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JP2002104069A - 車両周辺監視装置 - Google Patents

車両周辺監視装置

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Publication number
JP2002104069A
JP2002104069A JP2000296453A JP2000296453A JP2002104069A JP 2002104069 A JP2002104069 A JP 2002104069A JP 2000296453 A JP2000296453 A JP 2000296453A JP 2000296453 A JP2000296453 A JP 2000296453A JP 2002104069 A JP2002104069 A JP 2002104069A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
mirror surface
vehicle
door mirror
antenna
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000296453A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuharu Matsuoka
克治 松岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2000296453A priority Critical patent/JP2002104069A/ja
Priority to US09/785,256 priority patent/US6424892B1/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
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    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミラーによる反射を軽減し、近距離の測距性
能を劣化させることのない車両周辺監視装置を得る。 【解決手段】 車両のドアミラーの内部に搭載されて、
このドアミラーの鏡面７を介して送信波を放射する送信
アンテナと、車両周辺に存在する物体からの反射波を上
記ドアミラー鏡面７を介して受信する受信アンテナとを
備え、車両周辺を監視する車両周辺監視装置において、
ドアミラー鏡面７に、上記送信アンテナ及び上記受信ア
ンテナの開口面８に応じて鏡面での反射を抑制し電波を
透過させる電波透過面を設ける。電波透過面は、鏡面７
の一部の反射膜１０を除去して形成する。または、鏡面
の一部を切り欠き、または、鏡面の一部もしくは全面に
金属スリットを入れて形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載して
車両周辺を監視する車両周辺監視装置に関するもので、
特に、車線変更時等において、障害物との接触・衝突を
避けるために運転者に警報を促す車両周辺監視装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーダ装置を車両に搭載して車両
周辺監視装置あるいは車間距離制御装置などに広く用い
ることが提案されている。レーダ装置が搭載された車両
周辺監視装置として、例えば特開昭５４−４５０４０号
公報に開示されたものがある。これは、車両のフェンダ
ーミラーおよびフェンダー部を利用した構成となってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例では、ミラー面をアンテナリフレクタとして利
用し、ミラーの外側からフィーダホーンアンテナを用い
て電波を照射する構成となっている。このため、フィー
ダホーンが外にむきだしになるので、外的要因によって
破損あるいは性能維持できなくなる可能性がある。
【０００４】よって、アンテナもミラー内部に納めるこ
とが望まれるが、ミラーの内部にアンテナを内蔵する場
合、ミラーによる反射が存在し、常に近距離に障害物が
あるかのような状態になってしまう。実際に、近距離に
障害物が存在する場合、レーダの距離分解能によっては
その障害物が検出できない、あるいは測距性能に影響を
与えてしまい、誤警報の可能性が高まってしまう。
【０００５】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたもので、ミラーによる反射を軽減し、近距離の測
距性能を劣化させることのない車両周辺監視装置を得る
ことを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る車両周辺監視装置は、車両のドアミ
ラーの内部に搭載されて、このドアミラーの鏡面を介し
て送信波を放射する送信アンテナと、車両周辺に存在す
る物体からの反射波を上記ドアミラー鏡面を介して受信
する受信アンテナとを備え、車両周辺を監視する車両周
辺監視装置において、上記ドアミラー鏡面に、上記送信
アンテナ及び上記受信アンテナの開口面に応じて鏡面で
の反射を抑制し電波を透過させる電波透過面を設けたこ
とを特徴とするものである。
【０００７】また、上記ドアミラーの電波透過面は、鏡
面の一部の反射膜を除去して形成したことを特徴とする
ものである。
【０００８】また、上記ドアミラーの電波透過面は、鏡
面の一部を切り欠いて形成したことを特徴とするもので
ある。
【０００９】さらに、上記ドアミラーの電波透過面は、
ドアミラー鏡面の一部もしくは全面に金属スリットを入
れて形成したことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明に係る車両周辺監視装置
においては、ドアミラー鏡面に、送信アンテナ及び受信
アンテナの開口面に応じて鏡面での反射を抑制し電波を
透過させる電波透過面を設けることにより、ドアミラー
鏡面での反射を抑制し、近距離の測距性能を劣化させる
ことがなく、運転者に的確な警報情報を提供する。以
下、ドアミラー鏡面に、送信アンテナ及び受信アンテナ
の開口面に応じて鏡面での反射を抑制し電波を透過させ
る電波透過面を設けた各実施の形態について説明する。
【００１１】実施の形態１．図１は、この発明の実施の
形態１に係る車両周辺監視装置の構成を示すブロック図
である。図１において、１はレーダを示し、このレーダ
１は、後述するドアミラー鏡面を介して送信波を放射す
る送信アンテナ２と、ドアミラー鏡面を介して車両周辺
に存在する物体からの反射波を受信する受信アンテナ３
と、送信波を送信する送信回路と受信波を受信する受信
回路を有する高周波回路部４と、信号処理回路部５とを
備えてなり、信号処理された処理結果は表示器６により
表示され、運転者に情報が提供される。
【００１２】ここで、上記レーダ１は、車両のドアミラ
ー内部に搭載され、上記表示器６は、車室内に設置する
か、あるいはドアミラー部周辺に設置してもよい。
【００１３】図２は、ドアミラー鏡面を示す説明図であ
り、また、図３は、ドアミラー鏡面の断面図である。こ
れら図２及び図３において、７はドアミラー鏡面、８は
送信アンテナ２および受信アンテナ３の開口面をそれぞ
れ示す。また、９はミラー母材、１０は反射膜を示し、
ドアミラー鏡面７は、図３の断面図に示すように、ミラ
ー母材９に反射膜１０が設けられているが、ドアミラー
鏡面７の一部は、上記開口面８に応じて反射膜１０が除
去された構造になっており、これによって、鏡面での反
射を抑制し電波を透過させる電波透過面を形成してい
る。
【００１４】次に動作について説明する。高周波回路部
４にて発生された電波は、送信アンテナ２よりドアミラ
ー鏡面７を介して車両周辺へ放射され、車両周辺の車両
等障害物からの反射波がドアミラー鏡面７を介して受信
アンテナ３により受信され、高周波回路部４に入力され
る。高周波回路部４に入力された受信波は、低周波にダ
ウンコンバートされ、信号処理回路５へ入力される。信
号処理回路５では障害物までの距離等が演算され、衝突
の危険性があると判定された時には、表示器６にてドラ
イバーへ注意を促す。
【００１５】上記のように、送信アンテナ２および受信
アンテナ３の開口面８に応じて鏡面の一部の反射膜１０
を除去した構造となっているので、電波のドアミラー鏡
面７での反射は極端に少なく、その大部分は空間へ放射
される。また、障害物からの反射波がドアミラー鏡面７
で反射することなく受信アンテナ３を介して受信され
る。
【００１６】レーダの場合、帯域幅から距離分解能（２
つの物体を分離する能力）が決定するので、極近距離の
反射波を検知した場合、近距離測距性能が劣化するが、
本実施の形態１のように、ドアミラー鏡面７の反射によ
る影響を少なくすることで、近距離の測距性能を劣化さ
せることがなく、従って、誤警報もなくすことができ
る。
【００１７】実施の形態２．本実施の形態２に係る構成
を示すブロック図は、実施の形態１と同様である。以下
に、実施の形態１と異なる点についてのみ説明する。
【００１８】図４はドアミラー鏡面を示す説明図であ
り、また、図５は、ドアミラー鏡面の断面図である。こ
れら図４及び図５において、図２及び図３に示す実施の
形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略す
る。本実施の形態２では、図５に詳細に示すように、送
信アンテナ及び受信アンテナの開口面８に応じてドアミ
ラー鏡面７の一部のミラー母材９と反射膜１０を切り欠
いた構造になっている。これによって、鏡面での反射を
抑制し電波を透過させる電波透過面が形成される。
【００１９】上記のように送信アンテナ２および受信ア
ンテナ３の開口面８に応じて鏡面の一部を切り欠いた構
造となっているので、電波のドアミラー鏡面での反射は
極端に少なく、その大部分は空間へ放射される。また、
障害物からの反射波がドアミラー鏡面で反射することな
く受信アンテナ３を介して受信される。よって、近距離
の測距性能を劣化させることがなく、従って、誤警報も
なくすことができる。
【００２０】実施の形態３．本実施の形態３に係る構成
を示すブロック図は、実施の形態１と同様である。以下
に実施の形態１と異なる点について説明する。
【００２１】図６は、ドアミラー鏡面を示す説明図であ
る。図６において、図２に示す実施の形態１と同一部分
は同一符号を付してその説明は省略する。本実施の形態
３では、図６に示すように、送信アンテナおよび受信ア
ンテナの開口面８に応じて鏡面の一部に金属スリットを
入れた構造になっている。これによって、これによっ
て、鏡面での反射を抑制し電波を透過させる電波透過面
が形成される。
【００２２】一般に、金属スリットに直線偏波の電波が
入射した場合、図８に示すように、金属スリット１１が
偏波と垂直な方向（電界面１２参照）に並んでいる時に
は、電波は透過することが知られている（「レーダ技
術」電子情報通信学会、ｐ１１３）。
【００２３】また、図７に示すように、ドアミラー鏡面
７の全面を金属スリットを入れて電波透過面が形成して
もよい。
【００２４】上記のように、送信アンテナ２および受信
アンテナ３の開口面８に応じて鏡面の一部あるいは全面
に金属スリットを入れた構造となっているので、電波の
ドアミラー鏡面での反射は極端に少なく、その大部分は
空間へ放射される。また、障害物からの反射波がドアミ
ラー鏡面で反射することなく受信アンテナ３を介して受
信される。よって、近距離の測距性能を劣化させること
がなく、従って、誤警報をなくすことができる。なお、
上記では金属スリットをドアミラー鏡面に縦方向に入れ
た場合を示したが、電波の偏波を考慮して横方向に金属
スリットを入れてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ドア
ミラー鏡面に、送信アンテナ及び受信アンテナの開口面
に応じて鏡面での反射を抑制し電波を透過させる電波透
過面を設けることにより、ドアミラー鏡面での反射を抑
制し、近距離の測距性能を劣化させることがなく、運転
者に的確な警報情報を提供することができる。
【００２６】また、上記ドアミラーの電波透過面は、鏡
面の一部の反射膜を除去し、鏡面の一部を切り欠き、ド
アミラー鏡面の一部もしくは全面に金属スリットを入れ
ることで形成することができ、ドアミラー鏡面での反射
を抑制し、近距離の測距性能を劣化させることがなく、
運転者に的確な警報情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に係る車両周辺監視
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係るドアミラー鏡
面を示す説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態１に係るドアミラー鏡
面の断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態２に係るドアミラー鏡
面を示す説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態２に係るドアミラー鏡
面の断面図である。
【図６】 この発明の実施の形態３に係るドアミラー鏡
面を示す説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態３に係るドアミラー鏡
面を示す説明図である。
【図８】 この発明の実施の形態３に係る内容を説明す
る図である。
【符号の説明】
１ レーダ、２ 送信アンテナ、３ 受信アンテナ、４
高周波回路、５ 信号処理回路、６ 表示器、７ ド
アミラー鏡面、８ 送信アンテナおよび受信アンテナの
開口面、９ ミラー母材、１０ 反射膜、１１ 金属ス
リット、１２電界面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１Ｒ ６２２ ６２２Ａ ６２８ ６２８Ａ Ｇ０１Ｓ 7/03 Ｇ０１Ｓ 7/03 Ｊ 13/93 13/93 Ｚ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のドアミラーの内部に搭載されて、
    このドアミラーの鏡面を介して送信波を放射する送信ア
    ンテナと、車両周辺に存在する物体からの反射波を上記
    ドアミラー鏡面を介して受信する受信アンテナとを備
    え、車両周辺を監視する車両周辺監視装置において、 上記ドアミラー鏡面に、上記送信アンテナ及び上記受信
    アンテナの開口面に応じて鏡面での反射を抑制し電波を
    透過させる電波透過面を設けたことを特徴とする車両周
    辺監視装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両周辺監視装置にお
    いて、 上記ドアミラーの電波透過面は、鏡面の一部の反射膜を
    除去して形成したことを特徴とする車両周辺監視装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の車両周辺監視装置にお
    いて、 上記ドアミラーの電波透過面は、鏡面の一部を切り欠い
    て形成したことを特徴とする車両周辺監視装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の車両周辺監視装置にお
    いて、 上記ドアミラーの電波透過面は、ドアミラー鏡面の一部
    もしくは全面に金属スリットを入れて形成したことを特
    徴とする車両周辺監視装置。
JP2000296453A 2000-09-28 2000-09-28 車両周辺監視装置 Pending JP2002104069A (ja)

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