JP2002031530A

JP2002031530A - 部屋の寸法測定装置

Info

Publication number: JP2002031530A
Application number: JP2000249037A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Kumahashi; 武彦熊橋; Takashi Kashimoto; 崇樫本; Yasuaki Matsui; 康明松井; Masaki Koroyasu; 雅樹頃安
Original assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Priority date: 2000-07-13
Filing date: 2000-07-13
Publication date: 2002-01-31

Abstract

(57)【要約】【目的】部屋の寸法測定を、取り扱いが簡単で作業者が
動き廻る必要がなく、短時間で自動測定及び測定誤差の
補正ができる装置を提供する。【構成】基台２と、基台２に回動自在に載置された回転
台１と、基台２に対する回転台１の回動角度を検出する
ロータリ・エンコーダ１１と、該ロータリ・エンコーダ
１１より出力されるパルスを計数するカウンタ３６と、
測定点までの距離を測定するレーザ距離計５と、距離計
の出力と上記カウンタ３６の計数値を、それぞれ距離と
角度のデータとして格納する記憶手段と、データの入力
装置と、距離データ等を表示する表示器２０等により構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は主として、畳の新作や
絨毯の敷き込みに際して、部屋に適合する様に畳や絨毯
の寸法を正確に割り出すために利用する部屋の寸法測定
装置に関し、特に、手間をかけずに正確に測定し得る様
に構成したものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】部屋に畳や絨毯を敷き込む際
に、表記された部屋の面積と実面積が同じであるとは限
らないので、施工に際して、予め部屋の実寸法を測定
し、その測定結果に基づいて部屋の形状に合わせて畳や
絨毯を裁断加工していた。部屋の実寸法は、巻尺や物差
しにより手作業で測定していたので、経験と熟練を要
し、多くの時間と労力を費やす作業であり、しかも、長
さを正確に測定できても、隅部の角度をも正確に測定す
ることは困難であった。

【０００３】そこで、経験や熟練を要することなく、誰
でも短時間に部屋の寸法を正確に測定でき、かつ、持ち
運びが便利な測定手段を得たいという要望があり、この
様な要望を満たすために、基台と、該基台に回動自在に
載置された回転台と、該回転台上に載置され、基台に対
する回転台の回動角度に比例した数のパルスを発生する
ロータリ・エンコーダと、該ロータリ・エンコーダより
出力されるパルスを計数する第１のカウンタと、回転台
上に載置され、引き出されたワイヤーの長さを検出する
リニア・エンコーダと、リニア・エンコーダより出力さ
れるパルスを計数する第２のカウンタと、回転台上に載
置され、回転台の指向方向に可視レーザ光線を放射する
レーザ光源と、指向方向に存在する測定すべき基準点に
ワイヤーの先端部を合わせたときの角度データおよび長
さデータを格納する記憶手段とを具備する部屋の寸法測
定装置が、特開平６−３４３７１号公報において既に提
案されている。

【０００４】また、断面が扇形で曲面よりなる反射面を
有し、該反射面に入射した光線を入射方向に反射させる
多数のプリズムを配置した反射器と、基台と、該基台に
回動自在に載置された回転台と、該回転台上に載置さ
れ、基台に対する回転台の回動角度に比例した数のパル
スを発生するロータリ・エンコーダと、該ロータリ・エ
ンコーダより出力されるパルスを計数する第１のカウン
タと、回転台上に載置され、反射器までの距離を測定す
るレーザ距離計と、測定された反射器までの距離が最小
値を示したときに、第１のカウンタの計数値および上記
レーザ距離計の出力を角度データおよび距離データとし
て格納する記憶手段とを具備する部屋の寸法測定装置
が、特開平５−２８８５４９号公報において既に提案さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の発明に
おいては、角度データはロータリ・エンコーダによって
得ることができるが、長さデータはリニア・エンコーダ
により、線状体を引き出すことによって得なければなら
ないため、大変不便であり、また更に、線状体の長さに
は限りがあり、大きな部屋の測定が困難であった。ま
た、レーザ距離計を用いた発明では、レーザ光線を一定
周波数の信号によって振幅変調して送出し、反射器で反
射させられた反射光を受光し、送出光と反射光との変調
信号の位相差に基づいて反射器までの距離を算出するの
であるが、レーザによる測定は、気圧・気温・風速等の
外部環境の影響を受け易いため、正確な寸法測定ができ
なかった。

【０００６】そこで、部屋の寸法測定中又は測定前後
に、１個所以上の測定点について、レーザ距離計により
測定した距離データを該表示器に表示し、同一測定点を
物差し等の定規により測定した実測距離データ、または
距離データと実測距離データの差異を比較し、上記レー
ザ距離計の距離データを、実測距離データに合わせて補
正することにより、測定誤差を最小限にするために考え
られたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るこの発明
の部屋の寸法測定装置は、基台と、該基台に回動自在に
載置された回転台と、該回転台には、上記基台に対する
回転台の回動角度に比例した数のパルスを発生するロー
タリ・エンコーダと、該ロータリ・エンコーダより出力
されるパルスを計数するカウンタと、測定点までの距離
を測定するレーザ距離計とを設置し、測定したレーザ距
離計の出力と上記カウンタの計数値を、それぞれ距離デ
ータと角度データとして格納する記憶手段と、データの
入力装置と、距離データ等を表示する表示器をも具備す
る部屋の寸法測定装置であって、寸法測定中又は測定前
後に、１個所以上の測定点について、該レーザ距離計に
より測定した距離データを該表示器に表示し、同一測定
点を物差し等の定規により測定した実測距離データまた
は距離データと実測距離データの差異を該入力装置から
入力し、上記レーザ距離計の距離データを、実測距離デ
ータに合わせて補正することにより、測定誤差を最小限
にする機能を具備している。

【０００８】また、請求項２に係るこの発明の部屋の寸
法測定装置は、基台と、該基台に回動自在に載置された
回転台と、該回転台には、上記基台に対する回転台の回
動角度に比例した数のパルスを発生するロータリ・エン
コーダと、測定点までの距離を測定するレーザ距離計
と、引き出された線状体が一定距離移動するごとにパル
スを発生するリニア・エンコーダとを設置し、上記線状
体の先端に結合された探触子と、該ロータリ・エンコー
ダより出力されるパルスを計数する第１のカウンタと、
該リニア・エンコーダより出力されるパルスを計数する
第２のカウンタと、測定したレーザ距離計の出力を第１
の距離データとして格納し、更に該第１のカウンタの計
数値を角度データとして格納し、該第２のカウンタの計
数値を第２の距離データとして格納する記憶手段と、デ
ータの入力装置と、距離データ等を表示する表示器とを
具備する部屋の寸法測定装置であって、寸法測定中又は
測定前後に、１個所以上の測定点について、該レーザ距
離計により測定した第１の距離データを該表示器に表示
し、更に同一測定点に該探触子を合わせてリニア・エン
コーダより得られる第２の距離データを該表示器に表示
し、両距離データに差異が存在する場合に、上記レーザ
距離計の第１の距離データを、第２の距離データに合う
ように該入力装置から補正のための入力を行い、測定誤
差を最小限にする機能を具備している。

【０００９】また、請求項３に係るこの発明の部屋の寸
法測定装置は、基台と、該基台に回動自在に載置された
回転台と、該回転台には、上記基台に対する回転台の回
動角度に比例した数のパルスを発生するロータリ・エン
コーダと、測定点までの距離を測定するレーザ距離計
と、引き出された線状体が一定距離移動するごとにパル
スを発生するリニア・エンコーダとを設置し、上記線状
体の先端に結合された探触子と、該ロータリ・エンコー
ダより出力されるパルスを計数する第１のカウンタと、
該リニア・エンコーダより出力されるパルスを計数する
第２のカウンタと、測定したレーザ距離計の出力を第１
の距離データとして格納し、更に該第１のカウンタの計
数値を角度データとして格納し、該第２のカウンタの計
数値を第２の距離データとして格納する記憶手段とを具
備する部屋の寸法測定装置であって、寸法測定中又は測
定前後に、１個所以上の測定点について、第１の距離デ
ータと、第２の距離データに差異が存在する場合に、上
記レーザ距離計の第１の距離データを、第２の距離デー
タに合わせて自動的に補正する事を特徴とする機能を具
備している。

【００１０】また、この請求項４に係る発明の部屋の寸
法測定装置は、第１の距離データ及び第２の距離データ
等のデータを表示する表示器を具備する請求項３記載の
部屋の寸法測定装置である。

【００１１】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）この発明の
部屋の寸法測定装置は、図１に示す様に、３本の脚２１
を有する円形の基台２と、該基台２にベアリング２２を
介して回動自在に載置された円形の回転台１とを備え、
円形の基台２には、同心状に歯車２３が固定されてお
り、回転台１には、歯車２３と噛み合って回転台１自体
をいずれの方向にも回転させるモータ１４と、回転台１
の回転角度を検出するインクリメンタル形のロータリ・
エンコーダ１１と、距離を測定するレーザ距離計５と、
引き出されたワイヤーまたはテープなどの線状体１７の
長さを検出するインクリメンタル形のリニア・エンコー
ダ１３と、距離データを表示する表示器２０と、信号処
理回路を組み込んだ回路基板３０と、光受光素子１６
と、これらの装置全体を動作させる蓄電池１９などが取
付けられている。

【００１２】ロータリ・エンコーダ１１は、基台２の歯
車２３と噛み合う小歯車１２を有し、回転台１を回転さ
せたときに、増速回転させられて、回転している間だけ
その回転角度に比例した数のパルスを発生する。

【００１３】また、レーザ距離計５は、レーザ光線を一
定周波数の信号によって振幅変調して送出し、測定点
（壁等）で反射させられた反射光を受光し、送出光と反
射光との変調信号の位相差に基づいて測定点（壁等）ま
での距離を算出するものである。

【００１４】また、リニア・エンコーダ１３はスプリン
グによって線状体１７を巻き込んでおり、該線状体１７
を引き出したり、引っ込めたりすると、線状体１７が一
定距離移動するごとにパルスを発生する。

【００１５】この線状体１７の先端には探触子４が結合
されている。この探触子４は図２に示す様に、先鋭な先
端部４１を有し、後端が開口された角錐形の箱体で、可
及的に先端に近い位置を支点４３として回動できるクラ
ンク状の回動部材４２と、このクランク状の回動部材４
２と線状体１７との間に結合された結合部材４４とを備
えている。

【００１６】信号処理回路は図３に示す様に、装置全体
を制御するＣＰＵ３１と、ロータリ・エンコーダ１１か
ら発生するパルスを計算する第１のカウンタ３６と、リ
ニア・エンコーダ１３から発生するパルスを計算する第
２のカウンタ３７と、これら２つのカウンタ３６、３７
の計数値をＣＰＵ３１に入力し、モータ１４を制御する
ＰＩＯ３２と、処理プログラムを格納したＲＯＭ３３
と、データを一時的の格納するＲＡＭ３４と、レーザ距
離計５から出力される距離信号を取り込んだり、外部の
装置５０とデータの交換を行うためのＳＩＯ３５等で構
成されている。

【００１７】この他に、「初期設定」、「測定」、「取
消」、「完了」等の信号を発生して、光線により光セン
サ１６へ入力するリモコン装置（図示せず）が付属して
いる。このリモコン装置が入力装置として機能する。も
ちろん測定器本体へ入力装置を設けても良いことはいう
までもない。

【００１８】次にこの様に構成された実施形態の装置に
より部屋の寸法を測定する手順について説明する。

【００１９】まず、図４に示す様に、部屋のほぼ中央
（★印）に寸法測定装置Ａを設置し、レーザ距離計５を
最初の測定点の方向に指向させる。そして、リモコン装
置を操作して、「部屋の基準サイズ（五八、三六、本
間）」、「部屋の大きさ（畳数）」、などの測定に必要
な条件を入力して「初期設定」する。このとき、「現場
名」、「部屋番号」、「畳の種類」などのデータを同時
に入力しておくことができる。

【００２０】この入力された初期設定条件により、測定
点数は、通常の間中測定であれば４畳半で１２箇所、６
畳で１４箇所、小間中測定であれば４畳半で２４箇所、
６畳で２８箇所と設定される。この初期設定において、
２つのカウンタ３６、３７は零にクリアされる。

【００２１】レーザ距離計５により、最初の測定点まで
の距離を測定する。このときの距離データをＳＩＯ３５
を介して取り込む。また、このときの第１のカウンタ３
６による計数値（零）をＰＩＯ３２を介して取り込み、
それぞれ最初の測定点の距離データおよび角度データ
（零）としてＲＡＭ３４に格納する。

【００２２】次に、リモコンを操作し、モータ１４を制
御して、寸法測定装置Ａを２番目の測定点の方向に指向
させ、レーザ距離計５により、２番目の測定点までの距
離を測定する。最初の測定点から、２番目の測定点まで
回転している時は、回転台１において、ロータリ・エン
コーダ１１から発生するパルスを第１のカウンタ３６で
計数し続ける。このときの距離データおよび角度データ
を、それぞれ２番目の測定点の距離データおよび角度デ
ータとしてＳＩＯ３５およびＰＩＯ３２を介してＲＡＭ
３４に格納する。

【００２３】同様に、測定点に順次合わせて、各測定点
ごとの距離データおよび角度データをＲＡＭ３４に格納
する。そして、初期設定した条件の測定点数のデータを
ＲＡＭ３４に格納し終わると測定が完了する。

【００２４】ここで、レーザ測長器５の測定誤差を最小
限にするため、補正作業を行う必要がある。この部屋の
寸法測定中又は測定前後に、１箇所以上の測定点につい
て、レーザ距離計５により測定した第１の距離データを
表示器２０に表示し、更にリニア・エンコーダ１３から
線状体１７を引き出して、同一測定点に探触子４の先端
を合わせ、リニア・エンコーダ１３から発生するパルス
を第２のカウンタ３７で計数して、計数値をＰＩＯ３２
を介して取り込み、ＲＡＭ３４に格納し、この第２の距
離データを表示器２０に表示する。

【００２５】この第２の距離データの測定については、
レーザ測長器５で測定を始める前に、補正のための測定
を１つ以上行っておけば、そのときの角度データと同じ
角度におけるレーザ測長器５の測定値を第１の距離デー
タとすることができるので効率的である。もちろん、レ
ーザ測長器５で測定中に、そのレーザが照射している位
置に探触子４の先端を当てて第２の距離データを測定し
てもよい。また、レーザ測長器５で測長が完了した後
に、第２の距離データを測定してもよいのである。

【００２６】この時、レーザ距離計５の第１の距離デー
タとリニアエンコーダ１３の第２の距離データの比を取
り、その結果を補正値として得ることにより、ＲＡＭ３
４に格納された全ての第１の距離データについて、補正
値を乗ずる事により、レーザ距離計５の測定誤差を最小
限に抑える事が出来る。

【００２７】例えば、レーザ距離計５の第１の距離デー
タが２，０００ｍｍと表示器２０に表示され、リニアエ
ンコーダ１３の第２の距離データが２，００４ｍｍと表
示器２０に表示された場合、第１の距離データと第２の
距離データの比を計算し、補正値２００４／２０００＝
１．００２を得る事が出来る。そこで、同じ部屋で測定
した全ての第１の距離データについて補正値１．００２
を乗じ、補正後の距離データをＲＡＭ３４に格納する。

【００２８】また、レーザ距離計５の第１の距離データ
が２，０００ｍｍと表示器２０に表示され、リニアエン
コーダ１３の第２の距離データが１，９９８ｍｍと表示
器２０に表示された場合、第１の距離データと第２の距
離データをの比を計算し、補正値１９９８／２０００＝
０．９９９を得る事が出来る。そこで、同じ部屋で測定
した全ての第１の距離データについて補正値０．９９９
を乗じ、補正後の距離データをＲＡＭ３４に格納する。

【００２９】この補正作業については、全ての部屋で行
う必要はなく、各部屋の気圧・気温・風速等の外部環境
の変化が少なければ、最初の部屋で得た補正値を引き続
き利用する事も可能である。また、同じ部屋を測定して
いるときに直射日光や曇りの状態となったときは、ある
測定点からある測定点までと、それ以外の測定点では補
正値を変更することもできる。一度得た補正値は、次の
補正作業が行われるまで継続して使用する事にするとよ
いのである。ただし、気圧・気温・風速等は毎日変化す
るので、１日１回以上は補正作業を行う必要がある。

【００３０】また、補正作業に用いる測定点は、実際の
寸法測定個所以外でも構わないが、測定点は出来るだけ
平らで凹凸がなく、レーザ測定方向に対して垂直な測定
面を持つ測定点が望ましく、例示をするのであれば図５
の様に、仮に敷居の前にレーザ距離計を設置した場合、
レーザ距離計から敷居までの距離が最短になる測定点
が、補正作業に適した測定点である。

【００３１】補正作業終了後、この測定装置本体ＡをＳ
ＩＯ３５を介してパーソナル・コンピュータ等の外部機
器５０に接続して、ＲＡＭ３４に格納されている各デー
タを部屋ごとに読み出して、外部機器５０により座標変
換の処理を行う。

【００３２】ＲＡＭ３４に格納されているデータは、測
定装置本体Ａが設置された場所を中心とする極座標デー
タであって、図６に示す様に、各辺Ｌ_１〜Ｌ_ｎの大きさ
と、２辺に挟まれた挟角θ_２〜θ_ｎ（ただし、ｎは測定
点数）であるから、大変の長さＳ_ｉ（ただし、ｉ＝２以
上の整数）はＳ_ｉ＝｛Ｌ_１ ^２＋Ｌ_ｉ ^２−２Ｌ_１・Ｌ_ｉ・ｃｏｓθ_ｉ｝
^１／２により求めることができ、また、Ｌ_１、Ｌ_ｉおよびＳ_ｉ
により作られる３角形におけるＬ_１とＳ_ｉとの未知の挟
角φ_ｉは、ｃｏｓφ_ｉ＝（Ｌ_１ ^２＋Ｓ_ｉ ^２−Ｌ_ｉ ^２）／（２Ｌ_１・
Ｓ_ｉ）より φ_ｉ＝ｃｏｓ^−１｛（Ｌ_１ ^２＋Ｓ_ｉ ^２−Ｌ_ｉ ^２）／（２
Ｌ_１・Ｓ_ｉ）｝により求めることができる。この様にして、部屋の実際
の形状を測定することができる。

【００３３】また、ＸＹ座標系に変換して表現する場合
には、例えば、部屋の上辺の両端（Ｌ_１、θ_１およびＬ
_３、θ_３）を結ぶ直線をＸ軸にとり、これに垂直で（Ｌ
_１、θ_１）を通る直線をＹ軸にとると、各点（Ｌ_ｉ、θ
_ｉ）は、点（ｘ_ｉ、ｙ_ｉ）として、ｘ_ｉ＝Ｌ_１ｃｏｓφ_３−Ｌ_１ｃｏｓ（θ_ｉ＋φ_３）ｙ_ｉ＝Ｌ_１ｓｉｎφ_３−Ｌ_１ｓｉｎ（θ_ｉ＋φ_３）により求めることができる。この座標変換は、本体に内
蔵したＣＰＵ３１で行い、ＸＹ座標データのみを外部機
器５０に読み出すことも可能である。

【００３４】この様に、レーザによる測定は、気圧・気
温・風速等の外部環境により影響を受け易いが、補正作
業を行う事により、測定誤差を最小限にした結果が得ら
れる様になった。

【００３５】（第２の実施の形態）第１の実施の形態に
おいては、リニア・エンコーダ１３により測定した第２
の距離データを基に、レーザ距離計５により測定した第
１の距離データを自動的に補正したが、第１の距離デー
タ、及び第２の距離データを表示器２０に表示し、両デ
ータに差異が存在する場合は、その差異分を手入力して
レーザ距離計５により測定した第１の距離データを補正
してもよい。

【００３６】（第３の実施の形態）第２の実施の形態に
おいては、リニア・エンコーダ１３により測定した第２
の距離データを基に、手入力により第１の距離データの
補正を行ったが、リニア・エンコーダ１３を使用せず、
物差し等により実際に距離を測定し、その測定値を手入
力したり、物差しによる測定値とレーザ距離計により測
定した第１の距離データの差異を手入力して補正値とし
てもよい。補正値として入力し、その補正値にしたがっ
て距離データを補正することについては上記に説明して
いるとおりであるので、繰り返しここでの説明は行わな
い。この場合はリニア・エンコーダ１３、線状体１７、
探触子４、第２のカウンタ３７が不要となる。

【００３７】（第４の実施の形態）第１の実施の形態に
おいては、リニア・エンコーダ１３により測定した第２
の距離データと、レーザ距離計５により測定した第１の
距離データを表示器２０に表示し、自動的に補正を行っ
たが、表示器２０を使用せず、両データを比較し自動的
に補正を行ってもよい。この場合は表示器２０が不要と
なる。

【００３８】（その他の実施の形態）レーザ測定個所の
限定が難しく測定精度の劣る部屋の四隅はレーザ距離計
５による測定をしないで、隅に近い測定点の測定値から
隅の位置座標を計算により算出し表示するようにしても
よいのである。計算は予め作成された制御演算プログラ
ムにより演算され必要に応じ表示器に表示すればよい。
制御演算プログラムの内容は具体的には、補正後の測定
点の測定値をＸ、Ｙ座標値に変換した後、例えば図８に
おいて示すようにとの座標値から直線式を作り、ま
た同様に測定点とからも直線式を作って、更に両直
線の交点を求める式を作ることである。及びの位置
はなるべく隅に近い測定点としておくと良いのである。
測定点、、およびのＸ、Ｙ座標値を求めるため
にレーザ距離計５またはリニア・エンコーダ１３で測定
すれば該制御演算プログラムにより部屋の隅のＸ、Ｙ座
標値が計算できる。作業者は簡単な操作、例えばリモコ
ン装置で「隅部演算の測定」のボタンを測定のたびに押
すようにして寸法測定装置に隅部演算のためのデータで
あることを認識させればよいのである。

【００３９】また、探触子４を具備している寸法測定装
置の場合では、補正のための測長以外に、部屋の隅部の
測定を行い、そのデータを利用してもよいのである。

【００４０】以上で説明した各実施の形態においては、
収集した各部屋のデータをＲＡＭ３４に格納し、ＳＩＯ
３５を介してパーソナル・コンピュータなどの外部機器
５０に出力しているが、図７に示す様に、ＲＡＭ３４お
よびＳＩＯ３５の代わりに、ＣＰＵ３１から引き出され
たバスにソケット３９を接続し、このソケット３９にメ
モリＩＣを内蔵したＩＣカード３８を装着し、収集した
各部屋のデータをこのＩＣカード３８のメモリＩＣに格
納する。

【００４１】そして、全ての部屋のデータを収集し終わ
ると、ソケット３９からＩＣカード３８を外して、パー
ソナル・コンピュータなどに接続し、収集したデータを
転送して処理することができる。データの転送手段とし
てはこの他にも携帯電話を使用した転送や、有線、無線
手段による転送が種々採用できることはいうまでもない
事項である。

【００４２】また、図３に示す様に、測定装置に小型の
プリンタ７を設けて、ＳＩＯ３５を介して接続し、測定
したデータをプリンタ７によって印字させる様に構成し
ておくと、測定現場で極座標データを知ることができ
る。

【００４３】更に、ＣＰＵ３１によって、測定した極座
標データをＸＹ座標系に変換する様に構成しておくと、
プリンタ７によってＸＹ座標系に変換されたデータを印
字させることが可能である。

【００４４】この印字出力としては、基準点を原点とし
て、各測定点をＸＹ座標系で表現したものの他に、畳や
タイルを敷き込む際には、畳やタイルの様に標準寸法が
決まっているものを基準とし、標準寸法からの偏差値で
表現したデータを印字させてもよいのである。

【００４５】表示器２０を搭載している場合は、測定し
たデータを表示器２０に表示してもよい。

【００４６】以上の各実施の形態においては、エンコー
ダ１１、１３としてインクリメンタル形のエンコーダを
使用しているが、アブソリュート形のエンコーダを使用
してもよく、その場合には２つのカウンタ３６、３７を
設ける必要はなく、アブソリュート形のエンコーダを直
接ＰＩＯ３２に接続すればよいのである。

【００４７】

【発明の効果】以上の実施の形態に基づく説明から明ら
かな様に、この発明の部屋の寸法測定装置は、持ち運び
が容易であり、経験や熟練を要することのない測定機で
あり、更に、補正機能を有することにより、従来は、正
確な寸法測定ができなかったレーザ距離計を使用する事
により、各部の測定時に線状態を引き出す必要が無く、
手間をかけずに部屋の寸法測定ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部屋の寸法測定装置

【図２】探触子

【図３】図１に示す装置の信号回路を示すブロック図

【図４】図１に示す部屋のデータを得る状況を示す平
面図

【図５】補正に適した測定点

【図６】部屋寸法測定装置の測定原理を示す図

【図７】この発明の他の実施例の回路を示す図

【図８】部屋の隅の座標を計算で求める原理を説明す
る図

【符号の説明】

１回転台２基台４探触子５レーザ距離計１１ロータリーエンコーダ１２小歯車１３リニア・エンコーダ１４モータ１５レーザ光線１６光センサ１７線状体１９蓄電池２０表示器２１脚２２ベアリング２３歯車３０回路基板３１ＣＰＵ３２ＰＩＯ３３ＲＯＭ３４ＲＡＭ３５ＳＩＯ３６第１のカウンタ３７第２のカウンタ３８ＩＣカード３９ソケット４１先端部４２回動部材４４結合部材５０外部機器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） (72)発明者頃安雅樹兵庫県龍野市龍野町日飼190番地極東産機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、該基台に回動自在に載置された回
転台と、該回転台には、上記基台に対する回転台の回動
角度に比例した数のパルスを発生するロータリ・エンコ
ーダと、該ロータリ・エンコーダより出力されるパルスを計数す
るカウンタと、測定点までの距離を測定するレーザ距離計とを設置し、測定したレーザ距離計の出力と上記カウンタの計数値
を、それぞれ距離データと角度データとして格納する記
憶手段と、データの入力装置と、距離データ等を表示する表示器を
も具備する部屋の寸法測定装置であって、寸法測定中又は測定前後に、１個所以上の測定点につい
て、該レーザ距離計により測定した距離データを表示器
に表示し、同一測定点を物差し等の定規により測定した
実測距離データまたは距離データと実測距離データの差
異を該入力装置から入力し、上記レーザ距離計の距離デ
ータを、実測距離データに合わせて補正することによ
り、測定誤差を最小限にしたことを特徴とする部屋の寸
法測定装置。
【請求項２】基台と、該基台に回動自在に載置された回
転台と、該回転台には、上記基台に対する回転台の回動
角度に比例した数のパルスを発生するロータリ・エンコ
ーダと、測定点までの距離を測定するレーザ距離計と、引き出された線状体が一定距離移動するごとにパルスを
発生するリニア・エンコーダとを設置し、上記線状体の先端に結合された探触子と、該ロータリ・エンコーダより出力されるパルスを計数す
る第１のカウンタと、該リニア・エンコーダより出力されるパルスを計数する
第２のカウンタと、測定したレーザ距離計の出力を第１の距離データとして
格納し、更に該第１のカウンタの計数値を角度データと
して格納し、該第２のカウンタの計数値を第２の距離デ
ータとして格納する記憶手段と、データの入力装置と、距離データ等を表示する表示器と
を具備する部屋の寸法測定装置であって、寸法測定中又は測定前後に、１個所以上の測定点につい
て、該レーザ距離計により測定した第１の距離データを
該表示器に表示し、更に同一測定点に該探触子を合わせ
てリニア・エンコーダより得られる第２の距離データを
該表示器に表示し、両距離データに差異が存在する場合に、上記レーザ距離
計の第１の距離データを、第２の距離データに合うよう
に該入力装置から補正のための入力を行い、測定誤差を
最小限にしたことを特徴とする部屋の寸法測定装置。
【請求項３】基台と、該基台に回動自在に載置された回
転台と、該回転台には、上記基台に対する回転台の回動
角度に比例した数のパルスを発生するロータリ・エンコ
ーダと、測定点までの距離を測定するレーザ距離計と、引き出された線状体が一定距離移動するごとにパルスを
発生するリニア・エンコーダとを設置し、上記線状体の先端に結合された探触子と、該ロータリ・エンコーダより出力されるパルスを計数す
る第１のカウンタと、該リニア・エンコーダより出力されるパルスを計数する
第２のカウンタと、測定したレーザ距離計の出力を第１の距離データとして
格納し、更に該第１のカウンタの計数値を角度データと
して格納し、該第２のカウンタの計数値を第２の距離デ
ータとして格納する記憶手段とを具備する部屋の寸法測
定装置であって、寸法測定中又は測定前後に、１個所以上の測定点につい
て、第１の距離データと、第２の距離データに差異が存
在する場合に、上記レーザ距離計の第１の距離データ
を、第２の距離データに合わせて自動的に補正する事を
特徴とする部屋の寸法測定装置。
【請求項４】第１の距離データ及び第２の距離データ等
のデータを表示する表示器を具備する請求項３記載の部
屋の寸法測定装置。