JP2002113849A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズル列の方向を傾斜させることで解像度を
可変とするインクジェットプリンタに対し、記録用紙上
の適切な位置への画像形成を行うことを可能にする。 【解決手段】 受信された記録用紙１頁分の画像データ
による副走査方向のドットの全てを１枚の記録媒体上に
位置させることができる副走査方向のドットピッチを算
出する。ノズル列がこのドットピッチが得られる傾斜角
度となるように、インクキャリッジ５１のインクヘッド
挿入孔５３内でインクヘッド５２を回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体（記録用
紙）にインク滴を吐出して画像形成を行うインクジェッ
トプリンタに係る。特に、本発明は、画像の解像度を可
変とするインクジェットプリンタにおける画像形成動作
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、インクジェット方式の画像形成
装置（以下、インクジェットプリンタと称す）は、記録
用紙の搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向
（主走査方向）に往復移動可能なインクキャリッジを備
えており、このインクキャリッジにインクヘッドが装着
されている。そして、記録用紙の副走査方向への搬送動
作とインクキャリッジの主走査方向への移動動作とが交
互に行われながらインクヘッドの各ノズルから記録用紙
に向けてインク滴が吐出されて、記録用紙上に所定の画
像形成が行われるようになっている。

【０００３】ところで、この種のインクジェットプリン
タにあっては、画像の形成動作として、画像の解像度よ
りも画像形成速度を優先する画像形成モード（スピード
印刷モード）と、画像形成速度よりも画像の解像度を優
先する画像形成モード（高画質モード）とがある。この
両者を切り換え可能とするものとして、例えば特開平１
１−２３５８１３号公報に開示されているインクジェッ
トプリンタがある。この公報には、インクキャリッジに
装着されるインクヘッドとして、互いに異なる解像度で
の画像形成が可能な複数種類のインクヘッドを用意して
おき、要求される画像形成モードに応じてインクヘッド
を交換できるようにした技術的思想が開示されている。

【０００４】しかし、この公報に開示されているインク
ジェットプリンタにあっては、要求する解像度に応じて
インクヘッドを交換する作業が必要であり、ユーザの負
担が大きかった。また、複数種類のインクヘッドを用意
せねばならないことから、使用しないインクヘッドの保
管場所を確保したり、その保管状態を管理せねばなら
ず、これによってもユーザの負担が大きくなり、また、
コストの高騰にも繋がっていた。

【０００５】これらの課題を解決可能とする手段とし
て、インクヘッドのノズル列の方向を上記副走査方向に
対して傾斜可能にし、これによって各ノズルの副走査方
向のピッチを可変とすることが考えられる（この種の技
術的思想は、例えば特開平３−２９０２６３号公報や特
開平５−９６７２８号公報に開示されている）。例え
ば、ノズル列の方向を副走査方向に対して６０°傾斜さ
せれば、ノズル列の方向を副走査方向に一致させた場合
に比べて２倍の解像度を得ることができ、インクヘッド
を交換することなしに解像度を変更して所望の画像形成
モードでの画像形成が可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
ノズル列の方向を傾斜させることで解像度を可変とした
場合において、記録用紙１枚当たりの画像データのデー
タ量に拘わりなくノズル列の傾斜角度を設定してしまう
と、例えば、図１３（ａ）に示すように画像Ｇの一部が
用紙Ｐからはみ出したり、図１３（ｂ）に示すように用
紙Ｐの一方側に偏って画像Ｇが形成されてしまう可能性
がある。尚、これら各図における画像形成領域Ｇは破線
で囲んだ部分である。

【０００７】本発明の発明者は、上述したようにノズル
列の方向を傾斜させることで解像度を可変とする構成を
実現するためには、画像データに応じてノズル列の傾斜
角度を適切に設定して画像形成位置を所定位置（例えば
記録用紙の略中央位置）に設定せねばならないことに着
目し、本発明に至った。

【０００８】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ノズル列の方向を傾
斜させることで解像度を可変とするインクジェットプリ
ンタに対し、記録用紙上の適切な位置への画像形成を行
うことを可能にすることにある。

【０００９】また、本発明の発明者は、テキストデータ
とイメージデータとが混在する画像データによって画像
形成を行う場合、各データに要求される解像度がそれぞ
れ異なることについても着目した。具体的には、テキス
トデータに基づく画像形成にあっては比較的低い解像度
でよいものの、イメージデータに基づく画像形成にあっ
ては高い解像度が要求される。そして、本発明の発明者
は、それぞれの要求を満足するような画像形成動作が行
えるようにすることについても検討を行った。

【００１０】本発明のもう一つの目的は、テキストデー
タとイメージデータとが混在する画像データに対し、各
データに応じた適切な画像形成動作を実現することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】−発明の概要− 上記の目的を達成するために、本発明は、画像データに
応じてノズル列の傾斜角度を設定し、つまり、画像の解
像度を画像データに応じて設定することによって、記録
媒体（記録用紙）の所定位置に画像が形成されるように
している。

【００１２】−解決手段− 具体的には、ノズル列の方向を記録媒体の搬送方向に対
して傾斜可能とするノズル列傾斜機構を備えたインクジ
ェットプリンタを前提とする。このインクジェットプリ
ンタに対し、画像データを受信するデータ受信手段と、
角度設定手段とを備えさせている。この角度設定手段
は、データ受信手段に受信された記録媒体１頁分の画像
データによる副走査方向のドットの全てを１枚の記録媒
体上に位置させることができる副走査方向のドットピッ
チを算出し、上記ノズル列がこのドットピッチが得られ
る傾斜角度となるように、上記ノズル列傾斜機構を制御
するものである。

【００１３】この特定事項により、データ受信手段に受
信された画像データに基づき、角度設定手段は、ノズル
列傾斜機構を制御してノズル列の傾斜角度を所定角度に
設定する。このノズル列傾斜角度は、記録媒体１頁分の
画像データによる副走査方向のドットの全てを１枚の記
録媒体上に位置させることができる副走査方向のドット
ピッチが得られるものとして設定される。このため、画
像の一部が記録媒体の副走査方向にはみ出してしまうと
いった不具合は解消される。

【００１４】また、他の発明として以下の構成が挙げら
れる。つまり、画像データを受信するデータ受信手段
と、解像度設定手段とを備えさせている。この解像度設
定手段は、データ受信手段に受信された画像データのデ
ータ内容を判定し、そのデータ内容に応じた必要解像度
を選出して、上記ノズル列がこの必要解像度が得られる
傾斜角度となるように、上記ノズル列傾斜機構を制御す
るものである。

【００１５】この特定事項により、データ受信手段に受
信された画像データに基づき、解像度設定手段は、ノズ
ル列傾斜機構を制御してノズル列の傾斜角度を所定角度
に設定する。このノズル列傾斜角度は、データ内容に応
じた必要解像度が得られるものとして設定される。この
ため、テキストデータやイメージデータなどといった複
数種類の画像データを同時に受信した場合であっても、
それぞれのデータに応じた適切な解像度での画像形成を
行うことが可能になる。

【００１６】また、主走査方向の解像度を画像データに
よって可変とする具体構成として以下のものが挙げられ
る。つまり、ノズル列傾斜角度に応じて各ノズルからの
インク滴の吐出タイミングを調整して、記録媒体１頁分
の画像データによる主走査方向のドットの全てを１枚の
記録媒体上に位置させることができるように、主走査方
向の解像度を調整する構成としている。

【００１７】この特定事項により、画像の一部が記録媒
体の主走査方向にはみ出してしまうといった不具合は解
消され、記録媒体上の所定位置に画像を形成することが
可能となる。

【００１８】更に、ノズル列傾斜機構を、インクヘッド
をインクキャリッジに対して回動させることでノズル列
傾斜角度を変更する構成とし、インクキャリッジに、こ
のインクキャリッジに対するインクヘッドの回動位置を
表示する指標を設けた場合には、ユーザがこの指標を目
視することにより現在の解像度を確認することができ
る。つまり、特別な解像度検出手段（インクヘッドの回
動位置を検出するためのセンサ）や解像度表示手段（解
像度表示のための液晶表示部など）を必要とすること無
しに解像度の確認を行うことができる。

【００１９】また、上記ノズル列傾斜機構がカラーイン
クジェットプリンタへ適用された場合の構成としては以
下のものが挙げられる。つまり、複数色のインクに対応
した複数のインクヘッドを備えさせ、ノズル列傾斜機構
が、各インクヘッド同士を連結してそれぞれを同期して
同一傾斜角度に設定することにより、各色毎のノズル列
の傾斜角度を一致させる構成としている。

【００２０】この特定事項により、各色に対応したイン
クヘッドによる画像形成の解像度が一致し、記録媒体上
の所定位置にカラー画像を形成することが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２２】（第１実施形態）−インクジェットプリン
タの構成説明−先ず、本実施形態に係るインクジェット
プリンタ１の構成を図１及び図２に基づいて説明する。
図１はインクジェットプリンタ１の外観を示す斜視図で
ある。図２はインクジェットプリンタ１の内部構造を示
す概略図である。

【００２３】本インクジェットプリンタ１は、キャビネ
ット２の前面側（図２における右側の面）に給紙カセッ
ト３が備えられ、また、この前面側における給紙カセッ
ト３の上方に排紙トレイ４が備えられている。

【００２４】一方、図２に示すように、キャビネット２
の内部には、給紙カセット３から排紙トレイ４に亘っ
て、図示しないピックアップローラ、給送ローラ１１、
搬送ローラ対１２、図示しないＰＳローラ、インクジェ
ット機構５及び排紙ローラ対１５が順に設けられてい
る。

【００２５】上記インクジェット機構５は、図２の紙面
に対して直交する方向に延びるインクキャリッジ保持シ
ャフト（図示省略）と、このインクキャリッジ保持シャ
フトによって保持されたインクキャリッジ５１（図３参
照）と、インクキャリッジ保持シャフトに沿ってインク
キャリッジ５１と共に往復走査（図３における左右方向
の往復移動）されるインクヘッド５２とを有している。
また、インクキャリッジ５１には図示しないインクタン
クが搭載されている。

【００２６】以下、インクキャリッジ５１及びインクヘ
ッド５２の詳細構成について説明する。インクキャリッ
ジ５１は、図３（インクキャリッジ５１及びインクヘッ
ド５２の平面図）及び図４（図３（ｂ）におけるIV-IV
線に沿った断面図）に示すように、中央部にインクヘッ
ド挿入孔５３が形成されている。このインクヘッド挿入
孔５３は、図４における上下方向の中央部分に位置する
中央孔部５３ａと、この中央孔部５３ａの上側及び下側
に連続して形成された位置規制孔部５３ｂ，５３ｃとを
備えている。中央孔部５３ａは円柱状の空間で成る。位
置規制孔部５３ｂ，５３ｃは、上記中央孔部５３ａより
も僅かに小径の円柱状の空間として形成されていると共
に、図３に示すように、その周方向の２箇所にインクヘ
ッド５２の回動位置を規制するための凸部５３ｄ，５３
ｄが形成されている。

【００２７】また、このインクキャリッジ５１の一側部
（図３における右端部分）にはパルスモータ５４が配設
されており、このモータ５４の駆動軸５４ａの上端には
比較的小型のギア５４ｂが回転一体に取り付けられてい
る。

【００２８】一方、インクヘッド５２は、図３に示すよ
うに、上記インクヘッド挿入孔５３の内部において所定
の回動角度範囲内を回動自在に挿入されている。具体的
には、このインクヘッド５２の高さ方向の中央部分は、
上記中央孔部５３ａの内周面の曲率に一致する外周面を
備えたガイド部５２ａに形成されている一方、このガイ
ド部５２ａの上側及び下側には上記位置規制孔部５３
ｂ，５３ｃの内周面の曲率に一致する外周面を備えた規
制部５２ｂ，５２ｃが形成されている。また、上側の規
制部５２ｂは、位置規制孔部５３ｂの内周面よりも外周
側に張り出した張り出し部５２ｄを備えており、この張
り出し部分５２ｄの外周は円弧状に形成されていて、そ
の外周縁には上記ギア５４ｂに噛み合うギア部５２ｅが
形成されている。つまり、上記モータ５４の駆動に伴っ
てギア５４ｂが回転することにより、その回転力がギア
部５２ｅを経てインクヘッド５２に伝達され、このイン
クヘッド５２がインクヘッド挿入孔５３内で回動する構
成となっている。そして、モータ５４の回転量を調整す
ることにより、インクヘッド５２の回動角度が任意に設
定可能となっている。これにより、本発明でいうノズル
列傾斜機構５Ａが構成されている。

【００２９】例えば、図３（ａ）に示す状態は、インク
ヘッド５２が最も図中時計回り方向側に回動した姿勢
（インクヘッド５２の回動角度が０°）を示している。
この状態では、インクヘッド５２の側面がインクヘッド
挿入孔５３の凸部５３ｄ，５３ｄに当接することで位置
規制されている。また、図３（ｂ）に示す状態は、イン
クヘッド５２が図３（ａ）の状態から図中反時計回り方
向側に６０°だけ回動した姿勢（インクヘッド５２の回
動角度６０°）を示している。

【００３０】上記インクヘッド５２には複数のノズル５
５，５５，…が形成されている。これらノズル５５，５
５，…は、インクヘッド５２の長手方向（図３（ａ）に
おける上下方向）に一直線上に並設されてノズル列を構
成している。また、これらノズル５５，５５，…は、上
記インクタンクに図示しない供給路を経て繋がってお
り、このインクタンクからインクが供給されるようにな
っている。そして、図３（ａ）に示すインクヘッド５２
の回動位置にあってはノズル列の方向は図中上下方向
（記録用紙の搬送方向：副走査方向）となる。一方、図
３（ｂ）に示すインクヘッド５２の回動位置にあっては
ノズル列の方向は記録用紙の搬送方向に対して６０°だ
け傾斜した状態となる。

【００３１】図５は、本インクジェットプリンタ１の制
御部６の構成を示すブロック図である。以下、この制御
部６の構成について説明する。図５に示す如く、本制御
部６は、パーソナルコンピュータ等のデータ発信源から
の画像データを受信するデータ受信手段としてのインタ
ーフェイス６１、この受信した画像データを蓄積するイ
ンターフェイスメモリ６２、画像形成時（印刷時）にイ
ンターフェイスメモリ６２から画像データを受け取るプ
リントメモリ６３、このプリントメモリ６３から画像デ
ータが適宜送信され、それに基づいて上記インクジェッ
ト機構５を制御して、各ノズル５５，５５，…からのイ
ンク滴の吐出タイミングの制御などを行うプリントヘッ
ドドライバ６４を備えている。尚、上記インターフェイ
ス６１、インターフェイスメモリ６２及びプリントメモ
リ６３の制御動作、上記モータ５４の駆動動作はＣＰＵ
６５によって制御されるようになっている。

【００３２】そして、本形態の制御部６には角度設定手
段としての解像度演算ＲＯＭ６６が設けられている。こ
の解像度演算ＲＯＭ６６には、上記インターフェイスメ
モリ６２に蓄積された各頁毎の画像データに基づいて画
像形成に必要な解像度を算出し、この１頁分の画像デー
タにより形成される画像が記録媒体としての記録用紙Ｐ
の１枚の範囲内に形成できるように、上記インクヘッド
５２の回動角度を調整してノズル列の傾斜角度を自動設
定する演算プログラムが格納されている。つまり、受信
した記録用紙１頁分の画像データによる副走査方向のド
ットの全てを１枚の記録用紙上に位置させることができ
る副走査方向のドットピッチを算出し、ノズル列がこの
ドットピッチが得られる傾斜角度となるように、インク
ヘッド５２の回動角度を調整するようになっている。

【００３３】以下、この解像度演算ＲＯＭ６６の演算プ
ログラムによるインクヘッド５２の回動角度の設定動作
について具体的に説明する。例えば、ノズル列の方向が
副走査方向に一致している際（図３（ａ）に示す状態）
の印刷解像度が６００ｄｐｉである場合において（図６
（ａ）参照）、インターフェイス６１が受信した１頁当
たりの画像データを１枚の記録用紙Ｐ上に印刷するため
に副走査方向に１インチ当たり１２００ドット（１２０
０ｄｐｉ）が必要である際には、インクヘッド５２の回
動角度（ノズル列の傾斜角度）は以下の式から６０°に
算出される。

【００３４】回動角度＝COS^-1（６００／１２００）／
（２×π）×３６０＝６０ これにより、図６（ｂ）に示すようにノズル列の傾斜角
度が６０°に設定されて副走査方向に対して１２００ｄ
ｐｉでの画像形成が可能になる。

【００３５】また、同様に、ノズル列の方向が副走査方
向に一致している際の印刷解像度が６００ｄｐｉである
場合において（図７（ａ）参照）、インターフェイス６
１が受信した１頁当たりの画像データを１枚の記録用紙
Ｐ上に印刷するために副走査方向に１インチ当たり２４
００ドット（２４００ｄｐｉ）が必要である際には、イ
ンクヘッド５２の回動角度（ノズル列の傾斜角度）は以
下の式から７５．５２°に算出される。

【００３６】回動角度＝COS^-1（６００／２４００）／
（２×π）×３６０＝７５．５２ これにより、図７（ｂ）に示すようにノズル列の傾斜角
度が７５．５２°に設定されて副走査方向に対して２４
００ｄｐｉでの画像形成が可能になる。

【００３７】更に、この解像度演算ＲＯＭ６６の演算プ
ログラムは、主走査方向に対しても、各頁毎の画像デー
タの用紙幅方向のドットの全てを１枚の記録用紙Ｐの幅
の範囲内に印刷できるように主走査方向のドットピッチ
を算出し、インクキャリッジ５１の移動ピッチ（主走査
方向の移動ピッチ）を制御可能となっている。

【００３８】これにより、上記１頁分の画像データによ
る全ての画像を用紙サイズに適合させて１枚の記録用紙
Ｐ上に形成できるようになっている。

【００３９】−プリント動作の説明− 本インクジェットプリンタ１のプリント動作が開始され
ると、先ず、給紙カセット３に収容されている記録用紙
Ｐの１枚が、ピックアップローラにより取り出され、給
送ローラ１１及び搬送ローラ対１２により搬送される。
その後、この記録用紙Ｐは、ＰＳローラによって画像情
報に対して用紙先端が位置合わせされて、インクヘッド
５２に対向する画像形成位置１６に搬送される。そし
て、記録用紙Ｐが画像形成位置１６を通過する際に、記
録用紙Ｐの位置及び画像データに基づいてインクヘッド
５２に備えられた各ノズル５５，５５，…からインク滴
が個別に吐出されることにより、記録用紙Ｐの上面に対
して画像形成が行われる（インク滴の吐出動作の詳細に
ついては後述する）。

【００４０】この画像形成動作を具体的に説明すると、
記録用紙Ｐが画像形成位置１６まで搬送されると、イン
クキャリッジ５１が図３（ａ）の矢印Ｉ方向（主走査方
向）に移動しながら、各ノズル５５，５５，…から記録
用紙Ｐに向かってインクが吐出され、これによって記録
用紙Ｐへの画像形成を行っていく。インクキャリッジ５
１が記録用紙Ｐの一端部まで移動すると、記録用紙Ｐを
所定量だけ移動（搬送）させた後（図３（ａ）に矢印II
Iで示す副走査方向に移動させた後）、停止させる。そ
して、インクキャリッジ５１が図３の矢印II方向（主走
査方向）に移動しながら画像形成が行われる。このよう
にして、インクキャリッジ５１の往復移動による画像形
成動作と、記録用紙Ｐの送り動作とが交互に行われて記
録用紙Ｐ全体への画像形成が行われる。

【００４１】表面の略全域に画像が形成された記録用紙
Ｐは、排紙ローラ対１５によって排紙トレイ４に向かっ
て排出される。これにより、所定の画像形成が行われた
記録用紙Ｐが排紙トレイ４にフェースアップ状態（画像
形成面が上向きの状態）で排出される。

【００４２】次に、本プリント動作の特徴であるインク
滴の吐出動作について図８のフローチャートに沿って説
明する。

【００４３】このインク滴の吐出動作においては、先
ず、ステップＳＴ１で、１頁分の画像データをインター
フェイス６１が受信し、その画像データがインターフェ
イスメモリ６２に蓄積される。ステップＳＴ２では、こ
の１頁分の画像データによる全ての画像が１枚の記録用
紙Ｐ内に形成できるように、記録用紙Ｐの送り方向（副
走査方向）の解像度に合わせたノズル列の傾き角度が、
解像度演算ＲＯＭ６６に記憶された演算プログラムによ
り算出される。その後、ステップＳＴ３において、この
算出したノズル列の傾き角度が得られるようにモータ５
４を駆動し、インクヘッド５２をインクヘッド挿入孔５
３内で回動させる。つまり、上述した如く、１２００ｄ
ｐｉの解像度が必要な場合にはノズル列の傾斜角度が６
０°に設定され、２４００ｄｐｉの解像度が必要な場合
にはノズル列の傾斜角度が７５．５２°に設定されるよ
うにモータ５４を駆動してインクヘッド５２を回動させ
る。

【００４４】このようにしてインクヘッド５２を回動さ
せた状態で、ステップＳＴ４において、このインクヘッ
ド５２の回動角度に基づいて主走査方向の解像度を算出
する。ステップＳＴ５では、この算出された主走査方向
の解像度に合わせたインク滴の吐出タイミングが設定さ
れる。つまり、画像データの用紙幅方向のドットの全て
を１枚の記録用紙Ｐの幅の範囲内に印刷できるように、
主走査方向のドットピッチを算出し、インクキャリッジ
５１の移動ピッチを制御すると共にインク滴の吐出タイ
ミングが設定される。

【００４５】そして、インク滴の吐出時には、先ず、ス
テップＳＴ６において、予めＣＰＵ６５内に設定された
ラインカウンタＮを１にセットする。つまり、１ライン
目（記録用紙Ｐの搬送方向先頭側の第１ライン）から順
に画像形成が行われるため、ラインカウンタＮを１にセ
ットする。その後、ステップＳＴ７において第１ライン
の画像データをインターフェイスメモリ６２からプリン
トメモリ６３を経てプリントヘッドドライバ６４に送信
し、上記設定した吐出タイミングでインク滴の吐出動作
が行われ、これによって記録用紙Ｐに所定の画像形成
（第１ラインの画像形成）が行われる。

【００４６】このようにして、第１ラインの画像形成が
行われた後にステップＳＴ８では、画像形成が終了した
ラインは１頁の最後の行であるか否かが判定される。そ
して、未だ最後の行に達していないＮＯに判定される
と、ステップＳＴ９に移って、ラインカウンタのカウン
ト値Ｎに「１」を加算し（Ｎ＝Ｎ＋１）、ステップＳＴ
７に戻る。このようにして、順にラインカウンタのカウ
ント値Ｎに「１」を加算していきながら、１枚の記録用
紙Ｐの第１ラインから最終ラインに亘って画像形成が行
われていく。そして、最終ラインの画像形成が終了する
と、ステップＳＴ８でＹＥＳに判定され、１枚の記録用
紙Ｐに対する画像形成動作が終了する。

【００４７】インターフェイス６１が複数頁の画像デー
タを受信している場合には、このような動作が各頁の画
像データ毎に行われ、各画像データによる画像形成が個
々の記録用紙Ｐに対して行われる。

【００４８】−実施形態の効果− このように、本形態では、１頁分の画像データにより形
成される画像が記録用紙Ｐの１枚の範囲内に形成できる
ように、インクヘッド５２の回動角度を調整してノズル
列の傾斜角度を自動設定している。このため、画像の一
部が記録用紙Ｐからはみ出してしまうといった不具合は
解消され、記録用紙Ｐ上の適切な位置への画像形成を行
うことが可能になる。

【００４９】（第２実施形態）次に、第２実施形態につ
いて説明する。本形態は、インクヘッド５２の回動動作
の変形例であり、その他の構成は上述した第１実施形態
のものと同様である。従って、ここではインクヘッド５
２の回動動作を行うための制御部６の構成及び画像形成
動作についてのみ説明する。

【００５０】図９は、本形態に係るインクジェットプリ
ンタ１の制御部６の構成を示すブロック図である。本制
御部６は、上述した第１実施形態に係るインクジェット
プリンタ１の制御部６における解像度演算ＲＯＭ６６に
代えて解像度設定手段としてのテキスト・イメージ混在
印刷制御ＲＯＭ６７を備えている。このテキスト・イメ
ージ混在印刷制御ＲＯＭ６７には、画像データの各ドッ
ト毎にテキストデータであるかイメージデータであるか
を判断し、それに応じてインクヘッド５２の回動角度を
変更する演算プログラムが格納されている。つまり、高
い解像度を必要としないテキストデータである場合に
は、インクヘッド５２の回動角度を小さく設置し、逆
に、高い解像度を必要とするイメージデータである場合
には、インクヘッド５２の回動角度を大きく設定するよ
うに、モータ５４の制御を行うようになっている。

【００５１】次に、本例におけるインク滴の吐出動作に
ついて図１０のフローチャートに沿って説明する。

【００５２】このインク滴の吐出動作においては、先
ず、ステップＳＴ１１で、１頁分の画像データをインタ
ーフェイス６１が受信し、その画像データがインターフ
ェイスメモリ６２に蓄積される。ステップＳＴ１２で
は、この１頁分の画像データによる全ての画像が１枚の
記録用紙Ｐ内に形成できるように、主走査方向及び副走
査方向の倍率を算出する。

【００５３】そして、ステップＳＴ１３において、ライ
ンカウンタＮを１にセットする。つまり、１ライン目
（記録用紙Ｐの搬送方向先頭側の第１ライン）から順に
画像形成が行われるため、ラインカウンタＮを１にセッ
トする。また、ステップＳＴ１４において、印刷位置カ
ウンタＭを１にセットする。つまり、ラインの先頭から
順に画像形成が行われるため、印刷位置カウンタＭを１
にセットする。

【００５４】次に、ステップＳＴ１５において、インタ
ーフェイスメモリ６２からＮ行目のＭ番目の画像データ
（画像形成動作の開始時には１行目の１番目の画像デー
タ）を取り出し、この画像データがイメージデータであ
るか否かを判断する。画像データがイメージデータであ
る場合には、ステップＳＴ１６以降の制御動作に移る一
方、テキストデータである場合には、ステップＳＴ２０
以降の制御動作に移る。

【００５５】画像データがイメージデータである場合の
ステップＳＴ１６では、このイメージデータによる画像
形成を行うために必要な解像度と、上記ステップＳＴ１
２で算出した副走査方向の倍率とに適合する傾斜角度に
ノズル列を傾斜させるべく、モータ５４の制御を行って
インクヘッド５２を回動させる。また、ステップＳＴ１
７では、上記インクヘッド５２の回動角度から主走査方
向の解像度を算出する。ステップＳＴ１８では、この算
出された主走査方向の解像度と、上記ステップＳＴ１２
で算出した主走査方向の倍率とに適合するようにインク
滴の吐出タイミングを設定する。

【００５６】このようにして、インクヘッド５２の傾斜
角度及びインク滴の吐出タイミングが設定された後、ス
テップＳＴ１９において、イメージデータをインターフ
ェイスメモリ６２からプリントメモリ６３を経てプリン
トヘッドドライバ６４に送信し、上記設定した吐出タイ
ミングでインク滴の吐出動作が行われ、これによって記
録用紙Ｐに所定の画像形成（Ｎ行目のＭ番目の画像デー
タ（イメージデータ）に基づいた画像形成）が行われ
る。

【００５７】画像データがテキストデータである場合の
ステップＳＴ２０では、上記ステップＳＴ１２で算出し
た副走査方向の倍率に適合する傾斜角度にインクヘッド
５２を傾斜させるべく、モータ５４の制御を行ってイン
クヘッド５２を回動させる。また、ステップＳＴ２１で
は、上記インクヘッド５２の回動角度から主走査方向の
解像度を算出する。ステップＳＴ２２では、この算出さ
れた主走査方向の解像度と、上記ステップＳＴ１２で算
出した主走査方向の倍率とに適合するようにインク滴の
吐出タイミングを設定する。

【００５８】このようにして、インクヘッド５２の傾斜
角度及びインク滴の吐出タイミングが設定された後、ス
テップＳＴ２３において、テキストデータをインターフ
ェイスメモリ６２からプリントメモリ６３を経てプリン
トヘッドドライバ６４に送信し、上記設定した吐出タイ
ミングでインク滴の吐出動作が行われ、これによって記
録用紙Ｐに所定の画像形成（Ｎ行目のＭ番目の画像デー
タ（テキストデータ）に基づいた画像形成）が行われ
る。

【００５９】このようにして、Ｎ行目のＭ番目の画像デ
ータに基づいた画像形成が行われた後にステップＳＴ２
４では、画像形成が終了したＭ番目の画像は、その行の
最後の画像データであるか否かが判定される。そして、
未だ、その行の最後の画像データに達していないＮＯに
判定されると、ステップＳＴ２５に移って、印刷位置カ
ウンタのカウント値Ｍに「１」を加算し（Ｍ＝Ｍ＋
１）、ステップＳＴ１５に戻る。このようにして、順に
印刷位置カウンタのカウント値Ｍに「１」を加算してい
きながら、その行の先頭位置から最終位置に亘って画像
形成が行われていく。そして、その行の最後の画像デー
タによる画像形成が終了すると、ステップＳＴ２４でＹ
ＥＳに判定され、ステップＳＴ２６に移る。

【００６０】ステップＳＴ２６では、画像形成が終了し
たラインは１頁の最後の行であるか否かが判定される。
そして、未だ最後の行に達していないＮＯに判定される
と、ステップＳＴ２７に移って、ラインカウンタのカウ
ント値Ｎに「１」を加算し（Ｎ＝Ｎ＋１）、ステップＳ
Ｔ１４に戻る。このようにして、順にラインカウンタの
カウント値Ｎに「１」を加算していきながら、第１ライ
ンから最終ラインに亘って画像形成が行われていく。そ
して、最終ラインの画像形成が終了すると、ステップＳ
Ｔ２６でＹＥＳに判定され、１枚の記録用紙Ｐに対する
画像形成動作が終了する。

【００６１】このようにして、各行それぞれの各位置の
画像データのデータ内容（イメージデータであるかテキ
ストデータであるか）に応じた必要解像度を選出して、
ノズル列がこの必要解像度が得られる傾斜角度となるよ
うに、インクヘッド５２の傾斜角度を適宜変更しながら
画像形成を行っていく。そして、インターフェイス６１
が複数頁の画像データを受信している場合には、このよ
うな動作が各頁の画像データ毎に行われ、各画像データ
による画像形成が個々の記録用紙Ｐに対して行われる。

【００６２】−実施形態の効果− このように、本形態では、画像データがイメージデータ
であるかテキストデータであるかに応じてインクヘッド
５２の傾斜角度（ノズル列の傾斜角度）を変更しながら
画像形成を行うようにしている。このため、複数種類の
画像データを同時に受信した場合であっても、それぞれ
のデータに応じた適切な解像度での画像形成を行うこと
が可能になる。

【００６３】（変形例）次に、上記各実施形態の変形例
について説明する。

【００６４】先ず、第１の変形例として、インクキャリ
ッジ５１に対するインクヘッド５２の回動位置を表示す
る指標を設けた構成について説明する。

【００６５】図１１に示すように、本例におけるインク
キャリッジ５１の上面には、インクヘッド５２の回動位
置に応じて設定される解像度を表示した指標７が描かれ
ている。図１１の場合、インクヘッド５２の回動位置に
応じて「３００ｄｐｉ」、「４００ｄｐｉ」、「５００
ｄｐｉ」、「６００ｄｐｉ」、「９００ｄｐｉ」、「１
２００ｄｐｉ」、「２４００ｄｐｉ」、「４８００ｄｐ
ｉ」の各指標７が描かれている。一方、インクヘッド５
２の上面には、各指標７を指すための三角形状のマーク
７１が描かれており、インクヘッド５２の回動位置に応
じて、このマーク７１が特定の指標７を指すことで、ユ
ーザが現在の解像度を視認できるようになっている。
尚、図１１（ａ）では、インクヘッド５２の回動角度が
０°であってマーク７１が「３００ｄｐｉ」の指標７を
指している状態を示し、図１１（ｂ）では、インクヘッ
ド５２の回動角度が６０°であってマーク７１が「６０
０ｄｐｉ」の指標を指している状態を示している。

【００６６】本例における画像形成動作としては、上述
した第１実施形態における動作及び第２実施形態におけ
る動作の何れを採用することも可能である。

【００６７】このように、本例によれば、特別な解像度
検出手段（インクヘッドの回動位置を検出するためのセ
ンサ）や解像度表示手段（解像度表示のための液晶表示
部など）を必要とすること無しに解像度の確認を行うこ
とが可能である。

【００６８】以下、第２の変形例について説明する。本
例は、カラーインクジェットプリンタに本発明を適用し
た場合である。本例に係るカラーインクジェットプリン
タでは、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シア
ン），Ｂｋ（ブラック）の各色に対応した複数のインク
ヘッド８１，８２，８３，８４を備えている。これら各
インクヘッド８１〜８４に形成されているノズル５５，
５５，…には、各色のインクを貯留した図示しないイン
クタンクが供給路を経て個別に繋がっている。

【００６９】本例では、各インクヘッド８１〜８４同士
が２本の連結ロッド８５，８５によって互いに連結さ
れ、同期して回動するように構成されている。具体的に
は、図１２において最も右側に位置するブラックインク
ヘッド８４は張り出し部８４ａを備えており、この張り
出し部８４ａの外周部は円弧状に形成されていて、その
外周縁に、モータ５４により回転するギア５４ｂに噛み
合うギア部８４ｂが形成されている。つまり、上記モー
タ５４の駆動に伴ってギア５４ｂが回転することによ
り、その回転力がギア部８４ｂを経てブラックインクヘ
ッド８４に伝達され、このブラックインクヘッド８４の
回動力が連結ロッド８５，８５によって他のインクヘッ
ド８１〜８３に伝達され、これによって各インクヘッド
８１〜８４がインクヘッド挿入孔５３内で同期して同一
回動角度だけ回動する構成となっている。例えば、図１
２（ａ）に示す状態は、各インクヘッド８１〜８４が最
も図中時計回り方向側に回動した姿勢（各インクヘッド
８１〜８４の回動角度が０°の状態）を示している。ま
た、図１２（ｂ）に示す状態は、各インクヘッド８１〜
８４が図１２（ａ）の状態から図中反時計回り方向側に
３０°だけ回動した姿勢（各インクヘッド８１〜８４の
回動角度が３０°の状態）を示している。

【００７０】本例における画像形成動作としても、上述
した第１実施形態における動作及び第２実施形態におけ
る動作の何れを採用することも可能である。

【００７１】このようにして、本例では、記録用紙Ｐ上
の所定位置にカラー画像を形成することが可能となる。

【００７２】尚、本例では、上記４色のインクヘッド８
１〜８４を備えた場合について説明したが、本発明はこ
れに限らない。

【００７３】−その他の実施形態− 上述した各実施形態及び変形例では、インクヘッド５
２、８１〜８４に形成されたノズル列が１列のみである
場合について説明した。本発明はこれに限らず、複数列
のノズル列を備えたインクヘッドを備えたインクジェッ
トプリンタに対しても適用可能である。

【００７４】また、各ノズルから吐出されるインク滴の
大きさを可変とするもの（所謂ドロップ変調を行うも
の）に対して本発明を組み合わせることにより、更なる
高画質の実現が可能となる。

【００７５】

【発明の効果】以上のように、本発明では、記録媒体１
頁分の画像データによる副走査方向のドットの全てを１
枚の記録媒体上に位置させることができる副走査方向の
ドットピッチが得られるものとしてノズル列傾斜角度を
設定している。このため、画像の一部が記録媒体の副走
査方向にはみ出してしまうといった不具合は解消され
る。その結果、記録媒体上の適切な位置への画像形成を
行うことが可能になって、画像形成動作の信頼性の向上
を図ることができる。また、パーソナルコンピュータ等
の画像データの発信源からノズル列傾斜角度に関する制
御コマンドを発信したり、インクジェットプリンタ側で
ノズル列傾斜角度を設定するためのスイッチ操作を行う
ことが不要である。このため、ユーザが特別な配慮をし
なくても適切な解像度で画像形成を行うことができる。

【００７６】また、データ内容に応じた必要解像度が得
られるものとしてノズル列傾斜角度を設定した場合に
は、テキストデータやイメージデータなどといった複数
種類の画像データを同時に受信した場合であっても、そ
れぞれのデータに応じた適切な解像度での画像形成を行
うことが可能になり、記録媒体上に形成される画像全体
の高画質化を図ることができる。また、従来のように記
録媒体の全体に対して同一の解像度で画像形成を行う場
合、テキストデータとイメージデータとが混在した状況
において、記録媒体の全体に対して高解像度で画像形成
を行うと、テキストデータ部分の画像形成を高解像度で
行ってしまって画像形成時間の長期化を招き且つインク
消費量が必要以上に多くなってしまう。また、記録媒体
の全体に対して低解像度で画像形成を行うと、イメージ
データ部分に十分な画質を得ることができないことにな
る。本発明では、各画像データに応じて解像度を変更で
きるため、画像形成時間の短縮化、インク消費量の削減
及び画像の高品質化を図ることができる。

【００７７】また、上記発明に加えて、記録媒体１頁分
の画像データによる主走査方向のドットの全てを１枚の
記録媒体上に位置させることができるように、主走査方
向の解像度を調整するようにした場合には、画像の一部
が記録媒体の主走査方向にはみ出してしまうといった不
具合も解消され、記録媒体上の所定位置に画像を形成す
ることが可能となって、画像形成動作の信頼性の更なる
向上を図ることができる。

【００７８】更に、インクキャリッジに対するインクヘ
ッドの回動位置を表示する指標を設けた場合には、ユー
ザがこの指標を目視することにより現在の解像度を確認
することができる。その結果、特別な手段を必要とする
こと無しに解像度の確認を行うことができ、コストの削
減を図ることができる。

【００７９】加えて、複数色のインクに対応した複数の
インクヘッドを備えさせ、各インクヘッド同士を連結し
てそれぞれを同期して同一傾斜角度に設定するようにし
た場合には、各色に対応したインクヘッドによる画像形
成の解像度が一致し、記録媒体上の所定位置にカラー画
像を形成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタの外観
を示す斜視図である。

【図２】インクジェットプリンタの内部構造を示す概略
図である。

【図３】第１実施形態におけるインクキャリッジ及びイ
ンクヘッドを示す平面図である。

【図４】図３（ｂ）におけるIV-IV線に沿った断面図で
ある。

【図５】第１実施形態における制御部の構成を示すブロ
ック図である。

【図６】（ａ）はノズル列の傾斜角度が０°の場合の副
走査方向のドットピッチを示し、（ｂ）はノズル列の傾
斜角度が６０°の場合の副走査方向のドットピッチを示
す図である。

【図７】（ａ）はノズル列の傾斜角度が０°の場合の副
走査方向のドットピッチを示し、（ｂ）はノズル列の傾
斜角度が７５．５２°の場合の副走査方向のドットピッ
チを示す図である。

【図８】第１実施形態におけるインク滴吐出動作のフロ
ーチャート図である。

【図９】第２実施形態における図５相当図である。

【図１０】第２実施形態における図８相当図である。

【図１１】第１の変形例における図３相当図である。

【図１２】第２の変形例における図３相当図である。

【図１３】従来の課題を説明するための用紙と画像形成
領域との関係を示す図である。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ５１ インクキャリッジ ５２，８１〜８４ インクヘッド ５５ ノズル ５Ａ ノズル列傾斜機構 ６１ インターフェイス（データ受信手段） ６６ 解像度演算ＲＯＭ（角度設定手段） ６７ テキスト・イメージ混在印刷制御ＲＯＭ（解
像度設定手段） ７ 指標 Ｐ 記録用紙（記録媒体）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズル列の方向を記録媒体の搬送方向に
   対して傾斜可能とするノズル列傾斜機構を備えたインク
   ジェットプリンタにおいて、 画像データを受信するデータ受信手段と、 このデータ受信手段に受信された記録媒体１頁分の画像
   データによる副走査方向のドットの全てを１枚の記録媒
   体上に位置させることができる副走査方向のドットピッ
   チを算出し、上記ノズル列がこのドットピッチが得られ
   る傾斜角度となるように、上記ノズル列傾斜機構を制御
   する角度設定手段とを備えていることを特徴とするイン
   クジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 ノズル列の方向を記録媒体の搬送方向に
   対して傾斜可能とするノズル列傾斜機構を備えたインク
   ジェットプリンタにおいて、 画像データを受信するデータ受信手段と、 このデータ受信手段に受信された画像データのデータ内
   容を判定し、そのデータ内容に応じた必要解像度を選出
   して、上記ノズル列がこの必要解像度が得られる傾斜角
   度となるように、上記ノズル列傾斜機構を制御する解像
   度設定手段とを備えていることを特徴とするインクジェ
   ットプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のインクジェット
   プリンタにおいて、 ノズル列傾斜角度に応じて各ノズルからのインク滴の吐
   出タイミングを調整して、記録媒体１頁分の画像データ
   による主走査方向のドットの全てを１枚の記録媒体上に
   位置させることができるように、主走査方向の解像度を
   調整する構成とされていることを特徴とするインクジェ
   ットプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３記載のインクジェ
   ットプリンタにおいて、 ノズル列傾斜機構は、インクヘッドをインクキャリッジ
   に対して回動させることでノズル列傾斜角度を変更する
   ようになっており、 上記インクキャリッジには、このインクキャリッジに対
   するインクヘッドの回動位置を表示する指標が設けられ
   ていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のうち何れか一つに記載の
   インクジェットプリンタにおいて、 複数色のインクに対応した複数のインクヘッドを備えて
   おり、 ノズル列傾斜機構は、各インクヘッド同士を連結してそ
   れぞれを同期して同一傾斜角度に設定することにより、
   各色毎のノズル列の傾斜角度を一致させるよう構成され
   ていることを特徴とするインクジェットプリンタ。