JP2002065593A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】硬度調整手段を繰り返し使用した場合でも、硬
度調整機能が大きく劣化することを防止した内視鏡を提
供すること。 【解決手段】冷間自動コイリング機によって成形された
コイル３６の素線表面には、コイリング時に生じた傷等
が原因で凹凸が多く存在する図５（Ａ）に示す凹凸面３
６ａになっている。この凹凸をなくすため、コイル３６
に対して素線表面を平滑にする電解研磨を行う。電解研
磨を行うため所定時間の通電を行うと、凹凸面３６ａの
凸部が徐々に削られ、素線表面の凹凸面３６ａが図５
（Ｂ）に示す平滑面３６ｂになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は軟性部の硬度を調整
する硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治
療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。

【０００３】前記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路
内にも挿入できるように可撓性を有する。しかし、この
挿入部が可撓性を有することにより、手元側に対し先端
側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが
難しくなる場合がある。

【０００４】この問題に対処するため、例えば特開平１
０−２７６９６５号公報には、内視鏡の挿入部内にシー
スの１つであるコイルパイプとワイヤとからなる硬度可
変手段（本実施形態で言う硬度調整手段）を設けた内視
鏡が開示されている。この従来例の構成によれば、内視
鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を適宜
調整することによって、大腸等の屈曲した経路内への挿
入性が向上する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平１０−２７６９６５号公報の内視鏡では硬度可変手
段を数多くの検査で繰り返し使用すると、コイルパイプ
を構成する素線の表面が摩耗、変形を起こす。この摩
耗、変形を、素線の一断面で注目した場合には微少なも
のであるが、このコイルパイプは素線を複数回（数百〜
数千回）、巻くことで形成されている。このため、複数
回素線を巻回して形成されたコイルパイプでは、この摩
耗、変形が累積されると全長に対してはかなりの変形量
になる。

【０００６】前記硬度可変手段を操作してコイルパイプ
の硬さを上昇させるということは、コイルパイプの素線
同士の密着度を自然長の状態より上げることに他ならな
い。このため、前述したような摩耗・変形が生じると、
この密着度が大きく低下して、この硬度可変手段で硬さ
調整可能な最大硬さが初期設定時よりも極端に落ちてし
まう。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、硬度調整手段を繰り返し使用した場合でも、硬度
調整機能が大きく劣化することを防止した内視鏡を提供
することを目的にしている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、内視
鏡端挿入部を構成する軟性部内にコイルパイプとワイヤ
とを設け、このワイヤをコイルパイプに対して牽引して
前記コイルパイプを圧縮させることによってコイルパイ
プの硬度を変化させ、前記軟性部の硬度調整を可能にし
た硬度調整手段を設けた内視鏡であって、前記コイルパ
イプの少なくとも隣接して互いに接触する素線表面を、
研磨加工面で構成している。

【０００９】この構成によれば、硬度変化させるために
ワイヤを牽引してコイルパイプの隣接する素線同士を密
着させたとき、素線の密着部分である素線表面に微細な
凹凸が少ないので、密着部分における摩耗・変形が生じ
難い。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図１１は本発明の一実
施形態に係り、図１は内視鏡装置の概略の構成を説明す
る図、図２は内視鏡の構成を説明する長手軸方向断面
図、図３は内視鏡の構成を説明する長手軸方向に直交す
る断面図、図４はカム体の具体例を示す図、図５は素線
表面を説明する図、図６は電解研磨液にコイルを浸漬さ
せて研磨する工程を説明する図、図７はコイルの素線間
の状態を説明する図、図８は低温焼きなましを行う際の
コイルの設置状態を示す図、図９はコイルの素線が密着
した状態で湾曲したときの内側と外側との状態を説明す
る図、図１０はコイルの素線同士が密着している状態の
拡大図、図１１はコイル素線間を所定の間隔に設定する
治具を説明する図である。

【００１１】なお、図３（Ａ）は図２のＡ−Ａ線断面
図、図３（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面図、図５（Ａ）は
形成直後のコイルの素線表面を示す図、図５（Ｂ）は電
解研磨後のコイルの素線表面を示す図、図７（Ａ）は初
期状態のコイル素線間の状態を説明する図、図７（Ｂ）
は電解研磨液に浸漬されているコイルの素線間の状態を
説明する図、図７（Ｃ）はコイルの素線が密着した状態
を説明する図、図１０（Ａ）は素線の凸部同士が当接し
ている状態を示す図、図１０（Ｂ）は当接していた凸部
が摩耗・変形した状態を示す図である。

【００１２】図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像
手段を内蔵した電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照
明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２から出力さ
れる撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信
号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示す
るカラーモニタ５とから構成されている。

【００１３】電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、この
挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この
操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８
とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ
９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着
脱自在で接続することができる。

【００１４】挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１
と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲
部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可
撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の
後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１
３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有す
る折れ止め部材１０が設けてある。

【００１５】挿入部６、操作部７、ユニバーサルケーブ
ル８内には可撓性を有し、照明光を伝送する機能を有す
るファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コ
ネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネ
クタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装
置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されて
ライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。

【００１６】このライトガイド１４によって伝送された
照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前
方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された
被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察
窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光
学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備え
た撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が
配置され、光学像を電気信号に変換する。

【００１７】このＣＣＤ１９は信号ケーブル２１の一端
と接続され、この信号ケーブル２１は挿入部６内等を挿
通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接
続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブ
ル２３を介して信号処理装置４に接続される。この信号
処理装置４内のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドラ
イブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変
換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信
号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換す
る処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５
に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結
像された像をカラー表示する。

【００１８】先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１
２はリング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒
２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに
回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２６或い
は先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２７の後端は操作
部７内のスプロケット２８に連結され、このスプロケッ
ト２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り
付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは
左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。

【００１９】そして、この湾曲操作ノブ２９を回動する
操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿っ
て配置した１対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引、他方を
弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾
曲させることができるようにしている。

【００２０】操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けら
れた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把
持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指
等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができ
るようにしている。

【００２１】また、この把持部３１より前端側には、処
置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２か
ら処理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル
３３（図３参照）を経て先端部１１のチャンネル出口か
ら処置具の先端側を突出して、ポリープの切除等の処置
を行うことができるようにしている。

【００２２】また、本実施の形態では、例えば折れ止め
部材１０に隣接する操作部７の前端には、硬度調整操作
を行う円筒形状の硬度調整ノブ３４が設けられており、
この硬度調整ノブ３４を回動する操作を行うことにより
軟性部１３内に配置された硬度可変手段を形成する硬度
変更用のワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及びシ
ースとして硬度変更用のコイルパイプ（以下、単にコイ
ルと略記）３６を介して軟性部１３の硬度を変更できる
硬度調整機構が形成されている。

【００２３】図２は電子内視鏡２の挿入部６及び操作部
７のより具体的な構造を示す。軟性部１３の外皮を形成
する軟性管３７の中には硬度調整ノブ３４を操作した場
合の力を伝達するワイヤ３５と、このワイヤ３５が挿通
された密巻きに近い状態のコイル３６が設けられてい
る。

【００２４】コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はコ
イル３６の先端にろう付け等で強固に固定され、このコ
イル３６の先端から延出されたコイル回転規制部材を形
成するワイヤ延出部３０はその先端が湾曲部１２と軟性
部１３とを接続する硬性でリング状の接続管３８にろう
付け等で強固に固定されている。

【００２５】この接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固
着されている。或いは最後端の湾曲駒２６が接続管３８
の機能を兼ねるようにしても良い。この接続管３８を含
む湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９
で覆われている。

【００２６】本実施の形態ではこのようにコイル３６の
先端部は、このコイル３６の自然状態における捻れ剛性
よりは、強い（大きい）捻れ剛性を有するワイヤ延出部
３０を介して接続管３８に固定することにより、コイル
３６の回転を規制ないしは抑制する回転止めの機能を有
するようにしている。このワイヤ延出部３０は曲げに対
して柔軟な弾性を有し、捻れに対しても適度の弾性を有
する。

【００２７】このコイル３６の手元側の端部は操作部７
の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たっ
てろう、半田、接着剤等で固着されており、この位置よ
り後方側への移動と回転とが規制（阻止）されている。

【００２８】コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はこ
のコイルストッパ４０の孔を貫通して後方側に延出さ
れ、コイル３６に対してワイヤ３５は移動自在になって
いる。

【００２９】コイルストッパ４０は、軟性管３７の後端
を操作部７に固定する後端口金４１にビス４２で固定さ
れている。この後端口金４１は、その外周に配置した円
筒管４３の前端付近でナット４４で固定されている。一
方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはリング
形状のワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定さ
れている。

【００３０】また、コイルストッパ４０とワイヤストッ
パ４５の間には、前後方向に移動可能な牽引部材４６が
配置され、この牽引部材４６は溝４８内にワイヤ３５を
通すようにして移動リング４７に固定されている。

【００３１】つまり、図３（Ｂ）に示すように半径方向
にワイヤ３５を通す溝４８を形成した牽引部材４６がビ
ス４９によって円管状の移動リング４７の内周面に固定
されている。

【００３２】この移動リング４７は、円筒管４３の内側
を軸方向（前後方向）に移動可能である。したがって、
この移動リング４７とともに、牽引部材４６が後方側に
移動すると、図２の２点鎖線で示すように牽引部材４６
はワイヤストッパ４５に突き当たることになる。さらに
牽引部材４６を後方側に移動させる操作を行うことによ
り、ワイヤストッパ４５も後方側に移動されることにな
る。

【００３３】ワイヤストッパ４５が後方側に移動されな
い状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動
が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つま
り最も屈曲し易い硬度が低い軟状態である。

【００３４】これに対し、コイルストッパ４０が後方側
に移動してワイヤ３５の後端も同時に後方側に移動する
と、相対的にコイルストッパ４０はコイル３６を前方側
に押しつける圧縮力が作用する。

【００３５】つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動
させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与え
ることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイル
３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（よ
り正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定
できるようにしている。この場合、ワイヤストッパ４５
の後方側への移動量に応じてコイル３６への圧縮力の大
きさを変更でき、したがってその可撓性の大きさ（硬度
の大きさ）を変更できるようにしている。

【００３６】前記円筒管４３の外側にはカム筒体５１が
かぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分
の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設
けられている。また、円筒管４３にもその長手方向に長
孔５３が設けられている。移動リング４７には、この移
動リング４７とともに移動する２つのピン５４がカム溝
５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス
部で固定されている。

【００３７】カム筒体５１にはその外側に硬度調整ノブ
３４が、周方向の複数ケ所のピン５５によって固定され
ている。つまり、硬度調整ノブ３４にはその内側のカム
筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５５が嵌入さ
れ、充填剤５６で塞ぐようにしている。

【００３８】硬度調整ノブ３４はその前端が円環形状の
当接部材５７に突き当たり、前方ヘの移動が規制されて
いる。この当接部材５７は円筒管４３の前端付近の外側
に配置され、折れ止め部材１０の後端を支持する支持部
材５８の外周にビス５９で固定されている。

【００３９】また、この硬度調整ノブ３４の後端側では
カム筒体５１の外周面に把持部筒体６１の前端の内周面
が嵌合し、かつこの把持部筒体６１の前端の外周面は硬
度調整ノブ３４の後端の切り欠いた内周面に嵌合してい
る。つまり、硬度調整ノブ３４は前後方向への移動が規
制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４３の外
周面に摺接し、（円筒管４３の周りで）回動自在に配置
されている。

【００４０】このように硬度調整ノブ３４は回転操作可
能であるが、当接部材５７は回転しないようにビス５９
で固定されている。

【００４１】硬度調整ノブ３４の前端内周面とその内側
に対向する円筒管４３の外周面との間にはＯリング６２
が配置され、硬度調整ノブ３４の前端内周面がＯリング
６２に圧接している。又、カム筒体５１の後端付近の外
周面とこの外周面に嵌合する把持部筒体６１の内周面と
の間にも、例えばカム筒体５１側に設けた周溝にＯリン
グ６３が収納され、把持部筒体６１の内周面がＯリング
６３に圧接している。

【００４２】つまり、Ｏリング６２、６３により水密を
確保するとともに、カム筒体５１及び硬度調整ノブ３４
に対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により
硬度調整ノブ３４を操作した手を離してもその状態にロ
ック（或いは保持）できるようにしている。

【００４３】図４は、カム筒体５１のカム溝５２ａ、５
２ｂの形状を示す。カム溝５２ａ，５２ｂは２条カムで
あり、その一方をカム溝５２ａもう一方をカム溝５２ｂ
で示している。

【００４４】カム溝５２ａ，５２ｂは同じ形をしていて
カム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置
に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けら
れている。図４ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純な滑ら
かな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。

【００４５】図２に示すように、把持部３１に隣接する
前方位置に処置具挿入口３２を形成する挿入口枠体６５
が設けられている。この挿入口枠体６５は操作部７の内
部において処置具挿入□３２側と吸引管路６６側とに分
岐している分岐部材６７に接続され、この分岐部材６７
の前端には挿入部６内に設けられた処置具チャンネル３
３の手元端の端部が接続部６８により接続されている。

【００４６】また、この分岐部材６７はビスにより円筒
管４３に固定されている。また、この円筒管４３はその
後端がビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付け
られる枠体６０に接続されている。この円筒管４３は硬
度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造となっ
ている。

【００４７】挿入部６内には図３（Ａ）に示すように様
々の内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対
応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付
近に配置された２本の信号ケーブル２１、中央の上部寄
りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置
された処置具チャンネル３３、左寄りに配置されたコイ
ル３６及びワイヤ３５、これに隣接して配置された送気
を行うための送気チューブ６９及び送水するための送水
チューブ７０が内蔵されている。

【００４８】また、操作部７内にも図３（Ｂ）に示すよ
うな内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図３
（Ａ）とほぼ同様である。

【００４９】ここで、前記コイル３６について説明す
る。前記コイル３６は、例えばバネ用ステンレス鋼線を
冷間自動コイリング機によって成形されたものである。
図５（Ａ）に示すように、この冷間自動コイリング機に
よって成形されたコイル３６の素線表面には、コイリン
グ時に生じた傷等が原因で凹凸が多く存在する凹凸面３
６ａになっている。この凹凸をなくすため、本実施形態
においてはコイル３６に対して素線表面を平滑にする電
解研磨を行う。

【００５０】電解研磨を行う際、図６に示すようにコイ
ル３６の一端側に重り７１を引っ掛ける。そして、コイ
ル３６の他端を研磨用フック７２に吊り下げた状態にし
て、このコイル３６全体を電解研磨液７３に浸漬させ
る。このことにより、コイル３６が自重で鉛直下方に垂
れ下がた状態になる。

【００５１】このとき、前記研磨用フック７２に吊り下
げたコイル３６の下端に重り７１が引っ掛かけられてい
るので、電解研磨液７３に浸漬されているコイル３６の
素線間隔は、図７（Ａ）に示す初期状態の寸法ａから図
７（Ｂ）に示すように寸法ａより幅広な寸法ｂに広がっ
ている。このことによって、素線間に十分な隙間が形成
されて電解研磨液が素線表面全体に行き渡るようにな
る。

【００５２】なお、前記研磨用フック７２には図示しな
い配線によって電源の陽極が電気的に接続され、電解研
磨液７３中には図示しない銅板等の陰極が浸漬されてい
る。また、前記コイル３６の一端側に引っ掛けられる重
り７１の重量は、コイル３６が弾性変形する範囲で所定
間隔に広がるように設定されている。

【００５３】この状態で、電解研磨を行うため所定時間
の通電を行う。すると、前記凹凸面３６ａの凸部が徐々
に削られていく。そして、所定時間が経過すると、素線
表面の凹凸面３６ａが図５（Ｂ）に示す平滑面３６ｂに
なる。なお、この平滑面３６ｂは、後述する素線の変形
・摩耗を考慮して鏡面仕上げが望ましい。

【００５４】電解研磨終了後、水洗処理及び乾燥処理を
行い、その後低温焼きなましを行って所定のコイル３６
が形成される。

【００５５】なお、電解研磨によりコイル素線の外径が
減少する分を予め計算によって求め、その分余計にワイ
ヤストッパ４５を牽引するようにカム溝５２のストロー
クを設定している。このため、初期状態での硬度変化の
幅も従来のコイルによるものと変わらないようになって
いる。

【００５６】また、低温焼きなましを行う際には、図８
に示すようにコイル３６の一端部を熱処理用フック７４
に吊し、コイル３６が自重で鉛直下方に垂れ下がった状
態にする。このことにより、コイル３６に曲がり癖が付
くことが防止されるとともに、コイル３６に均一に熱が
伝達されて焼なましにムラが生じ難い。この方法で焼き
なましを行うことによって、均質なコイルの製造を大量
生産で可能にするという長所がある。

【００５７】ここで、上述の研磨処理を施したコイル３
６の作用を具体的に説明する。コイル３６は、初期状態
で前記図７（Ａ）で示すように、素線間隔が寸法ａで巻
回されている。硬度調整ノブ３４を回転させて軟性部１
３を硬くさせた状態では、図７（Ｃ）に示すようにコイ
ル３６の素線が互いに強く密着して密着部を形成した状
態になる。

【００５８】そして、この密着状態でコイル３６を湾曲
させると、図９に示すように湾曲部分内側の素線は、圧
縮力を受けて弾性変形し、この際生じる反発力により硬
さが上昇する。電解研磨を行わない従来タイプのコイル
では、前記硬度調整ノブ３４を操作して軟性部１３を硬
くした場合、図１０（Ａ）に示すように素線表面に微視
的に見ると多くの凹凸があることにより、たとえ素線同
士が密着した状態であっても、多くの場合、密着部は微
視的には互いの素線表面の凸部３６ｃ同士が接触した状
態になっている。

【００５９】この場合、前記凸部３６ｃに荷重が集中す
ることにより、硬度を変化させる操作が数回行われる
と、図１０（Ｂ）に示すように接触していた凸部３６ｃ
が摩耗・変形する。この摩耗・変形が起こると、ワイヤ
ストッパ４５を初期と同じ長さ分だけ牽引しているにも
関わらず、コイルの密着性が低下する。

【００６０】この密着性が低下すると、前記コイル３６
が湾曲された際、湾曲部分の内側に位置する素線の圧縮
変形量が初期状態より小さくなって、この際生じる反発
力が減少して軟性部の硬さが余り変化しなくなる。つま
り、従来のコイルでは、硬度を変化させる操作を数回行
っただけで、硬度変化の幅が急激に初期状態に比べて小
さくなっていた。

【００６１】これに対し、本実施形態ではコイル３６の
素線表面を電解研磨によって予め凹凸を無くした平滑面
３６ｂ若しくは鏡面に加工している。このため、前記硬
度調整ノブ３４を操作して軟性部１３を硬くしようとし
た場合、素線の平滑面３６ｂ同士で密着した状態にな
る。このため、素線表面は摩耗・変形し難い。

【００６２】したがって、硬度を変化させる操作を繰り
返し行った場合でもコイルの密着度が低下することがな
い。すなわち、繰り返しの硬度変化操作によって、硬度
変化の幅が急激に小さく変化することがない。

【００６３】このように、成形後のコイルの素線表面に
存在する凹凸面を、電解研磨によって平滑面にしたこと
によって、硬度調整ノブを操作して軟性部を硬くさせた
とき、素線の平滑面同士が密着した状態になるので、素
線表面が変形・摩耗することを防止することができる。
このことにより、硬度調整手段を繰り返し使用した場合
でも硬度調整機能が大きく劣化することが防止される。
すなわち、コイルの密着度が低下することや硬度変化の
幅が急激に小さくなることがなくなる。

【００６４】また、電解研磨を行う際、コイル素線間の
幅寸法を所定の寸法に広げた状態にして電解研磨液に浸
漬させたことにより、素線表面に十分電解研磨液が浸入
して、全長に渡って一様に研磨を行うことができる。こ
のことにより、コイルの品質が安定して、電解研磨のば
らつきによるコイルの固体差が生じることによる硬度変
化の幅がばらつく事態を避けられる。

【００６５】なお、本実施形態においてコイル３６の材
質を、ステンレス鋼としているが材質は特にステンレス
鋼に限定されるものではなく、ばね鋼であればよく、例
えばピアノ線、オイルテンパー線などがある。

【００６６】また、本実施形態では電解研磨法を用い
て、コイル表面の研磨を行っているが、コイル表面の研
磨を化学研磨によって行うようにしてもよい。また、前
述した電解研磨を用いる方法の他に、特殊な薄型のヤス
リ等による機械研磨なども考えられるが、機械研磨では
コイル素線間の小さな隙間を研磨するのが非常に困難で
ある。これに対して、電解研磨による方法では作業も簡
単で手間もかからないことから、生産コストを飛躍的に
低減させることができる。なお、この効果は化学研磨で
も同様である。

【００６７】さらに、本実施形態では冷間成形によりコ
イルを成形しているが、コイルの成形は熱間成形であっ
てもよい。

【００６８】又、本実施形態では低温焼きなましを行っ
ているが、使用するばね鋼の特性により、球状化焼きな
まし、焼きならし、焼き入れ・焼き戻し、オーステンパ
ー処理、析出硬化処理（析出硬化系ばね材料の場合）マ
ルエージング（マルエージング鋼の場合）などの熱処理
を選択することも考えられる。

【００６９】また、本実施形態では、コイリング機によ
るコイル成形後に研磨工程を設けているが、他の製作工
程として、熱処理を行った後、研磨を行う方法を選択し
てもよい。この場合には、熱処理を行う際、冷間成形時
の潤滑油がコイル表面に残存しているので、潤滑油が熱
処理で燃焼・炭化する。このため、熱処理後、コイル表
面の色が茶色に着色されるので、コイルを熱処理したこ
とが一目で判別可能になる。このことにより、熱処理を
していないコイルを誤って次工程に流す不具合が確実に
防止される。

【００７０】ただし、コイリングの際に使用される潤滑
油は、炭化時に不快臭を発生させるので、潤滑油を洗滌
した後、加熱により色が変化する薬剤をコイルの一部に
塗布するようにしてもよい。

【００７１】また、本実施形態では重り７１を使用して
素線間に所望の間隔を形成させるようにしているが、こ
の主旨とするところは、電解研磨を行うためにコイル３
６の素線間隔を所定の幅寸法に広げることである。この
ため、例えば、図１１に示すようにコイル３６の先端部
及び基端部を、コイル３６の全長よりも長い棒状の治具
７６の取付け部７６ａ，７６ｂにそれぞれ配置させ、こ
のコイル３６の素線間が所定の間隔に広がるように引き
伸ばして電解研磨を行うようにしてもよい。なお、前記
コイル３６の素線間隔が初期状態で、電解研磨するのに
既に十分に広がっている場合には、間隔をさらに広げる
ことなく、その状態で電解研磨を行う。

【００７２】さらに、研磨後の処理としては、液体浸炭
窒化法、軟窒化法、浸硫軟窒化法などの表面硬化処理を
併用しもてよく、あるいはＮｉ等のメッキ処理を施して
もよい。これら表面処理を併用することにより、よりコ
イル表面の耐久性を向上させることができる。

【００７３】また、本実施形態では所定間隔を設けてコ
イル３６の全面にわたって研磨を行うようにしている
が、機能的に研磨する必要な部位は、コイル３６が密着
した状態になったとき、隣接する素線が互いに接触する
部位のみである。したがって、例えばコイル３６を内視
鏡２に組み込む際、外表面にたとえ傷が入っていた場合
でも、その傷が素線同士の接触部位でなければ、そのま
ま使用しても支障はない。しかし、素線が互いに接触す
る部位は、コイルが湾曲すると移動するため、研磨範囲
としては、コイルが湾曲したときの接触部位までを十分
にカバーするように設定する必要がある。

【００７４】上述のように構成したな内視鏡２の作用を
簡単に説明する。図２の実線で示す様に牽引部材４６が
ワイヤストッパ４５に突き当たっていない状態では、ワ
イヤ３５に張力がかかっていないのでコイル３６も柔ら
かい。したがって軟性部１３は柔らかい屈曲し易い状態
になっている。

【００７５】この状態で硬度調整ノブ３４を図４の符号
Ｃで示す方向（図４では左側が挿入部側とした状態で示
している。）に回転させると、図４の実線で示すように
ピン５４が（カム筒体５１に対して）カム溝５２ａの中
を矢印Ｄで示すように移動する。また、このピン５４は
円筒管４３の長手方向に形成した長孔５３内に貫通して
いるので、移動リング４７はピン５４とともにこの長孔
５３に沿って後方に移動する。つまり、ピン５４は実際
には図４で水平方向（右側）に移動する。

【００７６】この移動により、移動リング４７に固定さ
れた牽引部材４６も後方に移動し、この移動により図２
の実線の位置から２点鎖線で示す位置まで移動するとワ
イヤストッパ１９に突き当たる。

【００７７】さらに硬度調整ノブ３４を回転して、牽引
部材４６を後方に移動することによってワイヤ３５に引
張力が働き、かつコイル３６に圧縮力を与えることでコ
イル３６を硬くし、そのことによって軟性部１３を硬く
することができる。

【００７８】このようにして、状況にあわせて自由に軟
性部１３の硬さが変化できるので、例えばＳ字結腸等の
屈曲の強い部分では軟らかく、横行結腸等の弛みやすい
部位では軟性部１３を硬くするなどして、患者への内視
鏡の挿入性を向上させることが可能である。

【００７９】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００８０】［付記］以上詳述したような本発明の前記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００８１】（１）内視鏡端挿入部を構成する軟性部内
にコイルパイプとワイヤとを設け、このワイヤをコイル
パイプに対して牽引して前記コイルパイプを圧縮させる
ことによってコイルパイプの硬度を変化させ、前記軟性
部の硬度調整を可能にした硬度調整手段を設けた内視鏡
において、前記コイルパイプの少なくとも隣接して互い
に接触する素線表面を、研磨加工面で構成した内視鏡。

【００８２】（２）前記研磨加工は、電解研磨若しくは
化学研磨である付記１記載の内視鏡。 （３）前記コイルパイプに研磨加工を施す際、コイル素
線間の幅寸法を自然長以上で弾性変形領域以下になるよ
う保持する付記１記載の内視鏡。

【００８３】（４）前記研磨加工を施した面は鏡面であ
る付記２記載の内視鏡。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬
度調整手段を繰り返し使用した場合でも、硬度調整機能
が大きく劣化することを防止した内視鏡を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図１１は本発明の一実施形態に係
り、図１は内視鏡装置の概略の構成を説明する図

【図２】内視鏡の構成を説明する長手軸方向断面図

【図３】内視鏡の構成を説明する長手軸方向に直交する
断面図

【図４】カム体の具体例を示す図

【図５】素線表面を説明する図

【図６】電解研磨液にコイルを浸漬させて研磨する工程
を説明する図

【図７】コイルの素線間の状態を説明する図

【図８】低温焼きなましを行う際のコイルの設置状態を
示す図

【図９】コイルの素線が密着した状態で湾曲したときの
内側と外側との状態を説明する図

【図１０】コイルの素線同士が密着している状態の拡大
図

【図１１】コイル素線間を所定の間隔に設定する治具を
説明する図

【符号の説明】

３４…硬度調整ノブ ３５…硬度変更用ワイヤ ３６…硬度変更用コイルパイプ ３６ａ…凹凸面 ３６ｂ…平滑面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 道雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 渡辺 厚 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 BB02 CC06 DD03 FF29 JJ06 LL02 MM02 NN10

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡端挿入部を構成する軟性部内にコ
   イルパイプとワイヤとを設け、このワイヤをコイルパイ
   プに対して牽引して前記コイルパイプを圧縮させること
   によってコイルパイプの硬度を変化させ、前記軟性部の
   硬度調整を可能にした硬度調整手段を設けた内視鏡にお
   いて、 前記コイルパイプの少なくとも隣接して互いに接触する
   素線表面を、研磨加工面で構成したことを特徴とする内
   視鏡。