JP2002191661A

JP2002191661A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2002191661A
Application number: JP2000395953A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 二千武稲田
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2002-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】マッサージ機における座り心地又は寝心地を
改善する。【解決手段】幅方向両側に身体を受ける受け面９ａ，
９ａを有するとともに、幅方向中央に開口部１０が形成
された身体支持部９を有し、前記開口部１０から施療子
１２が身体にマッサージを施すマッサージ機において、
前記開口部１０の少なくとも一部と重なる位置に設けら
れた空気袋２３と、当該空気袋２３への空気の給排を行
って前記空気袋２３を膨張収縮させる空気給排装置３０
が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座り心地等が良好
なマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】施療子を背もたれ部に有する椅子型マッ
サージ機には、背もたれ部前面の幅方向中央に開口を有
し、この開口内に施療子を位置させ使用者にマッサージ
を施すものがある。このような背もたれ部の場合、通
常、開口部の左右両側で身体を受け止めるとともに、背
中に対して前記開口部から施療子でマッサージを施す。
なお、施療子の動作としては、水平方向へのすりこぎ運
動や上下方向への往復移動がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、被施療者（マ
ッサージ機使用者）が、マッサージ機によって期待する
マッサージ効果・効用としては、首のこり、肩こり、腰
痛等の緩和がある。これに対応して、開口部から背中の
広い範囲（首から腰の範囲）をマッサージしようとする
と、必然的に開口部も上下方向に大きくなってしまう。
また、背中の横方向の広い範囲にもマッサージを施そう
とすると、開口部を左右方向に大きくする必要がある。

【０００４】このように被施療者の背中の患部を出来る
だけ広くマッサージしようとすると、背もたれ部の開口
部を広くする必要性が生じる。ところが、開口部を広く
すると、被施療者の背中が背もたれ部の開口部に落ち込
んでしまい、座り心地が悪くなるという不具合が生じて
いた。また、椅子型マッサージ機の場合、マッサージを
しない場合には、椅子として使用できることが要望され
ているが、マッサージのための開口部があるために通常
の家具的な椅子と比較すると座り心地の点で劣っており
椅子として使用し難いものであった。

【０００５】一方、開口部への背中の落ち込みを少なく
するために開口部を小さくすると広範囲なマッサージが
できなくなってしまう。このような問題は、ベッド型の
ようなマッサージ機においても前記開口部を設けること
によって寝心地の悪さとして発生する。本発明は、かか
る問題に鑑みてなされたものであって、その課題は、マ
ッサージ機における座り心地又は寝心地を改善すること
にあり、特に、施療子によるマッサージのための開口部
を有するマッサージ機において開口部への身体の入り込
みを防止したり、あるいは施療子が動作していないとき
に空気袋を膨張させることで座り心地又は寝心地を改善
しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における第１の技
術的手段は、幅方向両側に身体を受ける受け面を有する
とともに、幅方向中央に開口部が形成された身体支持部
を有し、前記開口部から施療子が身体にマッサージを施
すマッサージ機において、前記開口部の少なくとも一部
と重なる位置に設けられた空気袋と、当該空気袋への空
気の給排を行って前記空気袋を膨張収縮させる空気給排
装置が設けられていることを特徴とする。

【０００７】このマッサージ機によれば、開口部から施
療子によってマッサージを施すことができるとともに、
開口部の少なくとも一部と重なる位置に空気袋が設けら
れているので、当該空気袋を膨張させることにより開口
部への身体の入り込みを防止でき座り心地又は寝心地を
向上できる。さらに、空気袋は膨張収縮可能であるの
で、開口部と重なる位置に設けられていても収縮させる
ことによって施療子による身体へのマッサージを阻害し
ないようにすることができる。なお、身体支持部として
は、椅子型マッサージ機の背もたれ部とするのが好適で
あるが、本発明はベッド型マッサージ機にも適用でき
る。また、開口部は身体の背中に対応する位置に形成す
るのが好適であるが、身体のその他の位置に対向した開
口部であってもよい。

【０００８】また、本発明において特に明示しない場
合、幅方向とは身体の幅方向、すなわち身体左右方向を
意味し、長手方向とは身体の長手方向、すなわち身体上
下方向を意味する。本発明では、空気袋は、前記開口部
の幅方向寸法より大きな幅方向寸法を有しており、前記
身体支持部外側において空気袋の幅方向両側が各受け面
と重合するように配置されているのが好適である。この
場合、空気袋が身体支持部の外側において空気袋の幅方
向両側が各受け面と重合するように配置されているの
で、膨張した空気袋自体が開口部内へ入り込んでしまう
ことを防止できる。

【０００９】空気袋としては、開口部の大きさよりも小
さなものを設けておいてもよいが、この場合、空気袋自
体が開口部内に入り込んでしまうことがあり、空気袋に
よる身体の開口部入り込み防止作用が減少してしまう。
この点、空気袋が身体支持部の外側において空気袋の幅
方向両側が各受け面と重合するように配置されている
と、膨張した空気袋の幅方向両側が身体支持部によって
受け止められ空気袋自体が開口部内へ入り込んでしまう
ことを防止できる。空気袋は、身体の腰に対応する範囲
において身体長手方向に複数並設され、前記空気給排装
置は、各空気袋を別個に膨張収縮可能とされているのが
好適である。

【００１０】身体背中の腰位置は側面視において凹状に
カーブしているので、この腰に膨張させた空気袋を当接
させることで背もたれ部と身体のフィット感が増し、座
り心地が向上する。したがって、空気袋は少なくとも身
体の腰に対応する範囲に設けることが好ましい。そし
て、腰位置は被施療者の体形（座高）によって様々であ
るから、体形の違いに対応するために身体の腰に対応す
る範囲において長手方向（上下方向）に複数の空気袋を
並設し、体形（腰位置）に応じて身体に最もフィットす
る位置の空気袋を膨張させることで良好な座り心地又は
寝心地が得られる。

【００１１】座り心地又は寝心地の向上のためには、身
体支持部は少なくとも身体の頭部から腰部までの範囲を
支持可能とされ、開口部は、身体の首・肩部から腰部ま
での範囲に対応する範囲に形成されているとともに身体
の頭部対応範囲には非形成とされ、空気袋は、腰対応範
囲に配置されているが肩対応範囲には非配置であり、更
に身体支持部の頭部対応範囲にも空気袋が配置されてい
るものとすることができる。腰対応範囲に空気袋を配置
するのが望ましいのは前述の通りであるが、逆に身体背
中の肩位置は側面視において凸状にカーブしており、か
かる凸状の肩対応位置に空気袋を設けて膨張させた場
合、身体が前方へのめり込み背中が丸まってしまうので
座り心地が低下してしまう。

【００１２】そこで、本発明では、身体の肩・首部から
腰部までの範囲に形成された開口部によって開口部に入
り込んでしまうおそれのある背中（肩・首部から腰部の
範囲）に対しては、肩対応位置に空気袋を非配置とする
ことで背中を専ら腰位置から支持させ背中が丸まってし
まうことを防止して座り心地を向上させている。さら
に、開口部が非形成であるために開口部への入り込みを
考慮する必要がない頭部に関しても、背中を専ら腰位置
だけで支持するために頭部の後方への倒れ込みが大きく
なり、座り心地が低下する。

【００１３】本発明では、空気袋は身体支持部の頭部対
応範囲にも配置されているので、頭部の後方倒れ込みを
防止でき、しかも頭部対応範囲の空気袋は枕として作用
するので、全体として座り心地又は寝心地がよいものと
なる。本発明において座り心地又は寝心地を改善するた
めの第２の技術的手段は、身体支持部に施療子及び当該
施療子を駆動させる施療子駆動部を備えたマッサージ機
において、前記身体支持部に配置された膨張収縮可能な
空気袋と、当該空気袋を膨張収縮させるために空気の給
排を行う空気給排装置と、前記施療子駆動部及び前記空
気給排装置を制御するための制御装置とを備え、前記制
御装置は、前記施療子駆動部による施療子の動作終了と
連係して前記空気袋を膨張させて当該膨張を維持し、前
記施療子駆動部による施療子の動作開始と連係して前記
空気袋を収縮させるように前記給排装置を制御すること
を特徴とする。

【００１４】このマッサージ機によると、施療子の動作
が終了するとそれに連係して空気袋が膨張するので、施
療子によるマッサージがおこなわれていないときには膨
張した空気袋が身体に当たって座り心地又は寝心地が向
上する。また、施療子の動作が開始すると空気袋は収縮
するので、空気袋によってマッサージ作用が阻害される
ことを防止できる。施療子の動作開始と空気袋の収縮を
連係させるには、例えば、前記施療子は、操作器におけ
るマッサージ動作開始操作によって動作開始され、当該
マッサージ動作開始操作によって前記空気袋の収縮が開
始されるものとするのが好適である。かかる構成によれ
ば、マッサージ開始操作が空気袋の収縮開始操作を兼ね
ることになり、操作が簡便になる。

【００１５】なお、施療子の動作開始と空気袋収縮とは
連係していれば、施療子が先に動作開始してもよいし、
あるいは空気袋の収縮が先に開始してもよい。この点
は、以下の自動終了の場合も同様である。また、マッサ
ージ機の電源ＯＮ操作により施療子の動作が開始する等
の場合には、電源ＯＮ操作もマッサージ開始操作に含ま
れる。施療子の動作終了と空気袋の膨張を連係させるに
は、例えば、前記施療子は、操作器におけるマッサージ
動作終了操作によって動作終了され、当該マッサージ動
作終了操作によって前記空気袋の膨張が開始されるもの
とするのが好適である。かかる構成によれば、マッサー
ジ終了操作が空気袋の膨張開始操作を兼ねることにな
り、操作が簡便になる。なお、施療子の動作終了と空気
袋膨張とは連係していれば、施療子が先に動作終了して
もよいし、あるいは空気袋の膨張が先に開始してもよ
い。また、マッサージ機の電源ＯＦＦ操作により施療子
の動作を停止させられた場合にも、施療子の動作終了と
連係して空気袋を膨張させるのが好ましい。このような
場合、電源ＯＦＦ操作もマッサージ終了操作に含まれ
る。

【００１６】施療子の動作終了としては、手動操作によ
る他、制御装置において自動終了制御によって自動的に
終了する場合もある。例えば、制御装置の有するタイマ
ーによってマッサージ実行時間が一定時間（例えば、１
５分）を超えた場合に、強制終了する自動終了や、予め
プログラムされた一連のマッサージ動作が完了したこと
による自動終了がある。空気袋の膨張は、このような施
療子の自動終了と連係して行うこともできる。より具体
的には、制御装置は施療子のマッサージ動作終了後に前
記空気袋の膨張が開始させる制御を行うものとすること
ができる。

【００１７】前記空気給排装置は、空気給排装置への電
力未供給状態（電源ＯＦＦ時）のような非動作状態にお
いて空気袋の膨張を維持する閉鎖空気回路を構成するの
が好適である。この場合、空気給排装置が動作していな
くとも空気袋の膨張を維持できる。また、空気袋の内圧
を操作器による手動操作で調節自在とされているのが好
ましい。この場合、空気袋の内圧を調節することで好み
に応じた座り心地又は寝心地が得られる。

【００１８】さらにまた、前記制御装置は、空気袋から
空気の排出中に施療子が空気袋と接する位置で施療子を
動作させるように施療子駆動部を制御するのが好まし
い。この場合、施療子が空気袋と接することで施療子が
空気袋の空気を押し出すかたちとなり排気が促進され
る。また、施療子と身体とで空気袋を挟む状態になれば
空気袋は両側から押され、一層排気が促進される。な
お、施療子は空気袋に直接接していなくともよく、カバ
ー等を介して間接的に当たっていてもよい。ここで、空
気袋から空気の排出中における施療子の動作は、身体長
手方向への移動動作が好ましい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明に係るマッサージ機
１として椅子型を例示している。このマッサージ機１
は、背もたれ部２、座部３、そして脚載部４を備えてい
る。また、座部３の左右両側には肘かけ部５が設けられ
ている。前記背もたれ部は、図２に示すように、モータ
等で施療子１２を駆動して施療子１２を動作させる施療
子駆動部７に、背もたれを形作るためのフレームとして
合成樹脂製のブロー成形体からなる背もたれ部基体（身
体支持部）９を取り付けて主構成されている。

【００２０】背中の支持部である背もたれ部基体９は、
その前面が逆Ｕ字状に形成されている。背もたれ部基体
９前面の幅方向両側部９ａ，９ａは、上下方向に長く形
成され背中の左右両側を受けるための受け面９ａ，９ａ
とされている。幅方向両側の受け面９ａ，９ａの間（幅
方向中央部）には上下方向に長く延びた開口部１０が形
成されている。また、幅方向両側の受け面９ａ，９ａの
上部は互いに連結され頭部を受けることができる上部受
け面９ｂとされている。背もたれ部基体９（背もたれ部
２）は、身体の頭部から腰部までを支持できるような高
さ（長手方向長さ）を有しており、被施療者は上半身
（腰より上）全体で背もたれ部２にもたれることができ
る。

【００２１】前記開口部１０は、施療子１２が被施療者
に（後述のカバー等を介して）当接することによりマッ
サージを施すために形成されており、開口部１０が形成
されている範囲がマッサージを被施療者に施すことがで
きるマッサージ範囲である。本実施形態では、マッサー
ジ範囲である開口部１０は、被施療者の身体の首・肩か
ら腰部までの範囲に対応する範囲に形成されている。一
方、頭部に対応する範囲（上部受け面９ｂ）に関して
は、開口部１０は非形成である。施療子駆動部７は、背
もたれ部基体９の内部に設けられており、施療子１２に
揉み・叩き等のマッサージ動作をさせるためのマッサー
ジ駆動部（マッサージユニット）１３と施療子１２を背
もたれ部２の長手方向（上下方向）に移動させるための
移動駆動部１４とを有している。

【００２２】施療子１２は、マッサージ駆動部（マッサ
ージユニット）１３に左右に対をなして設けられてい
る。各施療子１２は、後述の空気袋が膨張していない状
態においては、背もたれ部２にもたれた背中に（カバー
等を介して間接的に）当接してマッサージを行える位置
に設けられている。具体的には、施療子１２は開口部１
０から前方（背もたれ部基体９外方）に突出している
か、あるいは開口部１０から突出していなくとも背中に
当接可能な程度に前方よりの位置に配置されている。

【００２３】マッサージ駆動部１３は、左右の施療子１
２，１２を相互近接・離反運動させることで左右から身
体を揉む揉み動作や、施療子１２，１２を前後方向に往
復動させて身体を叩く叩き動作を発生させるものであ
り、モータ（図示省略）の回転を揉み動作や叩き動作に
変換する機構（図示省略）を具備している。移動駆動部
１４は、前記マッサージ駆動部１３を移動させることで
施療子１２を移動させるものであり、施療子１２を移動
させ施療部位を変えてマッサージを行うことができる。
また、施療子１２を身体に当接させた状態で背もたれ部
基体９（開口部１０）の長手方向（上下方向）に移動さ
せることで、さすり作用のあるローリングマッサージを
行うこともできる。

【００２４】この移動駆動部１４は、減速機を備えた回
転駆動部（モータ）１４ａと、当該回転駆動部１４ａに
よって回転駆動されるネジ軸１４ｂとを備えている。ネ
ジ軸１４ｂはマッサージ駆動部１３に設けられたナット
部１４ｃと螺合・貫通しており、ネジ軸１４ｂの回転に
よりマッサージ駆動部１４がネジ軸１４ｂに沿って移動
するネジ移動機構によってマッサージ駆動部１３の移動
が実現されている。なお、背もたれ部基体９内部のマッ
サージ駆動部１３の左右両側方にはマッサージ駆動部１
３の移動をガイドするガイドレール（図示省略）が設け
られている。

【００２５】図３（ａ）に示すように、背もたれ部基体
９は、開口部１０が露出しないように布製等のカバー１
６によって覆われている。カバー１６によって覆われた
背もたれ部基体９の前面にはさらに背パッド１７が着脱
自在に取り付けられる。前記カバー１６と背パッド１７
は、背もたれ部上部位置に面ファスナー等の取り外し自
在な取付部１８を備えている。また、背もたれ部２には
背パッド１７の上に重ねて枕体１９が着脱自在に取り付
けられる。この枕体１９も面ファスナー等の取り外し自
在な取付部２０によって取り付けられる。なお、図４
は、カバー１６で覆われた背もたれ部基体９に背パッド
１７及び枕体１９を取り付けた状態を示している。

【００２６】図５に示すように、背パッド１７には、空
気の給排により膨張収縮する空気袋２１，２３が設けら
れている。背パッド１７は、背もたれ部のクッション性
を確保するために柔軟な発泡プラスチックなどのクッシ
ョン材２５を布などの表皮部材２６で覆ったものであ
り、表皮部材２６の内部であってクッション材２５の背
面側に前記空気袋２１，２３が配置されている。空気袋
２１，２３のうち、上方に位置する空気袋２１は、枕用
空気袋であり、背パッド１７において背もたれ部２にも
たれた被施療者の頭部と首部に対応する範囲に配置され
ている。具体的には、開口部１０の上方である上部受け
面９ｂから開口部１０の上部と一部重なる範囲であり、
しかも枕体１９と重なる位置に設けられている。膨張し
た枕用空気袋２１は枕体１９とともに被施療者の頭部を
軟らかく支持する。

【００２７】枕用空気袋２１は、幅方向両側が上方に突
出し、幅方向中央部が非突出の凹状に形成されている。
図６に示すように、膨張した枕用空気袋の幅方向両側は
頭部Ｈを側面から包みこむように当接する。また、幅方
向中央部は頭部の上部には当接せず、図７に示すように
頭部の下部から首部Ｎに対して背面から当接するととも
に首部Ｎの側面から当接する。このように枕用空気袋２
１は凹状に形成されていることで、膨張形状が頭部及び
首の形状に沿ったものとなりフィット感が増す。

【００２８】空気袋２１，２３のうち、下方に位置する
空気袋２３は、被施療者の身体をサポートするための身
体サポート用空気袋であり、被施療者の腰部に対応する
腰対応範囲から腰部より少し上の範囲に配置されてい
る。身体サポート用空気袋２３は、膨張することによっ
て身体（背中）が開口部１０に落ち込んでしまうのを防
止するためのものであり、開口部１０の腰対応範囲及び
その少し上の範囲と重なって配置されている。また、空
気袋２３は、開口部１０の幅方向寸法より大きな幅方向
寸法を有しており、空気袋２３の幅方向両側が背もたれ
部基体９の左右の受け面９ａ，９ａと重合するように配
置され、空気袋２３が開口部１０を跨ぐようにされてい
る。なお、空気袋２３は背パッド１７に設けられている
ので、背もたれ部基体９の外側に位置していることにな
る。

【００２９】このように空気袋２３が開口部１０より大
きいと、図８に示すように、空気袋２３自体の開口部１
０への落ち込みを防止できる。しかも、仮に、背中の後
ろに施療子１２が位置する場合であっても、背中と背中
の後ろに位置する施療子１２との間に膨張した空気袋２
３が介在するので施療子１２が背中に当たることを防止
できる。また空気袋２３は被施療者の腰Ｗを両側から包
み込むことができる程度の大きな幅方向寸法を有してお
り、膨張した空気袋２３による身体へのフィット感が増
し座り心地が良くなる。なお、図６〜図８においてカバ
ー体１６及び背パッド１７のクッション材２５等は省略
されている。

【００３０】ここで、腰を支持する空気袋２３は、頭部
を支持する空気袋２１より面積が大きく形成されてい
る。これは空気袋２１，２３によって支える荷重が異な
るため同一の大きさであると空気袋２１，２３に同時に
空気を供給する場合等に膨張時間に差が出てしまうため
であり、腰を支持する空気袋２３の方を大きくしておく
ことで膨張時間をほとんど同じにできる。また、被施療
者の肩部に対応する範囲である開口部１０の上部範囲に
は空気袋は配置されていない。肩部を膨張した空気袋で
サポートすると身体が前かがみとなって却って座り心地
が悪くなるからである。

【００３１】図９は、空気袋２１，２３に空気を給排す
るための空気給排装置３０を主に示している。空気給排
装置３０は、座部３の下方に配置されており、空気供給
源３１と、空気供給源３１と空気袋２１，２３とを接続
する配管３２の中途に設けられ給気状態・排気状態等を
切り換えることができる切換弁（ソレノイドバルブ）３
３とから主構成されている。空気供給源３１は、空気フ
ィルタ３５を備えた空気ポンプからなり、この空気供給
源３１から所定圧力の圧縮空気が供給される。空気供給
源３１は、まず分配器３６と接続されており、この分配
器３６によって複数の空気袋２１，２３への配管経路が
分岐される。なお、マッサージ機１が座部３や脚載部４
にマッサージ用の空気袋を備えている場合には、当該マ
ッサージ用空気袋へも圧縮空気が分配される。

【００３２】分配器３６から各空気袋２１，２３へ繋が
る各配管３２，３２の中途にはそれぞれ前記切換弁３
３，３３が設けられている。前記空気供給源３１及び切
換弁３３，３３は、制御装置３８によって動作制御され
ている。制御装置３８では空気袋２１，２３に供給され
る空気の圧力の調節や、切換弁３３の切換により給排気
のコントロールを行うことができる。切換弁３３は、給
気状態として空気袋２１，２３を膨張させる第１状態
と、空気袋２１，２３内の空気を大気へ排気して空気袋
２１，２３を収縮させる第２状態と、空気２１，２３の
膨張を維持するため給気・排気のいずれも行わない第３
状態とを有しており、切換弁（ソレノイドバルブ）３３
のソレノイド非励磁状態にあっては第３状態となるよう
に構成されている。

【００３３】したがって、切換弁３３を第１状態にして
空気袋２１，２３を膨張させた後、マッサージ機１の電
源がＯＦＦとなっても切換弁３３は第３状態にあるた
め、空気袋２１，２３から切換弁３３の間の空気回路系
は完全な閉鎖回路となり空気袋２１，２３の空気は排気
されず膨張が維持される。このため、膨張後に空気給排
装置３０の電源をＯＦＦにして空気供給源３１の動作を
停止しても空気袋２１，２３の膨張を維持可能である。
図９の空気回路系を更に完全な閉鎖回路にするには、図
１０に示すように、切換弁３３にストップバルブ４０を
接続しておき、このストップバルブ４０は非励磁でスト
ップ状態（非排気状態）となるようにすることで実現で
きる。この場合、切換弁３３が第２状態（排気状態）で
もストップバルブ４０が非励磁であれば排気はされな
い。また、空気袋２１，２３の空気を排出する場合に
は、切換弁３３を第２状態（排気状態）とし、ストップ
バルブ４０を励磁状態とすればよい。なおストップバル
ブの励磁・非励磁も制御装置３８によって制御される。

【００３４】また、制御装置３８は、施療子駆動部７に
も接続されており、施療子駆動部７のマッサージ駆動部
１３や移動駆動部１４を制御可能である。さらに制御装
置３８は、マッサージ機１の操作器４５からの操作入力
を受けて施療子駆動部７や空気給排装置３０に動作指令
を与えることができる。図１１は、制御装置３８による
空気袋２１，２３の膨張収縮に関するマッサージ機１の
動作手順を示している。まず、被施療者がマッサージ機
１を使用するために操作器４５を操作してマッサージ動
作開始操作（揉み若しくは叩きの実行操作又はマッサー
ジコースの実行操作）を行うと（ステップＳ１）、それ
まで膨張していた空気袋２１，２３の空気が排気され
る。すなわち、切換弁３３（必要ならストップバルブ４
０）を排気状態として空気袋２１，２３の空気を大気中
に排出する（ステップＳ２）。排気状態は予め決められ
た排気時間だけ保持され、排気時間が完了したことが制
御装置３８の有するタイマーによって検知されると（ス
テップＳ３）、施療子１２が動作開始し、マッサージ動
作開始操作によって選択されたマッサージ動作が実行さ
れる（ステップＳ４）。マッサージ動作は空気袋２１，
２３が収縮した状態で行われるので、施療子１２は身体
に当接することができ、適切で効果的なマッサージが行
われる。

【００３５】なお、ここでは、空気袋２１，２３の排気
後に施療子１２を動作開始させているが、空気袋２１，
２３排気と同時に施療子１２を動作開始させてもよい
し、空気袋２１，２３の排気より先に施療子１２の動作
開始を行ってもよい。本実施形態では、マッサージ動作
開始操作という一の原因によって空気袋２１，２３の排
気開始と施療子１２の動作開始という二つの動作が生じ
るというように２つの動作間の連係があれば足りる。空
気袋２１，２３から空気を排気している間に施療子１２
を動作させる場合には、図１２に示すように、施療子１
２が空気袋２１，２３と接して空気袋１２内の空気を押
し出して排気を助勢させると排気を効率的に行うことが
できる。なお、図１２ではカバー１６や背パッド１７は
省略されている。具体的には、空気袋２１，２３の排気
状態中に移動駆動部１４を動作させて施療子１２を身体
長手方向（上下方向）に移動させ、各空気袋２１，２３
を施療子１２と身体Ｗとで挟んで排気を助勢させること
ができる。

【００３６】マッサージ動作が開始されて１５分経過す
ると（ステップＳ５）、長時間のマッサージは身体にと
って逆効果であるため、制御装置３８におけるマッサー
ジ自動終了制御によって、制御装置３８はマッサージ駆
動部１３による施療子１２のマッサージ動作を自動的に
終了させる（ステップＳ６）。なお、ここでのマッサー
ジ自動終了制御はタイマーによって１５分経過が検知さ
れることで実行されるタイムアップによる終了である。
なお、マッサージ動作終了は、自動終了だけでなく、操
作器４５によるマッサージ動作終了操作によって行うこ
ともできる。

【００３７】マッサージ駆動部１３による施療子１２の
動作が停止すると、続いて、移動駆動部１４によってマ
ッサージ駆動部１３（施療子１２）がホームポジション
位置まで戻される（ステップＳ７）。なお、ホームポジ
ション位置は、施療子１２の非動作時（非マッサージ動
作時）に施療子が存在する位置であり、ここでは、施療
子１２が身体に当たるのを避ける等の理由で背もたれ部
２の最上部とされている。なお、ホームポジション位置
では施療子１２が背もたれ部２の最上部（頭部付近）に
あるために、膨張した空気袋２１，２３がなければ開口
部１０の位置で身体を支えるものが何もなく、この場合
特に身体が開口部１０に落ち込み易いが、膨張した空気
袋２１，２３があれば開口部１０への落ち込みを防止で
きる。

【００３８】マッサージ駆動部１３がホームポジション
位置まで戻ると、マッサージ機停止信号が発生して制御
装置３８に与えられ（ステップＳ８）、制御装置３８は
空気袋２１，２３への給気を開始する（ステップＳ
９）。具体的には切換弁３３を第１状態とし、空気供給
源（空気ポンプ）３１を駆動して空気袋２１，２３へ圧
縮空気を供給して空気袋２１，２３を膨張させる。空気
袋２１，２３への空気の供給はタイマーによって計時さ
れる所定時間だけ行われ、タイマーにより所定時間経過
が検知されると（ステップＳ１０）、切換弁３３を第３
状態として空気系を閉鎖回路に保持して空気袋２１，２
３の膨張を維持し、空気供給源３１を停止する（ステッ
プＳ１１）。

【００３９】したがって、マッサージ動作を終了して、
椅子型マッサージ機１をＴＶ鑑賞や読書のための椅子と
して使用するときにも、姿勢良く楽に座ることができ、
マッサージ後においてよりリラックスすることができ
る。また、操作器４５には、空気袋２１，２３への空気
の給排を手動操作で行うためのスイッチ等が設けられて
おり、空気袋２１，２３の内部圧力を大きくして硬くし
たり、内部圧力を小さくして軟らかくするといった圧力
の微調節ができる。すなわち、被施療者は、座り心地が
硬すぎると思った場合には操作器４５を操作して空気袋
２１，２３の空気を一部排気させて座り心地を軟らかく
し、逆に軟らかすぎる場合には空気袋２１，２３に空気
を更に供給して座り心地を硬くすることができ、被施療
者の一番座り心地のよいと思う硬さにすることができ
る。なお、このような空気袋２１，２３圧力の調節は施
療子１２の動作中であっても行うことができる。また、
各空気袋２１，２３の圧力を別個に調節することもでき
る。

【００４０】図１３は、本発明の第２実施形態を示して
おり、本第２実施形態では、空気袋２１，２３は、背パ
ッド１７ではなく、背もたれ部基体９の表面に直接取り
付けられており、背もたれ部基体９と空気袋２１，２３
の双方がカバー１６で覆われる。また、本第２実施形態
では、枕用空気袋２１は、上部受け面９ｂの範囲だけに
設けられている。さらに、身体サポート用空気袋２３
は、身体の腰に対応する範囲において長手方向（上下方
向）に複数（３つ）並設されている。各空気袋２３，２
３，２３は別々の配管３２に接続されており、各空気袋
２３，２３，２３に対応して個々に切換弁３３が設けら
れ、各空気袋２３，２３，２３は別個に膨張収縮可能で
ある。また操作器４５による手動操作により各空気袋２
３，２３，２３の内部圧力を別個に微調節可能であり、
被施療者に体形に応じて各空気袋２３，２３，２３の膨
張度を異ならせることで、より体形にフィットさせるこ
とができる。

【００４１】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、マッサージ機１の座り
心地又は寝心地を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】椅子型マッサージ機の外観斜視図である。

【図２】背もたれ部基体と施療子駆動部とからなる背も
たれ部の内部構造図である。

【図３】図３（ａ）はカバーによって覆われた背もたれ
部基体、図３（ｂ）は背パッド、図３（ｃ）は枕体を示
している。

【図４】背パッド及び枕体を取り付けた背もたれ部の外
観斜視図である。

【図５】図５（ａ）は背パッドの平面図であり、図５
（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】図５（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】図５（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。

【図８】図５（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。

【図９】主に空気給排装置を示す構成図である。

【図１０】空気回路の変形例を示す回路図である。

【図１１】制御装置の動作フローチャートである。

【図１２】施療子により空気袋の空気を押し出す原理図
である。

【図１３】第２実施形態に係る背もたれ部基体の平面図
である。

【符号の説明】

１マッサージ機２背もたれ部７施療子駆動部９背もたれ部基体（身体支持部）１０開口部１２施療子２１空気袋２３空気袋３０空気給排装置３８制御装置４５操作器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】幅方向両側に身体を受ける受け面（９
ａ，９ａ）を有するとともに、幅方向中央に開口部（１
０）が形成された身体支持部（９）を有し、前記開口部
（１０）から施療子（１２）が身体にマッサージを施す
マッサージ機において、前記開口部（１０）の少なくとも一部と重なる位置に設
けられた空気袋（２３）と、当該空気袋（２３）への空
気の給排を行って前記空気袋（２３）を膨張収縮させる
空気給排装置（３０）が設けられていることを特徴とす
るマッサージ機。
【請求項２】前記空気袋（２３）は、前記開口部（１
０）の幅方向寸法より大きな幅方向寸法を有しており、
前記身体支持部（９）外側において空気袋（２３）の幅
方向両側が各受け面（９ａ，９ａ）と重合するように配
置されていることを特徴とする請求項１記載のマッサー
ジ機。
【請求項３】前記空気袋（２３，２３，２３）は、身
体の腰に対応する範囲において身体長手方向に複数並設
され、前記空気給排装置（３０）は、各空気袋を別個に
膨張収縮可能とされていることを特徴とする請求項１又
は２記載のマッサージ機。
【請求項４】前記身体支持部（９）は少なくとも身体
の頭部から腰部までの範囲を支持可能とされ、前記開口部（１０）は、身体の首・肩部から腰部までの
範囲に対応する範囲に形成されているとともに身体の頭
部対応範囲（９ｂ）には非形成とされ、前記空気袋（２３）は、腰対応範囲に配置されているが
肩対応範囲には非配置であり、更に、身体支持部（９）の頭部対応範囲（９ｂ）にも空
気袋（２１）が配置されていることを特徴とする請求項
１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】身体支持部（９）に施療子（１２）及び
当該施療子（１２）を駆動させる施療子駆動部（７）を
備えたマッサージ機において、前記身体支持部（９）に配置された膨張収縮可能な空気
袋（２１，２３）と、当該空気袋（２１，２３）を膨張
収縮させるために空気の給排を行う空気給排装置（３
０）と、前記施療子駆動部（７）及び前記空気給排装置
（３０）を制御するための制御装置（３８）とを備え、前記制御装置（３８）は、前記施療子駆動部（７）によ
る施療子（１２）の動作終了と連係して前記空気袋（２
１，２３）を膨張させて当該膨張を維持し、前記施療子
駆動部（７）による施療子（１２）の動作開始と連係し
て前記空気袋（２１，２３）を収縮させるように前記給
排装置（３０）を制御することを特徴とするマッサージ
機。
【請求項６】前記施療子（１２）は、操作器（４５）
におけるマッサージ動作開始操作によって動作開始さ
れ、当該マッサージ動作開始操作によって前記空気袋
（２１，２３）の収縮が開始されることを特徴とする請
求項５記載のマッサージ機。
【請求項７】前記施療子（１２）は、操作器（４５）
におけるマッサージ動作終了操作によって動作終了さ
れ、当該マッサージ動作終了操作によって前記空気袋
（２１，２３）の膨張が開始されることを特徴とする請
求項５又は６記載のマッサージ機。
【請求項８】前記施療子（１２）は、制御装置（３
８）におけるマッサージ自動終了制御によって動作終了
され、前記制御装置（３８）は施療子（１２）のマッサ
ージ動作終了後に前記空気袋（２１，２３）の膨張を開
始させる制御を行うことを特徴とする請求項５〜７のい
ずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】前記空気給排装置（３０）は、空気給排
装置（３０）の非動作状態において空気袋（２１，２
３）の膨張を維持する閉鎖空気回路を構成することを特
徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のマッサージ
機。
【請求項１０】空気袋（２１，２３））の内圧を操作
器（４５）による手動操作で調節自在とされていること
を特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載のマッサー
ジ機。
【請求項１１】前記制御装置（３８）は、空気袋（２
１，２３）から空気の排出中に施療子（１２）が空気袋
（２１，２３）と接する位置で施療子（１２）を動作さ
せるように施療子駆動部（７）を制御することを特徴と
する請求項５〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】空気袋（２１，２３）から空気の排出
中における施療子（１２）の動作は、身体長手方向への
移動動作であることを特徴とする請求項５〜１１のいず
れかに記載のマッサージ機。