JP2002005662A - 埋設管直進度測定装置 - Google Patents
埋設管直進度測定装置Info
- Publication number
- JP2002005662A JP2002005662A JP2000181393A JP2000181393A JP2002005662A JP 2002005662 A JP2002005662 A JP 2002005662A JP 2000181393 A JP2000181393 A JP 2000181393A JP 2000181393 A JP2000181393 A JP 2000181393A JP 2002005662 A JP2002005662 A JP 2002005662A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- buried pipe
- laser beam
- coordinates
- measuring device
- straightness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 埋設管の直進度の測定を容易精確に行えるよ
うにする。 【解決手段】 両端に人手の届く空間１２，１３を有す
る水平方向埋設管１４の直進度を測定する装置であっ
て、前面に進行方向に対して垂直な座標Ｘａ，Ｙａ付レ
ーザー光線Ｌ受光装置８を備え、且つ進行距離測定器２
２を備えた台車１５を埋設管１４の一端から挿入し、埋
設管１４の他端からレーザー光線Ｌを前記受光盤座標Ｘ
ａ，Ｙａの原点０に向かって発射し、台車１５の進行距
離Ｚに対する受光装置８上のレーザー光線座標Ｘ，Ｙを
埋設管外のコンピューター制御測定装置２０に入力し、
測定値Ｘ，Ｙ，Ｚにより埋設管の直進度を測定する。
うにする。 【解決手段】 両端に人手の届く空間１２，１３を有す
る水平方向埋設管１４の直進度を測定する装置であっ
て、前面に進行方向に対して垂直な座標Ｘａ，Ｙａ付レ
ーザー光線Ｌ受光装置８を備え、且つ進行距離測定器２
２を備えた台車１５を埋設管１４の一端から挿入し、埋
設管１４の他端からレーザー光線Ｌを前記受光盤座標Ｘ
ａ，Ｙａの原点０に向かって発射し、台車１５の進行距
離Ｚに対する受光装置８上のレーザー光線座標Ｘ，Ｙを
埋設管外のコンピューター制御測定装置２０に入力し、
測定値Ｘ，Ｙ，Ｚにより埋設管の直進度を測定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 この発明は、両端に人手の
届く空間を有する略水平方向埋設管の直進度を測定する
装置に関するものである。
届く空間を有する略水平方向埋設管の直進度を測定する
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 ２つのマンホール間に略水平方向埋設
間を埋設する工事を完了した後に、略水平方向埋設管の
直進度を検査するとき、従来この検査は埋設管の一方の
開口端に電灯を入れ、他方の開口端から管内を見る目視
検査を行っていた。しかし、この目視検査は、経験と感
で直進性を判断するだけで、直進性を数値で表すことが
出来なかった。
間を埋設する工事を完了した後に、略水平方向埋設管の
直進度を検査するとき、従来この検査は埋設管の一方の
開口端に電灯を入れ、他方の開口端から管内を見る目視
検査を行っていた。しかし、この目視検査は、経験と感
で直進性を判断するだけで、直進性を数値で表すことが
出来なかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 両端に人手の届く空
間を有し、且つ人間の入れない略水平方向埋設管の直進
度の測定を容易にし、且つ直進性を数値で表し、施工精
度の向上を図るものである。
間を有し、且つ人間の入れない略水平方向埋設管の直進
度の測定を容易にし、且つ直進性を数値で表し、施工精
度の向上を図るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 図面を参考にして説明
する。この発明に係る埋設管の直進度を測定する装置
は、両端に人手の届く空間１２，１３を有する略水平方
向埋設管１４の直進度を測定する装置であって、前面に
進行方向に対して垂直な座標Ｘａ，Ｙａ付レーザー光線
Ｌ受光装置８を備え、且つ進行距離測定器２２を備えた
台車１５を埋設管１４の一端から挿入し、埋設管１４の
他端からレーザー光線Ｌを前記受光装置座標Ｘａ，Ｙａ
の原点０に向かって発射し、台車１５の進行距離Ｚに対
する受光装置８上のレーザー光線座標Ｘａ，Ｙａを埋設
管外のコンピューター制御測定装置２０に入力し、測定
値Ｘ，Ｙ，Ｚにより埋設管の直進度を測定するものであ
る。
する。この発明に係る埋設管の直進度を測定する装置
は、両端に人手の届く空間１２，１３を有する略水平方
向埋設管１４の直進度を測定する装置であって、前面に
進行方向に対して垂直な座標Ｘａ，Ｙａ付レーザー光線
Ｌ受光装置８を備え、且つ進行距離測定器２２を備えた
台車１５を埋設管１４の一端から挿入し、埋設管１４の
他端からレーザー光線Ｌを前記受光装置座標Ｘａ，Ｙａ
の原点０に向かって発射し、台車１５の進行距離Ｚに対
する受光装置８上のレーザー光線座標Ｘａ，Ｙａを埋設
管外のコンピューター制御測定装置２０に入力し、測定
値Ｘ，Ｙ，Ｚにより埋設管の直進度を測定するものであ
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】 図面を参考にして説明する。１
１は地面、１２，１３は人の手の届く空間で、マンホー
ル等の穴である。１４は２つの穴１２，１３を結ぶ略水
平方向埋設管で、例えば下水管である。
１は地面、１２，１３は人の手の届く空間で、マンホー
ル等の穴である。１４は２つの穴１２，１３を結ぶ略水
平方向埋設管で、例えば下水管である。
【０００６】１５は埋設管１４の一端から挿入する台車
で、水平方向埋設管１４を通し穴１２，１３に達する索
引紐又は台車に搭載した電動機の回転により前後進し、
且つ車輪１６，１７の回転数により台車１５の移動距離
Ｚが測定出来る進行距離測定器２２を備えている。
で、水平方向埋設管１４を通し穴１２，１３に達する索
引紐又は台車に搭載した電動機の回転により前後進し、
且つ車輪１６，１７の回転数により台車１５の移動距離
Ｚが測定出来る進行距離測定器２２を備えている。
【０００７】８はレーザー光線受光装置で、受光板８ａ
とテレビカメラ８ｂを有しており、受光板８ａは台車１
５の進行方向に対して垂直に設けられている。また受光
板８ａには座標Ｘａ，Ｙａが設けられており、レーザー
光線Ｌがいずれの位置に当たったのか、その座標Ｘ，Ｙ
を特定出来るようになっている。
とテレビカメラ８ｂを有しており、受光板８ａは台車１
５の進行方向に対して垂直に設けられている。また受光
板８ａには座標Ｘａ，Ｙａが設けられており、レーザー
光線Ｌがいずれの位置に当たったのか、その座標Ｘ，Ｙ
を特定出来るようになっている。
【０００８】また、台車１５には必要に応じ傾斜角を測
定する傾斜計１８を搭載することもある。
定する傾斜計１８を搭載することもある。
【０００９】１９はレーザー光線発射装置で、埋設管１
４の他端に挿入し、レーザー光線受光装置８に向かって
レーザー光線Ｌを発射するものである。
４の他端に挿入し、レーザー光線受光装置８に向かって
レーザー光線Ｌを発射するものである。
【００１０】２０は地上等の任意箇所に配置したコンピ
ューター制御測定装置で、レーザー光線Ｌの発射，台車
進行距離Ｚ，受光板８ａ上のレーザー光線の座標Ｘ，Ｙ
をコンピューター制御測定装置のディスプレイ２１上に
表示し、記録紙に記録することが出来るようになってい
る。
ューター制御測定装置で、レーザー光線Ｌの発射，台車
進行距離Ｚ，受光板８ａ上のレーザー光線の座標Ｘ，Ｙ
をコンピューター制御測定装置のディスプレイ２１上に
表示し、記録紙に記録することが出来るようになってい
る。
【００１１】最初、台車１５を埋設管１４の一端の中央
に配置し、埋設管１４の他端中央に設置したレーザー光
線発射装置１９からのレーザー光線Ｌの光芒が、受光板
８ａの座標Ｘａ，Ｙａの原点０になるようにレーザー光
線発射装置１９及び制御測定装置２０を調整する。
に配置し、埋設管１４の他端中央に設置したレーザー光
線発射装置１９からのレーザー光線Ｌの光芒が、受光板
８ａの座標Ｘａ，Ｙａの原点０になるようにレーザー光
線発射装置１９及び制御測定装置２０を調整する。
【００１２】次いで台車１５を進行させ、その進行距離
Ｚに対するレーザー光線光芒Ｘａ，Ｙａの位置をディス
プレイ２１に表示Ｘｂ，Ｙｂし、記録紙に印刷すること
により、Ｘ，Ｙ，Ｚの相互数値が出せ、埋設管１４の直
進度を測ることが出来る。
Ｚに対するレーザー光線光芒Ｘａ，Ｙａの位置をディス
プレイ２１に表示Ｘｂ，Ｙｂし、記録紙に印刷すること
により、Ｘ，Ｙ，Ｚの相互数値が出せ、埋設管１４の直
進度を測ることが出来る。
【００１３】なお、Ｘ，Ｙ座標に代え、基準点に対する
基軸と半径よりなる極座標を用いることも出来る。
基軸と半径よりなる極座標を用いることも出来る。
【００１４】コンピューター制御測定装置２０には、Ｃ
ＰＵ２４，基板２５，制御盤２６が設けられており、制
御盤２６には電源オンオフボタン２７，台車前進ボタン
３０，台車後退ボタン３１，レーザー光線発射オンオフ
ボタン３２が設けられており、エンコーダー３３を介し
て台車のサーボ装置２３に接続されている。
ＰＵ２４，基板２５，制御盤２６が設けられており、制
御盤２６には電源オンオフボタン２７，台車前進ボタン
３０，台車後退ボタン３１，レーザー光線発射オンオフ
ボタン３２が設けられており、エンコーダー３３を介し
て台車のサーボ装置２３に接続されている。
【００１５】
【発明の効果】 両端が人の手の届く空間に開口する埋
設管の直進度を容易，迅速，精確に測定することが出来
る。
設管の直進度を容易，迅速，精確に測定することが出来
る。
【図１】 埋設管を含む全体の鉛直切断側面図である。
【図２】 台車の側面図である。
【図３】 受光盤の正面図である。
【図４】 ディスプレイを含む制御装置の正面図であ
る。
る。
【図５】 全体の回路図である。
８ レーザー光線受光装置 ８ａ 受光板 ８ｂ テレビカメラ １１ 地面 １２ 人の手の届く空間 １３ 人の手の届く空間 １４ 埋設管 １５ 台車 １６ 前車輪 １７ 後車輪 １８ 傾斜計 １９ レーザー光線発射装置 ２０ コンピューター制御測定装置 ２１ ディスプレイ ２２ 進行距離測定器 ２３ サーボ装置 ２４ ＣＰＵ ２５ 基板 ２６ 制御盤 ２７ 電源オンオフボタン ３０ 台車前進ボタン ３１ 台車後退ボタン ３２ レーザー光線発射オンオフボタン ３３ エンコーダー Ｌ レーザー光線 Ｘ 座標 Ｙ 座標 Ｚ 台車の進行距離
Claims (1)
- 【請求項１】 両端に人手の届く空間（１２，１３）を
有する略水平方向埋設管（１４）の直進度を測定する装
置であって、前面に進行方向に対して垂直な座標（Ｘ
ａ，Ｙａ）付レーザー光線（Ｌ）受光装置（８）を備
え、且つ進行距離測定器（２２）を備えた台車（１５）
を埋設管（１４）の一端から挿入し、埋設管（１４）の
他端からレーザー光線（Ｌ）を前記受光装置座標（Ｘ
ａ，Ｙａ）の原点（０）に向かって発射し、台車（１
５）の進行距離（Ｚ）に対する受光装置（８）上のレー
ザー光線座標（Ｘ，Ｙ）を埋設管外のコンピューター制
御測定装置（２０）に入力し、測定値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に
より埋設管の直進度を測定する埋設管直進度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000181393A JP2002005662A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 埋設管直進度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000181393A JP2002005662A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 埋設管直進度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002005662A true JP2002005662A (ja) | 2002-01-09 |
Family
ID=18682332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000181393A Pending JP2002005662A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 埋設管直進度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002005662A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100479412B1 (ko) * | 2002-11-13 | 2005-03-31 | 한국기계연구원 | 진직도 측정 장치 |
| JP2010534824A (ja) * | 2007-07-19 | 2010-11-11 | ウォーター リソーシズ エンジニアリング コーポレーション | 地下埋設管の３次元地理情報の獲得装置 |
| CN104142132A (zh) * | 2013-05-06 | 2014-11-12 | 普乐福尼克·迪特·布什股份公司 | 用于确定机械部件位置的装置 |
| JP2014219394A (ja) * | 2013-05-06 | 2014-11-20 | プリューフテクニーク ディーター ブッシュ アーゲー | 機械要素の位置を求める装置 |
-
2000
- 2000-06-16 JP JP2000181393A patent/JP2002005662A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100479412B1 (ko) * | 2002-11-13 | 2005-03-31 | 한국기계연구원 | 진직도 측정 장치 |
| JP2010534824A (ja) * | 2007-07-19 | 2010-11-11 | ウォーター リソーシズ エンジニアリング コーポレーション | 地下埋設管の３次元地理情報の獲得装置 |
| CN104142132A (zh) * | 2013-05-06 | 2014-11-12 | 普乐福尼克·迪特·布什股份公司 | 用于确定机械部件位置的装置 |
| JP2014219394A (ja) * | 2013-05-06 | 2014-11-20 | プリューフテクニーク ディーター ブッシュ アーゲー | 機械要素の位置を求める装置 |
| JP2014219393A (ja) * | 2013-05-06 | 2014-11-20 | プリューフテクニーク ディーター ブッシュ アーゲー | 機械要素の位置を求める装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11802764B2 (en) | Point layout system using single laser transmitter | |
| US7086162B2 (en) | Method and apparatus for distance measurement | |
| US8096057B2 (en) | Method for the relative positioning of an object to be measured and of a motor vehicle to a measuring device, and measuring device and a device for measuring a chassis | |
| CN213579166U (zh) | 一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置 | |
| CN102470865A (zh) | 用于受支持地停泊车辆的设备和方法 | |
| CN1608212A (zh) | 六维激光跟踪系统及方法 | |
| JP2002005662A (ja) | 埋設管直進度測定装置 | |
| JP2020187037A (ja) | ターゲットの位置決め方法、及び、ターゲットの位置決めツール | |
| CN110296295A (zh) | 一种快速探查管道路径变化的方法 | |
| JP3383857B2 (ja) | 管体の推進工法 | |
| JP2007017318A (ja) | 基線測定システムおよび基線測定方法 | |
| JP2006057238A (ja) | 削岩機搭載台車における穿孔位置決め制御方法 | |
| JP3759281B2 (ja) | 地中掘進機の位置計測装置 | |
| JP2866078B2 (ja) | 掘削推進機の位置探査装置及び位置探査方法 | |
| EP3045861B1 (en) | Go kart set up tool | |
| CN114111606B (zh) | 测量车辆参数的系统和测量车辆参数的方法 | |
| JP2009025264A (ja) | 計測方法 | |
| JP7115684B2 (ja) | 移動体、位置決め方法、及び位置決めシステム | |
| CN100460847C (zh) | 汽车车身摆正角自动检测装置和自动检测方法 | |
| JP3098688B2 (ja) | 位置測量方法および位置決め装置 | |
| US20080137102A1 (en) | Device For Positioning Markings | |
| KR100316676B1 (ko) | 차량승차높이측정장치및방법 | |
| CN222812406U (zh) | 一种便捷式车身传感器标定真值系统 | |
| JP3384766B2 (ja) | トンネル自動測量方法 | |
| JPS5938557Y2 (ja) | 地下管埋設機の姿勢位置検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070514 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090527 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090602 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091013 |