JP2002008008A - Medical image output method and device therefor - Google Patents
Medical image output method and device thereforInfo
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- JP2002008008A JP2002008008A JP2000192193A JP2000192193A JP2002008008A JP 2002008008 A JP2002008008 A JP 2002008008A JP 2000192193 A JP2000192193 A JP 2000192193A JP 2000192193 A JP2000192193 A JP 2000192193A JP 2002008008 A JP2002008008 A JP 2002008008A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、取得した医用画像
をCRTやフィルムなど所定の画像出力媒体に出力する
医用画像出力方法および装置に関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a medical image output method and apparatus for outputting an acquired medical image to a predetermined image output medium such as a CRT or a film.
【0002】[0002]
【従来の技術】医用画像を取り扱う分野においては、例
えば、撮影を行なうことにより蓄積性蛍光体を有してな
るイメージングプレート(蓄積性蛍光体シート)に患者
の放射線画像を蓄積記録し、放射線画像が蓄積記録され
たイメージングプレートを励起光としてのレーザ光で走
査して、蓄積されたエネルギに応じた光量で発光する輝
尽発光光を光電的に読み取り、読み取って得た医用画像
をCRTや液晶パネルなどの表示面上にソフトコピー出
力したり、あるいはフィルムなどにハードコピー出力す
ることが行なわれている。2. Description of the Related Art In the field of handling medical images, for example, a radiographic image of a patient is accumulated and recorded on an imaging plate (accumulative phosphor sheet) having an accumulative phosphor by photographing. Is scanned with a laser beam as excitation light, and photostimulated emission light emitted at an amount of light corresponding to the stored energy is photoelectrically read, and a medical image obtained by reading is read out by a CRT or a liquid crystal. 2. Description of the Related Art Soft copy output is performed on a display surface such as a panel, or hard copy output is performed on a film or the like.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一方撮影状態によって
は、画像の中心軸となる被写体の中心軸とイメージング
プレートの中心軸とが傾きを持って撮影されることがあ
り、この結果、CRTやフィルムに出力された画像にも
傾きを有し、画像読影に支障を来すことがある。On the other hand, depending on the shooting conditions, the center axis of the subject, which is the center axis of the image, and the center axis of the imaging plate may be shot with an inclination. The image output to the printer may also have an inclination, which may hinder image interpretation.
【0004】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、撮影状態や読取り状態に拘わらず、CRTやフィ
ルムの出力画像に傾きを有することのない医用画像出力
方法および装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for outputting a medical image in which an output image of a CRT or a film has no inclination regardless of a photographing state or a reading state. It is the purpose.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の第1の医用画像
出力方法は、取得した医用画像を矩形の出力範囲を有す
る画像出力媒体に出力する医用画像出力方法であって、
医用画像に対する回転処理のための回転角を指定し、指
定された回転角の分だけ医用画像に対して回転処理を施
し、この回転処理が施された医用画像を画像出力媒体に
出力することを特徴とするものである。A first medical image output method according to the present invention is a medical image output method for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range.
Specifying a rotation angle for rotation processing on a medical image, performing rotation processing on the medical image by the specified rotation angle, and outputting the medical image on which this rotation processing has been performed to an image output medium. It is a feature.
【0006】つまり、本発明の第1の医用画像出力方法
は、傾き補正のための回転角をオペレータが指定し(マ
ニュアル指定)、指定された回転角の分だけ画像を回転
させることにより、出力画像において傾きを有しないよ
うにしたものである。In other words, according to the first medical image output method of the present invention, the operator designates a rotation angle for tilt correction (manual designation) and rotates the image by the designated rotation angle. The image has no inclination.
【0007】ところで、画像表示媒体に画像表示(ソフ
トコピー)する場合および画像出力媒体に画像出力(ソ
フトコピーおよびハードコピーのいずれでもよい)する
場合のいずれにおいても、入力された画像データに基づ
いて、主走査方向および副走査方向に走査を行なって画
像を形成するので、通常は、画像表示媒体の矩形の表示
範囲の基準軸と画像出力媒体の矩形の出力範囲の基準軸
とが対応し、画像出力媒体の出力範囲の基準軸と画像出
力媒体上の画像の基準軸との傾き(以下出力画像の傾き
ともいう)は、画像表示媒体の出力範囲の基準軸と画像
表示媒体上の画像の基準軸との傾き(以下表示画像の傾
きともいう)と等価である。したがって、表示画像の傾
きを検出することをもって出力画像の傾きを検出するこ
とができ、検出した表示画像の傾きがゼロとなるように
回転処理を施せば、出力画像の傾きもゼロとすることが
できる。また、画像表示媒体上に表示された画像の基準
軸に合わせて例えば画像の傾きに応じた2点を指定す
る、あるいは画像上に矩形の関心領域を指定するなど、
画像を表示させて確認をしながら、オペレータが表示範
囲の基準軸と医用画像の基準軸との傾きを表す傾き特定
情報を指定し、指定された傾き特定情報に基づいて傾き
を検出することとすれば、表示画像の傾きを検出するの
が簡単になる。本発明の第2の医用画像出力方法は、こ
のような知見に基づいてなされたものである。[0007] In both cases of displaying an image (soft copy) on an image display medium and outputting an image (either soft copy or hard copy) on an image output medium, based on the input image data. Since the image is formed by scanning in the main scanning direction and the sub-scanning direction, the reference axis of the rectangular display range of the image display medium and the reference axis of the rectangular output range of the image output medium generally correspond to each other. The inclination between the reference axis of the output range of the image output medium and the reference axis of the image on the image output medium (hereinafter also referred to as the inclination of the output image) is determined by the reference axis of the output range of the image display medium and the inclination of the image on the image display medium. This is equivalent to the inclination with respect to the reference axis (hereinafter also referred to as the inclination of the display image). Therefore, the inclination of the output image can be detected by detecting the inclination of the display image, and if the rotation processing is performed so that the detected inclination of the display image becomes zero, the inclination of the output image can also be made zero. it can. Also, for example, two points corresponding to the inclination of the image are specified in accordance with the reference axis of the image displayed on the image display medium, or a rectangular region of interest is specified on the image.
While displaying and confirming the image, the operator specifies the inclination specifying information indicating the inclination between the reference axis of the display range and the reference axis of the medical image, and detects the inclination based on the specified inclination specifying information. This makes it easier to detect the inclination of the display image. The second medical image output method of the present invention is based on such knowledge.
【0008】すなわち、本発明の第2の医用画像出力方
法は、取得した医用画像を矩形の出力範囲を有する画像
出力媒体に出力する医用画像出力方法であって、医用画
像を矩形の表示範囲を有する画像表示媒体に表示させ、
画像表示媒体上に前記表示範囲の基準軸と前記医用画像
の基準軸との傾きを表す傾き特定情報を指定し、該指定
された傾き特定情報に基づいて、前記表示範囲の基準軸
と前記医用画像の基準軸との傾きを自動検出し、この自
動検出された傾きに基づいて、該傾きが略ゼロとなるよ
うに関心領域の画像に対して回転処理を施し、この回転
処理が施された関心領域の画像を画像出力媒体に出力す
ることを特徴とするものである。That is, a second medical image output method according to the present invention is a medical image output method for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range, wherein the medical image is displayed in a rectangular display range. Display on an image display medium having
On the image display medium, inclination specifying information indicating the inclination between the reference axis of the display range and the reference axis of the medical image is specified, and based on the specified inclination specifying information, the reference axis of the display range and the medical The inclination of the image with respect to the reference axis is automatically detected, and based on the automatically detected inclination, a rotation process is performed on the image of the region of interest so that the inclination becomes substantially zero, and the rotation process is performed. The image of the region of interest is output to an image output medium.
【0009】表示範囲の基準軸と医用画像の基準軸との
傾きを表す傾き特定情報としては、画像の傾きを特定し
得る情報(傾き角を算出可能な情報)であればどのよう
なものを用いてもよく、前述のように、画像の傾きに応
じて設定した2点の座標を用いることができる。この場
合、指定された2点を結ぶ直線と画像表示媒体の表示範
囲の基準軸とのなす角から傾き角を算出できる。As the inclination specifying information indicating the inclination between the reference axis of the display range and the reference axis of the medical image, any information can be used as long as the information can specify the inclination of the image (information on which the inclination angle can be calculated). The coordinates of two points set according to the inclination of the image can be used as described above. In this case, the inclination angle can be calculated from the angle between the straight line connecting the two designated points and the reference axis of the display range of the image display medium.
【0010】また前述のように画像上に付された矩形の
関心領域を利用することもできる。この場合、指定され
た矩形の関心領域の画像表示媒体の矩形の表示範囲に対
する傾きを傾き角として検出すればよい。As described above, a rectangular region of interest added to an image can be used. In this case, the inclination of the designated rectangular region of interest with respect to the rectangular display range of the image display medium may be detected as the inclination angle.
【0011】また、画像上に表示範囲の基準軸に合わせ
て表示した直線をマウスを用いて画像の傾き方向に対応
するように回転させることをもって傾き特定情報を指定
することとしてもよい。Also, the tilt specifying information may be specified by rotating a straight line displayed on the image in accordance with the reference axis of the display range so as to correspond to the tilt direction of the image using a mouse.
【0012】なお、画像表示媒体の矩形の表示範囲の基
準軸と画像出力媒体の矩形の出力範囲の基準軸との間に
ズレがあり出力画像の傾きが表示画像の傾きと等価とな
らないときには、ズレの分だけ回転処理の際の回転角を
調整することが望ましい。If there is a deviation between the reference axis of the rectangular display range of the image display medium and the reference axis of the rectangular output range of the image output medium, and the inclination of the output image is not equivalent to the inclination of the display image, It is desirable to adjust the rotation angle at the time of the rotation process by the deviation.
【0013】例えば、画像表示媒体の表示範囲は短辺を
縦、長辺を横とし、短辺を基準軸とする一方、画像出力
媒体の出力範囲は長辺を縦、短辺を横とし、長辺を基準
軸とする場合には、両者の縦横の関係が90度回転して
いる状態となる。このような場合には、この90度の分
を補正するようような回転処理を施すとよい。そうすれ
ば、フィルムトレーなどの画像出力媒体を収容したもの
を縦置きから横置きに変える必要がなくなるので便利で
ある。For example, the display range of the image display medium is such that the short side is vertical, the long side is horizontal and the short side is the reference axis, while the output range of the image output medium is long side is vertical and short side is horizontal. When the long side is used as the reference axis, the vertical and horizontal relationship between the two is rotated by 90 degrees. In such a case, it is preferable to perform a rotation process so as to correct the 90-degree portion. This is convenient because it is not necessary to change the storage of the image output medium such as the film tray from the vertical position to the horizontal position.
【0014】本発明の第3の医用画像出力方法は、取得
した医用画像を矩形の出力範囲を有する画像出力媒体に
出力する医用画像出力方法であって、矩形の出力範囲の
基準軸に対する医用画像の基準軸の傾きを自動検出し、
この自動検出された傾きに基づいて、該傾きが略ゼロと
なるように医用画像に対して回転処理を施し、この回転
処理が施された医用画像を前記画像出力媒体に出力する
ことを特徴とするものである。A third medical image output method according to the present invention is a medical image output method for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range, wherein the medical image is output to a reference axis of the rectangular output range. Automatically detects the inclination of the reference axis of
Based on the automatically detected inclination, performing a rotation process on the medical image so that the inclination becomes substantially zero, and outputs the medical image subjected to the rotation process to the image output medium. Is what you do.
【0015】ここで矩形の出力範囲の基準軸に対する医
用画像の基準軸の傾きを自動検出するとは、この第3の
発明を適用せずに画像出力媒体に医用画像を出力した場
合における医用画像の基準軸と矩形の出力範囲の基準軸
との傾きを検出することを意味する。Here, automatically detecting the inclination of the reference axis of the medical image with respect to the reference axis of the rectangular output range means that the medical image is output when the medical image is output to the image output medium without applying the third invention. This means detecting the inclination between the reference axis and the reference axis in the rectangular output range.
【0016】画像表示媒体の矩形の表示範囲の基準軸お
よび画像出力媒体の矩形の出力範囲の基準軸としては、
それぞれの範囲の中心軸に限らず、例えば範囲を規定す
る辺など、両者の傾きを特定し得るものであればどのよ
うなものを用いてもよい。The reference axis of the rectangular display range of the image display medium and the reference axis of the rectangular output range of the image output medium are:
Not limited to the center axis of each range, any type may be used as long as the inclination of both can be specified, such as a side defining the range.
【0017】上記第2の方法においては、画像表示媒体
上の画像の基準軸に合わせて関心領域などの傾き特定情
報を指定し、傾き特定情報に基づいて出力画像の傾きと
等価な表示画像の傾きを検出することとしていたが、こ
の第3の方法は、オペレータが関心領域などの傾き特定
情報を指定することなく医用画像そのものに基づいて出
力画像の傾きを検出するようにしている点が異なる。In the second method, the inclination specifying information such as the region of interest is specified in accordance with the reference axis of the image on the image display medium, and the display image equivalent to the inclination of the output image is specified based on the inclination specifying information. Although the inclination is detected, the third method is different in that the operator detects the inclination of the output image based on the medical image itself without specifying the inclination specifying information such as the region of interest. .
【0018】なお、表示画像の傾きを検出することをも
って出力画像の傾きを検出することとしてもよい。この
場合においても、第2の方法と同じように、画像表示媒
体の矩形の表示範囲の基準軸と画像出力媒体の矩形の出
力範囲の基準軸との間にズレがあり出力画像の傾きが表
示画像の傾きと等価とならないときには、ズレの分だけ
回転処理の際の回転角を調整することが望ましい。The inclination of the output image may be detected by detecting the inclination of the display image. Also in this case, similarly to the second method, there is a deviation between the reference axis of the rectangular display range of the image display medium and the reference axis of the rectangular output range of the image output medium, and the inclination of the output image is displayed. When the rotation angle is not equivalent to the inclination of the image, it is desirable to adjust the rotation angle in the rotation processing by the deviation.
【0019】画像の傾きを自動検出するに際しては、例
えば画像解析を行なって被写体の骨格部分から被写体の
中心線を求め、求めた中心線を画像の中心軸とする方法
を用いることができる。In automatically detecting the inclination of an image, a method may be used in which, for example, image analysis is performed to obtain the center line of the subject from the skeleton portion of the subject, and the obtained center line is used as the center axis of the image.
【0020】また、照射野絞りを用いて撮影が行なわれ
た画像の場合には、例えば特開昭61−39039号や
特開昭63−259538号に開示されているような照
射野認識の方法を用いて照射野の輪郭線を抽出し、この
輪郭線で囲まれた矩形領域の中心線を画像の中心軸とす
る方法を用いることもできる。Further, in the case of an image photographed using an irradiation field diaphragm, a method for recognizing an irradiation field as disclosed in, for example, JP-A-61-39039 and JP-A-63-259538. , An outline of the irradiation field can be extracted by using, and the center line of the rectangular area surrounded by the outline can be used as the center axis of the image.
【0021】また、このようにして抽出した照射野の輪
郭線に基づいて矩形の関心領域を自動指定した後、前述
の第2の方法におけるオペレータ指示による関心領域を
この自動指定した関心領域に置き換えて、以下第2の方
法を適用するようにしてもよい。After automatically specifying a rectangular region of interest based on the contour of the irradiation field extracted in this manner, the region of interest specified by the operator in the above-described second method is replaced with the automatically specified region of interest. Then, the second method may be applied below.
【0022】本発明の第1の医用画像出力装置は、取得
した医用画像を矩形の出力範囲を有する画像出力媒体に
出力する医用画像出力装置であって、医用画像に対する
回転処理のための回転角を指定する回転角指定手段と、
この指定された回転角の分だけ医用画像に対して回転処
理を施す画像回転手段と、この回転処理が施された医用
画像を画像出力媒体に出力する出力手段とを備えたこと
を特徴とするものであり、上記第1の医用画像出力方法
を実施する装置である。A first medical image output apparatus according to the present invention is a medical image output apparatus for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range, and includes a rotation angle for rotation processing on the medical image. Rotation angle specifying means for specifying
Image rotation means for rotating the medical image by the designated rotation angle, and output means for outputting the rotated medical image to an image output medium. This is an apparatus for performing the first medical image output method.
【0023】本発明の第2の医用画像出力装置は、取得
した医用画像を矩形の出力範囲を有する画像出力媒体に
出力する医用画像出力装置であって、矩形の表示範囲を
有し医用画像を表示する画像表示媒体を具備し、該画像
表示媒体上に前記表示範囲の基準軸と前記医用画像の基
準軸との傾きを表す傾き特定情報を指定する傾き特定情
報指定手段と、該指定された傾き特定情報に基づいて、
前記表示範囲の基準軸と前記医用画像の基準軸との傾き
を自動検出する表示画像傾き検出手段と、この自動検出
された傾きに基づいて、該傾きが略ゼロとなるように関
心領域の画像に対して回転処理を施す画像回転手段と、
この回転処理が施された関心領域の画像を画像出力媒体
に出力する出力手段とを備えたことを特徴とするもので
あり、上記第2の医用画像出力方法を実施する装置であ
る。A second medical image output device according to the present invention is a medical image output device for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range, and having a rectangular display range for outputting a medical image. A tilt specifying information specifying means for specifying tilt specifying information indicating a tilt between a reference axis of the display range and a reference axis of the medical image on the image display medium; Based on the slope identification information,
A display image inclination detecting means for automatically detecting the inclination between the reference axis of the display range and the reference axis of the medical image; and an image of the region of interest such that the inclination becomes substantially zero based on the automatically detected inclination. Image rotation means for performing rotation processing on
Output means for outputting, to an image output medium, the image of the region of interest on which the rotation processing has been performed, and is an apparatus for implementing the second medical image output method.
【0024】本発明の第2の医用画像出力装置において
は、傾き特定情報指定手段を、画像像表示媒体上に表示
された医用画像に対して矩形の関心領域を指定するも
の、すなわち関心領域指定手段とすることが望ましい。In the second medical image output apparatus of the present invention, the inclination specifying information specifying means specifies a rectangular region of interest with respect to the medical image displayed on the image display medium, that is, the region of interest specifying. It is desirable to use a means.
【0025】本発明の第3の医用画像出力装置は、取得
した医用画像を矩形の出力範囲を有する画像出力媒体に
出力する医用画像出力装置であって、矩形の出力範囲の
基準軸に対する医用画像の基準軸の傾きを自動検出する
出力画像傾き検出手段と、この自動検出された傾きに基
づいて、該傾きが略ゼロとなるように医用画像に対して
回転処理を施す画像回転手段と、この回転処理が施され
た医用画像を画像出力媒体に出力する出力手段とを備え
たことを特徴とするものであり、上記第3の医用画像出
力方法を実施する装置である。A third medical image output apparatus according to the present invention is a medical image output apparatus for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range, wherein the medical image is output with respect to a reference axis of the rectangular output range. Output image inclination detecting means for automatically detecting the inclination of the reference axis, image rotation means for performing a rotation process on the medical image based on the automatically detected inclination so that the inclination becomes substantially zero, Output means for outputting the rotated medical image to an image output medium, wherein the apparatus performs the third medical image output method.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明の第1の医用画像出力方法および
装置によれば、指定された回転角の分だけ画像出力媒体
に出力される画像を傾けることができるので、適正な回
転角を指定することにより、画像の基準軸と画像出力媒
体の出力範囲の基準軸とが一致するようにでき、撮影状
態や読取状態に起因する画像傾きがあっても、フィルム
などに出力された画像に傾きを有しないようにして、画
像読影に支障を来さないようにすることができる。According to the first medical image output method and apparatus of the present invention, the image output to the image output medium can be tilted by the specified rotation angle, so that an appropriate rotation angle can be specified. By doing so, it is possible to make the reference axis of the image coincide with the reference axis of the output range of the image output medium, and even if the image is tilted due to the shooting state or reading state, the image output to the film or the like is tilted. Can be prevented so as not to hinder image interpretation.
【0027】本発明の第2の医用画像出力方法および装
置によれば、画像表示媒体に表示された画像の基準軸に
合わせて関心領域を指定し、関心領域の傾きを自動検出
することをもって表示画像の傾きを検出するなど、表示
範囲の基準軸と前記医用画像の基準軸との傾きを表す傾
き特定情報を指定して、指定した傾き特定情報に基づい
て表示範囲の基準軸と医用画像の基準軸との傾きを検出
し、検出された傾きに基づいて該傾きが略ゼロとなるよ
うに関心領域の画像に対して回転処理を施すようにした
ので、画像表示媒体に表示された画像を確認しながら補
正すべき回転角を実質的に指定することができる。According to the second medical image output method and apparatus of the present invention, a region of interest is designated according to a reference axis of an image displayed on an image display medium, and the display is performed by automatically detecting the inclination of the region of interest. For example, by detecting the tilt of the image, specifying the tilt specifying information indicating the tilt between the reference axis of the display range and the reference axis of the medical image, and specifying the reference axis of the display range and the medical image based on the specified tilt specifying information. Since the inclination with respect to the reference axis is detected and the rotation processing is performed on the image of the region of interest based on the detected inclination so that the inclination becomes substantially zero, the image displayed on the image display medium is The rotation angle to be corrected can be substantially specified while checking.
【0028】画像の傾き角を瞬時に特定するのは難し
く、補正すべき回転角を数値で指定するは事実上困難で
あるのに対して、第2の方法では、補正すべき回転角を
数値で判断する必要がない分だけ処理が容易になる。It is difficult to instantaneously specify the tilt angle of an image, and it is practically difficult to specify the rotation angle to be corrected by a numerical value, whereas in the second method, the rotation angle to be corrected is a numerical value. The processing is facilitated as much as there is no need to make a judgment.
【0029】また、画像表示媒体上の画像の基準軸に合
わせて関心領域を指定し、関心領域の傾きを検出するこ
ととすれば、表示画像の傾きを検出するのが簡単になる
とともに、表示画像中における出力範囲(トリミング範
囲)を指定しながら画像の傾きを特定することができ便
利である。Further, if the region of interest is designated in accordance with the reference axis of the image on the image display medium and the inclination of the region of interest is detected, the inclination of the display image can be easily detected and the display can be easily performed. This is convenient because the inclination of the image can be specified while specifying the output range (trimming range) in the image.
【0030】本発明の第3の医用画像出力方法および装
置によれば、矩形の出力範囲の中心軸に対する医用画像
の中心軸の傾きを自動検出し、この自動検出された傾き
に基づいて該傾きが略ゼロとなるように医用画像に対し
て回転処理を施すようにしたので、画像表示媒体に画像
を表示させなくても補正すべき回転角を実質的に指定す
ることができる。According to the third medical image output method and apparatus of the present invention, the inclination of the central axis of the medical image with respect to the central axis of the rectangular output range is automatically detected, and the inclination is determined based on the automatically detected inclination. Since the rotation processing is performed on the medical image so that is substantially zero, the rotation angle to be corrected can be substantially specified without displaying the image on the image display medium.
【0031】[0031]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0032】図1は本発明の医用画像出力装置の一態様
であるQA−WS(画像品質チェック用ワークステーシ
ョン)の第1実施形態を備えた医療ネットワークシステ
ムの構成を示すブロック図、図2は第1実施形態のQA
−WSの機能構成を示すブロック図である。なお、各実
施形態のQA−WSは、本願出願人が特願2000−1
84934号に提案したQA−WSに、画像を傾ける本
発明の画像出力方法の機能を組み込んだものである。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a medical network system having a first embodiment of a QA-WS (image quality check workstation) which is one aspect of the medical image output apparatus of the present invention. QA of the first embodiment
It is a block diagram which shows the function structure of -WS. Note that the QA-WS of each embodiment is described in Japanese Patent Application No. 2000-1.
No. 84934 proposes a QA-WS incorporating the function of the image output method of the present invention for tilting an image.
【0033】図1に示すシステムは、撮影装置10、患
者のID情報を入力する患者識別情報入力装置20、読
取装置30、QA−WS40、画像保存手段としてのフ
ァイルサーバ50、画像記録装置60、画像診断装置7
0およびネットワーク90からなり、放射線科の撮影室
に備えられた撮影装置10により蓄積性蛍光体を有して
なるイメージングプレート(蓄積性蛍光体シート)IP
に患者の放射線画像を蓄積記録し、蓄積記録された放射
線画像を撮影室近傍の読取室に設けられた読取装置30
により読み取り、読み取った画像(デジタル画像)をQ
A−WS40のCRTモニタ43a上に表示して、画像
濃度、コントラストなどの画質チェック、撮影範囲など
のチェックを行なうとともに指定された必要範囲の画像
を担持する画像データを取得してこの画像データを画像
記録装置やネットワークに出力したりファイルサーバ5
0に一旦格納し、ファイルサーバ50から画像データを
読み出してレーザスキャナなどを用いた画像記録装置6
0によりフィルムなどにハードコピー出力したりあるい
は画像診断装置70により画像診断を行なったりするよ
うに構成されている。The system shown in FIG. 1 includes an imaging device 10, a patient identification information input device 20 for inputting patient ID information, a reading device 30, a QA-WS 40, a file server 50 as image storage means, an image recording device 60, Image diagnostic device 7
0 and a network 90, and an imaging plate (storage phosphor sheet) IP having a storage phosphor by an imaging device 10 provided in a radiology imaging room.
A radiation image of a patient is accumulated and recorded, and the radiation image recorded and recorded is read by a reading device 30 provided in a reading room near an imaging room.
And read the read image (digital image)
The image data is displayed on the CRT monitor 43a of the A-WS 40 to check the image quality such as image density and contrast, to check the photographing range, etc., and to acquire the image data carrying the image in the designated required range. Output to image recording device or network or file server 5
0, read the image data from the file server 50, and use an image recording device 6 using a laser scanner or the like.
0 is used to output a hard copy to a film or the like, or to perform image diagnosis by the image diagnosis device 70.
【0034】読取装置30は、被写体の透過放射線像が
エネルギ情報として蓄積記録されているイメージングプ
レートIPを励起光としてのレーザ光で走査して、蓄積
されたエネルギに応じた光量で発光する輝尽発光光を光
電的に読み取ることにより、被写体の透過放射線像をデ
ジタル画像として取得するCR装置であり、病院などの
医療機関において広く使用されているものである。以下
の各実施形態では、半切サイズあるいは大角サイズなど
比較的大きなサイズのイメージングプレートIPに蓄積
記録された医用画像を読み取るものとする。The reading device 30 scans an imaging plate IP, on which a transmitted radiation image of a subject is stored and recorded as energy information, with a laser beam as excitation light, and emits light with an amount of light corresponding to the stored energy. A CR device that obtains a transmitted radiation image of a subject as a digital image by photoelectrically reading emitted light, and is widely used in medical institutions such as hospitals. In the following embodiments, it is assumed that a medical image stored and recorded on an imaging plate IP having a relatively large size such as a half-cut size or a large-size size is read.
【0035】画像診断装置70は、例えば特開平8−2
94479号により開示されているように、全体画像表
示手段および局所画像表示手段の両者の機能を兼ねるC
RTなどの不図示の画像表示手段を有しており、モフォ
ロジー処理に基づく異常陰影検出アルゴリズムにより微
小石灰化部の陰影候補(以下微小石灰化陰影候補とい
う)を検出するとともに、アイリスフィルタ処理に基づ
く異常陰影検出アルゴリズムにより腫瘤部の陰影候補
(以下腫瘤陰影候補という)を検出する装置であって、
被写体の放射線画像の全体を表す全体画像や標識を付し
た全体画像、および全体画像を表すデジタル画像データ
(以下全体画像データという)に基づいて検出された微
小石灰化陰影候補や腫瘤陰影候補などの異常陰影候補を
含む局所領域の画像(以下局所画像という)に対して所
定の画像強調処理が施された処理済局所画像とを所定の
レイアウトで画像表示手段に表示する装置である。The image diagnostic apparatus 70 is disclosed in, for example,
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 94479, the C functioning as both the whole image display means and the local image display means.
It has an image display means (not shown) such as an RT, and detects a shadow candidate of a microcalcification portion (hereinafter referred to as a microcalcification shadow candidate) by an abnormal shadow detection algorithm based on morphology processing, and furthermore, based on iris filter processing. An apparatus for detecting a shadow candidate of a tumor part (hereinafter referred to as a tumor shadow candidate) by an abnormal shadow detection algorithm,
A whole image representing the whole radiographic image of the subject, a whole image with a label, and a microcalcification shadow candidate or a tumor shadow candidate detected based on digital image data representing the whole image (hereinafter referred to as whole image data). This is an apparatus that displays, on an image display unit, a processed local image in which a predetermined image enhancement process has been performed on an image of a local region including an abnormal shadow candidate (hereinafter, referred to as a local image) in a predetermined layout.
【0036】読取装置30とネットワーク90との間に
は、読取装置30によって取得されたデジタル画像を、
ファイルサーバ50に格納する前にCRTモニタなどの
表示媒体上に表示して、画像濃度、コントラストなどの
画質チェック、撮影範囲などのチェックを行なう本発明
の医用画像出力装置としてのQA−WS40が設けられ
ている。またこのQA−WS40には画像記録装置60
や画像診断装置70が直接接続されている。A digital image acquired by the reading device 30 is provided between the reading device 30 and the network 90.
A QA-WS 40 is provided as a medical image output device of the present invention, which is displayed on a display medium such as a CRT monitor before being stored in the file server 50 and checks image quality such as image density and contrast, and checks an imaging range and the like. Have been. The QA-WS 40 has an image recording device 60.
And an image diagnostic apparatus 70 are directly connected.
【0037】第1実施形態のQA−WS40は、図2に
示すように、読取装置30により読み取られた比較的大
きなサイズの医用画像の全体(以下全体画像ともいう)
を担持する全体画像データS1を記憶する全体画像メモ
リ41と、全体画像に対して所望の大きさの関心領域A
を所望の位置に指定する傾き特定情報指定手段として機
能する関心領域指定手段43と、全体画像を担持する全
体画像データS1のうちの指定された関心領域Aの画像
を担持する関心領域画像データS2を抽出する関心領域
画像生成手段44と、指定された関心領域Aの画像に対
する回転処理のための回転角を指定する回転角指定手段
81と、指定された回転角の分だけ前記指定された関心
領域Aの画像に対して回転処理を施す画像回転手段85
と、回転処理後の関心領域Aの画像が主走査方向および
副走査方向の少なくとも一方向において画像出力媒体の
最大出力サイズと略同じサイズで出力されるように回転
処理後の関心領域Aの画像を担持する関心領域画像デー
タS3に対して変倍処理を施して変倍済画像データS4
を生成する変倍処理部45と、この変倍処理が施された
関心領域Aの画像を担持する変倍済画像データS4に対
して、前記変倍処理の変倍率に応じて画像出力媒体に出
力される画像の読影性能を向上させることができる画像
処理を施して処理済画像データS5を生成する画像処理
手段47と、処理済画像データS5を所望の画像出力媒
体に出力する出力手段49とを備えている。As shown in FIG. 2, the QA-WS 40 of the first embodiment is an entire medical image of a relatively large size read by the reading device 30 (hereinafter also referred to as an entire image).
Image memory 41 storing the entire image data S1 carrying the image data, and a region of interest A having a desired size for the entire image.
Region of interest designating unit 43 functioning as tilt specifying information designating unit for designating a region of interest at a desired position, and region of interest image data S2 carrying an image of the designated region of interest A in the whole image data S1 carrying the whole image. Region-of-interest generating means 44 for extracting the image of interest, rotation angle specifying means 81 for specifying a rotation angle for a rotation process on the image of the specified region of interest A, and the specified interest by the specified rotation angle. Image rotation means 85 for performing a rotation process on the image in region A
And the image of the region of interest A after the rotation process so that the image of the region of interest A after the rotation process is output in at least one of the main scanning direction and the sub-scanning direction at substantially the same size as the maximum output size of the image output medium. Is performed on the region of interest image data S3 carrying
And a scaled-up processing unit 45 for generating the image data of the region of interest A on which the scaled-up processing has been performed. An image processing unit 47 that performs image processing capable of improving the interpretation performance of an output image to generate processed image data S5; and an output unit 49 that outputs the processed image data S5 to a desired image output medium. It has.
【0038】この第1実施形態のQA−WS40におい
ては、回転角指定手段81、画像回転手段85、および
出力手段49により、本発明の医用画像出力装置が構成
される。In the QA-WS 40 according to the first embodiment, the medical image output apparatus of the present invention is constituted by the rotation angle designation means 81, the image rotation means 85, and the output means 49.
【0039】またこのQA−WS40には、予め用意さ
れている複数の画像出力媒体の中から所望の画像出力媒
体を選択することができるように選択部48が設けられ
ている。この選択部48には画像記録装置60において
使用可能な画像出力媒体としてのフィルムサイズに関す
るフィルムサイズ情報J1が入力されており、このフィ
ルムサイズ情報J1に基づいて選択可能なフィルムサイ
ズを不図示の表示パネルに表示するようになっている。
画像出力媒体の出力範囲は矩形である。The QA-WS 40 is provided with a selection section 48 so that a desired image output medium can be selected from a plurality of image output media prepared in advance. Film size information J1 relating to a film size as an image output medium that can be used in the image recording device 60 is input to the selection unit 48, and a film size that can be selected based on the film size information J1 is displayed (not shown). It is designed to be displayed on the panel.
The output range of the image output medium is rectangular.
【0040】オペレータは表示されたフィルムサイズの
中から好みのフィルムサイズを選択することができる。
このオペレータの選択に基づいて選択部48により選択
された画像出力媒体の最大出力サイズに関する出力サイ
ズ情報J2は変倍処理部45と出力手段49に入力され
る。The operator can select a desired film size from the displayed film sizes.
Output size information J2 relating to the maximum output size of the image output medium selected by the selection unit 48 based on the operator's selection is input to the scaling unit 45 and the output unit 49.
【0041】出力手段49は、処理済画像データS5を
QA−WS40近傍に設置されている画像記録装置60
や画像診断装置70に出力して、変倍処理と画像処理と
が施された関心領域Aの画像を画像記録装置60により
画像出力媒体としてのフィルムなどに直ちにハードコピ
ー出力させたり画像診断装置70に設けられた画像出力
媒体としてのCRTや液晶パネルなどの表示面上に直ち
にソフトコピー出力させたりするだけでなく、処理済画
像データS5をネットワーク90を介してファイルサー
バ50や画像記録装置60あるいは画像診断装置70に
転送出力して、関心領域Aの画像をファイルサーバ50
に一旦記憶させたり、QA−WS40とは離れた場所に
おいてもハードコピー出力やソフトコピー出力を行なう
ことができるようになっている。このため出力手段49
は、変倍処理の際に想定していた画像出力媒体の最大出
力サイズに関する出力サイズ情報J2を変倍処理や画像
処理が施された関心領域Aの画像を担持する処理済画像
データS5と対応付けて転送出力するように構成されて
いる。ファイルサーバ50は処理済画像データS5と出
力サイズ情報J2とを対応付けて保存する。The output means 49 outputs the processed image data S5 to the image recording device 60 installed near the QA-WS 40.
The image of the region of interest A, which has been subjected to the scaling process and the image processing, is immediately output to a film or the like as an image output medium by the image recording device 60. In addition to immediately outputting a soft copy on a display surface such as a CRT or a liquid crystal panel as an image output medium provided in the printer, the processed image data S5 is transmitted via the network 90 to the file server 50, the image recording device 60, or the like. The image is transferred to the image diagnostic apparatus 70, and the image of the region of interest A is transferred to the file server 50.
The hard copy output and the soft copy output can be performed even in a place distant from the QA-WS 40. Therefore, the output means 49
Corresponds to the output size information J2 regarding the maximum output size of the image output medium assumed at the time of the scaling process, with the processed image data S5 carrying the image of the region of interest A subjected to the scaling process and the image processing. It is configured to transfer and output. The file server 50 stores the processed image data S5 and the output size information J2 in association with each other.
【0042】関心領域指定手段43には、矩形の表示範
囲Bを有する画像表示媒体としてのCRTモニタ43
a、マウス43bなどのポインティングデバイス、およ
びキーボード43cなどが設けられており、オペレータ
の指示に基づいて関心領域Aを指定することができるよ
うに、全体画像メモリ41から入力された全体画像デー
タS1に基づいて読取装置30により読み取られた比較
的大サイズの医用画像をCRTモニタ43aに表示して
おき、マウス43bなどを用いてスクリーン(表示画
面)上で関心領域Aを指定されたり、キーボード43c
で座標データを入力することにより関心領域Aを指定す
ることができるように構成されている。関心領域のサイ
ズは、予め用意された複数の定型サイズの中から選択す
ることもできるし、自由にサイズ設定できるようにも構
成されている。The CRT monitor 43 as an image display medium having a rectangular display range B
a, a pointing device such as a mouse 43b, a keyboard 43c, and the like are provided. The entire image data S1 input from the entire image memory 41 is provided so that the region of interest A can be specified based on an operator's instruction. A relatively large-sized medical image read by the reading device 30 based on the image is displayed on the CRT monitor 43a, and a region of interest A is designated on a screen (display screen) using a mouse 43b or the like, or a keyboard 43c is displayed.
It is configured such that the region of interest A can be designated by inputting coordinate data in. The size of the region of interest can be selected from a plurality of standard sizes prepared in advance, and the size can be set freely.
【0043】図3(A)は、第1実施形態における関心
領域AとCRTモニタ43aの表示範囲Bとの関係を示
す図である。CRTモニタ43aは、画像データが入力
されたとき、矩形の表示範囲B中において、横方向を主
走査方向xとし該主走査方向xと直交する縦方向を副走
査方向yとして画像表示するようになっている。表示範
囲Bの主走査方向xの中心において副走査方向yに延び
る線を表示範囲Bの中心軸Cbとする。FIG. 3A is a diagram showing the relationship between the region of interest A and the display range B of the CRT monitor 43a in the first embodiment. When image data is input, the CRT monitor 43a displays an image in the rectangular display range B with the horizontal direction as the main scanning direction x and the vertical direction orthogonal to the main scanning direction x as the sub-scanning direction y. Has become. A line extending in the sub-scanning direction y at the center of the display range B in the main scanning direction x is defined as a central axis Cb of the display range B.
【0044】図3(B)は、画像出力媒体の出力範囲D
と中心軸Cdとの関係を示す図である。画像出力媒体は
矩形の出力範囲Dを有し、画像記録装置60や画像診断
装置70に画像データが入力されたとき、矩形の出力範
囲D中において、横方向を主走査方向xとし該主走査方
向xと直交する縦方向を副走査方向yとして画像出力す
るようになっている。出力範囲Dの主走査方向xの中心
において副走査方向yに延びる線を出力範囲Dの中心軸
Cdとする。FIG. 3B shows the output range D of the image output medium.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between the center axis and a center axis Cd. The image output medium has a rectangular output range D. When image data is input to the image recording device 60 or the image diagnostic device 70, the horizontal direction is defined as the main scanning direction x in the rectangular output range D. An image is output in the vertical direction orthogonal to the direction x as the sub-scanning direction y. A line extending in the sub-scanning direction y at the center of the output range D in the main scanning direction x is defined as a central axis Cd of the output range D.
【0045】これにより、CRTモニタ43aの表示範
囲Bの中心軸Cbと、画像出力媒体の出力範囲Dの中心
軸Cdとが対応し、通常は(本発明を実施しなけれ
ば)、CRTモニタ43a上における画像の傾きのま
ま、画像出力媒体上に画像出力される。As a result, the center axis Cb of the display range B of the CRT monitor 43a corresponds to the center axis Cd of the output range D of the image output medium, and usually (unless the present invention is implemented), the CRT monitor 43a The image is output on the image output medium while keeping the inclination of the image above.
【0046】第1実施形態の関心領域指定手段43は、
CRTモニタ43aの矩形の表示範囲Bに対して、表示
範囲Bの外郭の横線b1と関心領域Aの外郭の横線a1
および表示範囲Bの外郭の縦線b2と関心領域Aの外郭
の縦線a2とがそれぞれ平行となるようにのみ関心領域
Aを指定できるように構成されている。これにより、関
心領域Aの中心軸Caは表示範囲Bの中心軸Cbと平行
になる。The region-of-interest designation means 43 of the first embodiment comprises:
With respect to the rectangular display range B of the CRT monitor 43a, the horizontal line b1 of the outline of the display range B and the horizontal line a1 of the outline of the region of interest A
The region of interest A can be specified only so that the vertical line b2 of the outline of the display range B and the vertical line a2 of the outline of the region of interest A are parallel to each other. Thus, the center axis Ca of the region of interest A is parallel to the center axis Cb of the display range B.
【0047】回転角指定手段81は、例えばキーボード
などの数値入力機能を有する機器を用いて、指定された
関心領域Aの画像に対する回転角をオペレータにより指
定可能に構成されている。キーボードなどは関心領域指
定手段43のキーボード43cを兼用してもよい。The rotation angle designating means 81 is configured so that an operator can designate a rotation angle with respect to the image of the designated region of interest A using a device having a numerical input function such as a keyboard. The keyboard or the like may also serve as the keyboard 43c of the region of interest designation means 43.
【0048】本実施形態の画像回転手段85は、指定さ
れた関心領域Aの中心を回転処理の支点として指定され
た回転角の分だけアフィン変換などを用いた回転処理を
施すように構成されている。なお、回転処理の支点をも
オペレータが指定でき得るように構成してもよい。The image rotation means 85 of this embodiment is configured to perform rotation processing using affine transformation or the like by the rotation angle specified by using the center of the specified region of interest A as the fulcrum of the rotation processing. I have. Note that a configuration may be adopted in which the fulcrum of the rotation process can be specified by the operator.
【0049】変倍処理部45には、関心領域指定手段4
3により指定された関心領域Aを表す位置データPDと
選択部48により選択された画像出力媒体の最大出力サ
イズに関する出力サイズ情報J2とが入力され、位置デ
ータPDから割り出される関心領域Aのサイズと出力サ
イズ情報J2とに基づいて、回転処理後の関心領域Aの
画像を画像出力媒体の最大出力サイズと略同じサイズに
するための変倍率を算出する変倍率算出手段45aと、
算出された変倍率で回転処理後の関心領域画像データS
3に対して変倍処理を施して変倍済画像データS4を生
成する変倍手段45bとが設けられている。The scaling section 45 includes a region-of-interest designation means 4.
3, the position data PD representing the region of interest A designated by 3 and the output size information J2 relating to the maximum output size of the image output medium selected by the selector 48 are input, and the size of the region of interest A calculated from the position data PD A scaling factor calculating unit 45a for calculating a scaling factor for making the image of the region of interest A after the rotation process to be substantially the same size as the maximum output size of the image output medium, based on the output size information J2 and
Region-of-interest image data S after rotation processing at the calculated scaling factor
There is provided a scaling means 45b for performing a scaling process on 3 to generate scaled image data S4.
【0050】次に上記構成の医療ネットワークシステム
における基本的な処理の流れを概説する。Next, an outline of a basic processing flow in the medical network system having the above configuration will be described.
【0051】病院の受付窓口などに設けられたIDカー
ド書込装置により患者のID情報がIDカードに記録さ
れる。The ID information of the patient is recorded on the ID card by an ID card writing device provided at a reception desk of a hospital or the like.
【0052】患者はIDカードを受け取り、所定の診療
科目の医師の診断や問診を受ける。この診断や問診結果
に応じて撮影部位や撮影方向などの撮影メニューが決め
られIDカードに撮影メニュー情報が追加記録される。The patient receives the ID card, and receives a diagnosis and an inquiry from a doctor in a predetermined medical department. A photographing menu such as a photographing site and a photographing direction is determined according to the result of the diagnosis and the inquiry, and the photographing menu information is additionally recorded on the ID card.
【0053】次に患者は放射線科に向かい、読取室に待
機している放射線医にIDカードを渡す。放射線医はI
Dカードをカードリーダで読み取る。また放射線医は撮
影用のイメージングプレートIPのバーコードをバーコ
ードリーダで読み取る。これにより撮影に用いられるイ
メージングプレートIPと患者や撮影メニューとを対応
付けることができる。Next, the patient goes to the radiology department and hands the ID card to a radiologist waiting in the reading room. Radiologist I
Read the D card with a card reader. The radiologist reads the barcode of the imaging plate IP for imaging with a barcode reader. This makes it possible to associate the imaging plate IP used for imaging with the patient and the imaging menu.
【0054】次に放射線医はイメージングプレートIP
を撮影装置10に装填して患者の放射線画像を撮影す
る。この撮影の後、患者の透過放射線像がエネルギ情報
として蓄積記録されているイメージングプレートIPを
読取装置30で読み取ることにより、透過放射線像をデ
ジタル画像として取得する。放射線医はQA−WS40
の表示画面を見ながら画像確認を行なった後に診断上必
要とされる部分を関心領域Aとして指定し、この関心領
域Aの画像を担持する関心領域画像データS5をネット
ワークを介してファイルサーバ50へ転送・格納する。
また、関心領域画像データS5に基づいてフィルムやC
RTなどの画像出力媒体に画像出力する。Next, the radiologist sets the imaging plate IP
Is loaded into the photographing apparatus 10 to photograph a radiation image of the patient. After this imaging, the reading device 30 reads the imaging plate IP in which the transmitted radiation image of the patient is stored and recorded as energy information, thereby acquiring the transmitted radiation image as a digital image. The radiologist is QA-WS40
After confirming the image while looking at the display screen, a part required for diagnosis is designated as the region of interest A, and the region of interest image data S5 carrying the image of the region of interest A is sent to the file server 50 via the network. Transfer and store.
Further, based on the region of interest image data S5, a film or C
An image is output to an image output medium such as an RT.
【0055】次に医用画像出力装置としてのQA−WS
40の作用について詳しく説明する。なお後述する各実
施形態においては、選択する画像出力媒体の具体例とし
ては矩形状のフィルムを用いるものとして説明するが、
フィルム以外のハードコピー用のもの、あるいはCRT
や液晶などのソフトコピー用のものを用いてもよい。Next, QA-WS as a medical image output device
The operation of 40 will be described in detail. In each of the embodiments described below, a specific example of an image output medium to be selected will be described as using a rectangular film.
For hard copy other than film or CRT
A soft copy such as a liquid crystal or a liquid crystal may be used.
【0056】放射線医などのオペレータは、関心領域指
定手段43に設けられたCRTモニタ43aのスクリー
ン上に表示されている全体画像を確認しながらマウス4
3bやキーボード43cを用いて、取得した全体画像に
対して所望の大きさの関心領域Aを所望の位置に指定す
る。The operator, such as a radiologist, checks the whole image displayed on the screen of the CRT monitor 43 a provided in the region of interest specifying means 43 while using the mouse 4.
Using the 3b and the keyboard 43c, a region of interest A having a desired size is designated at a desired position with respect to the obtained entire image.
【0057】関心領域指定手段43は、CRTモニタ4
3a上において指定された関心領域Aの外郭の全体画像
上における画素位置(x,yの座標)を特定し、この特
定した画素位置を示す位置データPDを関心領域画像生
成手段44と変倍処理部45の変倍率算出手段45aに
入力する。The region-of-interest designation means 43 is a CRT monitor 4
3a, the pixel position (coordinates of x and y) of the outline of the region of interest A specified on the entire image is specified, and the position data PD indicating the specified pixel position is processed by the region-of-interest image generation means 44 and the scaling processing. It is input to the scaling factor calculation means 45a of the section 45.
【0058】関心領域画像生成手段44には、全体画像
メモリ41に記憶された全体画像データS1も入力され
ており、入力された位置データPDに基づいて全体画像
データS1のうちの関心領域Aの画像を担持する関心領
域画像データS2を抽出する。抽出された関心領域画像
データS2は画像回転手段85に入力される。The whole image data S1 stored in the whole image memory 41 is also inputted to the region of interest image generating means 44, and the region of interest A of the whole image data S1 is inputted based on the inputted position data PD. The region of interest image data S2 carrying an image is extracted. The extracted region-of-interest image data S2 is input to the image rotation unit 85.
【0059】図4は、画像処理装置に入力された画像デ
ータS1が担持する全体画像の中心軸CcとCRTモニ
タ43aの表示範囲Bの中心軸Cbとの関係を示す図で
ある。撮影状態や読取状態によっては、図4(A)に示
すように、読取装置30において読み取られCRTモニ
タ43a上に表示された全体画像の中心軸CcとCRT
モニタ43aの矩形の表示範囲Bの中心軸Cbとの間に
傾き(表示画像の傾き)θ1を有することがあり、関心
領域Aの画像を担持する関心領域画像データS2に基づ
いてフィルムなどに画像出力すると、図4(B)に示す
ように、フィルムなどの画像出力媒体に出力された画像
の中心軸Ccと画像出力媒体の矩形の出力範囲Dの中心
軸Cdとの間にも傾き(出力画像の傾き)θ4を有し画
像読影に支障を来すことがある。一方、第1実施形態の
QA−WS40には、この出力画像の傾きθ4(実質的
には表示画像の傾きθ1と等価)を補正する機能をなす
ように、回転角指定手段81および画像回転手段85が
設けられている。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the central axis Cc of the entire image carried by the image data S1 input to the image processing apparatus and the central axis Cb of the display range B of the CRT monitor 43a. Depending on the photographing state and the reading state, as shown in FIG. 4A, the central axis Cc and the CRT of the whole image read by the reading device 30 and displayed on the CRT monitor 43a are displayed.
The monitor 43a may have an inclination (inclination of the display image) θ1 with respect to the central axis Cb of the rectangular display range B of the monitor 43a. When the image is output, as shown in FIG. 4B, the inclination is also generated between the central axis Cc of the image output to the image output medium such as a film and the central axis Cd of the rectangular output range D of the image output medium. Image inclination) θ4, which may hinder image interpretation. On the other hand, the QA-WS 40 of the first embodiment includes a rotation angle designating means 81 and an image rotating means so as to have a function of correcting the inclination θ4 of the output image (substantially equivalent to the inclination θ1 of the display image). 85 are provided.
【0060】オペレータは、CRTモニタ43a上に表
示された画像(全体画像あるいは関心領域Aの画像)の
中心軸CcとCRTモニタ43a上の矩形の表示範囲B
の中心軸Cbとの傾きである表示画像の傾きθ1を略ゼ
ロにするだけの回転角θ2(実質的に−θ1と同じ)を
回転角指定手段81を用いて入力する。回転角指定手段
81は指定された回転角θ2に関する情報を画像回転手
段85に入力する。画像回転手段85は、関心領域Aの
中心Pを回転処理の支点として、指定された回転角θ2
の分だけ関心領域画像データS2に対してアフィン変換
などを用いた回転処理を施し、回転処理後の関心領域画
像データS3を変倍処理部45の変倍手段45bに入力
する。The operator sets the center axis Cc of the image (the entire image or the image of the region of interest A) displayed on the CRT monitor 43a and the rectangular display range B on the CRT monitor 43a.
A rotation angle θ2 (substantially the same as −θ1) that makes the inclination θ1 of the display image, which is the inclination with respect to the center axis Cb, substantially zero is input using the rotation angle designation means 81. The rotation angle designation unit 81 inputs information on the designated rotation angle θ2 to the image rotation unit 85. The image rotation unit 85 uses the center P of the region of interest A as a fulcrum of the rotation process and specifies the rotation angle θ2
Is performed on the region-of-interest image data S2 by affine transformation or the like, and the region-of-interest image data S3 after the rotation process is input to the scaling unit 45b of the scaling unit 45.
【0061】なお、必要に応じて、不要な領域が除去さ
れるようにトリミング処理を施したり、あるいは回転処
理後の画像が画像出力媒体上の中心に収まるようにセン
タリング処理を施してもよい。アフィン変換を用いると
きには回転処理の分だけでなく、トリミング処理やセン
タリング処理の分をもアフィン変換係数に反映させるこ
とにより、回転処理、トリミング処理、およびセンタリ
ング処理を一括して施すことができる。If necessary, a trimming process may be performed to remove an unnecessary area, or a centering process may be performed so that the image after the rotation process is centered on the image output medium. When the affine transformation is used, not only the rotation processing but also the trimming processing and the centering processing are reflected in the affine transformation coefficients, so that the rotation processing, the trimming processing, and the centering processing can be performed collectively.
【0062】図5は第1実施形態の回転処理を説明する
ための図であり、回転処理前の関心領域の画像(A)
と、回転処理後の関心領域の画像(B)を示す。画像の
一例として、画像の中心軸Ccに沿って矢印状の図形が
形成されているものを用いる。回転処理後の関心領域画
像データS3は、主走査方向をx’とし副走査方向を
y’とするデータとなり、画像の中心軸Ccと画像出力
媒体の中心軸Cdとを略一致させることができる。FIG. 5 is a diagram for explaining the rotation processing of the first embodiment, and shows an image (A) of the region of interest before the rotation processing.
And the image (B) of the region of interest after the rotation processing. As an example of the image, an image in which an arrow-shaped figure is formed along the center axis Cc of the image is used. The region-of-interest image data S3 after the rotation processing is data in which the main scanning direction is x 'and the sub-scanning direction is y', and the central axis Cc of the image and the central axis Cd of the image output medium can be made substantially coincident. .
【0063】ここで回転処理に際しては、回転処理後の
画像のサイズが処理前の画像サイズと同じになるように
するため、図5(B)に示すように、回転処理前の画像
の余分な部分mは切り捨てる一方、回転処理後の画像と
して不足する無画像領域nには読影に支障を来さない値
(例えば黒や灰となる値)を割り当てる。以下、m,n
を纏めてデータの過不足部分という。Here, in the rotation processing, in order to make the size of the image after the rotation processing equal to the image size before the processing, as shown in FIG. While the part m is discarded, a value (for example, a value that becomes black or gray) that does not hinder image interpretation is assigned to the non-image area n that is insufficient as the image after the rotation processing. Hereinafter, m, n
Collectively, it is called the excess or deficiency part of the data.
【0064】なお、図2中点線で示す経路Aのように回
転処理後の関心領域画像データS3をCRTモニタ43
aに入力して、回転処理後の画像を全体画像と回転の支
点を合わせて重ね表示させて、回転処理後の画像の確認
が可能なようにするとよい。The region-of-interest image data S3 after the rotation processing is displayed on the CRT monitor 43 as indicated by a dotted line A in FIG.
It is preferable that the image after the rotation processing is input and input so that the image after the rotation processing is overlapped and displayed with the whole image and the fulcrum of rotation so that the image after the rotation processing can be checked.
【0065】変倍処理部45の変倍率算出手段45aに
は選択部48(オペレータ指示に基づく)により選択さ
れた画像出力媒体の最大出力サイズに関する出力サイズ
情報J2も入力されており、この変倍率算出手段45a
は、位置データPDから割り出される関心領域Aのサイ
ズと出力サイズ情報J2とに基づいて、指定された関心
領域Aの画像を選択された画像出力媒体の最大出力サイ
ズと略同じサイズにするための変倍率J3を算出する。
なお、指定された関心領域Aのサイズに関する情報を関
心領域指定手段43から変倍率算出手段45aに入力
し、入力された関心領域Aのサイズに関する情報と出力
サイズ情報J2とに基づいて変倍率J3を算出するよう
に構成してもよい。The output size information J2 relating to the maximum output size of the image output medium selected by the selection unit 48 (based on an operator's instruction) is also input to the scaling factor calculating means 45a of the scaling unit 45. Calculation means 45a
Is based on the size of the region of interest A calculated from the position data PD and the output size information J2, to make the image of the designated region of interest A approximately the same size as the maximum output size of the selected image output medium. Is calculated.
The information on the size of the designated region of interest A is input from the region of interest designating unit 43 to the scaling factor calculating unit 45a, and the scaling factor J3 is determined based on the input information on the size of the region of interest A and the output size information J2. May be calculated.
【0066】変倍手段45bは、回転処理後の関心領域
画像データS3に対して算出された変倍率J3で変倍処
理を施して変倍済画像データS4を生成し、この変倍済
画像データS4を画像処理手段47に入力する。The scaling means 45b performs scaling processing on the region-of-interest image data S3 after the rotation processing with the calculated scaling factor J3 to generate scaled image data S4. S4 is input to the image processing means 47.
【0067】画像処理手段60には変倍率算出手段45
aから算出された変倍率J3が入力されており、この画
像処理手段60は、入力された変倍済画像データS4に
対して、変倍手段45bにおける変倍処理の変倍率J3
に応じて画像出力媒体に出力された画像の読影性能を向
上させることができるように階調処理や周波数処理など
の画像処理を施して処理済画像データS5を生成し、生
成した処理済画像データS5を出力手段49に入力す
る。The image processing means 60 includes a scaling factor calculating means 45.
The image processing means 60 inputs the scaling factor J3 of the scaling process in the scaling means 45b to the input scaled image data S4.
Generates image data S5 by performing image processing such as gradation processing and frequency processing so that image reading performance of an image output to an image output medium can be improved in accordance with the image processing medium. S5 is input to the output means 49.
【0068】出力手段49は、選択部48から入力され
た出力サイズ情報J2を処理済画像データS5の付帯情
報としてQA−WS40近傍に設置されている画像記録
装置60や画像診断装置70に出力するとともに出力サ
イズ情報J2と処理済画像データS5をネットワーク9
0に転送出力する。The output unit 49 outputs the output size information J2 input from the selection unit 48 to the image recording device 60 or the image diagnostic device 70 installed near the QA-WS 40 as additional information of the processed image data S5. Together with the output size information J2 and the processed image data S5 on the network 9
0 and output.
【0069】これにより、算出された変倍率J3に基づ
く変倍処理と変倍率J3に応じた画像処理とが施された
関心領域Aの画像がオペレータにより選択されたフィル
ム上に、このフィルムの最大出力サイズ(フルサイズ)
と略同サイズでハードコピー出力される。As a result, the image of the region of interest A that has been subjected to the scaling process based on the calculated scaling factor J3 and the image processing according to the scaling factor J3 is placed on the film selected by the operator. Output size (full size)
Hard copy output with approximately the same size as.
【0070】また、オペレータにより指定された回転角
θ2の分だけ関心領域Aの画像を傾けることができるの
で、適正な回転角を指定することにより、画像の中心軸
Ccと画像出力媒体の出力範囲の中心軸Cdとが一致す
るようにでき、撮影状態や読取状態に起因する画像傾き
があっても、フィルムなどに出力された画像に傾きを有
しないようにして、画像読影に支障をきたさないように
することができる。Also, since the image of the region of interest A can be tilted by the rotation angle θ2 specified by the operator, by specifying an appropriate rotation angle, the center axis Cc of the image and the output range of the image output medium can be obtained. And the center axis Cd of the image can be matched, and even if the image is tilted due to the shooting state or the reading state, the image output on the film or the like is not tilted, so that the image reading is not hindered. You can do so.
【0071】また、指定された関心領域Aの画像がオペ
レータが選択した画像出力媒体の最大出力サイズと略同
じサイズ(フルサイズ)で出力されるので、指定された
関心領域Aのサイズと選択したフィルムなどのサイズと
の組合せに拘わらず、無駄な領域や画像欠落が生じな
い。例えば出力用フィルムとしてB4サイズを選択した
場合において、半切サイズで取得された全体画像上にお
いてB4サイズとは異なる所望の大きさの関心領域Aを
指定された場合には、回転処理後の関心領域Aの画像の
大きさが略B4サイズとなるように変倍処理されて出力
されるので、出力用フィルム上においては無画像領域が
生じることもないし、回転処理後の関心領域Aの画像の
一部が欠落するということもない。Further, since the image of the designated region of interest A is output in the same size (full size) as the maximum output size of the image output medium selected by the operator, the size of the designated region of interest A is selected. Regardless of the combination with the size of the film or the like, no useless area or image dropout occurs. For example, when the B4 size is selected as the output film, and a region of interest A having a desired size different from the B4 size is designated on the entire image acquired in the half cut size, the region of interest after the rotation process is performed. Since the image of A is subjected to the scaling process so that the size of the image becomes approximately the B4 size, the image is output, so that there is no non-image region on the output film, and one of the images of the region of interest A after the rotation process. There is no missing part.
【0072】また指定された関心領域Aのサイズが選択
したフィルムなどのサイズよりも小さいときには、その
関心領域Aの画像がフィルムなどに拡大されて略フルサ
イズで出力されるので、関心領域Aの画像が大きくなり
診断能が向上するという付加的な効果も得られる。When the size of the designated region of interest A is smaller than the size of the selected film or the like, the image of the region of interest A is enlarged to a film or the like and output in substantially full size. An additional effect of increasing the size of the image and improving the diagnostic ability can also be obtained.
【0073】また関心領域Aの画像に対して変倍処理の
変倍率に応じて画像出力媒体に出力された画像の読影性
能を向上させることができる画像処理を施し、この画像
処理が施された関心領域Aの画像を画像出力媒体に出力
するようにしているので、例えば拡大処理に伴って生じ
得る画像ボケを補正するように周波数強調処理などが施
されるなど、診断能を低下させることなく変倍処理を施
すこともできる。The image of the region of interest A is subjected to image processing capable of improving the reading performance of the image output to the image output medium in accordance with the magnification of the magnification processing, and this image processing is performed. Since the image of the region of interest A is output to the image output medium, for example, a frequency emphasizing process is performed so as to correct image blur that may occur with the enlarging process, without reducing the diagnostic performance. A scaling process can be performed.
【0074】なお、本発明の医用画像出力装置としての
QA−WS40には、変倍処理部45や画像処理手段4
7は必ずしも設けられていなくてもよい。The QA-WS 40 as the medical image output device of the present invention includes a scaling unit 45 and an image processing unit 4.
7 need not always be provided.
【0075】なお、回転処理としてアフィン変換を用い
ることにより、回転処理と変倍処理とを同時に施すこと
もできる。By using affine transformation as rotation processing, rotation processing and scaling processing can be performed simultaneously.
【0076】また、変倍処理部45を設けるに際して
は、上記第1実施形態のように変倍処理部45の前段に
画像回転手段85を配するものに限らず、変倍処理部4
5の後段に画像回転手段85を配する構成としてもよ
い。なお、後者の場合には回転処理の処理速度が変倍処
理後の画像サイズの影響を受ける。The provision of the scaling unit 45 is not limited to the arrangement in which the image rotation means 85 is arranged before the scaling unit 45 as in the first embodiment.
The image rotation means 85 may be arranged at the subsequent stage of the fifth step. In the latter case, the processing speed of the rotation process is affected by the image size after the scaling process.
【0077】また、関心領域画像生成手段44を設けず
に、全体画像に対して回転処理を施して画像出力するよ
うにしてもよい。Further, without providing the region-of-interest image generation means 44, the whole image may be subjected to a rotation process and output as an image.
【0078】次に本発明の画像出力装置としてのQA−
WS40の第2実施形態について説明する。図6は第2
実施形態のQA−WS40の機能構成を示すブロック図
である。なお、この図6において、図2中の要素と同等
の要素には同番号を付し、それらについての説明は特に
必要のない限り省略する。後述する他の実施形態におい
ても同様である。Next, QA- as the image output device of the present invention will be described.
A second embodiment of the WS 40 will be described. FIG. 6 shows the second
It is a block diagram showing the functional composition of QA-WS40 of an embodiment. In FIG. 6, the same elements as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted unless otherwise required. The same applies to other embodiments described later.
【0079】上記第1実施形態のQA−WS40におい
ては、図5(B)に示すように、回転処理に伴って画像
の余分な部分mは切り捨てられる一方不足する部分nに
は読影に支障を来さない値(例えば黒や灰となる値)が
割り当てられるのに対して、第2実施形態のQA−WS
40は回転処理後においても関心領域Aの画像が全体画
像の一部を切り出したものとなるようにした点が異な
る。In the QA-WS 40 of the first embodiment, as shown in FIG. 5 (B), an extra portion m of the image is cut off during the rotation process, while an insufficient portion n interferes with interpretation. A value that does not come (for example, a value that becomes black or gray) is assigned, whereas the QA-WS of the second embodiment is assigned.
40 differs in that the image of the region of interest A is obtained by cutting out a part of the entire image even after the rotation processing.
【0080】図7は、第2実施形態における関心領域A
とCRTモニタ43aの表示範囲Bとの関係を示す図で
ある。第2実施形態においては、第1実施形態の図3に
示すように関心領域Aの中心軸Caが表示範囲Bの中心
軸Cbと平行になるようにする標準設定に加えて、この
標準設定に基づく指定の後に回転角指定手段81により
回転角θ2が入力されたときに入力された回転角−θ2
の分だけ関心領域Aの中心軸Caを回転させることがで
きるようにする。このため、図6に示すように、第2実
施形態のQA−WS40においては、回転角指定手段8
1により指定された回転角θ2に関する情報が関心領域
指定手段43にも入力されている。FIG. 7 shows a region of interest A in the second embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between the display range and a display range B of a CRT monitor 43a. In the second embodiment, in addition to the standard setting in which the center axis Ca of the region of interest A is parallel to the center axis Cb of the display range B as shown in FIG. Rotation angle -θ2 input when the rotation angle θ2 is input by the rotation angle specifying means 81 after the specification based on
, The center axis Ca of the region of interest A can be rotated. Therefore, as shown in FIG. 6, in the QA-WS 40 of the second embodiment, the rotation angle designating means 8
The information relating to the rotation angle θ2 designated by 1 is also input to the region of interest designation means 43.
【0081】関心領域指定手段43は、オペレータによ
り指定された関心領域Aの外郭の全体画像上における画
素位置を特定した後、オペレータにより指定された回転
角θ2の分だけ位置データPDを回転させた新たな位置
データPD2を求め、この求めた位置データPD2を関
心領域画像生成手段44と変倍処理部45の変倍率算出
手段45aに入力するとともに、回転後の関心領域AA
をCRTモニタ43a上に表示する。回転後の関心領域
AAの中心軸Caaと表示範囲Bの中心軸Cbとのなす
角はθ2となる。After specifying the pixel position on the entire image of the outline of the region of interest A specified by the operator, the region of interest specifying means 43 rotates the position data PD by the rotation angle θ2 specified by the operator. New position data PD2 is obtained, and the obtained position data PD2 is input to the region-of-interest image generation unit 44 and the scaling ratio calculation unit 45a of the scaling unit 45, and the rotated region of interest AA
Is displayed on the CRT monitor 43a. The angle formed between the center axis Caa of the rotated area of interest AA and the center axis Cb of the display range B is θ2.
【0082】なお、関心領域Aを回転させた後にさらに
サイズや位置の調整を行なうことができるように構成し
てもよい。この場合、調整後の位置データPD2を関心
領域画像生成手段44と変倍処理部45の変倍率算出手
段45aに入力する。It should be noted that the configuration may be such that the size and position can be further adjusted after rotating the region of interest A. In this case, the adjusted position data PD2 is input to the region-of-interest image generation unit 44 and the scaling ratio calculation unit 45a of the scaling unit 45.
【0083】関心領域画像生成手段44は、回転後の位
置データPD2に基づいて全体画像データS1のうちの
関心領域AAの画像を担持する関心領域画像データS2
を抽出する。ここで抽出されるデータは、少なくとも、
指定された回転角θ2の分だけ回転させた関心領域AA
のデータの全てを含んでいればよく、図7に点線で示す
ように、関心領域AAを包含する矩形領域A1のデータ
であってもよい。The region-of-interest image generating means 44 generates the region-of-interest image data S2 carrying the image of the region of interest AA in the whole image data S1 based on the rotated position data PD2.
Is extracted. The data extracted here is at least
The region of interest AA rotated by the specified rotation angle θ2
And the data of the rectangular area A1 including the area of interest AA as shown by the dotted line in FIG.
【0084】画像回転手段85は、関心領域AAの中心
Pを回転処理の支点として、指定された回転角θ2の分
だけ関心領域画像データS2に対してアフィン変換など
を用いた回転処理を施し、関心領域AAの画像を担持す
る回転処理後の関心領域画像データS3を変倍処理部4
5の変倍手段45bに入力する。The image rotation means 85 performs a rotation process using affine transformation or the like on the region-of-interest image data S2 by the designated rotation angle θ2 using the center P of the region of interest AA as a fulcrum of the rotation process. The scaling processing unit 4 converts the rotation-processed region-of-interest image data S3 that carries the image of the region of interest AA.
5 is input to the scaling means 45b.
【0085】図8は第2実施形態の回転処理を説明する
ための図であり、回転処理前の関心領域の画像(A)
と、回転処理後の関心領域の画像(B)を示す。画像の
一例として、画像の中心軸Ccに沿って矢印状の図形が
形成されているものを用いる。回転処理後の関心領域画
像データS3は、主走査方向をx’とし副走査方向を
y’とするデータとなり、画像の中心軸Ccと画像出力
媒体の中心軸Cdとを略一致させることができる。FIG. 8 is a diagram for explaining the rotation processing according to the second embodiment, and shows an image (A) of a region of interest before the rotation processing.
And the image (B) of the region of interest after the rotation processing. As an example of the image, an image in which an arrow-shaped figure is formed along the center axis Cc of the image is used. The region-of-interest image data S3 after the rotation processing is data in which the main scanning direction is x 'and the sub-scanning direction is y', and the central axis Cc of the image and the central axis Cd of the image output medium can be made substantially coincident. .
【0086】ここで、回転処理後の関心領域AAの画像
のサイズが処理前の関心領域AAの画像サイズと同じに
なるようにしたとき、第1実施形態においては回転処理
後の関心領域画像データS3にデータの過不足部分が生
じていたが、第2実施形態においては、図8(B)に示
すように、関心領域AAが過不足なく表された関心領域
画像データS3を得ることができる。Here, when the size of the image of the region of interest AA after the rotation process is set to be the same as the image size of the region of interest AA before the process, the region of interest image data after the rotation process is used in the first embodiment. Although an excess or deficiency portion of data has occurred in S3, in the second embodiment, as shown in FIG. 8B, it is possible to obtain the region of interest image data S3 in which the region of interest AA is represented without excess or deficiency. .
【0087】このように第2実施形態のQA−WS40
においては、全体画像の一部を切り出すようにして関心
領域の画像を生成することができるので、傾き調整を行
なっても、第1実施形態における図5(B)のように、
無画像領域nが生じることはない。As described above, the QA-WS40 of the second embodiment
In, since the image of the region of interest can be generated by cutting out a part of the entire image, even if the inclination is adjusted, as shown in FIG. 5B in the first embodiment,
The non-image area n does not occur.
【0088】なお、画像回転手段85の後段の処理にお
いては関心領域AA以外のデータは不要となるので、画
像回転手段85は、回転処理後のデータのうちの関心領
域AAの部分のデータのみを抽出すればよい。この点に
鑑みれば、全体画像をθ2の分だけ回転させた後に、関
心領域AAのデータを抽出するように構成することもで
きる。Since the data other than the region of interest AA is not necessary in the subsequent processing of the image rotating means 85, the image rotating means 85 only converts the data of the region of interest AA in the data after the rotation processing. You only need to extract it. In view of this point, it is also possible to configure so as to extract the data of the region of interest AA after rotating the entire image by θ2.
【0089】次に本発明の画像出力装置としてのQA−
WS40の第3実施形態について説明する。図9は第3
実施形態のQA−WS40の機能構成を示すブロック図
である。Next, QA- as the image output device of the present invention will be described.
A third embodiment of the WS 40 will be described. FIG. 9 shows the third
It is a block diagram showing the functional composition of QA-WS40 of an embodiment.
【0090】第3実施形態のQA−WS40には、第1
および第2実施形態における回転角指定手段81に置き
換えて、表示画像傾き検出手段82が設けられている。
上記第1および第2実施形態のQA−WS40において
は、表示画像の傾きθ1を補正するようにオペレータが
回転角θ2を指定するようにしていたが、第3実施形態
のQA−WS40は、オペレータが表示画像の傾きθ1
を考慮して関心領域AAを指定することができるように
するとともに、指定された関心領域AAの中心軸Caa
と表示範囲Bの中心軸Cbとの傾きθ2を自動的に検出
して回転処理を施すようにした点が異なる。The QA-WS 40 according to the third embodiment includes the first
Further, a display image inclination detecting means 82 is provided in place of the rotation angle specifying means 81 in the second embodiment.
In the QA-WS 40 of the first and second embodiments, the operator specifies the rotation angle θ2 so as to correct the tilt θ1 of the display image. However, the QA-WS 40 of the third embodiment is Is the inclination θ1 of the display image
Can be specified in consideration of the central region Caa of the specified region of interest AA.
And that the rotation process is performed by automatically detecting the inclination θ2 between the display range B and the central axis Cb of the display range B.
【0091】第3実施形態の関心領域指定手段43は、
第2実施形態の図7に示すように、関心領域AAの中心
軸Caaと表示範囲Bの中心軸Cbとの間に傾きθ2を
もって関心領域AAを指定できるように構成されてお
り、画像の傾きを示す傾き特定情報として、指定した関
心領域を利用するようにしている。The region-of-interest designation means 43 of the third embodiment comprises:
As shown in FIG. 7 of the second embodiment, the apparatus is configured such that the area of interest AA can be designated with an inclination θ2 between the central axis Caa of the area of interest AA and the central axis Cb of the display range B. The designated region of interest is used as the slope specifying information indicating the above.
【0092】このように傾きθ2を持った関心領域AA
を指定する方法としては、上記第2実施形態のように、
傾きのない矩形領域を指定した後に回転角を指定された
り、表示された傾きのない矩形領域をドラッグして回転
させる方法などを用いるとよい。あるいは、2点を傾け
て指示することで矩形の1辺を規定し、この1辺に直交
する方向に前記1辺を平行移動させて他方の辺を形成
し、2辺の頂点を結ぶ矩形の領域を関心領域とするよう
にしてもよい。勿論その他の方法を採用してもよい。The region of interest AA having the inclination θ2 as described above
Is specified as in the second embodiment described above.
It is preferable to use a method of designating a rotation angle after designating a rectangular region without tilt, or dragging and rotating a displayed rectangular region without tilt. Alternatively, one side of a rectangle is defined by instructing by inclining two points, and the one side is translated in a direction orthogonal to the one side to form the other side, and a rectangle connecting the vertices of the two sides is formed. The region may be set as the region of interest. Of course, other methods may be adopted.
【0093】関心領域指定手段43は、指定された関心
領域AAの外郭の全体画像上における画素位置を特定
し、指定された関心領域AAの位置データPD2を関心
領域画像生成手段44、変倍処理部45の変倍率算出手
段45a、および表示画像傾き検出手段82に入力す
る。The region-of-interest designating unit 43 specifies the pixel position of the outline of the designated region of interest AA on the entire image, and converts the position data PD2 of the region of interest AA into the region-of-interest image generating unit 44, It is input to the scaling factor calculation unit 45a and the display image inclination detection unit 82 of the unit 45.
【0094】表示画像傾き検出手段82は、入力された
位置データPD2に基づいて、指定された関心領域AA
の中心軸Caaと表示範囲Bの中心軸Cbとのなす傾
(傾き角)θ2を求め、求めた傾き角θ2を、画像の中
心軸Ccと表示範囲Bの中心軸Cbとの傾きθ1である
とし、この傾き角θ1を略ゼロにする回転角θ3(実質
的にはθ2と同じ)に関する情報(例えばアフィン変換
係数)を画像回転手段85に入力する。The display image inclination detecting means 82 determines the designated region of interest AA based on the input position data PD2.
(Inclination angle) θ2 between the central axis Caa of the display range B and the central axis Cb of the display range B is obtained, and the obtained inclination angle θ2 is the inclination θ1 between the central axis Cc of the image and the central axis Cb of the display range B. Information (for example, an affine transformation coefficient) about a rotation angle θ3 (substantially the same as θ2) that makes the tilt angle θ1 substantially zero is input to the image rotation unit 85.
【0095】関心領域画像生成手段44は、傾いて指定
された関心領域AAについての位置データPD2に基づ
いて全体画像データS1のうちの関心領域AAの画像を
担持する関心領域画像データS2を抽出する。第2実施
形態と同様に、抽出されるデータは、少なくとも、回転
角θ3の分だけ回転させた関心領域AAのデータの全て
を含んでいればよい。The region-of-interest image generation means 44 extracts region-of-interest image data S2 carrying an image of the region of interest AA from the entire image data S1 based on the position data PD2 of the region of interest AA specified by tilting. . Similarly to the second embodiment, the extracted data only needs to include at least all the data of the region of interest AA rotated by the rotation angle θ3.
【0096】画像回転手段85は、関心領域AAの中心
Pを回転処理の支点として表示画像傾き検出手段82に
よって求められた傾きθ2に応じた回転角θ3の分だけ
関心領域画像データS2に対してアフィン変換などを用
いた回転処理を施し、関心領域AAの画像を担持する回
転処理後の関心領域画像データS3を変倍処理部45の
変倍手段45bに入力する。The image rotator 85 uses the center P of the region of interest AA as a fulcrum of the rotation process and applies a rotation angle θ3 corresponding to the inclination θ2 obtained by the display image inclination detector 82 to the region of interest image data S2. A rotation process using an affine transformation or the like is performed, and the rotated region-of-interest image data S3 carrying the image of the region of interest AA is input to the scaling unit 45b of the scaling unit 45.
【0097】これにより、第2実施形態の図8(B)と
同様に、関心領域AAが過不足なく表されるとともに画
像の中心軸Ccと画像出力媒体の中心軸Cdとを略一致
させる関心領域画像データS3を得ることができる。Thus, as in the case of FIG. 8B of the second embodiment, the region of interest AA is displayed without excess and deficiency, and the central axis Cc of the image and the central axis Cd of the image output medium substantially coincide with each other. The area image data S3 can be obtained.
【0098】つまり、第3実施形態のQA−WS40に
おいては、表示画像の傾きθ1に合わせて関心領域AA
を傾けて指定した後、関心領域AAの中心軸Caaと表
示範囲Bの中心軸Cbとのなす傾(傾き角)θ2を自動
的に求め、求めた傾き角θ2を画像の中心軸Ccと表示
範囲Bの中心軸Cbとの傾きθ1であるとし、この傾き
角θ1を略ゼロにする回転角θ3の分だけ関心領域AA
の画像を傾けて出力することにより、撮影状態や読取状
態に起因する画像傾きがあっても、フィルムなどに出力
された画像に傾きを有しないようにして、画像読影に支
障をきたさないようにすることができる。That is, in the QA-WS 40 of the third embodiment, the region of interest AA is adjusted according to the inclination θ1 of the display image.
Is automatically specified, the inclination (inclination angle) θ2 between the central axis Caa of the region of interest AA and the central axis Cb of the display range B is automatically obtained, and the obtained inclination angle θ2 is displayed as the central axis Cc of the image. It is assumed that the range B is the inclination θ1 with respect to the center axis Cb, and the region of interest AA is the rotation angle θ3 that makes the inclination angle θ1 substantially zero.
By tilting and outputting the image, even if the image is tilted due to a shooting state or a reading state, the image output on a film or the like is not tilted so as not to hinder image reading. can do.
【0099】また、画像の傾き角を瞬時に判断すること
は難しく、補正すべき回転角を数値で指定するのは事実
上困難であるのに対して、第3実施形態のQA−WS4
0においては、画像表示媒体としてのCRTモニタ43
aに表示された画像を確認しながら補正すべき回転角を
実質的に指定することができ、補正すべき回転角を数値
で判断する必要がない分だけ処理が容易になる。Further, it is difficult to instantaneously determine the tilt angle of the image, and it is practically difficult to specify the rotation angle to be corrected by a numerical value, whereas the QA-WS4 of the third embodiment is difficult.
0, the CRT monitor 43 as an image display medium
The rotation angle to be corrected can be substantially specified while checking the image displayed in a, and the processing is facilitated by the fact that it is not necessary to determine the rotation angle to be corrected by a numerical value.
【0100】なお、第1実施形態において述べたよう
に、CRTモニタ43aの表示範囲Bの中心軸Cbと画
像出力媒体の出力範囲Dの中心軸Cdとが対応し、CR
Tモニタ43aの表示範囲Bの中心軸CbとCRTモニ
タ43a上に表示された画像の中心軸Ccと傾き(表示
画像の傾き)θ1は、本発明を実施しない場合における
画像出力媒体上の画像の中心軸Ccと画像出力媒体の矩
形の出力範囲Dの中心軸Cdとの傾き(出力画像の傾
き)θ4と等価であるが、この関係にズレΔθがあり表
示画像の傾きθ1と出力画像の傾きθ4が等価でないと
きには、回転角θ3をθ2±Δθとして、ズレの分Δθ
を補正するようにする。このとき、ズレの方向に応じて
±の記号を選択する。As described in the first embodiment, the center axis Cb of the display range B of the CRT monitor 43a and the center axis Cd of the output range D of the image output medium correspond to each other.
The central axis Cb of the display range B of the T monitor 43a, the central axis Cc of the image displayed on the CRT monitor 43a, and the inclination (the inclination of the displayed image) θ1 are the values of the image on the image output medium when the present invention is not implemented. It is equivalent to the inclination (inclination of the output image) θ4 between the central axis Cc and the central axis Cd of the rectangular output range D of the image output medium, but there is a deviation Δθ in this relationship, and the inclination θ1 of the display image and the inclination of the output image When θ4 is not equivalent, the rotation angle θ3 is set to θ2 ± Δθ, and the deviation Δθ
Is corrected. At this time, the sign of ± is selected according to the direction of the deviation.
【0101】次に本発明の画像出力装置としてのQA−
WS40の第4実施形態について説明する。図10は第
4実施形態のQA−WS40の機能構成を示すブロック
図である。Next, QA- as the image output device of the present invention will be described.
A fourth embodiment of the WS 40 will be described. FIG. 10 is a block diagram illustrating a functional configuration of the QA-WS 40 according to the fourth embodiment.
【0102】第4実施形態のQA−WS40には、第3
実施形態における表示画像傾き検出手段82に置き換え
て、画像出力媒体の矩形の出力範囲Dの中心軸Cdに対
する画像の中心軸Ccの傾きθ4を自動検出する出力画
像傾き検出手段83が設けられている。上記第3実施形
態のQA−WS40においては、表示画像の傾きθ1に
合わせて関心領域AAを傾けて指定した後、指定された
関心領域AAの中心軸Caaと表示範囲Bの中心軸Cb
との傾き角θ2を表示画像傾き検出手段82により求め
ることにより表示画像の傾きθ1が補正された画像がフ
ィルムなどに出力されるようにしていたが、第4実施形
態のQA−WS40は、関心領域AAを指定することな
く、表示画像の傾きθ1を画像の中心軸Ccから直接に
検出して回転処理を施すようにした点が異なる。The QA-WS 40 of the fourth embodiment has a third
Instead of the display image inclination detecting means 82 in the embodiment, an output image inclination detecting means 83 for automatically detecting the inclination θ4 of the central axis Cc of the image with respect to the central axis Cd of the rectangular output range D of the image output medium is provided. . In the QA-WS 40 according to the third embodiment, after the region of interest AA is designated by tilting it in accordance with the inclination θ1 of the display image, the center axis Caa of the designated region of interest AA and the center axis Cb of the display range B are designated.
The tilt angle θ2 of the display image is calculated by the display image tilt detection means 82 so that an image in which the tilt θ1 of the display image is corrected is output to a film or the like. However, the QA-WS 40 of the fourth embodiment The difference is that the tilt θ1 of the display image is directly detected from the central axis Cc of the image without specifying the area AA, and the rotation processing is performed.
【0103】なお、第1実施形態において述べたよう
に、CRTモニタ43aの表示範囲bの中心軸Cbと画
像出力媒体の出力範囲Dの中心軸Cdとが対応し、画像
出力媒体の矩形の出力範囲Dの中心軸Cdに対する画像
の中心軸Ccの傾きθ4は、CRTモニタ43aの表示
範囲bの中心軸CbとCRTモニタ43a上に表示され
た画像の中心軸Ccと間の傾きである表示画像の傾きθ
1と等価である。As described in the first embodiment, the center axis Cb of the display range b of the CRT monitor 43a corresponds to the center axis Cd of the output range D of the image output medium, and the rectangular output of the image output medium is output. The inclination θ4 of the center axis Cc of the image with respect to the center axis Cd of the range D is the inclination between the center axis Cb of the display range b of the CRT monitor 43a and the center axis Cc of the image displayed on the CRT monitor 43a. Slope θ
It is equivalent to 1.
【0104】第4実施形態においては、第1実施形態の
図3に示すように関心領域Aの中心軸Caが表示範囲B
の中心軸Cbと平行になるようにする標準設定に加え
て、この標準設定に基づく指定の後に出力画像傾き検出
手段83により検出された傾きθ1の分だけ関心領域A
の中心軸Caを回転させることができるようにする。こ
のため、図9に示すように、第4実施形態のQA−WS
40においては、出力画像傾き検出手段83により検出
された傾きθ1に関する情報(θ1に応じた回転角θ3
の情報)が関心領域指定手段43に入力されている。In the fourth embodiment, as shown in FIG. 3 of the first embodiment, the central axis Ca of the region of interest A is
In addition to the standard setting for parallelizing with the central axis Cb, the region of interest A is equivalent to the inclination θ1 detected by the output image inclination detecting means 83 after designation based on the standard setting.
Can be rotated. For this reason, as shown in FIG. 9, the QA-WS of the fourth embodiment
40, information on the inclination θ1 detected by the output image inclination detection means 83 (rotation angle θ3 corresponding to θ1).
Is input to the region-of-interest designation means 43.
【0105】出力画像傾き検出手段83は、入力された
全体画像データS1に基づいて、CRTモニタ43aの
表示範囲bの中心軸CbとCRTモニタ43a上に表示
された画像の中心軸Ccと間の傾きである表示画像の傾
きθ1(実質的にθ4と同じ)を求め、求めた傾きθ1
を略ゼロにする回転角θ3(実質的には−θ1と同じ)
に関する情報(例えばアフィン変換係数)を画像回転手
段85に入力する。The output image inclination detecting means 83 determines the distance between the central axis Cb of the display range b of the CRT monitor 43a and the central axis Cc of the image displayed on the CRT monitor 43a based on the input whole image data S1. The inclination θ1 (substantially the same as θ4) of the display image, which is the inclination, is obtained, and the obtained inclination θ1 is obtained.
Rotation angle θ3 that makes the angle substantially zero (substantially the same as -θ1)
(For example, affine transformation coefficients) is input to the image rotation unit 85.
【0106】ここで、表示画像の傾きθ1を求める(自
動検出する)に際しては、例えば図11に示すように、
胸椎エッジ検出処理およびハフ変換による胸椎輪郭線抽
出処理を行なって胸椎輪郭線の中心線を求め該胸椎輪郭
線の中心線を被写体の中心線とするなど、画像解析を行
なって被写体の骨格部分から被写体の中心線を求め、求
めた中心線を画像の中心軸とする方法を用いるとよい。Here, when obtaining (automatically detecting) the inclination θ1 of the display image, for example, as shown in FIG.
By performing thoracic vertebrae edge detection processing and thoracic vertebrae contour line extraction processing by Hough transform to determine the centerline of the thoracic vertebral contour line, the centerline of the thoracic vertebral contour line is used as the centerline of the subject, and image analysis is performed to determine the skeleton portion of the subject. It is preferable to use a method of determining the center line of the subject and using the determined center line as the center axis of the image.
【0107】また、図12に示すように、矩形状の照射
野絞りを用いて撮影が行なわれた画像に対して、例えば
特開昭61−39039号や特開昭63−259538
号に開示されているように照射野輪郭抽出処理を行なっ
て照射野の輪郭線を抽出し、この輪郭線で囲まれた矩形
領域の中心線を画像の中心軸とする方法を用いることも
できる。なお、抽出した輪郭線で囲まれた領域が矩形と
ならない場合には、輪郭線で囲まれた領域の外接矩形も
しくは内接矩形の中心線を画像の中心軸とすればよい。As shown in FIG. 12, for an image photographed using a rectangular irradiation field stop, for example, JP-A-61-39039 and JP-A-63-259538.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-260, a method of extracting the contour of the irradiation field by performing the irradiation field contour extraction processing, and using the center line of the rectangular area surrounded by the contour as the center axis of the image may be used. . If the region surrounded by the extracted contour is not a rectangle, the center axis of the circumscribed rectangle or the inscribed rectangle of the region surrounded by the contour may be set as the center axis of the image.
【0108】関心領域指定手段43は、オペレータによ
り指定された関心領域Aの外郭の全体画像上における画
素位置を特定した後、出力画像傾き検出手段83により
検出された傾き傾きθ1の分だけ位置データPDを回転
させた新たな位置データPD2を求め、この求めた位置
データPD2を関心領域画像生成手段44と変倍処理部
45の変倍率算出手段45aに入力するとともに、回転
後の関心領域AAをCRTモニタ43a上に表示する。
回転後の関心領域AAの中心軸Caaと表示範囲Bの中
心軸Cbとのなす角はθ1となる。After specifying the pixel position on the entire image of the outline of the region of interest A specified by the operator, the region-of-interest specifying unit 43 sets the position data by the amount of the inclination θ1 detected by the output image inclination detection unit 83. New position data PD2 obtained by rotating the PD is obtained, and the obtained position data PD2 is input to the region-of-interest image generation unit 44 and the magnification change unit 45a of the magnification processing unit 45, and the rotated region of interest AA is obtained. It is displayed on the CRT monitor 43a.
The angle between the central axis Caa of the rotated region of interest AA and the central axis Cb of the display range B is θ1.
【0109】なお、関心領域Aを回転させた後にさらに
サイズや位置の調整を行なうことができるように構成し
てもよい。この場合、調整後の位置データPD2を関心
領域画像生成手段44と変倍処理部45の変倍率算出手
段45aに入力する。It is to be noted that the size and the position may be further adjusted after the region of interest A is rotated. In this case, the adjusted position data PD2 is input to the region-of-interest image generation unit 44 and the scaling ratio calculation unit 45a of the scaling unit 45.
【0110】関心領域画像生成手段44は、回転後の位
置データPD2に基づいて全体画像データS1のうちの
関心領域AAの画像を担持する関心領域画像データS2
を抽出する。第2および第3実施形態と同様に、抽出さ
れるデータは、少なくとも、傾きθ1の分だけ回転させ
た関心領域AAのデータの全てを含んでいればよい。The region-of-interest image generation means 44 generates the region-of-interest image data S2 carrying the image of the region of interest AA in the entire image data S1 based on the rotated position data PD2.
Is extracted. As in the second and third embodiments, the extracted data only needs to include at least all the data of the region of interest AA rotated by the inclination θ1.
【0111】画像回転手段85は、関心領域AAの中心
Pを回転処理の支点として出力画像傾き検出手段83に
よって求められた傾きθ1に応じた回転角θ3の分だけ
関心領域画像データS2に対してアフィン変換などを用
いた回転処理を施し、関心領域AAの画像を担持する回
転処理後の関心領域画像データS3を変倍処理部45の
変倍手段45bに入力する。The image rotator 85 uses the center P of the region of interest AA as a fulcrum of the rotation process and applies a rotation angle θ3 corresponding to the inclination θ1 obtained by the output image inclination detector 83 to the region of interest image data S2. A rotation process using an affine transformation or the like is performed, and the rotated region-of-interest image data S3 carrying the image of the region of interest AA is input to the scaling unit 45b of the scaling unit 45.
【0112】これにより、第3実施形態と同様に、関心
領域AAが過不足なく表されるとともに画像の中心軸C
cと画像出力媒体の中心軸Cdとを略一致させる関心領
域画像データS3を得ることができる。As a result, similarly to the third embodiment, the region of interest AA is displayed without excess and deficiency, and the center axis C of the image is displayed.
It is possible to obtain region-of-interest image data S3 that makes c substantially coincide with the center axis Cd of the image output medium.
【0113】つまり、第4実施形態のQA−WS40に
おいては、画像の中心軸Ccと表示範囲Bの中心軸Cb
とのなす傾(傾き角)θ1を自動的に求め、求めた傾き
θ1が画像出力媒体の矩形の出力範囲Dの中心軸Cdに
対する画像の中心軸Ccの傾きθ4と等価であるとし、
傾き角θ1を略ゼロにする回転角θ3の分だけ関心領域
AAの画像を傾けて出力することにより、撮影状態や読
取状態に起因する画像傾きがあっても、フィルムなどに
出力された画像に傾きを有しないようにして、画像読影
に支障をきたさないようにすることができる。That is, in the QA-WS 40 of the fourth embodiment, the central axis Cc of the image and the central axis Cb of the display range B are set.
(Tilt angle) θ1 is automatically obtained, and the obtained tilt θ1 is assumed to be equivalent to the tilt θ4 of the central axis Cc of the image with respect to the central axis Cd of the rectangular output range D of the image output medium.
By tilting and outputting the image of the region of interest AA by the rotation angle θ3 that makes the tilt angle θ1 substantially zero, even if the image is tilted due to a shooting state or a reading state, the image output to a film or the like can be obtained. By not having an inclination, it is possible to prevent trouble in image interpretation.
【0114】また、画像の中心軸Ccと表示範囲Bの中
心軸Cbとのなす傾(傾き角)θ1を自動的に求めるよ
うにしているので、CRTモニタ43aに画像を表示さ
せなくても補正すべき回転角を実質的に指定することも
できる。Further, since the inclination (inclination angle) θ1 between the central axis Cc of the image and the central axis Cb of the display range B is automatically determined, the correction can be performed without displaying the image on the CRT monitor 43a. The rotation angle to be performed can be substantially specified.
【0115】なお、第3実施形態と同様に、表示画像の
傾きθ1と出力画像の傾きθ4が等価でないときには、
回転角θ3を−θ1±Δθとして、ズレの分Δθを補正
するようにする。このとき、ズレの方向に応じて±の記
号を選択する。As in the third embodiment, when the inclination θ1 of the display image is not equivalent to the inclination θ4 of the output image,
The rotation angle θ3 is set to −θ1 ± Δθ, and the deviation Δθ is corrected. At this time, the sign of ± is selected according to the direction of the deviation.
【0116】以上本発明の医用画像出力装置の一態様で
あるQA−WS40およびその作用の各実施形態につい
て説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるもの
ではない。Although the QA-WS 40, which is one mode of the medical image output apparatus of the present invention, and the respective embodiments of the operation thereof have been described, the present invention is not limited to the above embodiments.
【0117】例えば上記第3実施形態では、矩形状の関
心領域を画像の傾きに合わせて設定することをもって傾
き特定情報を指定することとしていたが、例えば図13
に示すように、マウスなどのポインティングデバイスを
用いてトリミングを行なう矩形の領域の4頂点を画像の
傾きに合わせて指定することをもって傾き特定情報を指
定することとし、この4頂点の座標からトリミング位置
と画像傾きを補正する分の回転角とを担持するアフィン
変換係数を算出し、得られたアフィン変換係数を用いて
画像回転処理を施すようにしてもよい。For example, in the third embodiment, the inclination specifying information is designated by setting the rectangular region of interest in accordance with the inclination of the image.
As shown in the figure, the tilt specifying information is specified by specifying the four vertices of the rectangular area to be trimmed using a pointing device such as a mouse according to the tilt of the image, and the trimming position is determined from the coordinates of the four vertices. It is also possible to calculate an affine transformation coefficient carrying the rotation angle for correcting the image inclination and to perform image rotation processing using the obtained affine transformation coefficient.
【0118】なお、トリミング指定された矩形領域内の
出力画像の周辺は余分な領域がでないようにさらにトリ
ミングしてもよいし、傾き補正された画像の外接矩形も
しくはそれより大きい領域を画像範囲とし余分な領域を
黒レベルで埋めるなどしてもよい。Note that the periphery of the output image in the rectangular area designated for trimming may be further trimmed so as not to have an extra area, or the circumscribed rectangle of the skew-corrected image or a larger area may be used as the image range. An extra area may be filled with a black level.
【0119】また、上記第3実施形態では、表示範囲の
基準軸と医用画像の基準軸との傾きを表す傾き特定情報
を指定する方法として、矩形状の関心領域を指定するよ
うにしていたが、これに限らず、例えば図14(A)に
示すように、マウスなどのポインティングデバイスを用
いて画像の傾きに応じて2点を指定し、この指定した2
点の座標を傾き特定情報として用いることもできる。こ
の場合、指定された2点を結ぶ直線(図中点線)と画像
表示媒体の表示範囲の基準軸とのなす角から傾き角を算
出できる。Further, in the third embodiment, a rectangular region of interest is specified as a method of specifying the tilt specifying information indicating the tilt between the reference axis of the display range and the reference axis of the medical image. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14A, two points are designated according to the inclination of the image using a pointing device such as a mouse, and the designated 2
The coordinates of the point can be used as the slope specifying information. In this case, the inclination angle can be calculated from the angle between the straight line (dotted line in the figure) connecting the two designated points and the reference axis of the display range of the image display medium.
【0120】また、図14(B)に示すように、予め画
像上に表示範囲の基準軸に合わせて直線Xを表示してお
き、マウスなどを用いて画像の傾きに合うように(画像
の傾き方向に)前記直線Xを回転させることをもって傾
き特定情報を指定することもできる。Further, as shown in FIG. 14B, a straight line X is displayed on the image in advance in accordance with the reference axis of the display range, and the image is adjusted to the inclination of the image using a mouse or the like. By rotating the straight line X (in the tilt direction), the tilt specifying information can be designated.
【0121】また、上記第3実施形態では、ユーザが画
像を見ながら画像の傾きに合わせて矩形の関心領域を指
定するようにしていたが、矩形の関心領域を指定するに
際しては、ユーザ指示に基づいて指定する方法に限ら
ず、例えば医用画像に含まれる特徴部分を抽出し、抽出
した特徴部分に応じて関心領域を自動的に指定するよう
にしてもよい。注目部位や照射野は画像の傾きに応じて
傾いているので、自動的に設定した関心領域も画像の傾
きに応じたものとなり、自動設定の後は上記第3実施形
態と同様の処理を行なうことで画像の傾きを補正するこ
とができる。なお、この態様は上記第3実施形態と第4
実施形態の組合せと捉えることもできる。Further, in the third embodiment, the user specifies the rectangular region of interest in accordance with the inclination of the image while viewing the image. The present invention is not limited to the method of designating based on the characteristic portion. For example, a characteristic portion included in a medical image may be extracted, and a region of interest may be automatically designated according to the extracted characteristic portion. Since the region of interest and the irradiation field are tilted according to the tilt of the image, the automatically set region of interest also corresponds to the tilt of the image. After the automatic setting, the same processing as in the third embodiment is performed. Thus, the inclination of the image can be corrected. Note that this aspect is similar to the third embodiment and the fourth embodiment.
It can also be considered as a combination of the embodiments.
【0122】この場合「医用画像に含まれる特徴部分」
としては、例えば照射野や被写体あるいは被写体内の注
目部位の外郭などを用いることができる。In this case, “characteristic part included in medical image”
For example, an irradiation field, a subject, or an outline of a site of interest in the subject can be used.
【0123】医用画像に含まれる特徴部分を抽出するに
際しては、例えば特開昭61−39039号や特開昭6
3−259538号に開示されているような照射野認識
の方法を用いて前記特徴部分としての照射野の輪郭線を
抽出し、抽出した照射野の輪郭線に基づいて矩形の関心
領域を自動指定した後、前述の第2の方法におけるオペ
レータ指示による関心領域をこの自動指定した関心領域
に置き換えて、以下第2の方法を適用すればよい。In extracting a characteristic portion included in a medical image, for example, JP-A-61-39039 or JP-A-6-39039
The contour of the irradiation field as the characteristic portion is extracted by using the irradiation field recognition method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-259538, and a rectangular region of interest is automatically designated based on the extracted contour of the irradiation field. After that, the region of interest specified by the operator in the above-described second method is replaced with the automatically specified region of interest, and the second method may be applied below.
【0124】また、特開平4−8351号に開示されて
いるような被写体としての乳房の領域を認識する方法、
特開平8−294479号に開示されているような被写
体の注目部位としての乳房の異常陰影を検出する方法、
あるいは特開昭63−257879号や特開平1−21
2065号に開示されているような分割撮影パターン認
識方法などを用いて特徴部分を抽出し、抽出した特徴部
分に基づいて矩形の関心領域を自動指定した後、前述と
同様の方法を適用することもできる。A method for recognizing a breast region as a subject as disclosed in JP-A-4-8351
JP-A-8-294479, a method for detecting an abnormal shadow of a breast as a site of interest of a subject,
Alternatively, JP-A-63-257879 and JP-A-1-21
Extracting a characteristic portion using a divided photographing pattern recognition method disclosed in No. 2065, automatically specifying a rectangular region of interest based on the extracted characteristic portion, and then applying the same method as described above. Can also.
【0125】また上記各実施形態は、本願出願人が特願
2000−184934号に提案した医用画像出力装置
の一実施形態に本発明の画像回転機能を組み込んだもの
であるが、該特願2000−184934号に提案した
他の実施形態に本発明の画像回転機能を組み込むことも
可能である。また、特願2000−184934号に記
載のものに限らず、他の装置に組み込むことも可能であ
る。Each of the above embodiments incorporates the image rotation function of the present invention into one embodiment of the medical image output apparatus proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 2000-184934. It is also possible to incorporate the image rotation function of the present invention into another embodiment proposed in US Pat. Further, the present invention is not limited to the one described in Japanese Patent Application No. 2000-184934, and can be incorporated in another device.
【0126】また、上記各実施形態では、回転処理を施
した関心領域の画像を出力するようにしていたが、これ
に限らず、入力された画像全体に対して回転処理を施し
て回転処理後の全体画像を出力するようにしてもよい。In each of the above embodiments, the image of the region of interest that has been subjected to the rotation processing is output. However, the present invention is not limited to this. May be output.
【0127】このとき、傾き補正された画像の周辺をト
リミングしたり(例えば照射野外領域が除去されるよう
にして)センタリング合わせを行なって出力してもよ
い。また傾き補正された画像の外接矩形もしくはそれよ
り大きい領域を出力画像領域とし、画像データが得られ
ない余分な領域を黒レベル(低輝度化)で埋めて出力し
てもよい。At this time, the periphery of the skew-corrected image may be trimmed (for example, in such a manner that the irradiation field is removed), and the output may be output after performing centering adjustment. Alternatively, a circumscribed rectangle of the image whose inclination has been corrected or a region larger than the circumscribed rectangle may be set as an output image region, and an extra region where image data cannot be obtained may be filled in with a black level (low luminance) and output.
【図1】本発明の医用画像出力装置の一態様であるQA
−WSの第1実施形態を備えた医療ネットワークシステ
ムの構成を示すブロック図FIG. 1 is a diagram illustrating QA, which is an embodiment of a medical image output apparatus according to the present invention.
-Block diagram showing a configuration of a medical network system including a first embodiment of WS.
【図2】第1実施形態のQA−WSの機能構成を示すブ
ロック図FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of a QA-WS according to the first embodiment;
【図3】第1実施形態における関心領域とCRTモニタ
の表示範囲との関係を示す図(A)、画像出力媒体の出
力範囲と中心軸との関係を示す図(B)FIG. 3A is a diagram illustrating a relationship between a region of interest and a display range of a CRT monitor according to the first embodiment; FIG. 3B is a diagram illustrating a relationship between an output range of an image output medium and a central axis;
【図4】全体画像の中心軸とCRTモニタの表示範囲の
中心軸との関係を示す図FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the central axis of the entire image and the central axis of the display range of the CRT monitor.
【図5】第1実施形態の回転処理を説明するための図FIG. 5 is a diagram for explaining a rotation process according to the first embodiment;
【図6】第2実施形態のQA−WSの機能構成を示すブ
ロック図FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of a QA-WS according to a second embodiment;
【図7】第2実施形態における関心領域とCRTモニタ
の表示範囲との関係を示す図FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a region of interest and a display range of a CRT monitor in the second embodiment.
【図8】第2実施形態の回転処理を説明するための図FIG. 8 is a diagram illustrating a rotation process according to the second embodiment;
【図9】第3実施形態のQA−WSの機能構成を示すブ
ロック図FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration of a QA-WS according to a third embodiment;
【図10】第4実施形態のQA−WSの機能構成を示す
ブロック図FIG. 10 is a block diagram showing a functional configuration of a QA-WS according to a fourth embodiment;
【図11】画像の傾きを自動検出する方法の一例を示し
た図FIG. 11 is a diagram showing an example of a method for automatically detecting the inclination of an image.
【図12】画像の傾きを自動検出する方法の他の一例を
示した図FIG. 12 is a diagram showing another example of a method for automatically detecting the inclination of an image.
【図13】傾き特定情報を指定する方法の他の一例を示
した図FIG. 13 is a diagram showing another example of a method of designating the inclination specifying information.
【図14】傾き特定情報を指定する方法の他の一例を示
した図(a),(B)FIGS. 14A and 14B show another example of a method of specifying the inclination specifying information.
10 撮影装置 20 患者識別情報入力装置 30 読取装置 40 QA−WS(医用画像出力装置の一態様) 41 全体画像メモリ 42 領域指定枠生成手段 43 関心領域指定手段 43a CRTモニタ 43b マウス 43c キーボード 43d 特徴点抽出手段 44 関心領域画像生成手段 45 変倍処理部 45a 変倍率算出手段 45b 変倍手段 45c 第1変倍手段 45d 第2変倍手段 46 変倍率指定手段 47 画像処理手段 48 選択部 48a サイズ算出手段 48b 選択手段 49 出力手段 50 ファイルサーバ 60 画像記録装置 70 画像診断装置 81 回転角指定手段 82 表示画像傾き検出手段 83 出力画像傾き検出手段 85 画像回転手段 90 ネットワーク REFERENCE SIGNS LIST 10 imaging device 20 patient identification information input device 30 reading device 40 QA-WS (one mode of medical image output device) 41 overall image memory 42 area designation frame generation means 43 region of interest designation means 43a CRT monitor 43b mouse 43c keyboard 43d feature points Extraction unit 44 Region of interest image generation unit 45 Scaling processing unit 45a Scaling ratio calculation unit 45b Scaling unit 45c First scaling unit 45d Second scaling unit 46 Scaling ratio designation unit 47 Image processing unit 48 Selection unit 48a Size calculation unit 48b selection unit 49 output unit 50 file server 60 image recording device 70 image diagnosis device 81 rotation angle designation unit 82 display image inclination detection unit 83 output image inclination detection unit 85 image rotation unit 90 network
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 猛 神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地 富 士写真フイルム株式会社内 Fターム(参考) 4C093 AA01 AA28 CA21 FF12 FF28 5B057 AA08 BA03 CA12 CA16 CB12 CB16 CD03 CD20 DA07 DA16 DB02 DC08 DC13 DC16 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Takeshi Okubo Takeshi 798- Address, Miyagidai, Kaisei-cho, Ashigara-gun, Kanagawa F-Term (in reference) 4C093 AA01 AA28 CA21 FF12 FF28 5B057 AA08 BA03 CA12 CA16 CB12 CB16 CD03 CD20 DA07 DA16 DB02 DC08 DC13 DC16
Claims (8)
有する画像出力媒体に出力する医用画像出力方法であっ
て、 前記医用画像に対する回転処理のための回転角を指定
し、 該指定された回転角の分だけ前記医用画像に対して前記
回転処理を施し、 該回転処理が施された医用画像を前記画像出力媒体に出
力することを特徴とする医用画像出力方法。1. A medical image output method for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range, wherein a rotation angle for rotation processing on the medical image is specified, and the specified rotation is specified. A medical image output method, comprising: performing the rotation processing on the medical image by an amount corresponding to the angle; and outputting the medical image subjected to the rotation processing to the image output medium.
有する画像出力媒体に出力する医用画像出力方法であっ
て、 前記医用画像を矩形の表示範囲を有する画像表示媒体に
表示させ、 該画像表示媒体上において前記表示範囲の基準軸と前記
医用画像の基準軸との傾きを表す傾き特定情報を指定
し、 該指定された傾き特定情報に基づいて、前記表示範囲の
基準軸と前記医用画像の基準軸との傾きを自動検出し、 該自動検出された傾きに基づいて、該傾きが略ゼロとな
るように前記関心領域の画像に対して回転処理を施し、 この回転処理が施された関心領域の画像を前記画像出力
媒体に出力することを特徴とする医用画像出力方法。2. A medical image output method for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range, wherein the medical image is displayed on an image display medium having a rectangular display range. On the medium, the inclination specifying information indicating the inclination between the reference axis of the display range and the reference axis of the medical image is specified. Based on the specified inclination specifying information, the reference axis of the display range and the medical image Automatically detecting a tilt with respect to a reference axis, performing a rotation process on the image of the region of interest based on the automatically detected tilt so that the tilt becomes substantially zero; A medical image output method, comprising: outputting an image of a region to the image output medium.
体上に表示された医用画像に対して指定された矩形の関
心領域であることを特徴とする請求項2記載の医用画像
出力方法。3. The medical image output method according to claim 2, wherein the tilt specifying information is a rectangular region of interest specified for a medical image displayed on the image display medium.
有する画像出力媒体に出力する医用画像出力方法であっ
て、 前記矩形の出力範囲の基準軸に対する前記医用画像の基
準軸の傾きを自動検出し、 該自動検出された傾きに基づいて、該傾きが略ゼロとな
るように前記医用画像に対して回転処理を施し、 この回転処理が施された医用画像を前記画像出力媒体に
出力することを特徴とする医用画像出力方法。4. A medical image output method for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range, wherein an inclination of a reference axis of the medical image with respect to a reference axis of the rectangular output range is automatically detected. And performing rotation processing on the medical image based on the automatically detected inclination so that the inclination becomes substantially zero, and outputting the rotated medical image to the image output medium. A medical image output method comprising:
有する画像出力媒体に出力する医用画像出力装置であっ
て、 前記医用画像に対する回転処理のための回転角を指定す
る回転角指定手段と、該指定された回転角の分だけ前記
医用画像に対して前記回転処理を施す画像回転手段と、 該回転処理が施された医用画像を前記画像出力媒体に出
力する出力手段とを備えたことを特徴とする医用画像出
力装置。5. A medical image output device for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range, comprising: a rotation angle designating unit for designating a rotation angle for a rotation process on the medical image; Image rotation means for performing the rotation processing on the medical image by the designated rotation angle, and output means for outputting the medical image subjected to the rotation processing to the image output medium. Characteristic medical image output device.
有する画像出力媒体に出力する医用画像出力装置であっ
て、 矩形の表示範囲を有し前記医用画像を表示する画像表示
媒体を具備し、該画像表示媒体上において前記表示範囲
の基準軸と前記医用画像の基準軸との傾きを表す傾き特
定情報を指定する傾き特定情報指定手段と、 該指定された傾き特定情報に基づいて、前記表示範囲の
基準軸と前記医用画像の基準軸との傾きを自動検出する
表示画像傾き検出手段と、 該自動検出された傾きに基づいて、該傾きが略ゼロとな
るように前記関心領域の画像に対して回転処理を施す画
像回転手段と、 該回転処理が施された関心領域の画像を前記画像出力媒
体に出力する出力手段とを備えたことを特徴とする医用
画像出力装置。6. A medical image output device for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range, comprising: an image display medium having a rectangular display range and displaying the medical image; Tilt specifying information specifying means for specifying tilt specifying information representing a tilt between a reference axis of the display range and a reference axis of the medical image on the image display medium; and displaying the display based on the specified tilt specifying information. Display image inclination detection means for automatically detecting the inclination between the reference axis of the range and the reference axis of the medical image; and based on the automatically detected inclination, the image of the region of interest so that the inclination becomes substantially zero. A medical image output apparatus, comprising: image rotation means for performing rotation processing on the image data; and output means for outputting an image of the region of interest on which the rotation processing has been performed to the image output medium.
像像表示媒体上に表示された医用画像に対して矩形の関
心領域を指定するものであることを特徴とする請求項6
記載の医用画像出力装置。7. The apparatus according to claim 6, wherein the inclination specifying information specifying unit specifies a rectangular region of interest for the medical image displayed on the image display medium.
The medical image output apparatus according to the above.
有する画像出力媒体に出力する医用画像出力装置であっ
て、 前記矩形の出力範囲の基準軸に対する前記医用画像の基
準軸の傾きを自動検出する出力画像傾き検出手段と、 該自動検出された傾きに基づいて、該傾きが略ゼロとな
るように前記医用画像に対して回転処理を施す画像回転
手段と、 該回転処理が施された医用画像を前記画像出力媒体に出
力する出力手段とを備えたことを特徴とする医用画像出
力装置。8. A medical image output apparatus for outputting an acquired medical image to an image output medium having a rectangular output range, wherein the inclination of the reference axis of the medical image with respect to the reference axis of the rectangular output range is automatically detected. Output image inclination detecting means, and image rotation means for performing rotation processing on the medical image based on the automatically detected inclination so that the inclination becomes substantially zero. Output means for outputting an image to the image output medium.
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