Ｅの瞳孔が光軸からずれ
た場合、もしくは、眼球Ｅが回転して瞳孔が光軸からず
れた場合、その瞳孔位置と共役な位置に存在する点光源
群の中の１個もしくは点光源群の中の一部を選択して点
灯することで、光学系の軸調整もしくは光源の位置調整
が不要となる。
た場合、もしくは、眼球Ｅが回転して瞳孔が光軸からず
れた場合、その瞳孔位置と共役な位置に存在する点光源
群の中の１個もしくは点光源群の中の一部を選択して点
灯することで、光学系の軸調整もしくは光源の位置調整
が不要となる。
【００２０】光源２３として、上記のような点光源を平
面上に多数配置した光源の代わりに、パネル状の照明源
の表面に液晶空間変調素子を配置したものでもよい。こ
の場合、点灯させたい位置の液晶変調素子を透過状態に
し、それ以外を遮光状態にすることで、点光源を点灯さ
せた場合と同じ効果が得られる。
面上に多数配置した光源の代わりに、パネル状の照明源
の表面に液晶空間変調素子を配置したものでもよい。こ
の場合、点灯させたい位置の液晶変調素子を透過状態に
し、それ以外を遮光状態にすることで、点光源を点灯さ
せた場合と同じ効果が得られる。
【００２１】なお、平面上に配置される点光源の数は、
３個以上、さらには６個以上と多ければ多い程自由度が
増してよい。 第２実施例 図２に第２実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例においては、第１実施例の配置におい
て、光源２３は集光レンズ２４の後側焦点位置近傍に配
置し、接眼レンズ２２はその後側焦点位置にＬＣＤ２１
がくるように配置してある。
３個以上、さらには６個以上と多ければ多い程自由度が
増してよい。 第２実施例 図２に第２実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例においては、第１実施例の配置におい
て、光源２３は集光レンズ２４の後側焦点位置近傍に配
置し、接眼レンズ２２はその後側焦点位置にＬＣＤ２１
がくるように配置してある。
【００２２】上記のような配置にすると、光源２３は観
察者眼球Ｅの瞳孔と概略共役になる。こうして、点光源
群の中の１個もしくは点光源群の中の一部を点灯する
と、照明光は集光レンズ２４によりコリメートされ、Ｌ
ＣＤ２１を平行光で照明し、接眼レンズ２２により観察
者眼球Ｅの瞳孔に入射する。これにより、ＬＣＤ２１の
角度特性の影響を軽減することができる。 第３実施例 図３に第３実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例においては、第２実施例の配置におい
て、ＬＣＤ２１と集光レンズ２４の配置を、集光レンズ
２４の前側焦点位置にＬＣＤ２１がくるように配置す
る。これにより、光源２３から射出する光線の輝度が角
度分布を持っている場合でも、ＬＣＤ２１の１点を照射
する光の射出角が全ての点光源で同じとなり、点灯する
点光源が変化しても、明るさが変化しない。 第４実施例 図４に第４実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例は、図２又は図３の光学系を両眼用に
左右一対設ける場合に、光源と照明光学系を左右に共通
化したものである。図４において、左右一対のＬＣＤ２
１Ｌ、２１Ｒと、ＬＣＤ２１Ｌ、２１Ｒそれぞれの像を
観察者の左右の眼球ＥＬ、ＥＲに投影するための左右一
対の接眼レンズ２２Ｌ、２２Ｒと、左右のＬＣＤ２１
Ｌ、２１Ｒ及び接眼レンズ２２Ｌ、２２Ｒの光軸の中心
に置かれた左右共通の光源２３と、左右共通の集光レン
ズ２４とからなり、光源２３は集光レンズ２４の後側焦
点位置近傍に置かれ、接眼レンズ２２Ｌ、２２Ｒの前側
焦点位置に観察者眼球ＥＬ、ＥＲの瞳孔を配置する。ま
た、光源２３は、上記したように、点光源を平面上に多
数配置した構成のものである。このような配置にする
と、光源２３は、観察者眼球ＥＬ、ＥＲの瞳孔と概略共
役になる。
察者眼球Ｅの瞳孔と概略共役になる。こうして、点光源
群の中の１個もしくは点光源群の中の一部を点灯する
と、照明光は集光レンズ２４によりコリメートされ、Ｌ
ＣＤ２１を平行光で照明し、接眼レンズ２２により観察
者眼球Ｅの瞳孔に入射する。これにより、ＬＣＤ２１の
角度特性の影響を軽減することができる。 第３実施例 図３に第３実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例においては、第２実施例の配置におい
て、ＬＣＤ２１と集光レンズ２４の配置を、集光レンズ
２４の前側焦点位置にＬＣＤ２１がくるように配置す
る。これにより、光源２３から射出する光線の輝度が角
度分布を持っている場合でも、ＬＣＤ２１の１点を照射
する光の射出角が全ての点光源で同じとなり、点灯する
点光源が変化しても、明るさが変化しない。 第４実施例 図４に第４実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例は、図２又は図３の光学系を両眼用に
左右一対設ける場合に、光源と照明光学系を左右に共通
化したものである。図４において、左右一対のＬＣＤ２
１Ｌ、２１Ｒと、ＬＣＤ２１Ｌ、２１Ｒそれぞれの像を
観察者の左右の眼球ＥＬ、ＥＲに投影するための左右一
対の接眼レンズ２２Ｌ、２２Ｒと、左右のＬＣＤ２１
Ｌ、２１Ｒ及び接眼レンズ２２Ｌ、２２Ｒの光軸の中心
に置かれた左右共通の光源２３と、左右共通の集光レン
ズ２４とからなり、光源２３は集光レンズ２４の後側焦
点位置近傍に置かれ、接眼レンズ２２Ｌ、２２Ｒの前側
焦点位置に観察者眼球ＥＬ、ＥＲの瞳孔を配置する。ま
た、光源２３は、上記したように、点光源を平面上に多
数配置した構成のものである。このような配置にする
と、光源２３は、観察者眼球ＥＬ、ＥＲの瞳孔と概略共
役になる。
【００２３】第１〜３実施例では、左右それぞれに光源
と照明光学系を必要とするのに対して、本実施例では、
左右の光源と照明光学系を共通に使用するため、部品点
数の減少と軽量化が図れる。また、一度眼幅を合わせる
と、左右眼球ＥＬ、ＥＲは同一方向に回転するため、図
５（ａ）に示すように、点灯する点光源は常に左右共通
でよい。また、眼幅を調整しない場合には、図５（ｂ）
に示すように、左右それぞれの眼球ＥＬ、ＥＲの瞳孔と
共役となる少なくとも２個の点光源を点灯させ、左右両
眼ＥＬ、ＥＲにそれぞれの光束が到達するようにすれば
よい。 第５実施例 図６に第５実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例は、第４実施例の照明光学系を共通の
集光反射鏡２４’で置き換えたものである。照明光学系
を集光反射鏡２４’としたことで、光学系の小型化が図
れる。
と照明光学系を必要とするのに対して、本実施例では、
左右の光源と照明光学系を共通に使用するため、部品点
数の減少と軽量化が図れる。また、一度眼幅を合わせる
と、左右眼球ＥＬ、ＥＲは同一方向に回転するため、図
５（ａ）に示すように、点灯する点光源は常に左右共通
でよい。また、眼幅を調整しない場合には、図５（ｂ）
に示すように、左右それぞれの眼球ＥＬ、ＥＲの瞳孔と
共役となる少なくとも２個の点光源を点灯させ、左右両
眼ＥＬ、ＥＲにそれぞれの光束が到達するようにすれば
よい。 第５実施例 図６に第５実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例は、第４実施例の照明光学系を共通の
集光反射鏡２４’で置き換えたものである。照明光学系
を集光反射鏡２４’としたことで、光学系の小型化が図
れる。
【００２４】また、図７の斜視図に示すように、左右の
接眼レンズ２２Ｌ、２２Ｒの光軸が含まれる平面の上側
（もしくは、下側）に光源２３の光軸が形成されるよう
に、集光反射鏡２４’を偏心させることによって、光学
系のレイアウトに自由度を持たせることができる。 第６実施例 図８に第６実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例は、第５実施例における集光反射鏡２
４’をフレネル集光反射鏡もしくは回折集光光学素子２
４”を用いて小型化したものである。第５実施例におい
て、集光反射鏡２４’を球面で構成した場合、球面収差
等の照明光の収差により、観察画面の各方向で瞳位置が
ずれる。これが問題になる程大きくなる場合には、集光
反射鏡を非球面にする必要があるが、その場合、反射鏡
の製作が困難になる。これに対して、フレネル集光反射
鏡もしくは回折集光光学素子２４”は、平面形状で屈折
力及び非球面効果を持たせることができ、製作も容易で
ある。さらに、平面で構成できるため、装置の小型化に
役立つ。 第７実施例 図９に第７実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例は、以上の第１〜６実施例において、
接眼レンズ２２（２２Ｌ、２２Ｒ）の光束の外側に配置
される赤外線発光素子等からなる眼球照明装置２５及び
瞳孔検出素子としての撮像素子２６と、撮像素子２６か
らの情報を基に、検出された瞳孔位置と共役となる点光
源群の中の１個もしくは一部を決定する回路を設置す
る。これにより、点灯させる点光源が自動的に選択でき
る。
接眼レンズ２２Ｌ、２２Ｒの光軸が含まれる平面の上側
（もしくは、下側）に光源２３の光軸が形成されるよう
に、集光反射鏡２４’を偏心させることによって、光学
系のレイアウトに自由度を持たせることができる。 第６実施例 図８に第６実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例は、第５実施例における集光反射鏡２
４’をフレネル集光反射鏡もしくは回折集光光学素子２
４”を用いて小型化したものである。第５実施例におい
て、集光反射鏡２４’を球面で構成した場合、球面収差
等の照明光の収差により、観察画面の各方向で瞳位置が
ずれる。これが問題になる程大きくなる場合には、集光
反射鏡を非球面にする必要があるが、その場合、反射鏡
の製作が困難になる。これに対して、フレネル集光反射
鏡もしくは回折集光光学素子２４”は、平面形状で屈折
力及び非球面効果を持たせることができ、製作も容易で
ある。さらに、平面で構成できるため、装置の小型化に
役立つ。 第７実施例 図９に第７実施例の映像表示装置の構成を示す光路図を
示す。この実施例は、以上の第１〜６実施例において、
接眼レンズ２２（２２Ｌ、２２Ｒ）の光束の外側に配置
される赤外線発光素子等からなる眼球照明装置２５及び
瞳孔検出素子としての撮像素子２６と、撮像素子２６か
らの情報を基に、検出された瞳孔位置と共役となる点光
源群の中の１個もしくは一部を決定する回路を設置す
る。これにより、点灯させる点光源が自動的に選択でき
る。
【００２５】例えば、図１０に示すように、接眼レンズ
２２（２２Ｌ、２２Ｒ）近傍の光束外に眼球照明装置２
５と撮像素子２６を配置し、眼球Ｅの像を撮影する。得
られた眼球像を画像処理回路２７に入力し、瞳孔の位置
を検出する。得られた瞳孔位置情報から視線の方向を算
出してその視線方向に対応する点光源を算出する発光位
置演算回路２８によって、点灯する点光源を選択し、発
光素子駆動回路２９を経て光源２３中の選択された点光
源（発光素子）を点灯させる。 第８実施例 図１１に第８実施例の映像表示装置の構成を示す光路図
を示す。この実施例は、以上の第１〜６実施例におい
て、光源２３と照明光学系２４（２４’、２４”）の間
にハーフミラー３０を配置し、眼球Ｅから戻ってくる光
線がハーフミラー３０で反射される方向であって、接眼
レンズ２２と照明光学系２４によって形成される眼球Ｅ
の表面の共役位置に、撮像素子２６を配置し、瞳孔位置
を検出するものである。そして、その検出された瞳孔位
置と共役となる点光源群の中の１個もしくは一部を決定
する同様の回路を設置して、点灯させる点光源を自動的
に選択するようにする。 第９実施例 図１２に第９実施例の映像表示装置の構成を示す光路図
を示す。この実施例は、第１〜６実施例において、光源
２３の代わりに、図１３に正面図を示すように、点光源
群の点光源それぞれの間に受光素子を配置した光源兼撮
像素子３１を光源位置に配置するものである。光源２３
の位置は接眼レンズ２２と照明光学系２４によって形成
される眼球Ｅの表面の共役位置に一致するので、光源兼
撮像素子３１により瞳孔位置が検出できる。しかも。そ
の場合、点灯すべき１個もしくは一部の点光源は、瞳孔
位置を検出した受光素子の近傍であるので、決定回路が
簡単に構成できる。このような配置により、第７、第８
実施例より部品数を削減することが可能になる。
２２（２２Ｌ、２２Ｒ）近傍の光束外に眼球照明装置２
５と撮像素子２６を配置し、眼球Ｅの像を撮影する。得
られた眼球像を画像処理回路２７に入力し、瞳孔の位置
を検出する。得られた瞳孔位置情報から視線の方向を算
出してその視線方向に対応する点光源を算出する発光位
置演算回路２８によって、点灯する点光源を選択し、発
光素子駆動回路２９を経て光源２３中の選択された点光
源（発光素子）を点灯させる。 第８実施例 図１１に第８実施例の映像表示装置の構成を示す光路図
を示す。この実施例は、以上の第１〜６実施例におい
て、光源２３と照明光学系２４（２４’、２４”）の間
にハーフミラー３０を配置し、眼球Ｅから戻ってくる光
線がハーフミラー３０で反射される方向であって、接眼
レンズ２２と照明光学系２４によって形成される眼球Ｅ
の表面の共役位置に、撮像素子２６を配置し、瞳孔位置
を検出するものである。そして、その検出された瞳孔位
置と共役となる点光源群の中の１個もしくは一部を決定
する同様の回路を設置して、点灯させる点光源を自動的
に選択するようにする。 第９実施例 図１２に第９実施例の映像表示装置の構成を示す光路図
を示す。この実施例は、第１〜６実施例において、光源
２３の代わりに、図１３に正面図を示すように、点光源
群の点光源それぞれの間に受光素子を配置した光源兼撮
像素子３１を光源位置に配置するものである。光源２３
の位置は接眼レンズ２２と照明光学系２４によって形成
される眼球Ｅの表面の共役位置に一致するので、光源兼
撮像素子３１により瞳孔位置が検出できる。しかも。そ
の場合、点灯すべき１個もしくは一部の点光源は、瞳孔
位置を検出した受光素子の近傍であるので、決定回路が
簡単に構成できる。このような配置により、第７、第８
実施例より部品数を削減することが可能になる。
【００２６】なお、以上の第１〜９実施例においては、
投影光学系２２に接眼レンズを用いた例を示したが、投
影光学系はどのような構成のものでもよい。例えば、図
１４に示すように、映像表示素子２１側に傾けて配され
たビームスプリッター３２とこのビームスプリッター３
２による光束の透過側に配された凹面鏡３３をプリズム
３４で一体に構成し、映像表示素子２１からの光束をま
ずビームスプリッター３２を通過させ、次に凹面鏡３３
で反射集束させ、その集束光を今度はビームスプリッタ
ー３２で反射させ、眼球Ｅの瞳孔に集光させる接眼光学
系を用いることができる。
投影光学系２２に接眼レンズを用いた例を示したが、投
影光学系はどのような構成のものでもよい。例えば、図
１４に示すように、映像表示素子２１側に傾けて配され
たビームスプリッター３２とこのビームスプリッター３
２による光束の透過側に配された凹面鏡３３をプリズム
３４で一体に構成し、映像表示素子２１からの光束をま
ずビームスプリッター３２を通過させ、次に凹面鏡３３
で反射集束させ、その集束光を今度はビームスプリッタ
ー３２で反射させ、眼球Ｅの瞳孔に集光させる接眼光学
系を用いることができる。
【００２７】また、図１５（ａ）〜（ｅ）に示すよう
に、接眼光学系を偏心ミラー２２’で構成してもよく
（図（ａ））、この偏心ミラー２２’は回転非対称な非
球面を用いることが望ましい。また、ＬＣＤ２１とこの
偏心ミラー２２’との間に屈折光学素子（偏心レンズ）
２２１を配置してもよく（図（ｂ））、この屈折光学素
子２２１は回転非対称な非球面を用いることが望まし
い。さらに、照明光学系を偏心集光ミラー２４１で構成
することもできる（図（ｃ））。また、接眼光学系の偏
心ミラーを偏心裏面鏡２２２で構成することもできる
（図（ｄ））。さらには、この偏心裏面鏡２２２に色収
差補正のためにプリズム２２３を接合してもよい（図
（ｅ））。もちろん、その他の光学素子を用いることも
できる。さらには、例えば図１４、図１５のような構成
において、接眼光学系を構成するミラーを半透過ミラー
にして、シースルータイプの外界を選択的にあるいは電
子映像と重畳して観察できるようにすることもできる。
に、接眼光学系を偏心ミラー２２’で構成してもよく
（図（ａ））、この偏心ミラー２２’は回転非対称な非
球面を用いることが望ましい。また、ＬＣＤ２１とこの
偏心ミラー２２’との間に屈折光学素子（偏心レンズ）
２２１を配置してもよく（図（ｂ））、この屈折光学素
子２２１は回転非対称な非球面を用いることが望まし
い。さらに、照明光学系を偏心集光ミラー２４１で構成
することもできる（図（ｃ））。また、接眼光学系の偏
心ミラーを偏心裏面鏡２２２で構成することもできる
（図（ｄ））。さらには、この偏心裏面鏡２２２に色収
差補正のためにプリズム２２３を接合してもよい（図
（ｅ））。もちろん、その他の光学素子を用いることも
できる。さらには、例えば図１４、図１５のような構成
において、接眼光学系を構成するミラーを半透過ミラー
にして、シースルータイプの外界を選択的にあるいは電
子映像と重畳して観察できるようにすることもできる。
【００２８】さらに、２次元映像表示素子２１として
も、液晶表示素子（ＬＣＤ）に限らず、照明光源からの
照明光により表示面を照明して画像を表示するタイプの
ものなら、何れのものでもよい。
も、液晶表示素子（ＬＣＤ）に限らず、照明光源からの
照明光により表示面を照明して画像を表示するタイプの
ものなら、何れのものでもよい。
【００２９】ところで、上記の何れかの実施例の映像表
示装置を左右一対用意し（図４、図６〜図８の場合はそ
のまま）、それらを眼幅距離だけ離して支持することに
より、両眼で観察できる頭部装着式映像表示装置として
構成することができる。このような映像表示装置の１例
の全体の構成を図１６に示す。表示装置本体５０には、
上記の何れかの実施例の表示装置が左右一対備えられ、
それらに対応して像面にＬＣＤからなる２次元映像表示
素子が配置されている。本体５０に左右に連続して図示
のような側頭フレーム５１が設けられ、両側の側頭フレ
ーム５１は頭頂フレーム５２でつながれており、また、
両側の側頭フレーム５１の中間には板バネ５３を介して
リアフレーム５４が設けてあり、リアフレーム５４を眼
鏡のツルのように観察者の両耳の後部に当て、また、頭
頂フレーム５２を観察者の頭頂に載せることにより、表
示装置本体５０を観察者の眼前に保持できるようになっ
ている。なお、頭頂フレーム５２の内側には海綿体のよ
うな弾性体からなる頭頂パッド５５が取り付けてあり、
同様にリアフレーム５４の内側にも同様なパッドが取り
付けられており、この表示装置を頭部に装着したときに
違和感を感じないようにしてある。
示装置を左右一対用意し（図４、図６〜図８の場合はそ
のまま）、それらを眼幅距離だけ離して支持することに
より、両眼で観察できる頭部装着式映像表示装置として
構成することができる。このような映像表示装置の１例
の全体の構成を図１６に示す。表示装置本体５０には、
上記の何れかの実施例の表示装置が左右一対備えられ、
それらに対応して像面にＬＣＤからなる２次元映像表示
素子が配置されている。本体５０に左右に連続して図示
のような側頭フレーム５１が設けられ、両側の側頭フレ
ーム５１は頭頂フレーム５２でつながれており、また、
両側の側頭フレーム５１の中間には板バネ５３を介して
リアフレーム５４が設けてあり、リアフレーム５４を眼
鏡のツルのように観察者の両耳の後部に当て、また、頭
頂フレーム５２を観察者の頭頂に載せることにより、表
示装置本体５０を観察者の眼前に保持できるようになっ
ている。なお、頭頂フレーム５２の内側には海綿体のよ
うな弾性体からなる頭頂パッド５５が取り付けてあり、
同様にリアフレーム５４の内側にも同様なパッドが取り
付けられており、この表示装置を頭部に装着したときに
違和感を感じないようにしてある。
【００３０】また、リアフレーム５４にはスピーカ５６
が付設されており、映像観察と共に立体音響を聞くこと
ができるようになっている。このようにスピーカ５６を
有する表示装置本体５０には、映像音声伝達コード５７
を介してボータブルビデオカセット等の再生装置５８が
接続されているので、観察者はこの再生装置５８を図示
のようにベルト箇所等の任意の位置に保持して、映像、
音響を楽しむことができるようになっている。図示の５
９は再生装置５８のスイッチ、ボリューム等の調節部で
ある。なお、頭頂フレーム５２の内部に、図１０のよう
な検出された瞳孔位置と共役となる点光源群の中の１個
もしくは一部を決定する回路、映像処理・音声処理回路
等の電子部品を内蔵させてある。
が付設されており、映像観察と共に立体音響を聞くこと
ができるようになっている。このようにスピーカ５６を
有する表示装置本体５０には、映像音声伝達コード５７
を介してボータブルビデオカセット等の再生装置５８が
接続されているので、観察者はこの再生装置５８を図示
のようにベルト箇所等の任意の位置に保持して、映像、
音響を楽しむことができるようになっている。図示の５
９は再生装置５８のスイッチ、ボリューム等の調節部で
ある。なお、頭頂フレーム５２の内部に、図１０のよう
な検出された瞳孔位置と共役となる点光源群の中の１個
もしくは一部を決定する回路、映像処理・音声処理回路
等の電子部品を内蔵させてある。
【００３１】なお、コード５７は先端をジャックにし
て、既存のビデオデッキ等に取り付け可能としてもよ
い。さらに、ＴＶ電波受信用チューナーに接続してＴＶ
観賞用としてもよいし、コンピュータに接続してコンピ
ュータグラフィックスの映像や、コンピュータからのメ
ッセージ映像等を受信するようにしてもよい。また、邪
魔なコードを排斥するために、アンテナを接続して外部
からの信号を電波によって受信するようにしてもよい。
て、既存のビデオデッキ等に取り付け可能としてもよ
い。さらに、ＴＶ電波受信用チューナーに接続してＴＶ
観賞用としてもよいし、コンピュータに接続してコンピ
ュータグラフィックスの映像や、コンピュータからのメ
ッセージ映像等を受信するようにしてもよい。また、邪
魔なコードを排斥するために、アンテナを接続して外部
からの信号を電波によって受信するようにしてもよい。
【００３２】以上、本発明の映像表示装置をいくつかの
実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施
例に限定されず種々の変形が可能である。
実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施
例に限定されず種々の変形が可能である。
【００３３】以上の本発明の映像表示装置は、例えば次
のように構成することができる。 〔１〕 ２次元映像表示素子と、前記２次元映像表示素
子の像を観察者の眼球に投影するための投影光学系と、
前記２次元映像表示素子を照明するための光源と、前記
光源から射出する光束を前記２次元映像表示素子へ導く
ための照明光学系とからなり、前記光源は、点光源を平
面上に複数配置したものからなり、観察者眼球の瞳孔位
置に対して前記照明光学系と前記投影光学系による略共
役位置に配置されていることを特徴とする映像表示装
置。 〔２〕 前記照明光学系の後側焦点位置近傍に前記光源
を配置することを特徴とする上記〔１〕記載の映像表示
装置。 〔３〕 前記照明光学系の前側焦点位置近傍に前記２次
元映像表示素子を配置することを特徴とする上記〔２〕
記載の映像表示装置。 〔４〕 左右一対の２次元映像表示素子と、前記左右一
対の２次元映像表示素子の像を観察者の眼球に投影する
ための左右一対の投影光学系と、前記左右一対の投影光
学系の光軸から等距離に位置する軸上に配置され、前記
左右一対の２次元映像表示素子を照明するための光源
と、前記光源から射出する光束を前記左右一対の２次元
映像表示素子へ導くための照明光学系とからなることを
特徴とする上記〔１〕記載の映像表示装置。 〔５〕 前記照明光学系を反射光学系で構成したことを
特徴とする上記〔４〕記載の映像表示装置。 〔６〕 前記反射光学系を回折光学素子で構成したこと
を特徴とする上記〔４〕記載の映像表示装置。 〔７〕 前記観察者眼球の瞳孔位置検出手段を備え、前
記の点光源を平面上に複数配置してなる光源の中、前記
観察者眼球の瞳孔と共役となる位置近傍の点光源のみを
点灯するようにしたことを特徴とする上記〔１〕記載の
映像表示装置。
のように構成することができる。 〔１〕 ２次元映像表示素子と、前記２次元映像表示素
子の像を観察者の眼球に投影するための投影光学系と、
前記２次元映像表示素子を照明するための光源と、前記
光源から射出する光束を前記２次元映像表示素子へ導く
ための照明光学系とからなり、前記光源は、点光源を平
面上に複数配置したものからなり、観察者眼球の瞳孔位
置に対して前記照明光学系と前記投影光学系による略共
役位置に配置されていることを特徴とする映像表示装
置。 〔２〕 前記照明光学系の後側焦点位置近傍に前記光源
を配置することを特徴とする上記〔１〕記載の映像表示
装置。 〔３〕 前記照明光学系の前側焦点位置近傍に前記２次
元映像表示素子を配置することを特徴とする上記〔２〕
記載の映像表示装置。 〔４〕 左右一対の２次元映像表示素子と、前記左右一
対の２次元映像表示素子の像を観察者の眼球に投影する
ための左右一対の投影光学系と、前記左右一対の投影光
学系の光軸から等距離に位置する軸上に配置され、前記
左右一対の２次元映像表示素子を照明するための光源
と、前記光源から射出する光束を前記左右一対の２次元
映像表示素子へ導くための照明光学系とからなることを
特徴とする上記〔１〕記載の映像表示装置。 〔５〕 前記照明光学系を反射光学系で構成したことを
特徴とする上記〔４〕記載の映像表示装置。 〔６〕 前記反射光学系を回折光学素子で構成したこと
を特徴とする上記〔４〕記載の映像表示装置。 〔７〕 前記観察者眼球の瞳孔位置検出手段を備え、前
記の点光源を平面上に複数配置してなる光源の中、前記
観察者眼球の瞳孔と共役となる位置近傍の点光源のみを
点灯するようにしたことを特徴とする上記〔１〕記載の
映像表示装置。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の映像表示装置によると、映像表示素子を照明するため
の光源が、複数の領域ごとに照明光の照射を選択できる
ように複数の光源要素を配置して構成され、かつ、光源
の配置位置は、観察者眼球の瞳孔位置に対して照明光学
系と投影光学系による略共役位置に配置されているの
で、観察者眼球の瞳孔と共役となる位置に対応する領域
の照明光を選択的に照明することにより、映像表示素子
を射出した光束は観察者眼球の瞳孔に一点で集光するた
めに、観察者眼球の視度（近視、遠視、乱視）によら
ず、良好な像が観察できる。また、瞳孔位置に応じてそ
れと共役な光源要素を点灯させることで、光源要素をを
移動させずにすむため、装置が複雑にならずにすむ。
の映像表示装置によると、映像表示素子を照明するため
の光源が、複数の領域ごとに照明光の照射を選択できる
ように複数の光源要素を配置して構成され、かつ、光源
の配置位置は、観察者眼球の瞳孔位置に対して照明光学
系と投影光学系による略共役位置に配置されているの
で、観察者眼球の瞳孔と共役となる位置に対応する領域
の照明光を選択的に照明することにより、映像表示素子
を射出した光束は観察者眼球の瞳孔に一点で集光するた
めに、観察者眼球の視度（近視、遠視、乱視）によら
ず、良好な像が観察できる。また、瞳孔位置に応じてそ
れと共役な光源要素を点灯させることで、光源要素をを
移動させずにすむため、装置が複雑にならずにすむ。
【図１】本発明の第１実施例の映像表示装置の構成を示
す光路図である。
す光路図である。
【図２】第２実施例の映像表示装置の構成を示す光路図
である。
である。
【図３】第３実施例の映像表示装置の構成を示す光路図
である。
である。
【図４】第４実施例の映像表示装置の構成を示す光路図
である。
である。
【図５】第４実施例において眼幅調整を行った場合と行
わない場合の瞳孔と共役な位置を示す図である。
わない場合の瞳孔と共役な位置を示す図である。
【図６】第５実施例の映像表示装置の構成を示す光路図
である。
である。
【図７】第５実施例の変形を示す斜視図である。
【図８】第６実施例の映像表示装置の構成を示す光路図
である。
である。
【図９】第７実施例の映像表示装置の構成を示す光路図
である。
である。
【図１０】点灯点光源を決定する回路の１例を示す図で
ある。
ある。
【図１１】第８実施例の映像表示装置の構成を示す光路
図である。
図である。
【図１２】第９実施例の映像表示装置の構成を示す光路
図である。
図である。
【図１３】第９実施例で用いる光源兼撮像素子の正面図
である。
である。
【図１４】投影光学系の１変形例を示す光路図である。
【図１５】全体の光学系の種々の変形例を示す光路図で
ある。
ある。
【図１６】本発明の映像表示装置を頭部装着式映像表示
装置として構成した１例の全体の構成を示す図である。
装置として構成した１例の全体の構成を示す図である。
【図１７】従来の眼球投影型の頭部装着式映像表示装置
の光学系の１例を示す図である。
の光学系の１例を示す図である。
【図１８】従来の別の眼球投影型の頭部装着式映像表示
装置の光学系を示す図である。
装置の光学系を示す図である。
【図１９】投影光学系の射出瞳の径を拡大した場合の作
用を示すための図である。
用を示すための図である。
【図２０】眼球の瞳孔位置に合わせて点光源を移動させ
る方式の作用を示すための図である。
る方式の作用を示すための図である。
Ｅ…観察者眼球 ＥＬ、ＥＲ…眼球 ２１…２次元映像表示素子（液晶表示素子（ＬＣＤ）） ２１Ｌ、２１Ｒ…ＬＣＤ ２２…投影光学系（接眼レンズ） ２２Ｌ、２２Ｒ…接眼レンズ ２３…光源 ２４…照明光学系（集光レンズ） ２４’…集光反射鏡 ２４”…フレネル集光反射鏡又は回折集光光学素子 ２５…眼球照明装置（赤外線発光素子等） ２６…撮像素子（瞳孔検出素子） ２７…画像処理回路 ２８…発光位置演算回路 ２９…発光素子駆動回路 ３０…ハーフミラー ３１…光源兼撮像素子 ３２…ビームスプリッター ３３…凹面鏡 ３４…プリズム ２２’…偏心ミラー ５０…表示装置本体 ５１…側頭フレーム ５２…頭頂フレーム ５３…板バネ ５４…リアフレーム ５５…頭頂パッド ５６…スピーカ ５７…映像音声伝達コード ５８…再生装置 ５９…調節部 ２２１…屈折光学素子（偏心レンズ） ２２２…偏心裏面鏡 ２２３…プリズム ２４１…偏心集光ミラー
Claims (11)
- 【請求項１】 観察者が観察する映像を表示するための
映像表示素子と、前記映像表示素子の映像を投影するた
めの投影光学系と、前記映像表示素子を照明するための
光源と、前記光源から射出する光束を前記映像表示素子
へ導くための照明光学系とを含み、 前記投影光学系が、少なくとも前記映像表示素子から射
出された光線光路を屈曲させる反射面を有し、 前記光源が、複数の領域ごとに照明光の照射を選択でき
るように複数の光源要素を配置して構成され、かつ、前
記光源の配置位置は、観察者眼球の瞳孔位置に対して前
記照明光学系と前記投影光学系による略共役位置に配置
され、 前記複数の光源は、前記観察者眼球の瞳孔と共役となる
位置に対応する領域の照明光を選択的に照明して前記映
像表示素子を照明できるように構成したことを特徴とす
る映像表示装置。 - 【請求項２】 前記反射面は、偏心ミラーにて構成され
ていることを特徴とする請求項１記載の映像表示装置。 - 【請求項３】 前記偏心ミラーは、回転非対称な非球面
にて構成されていることを特徴とする請求項２記載の映
像表示装置。 - 【請求項４】 前記投影光学系は、前記映像表示素子と
前記偏心ミラーとの間に配置さてた屈折光学素子を有し
て構成されていることを特徴とする請求項２記載の映像
表示装置。 - 【請求項５】 前記屈折光学素子が、偏心レンズにて構
成されていることを特徴とする請求項４記載の映像表示
装置。 - 【請求項６】 前記屈折光学素子は、回転非対称な非球
面を有して構成されていることを特徴とする請求項５記
載の映像表示装置。 - 【請求項７】 前記偏心ミラーは、偏心裏面鏡にて構成
されていることを特徴とする請求項２記載の映像表示装
置。 - 【請求項８】 前記投影光学系は、前記偏心裏面鏡に色
収差補正のために接合したプリズムを有して構成されて
いることを特徴とする映像表示装置。 - 【請求項９】 前記投影光学系の有する反射面が、半透
過反射面にて構成され、シースルータイプとして外界を
選択的にあるいは電子映像と重畳して観察できるように
構成したことを特徴とする請求項１〜８記載の映像表示
装置。 - 【請求項１０】 観察者が観察する映像を表示するため
の映像表示素子と、前記映像表示素子の映像を投影する
ための投影光学系と、前記映像表示素子を照明するため
の光源と、前記光源から射出する光束を前記映像表示素
子へ導くための照明光学系と、観察者眼球のを含み、 前記光源が、複数の領域ごとに照明光の照射を選択でき
るように複数の光源要素を配置して構成され、かつ、前
記光源の配置位置は、観察者眼球の瞳孔位置に対して前
記照明光学系と前記投影光学系による略共役位置に配置
され、 前記観察者眼球を照明する眼球照明装置と、前記眼球照
明装置によって照明された観察者眼球の像を撮像する撮
像装置とを含んで構成されたことを特徴とする映像表示
装置。 - 【請求項１１】 前記撮像装置によって受光された前記
観察者眼球像を画像処理する画像処理回路と、前記画像
処理回路によって前記映像表示素子の映像の発光位置を
演算する発光位置演算回路と、前記発光位置演算回路に
よって演算された発光位置にあわせて前記映像表示素子
を発光する１個又は一部の光源を発光させることを特徴
とする請求項１０記載の映像表示装置。
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