JP2002372114A

JP2002372114A - 摩擦式無段変速機

Info

Publication number: JP2002372114A
Application number: JP2001178862A
Authority: JP
Inventors: Yasumasa Hibi; 康雅日比; Tomoaki Makino; 智昭牧野
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-06-13
Publication date: 2002-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクションドライブの接触部の軸方向加圧
力を負荷トルクに応じて制御することができ、しかも、
切削・研削等の後加工の省略を可能とし、加工所要時間
の短縮および製品歩留まり向上、運転安定性や効率向上
を図る。【解決手段】変速機構３２でキャリア２５ａ、２５ｂ
を入出力軸２１、２２の軸方向に移動させ、ダブルコー
ン２６とサンローラ２３及びアウタリング２４の接触部
を変位させて無段変速させる摩擦式無段変速機におい
て、ダブルコーンへの圧接力を入力軸トルクに応じて変
化させて付与し、かつ、回転トルクの伝達を行うための
カム面を入出力軸の軸方向に対向して形成した加圧カム
３０、３１を、少なくともサンローラと高速軸との間又
はアウタリングと低速軸との間のいずれか一方に介在さ
せ、かつ、加圧カムのカム面を冷間鍛造加工面で構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦式無段変速
機、特に、産業機械用または車両変速機用に使用される
トラクションドライブ式コーン型無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクションドライブは摩擦伝動装置の
一種であり、滑らかな表面を有する２面間に形成される
油膜を介して動力が伝達される。このようなトラクショ
ンドライブは以下のような特徴を有する。（１）歯車よりも振動および騒音レベルが低い。（２）無段変速機（Continuously Variable Transmissi
on,CVT）を構築できる。

【０００３】トラクションドライブを構成する動力伝達
部材の回転半径（回転軸心から他の動力伝達部材との接
触部までの距離）を変えることによって無段変速機を実
現できる。その回転半径を変える方式によって、さまざ
まな形式のトラクションドライブ式無段変速機が開発さ
れており、その代表的なものとしてコーン型CVTがあ
る。

【０００４】図７にコーン型CVTの一例を示す。ケーシ
ング１内に高速軸２および低速軸３がアンギュラ玉軸受
４、ラジアル玉軸受５、ニードル軸受６を介して同軸心
上に配置され、高速軸２の端部には転走面７ａを有する
サンローラ７が形成されている。また、低速軸３の端部
にはその内周面に転走面８ａを有するアウタリング８が
取り付けられている。なお、図７では、アウタリング８
と低速軸３とは別体の場合を示しているが、一体に形成
してある場合もある。サンローラ７とアウタリング８と
の間には、ダブルコーン９が円周方向等間隔にかつ回転
自在に配置されている。ダブルコーン９は、転走面であ
る円錐面９ａ、９ｂを２つ有し、その円錐面９ａ、９ｂ
において各々サンローラ７およびアウタリング８と圧接
している。そして、このコーン型CVTを減速機として使
用する場合、高速軸２が入力軸、低速軸３が出力軸とさ
れる。

【０００５】ダブルコーン９を回転自在に支持する軸９
ｃを円周方向等間隔に保持するキャリア１０は入出力軸
２、３の軸心周りの回転が規制されている。すなわち、
ダブルコーン９は、入出力軸２、３の軸心周りの公転が
規制されており、軸９ｃの軸心周りの自転のみが可能で
ある。この場合の変速比ｅ（＝高速軸回転数／低速軸回
転数）は次式となる。ｅ＝ｂｄ／ａｃただし、ａはサンローラ７の軸心からダブルコーン９へ
の接触部までの回転半径、ｂはダブルコーン９の軸心か
らサンローラ７への接触部までの回転半径、ｃはダブル
コーン９の軸心からアウタリング８への接触部までの回
転半径、ｄはアウタリング８の軸心からダブルコーン９
への接触部までの回転半径である。

【０００６】図８を用いてコーン型CVTの変速のしくみ
を説明する。ダブルコーン９は、サンローラ７と接する
円錐母線９ａ'とアウタリング８と接する円錐母線９ｂ'
が平行になるように形成される。このため、図８に示す
ように、ダブルコーン９は円錐母線９ａ'、９ｂ'に沿っ
て移動することが可能である。ダブルコーン９が移動す
ると、前記式における回転半径ｂおよびｃが連続的に変
化するため、変速比ｅは連続的に可変となる。上記コー
ン型CVTでは、ダブルコーン９を支持するキャリア１０
に取り付けたラック１１を変速軸１２に取り付けたピニ
オン歯車１３により駆動させることで、キャリア１０を
入出力軸方向に移動させて変速している。なお、図７に
おいて、１ａは潤滑油供給路、１ｂは潤滑油排出路を示
しており、いずれもケーシング１の端部に形成され、軸
受部や摩擦接触部を潤滑させている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】トラクションドライブ
を利用したコーン型CVTにおいて、サンローラ７とダブ
ルコーン９との接触部およびダブルコーン９とアウタリ
ング８との接触部は油膜を介して動力を伝達するため、
大きな法線力が必要である。図８の場合では、ダブルコ
ーン９の円錐母線９ａ'、９ｂ'に入出力軸２、３の軸線
に対してテーパ角度θが与えられているため、サンロー
ラ７とダブルコーン９との接触部およびダブルコーン９
とアウタリング８との接触部に入出力軸２、３の軸方向
の加圧力を付与することで動力伝達に必要な法線力
Ｆ₁、Ｆ₂を発生させる構成となっている。そのため、図
７に示すコーン型CVTでは、ラジアル玉軸受５を介して
低速軸３にばね１４による軸方向力を作用させている。
この際、上記入出力軸２、３の軸方向の加圧力を大きく
するほど、上記接触部で発生する法線力は大きくなる
が、必要以上の法線力は上記接触部でのスピンによる動
力損失が増加するため、効率低下の原因となる。これ
は、図７のばね１４のように一定加圧方式で上記接触部
に法線力を与えた場合、最大負荷に合わせてばね力が設
定されるため、低負荷トルク時になるほど伝達効率の低
下が生じることを意味している。このような伝達効率の
低下をなるべく小さくするためには、負荷トルクに応じ
て上記接触部の軸方向加圧力を制御することが必要であ
り、この解決手段の一つとして、回転トルクの伝達を行
うためのカム面を入出力軸の軸方向に対向して形成した
加圧カムを、少なくとも前記サンローラ７と高速軸２と
の間又は前記アウタリング８と低速軸３との間のいずれ
か一方に介在させることが有効である。

【０００８】上記加圧カムは、通常、図６の（Ａ）に示
すように、棒状の素材（例えば、浸炭鋼）から熱間鍛造
により最終製品に近い形状に成形した後、切削等の機械
加工を施し、熱処理し、その後、仕上げ加工を行う加工
法や、圧延等が施され、棒状に形成された中実の素材、
あるいは棒状の中空素材から削り出し等による切削加工
によって仕上げる加工法等により製造される。

【０００９】しかし、熱間鍛造による成形は、成形後の
冷却収縮による寸法、形状変化が大きく、しかも、加熱
によって材料表面に異常組織や酸化膜が発生し、これら
の除去のため、研削等の機械加工が必要となる。また、
異常組織や酸化膜の形成がない場合においても、バリの
除去や材料の表面粗さが良好でないため、機械加工が不
可欠となっている。表面粗さの不良は、加圧カムの作動
精度に悪影響を及ぼし、回転トルクを伝達する各接触部
に発生する法線力を不安定にさせるため、運転安定性悪
化や効率低下の原因となる。また、熱間鍛造以外の棒状
素材から削り出し等による切削加工によって仕上げる加
工法は、加工に必要な所要時間が長時間化するだけでな
く、歩留まりも悪いためコスト面で望ましくない。

【００１０】そこで、本発明は、コーン型CVTのダブル
コーンとサンローラ及びアウタリングとの接触部の軸方
向加圧力を負荷トルクに応じて制御することができ、し
かも、切削・研削等の後加工の省略を可能とし、加工所
要時間の短縮及び製品歩留まり向上、運転安定性や効率
向上を図ることを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明の摩擦式無段変速機は、ケ
ーシングに回転自在で同軸心上に配置された高速軸及び
低速軸と、前記高速軸に連結され、外周面を転走面とす
るサンローラと、前記低速軸に連結され、内周面を転走
面とするアウタリングと、前記サンローラ及びアウタリ
ングと同軸心上に配置され、変速機構によって前記軸心
上で軸方向に移動可能とされたキャリアと、該キャリア
の円周方向等間隔位置に各々自転軸を介して自転可能に
保持され、前記サンローラの転走面及びアウタリングの
転走面間に圧接されて回転トルクを伝達する複数のダブ
ルコーンとを備え、前記高速軸と低速軸のいずれか一方
を入力軸、他方を出力軸とし、前記変速機構によって入
出力軸周りの回転を規制された前記キャリアを入出力軸
の軸方向に移動させることによって前記ダブルコーンに
対するサンローラ及びアウタリングの接触部を変位させ
て入力軸の回転速度に対する出力軸の回転速度を無段階
で変化させる摩擦式無段変速機において、前記ダブルコ
ーンへの圧接力を前記入力軸から出力軸に伝達される伝
達トルクに応じて変化させて付与し、かつ、回転トルク
の伝達を行うためのカム面を入出力軸の軸方向に対向し
て形成した加圧カムを、少なくとも前記サンローラと高
速軸との間又は前記アウタリングと低速軸との間のいず
れか一方に介在させ、かつ、前記加圧カムのカム面を冷
間鍛造加工面で構成したことを特徴とする。

【００１２】上記構成によれば、コーン型CVTのダブル
コーンとサンローラ及びアウタリングとの接触部の軸方
向加圧力を負荷トルクに応じて制御することができ、し
かも、冷間鍛造による成形後の加圧カムは、冷却収縮に
よる寸法、形状変化が小さいため、熱間鍛造では不可欠
の切削・研削加工を省略することができ、加工所要時間
を短縮することができる。また、冷間鍛造による加圧カ
ムの成形によれば、熱間鍛造後に存在する金属の異常組
織や酸化膜の形成がないだけでなく、表面の仕上がり
（表面粗さ）も良好である。さらに、削り出し等の切削
加工により成形した加圧カムに比べて、加工所要時間の
短縮が図れ、製品の歩留まりが向上する。

【００１３】前記加圧カムの対向するカム面の一方を前
記サンローラ又はアウタリングと一体に形成することに
よって、部品点数の削減が図れる。

【００１４】また、加圧カムと一体に冷間鍛造された前
記サンローラ又はアウタリングの前記ダブルコーンとの
接触部となる動力伝達面は、仕上げ加工面とすることに
よって、回転トルクの伝達をさらに円滑に行わせること
ができる。なお、仕上げ加工面とは、研削・研磨等によ
る仕上げが行われた面のことである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明に係る摩擦式無段変
速機の実施の形態を示す縦断側面図で、上半分は変速比
の最大時の状態、下半分は変速比の最小時の状態を示し
ている。

【００１６】図１において、２１は高速軸、２２は低速
軸、２３はサンローラ、２４はアウタリング、２５ａ、
２５ｂはキャリア、２６はダブルコーン、２７は自転
軸、２８は高速側サポートカム、２９は低速側サポート
カム、３０は高速側加圧カム、３１は低速側加圧カム、
３２は変速機構を示している。

【００１７】高速軸２１は、ケーシングの一部３３にア
ンギュラ玉軸受３４を介して回転自在に支持されてい
る。低速軸２２は、高速軸２１と同軸心上に対向してケ
ーシングの一部に軸受（図示省略）を介して回転自在に
支持されている。高速軸２１と低速軸２２との対向端部
には、軸方向の凹部２１ａと小径凸部２２ａとが対向し
て形成してあり、これらがニードル軸受３５を介して同
軸心上に回転自在に組み合わされている。

【００１８】サンローラ２３は、高速軸２１の端部外周
面上に回転自在で軸方向に移動可能に支持され、外周面
に円錐状の転走面２３ａを備えている。アウタリング２
４は、低速側サポートカム２９の外周部の円筒状支持部
２９ａに回転自在で軸方向に移動可能に支持され、内周
面に円錐状の転走面２４ａを備えている。

【００１９】キャリア２５ａ、２５ｂは、ダブルコーン
２６の自転軸２７の両端を支持するもので、一方は低速
軸２２の先端付近の外周面にニードル軸受３６を介して
回転自在で軸方向に移動可能に支持され、他方はケーシ
ングの一部３３に高速軸２１の軸方向に移動可能に支持
されている。

【００２０】ダブルコーン２６は、サンローラ２３の転
走面２３ａおよびアウタリング２４の転走面２４ａに圧
接する２つの円錐面２６ａ、２６ｂを有しており、自転
軸２７を介してキャリア２５ａ、２５ｂの円周方向等間
隔位置に複数個（３個以上）が配設されている。サンロ
ーラ２３の転走面２３ａおよびアウタリング２４の転走
面２４ａに圧接する２つの円錐面２６ａ、２６ｂの円錐
母線は、互いに平行に形成されており、かつ、高速軸２
１および低速軸２２の軸線に対して小さい角度で交差す
るように構成されている。

【００２１】自転軸２７は、ダブルコーン２６を回転自
在で軸方向に移動可能に支持しており、両端をキャリア
２５ａ、２５ｂに固着されている。自転軸２７の軸線
は、高速軸２１および低速軸２２の軸線に対して、所定
の角度（例えば、４５°）で交差するように配置されて
いる。

【００２２】高速側サポートカム２８は、高速軸２１上
でサンローラ２３と軸方向に対向して高速軸２１にキー
３７を介して一体的に回転し、軸方向に移動しないよう
に装着されている。低速側サポートカム２９は、低速軸
２２上でアウタリング２４と軸方向に対向して低速軸２
２にキー３８を介して一体的に回転し、軸方向に移動し
ないように装着されている。

【００２３】高速側加圧カム３０は、サンローラ２３と
高速側サポートカム２８との軸方向対向面に形成された
カム面３０ａ、３０ｂと、両カム面３０ａ、３０ｂ間に
介在させた鋼球からなるボール３０ｃとからなり、高速
軸２１とサンローラ２３との間で回転トルクの伝達を行
わせ、かつ、サンローラ２３をダブルコーン２６に圧接
させるために配設されている。上記カム面３０ａ、３０
ｂは、サンローラ２３および高速側サポートカム２８の
円周方向等間隔位置に形成され、その形状はＶ溝状とさ
れている。

【００２４】低速側加圧カム３１は、アウタリング２４
と低速側サポートカム２９との軸方向対向面に形成され
たカム面３１ａ、３１ｂと、両カム面３１ａ、３１ｂ間
に介在させた鋼球からなるボール３１ｃとからなり、低
速軸２２とアウタリング２４との間で回転トルクの伝達
を行わせ、かつ、アウタリング２４をダブルコーン２６
に圧接させるために配設されている。上記カム面３１
ａ、３１ｂは、アウタリング２４および低速側サポート
カム２９の円周方向等間隔位置に形成され、その形状は
Ｖ溝状とされている。

【００２５】変速機構３２は、キャリア２５ｂの一部に
形成したラック３２ａと、これに噛合するピニオン歯車
３２ｂと、このピニオン歯車３２ｂを固着した変速軸３
２ｃとからなり、この変速軸３２ｃはケーシングの一部
に回転可能に設置される。

【００２６】前記加圧カム３０、３１の設置場所は、図
１に示すように高速軸２１側と低速２２側の両側に設置
する場合だけでなく、そのどちらか一方のみに設置する
場合もある。図２は高速軸２１側にのみ加圧カム３０を
設置した場合を示し、図３は低速軸２２側にのみ加圧カ
ム３１を設置した場合を示す。なお、図１〜図３では、
サポートカム２８、２９は高速軸２１および低速軸２２
と別体であるが、一体で製作することも可能である。

【００２７】このような加圧カム３０、３１は、無負荷
時では、図４の（Ａ）に示すように、アウタリング２４
またはサンローラ２３とサポートカム２８、２９との間
にボール３０ｃ、３１ｃを挟んで軸方向隙間が最小とな
るように保持されるが、負荷時では、図４の（Ｂ）に示
すように、負荷トルクに応じて軸方向隙間を増大させて
回転トルクが伝達され、かつ、伝達トルクに依存する軸
方向加圧力がアウタリング２４およびサンローラ２３に
ダブルコーン２６への圧接力として作用し、各接触部に
負荷トルクに応じた法線力を発生させることになる。従
って、上記加圧カム３０、３１による加圧発生機構は、
ばねによる一定加圧機構に比べて、負荷トルクに応じた
軸方向加圧力を上記各接触部に発生させることができ、
特に、低負荷トルク時の伝達効率向上および無段変速機
の寿命延長が可能となる。なお、上記ボールに代えてロ
ーラを使用しても良い。

【００２８】また、図５の（Ａ）（Ｂ）に示すようなフ
ェイスカム３０'、３１'を用いて回転トルクの伝達と軸
方向加圧力の付与とを行わせることも可能である。ただ
し、これらのフェイスカム３０'、３１'は、ボールやロ
ーラを介在させないためにカム面３０ａ'、３０ｂ'、３
１ａ'、３１ｂ'のすべり摩擦抵抗が大きいため、負荷ト
ルクと加圧カム３０'、３１'によって生じる軸方向加圧
力との間にヒステリシスが存在する。このようなヒステ
リシスは、トラクション部材の接触部に作用する法線力
が、変速機の運転に伴い変化する原因となるため、運転
安定性に悪影響を及ぼす可能性がある。従って、フェイ
スカム３０'、３１'を採用する場合では、寸法精度や表
面粗さ精度がより厳しく要求される。

【００２９】本発明は、前記加圧カム３０、３１、３
０'、３１'を冷間鍛造で成形し、そのカム面３０ａ'、
３０ｂ'、３１ａ'、３１ｂ'を冷間鍛造加工面で構成
し、切削・研削等の後加工を省略可能としたものであ
る。

【００３０】図６の（Ｂ）は本発明による冷間鍛造の工
程説明図であって、素材（例えば、浸炭鋼）を冷間鍛造
し、熱処理し、完成品とする。この場合、冷間鍛造する
のは、加圧カム３０、３１、３０'、３１'を構成するサ
ンローラ２３、アウタリング２４及びサポートカム２
８、２９であって、それぞれに適した素材形状から最終
製品形状まで冷間鍛造で成形し、この冷間鍛造によって
成形された加圧カム３０、３１、３０'、３１'のカム面
３０ａ'、３０ｂ'、３１ａ'、３１ｂ'は、冷間鍛造後の
切削・研削等の機械加工を行わず、熱処理を行い、完成
品とする。即ち、冷間鍛造の場合、成形後の寸法、形状
変化が小さいため、熱間鍛造では不可欠であった切削等
の機械加工を省略することができる。また、熱間鍛造の
ような異常組織や酸化膜が形成されないだけでなく、表
面の仕上がりも良好である。さらに、削り出し等の切削
加工だけで製作する加工法に比べ、歩留まりの向上や加
工所要時間の短縮が図れる。なお、ダブルコーン２６と
接触するサンローラ２３の転走面２３ａおよびアウタリ
ング２４の転走面２４ａは、必要に応じて、熱処理後に
研磨などの仕上げ加工を施すものである。

【００３１】本実施形態の構成は以上からなり、次に図
１を参照して動作を説明する。例えば、減速機として使
用する場合、高速軸２１が入力軸となり、低速軸２２が
出力軸となる。従って、高速軸２１の回転トルクは高速
側サポートカム２８から高速側加圧カム３０を介してサ
ンローラ２３に伝わり、このサンローラ２３からダブル
コーン２６を介してアウタリング２４に伝わり、さら
に、アウタリング２４から低速側加圧カム３１を介して
低速側サポートカム２９に伝わり、この低速側サポート
カム２９から低速軸２２に伝わる。この間、ダブルコー
ン２６の部分で所定の減速比、即ち、ｅ＝ｂｄ／ａｃで
減速される。減速比ｅは、変速機構３２の変速軸３２ｃ
を回転させることによって、ピニオン歯車３２ｂとラッ
ク３２ａとを介してキャリア２５ｂ、自転軸２７、キャ
リア２５ａおよびダブルコーン２６を、高速軸２１およ
び低速軸２２の軸方向に移動させて、サンローラ２３及
びアウタリング２４のダブルコーン２６への接触位置を
変化させることによって適宜変更される。

【００３２】高速側加圧カム３０および低速側加圧カム
３１の部分では、図４の（Ａ）に示す無負荷の状態から
図４の（Ｂ）に示す負荷状態となり、サンローラ２３お
よびアウタリング２４には負荷トルクに応じた軸方向力
Ｆａが作用し、軸方向隙間がＬ₁からＬ₂に増大し、サン
ローラ２３とダブルコーン２６の接触部およびアウタリ
ング２４とダブルコーン２６の接触部に十分な法線力を
作用させることができる。

【００３３】以上、本発明図示の実施の形態につき説明
したが、本発明は前記実施の形態に限定されることなく
種々の変形が可能であって、例えば、図２または図３に
示すように、加圧カムを高速軸２１側と低速軸２２側の
何れか一方にだけ設けて実施してもよい。さらに、加圧
カムは図５の（Ａ）（Ｂ）に示すようなフェイスカムと
してもよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、コーン型CVTのダブル
コーンとサンローラ及びアウタリングとの接触部の軸方
向加圧力を負荷トルクに応じて制御することができ、そ
の結果、CVTの運転安定性、伝達効率および寿命の向上
が得られる加圧方式である加圧カムのカム面を冷間鍛造
で成形することにより、熱間鍛造では不可欠の切削・研
削加工を省略することができ、加工所要時間を短縮する
ことができる。また、冷間鍛造による加圧カムの成形に
よれば、熱間鍛造後に存在する金属の異常組織や酸化膜
の形成がないだけでなく、表面の仕上がり（表面粗さ）
も良好である。さらに、削り出し等の切削加工により成
形した加圧カムに比べて、加工所要時間の短縮が図れ、
製品の歩留まりが向上する。

【００３５】前記加圧カムの対向するカム面の一方を前
記サンローラ又はアウタリングと一体に形成することに
よって、部品点数の削減が図れる。

【００３６】また、加圧カムと一体に冷間鍛造された前
記サンローラ又はアウタリングの前記ダブルコーンとの
接触部となる動力伝達面は、仕上げ加工面とすることに
よって、回転トルクの伝達をさらに円滑に行わせること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る摩擦式無段変速機の第１の実施の
形態を示す縦断側面図で、上半分は変速比の最大時の状
態、下半分は変速比の最小時の状態を示している。

【図２】本発明に係る摩擦式無段変速機の第２の実施の
形態を示す縦断側面図で、上半分は変速比の最大時の状
態、下半分は変速比の最小時の状態を示している。

【図３】本発明に係る摩擦式無段変速機の第３の実施の
形態を示す縦断側面図で、上半分は変速比の最大時の状
態、下半分は変速比の最小時の状態を示している。

【図４】加圧カムの無負荷時および負荷時の状態を示す
要部拡大説明図。

【図５】（Ａ）（Ｂ）は２種類のフェイスカムの概略斜
視図。

【図６】（Ａ）は加圧カムの熱間鍛造工程の説明図、
（Ｂ）は加圧カムの冷間鍛造工程の説明図。

【図７】従来の摩擦式無段変速機の一例を示す縦断側面
図。

【図８】摩擦式無段変速機の主要部の動作説明図。

【符号の説明】

２１高速軸２２低速軸２３サンローラ２４アウタリング２５ａ、２５ｂキャリア２６ダブルコーン２７自転軸２８高速側サポートカム２９低速側サポートカム３０高速側加圧カム３１低速側加圧カム３２変速機構３３ケーシング

フロントページの続きＦターム(参考） 3J051 AA03 BA05 BB04 BC03 BD02 BE05 CB05 DA01 EA06 EB02 EB04 ED01 FA01 FA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングに回転自在で同軸心上に配置
された高速軸及び低速軸と、前記高速軸に連結され、外
周面を転走面とするサンローラと、前記低速軸に連結さ
れ、内周面を転走面とするアウタリングと、前記サンロ
ーラ及びアウタリングと同軸心上に配置され、変速機構
によって前記軸心上で軸方向に移動可能とされたキャリ
アと、該キャリアの円周方向等間隔位置に各々自転軸を
介して自転可能に保持され、前記サンローラの転走面及
びアウタリングの転走面間に圧接されて回転トルクを伝
達する複数のダブルコーンとを備え、前記高速軸と低速
軸のいずれか一方を入力軸、他方を出力軸とし、前記変
速機構によって入出力軸周りの回転を規制された前記キ
ャリアを入出力軸の軸方向に移動させることによって前
記ダブルコーンに対するサンローラ及びアウタリングの
接触部を変位させて入力軸の回転速度に対する出力軸の
回転速度を無段階で変化させる摩擦式無段変速機におい
て、前記ダブルコーンへの圧接力を前記入力軸から出力
軸に伝達される伝達トルクに応じて変化させて付与し、
かつ、回転トルクの伝達を行うためのカム面を入出力軸
の軸方向に対向して形成した加圧カムを、少なくとも前
記サンローラと高速軸との間又は前記アウタリングと低
速軸との間のいずれか一方に介在させ、かつ、前記加圧
カムのカム面を冷間鍛造加工面で構成したことを特徴と
する摩擦式無段変速機。
【請求項２】前記加圧カムの対向するカム面の一方が
前記サンローラ又はアウタリングと一体に形成された請
求項１に記載の摩擦式無段変速機。
【請求項３】前記サンローラ又はアウタリングの前記
ダブルコーンとの接触部となる動力伝達面が、仕上げ加
工面である請求項２に記載の摩擦式無段変速機。