JP2001513014A

JP2001513014A - リサイクル可能な古物を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作を行う方法及び引渡し装置

Info

Publication number: JP2001513014A
Application number: JP53717998A
Authority: JP
Inventors: デルベーク，アウグストフアン; ケール，エーリヒ; シユピースホーフエル，トーマス; カルンシユタツト，デイーテル
Original assignee: スヴエダラリンデマンゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 2001-08-28
Also published as: ES2184247T3; EP0963252B1; DE19708185A1; DE19708185C2; DK0963252T3; EP0963252A1; ATE224771T1; WO1998037969A1; DE59805692D1

Abstract

(57)【要約】リサイクル可能な古物を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作を行う方法及び装置は、駆動される少なくとも１つのローラ（２，６）によって古物（４）を引込み、粉砕にかなりの程度まで均一な量の古物を供給し、かつ古物の供給及びエネルギー及び動作を最適化した粉砕プロセスのための動作パラメータを取得しかつ制御するために装入経過及び粉砕プロセスの間のデータを検出することを考慮している。

Description

【発明の詳細な説明】リサイクル可能な古物を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作を行う方法及び装置技術分野本発明は、連続的な装入経過における供給装置によって例えば古い自動車及び／又はパッケージされたくず鉄のような金属を含むリサイクル可能な古物を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作を行う方法及びそれに所属の装置に関する。従来の技術このような周知の装置において、動作経過に対して引渡すべき古物の量及び幾何学的構造のような定義困難な値のため、供給から粉砕を介してその後の処理のための粉砕された物質の放出までのかなりの程度まで連続的なプロセス経過を確保するという問題が存在する。ヨーロッパ特許出願公開第０２０３０２６号明細書によれば、ジョークラッシャのための方法経過が記載されており、ここでは装入経過と粉砕プロセスとの間にクラッシャのためのデータが検出され、かつ評価される。その際、この方法の実現のために、粉砕すべき岩石が、比較的均一な鉱物性構造をなし、かつ岩石クラッシャが、これに関してさらに簡単に制御できるということを積極的に前提とする。それ故に問題の解決策も、簡単に、装入装置の駆動装置の速度を変更するために制御信号として、充填状態センサ及びクラッシャ出力センサのデータをそれぞれ１つのＰＩＤ制御器を介して制御するという点にある。発明の表示それに対して本発明の課題は、金属を含む古物の引渡すべき材料に依存して、一方において粉砕プロセスのためのかなりの程度まで連続的な供給を確保し、かつ他方において粉砕プロセスからの逆推論によって、装入装置の速度に影響を及ぼすだけではないように、動作経過をエネルギーを最適化して制御することにある。本発明によれば、このことは、請求の範囲第１ないし９項に相応して方法に，したがって、かつ請求の範囲第１０ないし２３項に相応して方法を実現する装置によって解決される。図面の簡単な説明本発明を複数の構成について図面により示す。図面において、図１は、本発明による供給部を含む後に配置されたほこり除去部を持たない例えば自動車の古い車体のような古物４（図４）を粉砕する粉砕機、いわゆるＺＥＲＤＩＲＡＴＯＲ（商標名）の全体図を示し、図２は、とくに粉砕機９（図１）への古物４の引渡しの範囲において見た斜視図的に示した本発明による供給装置の構成を示し、図３は、ローラ２の軸受を有するレバーシステム３の構成を斜視図で示し、かつ図４は、ａ）持ち上げられたプレスカバー７を有する、かつｂ）予備圧縮機能中のプレスカバー７を有する、上側ローラ２の前に支持されたプレスカバー７を有する供給装置の構成をとくにかさ高の古物に対して側面図で示している。発明を構成する最前の方法次の実施例において作用関係をわかりやすく表示するために、まず装置を説明する。図１ないし４によれば、粉砕機９の前に、供給装置として統合された装入滑り路１．１及び上側の駆動されるローラ２を有するハウジング１が配置されている。図３によれば、ローラ２は、レバーシステム３内に支持されており、かつ側壁１．２に揺動運動可能に通されている。レバーシステム３は、ハウジング１における軸受３．１を介し、かつ力発生要素３．２としてハウジングに取付けられた液圧シリンダの圧力に抗して支持されている。したがって上側ローラ２と底部１．３との間の間隔は、供給すべき古物に作用する圧力を達成するために制御可能である。同時に装入滑り路１．１から粉砕への古物４の引渡しの範囲（図２における図）は、底部１．３に対する高さについて調節可能な上側ローラ２及びハウジング１における側壁１．２によって区画されている。さらに図１による概略的な表示に相応して、供給の間にデータを検出しかつ粉砕プロセスの動作値を検出する手段５．１、５．２、５．３が、粉砕機９の制御センタ５からの必要な動作データを評価しかつ制御するために設けられている。その上さらに装入滑り路１．１を有するハウジング１が、すでに述べた統合された特徴を有するコンパクトな構成ユニットとして構成されていることは、本発明にとって重要である。なお示すべき方法経過にとって重要なこれらの特性は、供給ユニットがその部分の多様性に関して著しく縮小され、かつ液圧駆動ユニットがハウジング１における装入滑り路１．１の下の閉じた空間内にあることによって、構造的に達成され、それにより粉砕に供給される古物の“短い行程”のため、装置の全動作プロセスにかなりの影響を及ぼすことができる。このコンパクト性を支援して、レバーシステム３は、平行に配置されかつ屈曲点３．４において支持される２つのアングルレバー３．３からなり、これらのアングルレバーは、前側のレバーアームの端部において軸受２．１内に上側ローラ２を収容し、かつ下側レバーアームの端部においてそれぞれ力発生要素３．２としての液圧シリンダに結合されている。屈曲点３．４の範囲においてアングルレバー３．３は、レバーシステムの平行な間隔及び実質的に歪みのない状態を確保する結合部を有し、このことは、本発明による方法経過にとって機能的に意味がある。装入滑り路１．１の底部１．３に設けられて駆動される下側ローラ６は、方法に関する供給にとって有利に作用し、それにより・上側ローラ２の下の装入滑り路１．１の磨耗が避けられ、・くず鉄が上方に湾曲しかつ粉砕への入口開口に達しない片側のローラ圧力によるいわゆる不利なバナナ効果が生じず、かつ・引渡しせき止めに通じる二重の上側押付けローラが回避できる。下側ローラ６は、クレーンによって有利に上方に持ち上げることができる。それによりシフト中にこれを解体することが可能である。ローラ６の範囲は、下方にかつ側方に密閉されている。ローラ６と装入滑り路１．１の間のギャップを通ってこの位置に侵入する汚れ及び液体は、確実に捕獲され、かつ材料放出溝に転送される。全供給ユニットは、閉じた液圧回路によって駆動され、その際、ローラ２の駆動のために電気液圧駆動装置が設けられている。液圧駆動装置は、出力制御されており：引渡すべき軽いくず鉄の際、多くの流通量が達成され、問題のくず鉄の際、そくざに大きなトルクが用意される。ローラ２及び６のためのこの駆動装置は、ここでは詳細に示されていない。本発明による供給ユニットは、例えば５００ｋＮの押付け力を可能にする。通常上側ローラ２は、その自重により供給される古物４に荷重をかけ、かさ高の材料の際、追加的に液圧押付け力を接続することができる。従来切離された作業過程としての古物４のプレスと送りが、今度は同時に実現できることは有利である。このことを支援するために、前記のようにレバーシステム３は、側方の歪みに対して補強されているので、供給された古物４が、一方の側において他方の側におけるよりもわずかにたわんだ場合に、これがねじれることはない。困難な材料の際にも、今度は設置されたモータ出力を中断することなく利用することができる。とりわけ本発明による構成は、ここでも上側ローラ２によって伝達される押付け力のために粉砕への古物の比較的均一な供給が保証されているので、パッケージくず鉄の処理の際に高度な安全性を提供する。同時にレバーシステム３は、側方のシールドを備え、このシールドは、飛散防止として使われ：材料が駆動ローラの圧力を受けて割れるとき、これは、飛散る部分を捕獲する。とくにかさ高の材料のために、液圧駆動されるプレスカバー７が設けられている。これは、引渡される材料を圧縮し、この材料は、ローラ２、６の前において装入滑り路１．１上にあるので、一層良好に捕まれ、かつ粉砕機内に押込むことができる。粉砕機９のために請求項１１ないし２３に記載の可能な変形を有するこの本発明による供給ユニットは、続いて説明する本発明による方法を実施する大体において機能的に必要な装置をなしている。かなりの程度まで連続的な装入経過における前記の供給装置によって例えば古い自動車の車体及び／又はパッケージされたくず鉄のようなリサイクル可能な古物４（図４）を粉砕するための装置の装入及び動作のために、古物４は、駆動されるローラ２、６によって引込まれ、かなりの程度まで均一な量で粉砕に供給され、その際、一方において均一な量のためのように、供給又は装入経過の間に手段５．１を介してデータが受取られ、かつ他方において制御センタ５における手段５．３を介して装置の動作のための制御パラメータを取得するために、手段５．２を介して粉砕プロセスのデータが検出される。それにより古物４は、エネルギー及び動作に関して最適化されて、粉砕に供給される。その際、装入経過の間に、流通量は、その後、供給速度及び必要な引込みトルク及び／又は少なくとも１つのローラ２、６のための押付け圧力に対する値を設定し、続いて粉砕すべき古物４の流通量に対するこの値を検出し、かつ粉砕プロセスの出力データのために入力し、続いて微分装入経過のための粉砕プロセスの負荷データを制御することによって、断片大きさ及び／又は機械負荷のような粉砕プロセスの再現されたデータからなるパラメータにしたがって制御され、その際、生じる障害、中断、誤りの作用及び／又は動作経過における変動は、装置動作の自動的な中断まで、装置のエネルギーに関して最適化した動作の制御のための信号として処理され、かつそれぞれの現象点／位置の定常的に評価されるオンラインデータにより、装置のそれぞれの動作状態は、制御センタ５において表示可能かつ後から実行可能である。この基本方式のために、請求の範囲第４ないし８項の１つによる方法特徴が補充的に適用できる。利用すべき粉砕機９は、作用の基本方式により請求の範囲第７項に示されている。産業上の適用可能性全体として本発明によれば、あらかじめ周知の粉砕装置の比較的同じ駆動出力データ及び構造大きさの際に、流通量を増加し、かつ方法的に制御して粉砕に横断面についてかなりの程度まで均一に予備圧縮された条片を供給するという前提が提供される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１１年３月５日（１９９９．３．５）【補正内容】明細書リサイクル可能な古物を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作を行う方法及び引渡し装置技術分野本発明は、連続的な装入経過における供給装置によって例えば古い自動車及び／又はパッケージされたくず鉄のような金属を含むリサイクル可能な古物を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作を行う方法及びそれに所属の装置に関する。従来の技術このような周知の装置において、動作経過に対して引渡すべき古物の量及び幾何学的構造のような定義困難な値のため、供給から粉砕を介してその後の処理のための粉砕された物質の放出までのかなりの程度まで連続的なプロセス経過を確保するという問題が存在する。ヨーロッパ特許出願公開第０２０３０２６号明細書によれば、ジョークラッシャのための方法経過が記載されており、ここでは装入経過と粉砕プロセスとの間にクラッシャのためのデータが検出され、かつ評価される。その際、この方法の実現のために、粉砕すべき岩石が、比較的均一な鉱物性構造をなし、かつ岩石クラッシャが、これに関してさらに簡単に制御できるということを前提とする。それ故に問題の解決策も、簡単に、装入装置の駆動装置の速度を変更するために制御信号として、充填状態センサ及びクラッシャ出力センサのデータをそれぞれ１つのＰＩＤ制御器を介して制御するという点にある。米国特許第３５４５６９０号明細書に、装入装置を有するハンマクラッシャが記載されており、この装入装置は、供給すべき金属の速度を制御し、その際、装入ユニットを持ち上げかつ降下する液圧手段も設けられている。この発明の本質は、一方において金属がさらに高い速度で引込まれないことを阻止し、かつ他方においてそのために装入装置を構造的にさらに確実に構成するということから判定される。すでに米国特許第３３３５９６７号明細書に開示された自動車車体を粉砕する装置は、供給滑り部の機能的及び構造的な形成に関する。ここでは過負荷状態に反応することができるように、駆動モータの電流流通のための制御手段が設けられている。日本国特許第０３０１２２４４号明細書による廃棄物クラッシャのための引渡し装置は、引込むべき廃棄物のレベルを検出することによって粉砕負荷の変動を解消することを目的としている。そのために引渡し滑り路の内側底面上において、引渡し物質のレベルが検出され、かつ相応する駆動モータの回転速度が制御される。さらに液圧シリンダの作用、及び引渡し装置のためのモータの回転速度の管理が行われる。以前に本出願人によって開発されたヨーロッパ特許第０４５８０５９号明細書に記載のハンマクラッシャは、すでに大体において装入滑り路、押付けカバー及び２つのローラ及び揺動レバーを含む引渡し装置を示している。最後にベルギー国特許第１００６９６５号明細書に記載の改善された粉砕機は、機能的にハウジングと引渡し手段のコンパクトな組合せをなす装入ユニットを統合している。前に輪郭を示した従来の技術の評価は、すでに粉砕すべき古物の供給のプロセスの問題の逆推論を可能にする。しかしながら −引渡し装置の技術的手段の磨耗、 −引込むべきくず鉄への片側のローラ圧力によるいわゆるバナナ効果の除去、 −引渡しせき止めの回避、 −定義された装入経過のための粉砕プロセスの負荷データの不在、 −生じる障害、及び −総合装置内への全周辺アセンブリーのコンパクトな統合の不在のような従来の欠点は、その複雑さにおいて未解決である。発明の表示それに対して本発明の課題は、前記の欠点を除去し、かつ金属を含む古物の引渡すべき材料に依存して、一方において粉砕プロセスのためのかなりの程度まで連続的な供給を確保し、かつ他方において粉砕プロセスからの逆推論によって、装入装置の速度に影響を及ぼすだけではないように、動作経過をエネルギーを最適化して制御することにある。本発明によれば、このことは、請求の範囲第１ないし６項に相応して方法の特徴にしたがって、かつ請求の範囲第７ないし１８項に相応して方法を実現する引渡し装置の特徴によって解決される。図面の簡単な説明本発明を複数の構成について図面により示す。図面において、図１は、本発明による供給部を含む後に配置されたほこり除去部を持たない例えば自動車の古い車体のような古物４（図４）を粉砕する粉砕機、いわゆるＺＥＲＤＩＲＡＴＯＲ（商標名）の全体図を示し、図２は、とくに粉砕機９（図１）への古物４の引渡しの範囲において見た斜視図的に示した本発明による供給装置の構成を示し、図３は、ローラ２の軸受を有するレバーシステム３の構成を斜視図で示し、かつ図４は、ａ）持ち上げられたプレスカバー７を有する、かつｂ）予備圧縮機能中のプレスカバー７を有する、上側ローラ２の前に支持されたプレスカバー７を有する供給装置の構成をとくにかさ高の古物に対して側面図で示している。発明を構成する最前の方法次の実施例において作用関係をわかりやすく表示するために、まず本発明による引渡し装置を説明する。図１ないし４によれば、粉砕機９の前に、供給装置として統合された装入滑り路１．１及び上側の駆動されるローラ２を有するハウジング１が配置されている。図３によれば、ローラ２は、レバーシステム３内に支持されており、かつ側壁１．２に揺動運動可能に通されている。レバーシステム３は、ハウジング１における軸受３．１を介し、かつ力発生要素３．２としてハウジングに取付けられた液圧シリンダの圧力に抗して支持されている。したがって上側ローラ２と底部１．３との間の間隔は、供給すべき古物に作用する圧力を達成するために制御可能である。同時に装入滑り路１．１から粉砕への古物４の引渡しの範囲（図２における図）は、底部１．３に対する高さについて調節可能な上側ローラ２及びハウジング１における側壁１．２によって区画されている。さらに図１による概略的な表示に相応して、供給の間にデータを検出しかつ粉砕プロセスの動作値を検出する手段５．１、５．２、５．３が、粉砕機９の制御センタ５からの必要な動作データを評価しかつ制御するために設けられている。その上さらに装入滑り路１．１を有するハウジング１が、すでに述べた統合された特徴を有するコンパクトな構成ユニットとして構成されていることは、本発明にとって重要である。なお示すべき方法経過にとって重要なこれらの特性は、供給ユニットがその部分の多様性に関して著しく縮小され、かつ液圧駆動ユニットがハウジング１における装入滑り路１．１の下の閉じた空間内にあることによって、構造的に達成され、それにより粉砕に供給される古物の“短い行程”のため、装置の全動作プロセスにかなりの影響を及ぼすことができる。このコンパクト性を支援して、レバーシステム３は、平行に配置されかつ屈曲点３．４において支持される２つのアングルレバー３．３からなり、これらのアングルレバーは、前側のレバーアームの端部において軸受２．１内に上側ローラ２を収容し、かつ下側レバーアームの端部においてそれぞれ力発生要素３．２としての液圧シリンダに結合されている。屈曲点３．４の範囲においてアングルレバー３．３は、レバーシステムの平行な間隔及び実質的に歪みのない状態を確保する結合部を有し、このことは、本発明による方法経過にとって機能的に意味がある。装入滑り路１．１の底部１．３に設けられて駆動される下側ローラ６は、方法に関する供給にとって有利に作用し、それにより・上側ローラ２の下の装入滑り路１．１の磨耗が避けられ、・くず鉄が上方に湾曲しかつ粉砕への入口開口に達しない片側のローラ圧力によるいわゆる不利なバナナ効果が生じず、かつ・引渡しせき止めに通じる二重の上側押付けローラが回避できる。下側ローラ６は、クレーンによって有利に上方に持ち上げることができる。それによりシフト中にこれを解体することが可能である。ローラ６の範囲は、下方にかつ側方に密閉されている。ローラ６と装入滑り路１．１の間のギャップを通ってこの位置に侵入する汚れ及び液体は、確実に捕獲され、かつ材料放出溝に転送される。全供給ユニットは、閉じた液圧回路によって駆動され、その際、ローラ２の駆動のために電気液圧駆動装置が設けられている。液圧駆動装置は、出力制御されており：引渡すべき軽いくず鉄の際、多くの流通量が達成され、問題のくず鉄の際、そくざに大きなトルクが用意される。ローラ２及び６のためのこの駆動装置は、ここでは詳細に示されていない。本発明による供給ユニットは、例えば５００ｋＮの押付け力を可能にする。通常上側ローラ２は、その自重により供給される古物４に荷重をかけ、かさ高の材料の際、追加的に液圧押付け力を接続することができる。従来切離された作業過程としての古物４のプレスと送りが、今度は同時に実現できることは有利である。このことを支援するために、前記のようにレバーシステム３は、側方の歪みに対して補強されているので、供給された古物４が、一方の側において他方の側におけるよりもわずかにたわんだ場合に、これがねじれることはない。困難な材料の際にも、今度は設置されたモータ出力を中断することなく利用することができる。とりわけ本発明による構成は、ここでも上側ローラ２によって伝達される押付け力のために粉砕への古物の比較的均一な供給が保証されているので、パッケージくず鉄の処理の際に高度な安全性を提供する。同時にレバーシステム３は、側方のシールドを備え、このシールドは、飛散防止として使われ：材料が駆動ローラの圧力を受けて割れるとき、これは、飛散る部分を捕獲する。とくにかさ高の材料のために、液圧駆動されるプレスカバー７が設けられている。これは、引渡される材料を圧縮し、この材料は、ローラ２、６の前において装入滑り路１．１上にあるので、一層良好に捕まれ、かつ粉砕機内に押込むことができる。粉砕機９のために請求項８ないし１８に記載の本発明を効果的に支援する構成を有するこの本発明による供給ユニットは、続いて説明する本発明による方法を実施する大体において機能的に必要な全体をなしている。かなりの程度まで連続的な装入経過における前記の供給装置によって例えば古い自動車の車体及び／又はパッケージされたくず鉄のようなリサイクル可能な古物４（図４）を粉砕するための装置の装入及び動作のために、古物４は、駆動されるローラ２、６によって引込まれ、かなりの程度まで均一な量で粉砕に供給され、その際、一方において均一な量のためのように、供給又は装入経過の間に手段５．１を介してデータが受取られ、かつ他方において制御センタ５における手段５．３を介して装置の動作のための制御パラメータを取得するために、手段５．２を介して粉砕プロセのデータが検出される。それにより古物４は、エネルギー及び動作に関して最適化されて、粉砕に供給される。その際、装入経過の間に、流通量は、その後、供給速度及び必要な引込みトルク及び／又は少なくとも１つのローラ２、６のための押付け圧力に対する値を設定し、続いて粉砕すべき古物４の流通量に対するこの値を検出し、かつ粉砕プロセスの出力データのために入力し、続いて微分装入経過のための粉砕プロセスの負荷データを制御することによって、断片大きさ及び／又は機械負荷のような粉砕プロセスの再現されたデータからなるパラメータにしたがって制御され、その際、生じる障害、中断、誤りの作用及び／又は動作経過における変動は、装置動作の自動的な中断まで、装置のエネルギーに関して最適化した動作の制御のための信号として処理され、かつそれぞれの現象点／位置の定常的に評価されるオンラインデータにより、装置のそれぞれの動作状態は、制御センタ５において表示可能かつ後から実行可能である。この基本方式のために、請求の範囲第２ないし６項の１つによる方法特徴が補充的に、かつ本発明をさらに拡張して適用できる。産業上の適用可能性全体として本発明によれば、あらかじめ周知の粉砕装置の比較的同じ駆動出力データ及び構造大きさの際に、流通量を増加し、かつ方法的に制御して粉砕に横断面についてかなりの程度まで均一に予備圧縮された条片を供給するという前提が提供される。請求の範囲１．駆動されかつ押付け圧力に関して調節可能な少なくとも１つのローラ（２，６）によって古物（４）を引込み、粉砕のためにかなりの程度まで均一な量の古物（４）を供給し、かつ古物（４）の供給及びエネルギー及び動作を最適化した粉砕プロセスのための動作パラメータを取得しかつ制御するために装入経過及び粉砕プロセスの間のデータを検出する方法ステップを含み、その際、古物（４）の装入経過の間に、断片の大きさ及び／又は機械の負荷のような粉砕プロセスの再現されたデータからなるパラメータにしたがって流通量を制御する、連続的な装入経過における供給装置によって例えば古い自動車の車体及び／又はパッケージされたくず鉄のようなあらゆる種類の金属を含むリサイクル可能な古物（４）を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作方法において、装入から粉砕された古物（４）を取出すまでの自動的な経過のために、ａ）供給速度及び少なくとも１つのローラ（２，６）のための必要な引込みトルク及び／又は押付け圧力のための値を調節し、ｂ）続いて粉砕すべき古物（４）の流通量のためのこの値を検出し、かつ粉砕プロセスの出力データのために入力し、ｃ）最後に微分された装入経過のための粉砕プロセスの負荷データを制御し、ｄ）その際に生じる障害、中断、誤りの作用及び／又は動作経過における変動を、装置動作の自動的な中断まで装置のエネルギー最適化した動作を制御するための信号として処理し、かつｅ）それぞれの現象点／位置の定常的に評価されるオンラインデータによって、制御センタにおいて装置のそれぞれの動作状態を表示し、かつ後から実行することを特徴とする、リサイクル可能な古物（４）を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作方法。２．始まる粉砕を認識しかつ機械要素の破損を防止するために、アンバランス、振動、共振及び／又は音響のような機械状態を検出し、評価し、かつ場合によっては装置の適時の停止のために利用することを特徴とする、請求項１に記載の方法。３．装置の位置に設置された少なくとも１つの過負荷防止部を利用することを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。４．動作経過のためのデータを検出しかつ評価するためにハードウエアとともにプログラムを利用することを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の方法。５．駆動モータの電流及び／又は粉砕機(９)の回転速度を、古物(４)の供給速度を無段階に変化して制御するために利用することを特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載の方法。６．ａ）装入滑り路（１．１）における古物(４)、ｂ）少なくとも１つのローラ（２，６）の前の古物(４)、ｃ）粉砕機（９）への引渡し範囲における送られかつ／又はプレスされた古物 (４)、ｄ）粉砕機（９）の駆動モータの負荷の大きさ、ｅ）少なくとも１つのローラ（２，６）の負荷の大きさの状態のうちの少なくとも１つの認識／評価によって、古物（４）を供給することを特徴とする、請求項１ないし５の１つに記載の方法。７．装入滑り路として統合され側方を区画された斜めの平面及び駆動されかつ押付け圧力に関して調節可能な上側ローラを有するハウジングからなり、 −レバーシステム（３）における上側ローラ（２）の軸受、ハウジング（１）の側壁（１．２）におけるローラ（２）の揺動運動可能なガイド、及びハウジング(１)における軸受（３．１）を介しかつローラ(２)と装入滑り路（１．１）の底部（１．３）との間の間隔の調節を引起こす少なくとも１つの力発生要素（３．２）の圧力に抗するレバーシステム（３）の支持部、 −底部（１．３）に対する高さについて調節可能なローラ（２）による装入滑り路（１．１）から粉砕部への古物（４）の引渡しの範囲の制限部、及びハウジング（１）における側壁(１．２)、 −装入経過及び粉砕プロセスの間のデータを検出する手段(５．１，５．２)、及びそのために必要な動作データを制御する手段(５．３)、及び −コンパクトな構造ユニットとしてのハウジング（１）の形成を含む、請求項１に記載の方法を実施する引渡し装置において、レバーシステム(３)が、平行に配置された２つのアングルレバー(３３)からなり、これらのアングルレバーが、前側レバーアームの端部において軸受（２．１）内にローラ（２）収容しており、屈曲点（３．４）においてアングルレバー（３．３）が、軸受（３．１）においてハウジング（１）に支持されており、かつ下側レバーアームの端部において、それぞれハウジング（１）に支持された力発生要素（３．２）に結合されており、その際、アングルレバー（３）が、少なくとも屈曲点（３．４）の範囲において、レバーシステムの平行間隔及び実質的に歪みのない状態を確保する結合部を有し、かつハウジング（１）が、少なくとも１つの力発生要素（３．２）又は少なくとも１つの駆動ユニットを収容していることを特徴とする、請求項１に記載の方法を実施する引渡し装置。８．装入滑り路（１．１）が、底部（１．３）に、下側の駆動される少なくとも１つのローラ（６）を収容しており、このローラが、ハウジング（１）に支持されていることを特徴とする、請求項７に記載の引渡し装置。９．上側ローラ（２）の前にプレスカバー（７）が配置されていることを特徴とする、請求項７又は８に記載の引渡し装置。１０．力発生要素（３．２）が、アングルレバー（３．３）によって上側ローラ（２）に圧力を加えるためのピストンを有する液圧シリンダであることを特徴とする、請求項７ないし９の１つに記載の引渡し装置。１１．少なくとも１つのローラ（２，６）を駆動するために駆動ユニットが設けられていることを特徴とする、請求項７ないし１０の１つに記載の引渡し装置。１２．少なくとも１つのローラ（２，６）が、擬似的に条片になるように予備圧縮された古物（４）を横断面を定義可能に供給するために、かき取り機能を有するフランジ付き車を有することを特徴とする、請求項７ないし１１の１つに記載の引渡し装置。１３．少なくとも１つのローラ（２，６）が、液圧駆動装置に結合されていることを特徴とする、請求項７ないし１２の１つに記載の引渡し装置。１４．少なくとも下側ローラ（６）の後に配置された範囲に、交換可能な引裂き板（８）が設けられていることを特徴とする、請求項７ないし１３の１つに記載の引渡し装置。１５．装入経過の間のデータ又は状態を検出する手段（５．１）が、少なくとも１つのマイクロ波障壁を有することを特徴とする、請求項７ないし１４の１つに記載の引渡し装置。１６．粉砕プロセスのデータ又は状態を検出する手段（５．２）が、駆動モータの電流値及び／又は粉砕機（９）のロータの回転速度値を受取ることを特徴とする、請求項７ないし１５の１つに記載の引渡し装置。１７．ローラ（２）のために静液圧駆動装置が設けられていることを特徴とする、請求項７ないし１６の１つに記載の引渡し装置。１８．装入経過の間のデータ又は状態を検出する手段（５．１）が、ローラ（２）の電気液圧的な駆動装置の液体圧力を受取ることを特徴とする、請求項７ないし１７の１つに記載の装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者シユピースホーフエル，トーマスドイツ連邦共和国デー―41541 ドルマーゲンフエルトシユトラーセ92 (72)発明者カルンシユタツト，デイーテルドイツ連邦共和国デー―40213 デユツセルドルフブルクプラツツ18

Claims

【特許請求の範囲】１．連続的な装入経過における供給装置によって例えば古い自動車の車体及び／又はパッケージされたくず鉄のようなあらゆる種類の金属を含むリサイクル可能な古物（４）を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作方法において、ａ）駆動される少なくとも１つのローラ（２，６）によって古物（４）を引込み、ｂ）粉砕のためにかなりの程度まで均一な量の古物（４）を供給し、かつｃ）古物（４）の供給及びエネルギー及び動作を最適化した粉砕プロセスのための動作パラメータを取得しかつ制御するために装入経過及び粉砕プロセスの間のデータを検出する方法ステップを特徴とする、リサイクル可能な古物（４）を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作方法。２．古物（４）の装入経過の間に、断片の大きさ及び／又は機械の負荷のような粉砕プロセスの再現されたデータからなるパラメータにしたがって流通量を制御することを特徴とする、請求項１に記載の方法。３．装入から粉砕された古物（４）を取出すまでの自動的な経過のために、ａ）供給速度及び少なくとも１つのローラ（２，６）のための必要な引込みトルク及び／又は押付け圧力のための値を調節し、ｂ）続いて粉砕すべき古物（４）の流通量のためのこの値を検出し、かつ粉砕プロセスの出力データのために入力し、ｃ）最後に微分された装入経過のための粉砕プロセスの負荷データを制御し、ｄ）その際に生じる障害、中断、誤りの作用及び／又は動作経過における変動を、装置動作の自動的な中断まで装置のエネルギー最適化した動作を制御するための信号として処理し、かつｅ）それぞれの現象点／位置の定常的に評価されるオンラインデータによって、制御センタにおいて装置のそれぞれの動作状態を表示可能、かつ後から実行可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。４．始まる粉砕を認識しかつ機械要素の破損を防止するために、アンバランス、振動、共振及び／又は音響のような機械状態を検出し、評価し、かつ場合によっては装置の適時の停止のために利用することを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の方法。５．装置の位置に設置された少なくとも１つの過負荷防止部を利用することを特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載の方法。６．動作経過のためのデータを検出しかつ評価するためにハードウエアとともにプログラムを利用することを特徴とする、請求項１ないし５の１つに記載の方法。７．駆動モータの電流及び／又は粉砕機(９)の回転速度を、古物(４)の供給速度を無段階に変化して制御するために利用することを特徴とする、請求項１ないし６の１つに記載の方法。８．ａ）装入滑り路（１．１）における古物(４)、ｂ）少なくとも１つのローラ（２，６）の前の古物(４)、ｃ）粉砕機（９）への引渡し範囲における送られかつ／又はプレスされた古物 (４)、ｄ）粉砕機（９）の駆動モータの負荷の大きさ、ｅ）少なくとも１つのローラ（２，６）の負荷の大きさの状態のうちの少なくとも１つの認識／評価によって、古物（４）を供給することを特徴とする、請求項１ないし７の１つに記載の方法。９．揺動運動可能な粉砕工具とハウジング内に取付けられた少なくとも１つの対向工具とを備えかつハウジング内に支持されかつモータによって駆動される図１により詳細に特徴づけられ又は示されていないロータからなる粉砕機（９）を利用することを特徴とする、請求項１ないし８の１つに記載の方法。１０．装入滑り路として統合され側方を区画された斜めの平面及び駆動される上側ローラを有するハウジングからなる、請求項１に記載の方法を実施する装置において、ａ）レバーシステム（３）における上側ローラ（２）の軸受、ハウジング（１）の側壁（１．２）におけるローラ（２）の揺動運動可能なガイド、及びハウジング（１）における軸受（３．１）を介しかつローラ（２）と装入滑り路（１．１）の底部（１．３）との間の間隔の調節を引起こす少なくとも１つの力発生要素（３．２）の圧力に抗するレバーシステム（３）の支持部、ｂ）底部（１．３）に対する高さについて調節可能なローラ（２）による装入滑り路（１．１）から粉砕部への古物（４）の引渡しの範囲の制限部、及びハウジング（１）における側壁(１．２)、ｃ）装入経過及び粉砕プロセスの間のデータを検出する手段(５．１，５．２) 、及びそのために必要な動作データを制御する手段(５．３)、及びｄ）コンパクトな構造ユニットとしてのハウジング（１）の形成を特徴とする、請求項１に記載の方法を実施する装置。１１．レバーシステム（３）が、平行に配置された２つのアングルレバー（３．３）からなり、これらのアングルレバーが、前側レバーアームの端部において軸受（２．１）内にローラ（２）収容しており、屈曲点（３．４）においてアングルレバー（３．３）が、軸受（３．１）においてハウジング（１）に支持されており、かつ下側レバーアームの端部において、それぞれハウジング（１）に支持された力発生要素（３．２）に結合されており、その際、アングルレバー（３）が、少なくとも屈曲点（３．４）の範囲において、レバーシステムの平行間隔及び実質的に歪みのない状態を確保する結合部を有することを特徴とする、請求項１０に記載の装置。１２．ハウジング（１）が、少なくとも１つの力発生要素（３．２）又は少なくとも１つの駆動ユニットを収容していることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の装置。１３．装入滑り路（１．１）が、底部（１．３）に、下側の駆動される少なくとも１つのローラ（６）を収容しており、このローラが、ハウジング（１）に支持されていることを特徴とする、請求項１０ないし１３の１つに記載の装置。１４．上側ローラ（２）の前にプレスカバー（７）が配置されていることを特徴とする、請求項１０ないし１３の１つに記載の装置。１５．力発生要素（３．２）が、アングルレバー（３．３）によって上側ローラ（２）に圧力を加えるためのピストンを有する液圧シリンダであることを特徴とする、請求項１０ないし１４の１つに記載の装置。１６．少なくとも１つのローラ（２，６）を駆動するために駆動ユニットが設けられていることを特徴とする、請求項１０ないし１５の１つに記載の装置。１７．少なくとも１つのローラ（２，６）が、擬似的に条片になるように予備圧縮された古物（４）を横断面を定義可能に供給するために、かき取り機能を有するフランジ付き車を有することを特徴とする、請求項１０ないし１６の１つに記載の装置。１８．少なくとも１つのローラ（２，６）が、液圧駆動装置に結合されていることを特徴とする、請求項１０ないし１７の１つに記載の装置。１９．少なくとも下側ローラ（６）の後に配置された範囲に、交換可能な引裂き板（８）が設けられていることを特徴とする、請求項１０ないし１８の１つに記載の装置。２０．装入経過の間のデータ又は状態を検出する手段（５．１）が、少なくとも１つのマイクロ波障壁を有することを特徴とする、請求項１０ないし１９の１つに記載の装置。２１．粉砕プロセスのデータ又は状態を検出する手段（５．２）が、駆動モータの電流値及び／又は粉砕機（９）のロータの回転速度値を受取ることを特徴とする、請求項１０ないし２０の１つに記載の装置。２２．ローラ（２）のために静液圧駆動装置が設けられていることを特徴とする、請求項１０ないし２１の１つに記載の装置。２３．装入経過の間のデータ又は状態を検出する手段（５．１）が、ローラ（２）の電気液圧的な駆動装置の液体圧力を受取ることを特徴とする、請求項１０ないし２２の１つに記載の装置。