JP2002360567A - 超音波撮影方法および超音波撮影装置 - Google Patents
超音波撮影方法および超音波撮影装置Info
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 適正条件での超音波撮影を容易にする。
【解決手段】 新たな画像フレームが得られるたびにそ
の前の画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増／
減に応じてスキャンの音線密度を増／減させ、エコー受
信のダイナミックレンジを拡大／縮小させ、画像フレー
ムのフレームアベレージングを強／弱とする。
の前の画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増／
減に応じてスキャンの音線密度を増／減させ、エコー受
信のダイナミックレンジを拡大／縮小させ、画像フレー
ムのフレームアベレージングを強／弱とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波撮影方法お
よび超音波撮影装置に関し、特に、対象の内部を超音波
ビーム（ｂｅａｍ）により音線順次で繰り返しスキャン
（ｓｃａｎ）してエコー（ｅｃｈｏ）を受信し、エコー
受信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレーム（ｆ
ｒａｍｅ）を生成する超音波撮影方法および超音波撮影
装置に関する。
よび超音波撮影装置に関し、特に、対象の内部を超音波
ビーム（ｂｅａｍ）により音線順次で繰り返しスキャン
（ｓｃａｎ）してエコー（ｅｃｈｏ）を受信し、エコー
受信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレーム（ｆ
ｒａｍｅ）を生成する超音波撮影方法および超音波撮影
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波撮影では、対象の内部を超音波ビ
ームにより音線順次で繰り返しスキャンしてエコーを受
信し、エコー受信信号に基づいて各スキャンごとの画像
フレームを生成する。
ームにより音線順次で繰り返しスキャンしてエコーを受
信し、エコー受信信号に基づいて各スキャンごとの画像
フレームを生成する。
【０００３】画像の精細度はスキャンの音線密度によっ
て変化し、音線密度を密にすると精細度が上がり、粗に
すると精細度が下がる。エコー強度の表現範囲はエコー
受信のダイナミックレンジ（ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｇ
ｅ）によって変化し、ダイナミックレンジを広げると表
現範囲が増し、狭めると表現範囲が減じる。画像のＳＮ
Ｒ（ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）は
フレームアベレージング（ｆｒａｍｅ ａｖｅｒａｇｉ
ｎｇ）によって変化し、フレームアベレージングの強度
を増すとＳＮＲが向上し、減じるとＳＮＲが低下する。
て変化し、音線密度を密にすると精細度が上がり、粗に
すると精細度が下がる。エコー強度の表現範囲はエコー
受信のダイナミックレンジ（ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｇ
ｅ）によって変化し、ダイナミックレンジを広げると表
現範囲が増し、狭めると表現範囲が減じる。画像のＳＮ
Ｒ（ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）は
フレームアベレージング（ｆｒａｍｅ ａｖｅｒａｇｉ
ｎｇ）によって変化し、フレームアベレージングの強度
を増すとＳＮＲが向上し、減じるとＳＮＲが低下する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】超音波撮影装置の使用
者は、音線密度、ダイナミックレンジ、フレームアベレ
ージング等を撮影の目的に応じて適宜に調節した上で撮
影を行うが、そのような調整は個々の使用者の技量に大
きく左右されるので、適正な条件での撮影が誰でもでき
るとは限らない。
者は、音線密度、ダイナミックレンジ、フレームアベレ
ージング等を撮影の目的に応じて適宜に調節した上で撮
影を行うが、そのような調整は個々の使用者の技量に大
きく左右されるので、適正な条件での撮影が誰でもでき
るとは限らない。
【０００５】そこで、本発明の課題は、適正条件での撮
影が容易な超音波撮影方法および超音波撮影装置を実現
することである。
影が容易な超音波撮影方法および超音波撮影装置を実現
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
するためのひとつの観点での発明は、対象の内部を超音
波ビームにより音線順次で繰り返しスキャンしてエコー
を受信し、エコー受信信号に基づいて各スキャンごとの
画像フレームを生成する超音波撮影方法であって、新た
な画像フレームが得られるたびにその前の画像フレーム
との相関値を計算し、前記相関値の増加に応じて前記ス
キャンの音線密度を増加させ、前記相関値の減少に応じ
て前記スキャンの音線密度を減少させる、ことを特徴と
する超音波撮影方法である。
するためのひとつの観点での発明は、対象の内部を超音
波ビームにより音線順次で繰り返しスキャンしてエコー
を受信し、エコー受信信号に基づいて各スキャンごとの
画像フレームを生成する超音波撮影方法であって、新た
な画像フレームが得られるたびにその前の画像フレーム
との相関値を計算し、前記相関値の増加に応じて前記ス
キャンの音線密度を増加させ、前記相関値の減少に応じ
て前記スキャンの音線密度を減少させる、ことを特徴と
する超音波撮影方法である。
【０００７】（２）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算する
相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記スキ
ャンの音線密度を増加させ、前記相関値の減少に応じて
前記スキャンの音線密度を減少させる音線密度調節手段
と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置であ
る。
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算する
相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記スキ
ャンの音線密度を増加させ、前記相関値の減少に応じて
前記スキャンの音線密度を減少させる音線密度調節手段
と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置であ
る。
【０００８】（１）および（２）に記載の各観点での発
明では、新たな画像フレームが得られるたびにその前の
画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に応じ
てスキャンの音線密度を増加させ、相関値の減少に応じ
て音線密度を減少させる。
明では、新たな画像フレームが得られるたびにその前の
画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に応じ
てスキャンの音線密度を増加させ、相関値の減少に応じ
て音線密度を減少させる。
【０００９】相関値は、２つの画像フレームの差が小さ
いすなわち画像の時間変化が少ないほど大きくなるの
で、音線密度を増加させて画像の精細度を上げることに
より、動きの少ない対象についての精密な撮影を行うこ
とができる。
いすなわち画像の時間変化が少ないほど大きくなるの
で、音線密度を増加させて画像の精細度を上げることに
より、動きの少ない対象についての精密な撮影を行うこ
とができる。
【００１０】また、相関値は２つの画像フレームの差が
大きいすなわち画像の時間変化が大きいほど小さくなる
ので、音線密度を減少させて画像のフレームレートを上
げることにより、動きの多い対象について時間分解能の
良い撮影を行うことができる。
大きいすなわち画像の時間変化が大きいほど小さくなる
ので、音線密度を減少させて画像のフレームレートを上
げることにより、動きの多い対象について時間分解能の
良い撮影を行うことができる。
【００１１】（３）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算し、
前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記エコー
受信のダイナミックレンジを狭める、ことを特徴とする
超音波撮影方法である。
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算し、
前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記エコー
受信のダイナミックレンジを狭める、ことを特徴とする
超音波撮影方法である。
【００１２】（４）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算する
相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記エコ
ー受信のダイナミックレンジを広げ、前記相関値の減少
に応じて前記エコー受信のダイナミックレンジを狭める
ダイナミックレンジ調節手段と、を具備することを特徴
とする超音波撮影装置である。
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算する
相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記エコ
ー受信のダイナミックレンジを広げ、前記相関値の減少
に応じて前記エコー受信のダイナミックレンジを狭める
ダイナミックレンジ調節手段と、を具備することを特徴
とする超音波撮影装置である。
【００１３】（３）および（４）に記載の各観点での発
明では、新たな画像フレームが得られるたびにその前の
画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に応じ
てエコー受信のダイナミックレンジを広げ、相関値の減
少に応じてダイナミックレンジを狭める。
明では、新たな画像フレームが得られるたびにその前の
画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に応じ
てエコー受信のダイナミックレンジを広げ、相関値の減
少に応じてダイナミックレンジを狭める。
【００１４】相関値は、２つの画像フレームの差が小さ
いすなわち画像の時間変化が少ないほど大きくなるの
で、ダイナミックレンジを広げてエコー強度の表現範囲
を増すことにより、動きの少ない対象についての精密な
撮影を行うことができる。
いすなわち画像の時間変化が少ないほど大きくなるの
で、ダイナミックレンジを広げてエコー強度の表現範囲
を増すことにより、動きの少ない対象についての精密な
撮影を行うことができる。
【００１５】また、相関値は２つの画像フレームの差が
大きいすなわち画像の時間変化が大きいほど小さくなる
ので、ダイナミックレンジを狭めてエコー強度の表現範
囲を減じることにより、動きの多い対象について簡略化
した撮影を行うことができる。
大きいすなわち画像の時間変化が大きいほど小さくなる
ので、ダイナミックレンジを狭めてエコー強度の表現範
囲を減じることにより、動きの多い対象について簡略化
した撮影を行うことができる。
【００１６】（５）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算し、
前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を強め、前記相関値の減少に応じ
て前記画像フレームのフレームアベレージングの強度を
弱める、ことを特徴とする超音波撮影方法である。
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算し、
前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を強め、前記相関値の減少に応じ
て前記画像フレームのフレームアベレージングの強度を
弱める、ことを特徴とする超音波撮影方法である。
【００１７】（６）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算する
相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記画像
フレームのフレームアベレージングの強度を強め、前記
相関値の減少に応じて前記画像フレームのフレームアベ
レージングの強度を弱めるフレームアベレージング調節
手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置で
ある。
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算する
相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記画像
フレームのフレームアベレージングの強度を強め、前記
相関値の減少に応じて前記画像フレームのフレームアベ
レージングの強度を弱めるフレームアベレージング調節
手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置で
ある。
【００１８】（５）および（６）に記載の各観点での発
明では、新たな画像フレームが得られるたびにその前の
画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に応じ
て画像フレームのフレームアベレージングの強度を強
め、相関値の減少に応じてフレームアベレージングの強
度を弱める。
明では、新たな画像フレームが得られるたびにその前の
画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に応じ
て画像フレームのフレームアベレージングの強度を強
め、相関値の減少に応じてフレームアベレージングの強
度を弱める。
【００１９】相関値は、２つの画像フレームの差が小さ
いすなわち画像の時間変化が少ないほど大きくなるの
で、フレームアベレージングの強度を強めて画像のＳＮ
Ｒを良くすることにより、動きの少ない対象についての
精密な撮影を行うことができる。
いすなわち画像の時間変化が少ないほど大きくなるの
で、フレームアベレージングの強度を強めて画像のＳＮ
Ｒを良くすることにより、動きの少ない対象についての
精密な撮影を行うことができる。
【００２０】また、相関値は画像フレームの差が大きい
すなわち画像の時間変化が大きいほど小さくなるので、
フレームアベレージングの強度を弱めて変化への応答性
を良くすることにより、動きの多い対象について時間分
解能の良い撮影を行うことができる。
すなわち画像の時間変化が大きいほど小さくなるので、
フレームアベレージングの強度を弱めて変化への応答性
を良くすることにより、動きの多い対象について時間分
解能の良い撮影を行うことができる。
【００２１】（７）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算し、
前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線
密度を減少させ、前記相関値の増加に応じて前記エコー
受信のダイナミックレンジを広げ、前記相関値の減少に
応じて前記エコー受信のダイナミックレンジを狭める、
ことを特徴とする超音波撮影方法である。
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算し、
前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線
密度を減少させ、前記相関値の増加に応じて前記エコー
受信のダイナミックレンジを広げ、前記相関値の減少に
応じて前記エコー受信のダイナミックレンジを狭める、
ことを特徴とする超音波撮影方法である。
【００２２】（８）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算する
相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記スキ
ャンの音線密度を増加させ、前記相関値の減少に応じて
前記スキャンの音線密度を減少させる音線密度調節手段
と、前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナ
ミックレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記エ
コー受信のダイナミックレンジを狭めるダイナミックレ
ンジ調節手段と、を具備することを特徴とする超音波撮
影装置である。
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算する
相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記スキ
ャンの音線密度を増加させ、前記相関値の減少に応じて
前記スキャンの音線密度を減少させる音線密度調節手段
と、前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナ
ミックレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記エ
コー受信のダイナミックレンジを狭めるダイナミックレ
ンジ調節手段と、を具備することを特徴とする超音波撮
影装置である。
【００２３】（７）および（８）に記載の各観点での発
明では、新たな画像フレームが得られるたびにその前の
画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に応じ
てスキャンの音線密度を増加させるとともにエコー受信
のダイナミックレンジを広げ、相関値の減少に応じて音
線密度を減少させるとともにダイナミックレンジを狭め
る。
明では、新たな画像フレームが得られるたびにその前の
画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に応じ
てスキャンの音線密度を増加させるとともにエコー受信
のダイナミックレンジを広げ、相関値の減少に応じて音
線密度を減少させるとともにダイナミックレンジを狭め
る。
【００２４】これによって、動きの少ない対象について
は、音線密度を増加させて画像の精細度を上げるととも
に、エコー受信のダイナミックレンジを広げてエコー強
度の表現範囲を増すことにより、精密な撮影を行うこと
ができる。
は、音線密度を増加させて画像の精細度を上げるととも
に、エコー受信のダイナミックレンジを広げてエコー強
度の表現範囲を増すことにより、精密な撮影を行うこと
ができる。
【００２５】また、動きの多い対象については、音線密
度を減少させて画像のフレームレートを上げるととも
に、ダイナミックレンジを狭めてエコー強度の表現範囲
を減じることにより、時間分解能の良い簡略撮影を行う
ことができる。
度を減少させて画像のフレームレートを上げるととも
に、ダイナミックレンジを狭めてエコー強度の表現範囲
を減じることにより、時間分解能の良い簡略撮影を行う
ことができる。
【００２６】（９）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算し、
前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線
密度を減少させ、前記相関値の増加に応じて前記画像フ
レームのフレームアベレージングの強度を強め、前記相
関値の減少に応じて前記画像フレームのフレームアベレ
ージングの強度を弱める、ことを特徴とする超音波撮影
方法である。
点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得ら
れるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算し、
前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線
密度を減少させ、前記相関値の増加に応じて前記画像フ
レームのフレームアベレージングの強度を強め、前記相
関値の減少に応じて前記画像フレームのフレームアベレ
ージングの強度を弱める、ことを特徴とする超音波撮影
方法である。
【００２７】（１０）上記の課題を解決するための他の
観点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得
られるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算す
る相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記ス
キャンの音線密度を増加させ、前記相関値の減少に応じ
て前記スキャンの音線密度を減少させる音線密度調節手
段と、前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフ
レームアベレージングの強度を強め、前記相関値の減少
に応じて前記画像フレームのフレームアベレージングの
強度を弱めるフレームアベレージング調節手段と、を具
備することを特徴とする超音波撮影装置である。
観点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得
られるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算す
る相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記ス
キャンの音線密度を増加させ、前記相関値の減少に応じ
て前記スキャンの音線密度を減少させる音線密度調節手
段と、前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフ
レームアベレージングの強度を強め、前記相関値の減少
に応じて前記画像フレームのフレームアベレージングの
強度を弱めるフレームアベレージング調節手段と、を具
備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【００２８】（９）および（１０）に記載の各観点での
発明では、新たな画像フレームが得られるたびにその前
の画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に応
じてスキャンの音線密度を増加させるとともに画像フレ
ームのフレームアベレージングの強度を強め、相関値の
減少に応じて音線密度を減少させるとともにフレームア
ベレージングの強度を弱める。
発明では、新たな画像フレームが得られるたびにその前
の画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に応
じてスキャンの音線密度を増加させるとともに画像フレ
ームのフレームアベレージングの強度を強め、相関値の
減少に応じて音線密度を減少させるとともにフレームア
ベレージングの強度を弱める。
【００２９】これによって、動きの少ない対象について
は、音線密度を増加させて画像の精細度を上げるととも
に、フレームアベレージングの強度を強めて画像のＳＮ
Ｒを良くすることにより、精密な撮影を行うことができ
る。
は、音線密度を増加させて画像の精細度を上げるととも
に、フレームアベレージングの強度を強めて画像のＳＮ
Ｒを良くすることにより、精密な撮影を行うことができ
る。
【００３０】また、動きの多い対象については、音線密
度を減少させて画像のフレームレートを上げるととも
に、フレームアベレージングの強度を弱めて変化への応
答性を良くすることにより、時間分解能の良い撮影を行
うことができる。
度を減少させて画像のフレームレートを上げるととも
に、フレームアベレージングの強度を弱めて変化への応
答性を良くすることにより、時間分解能の良い撮影を行
うことができる。
【００３１】（１１）上記の課題を解決するための他の
観点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得
られるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算
し、前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナ
ミックレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記エ
コー受信のダイナミックレンジを狭め、前記相関値の増
加に応じて前記画像フレームのフレームアベレージング
の強度を強め、前記相関値の減少に応じて前記画像フレ
ームのフレームアベレージングの強度を弱める、ことを
特徴とする超音波撮影方法である。
観点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得
られるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算
し、前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナ
ミックレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記エ
コー受信のダイナミックレンジを狭め、前記相関値の増
加に応じて前記画像フレームのフレームアベレージング
の強度を強め、前記相関値の減少に応じて前記画像フレ
ームのフレームアベレージングの強度を弱める、ことを
特徴とする超音波撮影方法である。
【００３２】（１２）上記の課題を解決するための他の
観点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得
られるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算す
る相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記エ
コー受信のダイナミックレンジを広げ、前記相関値の減
少に応じて前記エコー受信のダイナミックレンジを狭め
るダイナミックレンジ調節手段と、前記相関値の増加に
応じて前記画像フレームのフレームアベレージングの強
度を強め、前記相関値の減少に応じて前記画像フレーム
のフレームアベレージングの強度を弱めるフレームアベ
レージング調節手段と、を具備することを特徴とする超
音波撮影装置である。
観点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得
られるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算す
る相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記エ
コー受信のダイナミックレンジを広げ、前記相関値の減
少に応じて前記エコー受信のダイナミックレンジを狭め
るダイナミックレンジ調節手段と、前記相関値の増加に
応じて前記画像フレームのフレームアベレージングの強
度を強め、前記相関値の減少に応じて前記画像フレーム
のフレームアベレージングの強度を弱めるフレームアベ
レージング調節手段と、を具備することを特徴とする超
音波撮影装置である。
【００３３】（１１）および（１２）に記載の各観点で
の発明では、新たな画像フレームが得られるたびにその
前の画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に
応じてエコー受信のダイナミックレンジを広げるととも
に画像フレームのフレームアベレージングの強度を強
め、相関値の減少に応じてダイナミックレンジを狭める
とともにフレームアベレージングの強度を弱める。
の発明では、新たな画像フレームが得られるたびにその
前の画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に
応じてエコー受信のダイナミックレンジを広げるととも
に画像フレームのフレームアベレージングの強度を強
め、相関値の減少に応じてダイナミックレンジを狭める
とともにフレームアベレージングの強度を弱める。
【００３４】これによって、動きの少ない対象について
は、ダイナミックレンジを広げてエコー強度の表現範囲
を増すとともに、フレームアベレージングの強度を強め
て画像のＳＮＲを良くすることにより、精密な撮影を行
うことができる。
は、ダイナミックレンジを広げてエコー強度の表現範囲
を増すとともに、フレームアベレージングの強度を強め
て画像のＳＮＲを良くすることにより、精密な撮影を行
うことができる。
【００３５】また、動きの多い対象については、ダイナ
ミックレンジを狭めてエコー強度の表現範囲を減じると
ともに、フレームアベレージングの強度を弱めて変化へ
の応答性を良くすることにより、時間分解能の良い簡略
撮影を行うことができる。
ミックレンジを狭めてエコー強度の表現範囲を減じると
ともに、フレームアベレージングの強度を弱めて変化へ
の応答性を良くすることにより、時間分解能の良い簡略
撮影を行うことができる。
【００３６】（１３）上記の課題を解決するための他の
観点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得
られるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算
し、前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度
を増加させ、前記相関値の減少に応じて前記スキャンの
音線密度を減少させ、前記相関値の増加に応じて前記エ
コー受信のダイナミックレンジを広げ、前記相関値の減
少に応じて前記エコー受信のダイナミックレンジを狭
め、前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレ
ームアベレージングの強度を強め、前記相関値の減少に
応じて前記画像フレームのフレームアベレージングの強
度を弱める、ことを特徴とする超音波撮影方法である。
観点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影方法であって、新たな画像フレームが得
られるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算
し、前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度
を増加させ、前記相関値の減少に応じて前記スキャンの
音線密度を減少させ、前記相関値の増加に応じて前記エ
コー受信のダイナミックレンジを広げ、前記相関値の減
少に応じて前記エコー受信のダイナミックレンジを狭
め、前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレ
ームアベレージングの強度を強め、前記相関値の減少に
応じて前記画像フレームのフレームアベレージングの強
度を弱める、ことを特徴とする超音波撮影方法である。
【００３７】（１４）上記の課題を解決するための他の
観点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得
られるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算す
る相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記ス
キャンの音線密度を増加させ、前記相関値の減少に応じ
て前記スキャンの音線密度を減少させる音線密度調節手
段と、前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイ
ナミックレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記
エコー受信のダイナミックレンジを狭めるダイナミック
レンジ調節手段と、前記相関値の増加に応じて前記画像
フレームのフレームアベレージングの強度を強め、前記
相関値の減少に応じて前記画像フレームのフレームアベ
レージングの強度を弱めるフレームアベレージング調節
手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置で
ある。
観点での発明は、対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、新たな画像フレームが得
られるたびにその前の画像フレームとの相関値を計算す
る相関値計算手段と、前記相関値の増加に応じて前記ス
キャンの音線密度を増加させ、前記相関値の減少に応じ
て前記スキャンの音線密度を減少させる音線密度調節手
段と、前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイ
ナミックレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記
エコー受信のダイナミックレンジを狭めるダイナミック
レンジ調節手段と、前記相関値の増加に応じて前記画像
フレームのフレームアベレージングの強度を強め、前記
相関値の減少に応じて前記画像フレームのフレームアベ
レージングの強度を弱めるフレームアベレージング調節
手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置で
ある。
【００３８】（１３）および（１４）に記載の各観点で
の発明では、新たな画像フレームが得られるたびにその
前の画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に
応じて、スキャンの音線密度を増加させ、エコー受信の
ダイナミックレンジを広げ、フレームアベレージングの
強度を強め、相関値の減少に応じて、音線密度を減少さ
せ、ダイナミックレンジを狭め、フレームアベレージン
グの強度を弱める。
の発明では、新たな画像フレームが得られるたびにその
前の画像フレームとの相関値を計算し、相関値の増加に
応じて、スキャンの音線密度を増加させ、エコー受信の
ダイナミックレンジを広げ、フレームアベレージングの
強度を強め、相関値の減少に応じて、音線密度を減少さ
せ、ダイナミックレンジを狭め、フレームアベレージン
グの強度を弱める。
【００３９】これによって、動きの少ない対象について
は、音線密度を増加させて画像の精細度を上げ、ダイナ
ミックレンジを広げてエコー強度の表現範囲を増し、フ
レームアベレージングの強度を強めて画像のＳＮＲを良
くすることにより、精密な撮影を行うことができる。
は、音線密度を増加させて画像の精細度を上げ、ダイナ
ミックレンジを広げてエコー強度の表現範囲を増し、フ
レームアベレージングの強度を強めて画像のＳＮＲを良
くすることにより、精密な撮影を行うことができる。
【００４０】また、動きの多い対象については、音線密
度を減少させて画像のフレームレートを上げ、ダイナミ
ックレンジを狭めてエコー強度の表現範囲を減じ、フレ
ームアベレージングの強度を弱めて変化への応答性を良
くすることにより、時間分解能の良い簡略撮影を行うこ
とができる。
度を減少させて画像のフレームレートを上げ、ダイナミ
ックレンジを狭めてエコー強度の表現範囲を減じ、フレ
ームアベレージングの強度を弱めて変化への応答性を良
くすることにより、時間分解能の良い簡略撮影を行うこ
とができる。
【００４１】前記相関値の計算に用いる画像フレームは
連続する複数の画像フレームを平均した画像フレームで
あることが、相関値の安定性を良くする点で好ましい。
連続する複数の画像フレームを平均した画像フレームで
あることが、相関値の安定性を良くする点で好ましい。
【００４２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブ
ロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブ
ロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。
【００４３】図１に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数
の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）の
アレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の超音波トランス
デューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン
（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の
圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、使
用者により対象４に当接して使用される。
ーブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数
の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）の
アレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の超音波トランス
デューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン
（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の
圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、使
用者により対象４に当接して使用される。
【００４４】超音波プローブ２は送受信部６に接続され
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音
波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音
波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。
【００４５】送受信部６のブロック図を図２に示す。同
図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍ
ｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送
波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信
号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆ
ｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。
図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍ
ｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送
波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信
号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆ
ｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。
【００４６】送波ビームフォーマ６０４は、送波のビー
ムフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差
が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミ
ングは後述の制御部１８によって制御される。送波ビー
ムフォーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送
受切換ユニット６０６に入力する。
ムフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差
が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミ
ングは後述の制御部１８によって制御される。送波ビー
ムフォーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送
受切換ユニット６０６に入力する。
【００４７】送受切換ユニット６０６は、ビームフォー
ミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力す
る。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパ
ーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波ト
ランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差
を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面
合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形
成される。
ミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力す
る。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパ
ーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波ト
ランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差
を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面
合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形
成される。
【００４８】送受切換ユニット６０６には受波ビームフ
ォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０
６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチ
ャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６
１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の
音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもの
で、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整
し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコ
ー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後
述の制御部１８により制御される。
ォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０
６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチ
ャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６
１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の
音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもの
で、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整
し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコ
ー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後
述の制御部１８により制御される。
【００４９】超音波ビームの送波は、送波タイミング発
生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号によ
り、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせ
て、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。
それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走
査される。このような構成の送受信部６は、例えば図３
に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００から
ｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６を
θ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏ
ｒ ｓｃａｎ）を行う。
生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号によ
り、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせ
て、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。
それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走
査される。このような構成の送受信部６は、例えば図３
に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００から
ｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６を
θ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏ
ｒ ｓｃａｎ）を行う。
【００５０】送波および受波のアパーチャを超音波トラ
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図４に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２
を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることによ
り、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわ
ゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ ｓｃａｎ）を行
う。
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図４に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２
を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることによ
り、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわ
ゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ ｓｃａｎ）を行
う。
【００５１】なお、超音波トランスデューサアレイが、
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ ａｒｒａ
ｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２
００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の
２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ ａｒｒａ
ｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２
００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の
２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。
【００５２】後述の制御部１８による制御の下でこのよ
うなスキャンが繰り返される。２次元領域２０６をスキ
ャンする音線密度は可変になっている。音線密度の変更
は、制御部１８による制御の下で送波ビームフォーマ６
０４および受波ビームフォーマ６１０によって行われ
る。制御部１８、送波ビームフォーマ６０４および受波
ビームフォーマ６１０からなる部分は、本発明における
音線密度調節手段の実施の形態の一例である。
うなスキャンが繰り返される。２次元領域２０６をスキ
ャンする音線密度は可変になっている。音線密度の変更
は、制御部１８による制御の下で送波ビームフォーマ６
０４および受波ビームフォーマ６１０によって行われ
る。制御部１８、送波ビームフォーマ６０４および受波
ビームフォーマ６１０からなる部分は、本発明における
音線密度調節手段の実施の形態の一例である。
【００５３】音線密度を変更することにより画像の精細
度が変わる。すなわち、音線密度を密にするほど画像の
精細度が向上し、粗にするほど画像の精細度が低下す
る。また、音線密度を変更することによりフレームレー
トが変化する。音線密度とフレームレートは反比例の関
係にあり、音線密度を上げるとフレームレートは低下
し、音線密度を下げるとフレームレートが増加する。
度が変わる。すなわち、音線密度を密にするほど画像の
精細度が向上し、粗にするほど画像の精細度が低下す
る。また、音線密度を変更することによりフレームレー
トが変化する。音線密度とフレームレートは反比例の関
係にあり、音線密度を上げるとフレームレートは低下
し、音線密度を下げるとフレームレートが増加する。
【００５４】送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部
１０に接続されている。送受信部６から出力される音線
ごとのエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０に入力さ
れる。
１０に接続されている。送受信部６から出力される音線
ごとのエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０に入力さ
れる。
【００５５】Ｂモード処理部１０はＢモード画像データ
（ｄａｔａ）を形成するものである。Ｂモード処理部１
０は、図６に示すように、レンジ調節ユニット１０２、
対数増幅ユニット１０４および包絡線検波ユニット１０
６を備えている。
（ｄａｔａ）を形成するものである。Ｂモード処理部１
０は、図６に示すように、レンジ調節ユニット１０２、
対数増幅ユニット１０４および包絡線検波ユニット１０
６を備えている。
【００５６】レンジ調節ユニット１０２は後述する制御
部１８による制御の下で入力信号のダイナミックレンジ
を調節する。ダイナミックレンジを広げることによりエ
コーの強度に関する表現範囲が拡大し、ダイナミックレ
ンジを狭めることにより表現範囲が縮小する。制御部１
８およびレンジ調節ユニット１０２からなる部分は、本
発明におけるダイナミックレンジ調節手段の実施の形態
の一例である。
部１８による制御の下で入力信号のダイナミックレンジ
を調節する。ダイナミックレンジを広げることによりエ
コーの強度に関する表現範囲が拡大し、ダイナミックレ
ンジを狭めることにより表現範囲が縮小する。制御部１
８およびレンジ調節ユニット１０２からなる部分は、本
発明におけるダイナミックレンジ調節手段の実施の形態
の一例である。
【００５７】Ｂモード処理部１０は、レンジ調節ユニッ
ト１０２でエコー受信信号の入力レンジを調節し、対数
増幅ユニット１０４でエコー受信信号を対数増幅し、包
絡線検波ユニット１０６で包絡線検波して音線上の個々
の反射点でのエコーの強度を表す信号すなわちＡスコー
プ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の各
瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像デー
タを形成する。Ｂモード処理部１０は画像処理部１４に
接続されている。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１
０から入力されるデータに基づいて、Ｂモード画像を生
成する。
ト１０２でエコー受信信号の入力レンジを調節し、対数
増幅ユニット１０４でエコー受信信号を対数増幅し、包
絡線検波ユニット１０６で包絡線検波して音線上の個々
の反射点でのエコーの強度を表す信号すなわちＡスコー
プ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の各
瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像デー
タを形成する。Ｂモード処理部１０は画像処理部１４に
接続されている。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１
０から入力されるデータに基づいて、Ｂモード画像を生
成する。
【００５８】画像処理部１４は、図７に示すように、セ
ントラル・プロセシング・ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔ
ｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１４０を有
する。ＣＰＵ１４０には、バス（ｂｕｓ）１４２によっ
て、メインメモリ（ｍａｉｎｍｅｍｏｒｙ）１４４、外
部メモリ１４６、制御部インターフェース（ｉｎｔｅｒ
ｆａｃｅ）１４８、入力データメモリ（ｄａｔａ ｍｅ
ｍｏｒｙ）１５２、ディジタル・スキャンコンバータ
（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔ
ｅｒ）１５４、画像メモリ１５６、および、ディスプレ
ーメモリ（ｄｉｓｐｌａｙ ｍｅｍｏｒｙ）１５８が接
続されている。
ントラル・プロセシング・ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔ
ｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１４０を有
する。ＣＰＵ１４０には、バス（ｂｕｓ）１４２によっ
て、メインメモリ（ｍａｉｎｍｅｍｏｒｙ）１４４、外
部メモリ１４６、制御部インターフェース（ｉｎｔｅｒ
ｆａｃｅ）１４８、入力データメモリ（ｄａｔａ ｍｅ
ｍｏｒｙ）１５２、ディジタル・スキャンコンバータ
（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔ
ｅｒ）１５４、画像メモリ１５６、および、ディスプレ
ーメモリ（ｄｉｓｐｌａｙ ｍｅｍｏｒｙ）１５８が接
続されている。
【００５９】外部メモリ１４６には、ＣＰＵ１４０が実
行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１４６
には、また、ＣＰＵ１４０がプログラムを実行するに当
たって使用する種々のデータも記憶されている。
行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１４６
には、また、ＣＰＵ１４０がプログラムを実行するに当
たって使用する種々のデータも記憶されている。
【００６０】ＣＰＵ１４０は、外部メモリ１４６からプ
ログラムをメインメモリ１４４にロード（ｌｏａｄ）し
て実行することにより、所定の画像処理を遂行する。Ｃ
ＰＵ１４０は、プログラム実行の過程で、制御部インタ
ーフェース１４８を通じて後述の制御部１８と制御信号
の授受を行う。
ログラムをメインメモリ１４４にロード（ｌｏａｄ）し
て実行することにより、所定の画像処理を遂行する。Ｃ
ＰＵ１４０は、プログラム実行の過程で、制御部インタ
ーフェース１４８を通じて後述の制御部１８と制御信号
の授受を行う。
【００６１】Ｂモード処理部１０から音線ごとに入力さ
れたＢモード画像データは、入力データメモリ１５２に
それぞれ記憶される。入力データメモリ１５２のデータ
は、ＤＳＣ１５４で走査変換されて画像フレームとして
画像メモリ１５６に書き込まれる。
れたＢモード画像データは、入力データメモリ１５２に
それぞれ記憶される。入力データメモリ１５２のデータ
は、ＤＳＣ１５４で走査変換されて画像フレームとして
画像メモリ１５６に書き込まれる。
【００６２】ＣＰＵ１４０は、画像メモリ１５６の画像
フレームについてフレームアベレージングを行う。フレ
ームアベレージングとは、画像フレームの画素値を、連
続する複数フレームを通じての平均値とすることであ
る。平均する画像フレーム数を多くするほど平均の程度
が強まってＳＮＲが良くなる。画像フレーム数を少なく
するほど平均の程度が弱まって画像の時間変化への応答
性が高まる。本書では平均の程度をフレームアベレージ
ングの強度ともいう。
フレームについてフレームアベレージングを行う。フレ
ームアベレージングとは、画像フレームの画素値を、連
続する複数フレームを通じての平均値とすることであ
る。平均する画像フレーム数を多くするほど平均の程度
が強まってＳＮＲが良くなる。画像フレーム数を少なく
するほど平均の程度が弱まって画像の時間変化への応答
性が高まる。本書では平均の程度をフレームアベレージ
ングの強度ともいう。
【００６３】フレームアベレージングされた画像フレー
ムはディスプレーメモリ１５８に書き込まれる。ディス
プレーメモリ１５８に書き込まれた画像フレームは後述
する表示部１６に出力される。
ムはディスプレーメモリ１５８に書き込まれる。ディス
プレーメモリ１５８に書き込まれた画像フレームは後述
する表示部１６に出力される。
【００６４】ＣＰＵ１４０は、また、画像メモリ１５６
に最新の画像フレームが書き込まれるたびに前回のスキ
ャンで得られた画像フレームとの２次元相互相関を計算
する。ＣＰＵ１４０は、本発明における相関値計算手段
の実施の形態の一例である。
に最新の画像フレームが書き込まれるたびに前回のスキ
ャンで得られた画像フレームとの２次元相互相関を計算
する。ＣＰＵ１４０は、本発明における相関値計算手段
の実施の形態の一例である。
【００６５】ＣＰＵ１４０は、また、得られた相関値を
前回求めた相関値と比較し、前回の値からの大小に応じ
てフレームアベレージングの強度を調節する。すなわ
ち、相関値が増加した場合はフレームアベレージングを
強くし、減少した場合はフレームアベレージングを弱く
する。ＣＰＵ１４０は、本発明におけるフレームアベレ
ージング調節手段の実施の形態の一例である。
前回求めた相関値と比較し、前回の値からの大小に応じ
てフレームアベレージングの強度を調節する。すなわ
ち、相関値が増加した場合はフレームアベレージングを
強くし、減少した場合はフレームアベレージングを弱く
する。ＣＰＵ１４０は、本発明におけるフレームアベレ
ージング調節手段の実施の形態の一例である。
【００６６】相関値は、フレーム間の画像の相違が小さ
いほど大きくなり、相違が大きいほど小さくなる。フレ
ーム間の画像の相違は画像の動きによって生じ、画像の
動きは対象４の運動または超音波プローブ２の動きによ
って生じる。このため、対象４のまたは超音波プローブ
２の動きが少ないほど相関値が高くなり、対象４のまた
は超音波プローブ２の動きが大きいほど相関値が低くな
る。
いほど大きくなり、相違が大きいほど小さくなる。フレ
ーム間の画像の相違は画像の動きによって生じ、画像の
動きは対象４の運動または超音波プローブ２の動きによ
って生じる。このため、対象４のまたは超音波プローブ
２の動きが少ないほど相関値が高くなり、対象４のまた
は超音波プローブ２の動きが大きいほど相関値が低くな
る。
【００６７】そこで、相関値が増加したときはフレーム
アベレージングを強くして、動きが少ない画像のＳＮＲ
を向上させ、相関値が減少したときはフレームアベレー
ジングを弱くして動きの多い画像の時間変化への応答性
を良くする。
アベレージングを強くして、動きが少ない画像のＳＮＲ
を向上させ、相関値が減少したときはフレームアベレー
ジングを弱くして動きの多い画像の時間変化への応答性
を良くする。
【００６８】なお、相関値を求める前に、最新の画像フ
レームについてある程度のフレームアベレージングを施
し、同様にフレームアベレージングを施した前回の画像
フレームとの相関を計算するようにしてもよい。このよ
うにすることにより、相関値の安定性を高めることがで
きる。
レームについてある程度のフレームアベレージングを施
し、同様にフレームアベレージングを施した前回の画像
フレームとの相関を計算するようにしてもよい。このよ
うにすることにより、相関値の安定性を高めることがで
きる。
【００６９】画像処理部１４には表示部１６が接続され
ている。表示部１６は、画像処理部１４から画像信号が
与えられ、それに基づいて画像を表示するようになって
いる。表示部１６は、カラー（ｃｏｌｏｒ）画像が表示
可能なＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ−ｒａｙ ｔｕｂｅ）を
用いたグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃｄｉ
ｓｐｌａｙ）等で構成される。
ている。表示部１６は、画像処理部１４から画像信号が
与えられ、それに基づいて画像を表示するようになって
いる。表示部１６は、カラー（ｃｏｌｏｒ）画像が表示
可能なＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ−ｒａｙ ｔｕｂｅ）を
用いたグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃｄｉ
ｓｐｌａｙ）等で構成される。
【００７０】以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、
画像処理部１４および表示部１６には制御部１８が接続
されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与
えてその動作を制御する。制御部１８には、被制御の各
部から各種の信号が入力される。制御部１８の制御の下
でＢモード動作が実行される。
画像処理部１４および表示部１６には制御部１８が接続
されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与
えてその動作を制御する。制御部１８には、被制御の各
部から各種の信号が入力される。制御部１８の制御の下
でＢモード動作が実行される。
【００７１】画像処理部１４から制御部１８に入力され
る信号には相関値の増減を表す信号が含まれる。制御部
１８は 相関値の増減信号に基づいて、送受信部６にお
ける送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０の音線密度を制御する。すなわち、相関値増加
信号に基づいて音線密度を増加させ、動きが少ない画像
の精密度を向上させる。また、相関値減少信号に基づい
て音線密度を減少させ、動きの多い画像のフレームレー
トを増加させる。
る信号には相関値の増減を表す信号が含まれる。制御部
１８は 相関値の増減信号に基づいて、送受信部６にお
ける送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０の音線密度を制御する。すなわち、相関値増加
信号に基づいて音線密度を増加させ、動きが少ない画像
の精密度を向上させる。また、相関値減少信号に基づい
て音線密度を減少させ、動きの多い画像のフレームレー
トを増加させる。
【００７２】制御部１８は また、相関値の増減信号に
基づいて、Ｂモード処理部１０におけるレンジ調節ユニ
ット１０２のダイナミックレンジを制御する。すなわ
ち、相関値増加信号に基づいてダイナミックレンジを広
げて、動きが少ない画像についてのエコーの強度の表現
範囲を拡大し、相関値減少信号に基づいてダイナミック
レンジを狭めて、動きが多い画像についてのエコーの強
度の表現範囲を縮小する。
基づいて、Ｂモード処理部１０におけるレンジ調節ユニ
ット１０２のダイナミックレンジを制御する。すなわ
ち、相関値増加信号に基づいてダイナミックレンジを広
げて、動きが少ない画像についてのエコーの強度の表現
範囲を拡大し、相関値減少信号に基づいてダイナミック
レンジを狭めて、動きが多い画像についてのエコーの強
度の表現範囲を縮小する。
【００７３】制御部１８は、図８に示すように、ＣＰＵ
１８０を有する。ＣＰＵ１８０には、バス１８２によっ
て、メインメモリ１８４、外部メモリ１８６、操作部イ
ンターフェース１８８、送受信部インターフェース１９
０、Ｂモード処理部インターフェース１９２、画像処理
部インターフェース１９６、および、表示部インターフ
ェース１９８が接続されている。
１８０を有する。ＣＰＵ１８０には、バス１８２によっ
て、メインメモリ１８４、外部メモリ１８６、操作部イ
ンターフェース１８８、送受信部インターフェース１９
０、Ｂモード処理部インターフェース１９２、画像処理
部インターフェース１９６、および、表示部インターフ
ェース１９８が接続されている。
【００７４】外部メモリ１８６には、ＣＰＵ１８０が実
行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１８６
には、また、ＣＰＵ１８０がプログラムを実行するに当
たって使用する種々のデータも記憶されている。
行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１８６
には、また、ＣＰＵ１８０がプログラムを実行するに当
たって使用する種々のデータも記憶されている。
【００７５】ＣＰＵ１８０は、外部メモリ１８６からプ
ログラムをメインメモリ１８４にロードして実行するこ
とにより、所定の制御を遂行する。ＣＰＵ１８０は、プ
ログラム実行の過程で、操作部インターフェース１８８
ないし表示部インターフェース１９８を通じて各部と制
御信号の授受を行う。
ログラムをメインメモリ１８４にロードして実行するこ
とにより、所定の制御を遂行する。ＣＰＵ１８０は、プ
ログラム実行の過程で、操作部インターフェース１８８
ないし表示部インターフェース１９８を通じて各部と制
御信号の授受を行う。
【００７６】制御部１８には操作部２０が接続されてい
る。操作部２０は使用者によって操作され、制御部１８
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作
部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポ
インティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃ
ｅ）およびその他の操作具を備えている。
る。操作部２０は使用者によって操作され、制御部１８
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作
部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポ
インティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃ
ｅ）およびその他の操作具を備えている。
【００７７】本装置の動作を説明する。使用者は超音波
プローブ２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部２０
を操作して撮影を行う。これによって、制御部１８によ
る制御の下で、Ｂモード撮影が行われる。
プローブ２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部２０
を操作して撮影を行う。これによって、制御部１８によ
る制御の下で、Ｂモード撮影が行われる。
【００７８】図９に、本装置の動作のフロー図を示す。
同図に示すように、ステップ（ｓｔｅｐ）９０２で、ス
キャンが行われる。すなわち、送受信部６は、超音波プ
ローブ２を通じて音線順次で対象４の内部をスキャンし
て逐一そのエコーを受信する。このときのスキャンの音
線密度は予め設定された初期値ないしデフォルト（ｄｅ
ｆａｕｌｔ）値となっている。
同図に示すように、ステップ（ｓｔｅｐ）９０２で、ス
キャンが行われる。すなわち、送受信部６は、超音波プ
ローブ２を通じて音線順次で対象４の内部をスキャンし
て逐一そのエコーを受信する。このときのスキャンの音
線密度は予め設定された初期値ないしデフォルト（ｄｅ
ｆａｕｌｔ）値となっている。
【００７９】Ｂモード処理部１０は、送受信部６から入
力されるエコー受信信号を、レンジ調節ユニット１０２
のダイナミックレンジの範囲内で、対数増幅ユニット１
０４で対数増幅し包絡線検波ユニット１０６で包絡線検
波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて音線ごと
のＢモード画像データを形成する。レンジ調節ユニット
１０２のダイナミックレンジは予め設定された初期値な
いしデフォルト値である。
力されるエコー受信信号を、レンジ調節ユニット１０２
のダイナミックレンジの範囲内で、対数増幅ユニット１
０４で対数増幅し包絡線検波ユニット１０６で包絡線検
波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて音線ごと
のＢモード画像データを形成する。レンジ調節ユニット
１０２のダイナミックレンジは予め設定された初期値な
いしデフォルト値である。
【００８０】画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０か
ら入力される音線ごとのＢモード画像データを入力デー
タメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データ
メモリ１５２内に、Ｂモード画像データについての音線
データ空間が形成される。
ら入力される音線ごとのＢモード画像データを入力デー
タメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データ
メモリ１５２内に、Ｂモード画像データについての音線
データ空間が形成される。
【００８１】ＣＰＵ１４０は、入力データメモリ１５２
のＢモード画像データをＤＳＣ１５４で走査変換して画
像メモリ１５６に書き込む。また、画像メモリ１５６の
画像フレームをフレームアベレージングしてディスプレ
ーメモリ１５８に書き込む。フレームアベレージングの
強度は予め設定した初期値ないしデフォルト値である。
のＢモード画像データをＤＳＣ１５４で走査変換して画
像メモリ１５６に書き込む。また、画像メモリ１５６の
画像フレームをフレームアベレージングしてディスプレ
ーメモリ１５８に書き込む。フレームアベレージングの
強度は予め設定した初期値ないしデフォルト値である。
【００８２】スキャンの繰り返しによって得られた画像
フレームについて、ステップ９０４で、相関値計算が行
われる。相関値の計算は、画像処理部１４のＣＰＵ１４
０により前述のようにして行われる。
フレームについて、ステップ９０４で、相関値計算が行
われる。相関値の計算は、画像処理部１４のＣＰＵ１４
０により前述のようにして行われる。
【００８３】次に、ステップ９０６で、相関値の増減判
定が行われる。相関値の増減判定は、ＣＰＵ１４０によ
り前述のようにして行われる。ただし、初回の判定は予
め設定された初期値ないしデフォルト値を基準として行
われ、次回以降の判定は最新の相関計算値に基づいて行
われる。
定が行われる。相関値の増減判定は、ＣＰＵ１４０によ
り前述のようにして行われる。ただし、初回の判定は予
め設定された初期値ないしデフォルト値を基準として行
われ、次回以降の判定は最新の相関計算値に基づいて行
われる。
【００８４】相関値が増加したときは、ステップ９１２
で音線密度を増加させ、ステップ９１４でダイナミック
レンジを拡大させ、ステップ９１８でフレームアベレー
ジングを強化する。
で音線密度を増加させ、ステップ９１４でダイナミック
レンジを拡大させ、ステップ９１８でフレームアベレー
ジングを強化する。
【００８５】音線密度の増加は、前述のように制御部１
８で送受信部６を制御することにより行われる。ダイナ
ミックレンジの拡大は、前述のように制御部１８でＢモ
ード処理部を制御することによって行われる。フレーム
アベレージングの強化は、前述のように画像処理部１４
によって行われる。
８で送受信部６を制御することにより行われる。ダイナ
ミックレンジの拡大は、前述のように制御部１８でＢモ
ード処理部を制御することによって行われる。フレーム
アベレージングの強化は、前述のように画像処理部１４
によって行われる。
【００８６】これによって、動きの少ない画像について
は、音線密度を増加させて画像の精細度を上げ、ダイナ
ミックレンジを広げてエコー強度の表現範囲を増し、フ
レームアベレージングの強度を強めて画像のＳＮＲを良
くすることにより、精密な撮影を行うことができる。
は、音線密度を増加させて画像の精細度を上げ、ダイナ
ミックレンジを広げてエコー強度の表現範囲を増し、フ
レームアベレージングの強度を強めて画像のＳＮＲを良
くすることにより、精密な撮影を行うことができる。
【００８７】なお、音線密度の増加、ダイナミックレン
ジの拡大およびフレームアベレージングの強化は、これ
らを全て行う変わりにいずれか１つまたは２つを行うよ
うにしてもよい。
ジの拡大およびフレームアベレージングの強化は、これ
らを全て行う変わりにいずれか１つまたは２つを行うよ
うにしてもよい。
【００８８】相関値が減少したときは、ステップ９２２
で音線密度を減少させ、ステップ９２４でダイナミック
レンジを縮小させ、ステップ９２８でフレームアベレー
ジングを減弱する。
で音線密度を減少させ、ステップ９２４でダイナミック
レンジを縮小させ、ステップ９２８でフレームアベレー
ジングを減弱する。
【００８９】これによって、動きの多い対象について
は、音線密度を減少させて画像のフレームレートを上
げ、ダイナミックレンジを狭めてエコー強度の表現範囲
を減じ、フレームアベレージングの強度を弱めて変化へ
の応答性を良くすることにより、時間分解能の良い簡略
撮影を行うことができる。
は、音線密度を減少させて画像のフレームレートを上
げ、ダイナミックレンジを狭めてエコー強度の表現範囲
を減じ、フレームアベレージングの強度を弱めて変化へ
の応答性を良くすることにより、時間分解能の良い簡略
撮影を行うことができる。
【００９０】なお、音線密度の減少、ダイナミックレン
ジの縮小およびフレームアベレージングの減弱は、これ
らを全て行う変わりにいずれか１つまたは２つを行うよ
うにしてもよい。
ジの縮小およびフレームアベレージングの減弱は、これ
らを全て行う変わりにいずれか１つまたは２つを行うよ
うにしてもよい。
【００９１】このような処理後にステップ９０８でスキ
ャン終了か否かを判定し、スキャン終了でない場合はス
テップ９０２に戻る。以下、上記の動作を繰り返す。こ
のようにして、画像の時間的変化に自動適応した撮影を
行うことができる。
ャン終了か否かを判定し、スキャン終了でない場合はス
テップ９０２に戻る。以下、上記の動作を繰り返す。こ
のようにして、画像の時間的変化に自動適応した撮影を
行うことができる。
【００９２】以上、好ましい実施の形態の例に基づいて
本発明を説明したが、本発明が属する技術の分野におけ
る通常の知識を有する者は、上記の実施の形態の例につ
いて、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変
更や置換等をなし得る。したがって、本発明の技術的範
囲には、上記の実施の形態の例ばかりでなく、特許請求
の範囲に属する全ての実施の形態が含まれる。
本発明を説明したが、本発明が属する技術の分野におけ
る通常の知識を有する者は、上記の実施の形態の例につ
いて、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変
更や置換等をなし得る。したがって、本発明の技術的範
囲には、上記の実施の形態の例ばかりでなく、特許請求
の範囲に属する全ての実施の形態が含まれる。
【００９３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、適正条件での撮影が容易な超音波撮影方法および
超音波撮影装置を実現することができる。
れば、適正条件での撮影が容易な超音波撮影方法および
超音波撮影装置を実現することができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。
である。
【図２】送受信部のブロック図である。
【図３】音線走査の模式図である。
【図４】音線走査の模式図である。
【図５】音線走査の模式図である。
【図６】Ｂモード処理部のブロック図である。
【図７】画像処理部のブロック図である。
【図８】制御部のブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロ
ー図である。
ー図である。
２ 超音波プローブ ４ 対象 ６ 送受信部 １０ Ｂモード処理部 １４ 画像処理部 １６ 表示部 １８ 制御部 ２０ 操作部 ６０２ 送波タイミング発生ユニット ６０４ 送波ビームフォーマ ６０６ 送受切換ユニット ６１０ 受波ビームフォーマ １０２ レンジ調節ユニット １０４ 対数増幅ユニット １０６ 包絡線検波ユニット １４０，１８０ ＣＰＵ １４２，１８２ バス １４４，１８４ メインメモリ １４６，１８６ 外部メモリ １４８ 制御部インターフェース １５２ 入力データメモリ １５４ ＤＳＣ １５６ 画像メモリ １５８ ディスプレーメモリ １８８ 操作部インターフェース １９０ 送受信部インターフェース １９２ Ｂモード処理部インターフェース １９６ 画像処理部インターフェース １９８ 表示部インターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早坂 一純 東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 2G047 BA03 CA01 DB02 EA07 EA10 EA12 GF09 GF32 GG15 GG36 GG38 GH08 4C301 AA02 BB22 CC02 EE07 EE11 EE13 HH08 JB11 JB28 JC07 5C054 AA05 ED03 EJ07 FF02 HA05
Claims (16)
- 【請求項１】 対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算し、 前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、 前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線密度を減
少させる、ことを特徴とする超音波撮影方法。 - 【請求項２】 対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算し、 前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを広げ、 前記相関値の減少に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを狭める、ことを特徴とする超音波撮影方法。 - 【請求項３】 対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算し、 前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を強め、 前記相関値の減少に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を弱める、ことを特徴とする超音
波撮影方法。 - 【請求項４】 対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算し、 前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、 前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線密度を減
少させ、 前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを広げ、 前記相関値の減少に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを狭める、ことを特徴とする超音波撮影方法。 - 【請求項５】 対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算し、 前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、 前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線密度を減
少させ、 前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を強め、 前記相関値の減少に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を弱める、ことを特徴とする超音
波撮影方法。 - 【請求項６】 対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算し、 前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを広げ、 前記相関値の減少に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを狭め、 前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を強め、 前記相関値の減少に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を弱める、ことを特徴とする超音
波撮影方法。 - 【請求項７】 対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影方法であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算し、 前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、 前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線密度を減
少させ、 前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを広げ、 前記相関値の減少に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを狭め、 前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を強め、 前記相関値の減少に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を弱める、ことを特徴とする超音
波撮影方法。 - 【請求項８】 前記相関値の計算に用いる画像フレーム
は連続する複数の画像フレームを平均した画像フレーム
である、ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のう
ちのいずれか１つに記載の超音波撮影方法。 - 【請求項９】 対象の内部を超音波ビームにより音線順
次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受信
信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成す
る超音波撮影装置であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算する相関値計算手段と、 前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線
密度を減少させる音線密度調節手段と、を具備すること
を特徴とする超音波撮影装置。 - 【請求項１０】 対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算する相関値計算手段と、 前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記エコー
受信のダイナミックレンジを狭めるダイナミックレンジ
調節手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装
置。 - 【請求項１１】 対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算する相関値計算手段と、 前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を強め、前記相関値の減少に応じ
て前記画像フレームのフレームアベレージングの強度を
弱めるフレームアベレージング調節手段と、を具備する
ことを特徴とする超音波撮影装置。 - 【請求項１２】 対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算する相関値計算手段と、 前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線
密度を減少させる音線密度調節手段と、 前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記エコー
受信のダイナミックレンジを狭めるダイナミックレンジ
調節手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装
置。 - 【請求項１３】 対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算する相関値計算手段と、 前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線
密度を減少させる音線密度調節手段と、 前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を強め、前記相関値の減少に応じ
て前記画像フレームのフレームアベレージングの強度を
弱めるフレームアベレージング調節手段と、を具備する
ことを特徴とする超音波撮影装置。 - 【請求項１４】 対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算する相関値計算手段と、 前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記エコー
受信のダイナミックレンジを狭めるダイナミックレンジ
調節手段と、 前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を強め、前記相関値の減少に応じ
て前記画像フレームのフレームアベレージングの強度を
弱めるフレームアベレージング調節手段と、を具備する
ことを特徴とする超音波撮影装置。 - 【請求項１５】 対象の内部を超音波ビームにより音線
順次で繰り返しスキャンしてエコーを受信し、エコー受
信信号に基づいて各スキャンごとの画像フレームを生成
する超音波撮影装置であって、 新たな画像フレームが得られるたびにその前の画像フレ
ームとの相関値を計算する相関値計算手段と、 前記相関値の増加に応じて前記スキャンの音線密度を増
加させ、前記相関値の減少に応じて前記スキャンの音線
密度を減少させる音線密度調節手段と、 前記相関値の増加に応じて前記エコー受信のダイナミッ
クレンジを広げ、前記相関値の減少に応じて前記エコー
受信のダイナミックレンジを狭めるダイナミックレンジ
調節手段と、 前記相関値の増加に応じて前記画像フレームのフレーム
アベレージングの強度を強め、前記相関値の減少に応じ
て前記画像フレームのフレームアベレージングの強度を
弱めるフレームアベレージング調節手段と、を具備する
ことを特徴とする超音波撮影装置。 - 【請求項１６】 前記相関値の計算に用いる画像フレー
ムは連続する複数の画像フレームを平均した画像フレー
ムである、ことを特徴とする請求項９ないし請求項１５
のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
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