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JP2002253567A - 長手方向の振動の方向を変化するための方法および導波管 - Google Patents

長手方向の振動の方向を変化するための方法および導波管

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JP2002253567A
JP2002253567A JP2002024352A JP2002024352A JP2002253567A JP 2002253567 A JP2002253567 A JP 2002253567A JP 2002024352 A JP2002024352 A JP 2002024352A JP 2002024352 A JP2002024352 A JP 2002024352A JP 2002253567 A JP2002253567 A JP 2002253567A
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waveguide
wave
curved
ultrasonic
wave portion
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Ethicon Endo Surgery Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波外科器具において使用するような湾曲
状の超音波導波管を提供する。 【解決手段】 この超音波導波管はそれぞれの各先端側
の末端部において同様の振動動作を有する２個の湾曲状
の半波長部分を備えており、これらの半波長部分は各先
端側の末端部において一体にまたは圧縮的に連結されて
従来において可能な半径よりもさらに鋭い屈曲半径を有
する単一の導波管を形成する。この結果として得られる
導波管は寄生動作を生じることがなく、あるいは、導波
管の入力部分または出力部分において過剰な熱を発生し
ない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般に長手方向の振
動の方向を変化するための方法および導波管に関し、特
に、一般的に使用可能であるとして許容されている従来
技術の設計よりも大きな角度での運転効率を維持する長
手方向の振動の方向を変化するための方法および導波管
に関する。
【０００２】
【従来の技術】音響的または電磁気的な導波管の設計に
おいて、導波管における急激な変化が不効率な寄生動
作、過剰な発熱およびノイズを引き起こすと広く考えら
れている。比較的小さい曲率半径により導波管の効率が
１００％から急速に降下するので、一般的な手法とし
て、導波管の曲率半径を伝送状態の導波管よりも小さく
しないようにしている。カットオフ半径は波長の約１／
６において生じる。そこで、設計者はカットオフ半径Ｒ
を式Ｒ＞λ／２πにより定めており、この場合のλは伝
送されるエネルギーの波長を示し、πは任意の円の直径
に対する円周率、すなわち、約３．１４である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の導波管の設
計は導波管の効率が５０％以下に減少する可能性がある
のでカットオフ半径よりも小さい曲率半径を備えること
を回避していた。このような導波管はその屈曲角度に拘
わらずその効率を損失する。また、従来技術の導波管に
おけるあらゆる屈曲は、特に導波管自体の半径がその導
波管の曲率半径の１０％よりも大きい場合に、熱および
ノイズを発生する寄生動作を誘発して部品寿命を減少す
る可能性がある。
【０００４】また、従来技術においては、導波管を所望
の角度まで通常において連続的な曲線状に屈曲させるこ
と、または分周調波部分（subharmonics）を励起してこ
れら分周調波部分による使用を誘導することのいずれか
により長手方向の動作の方向変化を一般的に行ってい
た。これらの方法は両方ともその屈曲部分の基端側およ
び先端側の両方に伝播する動作の重ね合わせを生じる。
この動作における導波管の長手軸に対して平行でない成
分が熱およびノイズを発生して、高出力において装置を
破壊する可能性がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】従って、本発明の主たる
目的は長手方向の振動の方向を変化するための方法およ
び導波管を提供することである。
【０００６】本発明は従来技術の装置よりも大幅に効率
的に第１の軸に沿う実質的に長手方向の動作を当該第１
の軸に対して一定範囲の角度で傾斜している第２の軸に
沿う実質的に長手方向の動作に方向を変化する。また、
本発明は導波管が上記２個の軸の間の部分において極め
て小さい曲率半径を有する場合でも一定の効率を維持
し、実用において減少されることなく使用可能であると
して一般的に許容されている従来技術の設計よりも大き
な角度において一定の効率を維持する。さらに、本発明
による導波管が従来技術において使用されていた導波管
と同等の減少した角度においてその長手方向の動作の角
度を変化する場合には、これら従来技術の設計よりも高
い効率が得られる。さらに、本発明により上記の曲率半
径を何ら制限することなく１８０°の可能な最大角度ま
での角度が達成できることが分析により示されている。
また、本発明は導波管の半径がその導波管の曲率半径の
１０％を超える場合でも全ての角度において１００％に
近い伝達効率を得ることができる。現行の理論に矛盾す
るが、この新規な導波管の設計は、特に比較的大きな屈
曲角度において、比較的小さい曲率半径による恩恵を受
けている。
【０００７】本発明の導波管はそれぞれ直線状の部分、
湾曲状の部分および平衡領域を有する第１の半波長部分
および第２の半波長部分を備えている。これらの半波長
部分は、それぞれの湾曲状部分の末端部において、１個
の連続的な部材片に連結しているか、互いに対して圧縮
的に負荷がかけられている。第１の半波長部分における
湾曲状部分の末端部における振動はその振幅および方向
において第２の半波長部分における湾曲状部分の末端部
における振動に対して実質的に同一である。さらに、そ
れぞれの半波長部分における各湾曲状部分の末端部にお
ける振動の方向はその曲線に対する接線方向であるのが
好ましいが、本発明はこのような制限を必要としない。
【０００８】単純な実施形態において、本発明はそれぞ
れの湾曲状部分における末端部において連結している２
個の同一の半波長部分を備えている。また、別の実施形
態は、各半波長部分の末端部における振動の方向が実質
的に同一であれば、それぞれの半波長部分において必ず
しも同一でない任意の形状を含むことができる。
【０００９】既存の平衡形状部分を僅かに変更すること
は高次の作用（連結している各表面部分に沿う不均一な
速度特性図を含む）に対する修正のための僅かな同調処
理が必要になる。このような僅かな変更は大規模な形状
の変化を必要としない。
【００１０】本発明は寄生動作、熱またはノイズを発生
せずに、あるいは、本発明を含む器具における早期の失
敗を生じることなく長手方向の超音波振動の方向を変化
し、従来技術において使用可能であるとして一般的に許
容されている曲率半径よりも小さい曲率半径を実現する
ことができ、結合されている器具における適用の可能性
を有している。
【００１１】本明細書における教示によれば、本発明は
第１の軸に沿う実質的に長手方向の超音波振動を当該第
１の軸に対して一定範囲の角度で傾斜している第２の軸
に沿う実質的に長手方向の動作に方向を変化するための
導波管および方法を提供する。また、第１の半波長部分
および第２の半波長部分が備えられており、この場合の
各半波長部分が直線状の部分、末端部分を有する曲線状
の部分、および平衡領域を有している。これらの半波長
部分はそれぞれの湾曲状部分の末端部において連結され
ていて、その第１の半波長部分における湾曲状部分の末
端部における超音波振動がその振幅および方向において
第２の半波長部分における湾曲状部分の末端部における
振動に対して実質的に同一である。
【００１２】さらに詳しく言えば、各半波長部分におけ
るそれぞれの湾曲状部分の末端部における超音波振動の
方向がその曲線に対して接線方向であることが好まし
い。上記第１の半波長部分および第２の半波長部分にお
ける各湾曲状部分の半径は１８０°の可能な最大角度ま
での一定範囲の角度にわたり延在することができる。
【００１３】また、別の実施形態において、２個の同一
の第１の半波長部分および第２の半波長部分がそれぞれ
の湾曲状部分の末端部において連結されている。さら
に、別の実施形態においては、上記第１の半波長部分お
よび第２の半波長部分が異なる形状を有している。実施
形態の一例において、超音波発生器により生成された超
音波振動が導波管の一端部に導かれて、エンド−イフェ
クタ切断要素がこの導波管の別の端部に配置されてい
る。
【００１４】各半波長部分はその超音波振動の振幅が各
半波長部分の一端部から各半波長部分の他端部まで当該
半波長部分全体の波長の１／２を有するように設計され
ている。この超音波振動の振幅は各半波長部分の一端部
において一定の最大値であり、各半波長部分の中心に近
い節の位置まで減少し、各半波長部分における反対側の
端部の末端部において再び一定の最大値まで増大する。
【００１５】幾つかの実施形態において、上記の第１の
半波長部分および第２の半波長部分はそれぞれの湾曲状
部分の末端部において１個の連続的な部材片に一体に連
結されている。また、別の実施形態においては、これら
第１の半波長部分および第２の半波長部分はそれぞれの
湾曲状部分の末端部において互いに対して圧縮的に負荷
がかけられていて、一体に接続されていない。さらに、
これらの第１の半波長部分および第２の半波長部分は互
いに対して回転可能であり、導波管の入力部分と出力部
分との間の効果的な角度が連続的に変更可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】上記の長手方向の振動の方向を変
化するための方法および導波管における本発明の目的お
よび利点は以下の添付図面と共に本発明の幾つかの好ま
しい実施形態の詳細な説明を参考にすることにより当該
技術分野における熟練者によりさらに容易に理解可能に
なり、これらの図面においては、幾つかの図面を通して
同一の参照番号または符号により同一の構成要素が示さ
れている。詳細に各図面を参照すると、図１乃至図４は
本発明の教示に従って構成されている湾曲状の導波管の
幾つかの異なる実施形態を示している。各湾曲状の導波
管は第１および第２の接続されている半波長部分１，１
を備えており、各半波長部分は直線状の部分２、湾曲状
の部分３、および平衡領域４を有していて、これらの全
てにより一定範囲の角度５が形成されている。この導波
管は、図６および図７において示す実施形態によりさら
に明瞭に示されているように、各直線状の部分２におい
て実質的に円形の断面を有しており、各湾曲状の部分３
において実質的に平坦状の断面を有している。各平衡領
域は２個のアンダーカット部分６を含み、各アンダーカ
ット部分が湾曲状の部分３に隣接している直線状の部分
２のそれぞれ反対側に１個ずつ備えられている。各アン
ダーカット部分６から除去される（または当該部分に付
加される）材料により米国特許出願第１０６，６６１号
および同第１０６，６８６号に開示および教示されてい
るような様式でこの部材片の平衡を保つことが補助され
る。各半波長部分１，１は各湾曲状の部分の端部におけ
る末端部７まで延在している。これらの半波長部分１，
１は各末端部における符号８で示す部分において一体的
または圧縮的に連結されて湾曲状の導波管が形成されて
いる。
【００１７】各半波長部分１は、所望の動作振動数にお
いて、各末端部７，７がその振幅および方向において実
質的に同一の振動性の応答を有するように設計されてい
る。図５および図８は図４および図６乃至図７の各実施
形態の振動におけるベクトル・プロット図であり、導波
管の異なる部分における振動の振幅および方向をそれぞ
れ示しており、各末端部７，７のいずれの側における導
波管の振動の振幅および方向もほぼ同一であることを示
している。
【００１８】各半波長部分１は任意の時点におけるその
半波長部分の一端部からその他端部までの振動の振幅が
当該部分１の全体における波長の１／２を有するように
設計されている。好ましくは、本発明の実施形態の一例
において、上記振動の振幅は各半波長部分１の一端部に
おいて一定の最大値であり、当該半波長部分１の中心の
近くにおける節の位置まで減少して、その反対側の端部
の末端部において再び一定の最大値まで増大する。末端
部７における振動の振幅は一般にその半波長部分１の反
対側の端部における振幅に対して位相が反対であり、こ
れにより半波長の形態になる。
【００１９】図２乃至図４の各実施形態における４種類
の設計は徐々に増大している一定範囲の角度５および湾
曲部分３の徐々に減少している一定の曲率半径をそれぞ
れ示している。図４の実施形態は１２０°の屈曲角度お
よび０．３９インチ（０．９９センチメートル）の屈曲
半径が本発明により達成できることを示している。本発
明のこの特定の実施形態においては、５５．５ｋＨｚの
周波数におけるチタンを伴う使用のために設計されてお
り、その波長は約３．４インチ（約８．６４センチメー
トル）である。従って、比較的大きな角度５において、
超音波器具の伝送波長よりも十分に低い状態で、極めて
小さな曲率半径により有用な振動の方向が変化できる。
【００２０】超音波エネルギーは導波管の一端部におい
て導入されて、超音波振動がその中で生じてこの導波管
の内部を進行して各半波長部分１，１の連結している末
端部７，７を通過する。さらに、このエネルギーは有用
な作用が実行可能なその導波管の他端部において超音波
振動動作を生じる。また、このエネルギーは無視できる
損失で上記の連結している各末端部を通過する。図５お
よび図８に示すように、振動の方向は各直線状の部分２
の各端部７においてその導波管に対して実質的に平行で
あるが、各湾曲部分３においてはその導波管の曲線に対
して必ずしも接線方向ではない。この各端部７における
平行な超音波振動により、導波管は有用な作用を実行す
ることが可能になる。例えば、図６に示すような切断要
素９を外科手術を行うために導波管の一端部に配置する
ことができる。
【００２１】また、各半波長部分１，１は同一である必
要はない。例えば、図６、図７および図８は外観におい
て同一でない各半波長部分１，１により形成されている
導波管を示している。このような非同一の部分は超音波
伝送器に接続する場合に最も有利である有用な部分をそ
れぞれの部分の端部に連結することを可能にする。ま
た、超音波伝送器により駆動されることに適している切
断部分９を半波長部分１の一端部に配置することによ
り、本発明は一定の屈曲角度の近辺において有用な作用
を実行することが可能になる。
【００２２】図９は図２の導波管における連結可能な実
施形態を示しており、図９においては直線状の状態で示
されているが、図２はさらに大きな角度の連結部分を示
しており、１８０°の可能な最大角度までの任意の連結
角度が使用可能である。
【００２３】本発明の別の実施形態は、本明細書におい
て説明するように、平衡化した第１および第２の半波長
部分１，１を使用することができ、この場合に、第１の
半波長部分および第２の半波長部分は、図９における圧
縮方向の矢印Ｃにより示されるように、互いに対して圧
縮的に負荷がかけられていて、一体に強固に接続されて
おらず、米国特許出願第６，０６３，０９８号において
記載されるような負荷の供給方法の使用により中実の部
材と同一の作用を達成することができる。各半波長部分
１，１を上記の結合面に対して垂直な軸の回りに相対的
に回転して当該結合面を垂直方向に通過させることによ
り、導波管における各半波長部分１，１の入力と出力と
の間の効果的な角度が連続的に変更できる。
【００２４】好ましくは、各半波長部分１，１は１９９
８年６月２９日に出願されていて本特許出願と共同に譲
渡されている米国特許出願第１０６，６６１号および同
第１０６，６８６号の開示および教示に従って設計され
ている。
【００２５】図１０乃至図１５についての以下の説明は
説明の完全性のために米国特許出願第１０６，６６１号
および同第１０６，６８６号の開示から引用したもので
あるが、本明細書に参考文献として含まれるこれらの米
国特許出願第１０６，６６１号および同第１０６，６８
６号のそれぞれの開示は各半波長部分１，１の設計方法
についてのさらに完全な説明として考えるべきではな
い。
【００２６】図１０は米国特許出願第１０６，６６１号
および同第１０６，６８６号による半波長部分を含む超
音波外科器具１０の分解斜視図である。図１０におい
て、超音波エンド−イフェクタ１２は超音波伝送導波管
１４に機械的に連結して超音波伝送組立体１１を形成し
ている。超音波伝送導波管１４は取付Ｏ−リング１８お
よびシール・リング２０により外側シース１６の中に位
置決めされている。さらに、１個以上の付加的なダンパ
ーまたは支持部材（図示せず）をこの超音波伝送導波管
１４に沿って備えることもできる。この超音波伝送導波
管１４は取付ピン２１により外側シース１６に固定され
ており、このピン２１は外側シース１６における取付穴
２３および伝送導波管１４における取付スロット２５の
中を通過する。
【００２７】図１１はエンド−イフェクタ１２を含む超
音波伝送組立体１１の先端部の側面図である。図１１は
さらに座標系を含み、この座標系においては、ｘ軸が超
音波伝送導波管１４の中心軸２４に沿って配置されてお
り、ｙ軸が治療領域２６における曲率の軸である。本明
細書に記載する本発明の各実施形態において、エンド−
イフェクタ１２はバランス・ノード２２において伝送導
波管１４の先端部に固定されている。伝送導波管１４の
中心軸２４は当該伝送導波管１４の基端部からこの伝送
導波管１４の先端部まで延在している。この伝送導波管
１４は中心軸に対して対称形である。エンド−イフェク
タ１２は当該エンド−イフェクタ１２の先端部に配置さ
れている治療領域２６、および当該治療領域２６とバラ
ンス・ノード２２との間に配置されている平衡領域２８
を含む。湾曲している治療領域２６は凹状の上面部３０
および凸状の下面部３２の２個の表面部分を含む。凸状
の表面部分３２はブレードにおけるｙ軸に沿って実質的
に平面状または平坦である。さらに、治療領域２６は丸
みを付けた末端部分３４を含む。図示の実施形態におい
ては、平衡領域２８は第１のカットアウト部分３８およ
び第２のカットアウト部分４０を含み、これらは非対称
形の平衡形状部分として作用する。第１のカットアウト
部分３８は凹状の表面部分３０の基端部からバランス・
ノード２２よりも先端側の第１の所定の点４２まで延在
している。一方、第２のカットアウト部分４０は凸状の
表面部分３２の基端部から上記の点４２およびバランス
・ノード２２よりも先端側の第２の所定の点４４まで延
在している。
【００２８】図１２はエンド−イフェクタ１２を含む超
音波伝送組立体１１の先端部の上面図である。図１２に
おいて、ブレード・エッジ３６は治療領域２６の両側に
配置されていて、当該治療領域２６の基端部から丸みを
付けた末端部分３４まで延在している。つまり、凹状の
表面部分３０および凸状の表面部分３２の交叉部分がブ
レード・エッジ３６を形成している。さらに、中央隆起
部３７が平衡領域２８の先端部から治療領域２６の中心
に沿って丸みを付けた末端部分３４まで延在している。
この中央隆起部３７は凹状の上面部３０の一部分を形成
している。また、この中央隆起部３７は治療領域２６を
実質的に台形の断面形状にして当該治療領域２６に強
度、硬さおよび剛性を加えている。
【００２９】図１３は超音波伝送組立体１１の実施形態
における先端部の斜視図である。図１４は超音波伝送導
波管１４の中心を通して描かれている仮想のｘ，ｙ平面
５２を伴う図１３に示す実施形態における超音波伝送組
立体１１の先端部の斜視図である。図１４において、仮
想のｘ，ｙ平面５２は中心軸２４を通過している。治療
領域２６はｘ，ｙ平面５２から曲がって離間しているの
で、エンド−イフェクタ１２はｘ，ｙ平面５２に対して
対称ではない。それゆえ、平面５２はエンド−イフェク
タ１２に対して非対称の平面と言うことができる。
【００３０】図１５は超音波伝送導波管１４の中心を通
して描かれている仮想のｘ，ｚ平面５０を伴う図１３に
示す実施形態における超音波伝送組立体１１の先端部の
斜視図である。図１５において、仮想のｘ，ｚ平面５０
は上記のｘ，ｙ平面５２に対して９０°の角度で中心軸
２４を通過している。エンド−イフェクタ１２はこの
ｘ，ｚ平面５０に対して実質的に対称である。それゆ
え、この平面５０はエンド−イフェクタ１２に対して対
称の平面と言うことができる。
【００３１】超音波外科器具１０は、例えば、５５キロ
ヘルツ（５５ｋＨｚ）等の超音波周波数において振動す
る場合に、切断および凝固を行うように設計されている
湾曲状のブレードを含む治療領域２６を有している。こ
の治療領域２６は超音波器具１０を使用する際に外科医
に比較的良好な接近性および可視性を与えるために湾曲
状になっている。図１４および図１５に示すように、湾
曲状の治療領域２６はｘ，ｚ平面５０に対して対称であ
るが、ｘ，ｙ平面５２に対しては非対称である。この治
療領域２６が切断および凝固を行うために適当な超音波
周波数で振動する場合に、この治療領域２６における非
対称な形状がトルクを含む不所望な力を誘発する傾向が
あり、このような力が伝送導波管１４に送り戻されて、
この伝送導波管１４において不所望な横方向の振動が生
じる。
【００３２】これらの不所望な横方向の振動の最小化お
よびエンド−イフェクタの平衡化は当該エンド−イフェ
クタに沿う任意点における質量の中心を伝送導波管の中
心軸上またはその極めて近くに配置するようにエンド−
イフェクタを設計することにより可能であることが知ら
れている。しかしながら、非対称の部分（例えば、治療
領域２６の湾曲部分）が質量の中心を伝送導波管の中心
軸から延長している直線から実質的に発散させて治療領
域内における平衡形状部分の付加が望ましくない場合に
は、このブレードは別の方法により平衡化する必要があ
る。
【００３３】米国特許出願第１０６，６６１号および同
第１０６，６８６号によれば、エンド−イフェクタ１２
は治療領域２６の中に機能的な非対称の形状部分を含む
結果として当該治療領域２６よりも基端側のエンド−イ
フェクタ１２に誘発するトルクを減少または消去するこ
とにより平衡化される。このエンド−イフェクタ１２の
基端部における適当な物理的基準点がバランス・ノード
２２である。なお、このバランス・ノード２２は伝送導
波管１４に沿う長手方向の振動における任意の節とする
ことができ、必ずしも最先端側の節ではない。これらの
長手方向の振動における各節は伝送導波管に沿って半波
長の間隔で生じて、この波長は超音波エンド−イフェク
タが駆動される周波数（例えば、５５ｋＨｚ）の波長で
ある。図１２に示す実施形態において、非対称の機能的
な形状部分は丸みを付けた末端部分３４を有する湾曲状
の治療領域２６を含む。この場合に、導波管の中心軸２
４に対して断面が対称でない場合にその形状部分は非対
称である。また、導波管の中心軸２４に対して断面が対
称である場合にその形状部分は対称である。すなわち、
一定の形状部分を含むエンド−イフェクタの部分の断面
を通る弦が中心軸２４により二等分される場合にその形
状部分は対称である。
【００３４】米国特許出願第１０６，６６１号および同
第１０６，６８６号によれば、平衡領域２８（図１乃至
図４、図６、図７および図９における平衡領域４と等価
である）がエンド−イフェクタ１２に含まれており、エ
ンド−イフェクタ１２は治療領域２６の基端部とバラン
ス・ノード２２との間の平衡領域２８内に少なくとも２
個の非対称な平衡形状部分を配置することにより平衡化
されている。これらの平衡領域２８内に含まれる非対称
な平衡形状部分の寸法、形状および位置は平衡点２９に
おけるトルクをゼロまたは可能な限りゼロに近く減少す
るように選択される。この平衡点２９は、例えば、バラ
ンス・ノード２２に配置されている中心軸２４上に存在
している。また、このトルクを減少する程度は特定の設
計および製造上の制約により決まる。従って、平衡領域
２８内の非対称な平衡形状部分を適当に配置することに
より、治療領域２６内の非対称の機能的な形状部分によ
り誘発されるトルクを上記の非対称な平衡形状部分によ
り誘発されるトルクにより相殺することができる。これ
らのエンド−イフェクタ１２の先端側のトルクの合計を
最小にすることにより、伝送導波管１４内の横方向の振
動を実質的に減少してほぼゼロに低下することができ
る。
【００３５】非対称のエンド−イフェクタが適当に平衡
化されているか否かを決定するために、伝送導波管１４
内に誘発されるトルクを測定することが好適である。こ
の伝送導波管１４内に誘発されるトルクの相対的な大き
さは伝送導波管の任意の横方向の振動波腹部における横
方向の変位のピーク値、すなわちレス・ポアソンズ・ス
エリング（less Poisson’s swelling）（長手方向の節
部の膨張とも言う）の伝送導波管の任意の長手方向の振
動波腹部における長手方向の変位のピーク値に対する比
率値を採用することにより推定できる。この比率値がゼ
ロに近いほど、小さい横方向の振動が導波管内に誘発さ
れる。従って、上記の横方向の変位のピーク値の長手方
向の変位のピーク値に対する比率値を「平衡比率値（ba
lance ratio）」と言うことができる。実施形態の一例
において、この横方向の変位のピーク値の長手方向の変
位のピーク値に対する比率値が１：１０以下である場合
にそのブレードは平衡化されていると考えられる。特
に、本明細書において説明する技法によれば、１：２０
０以下の平衡比率値を達成することが可能である。
【００３６】非対称な形状部分はその形状部分の質量中
心が伝送導波管の中心軸から延長している直線からずれ
ているエンド−イフェクタにおける形状部分である。各
図面に示されているエンド−イフェクタのような対称形
の配向部分および非対称形の配向部分を有するエンド−
イフェクタにおいては、全ての非対称な形状部分が対称
の平面に対して平行な平面内に存在している。
【００３７】上記の平衡領域２８の中に導入されている
非対称な平衡形状部分の質量および形状は多数のファク
ターにより決定される。平衡点２９において誘発される
トルクはエンド−イフェクタ上の各点におけるベクトル
加速度と一定の密度スケーラー（density scaler）を掛
け合わせた位置ベクトルとのクロス乗積の容積全体にわ
たる積分値に等しい。上記の密度スケーラーはエンド−
イフェクタ上の各点におけるエンド−イフェクタの密度
を表す関数である。この式を数学的に表現すると、平衡
点２９におけるトルク（Ｔ）は以下の式（１）のように
なる。
【数１】
【００３８】それゆえ、米国特許出願第１０６，６６１
号および同第１０６，６８６号に従って設計されている
平衡化したエンド−イフェクタにおいては、治療領域２
６（例えば、湾曲状のブレード・エッジ３６）内に１個
以上の有効な非対称形の部分を含むエンド−イフェクタ
１２が先ず設計される。その後、導波管１４に沿う適当
な振動の節においてバランス・ノードの位置が選択され
る。通常において、このバランス・ノードの位置は導波
管１４における最も先端側の振動の節である。その後、
対称形（例えば、円筒形）の平衡領域２８がエンド−イ
フェクタ１２に組み込まれる。図示の各実施形態におい
ては、平衡領域２８はバランス・ノード２２から治療領
域２６の基端部まで延在している。また、通常におい
て、治療領域２６の基端部は最も基端側の有効な非対称
形の部分の基端部に一致する。例えば、図１１に示す本
発明の実施形態において、治療領域２６の基端部は湾曲
状のブレード・エッジ３６の基端部に一致している。適
当で有効な非対称形の部分がエンド−イフェクタ内にお
いて設計されると、これら有効な非対称形の部分を含む
エンド−イフェクタの設計により平衡点２９において誘
発されるトルクが米国特許出願第１０６，６６１号およ
び同第１０６，６８６号の式（１）により計算できる。
【００３９】さらに、上記の米国特許出願第１０６，６
６１号および同第１０６，６８６号は、これらにおいて
説明されている理論的な方法に加えて、各半波長部分
１，１を設計するための幾つかの経験的な方法を開示し
て論じている。
【００４０】以上において長手方向の振動の方向を変化
するための方法および導波管についての本発明の幾つか
の実施形態および変形例を詳細に説明したが、この本発
明の開示および教示が当該技術分野における熟練者に対
して多くの別の設計を示唆することは当然に明らかであ
る。
【００４１】本発明の実施態様は以下の通りである。 （１）前記各半波長部分における各湾曲状の部分の末端
部における超音波振動の方向がその曲線に対する接線方
向である請求項１に記載の導波管。 （２）それぞれの湾曲状の部分の末端部において連結し
ている２個の同一の第１の半波長部分および第２の半波
長部分を備えている請求項１に記載の導波管。 （３）前記第１の半波長部分および第２の半波長部分が
異なる形状を有している請求項１に記載の導波管。 （４）前記第１の半波長部分および第２の半波長部分に
おける各湾曲状の部分の半径が１８０°の可能な最大角
度までの一定範囲の角度にわたり延在している請求項１
に記載の導波管。 （５）超音波振動の振幅が各半波長部分の一端部からそ
の半波長部分の他端部まで当該半波長部分全体の波長の
１／２を有し、前記超音波振動の振幅が各半波長部分の
一端部において一定の最大値であり、当該半波長部分の
中心に近い節の点まで減少して、当該半波長部分におけ
る反対側の端部の末端部において一定の最大値まで再び
増大するように各半波長部分が設計されている請求項１
に記載の導波管。
【００４２】（６）超音波発生器により生成される超音
波振動が前記導波管の一端部に導入され、エンド−イフ
ェクタ切断要素が当該導波管の第２の端部に配置されて
いる請求項１に記載の導波管。 （７）前記第１の半波長部分および第２の半波長部分が
それぞれにおける湾曲状の部分の末端部において１個の
連続的な部材片に一体に連結されている請求項１に記載
の導波管。 （８）前記第１の半波長部分および第２の半波長部分が
それぞれにおける湾曲状の部分の末端部において互いに
圧縮的に負荷がかけられていて、一体に接続されていな
い請求項１に記載の導波管。 （９）前記第１の半波長部分および第２の半波長部分が
互いに対して回転可能であり、前記導波管の入力部分と
出力部分との間の効果的な角度が連続的に変更できる実
施態様（８）に記載の導波管。 （１０）曲線に対して接線方向である超音波振動を前記
各半波長部分における各湾曲状の部分の末端部に供給す
る工程を含む請求項２に記載の方法。
【００４３】（１１）それぞれの湾曲状の部分の末端部
において連結されている２個の同一の第１の半波長部分
および第２の半波長部分を供給する工程を含む請求項２
に記載の方法。 （１２）異なる形状を有する第１の半波長部分および第
２の半波長部分を供給する工程を含む請求項２に記載の
方法。 （１３）１８０°の可能な最大角度までの一定範囲の角
度にわたり延在している前記第１の半波長部分および第
２の半波長部分における各湾曲状の部分の半径を備える
工程を含む請求項２に記載の方法。 （１４）超音波振動の振幅が各半波長部分の一端部から
その半波長部分の他端部まで当該半波長部分全体の波長
の１／２を有し、前記超音波振動の振幅が各半波長部分
の一端部において一定の最大値であり、当該半波長部分
の中心に近い節の点まで減少して、当該半波長部分にお
ける反対側の端部の末端部において一定の最大値まで再
び増大するように各半波長部分を設計する工程を含む請
求項２に記載の方法。 （１５）前記導波管の一端部に超音波発生器により生成
した超音波振動を導入して、当該導波管の第２の端部に
エンド−イフェクタ切断要素を供給する工程を含む請求
項２に記載の方法。
【００４４】（１６）前記第１の半波長部分および第２
の半波長部分をそれぞれにおける湾曲状の部分の末端部
において１個の連続的な部材片に一体に連結する工程を
含む請求項２に記載の方法。 （１７）前記第１の半波長部分および第２の半波長部分
のそれぞれにおける湾曲状の部分の末端部において互い
に対して圧縮的に負荷をかける工程を含み、これらの半
波長部分が一体に接続していない請求項２に記載の方
法。 （１８）前記第１の半波長部分および第２の半波長部分
を互いに対して回転する工程を含み、前記導波管の入力
部分と出力部分との間の有効な角度が連続的に変更でき
る実施態様（１７）に記載の方法。
【００４５】
【発明の効果】従って、本発明によれば、長手方向の振
動の方向を効果的に変化する方法および導波管が提供で
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】０．７９５インチ（２．０２センチメートル）
の屈曲半径および６０°の屈曲角度を有する湾曲状の導
波管の第１の実施形態を示している概略図である。
【図２】０．７５０インチ（１．９１センチメートル）
の屈曲半径および６２°の屈曲角度を有する図１に示す
湾曲状の導波管の改良品である第２の実施形態を示して
いる概略図である。
【図３】０．６インチ（１．５２センチメートル）の屈
曲半径および８０°の屈曲角度を有する図２の湾曲状の
導波管の変更例である第３の実施形態を示している概略
図である。
【図４】０．３９インチ（０．９９センチメートル）の
屈曲半径および１２０°の屈曲角度を有する図２および
図３の各実施形態と同様の湾曲状の導波管の第４の実施
形態を示している概略図である。
【図５】図４の実施形態における振動のベクトル・プロ
ット図であり、湾曲状の導波管の両端部における横方向
の動作を含まない長さ方向の動作を示すと共に、屈曲部
分において許容される横方向の動作を示している。
【図６】フック・エンド−イフェクタを有する湾曲状の
導波管における図３の実施形態の変更例を示している概
略図である。
【図７】図６の実施形態の回転状態を示している概略図
である。
【図８】図６および図７の実施形態における振動のベク
トル・プロット図である。
【図９】図２の導波管の結合可能な実施形態を示してお
り、図９においては直線状態に示されているが、図２は
その結合部分の最大の角度を示しており、これらの間の
結合部分における任意の角度が可能である。
【図１０】米国特許出願第１０６，６６１号および同第
１０６，６８６号に従う超音波外科器具の分解斜視図で
ある。
【図１１】米国特許出願第１０６，６６１号および同第
１０６，６８６号に従う超音波伝送組立体の先端部の側
面図である。
【図１２】米国特許出願第１０６，６６１号および同第
１０６，６８６号に従う超音波伝送組立体の先端部の上
面図である。
【図１３】米国特許出願第１０６，６６１号および同第
１０６，６８６号に従う超音波伝送組立体の別の実施形
態の先端部の斜視図である。
【図１４】図１３に示す超音波伝送組立体の先端部の斜
視図であり、仮想のｘ，ｙ平面がこの超音波伝送組立体
の中心を通して描かれている。
【図１５】図１３に示す超音波伝送組立体の先端部の斜
視図であり、仮想のｘ，ｚ平面がこの超音波伝送組立体
の中心を通して描かれている。
【符号の説明】
１ 第１の半波長部分または第２の半波長部分 ２ 直線状の部分 ３ 湾曲状の部分 ４ 平衡領域 ５ 一定範囲の角度 ６ アンダーカット部分 ７ 末端部分 ８ 結合部分

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の軸に沿う実質的に長手方向の超音
    波振動の方向を当該第１の軸に対して一定の角度で傾斜
    している第２の軸に沿う実質的に長手方向の動作に変化
    するための導波管において、第１の半波長部分および第
    ２の半波長部分を備えており、各半波長部分が直線状の
    部分、末端部を有する湾曲状の部分、および平衡領域を
    有しており、前記半波長部分がそれぞれの湾曲状の部分
    における各末端部において連結されており、第１の半波
    長部分における湾曲状の部分の末端部における超音波振
    動がその振幅および方向において第２の半波長部分にお
    ける湾曲状の部分の末端部における振動に対して実質的
    に同一である導波管。
  2. 【請求項２】 第１の軸に沿う実質的に長手方向の超音
    波振動の方向を当該第１の軸に対して一定の角度で傾斜
    している第２の軸に沿う実質的に長手方向の動作に変化
    するための方法において、第１の半波長部分および第２
    の半波長部分を供給する工程を含み、各半波長部分が直
    線状の部分、末端部を有する湾曲状の部分、および平衡
    領域を有しており、さらに、前記半波長部分をそれぞれ
    の湾曲状の部分における各末端部において一体に連結す
    る工程と、第１の半波長部分における湾曲状の部分の末
    端部に、振幅および方向において、第２の半波長部分に
    おける湾曲状の部分の末端部における振動に対して実質
    的に同一である超音波振動を供給する工程を含む方法。
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