JP2001511752A - 不耐熱性製品の低温貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 不耐熱性製品を冷凍するための装置である。容器（２０）は、エンクロージャ（６０）によりシールされた環状のラック（４０）を受容する。エンクロージャ（６０）は外側の固定トロイド（７０）および回転自在のコア（９０）を含んでいる。ロボットアーム（１６０）は移動するために適合され、コア（９０）により支持されている。ロボットアーム（１６０）はエンクロージャ（６０）の内部にアクセスする。アクセス入口（８０）はホルダ（１５０）により保持された不耐熱性製品の取り除きおよび配置を許容する。ロボットアーム（１６０）は製品およびホルダ（１５０）にアクセスし、また冷凍制御された製品を積み込み、これを次の検索までラック（４０）内に位置させる。コンピュータは冷凍の速度を制御し、また全ての貯蔵された製品の位置をメモリ内に記憶する。ロボットアーム（１６０）は正しい製品がアクセスされたことを確認するために貯蔵中の製品を読み出す。

Description

【発明の詳細な説明】 不耐熱性製品の低温貯蔵装置 技術分野 本発明は、一般的には、寒冷貯蔵容器内で各製品のための貯蔵アドルスを含む 寒冷な、保存媒体内に複数の不耐熱性製品を貯蔵するための方法と装置に関する ものである。貯蔵された各製品は、その発生源およびその容器内での位置に相互 関連した固有の同一性を有している。本発明の装置は、これらの同一性を読み取 るための手段を含んでいる。より詳しくは、本発明の装置は、組織、ＤＮＡ試料 、実験試金、特定の血液製剤および特に凍結保護されるべき白血球を、プログラ ムされ、制御された速度で温度を低減し、続いて次の使用のために引き渡される 特定の識別に応じてアクセスされることを可能とするものである。 背景技術 不耐熱性製品を保管する必要性は、特に、法律におけるその証拠価値のために 医学の分野において特に、増大しつつある。組織サンプル、ＤＮＡ試料および実 験試金はすべて一度研究され、型が検出され且つマッチしたならば、別の分析の ための必要がある場合のために次いで貯蔵される適当な候補である物質の例であ る。時間および温度の関数として劣化する製品は適正に保存され維持されない場 合には、永久保存する価値がない。 血球の研究における技術の現状の顕著な進歩は、特に白血球細胞を隔離して保 存することおよびこれらの細胞が相互関係のないドナーとレシピエントとの間で 使用することができるという発見によって、血液製剤、特に血液細胞を利用する 前にそれらの品質を維持するため、信頼性の高い冷凍および貯蔵装置に対する必 要性が生じた。ドナーとレシピエントが関連付けさせる絶対的な要求はないが、 ドナーとレシピエントの適合特性は、拒否反応よりはむしろレシピエントによる 受諾の尤度を最適化するものである。多様な要因に基づいて、ドナーをレシピエ ントに最適に適合することは、数千ないし数十万もの番号付けされているドナー の試料の集合から選択する作業を必要とすることが推測される。 多数のドナーの製品（生成物）を貯蔵することに関連した問題は、それらが不 耐熱性であり、よって、制御された速度で冷凍し次いで極度に低い温度で、制御 された環境で維持されないときには、時間を関数として劣化することである。同 様に重要なことは、適当な低い温度環境に製品が一旦貯蔵された場合、その製品 が使用されるまでは、製品はその温度でそのままで平静に維持されることが非常 に望ましいということである。これにより高い品質を保証することができる。 これらの先の考慮は、特に窒素が冷蔵液体である場所で製品が温度貯蔵される 場合には、このような操作環境で動作する機構は−１９０℃において耐久性がな ければならないことから、大きな技術的な問題を提供する。このような低い温度 では、室温では比較的単純な仕事、例えば製品を貯蔵し、選択および取り除くこ とが困難となる。機械器具は極度に低い温度では故障が発生しやすくなる。特定 の形式のシステムの冗長度のための十分な設備なしで機械的な故障が生じた場合 には、一定の温度で製品にアクセスあるいは製品を維持することができなくなる ことから、適時な治療および製品の品質維持に関して悲惨な結果となる。 以下の特許は技術の現状を反映するものであり、出願人が本発明の方法に密接 な関係があると思われるものである。しかしながら、これら特許は、単独、ある いは考えられるいずれかの組み合わせにおいても、以下に説明し且つ特にクレー ムされた本発明の結付きを教示するものではない。 米国特許書類 特許番号 発行日 発明者 5,125,240 1992年６月30日 Knippscheerなど 5,233,844 1993年８月10日 Richard 外国特許書類 特許番号 発行日 発明者 EPO 411 224 A2 1991年２月２日 Knippscheerなど WO91/02202 1991年２月21日 Richard WO91/02203 1991年２月21日 Knippscheerなど WO91/09521 1991年７月11日 Richard WO92/16800 1992年10月１日 Knippscheerなど WO93/03891 1993年３月４日 Knippscheerなど JP4-507,283 1992年12月17日 Knippscheerなど JP6-509,782 1994年11月２日 Knippscheerなど Ｋｎｉｐｐｓｃｈｅｅｒなどに付与されたいくつかの特許には、要求に応じて 特定の製品を選択的に抜き取るための手段を含む凍結保護する不耐熱性製品のた めの貯蔵装置を使用することが教示されている。これらすべての従来技術の教示 は、移動する構成要素が液体窒素が存在する温度で信頼性高く性能を発揮できる ことが必要な複雑な機械的な機構を必要とするものとして集合的に特徴付けられ る。機械的な器具の相対的な動作が説明されているが、器具の保守、修理および 潤滑並びにこのような低温における信頼度は容易ならぬ事である。本発明は、移 動する構成要素は、液体窒素と接触あるいは液体窒素内で直接動作する駆動機構 を有していない点において、Ｋｎｉｐｐｓｃｈｅｅｒなどの特許と区別されるも のである。 発明の開示 本発明は多数の方法で従来技術を悩ました諸問題を解決するものである。本発 明は、内部に同心状に配置された一連の環状のラックを有するシールされた容器 を提供する。各ラックは、容器の各周壁に対して固定された位置に保持されてい る。液体窒素がラックを包んでいる。各環状のラックは環状の通路によって互い に分離されている。環状の通路はラック、およびラック内に貯蔵された不耐熱性 製品へのアクセスを提供する。 液体窒素の表面と容器の最上の先端との間にはヘッドスペースが設けられてい る。このヘッドスペースには、低温に維持し続けるために窒素ガスが設けられて いる。周囲条件と連絡するために、液レベルの上部にアクセス入口が同様に位置 している。 容器の上部先端は閉じている。このエンクロージャは次の構造を含んでいる。 第１に、ガスキャップを形成するために上にあるエンクロージャはシールされて いる。特に、第１のプラテンが容器の最上部の先端の上に横たわっている。この 第１のプラテンは窒素ガスが逃げるのを防止して熱バリアを提供している。同様 に、このプラテンの上部には断熱空間が存在している。このエンクロージャは、 容器の最上部および全体のプラテンの双方の周囲を囲むとともにこれらの上に横 たわっている。つまり、エンクロージャとプラテンは、熱および空気内に含まれ る周囲の水分の双方が容器内に移動することを防止するためのバリアを提供して いる。 第２に、エンクロージャはロボットアーム駆動機構のための支持構造を提供し ている。ロボットアームは、駆動機構に接続され、またラックおよび環状の通路 を経てラック内に含まれた不耐熱性製品にアクセスするためにプラテンを通って 延在している。ロボットアームはラック内において選択されたサイトに移動する ことができる。ロボットアームはまた、アームをその位置に対して初期化すると ともに相対の参照で方向を定めるインデックス機構を含み、これは好ましくは容 器内に固定される。ロボットアームは、不耐熱性製品の露出された表面上、ある いは当該不耐熱性製品をカプセルで包むホルダ上のいずれかに含まれる証印を読 み取るために手段を含んでいる。ロボットアームは、不耐熱性製品あるいはホル ダからの情報を、遠隔の読み取りおよびメモリサイトに伝達する。ロボットアー ムを方向付けおよびインデックス付けをすることの望ましさは、その遠隔読み取 りおよびメモリ機能と連結され、所望の不耐熱性製品だけが容器から抜き取られ る尤度を増大させる。容器内に不耐熱性製品を挿入する場合には、不耐熱性製品 の貯蔵アドルスが分かる。 産業上の適用性 本発明の産業上の適用性は、以下の本発明の目的を検討することで明らかとな る。 したがって、本発明の主要な目的は、新規で、斬新で有用な、不耐熱性製品を 貯蔵するための方法および装置を提供することにある。 本発明の他の目的は、構造が極めて耐久性があり、安全に使用でき、また大量 生産することができる上記した装置を提供することにある。 本発明の他の目的は、信頼性を高めおよび保守に関する問題をなくすために、 極めて低い温度の動作環境が全ての機械の下にある上記した装置を提供すること にある。 本発明の他の目的は、凍結温度で貯蔵される不耐熱性製品が貯蔵装置内の特定 のアドレスに派遣することができ、そこでその後に必要があるまで維持される、 上記した装置を提供することにある。 本発明の他の目的は、正しい製品だけが貯蔵から取り除かれる尤度を増大して 製品の不必要な温度のエクスカーション、特に温度上昇を防止するために、貯蔵 中の各不耐熱性製品が確認目的で最初に走査される上記した装置を提供すること にある。 本発明の他の目的は、正しい製品だけが貯蔵から取り除かれる尤度を増大して このような取り除きが必要となるまで製品の物理的な外乱を最小限とするために 、貯蔵中の各不耐熱性製品が取り除きの前に最初に走査される上記した装置を提 供することにある。 第１の利点から見て、本発明の目的は、容器、容器内の液体、液体を低温に維 持するための手段、容器内の液体内に配置されるとともに、１つの不耐熱性製品 が複数のコンパートメントのいずれか１つ内で受容されることができるように寸 法付けされた複数のコンパートメントを含む環状の貯蔵ラック、液体の上部に位 置決めされるとともに装置の外側と連絡しているアクセス入口、および不耐熱性 製品をコンパートメントおよびアクセス入口に運搬し且つこれらから運搬するた めの手段を組み合わせてなる不耐熱性製品を貯蔵しアクセスするための装置を提 供することにある。 第２の利点から見て、本発明の目的は、不耐熱性製品を容器に隣接させて方向 を定めるステップ、不耐熱性製品が容器に入ることを許可するステップ、ロボッ トアームで不耐熱性製品を把持するステップ、不耐熱性製品を制御された速度で 温度を減少することを許容するステップ、特定のサイトに不耐熱性製品を貯蔵す るステップ、特定のサイトの場所を記憶し次いで不耐熱性製品の特定のサイトを リコールすることで不耐熱性製品を検索するステップ、ロボットアームを不耐熱 性製品の記憶されたサイトに向けるステップ、所望の不耐熱性製品が実際に記憶 されたサイトで識別されたことを確認するステップ、ロボットアームを不耐熱性 製品に取り付けるステップ、および不耐熱性製品を容器の外部に排出するステッ プを含む、不耐熱性製品を貯蔵し検索するための方法を提供することにある。 第３の利点から見て、本発明の目的は、ホルダを不耐熱性製品に取り付けるた めの手段、および不耐熱性製品をホルダを介してロボットアームに取り付けるた めの手段を組み合わせてなる不耐熱性製品がロボットアームにより接触されるの を許可するための不耐熱性製品のホルダを提供することにある。 第４の利点から見て、本発明の目的は、ホルダがそれに関連し前記不耐熱性製 品上の証印と相互関係のある証印、および前記証印を読み取るための前記ロボッ トアーム上の手段を有することを組み合わせてなる不耐熱性製品がロボットアー ムにより接触されるのを許可するための不耐熱性製品のホルダを提供することに ある。 第５の利点から見て、本発明の目的は、第１の位置と第２の位置の間を移動す るために適合されたロボットアームを含み、前記第１の位置は低温で貯蔵された 不耐熱性製品にアクセスするものであり、前記第２の位置は前記不耐熱性製品が 周囲条件にアクセスすることを許可するために適合されたものであり、および正 しい不耐熱性製品が前記ロボットアームにより選択されることを保証するために 前記ロボットアームに作動的に接続された遠隔読み取り手段を含んでなる低温装 置を提供することにある。 第６の利点から見て、本発明の目的は、不耐熱性製品を制御された速度で冷凍 するとともに冷凍された製品を貯蔵する単体の低温装置を提供することにある。 第７の利点から見て、本発明の目的は、ブラックボックスホルダ内の不耐熱性 製品を提供し、またホルダおよび製品を制御された速度の温度エクスカーション を介して露出することにある。 これらおよび他の目的は、以下の記述を添付した図面とともに考察した場合に は明白となるものである。 図面の簡単な説明 第１図は、装置の直径における垂直面に沿った断面図である。 第２図は、第１図に示されたものの部品の分解図である。 第３図は、露出された内側部分の上面図である。 第４図は、内部の貯蔵棚の１つの斜視図であり、その両側へのアクセスを示し ている。 第５図は、仕切りを取り除いた第４図の棚の一部の側部斜視図である。 第６図は、第１図の上部右側のトロイドの断面図である。 第７図は、第６図に示したものの拡大詳細図である。 第８図は、エレベータが「上昇」位置にある第１図に示したアクセス入口の断 面図である。 第９図は、エレベータが「下降」位置にある第１図に示したアクセス入口の断 面図である。 第１０図は、プラテン上の膨隆シールの断面図である。 第１１図は、プラテン上のシールの断面図である。 第１２図は、プラテンの斜視図である。 第１３図は、装置の上面図である。 第１４図は、装置の上面図である。 第１５図は、上部の一部の側面図である。 第１６図は、装置内で使用されるモータ駆動部の斜視図である。 第１７図は、ホルダおよび製品の斜視図である。 第１８図は、ホルダにアクセスするロボットアームとヘッドの斜視図である。 第１９図は、ホルダを把持するロボットアームとヘッドの斜視図である。 第２０Ａ図は、温度を関数として制御された速度で冷凍することの利点を示し た１つのアルゴリズムである。 第２０Ｂ図は、温度を関数として制御された速度で冷凍することの利点を示し た他のアルゴリズムである。 発明を実施するための最良の態様 図面を参照して、図面を通して同じ番号は同じ部品を示しており、参照番号１ ０は凍結確立および不耐熱性製品の貯蔵のための装置を示している。 すなわち、特に第１図と第２図について、装置１０は３つの主要な組立体、つ まり内部に液体窒素を受容するために適合された容器２０、容器２０の内部の内 側にスライド自在で適合してフィットするように寸法付けされた環状のラック４ ０、および容器および環状のラックを周囲条件からシールする、上に横たわって いるエンクロージャ６０を含んでいる。不耐熱性製品（以下に詳細に説明する） が装置１０に入れられまたこの装置から取り除かれることを許容するために、少 なくとも１つのアクセス入口８０が、好ましくはエンクロージャ６０の内部に設 けられている。このアクセス入口８０は、不耐熱性製品をアクセス入口８０およ び環状の貯蔵ラック４０に移動し且つこれらから移動するためのロボットアーム １６０および駆動機構を含む運搬手段１００と連絡している。 また、第１図および第２図を特に参照して、容器２０の詳細を説明する。つま り、この容器は、好ましくは、液体窒素を貯蔵するために従来より使用されてい る市販の容器であり、一般的には「圧力」容器と呼ばれる。極めて低温（例えば −１９０℃）であるため、容器２０は、周囲の側壁２が弓形の底外形を有する底 部４と一体に形成されており、弓形の外形の凸側は下方を向いている。圧力ベッ セルの容器２０の内側の断面図には、内側の中空部６が設けられていることが示 されており、この中空部は一般的に実施可能なように略真空に維持されている。 中空部６を気泡で充填することもできる。脚部８は容器２０をグラウンドの上部 で安定に維持して熱の伝達を排除している。よって、容器２０は、内部に液体窒 素を受容するために適合された凹んだ底部の内壁を有する頂部が開口した盲穴で ある。これら市販の圧力ベッセル容器と同様に、弁Ｖにより制御される入口１２ の形態の配管および同様に弁Ｖにより制御される出口１４により、必要に応じて 、液体窒素の追加、補充あるいは除去が行われる。 第１図から第５図を参照して、環状ラックの詳細を説明する。図示したように 、環状のラック４０は、容器２０の内部の内径を補足する外径を有している。よ って、ラック４０は、容器２０の内径の内部にスライド自在に挿入されるように なっており、その内部に置かれる。第２図の双方向の矢印Ａは容器２０に対する 取り外し自在な挿入と引抜きの方向を示している。 ラック４０は、その最上の先端に下方に開口した実質的にＵ−形状のラック支 持部２４を有する周壁２２を含んでいる。このＵ−形状のラック支持部２４は外 方に面しており、また容器２０の最上端１６の上に横たわるために方向付けされ ている。ラック支持部２４は、湾曲部２４ａ、および周壁２２と共に容器２０の 外側に跨がるために適合された下方に延在する脚２４ｂを含んでいる。 さらに、ラック４０を周壁２２から下方に突出している複数の脚２６により支 持して、ラック４０が容器２０の底部４の上側の凹面上に載置させることもでき る。ラック４０は、実質的に円形であり、また周壁２２に延在するネットワーク を形成する板体あるいは複数のリブから構成することができる、床２８を含んで いる。例えば、第３図は１つの床の実施形態として、周壁２２を接続して一連の 同心状に配置されたコンパートメント(仕切り)３２のアレイ(小路)のための支持 を提供する複数の放射状に延在するリブ２８を示している。環状のコンパートメ ントのアレイは、環状の通路３０によってラック４０の幾何学的な中心に向かっ て互いに離間されている。最も中央の通路はシリンダである。よって、１つの市 販の容器２０の寸法を与えることで、一連の４つの同心状に配置されたコンパー トメントのアレイが示され形状付けされる。 第４図と第５図に示したように、複数のコンパートメント３２は、その弓状の ボート内側端およびボード外側端に周辺リップ３６を備えた底棚３４を有してい る。コンパートメント３２は、貯蔵ラック４０内でホルダ１５０が固定位置に保 持させる仕切り３３を設けることができる。これらのコンパートメント３２は、 端３５により接続された仕切りを備えた蛇紋岩壁として外形付けされた１つの連 続したシートから形成される。アクセス開口３１はホルダ１５０が交互に通路３ ０に隣接して対向するようにさせる。 第３図に示したように、例えば、最も外側（つまり、周壁２２に直接的に隣接 している）の棚はホルダ１５０を貯蔵し、最もボード外側の環状の通路３０はこ れらのホルダ１５０に対向している。続く内方に向かった３つのセットの棚３４ は、しかしながら、第４図および第５図に示したように、棚３４の内側の弓状の 端および棚の外側の弓状の端の両方に開口しているコンパートメント３２を支持 している。これにより、ホルダ１５０が隣接するホルダ１５０に対して介在する ことができて、挿入することができるホルダの数の密度が増大する。介在するこ とで、各ホルダ１５０が各コンパートメント３２の楔形状の外形を収容する楔形 状の外形を有するようになる。壁２に最も近い棚３４だけがこの介在の恩恵を有 していない。 次に、第１図、第２図および第６図から第１０図までを参照する。これらの図 は、容器２０の上に位置し、貯蔵ラック４０に関連した、エンクロージャ(囲い) ６０に対する特定の他の詳細を示している。上記において簡単に説明した通り、 エンクロージャ６０は、アクセス入口８０、運搬手段１００およびロボットアー ム１６０のための支持として機能する。エンクロージャの特色は、第２図に示唆 したように、何等かの理由で容器が漏れが生じあるいは取換えが必要な場合にお いてそれが一枚板として取り外せることであり、ラック４０が一体に移動でき、 またその内部に貯蔵された不耐熱性製品の全てが別の場所での次の貯蔵のために 迅速に移動できることである。エンクロージャ６０は、通常の使用および操作の 間は容器２０に対して移動されない固定トロイド７０を含んでいる。このトロイ ド７０はアクセス入口８０を支持している。さらに、エンクロージャ６０は、ト ロイド７０により囲繞された中央コア９０を含んでいる。コア９０は以下に説明 するロボット機構のための運搬手段１００の一部を規定している。 より詳しくは、エンクロージャの固定トロイド７０は、第６図において右手部 分に示したように、第１図および第２図に示された装置１０の幾何学的中心に位 置する垂直軸ＶＡの回りでコア９０を駆動するために使用されるモータＭ１のた めの支持を提供している。トロイド７０はまた、熱移行の効果を妨げるための有 効なシールを含んでいる。例えば、トロイド７０は側壁２の外面１８に接触し、 下方に開いたＵ−形状のラック支持部２４の湾曲部２４ａ上に置かれ、また湾曲 部の外側ボードの垂直脚２４ｂに摩擦的に係合する。なお、第６図において、Ｕ −形状のラック支持部の垂直脚２４ｂの端末先端は、熱移行に対する別のバリア として機能するために、断熱材料から作られた内方に向かう接触リップ２４ｃを 含んでいる。 モータＭ１はトロイド(toroid)７０の頂部の外板４２の上部に支持されている 。頂部の外板４２は垂直に配置された外側の外板４４と連絡している。半径付け された端４６により規定される移行の領域は頂部の外板４２と外側の外板４４と の間を連絡している。垂直な内側の外板４８は垂直な外側の外板４４と平行で且 つこれから離間されている。さらに、垂直な底部の外板５０は垂直な内側の外板 ４８の最も下端に配置されている。垂直な底部の外板５０は、上記したＵ−形状 のラック支持部２４の上に位置し、これをシールし、またこの上への重量を分配 するために適合されている。さらに、垂直な外側の外板４４は、Ｕ−形状のラッ ク支持部のリップ２４ｃの同様な水平面に延在している。 容器２０の内部の動作温度と外部との間の極度に異なる温度差のために、リッ プ２４ｃの下側および垂直な外側の外板４４の自由端の両方に別のシール５２が 水平に配置されている。このトロイダルシール(toroidal seal)５２は、それに 一体に形成されたトロイダルタング(toroidal tang)５８により取り外し自在に 固定されている。タング５８は垂直を向いており、垂直な外側の外板４４の外面 に取り外し自在に固定されている。このようにして、必要に応じて、タング５８ およびシール５２を取り除くことにより、エンクロージャ(enclosure)６０はラ ック４０から独立して取り外すことができる。垂直に配置されたトロイダルシー ル５２を定位置に置くことで、しかしながら、エンクロージャ６０とラック４０ を１つの要素として取り除くことができる。トロイダルシール５２は、シール５ ２の直ぐ下に位置決めされるとともに断熱物５４の底面上に位置決めされたトロ イダルパッド５６により定位置に保持された断熱物５４によって、そのシール機 能が高められる。トロイダルパッド５８は、別の支持のために、下にあるトロイ ダルパッド５６までの全ての経路に延在させることができる。タング５８を垂直 な外側の外板４４に取り付けるための手段は、自明なように、取り外し自在なフ ァスナーの形態とすることができる。トロイダルパッド５６は十分な支持を提供 し、エンクロージャ６０がラック４０と別々に取り除かれた場合でも、パッド５ ６に負荷を負わせることができる。 内側の外板４８、底部の外板５０、シール５２、外側の外板４４および頂部の 外板４２の外側の形状により規定される空間の内部には熱効率性を付与するため の断熱物６２が含まれている。上記したように、コア９０は固定トロイド７０に 対して移動するように構成されている。相対的な移動のために、これら２つの要 素の間における熱移行の可能性がある。よって、井戸（well）が設けられており 、第７図にその詳細を示した。図示したように、井戸６４は垂直な内側の外板４ ８の表面上に位置し、また凹部の外形をしている。井戸６４はシリコンオイル６ ６のような断熱性の熱潤滑剤を捕捉するための領域を含んでいる。コアの移動す る要素の１つ（プラテン１０４）は、井戸６４内に存在して潤滑およびシールの ためにシリコンオイル６６が入ったシール１０２（以下に説明する）を間接的に 支持している。井戸６４に対して回転自在なコア９０の取り外し自在な配置をす るために、井戸６４上の間隙が設けられている。この組み立ておよび取り除きを 容易化するために、トロイド７０は複数の区画で形成することもできる。 第１図、第２図、第８図および第９図を参照して、アクセス入口８０に関する 特徴を次に説明する。本質的に、入口８０は不耐熱性製品およびその関連したホ ルダ１５０が装置１０の内部にアクセスさせるものである。アクセス入口８０は 、好ましくは、エンクロージャ６０のトロイド７０を通過する玄関７４に連絡す る、ドア７２を含んでいる。玄関７４はトロイドの内部に形成された開口であり 、断熱物６２内に貫通している。玄関７４は外板７６によって４つの壁（ドア７ ２のものを除く）上に外接している。よって、玄関７４は２つの側部の外板、底 部の外板およびドア７２から内側に延在する頂部の外板を有している。玄関の内 側の熱移行が問題となる場合には、入口８０を使用しないときに玄関７４の内部 にプラグ６８を摩擦的に配置される。 玄関７４は、ドア７２と対向する、玄関７４の端上に位置決めされたエレベー タと連絡している。エレベータは、エレベータ頂壁７８（第９図）、エレベータ 底壁８２および一対の対向する側壁８４を有している。したかって、エレベータ ７５と玄関７４（第８図）との間でアクセスが行え、このため、血液製剤および その関連するホルダ１５０は、この製剤およびホルダ１５０を両方向の矢印Ｃに 沿って移動することで、エレベータにアクセスできる。なお、ドア７２に対向す る、端壁７６は、血液製剤およびホルダ１５０がエレベータ７５が上位置にある ときにこれを通って押されるのを防止する。第８図は、「上昇」位置にあるエレ ベータを示している。第９図は、「下降」位置にあるエレベータを示している。 血液製剤およびホルダ１５０は両方向の矢印Ｄで象徴的に示したように装置１０ の内側に露出される。 エレベータ７５は、駆動スクリュー８６の操作によって両方向の矢印Ｂの方向 に沿って移動するように適合されている。第８図と第９図は駆動スクリュー８６ の操作により生じたエレベータの端位置を示している。第１図は駆動スクリュー のための駆動機構を線図的に示している。この場合、モータは歯車、駆動スクリ ュー８６に直接接続されて、ラックとピニオン組立体と同様な並行運動を生じる ＧＭ２を有している。第１６図はさらに詳細を示したものである。駆動スクリュ ー８６をエレベータ７５の頂壁７８に作動的に接続することで、上記したような エレベータ７５の動作が容易化する。あるいは、駆動スクリュー８６を手動で駆 動するために手動輪ＨＷ２を使用することもできる。 第７図、第１０図、第１１図および第１２図を参照して、コア９０の詳細を次 に説明する。要するに、コア９０は第１図に示したように垂直軸ＶＡの回りおよ び矢印Ｅを移動する。コア９０にこの動作を行わせるため、コア９０の頂部上に 被駆動のターンテーブル９２（第７図）が位置している。ターンテーブル９２は 、第６図のモータＭ１と連絡するオーバラップ部を含んでいる。特に、ターンテ ーブルは、トロイドの頂部の外板４２の頂部上を覆い且つこれに延在するリング ギアＲＧを含んでいる。リングギアＲＧはモータＭ１のギアＧ２と噛み合ってい る。ギアＧ１はモータＭ１により直接駆動され、これによってモータＭ１の回転 はギアＧ１、Ｇ２およびリングギアＲＧの同時回転を生じる。モータＭ１は手動 輪ＨＷ１により回転させることもできる。 ターンテーブル（第７図）は、内部に断熱物９６が配置された実質的に中空の ディスク形状の構成であるシェル９６を含む断熱された本体に接続されている。 絶縁されたシェル９４の底壁は周囲に延在する突起９８を含んでいる。この特記 ９８は、上記した井戸６４の内にある下方に垂下するフランジシール１０２（第 ７図）を含んでいる。下方に延在するフランジシール１０２は、熱通過を阻止し 、またベアリング面に潤滑を与えるためにシリコンオイル６６が入っている。 加えて、シェル９４の底面は、シェル９４の底面に固定された上側プレート１ ０６を有するプラテン１０４と連絡して保持されている。プラテン１０４は下側 プレート１０８を含んでいる。上側プレート１０６は、円筒状のプレート側壁に よりプラテンの下側プレート１０８から離間されている。プラテンの内側１１４ には、その熱的特性のために真空を含むボイドが設けられている。強度を提供す るため、上側プレート１０６と下側プレート１０８との間にはスペーサ１１６が 設けられている。第１０図と第１１図はプラテン１０４をさらに詳細に説明する 。プラテンのスリット壁１１８上には、割当て目的で、シール１２０が位置して いる。プラテン１０４の斜視図である第１２図を同様に参照。 つまり、リングギアＲＧはターンテーブル９２およびモータＭ１と共に、内部 において製品を配置し取り除くために装置１０の内部にロボットアーム１６０が アクセスすることを許容する４つの運搬手段１００の主要なものを規定する。ス リット１２２は、プラテン１０４内に設けられており、またシェル９４、その断 熱物９６およびターンテーブル９２を通過する。これにより、ロボットアームが 装置１０の内部に連絡すること、およびエレベータ７５、ホルダ１５０、それに 関連した製品および貯蔵ラック４０に選択的にアクセスすることが許容される。 好ましくは、コア９０を通過する１つのスリット１２２がある。また、ロボッ トアーム１６０は装置１０内部の全ての環状の通路３０にアクセスする。よって 、コア９０がその垂直軸ＶＡの回り（つまり、第１図の両方向の矢印Ｅの回り） を回転することが必要になる。これは、リングギアＲＧがターンテーブル９２お よびモータＭ１に作動的に連結されていることによるものである。さらに、ロボ ットアーム１６０は放射状（つまり、第２図の両方向の矢印Ｆの方向）に移動す る。アーム１６０は同様に垂直（つまり、第２図の両方向の矢印Ｇの回り）に回 転する。アーム１６０は同様にロボットアーム１６０の長手軸の回り（つまり、 両方向矢印Ｈの回り）を移動する。 両方向の矢印Ｆの方向に沿って放射状の移動を行わせるため、スリット１２２ （第１４図）は完全にコア９０を通過している。つまり、スリット１２２はター ンテーブル９２、シェル９４、断熱物９６、およびプラテン１０４を通過してい る。第１２図に示したように、スリット１２２はプラテン１０４あるいはシェル ９４あるいは絶縁物９６の最も外側の端にまで延在してはいない。ロボットアー ム１６０はスリット１２２内を移動する。熱的な損失を最小限とするため、また 第１０図および第１１図に示したように、その内の２つがプラテンの上部と下部 に位置されている、複数のシール１２０によってスリット１２２は保護されてい る。シール１２０はスリット１２２、プラテン１０４のスリット壁１１８の上部 の各側上に位置しており、またプラテンの上側プレート１０６および下側プレー ト１０８上に支持されている。第１０図はシール１２０が膨脹しながらロボット アーム１６０がシール１２０のその部分に接触していることが示されている。第 １１図はシール１２０が十分な弾性を有し、またロボットアームスリット１２２ の長さに沿って進んだ場合には変形しない状態に戻る記憶を有する特徴があるこ とを示している。よって、ロボットアーム１６０は熱あるいは湿気の通過量を最 小限とするために、プラテン１０４においてその外周の回りがシール１２０によ って保護されている。 第１３図は、ロボットアーム１６０が両方向の矢印Ｆに沿って、どのように放 射状に移動するのかを示している。つまり、ロボットアーム１６０はそり１２４ 上に位置決めされており、また両方向の矢印Ｆの方向に沿って移動する。そり１ ２４は、第１３図に示したように他のギアＧ１３が設けられた出力軸を有するモ ータＭ３により駆動されるギアＧ２３と共動する歯車装置１２６付きの１つの外 側端上に設けられている。よって、ギアＧ２３を駆動することで、そり１２４が 矢印Ｆの方向に沿って移動するようになる。ロボットアームはそり１２４上で支 持されているので、スリット１２２の内部で移動する。 さらに、そり１２４はその上に他のモータを支持しており、補足的に形成され たスプロケット１３２と共動するモータのギアＧ１４により駆動されるチェーン １２８のような駆動手段がモータＭ４に設けられている。第１４図は、ロボット アーム１６０が装置の中心であるようにそり１２４が移動することが示されてい る。 第１５図を参照して、ギアＧ１４を介してのモータＭ４によるチェーン１２８ の回転によってロボットアーム１６０が移動する。好ましくは、両方向の矢印Ｈ の方向の回りにおける回転の程度は１８０°である。１８０°のロボットアーム の回転により、ロボットアーム１６０が各環状の通路３０の反対側上のラックに アクセスすることが許容されることが判る（第１図）。さらに、第１５図を参照 して、スプロケット１３２は上方に延在する突起１３４を含んでいる。この突起 はモータ１３６を支持している。さらに、モータ１３６には、ロボットアーム１ ６０上に一体に形成されたピニオン１４２と噛み合うように適合されたギア１３ ８が設けられている。よって、スプロケット１３２が両方向の矢印Ｈの方向の回 りを回転する際には、ロボットアームの垂直への、つまり両方向の矢印Ｇの方向 に沿った進行を許容するために、モータ１３６は常にピニオン１４２とねじ係合 される。 上記した動作は他の観点から第１６図にも示されている。エレベータ７５は異 なるタイプのエレベータ駆動を備えて示されている。上記した１つの駆動装置（ ＧＭ２）を第１６図に示された駆動装置とすることもできる。手動輪、つまりＨ Ｗ３、ＨＷ４は、ＨＷ１とＨＷ２と同様に、手動での有せんのためにモータに取 り付けることができる。 次にホルダ１５０の詳細を説明する。第１７図を参照して、ホルダ１７０は好 ましくは、スプリング金属材料（spring metal material）から形成され、内部 にスライド自在で不耐熱性製品バッグＴＰＢの挿入を許容する開口した端壁を有 する黒体放射体である。より詳しくは、ホルダ１５０は、縦の端および横の端を 有する頂部の壁１４４を含んでいる。１つの縦の端は下方に垂下する第１の側壁 １４６を有している。側壁１４６は上側部および下側部を含み、下側部と上側部 の間には内方に向かうリッジ１４８によって境界線が規定されている。リッジ１ ４８は下側部分を、ヘアピンターンを形成する底壁１５２に向かって多少折曲さ せている。底壁１５２は、同様に形成された上側部および下側部をおよび類似し たリッジ１５８を有する上方に延在する第２の側壁１５６と連絡している。しか しながら、第２の側壁１５６は、頂部の壁１４４の第２の縦の端に隣接した自由 端１５４を含んでいる。このホルダ１５０はスプリング状の材料から形成されて いるので、第１７図に示した形状を維持するための十分な弾性および記憶を備え てプログラムされているが、第１７図に示したように不耐熱性の製品バッグＴＰ Ｂの内部へのスライド自在な挿入を許容するために、バッグが矢印Ｋの方向に進 んだときには、変形が許容されている。頂部の壁１４４の別の特徴は、ＴＰＢと 同様に、バーコードとしての第１７図に示した位置決め手段１６２の形態を含ん でいることである。 ホルダ１５０と共動するように適合されている、ロボットアーム１６０の詳細 を以下に説明する。第１８図および第１９図に示したように、ロボットアーム１ ６０は、その最も下側の部分に、ヘッド１６４を含んでいる。アームは、第１５ 図の両方向の矢印Ｈの回りで回転したときには、環状の通路３０の両側上に支持 ラック４０に対してホルダ１５０をアドルスすることができる。ロボットアーム １６０のヘッド１６４は、信号を送信するための手段、光ファイバ束として例示 した送信機１６６を含んでいる。さらに、反射された光信号を受信するための手 段が設けられており、受信機１６８は光ファイバ束として同様に構成されている 。ヘッド１６４が貯蔵ラップ４０内に含まれるホルダ１５０の１つにアクセスし たときには、問題の製品が貯蔵されるための既知の位置まで進む。送信機１６６ および受信機１６８は正しいサイトが位置決めされたことを確認する。すると、 第１８図および第１９図を参照して、ヘッド１６４は、ホルダ１５０を収集する ための手段を作動させることによるホルダ１５０上にラッチする。本発明の１つ の態様において、ホルダ１５０は電気的に作動される磁気カプラ１７２によって ロボットアーム１６０のヘッド１６４に接続されている。第１９図に示したよう に、ホルダ１５０とヘッド１６４が正接した場合、磁気カプラ１７２が作動され 、２つの一緒に固定する。ホルダ１５０は次いで、先に説明したように、棚３４ 上に含まれる周リップ３６を解消するためにやや持ち上げられる。ロボットアー ム１６０のヘッド１６４は次いでエレベータまで進む。第９図は、製品を有する ホルダ１５０をピックアップあるいは戻すために、ヘッド１６４がエレベータに その最も下側の位置でアクセスすることを示している。第１５図および第１８図 に示したように、送信機１６６はコンピュータおよび第１５図で線図的に示した 電源１９０と連絡している。このため、送信機１６６とアーム１６０およびコン ピュータ電源１９０とのあいだに延在介在された光カメラ組立体１８７、カメラ １８７を通って受信機１６８とコンピュータ電源１９０との間に同様に延在する 受信機の光りファイバ束１７８、並びに磁気カプラ１７２とコンピュータ電源１ ９０との間に延在する磁気導体１７３との間に光ファイバ束１７６が延在してい る。必須的には、コンピュータ電源１９０はロボットアーム１６０に関連しエレ ベータ７５に光学的に関連した全てのモータを調整する。このようにして、正し い製品が正しい位置に貯蔵され、また所望のように検索されるようにロボットア ーム１６０の行動は正確に制御される。 さらに、容器２０内のラック４０を、コンピュータおよび全ての貯蔵アドレス あるいは装置１０内に位置決めされたコンパートメント３２に対するロボットア ームの初期化のための絶対的な基準点ＲＰを含むような向きとすることが望まし い。この方法において、例えば電力故障の間において、システムがスタンバイ電 力に復帰することが必要な場合においても、システムは常に再初期化される。基 準点ＲＰの一例は、第９図に示された１つのエレベータ７５の付近である。同様 に、第９図はヘッド１６４の構成要素の検証が必要な場合における安全増大のた めに２重の１つの送信機１６６および受信機１６８を設けることを示している。 第３図は多数のアクセス入口８０を示している。多数の入口の中で、１つ（８ ０ｒ）は検索のために予約され、また残り（８０ｉ）は製品の挿入のために予約 されている。本発明の好ましい態様において、検索のアクセス入口は、ホルダ１ ５０がジュワー（dewar）８７内に位置して液体窒素が追加され、ジュワー８７ の頂部の開いた領域と流体連絡するスピゴット８８によりホルダ１５０と製品が 安置されるように特定化することができる。このようにして、ホルダ１５０内に 含まれた製品は極めて冷たく、悪い温度スパイクなしに保持される。逆に、挿入 用のアクセス入口は、ハライド電球の形態の加熱手段を含むものとして企画され 、これにより製品を冷凍する速度が制御される。ホルダ１５０の各側に少なくと も１つある電球には、放射エネルギーを集束し平行にするパラボラ状の反射器９ １が設けられている。 第２０Ａ図と第２０Ｂ図は、製品が冷凍される方法を最適化するための制御さ れた速度の曲線およびアルゴリズムを示したものである。ここで、各製品は冷凍 プロセスが行われるのに好ましい速度を有している。ホルダ１５０の黒体構成と することの１つの利点は、これが装置１０内部の周囲条件に極めて迅速に反応す ることである。ハライド電球８５の目的は、熱ゲートとして機能し、製品の品質 を最適化するために冷凍が起きる速度を遅くすることである。加えて、アルゴリ ズムを補足する、フィードバックループがシステムを増強している。さらに、ホ ルダ１５０は、温度プロフィールを監視するためのプローブ１６３を受容するこ とができる凹部１５１を含んでいる。 また、貯蔵スペースを最大化することが好ましい。よって、液体（特に液体窒 素）は貯蔵ラック４０の最上部まで延在している。よって、ガスキャップは、貯 蔵ラックの上部に延在し、またこれはホルダが装置１０内に最初に配置されたと きに接する温度となる。典型的には、液体窒素は−１９０℃で存在し、一方、ガ スキャップのガス化された窒素は−１５０℃で存在する。特定の場合には、また ホルダ１５０の黒体放射が熱転移をするのに効率的であることから、製品の温度 を下げることが許容される速度を遅らせることが望ましい。よって、ハライド電 球８５は冷凍が発生する速度を制御する。上記したように、ホルダ１５０はスプ リング材料から作られる。典型的には、製品は最小の厚さを有するバック内に含 まれている。製品がホルダ１５０の１つの開口端壁を越えて通過したとき、ホル ダ１５０のスプリングの力により製品を最小の厚さになることが確保される。こ れにより、迅速な冷却も同様に確保される。 使用および動作中には、不耐熱性製品は典型的には、原料製品のタイプに適合 した複数のインジケータ手段１６２を有するバック内に含まれ、インジケータ手 段１６２はホルダ上に含まれる。バーコードが例示されている。このデータは初 期化のためにコンピュータにロードされる。次いで、バッグ内の不耐熱性製品が ホルダ１５０内に置かれる。次いで、製品およびホルダ１５０はアクセス入口８ ０にアドルスする。コンピュータが十分な入力を受領して好ましいアルゴリズム を知ったと仮定すると（好ましい冷凍プロフィールの例示のための第２０Ａ図と 第２０Ｂ図を参照）、この情報はコンピュータ１９０内のプロフィールのライブ ラリ内に含まれる。よって、ハライド電球８５は、第９図に示したように製品が ロードされ下降すると、ホルダおよび製品を温度下降させるためのプロトコルを 制御する。各第２０図は、装置温度の関数としての、熱干渉なしの冷凍プロフィ ールを示している。これらの図面の右手側は制御された速度の、主にプロセスを スローダウンすることによる、冷凍の有利な結果を示している。その後、ロボッ トアーム１６０のヘッド１６４は製品を適当な位置まで運搬し、またホルダ１５ ０および製品をラック４０内に貯蔵する。製品がその適当な位置内に貯蔵された 後、ロボットアームは、駐機し、再初期化されあるいは再利用される。 ホルダ１５０および製品の検索を行うために、オペレータは制御用コンピュー タにアクセスし、またどの製品が検索されるのかを識別する。ロボットアーム１ ６０はホルダ１５０内に製品を位置決めし、インジケータ手段（つまり、バーコ ード１６２）１６２を走査し、バーコードの確認後にホルダ１５０を磁気的にド ッキングし、次いで、ホルダおよび製品を受容するために下降されたエレベータ ７５にアクセスする貯蔵位置からホルダ１５０および製品を取り除く。製品およ びホルダは、アクセス入口エレベータの１つの内にあるジュワーのような、取り 外し自在なベッセル内に位置されている。ジュワー８７は、容器の側壁上に配置 されたスピゴット８８により液体窒素が満たされている。ジュワー８７内に液体 窒素が満たされたならば、エレベータ７５は上昇する。冗長の送信機１６６およ び受信機１６８はバーコードを検証することができる。最後に、アクセス入口８ ０は開いており、製品は次の使用ために利用できる。 さらに、以上本発明を説明したが、請求の範囲に記載された本発明の範囲およ び技術内容を逸脱しない範囲で多くの構造的な変更および適合を行うことは自明 である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成８年９月３日（１９９６．９．３） 【補正内容】 請求の範囲 １． 不耐熱性製品を貯蔵しアクセスするための装置において、 容器、 前記容器内の液体、 前記液体を低温に維持するための手段、 前記容器内の前記液体内に配置されるとともに、１つの前記不耐熱性製品が前 記複数のコンパートメントのいずれか１つ内で受容されることができるように寸 法付けされた複数のコンパートメントを含む環状の貯蔵ラック、 前記液体の上部に位置決めされるとともに装置の外側と連絡しているアクセス 入口、および 前記不耐熱性製品を前記各コンパートメントと前記アクセス入口に運搬し且つ これらに運搬するための手段を組み合わせてなることを特徴とする装置。 ２． 前記各コンパートメントに運搬し且つこれらから運搬するための前記手段 が、閉じたシステムを提供する前記容器の上に位置するエンクロージャを含み、 これにより前記運搬手段が前記液体に関して依存関係で支持されていることを特 徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 ３． 前記運搬するための手段かさらに、前記装置の対称の中心軸に対して略放 射状であり、前記エンクロージャ上に位置した運動を起こすための手段を含むこ とを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。 ４． 前記エンクロージャ上に位置し、前記運搬するための手段および前記装置 の幾何学的中心に対して弓状の運動を付与するための手段をさらに含むことを特 徴とする請求の範囲第３項記載の装置。 ５． 前記エンクロージャにより支持され、前記運搬するための手段を前記装置 の垂直軸に対して垂直に変換するための手段をさらに含むことを特徴とする請求 の範囲第４項記載の装置。 ７． 複数の環状の貯蔵ラックが前記容器内の前記液体内に配置され、また前記 一連の環状の貯蔵ラックが一連の環状通路により互いに離間されている ことを特徴とする請求の範囲第６項記載の装置。 ８． 前記アクセス入口が前記エンクロージャ上に位置するとともに前記アクセ ス入口に対して前記不耐熱性製品を上昇および加工するためにエアロックに関係 付けされたエレベータを含むことを特徴とする請求の範囲第７項記載の装置。 ９． ブラックボックス放射体から形成され、前記不耐熱性製品を摩擦的に保持 する弾性材料から作られたホルダを含むことを特徴とする請求の範囲第８項記載 の装置。 １０． 前記環状の貯蔵ラックを取外し自在に把持するための前記エンクロージ ャ上の手段を含み、前記エンクロージャは単独または前記貯蔵ラックと共にユニ ットとして取外されることを特徴とする請求の範囲第９項記載の装置。 １１． そのヘッド領域に前記ホルダおよび前記製品を把持するとともに離すた めの手段を有するロボットアームとして前記運搬するための手段を構成する手段 を含むことを特徴とする請求の範囲第１０項記載の装置。 １２． 前記製品が貯蔵されている間に前記製品の同一性を確認するための手段 を前記ヘッドが含むことを特徴とする請求の範囲第１１項記載の装置。 １３． 前記アクセス入口が、前記不耐熱性製品がその温度プロフィールを変化 する速度を制御するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１２項記載 の装置。 １４． 前記温度変化手段が、製品の生産能力を高めるために前記製品の温度が 下がる急な速度を遅くする熱源であることを特徴とする請求の範囲第１３項記載 の装置。 １５． 前記アクセス入口が、貯蔵から取出されたときに次の運搬のために製品 に隣接した前記抑制された温度の液体を補充するための手段を含むことを特徴と する請求の範囲第１４項記載の装置。 １６． 不耐熱性製品を貯蔵し検索するための方法において、 不耐熱性製品を容器に隣接させて方向を定めるステップ、 不耐熱性製品が容器に入ることを許可するステップ、 ロボットアームで不耐熱性製品を把持するステップ、 不耐熱性製品を制御された速度で温度を減少させるステップ、および 特定のサイトに不耐熱性製品を貯蔵するステップを含んでなることを特徴とす る方法。 １７． 不耐熱性製品のサイトを検索することにより不耐熱性製品をリコールす ることに続いて、前記サイトに位置された不耐熱性製品にロボットアームの方向 を定めること、所望の不耐熱性製品が実際に識別されたことを確認すること、ロ ボットアームを不耐熱性製品に取り付けること、また容器の外部に不耐熱性製品 を導出するすることを含むことを特徴とする請求の範囲第１６項記載の方法。 １８． 不耐熱性製品に対するプロフィールデータを蓄積するためのコンピュー タを使用すること、 製品に固有のインジケータ番号を蓄積するためにコンピュータを使用すること 、 製品上にインジケータ番号を設けること、 不耐熱性製品を貯蔵し検索する際に使用される関係するホルダ上にインジケー タ番号を置くこと、および インジケータを読み取るためのロボットアームに関係付けされたリーダを提供 することをさらに含むことを特徴とする請求の範囲第１７項記載の方法。 １９． 不耐熱性製品がロボットアームにより接触されるのを許可するための不 耐熱性製品のためのホルダにおいて、 前記ホルダを前記不耐熱性製品に取り付けるための手段、および前記不耐熱性 製品を前記ホルダを介して前記ロボットアームに取り付けるための手段を、組み 合わせてなることを特徴とするホルダ。 ２０． その上に証印が配置された表面を含み、前記表面は縦方向の端および緯 度方向の端を有し、 一方の前記縦方向の端からおよび他方の縦方向の端に隣接し、自由端に下方に 延在する前記側壁の終端部において下方に垂下した側壁を含み、前記ホルダは不 耐熱性製品を摩擦的に把持するために弾性材料から形成されていることを特徴と する請求の範囲第１９項記載のホルダ。 ２１． 不耐熱性製品がロボットアームによりアクセスされるのを許可するため のホルダであって、 前記ホルダがそれに関連し前記不耐熱性製品上の証印と相互関係のある証印、 および前記証印を読み取るための前記ロボットアーム上の手段を有する、ことを 組み合わせてなることを特徴とするホルダ。 ２２． （削除） ２３． （削除） ２４． （削除） ２５． 前記エンクロージャ上に位置し、前記運搬するための手段および前記装 置の幾何学的中心に対して弓状の運動を付与するための手段をさらに含むことを 特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。 ２６． 前記エンクロージャにより支持され、前記運搬するための手段を前記装 置の垂直軸に対して垂直に変換するための手段をさらに含むことを特徴とする請 求の範囲第２５項記載の装置。 ２７． 前記エンクロージャ上に支持され、前記運搬するための手段にその長軸 に対して回転を付与するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第２６項 記載の装置。 ２８． 複数の環状の貯蔵ラックが前記容器内の前記液体内に配置され、また一 連の環状の貯蔵ラックが一連の介在された環状通路により互いに離間されている ことを特徴とする請求の範囲第２７項記載の装置。 ２９． 前記アクセス入口が前記エンクロージャ上に位置するとともに前記アク セス入口に対して前記不耐熱性製品を上昇および加工するためにエアロックに関 係付けされたエレベータを含むことを特徴とする請求の範囲第２８項記載の装置 。 ３０． ブラックボックス放射体から形成され、前記不耐熱性製品を摩擦的に保 持する弾性材料から作られたホルダを含むことを特徴とする請求の範囲第２９項 記載の装置。 ３１． 前記環状の貯蔵ラックを取外し自在に把持するための前記エンクロージ ャ上の手段を含み、前記エンクロージャは単独または前記貯蔵ラックと共にユニ ットとして取外されることを特徴とする請求の範囲第３０項記載の装置。 ３２． そのヘッド領域に前記ホルダおよび前記製品を把持するとともに離すた めの手段を有するロボットアームとして前記運搬するための手段を構成する手段 を含むことを特徴とする請求の範囲第３１項記載の装置。 ３３． 前記製品が貯蔵されている間に前記製品の同一性を確認するための手段 を前記ヘッドが含むことを特徴とする請求の範囲第３２項記載の装置。 ３４． 前記アクセス入口が、前記不耐熱性製品がその温度プロフィールを変化 する速度を制御するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第３３項記載 の装置。 ３５． 前記温度変化手段が、製品の生産能力を高めるために前記製品の温度が 下がる急な速度を遅くする熱源であることを特徴とする請求の範囲第３４項記載 の装置。 ３６． 前記アクセス入口が、貯蔵から取出されたときに次の運搬のために製品 に隣接した前記抑制された温度の液体を補充するための手段を含むことを特徴と する請求の範囲第３５項記載の装置。 ３７． 前記エンクロージャにより支持され、前記運搬するための手段を前記装 置の垂直軸に対して垂直に変換するための手段をさらに含むことを特徴とする請 求の範囲第２項記載の装置。 ３８． 前記エンクロージャ上に支持され、前記運搬するための手段にその長軸 に対して回転を付与するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第３７項 記載の装置。 ３９． 複数の環状の貯蔵ラックが前記容器内の前記液体内に配置され、また一 連の環状の貯蔵ラックが一連の介在された環状通路により互いに離間されている ことを特徴とする請求の範囲第３８項記載の装置。 ４０． 前記アクセス入口が前記エンクロージャ上に位置するとともに前記アク セス入口に対して前記不耐熱性製品を上昇および加工するためにエアロックに関 係付けされたエレベータを含むことを特徴とする請求の範囲第３９項記載の装置 。 ４１． ブラックボックス放射体から形成され、前記不耐熱性製品を摩擦的に保 持する弾性材料から作られたホルダを含むことを特徴とする請求の範囲第４０項 記載の装置。 ４２． 前記環状の貯蔵ラックを取外し自在に把持するための前記エンクロージ ャ上の手段を含み、前記エンクロージャは単独または前記貯蔵ラックと共にユニ ットとして取外されることを特徴とする請求の範囲第４１項記載の装置。 ４３． そのヘッド領域に前記ホルダおよび前記製品を把持するとともに離すた めの手段を有するロボットアームとして前記運搬するための手段を構成する手段 を含むことを特徴とする請求の範囲第４２項記載の装置。 ４４． 前記製品が貯蔵されている間に前記製品の同一性を確認するための手段 を前記ヘッドが含むことを特徴とする請求の範囲第４３項記載の装置。 ４５． 前記アクセス入口が、前記不耐熱性製品がその温度プロフィールを変化 する速度を制御するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第４４項記載 の装置。 ４６． 前記温度変化手段が、製品の生産能力を高めるために前記製品の温度が 下がる急な速度を遅くする熱源であることを特徴とする請求の範囲第４５項記載 の装置。 ４７． 前記アクセス入口が、貯蔵から取出されたときに次の運搬のために製品 に隣接した前記抑制された温度の液体を補充するための手段を含むことを特徴と する請求の範囲第４６項記載の装置。 ４８． 前記エンクロージャ上に支持され、前記運搬するための手段にその長軸 に対して回転を付与するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第２項記 載の装置。 ４９． 複数の環状の貯蔵ラックが前記容器内の前記液体内に配置され、また一 連の環状の貯蔵ラックが一連の介在された環状通路により互いに離間されている ことを特徴とする請求の範囲第４８項記載の装置。 ５０． 前記アクセス入口が前記エンクロージャ上に位置するとともに前記アク セス入口に対して前記不耐熱性製品を上昇および加工するためにエアロックに関 係付けされたエレベータを含むことを特徴とする請求の範囲第４９項記載の装置 。 ５１． ブラックボックス放射体から形成され、前記不耐熱性製品を摩擦的に保 持する弾性材料から作られたホルダを含むことを特徴とする請求の範囲第５０項 記載の装置。 ５２． 前記環状の貯蔵ラックを取外し自在に把持するための前記エンクロージ ャ上の手段を含み、前記エンクロージャは単独または前記貯蔵ラックと共にユニ ットとして取外されることを特徴とする請求の範囲第５１項記載の装置。 ５３． そのヘッド領域に前記ホルダおよび前記製品を把持するとともに離すた めの手段を有するロボットアームとして前記運搬するための手段を構成する手段 を含むことを特徴とする請求の範囲第５２項記載の装置。 ５４． 前記製品が貯蔵されている間に前記製品の同一性を確認するための手段 を前記ヘッドが含むことを特徴とする請求の範囲第５３項記載の装置。 ５５． 前記アクセス入口が、前記不耐熱性製品がその温度プロフィールを変化 する速度を制御するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第５４項記載 の装置。 ５６． 前記温度変化手段が、製品の生産能力を高めるために前記製品の温度が 下がる急な速度を遅くする熱源であることを特徴とする請求の範囲第５５項記載 の装置。 ５７． 前記アクセス入口が、貯蔵から取出されたときに次の運搬のために製品 に隣接した前記抑制された温度の液体を補充するための手段を含むことを特徴と する請求の範囲第５６項記載の装置。 ５８． 前記アクセス入口が、前記不耐熱性製品がその温度プロフィールを変化 する速度を制御するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項記載の 装置。 ５９． 複数の環状の貯蔵ラックが前記容器内の前記液体内に配置され、また一 連の環状の貯蔵ラックが一連の介在された環状通路により互いに離間されている ことを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 ６０． ブラックボックス放射体から形成され、前記不耐熱性製品を摩擦的に保 持する弾性材料から作られたホルダを含むことを特徴とする請求の範囲第５９項 記載の装置。 ６１． そのヘッド領域に前記ホルダおよび前記製品を把持するとともに離すた めの手段を有するロボットアームとして前記運搬するための手段を構成する手段 を含むことを特徴とする請求の範囲第６０項記載の装置。 ６２． 前記製品が貯蔵されている間に前記製品の同一性を確認するための手段 を前記ヘッドが含むことを特徴とする請求の範囲第６１項記載の装置。 ６３． 前記アクセス入口が、前記不耐熱性製品がその温度プロフィールを変化 する速度を制御するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第６２項記載 の装置。 ６４． 前記温度変化手段が、製品の生産能力を高めるために前記製品の温度が 下がる急な速度を遅くする熱源であることを特徴とする請求の範囲第６３項記載 の装置。 ６５． 前記アクセス入口が、貯蔵から取出されたときに次の運搬のために製品 に隣接した前記抑制された温度の液体を補充するための手段を含むことを特徴と する請求の範囲第６４項記載の装置。 ６６． ブラックボックス放射体から形成され、前記不耐熱性製品を摩擦的に保 持する弾性材料から作られたホルダを含むことを特徴とする請求の範囲第１項記 載の装置。 ６７． そのヘッド領域に前記ホルダおよび前記製品を把持するとともに離すた めの手段を有するロボットアームとして前記運搬するための手段を構成する手段 を含むことを特徴とする請求の範囲第６６項記載の装置。 ６８． 前記製品が貯蔵されている間に前記製品の同一性を確認するための手段 を前記ヘッドが含むことを特徴とする請求の範囲第６７項記載の装置。 ６９． 前記アクセス入口が、前記不耐熱性製品がその温度プロフィールを変化 する速度を制御するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第６８項記載 の装置。 ７０． 前記温度変化手段が、製品の生産能力を高めるために前記製品の温度が 下がる急な速度を遅くする熱源であることを特徴とする請求の範囲第６９項記載 の装置。 ７１． 前記アクセス入口が、貯蔵から取出されたときに次の運搬のために製品 に隣接した前記抑制された温度の液体を補充するための手段を含むことを特徴と する請求の範囲第７０項記載の装置。 ７２． 前記アクセス入口が前記エンクロージャ上に位置するとともに前記アク セス入口に対して前記不耐熱性製品を上昇および加工するためにエアロックに関 係付けされたエレベータを含むことを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。 ７３． ブラックボックス放射体から形成され、前記不耐熱性製品を摩擦的に保 持する弾性材料から作られたホルダを含むことを特徴とする請求の範囲第７２項 記載の装置。 ７４． 前記環状の貯蔵ラックを取外し自在に把持するための前記エンクロージ ャ上の手段を含み、前記エンクロージャは単独または前記貯蔵ラックと共にユニ ットとして取外されることを特徴とする請求の範囲第７３項記載の装置。 ７５． 前記アクセス入口が、前記不耐熱性製品がその温度プロフィールを変化 する速度を制御するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第７４項記載 の装置。 ７６． 前記温度変化手段が、製品の生産能力を高めるために前記製品の温度が 下がる急な速度を遅くする熱源であることを特徴とする請求の範囲第７５項記載 の装置。 ７７． 前記アクセス入口が、貯蔵から取出されたときに次の運搬のために製品 に隣接した前記抑制された温度の液体を補充するための手段を含むことを特徴と する請求の範囲第７６項記載の装置。 ７８． ブラックボックス放射体から形成され、前記不耐熱性製品を摩擦的に保 持する弾性材料から作られたホルダを含むことを特徴とする請求の範囲第２項記 載の装置。 ７９． 前記環状の貯蔵ラックを取外し自在に把持するための前記エンクロージ ャ上の手段を含み、前記エンクロージャは単独または前記貯蔵ラックと共にユニ ットとして取外されることを特徴とする請求の範囲第７８項記載の装置。 ８０． ブラックボックス放射体から形成され、前記不耐熱性製品を摩擦的に保 持する弾性材料から作られたホルダを含むことを特徴とする請求の範囲第２項記 載の装置。 ８１． そのヘッド領域に前記ホルダおよび前記製品を把持するとともに離すた めの手段を有するロボットアームとして前記運搬するための手段を構成する手段 を含むことを特徴とする請求の範囲第８０項記載の装置。 ８２． 前記製品が貯蔵されている間に前記製品の同一性を確認するための手段 を前記ヘッドが含むことを特徴とする請求の範囲第８１項記載の装置。 ８３． 前記アクセス入口が、前記不耐熱性製品がその温度プロフィールを変化 する速度を制御するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第８２項記載 の装置。 ８４． 前記温度変化手段が、製品の生産能力を高めるために前記製品の温度が 下がる急な速度を遅くする熱源であることを特徴とする請求の範囲第８３項記載 の装置。 ８５． 前記アクセス入口が、貯蔵から取出されたときに次の運搬のために製品 に隣接した前記抑制された温度の液体を補充するための手段を含むことを特徴と する請求の範囲第８４項記載の装置。 ８６． 前記環状の貯蔵ラックを取外し自在に把持するための前記エンクロージ ャ上の手段を含み、前記エンクロージャは単独または前記貯蔵ラックと共にユニ ットとして取外されることを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。 ８７． 前記アクセス入口が、前記不耐熱性製品がその温度プロフィールを変化 する速度を制御するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第８６項記載 の装置。 ８８． 前記温度変化手段が、製品の生産能力を高めるために前記製品の温度が 下がる急な速度を遅くする熱源であることを特徴とする請求の範囲第８７項記載 の装置。 ８９． 前記アクセス入口が、貯蔵から取出されたときに次の運搬のために製品 に隣接した前記抑制された温度の液体を補充するための手段を含むことを特徴と する請求の範囲第８８項記載の装置。 ９０． 不耐熱性製品を貯蔵しアクセスするための装置において、 容器、 前記容器内の液体、 前記液体を低温に維持するための手段、 前記容器内の前記液体内に保持され、１つの前記不耐熱性製品が複数のコンパ ートメントのいずれか１つ内に受容されることができる寸法付けされた前記複数 のコンパートメントを含む貯蔵ラック、 前記液体の上部に位置し、装置の外側と連絡するアクセス入口、 第１の位置と第２の位置の間で移動するために適合されたロボットアームを含 み、前記不耐熱性製品を前記コンパートメントと前記アクセス入口におよびこれ らから運搬するための手段を含み、 前記第１の位置は、１つの前記コンパートメント内で低温で貯蔵された１つの 前記不耐熱性製品にアクセスするものであり、 前記第２の位置は前記不耐熱性製品を前記アクセス入口に連絡するものであり 、および 正しい前記不耐熱性製品が前記ロボットアームにより選択されたことを確保す るため前記不耐熱性製品を読み取るために前記ロボットアームに作動的に連結さ れた遠隔読み取り手段を含む、ことを特徴とする装置。 ９１． ホルダを前記不耐熱性製品に取り付けるための手段、および前記不耐熱 性製品を前記ロボットアームに前記ホルダを介して前記不耐熱性製品を取り付け るための手段を含む、ことを特徴とする請求の範囲第９０項記載の装置。 ９２． その上に証印が配置された表面を含み、前記表面は縦方向の端および緯 度方向の端を有し、 一方の前記縦方向の端からの下方に垂下する側壁および他方の縦方向の端に隣 接し、自由端に対して下方に延在する前記側壁の端部において回転したヘアピン ターンを含み、前記ホルダは不耐熱性製品を摩擦的に把持するために弾性材料か ら形成されていることを特徴とする請求の範囲第９１項記載の装置。 ９３． 前記ホルダがそれに関連し前記不耐熱性製品上の証印と相互関係のある 証印、および前記証印を読み取るための前記ロボットアーム上の手段を含む ことを特徴とする請求の範囲第９１項記載の装置。 ９４． 不耐熱性製品を貯蔵しアクセスするための装置において、 容器、 前記容器内の液体、 前記液体を低温に維持するための手段、 前記容器内の前記液体内に配置されるとともに、１つの前記不耐熱性製品が前 記複数のコンパートメントのいずれか１つ内で受容されることができるように寸 法付けされた複数のコンパートメントを含む環状の貯蔵ラック、 前記液体の上部に位置決めされるとともに装置の外側と連絡しているアクセス 入口、 前記不耐熱性製品を冷凍するために前記アクセス入口に隣接した前記容器内の 手段、および 前記不耐熱性製品を各前記コンパートメントと前記アクセス入口に及びこれら から運搬するための手段を組み合わせてなる、ことを特徴とする装置。 ９５． 前記アクセス入口に隣接した前記不耐熱性製品の冷凍の速度を制御する ための手段を含む、ことを特徴とする請求の範囲第９４項記載の装置。 ９６． 前記冷凍の速度を制御するための手段が、前記製品の温度を下げる急な 速度を遅くする加熱手段を含む、ことを特徴とする請求の範囲第９５項記載の装 置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，Ｕ Ｇ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，Ｍ Ｇ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ， ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 ウオルフ，テリー アメリカ合衆国，カリフォルニア州 95742，ランチョ コルドバ，サンライズ ゴールド サークル 11431，スウィー ト エー（番地なし) (72)発明者 ルービンシュタイン，パブロ アメリカ合衆国，ニュー ヨーク州 10804，ニュー ロックヘル，ウッドホロ ウ レイン 92

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 不耐熱性製品を貯蔵しアクセスするための装置において、 容器、 前記容器内の液体、 前記液体を低温に維持するための手段、 前記容器内の前記液体内に配置されるとともに、１つの前記不耐熱性製品が前 記複数のコンパートメントのいずれか１つ内で受容されることができるように寸 法付けされた複数のコンパートメントを含む環状の貯蔵ラック、 前記液体の上部に位置決めされるとともに装置の外側と連絡しているアクセス 入口、および 前記不耐熱性製品を前記各コンパートメントと前記アクセス入口に運搬し且つ これらに運搬するための手段を組み合わせてなることを特徴とする装置。 ２． 前記各コンパートメントに運搬し且つこれらから運搬するための前記手段 が、閉じたシステムを提供する前記容器の上に位置するエンクロージャを含み、 これにより前記運搬手段が前記液体に関して依存関係で支持されていることを特 徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 ３． 前記運搬するための手段がさらに、前記装置の対称の中心軸に対して略放 射状であり、前記エンクロージャ上に位置した運動を起こすための手段を含むこ とを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。 ４． 前記エンクロージャ上に位置し、前記運搬するための手段および前記装置 の幾何学的中心に対して弓状の運動を付与するための手段をさらに含むことを特 徴とする請求の範囲第３項記載の装置。 ５． 前記エンクロージャにより支持され、前記運搬するための手段を前記装置 の垂直軸に対して垂直に変換するための手段をさらに含むことを特徴とする請求 の範囲第４項記載の装置。 ６． 前記エンクロージャ上に支持され、前記運搬するための手段にその長軸に 対して回転を付与するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第５項記載 の装置。 ７． 複数の環状の貯蔵ラックが前記容器内の前記液体内に配置され、また一連 の環状の貯蔵ラックが一連の介在された環状通路により互いに離間されているこ とを特徴とする請求の範囲第６項記載の装置。 ８． 前記アクセス入口が前記エンクロージャ上に位置するとともに前記アクセ ス入口に対して前記不耐熱性製品を上昇および加工するためにエアロックに関係 付けされたエレベータを含むことを特徴とする請求の範囲第７項記載の装置。 ９． ブラックボックス放射体から形成され、前記不耐熱性製品を摩擦的に保持 する弾性材料から作られたホルダを含むことを特徴とする請求の範囲第８項記載 の装置。 １０． 前記環状の貯蔵ラックを取外し自在に把持するための前記エンクロージ ャ上の手段を含み、前記エンクロージャは単独または前記貯蔵ラックと共にユニ ットとして取外されることを特徴とする請求の範囲第９項記載の装置。 １１． そのヘッド領域に前記ホルダおよび前記製品を把持するとともに離すた めの手段を有するロボットアームとして前記運搬するための手段を構成する手段 を含むことを特徴とする請求の範囲第１０項記載の装置。 １２． 前記製品が貯蔵されている間に前記製品の同一性を確認するための手段 を前記ヘッドが含むことを特徴とする請求の範囲第１１項記載の装置。 １３． 前記アクセス入口が、前記不耐熱性製品がその温度プロフィールを変化 する速度を制御するための手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１２項記載 の装置。 １４． 前記温度変化手段が、製品の生産能力を高めるために前記製品の温度が 下がる急な速度を遅くする熱源であることを特徴とする請求の範囲第１３項記載 の装置。 １５． 前記アクセス入口が、貯蔵から取出されたときに次の運搬のために製品 に隣接した前記抑制された温度の液体を補充するための手段を含むことを特徴と する請求の範囲第１４項記載の装置。 １６． 不耐熱性製品を貯蔵し検索するための方法において、 不耐熱性製品を容器に隣接させて方向を定めるステップ、 不耐熱性製品が容器に入ることを許可するステップ、 ロボットアームで不耐熱性製品を把持するステップ、 不耐熱性製品を制御された速度で温度を減少させるステップ、および 特定のサイトに不耐熱性製品を貯蔵するステップを含んでなることを特徴とす る方法。 １７． 不耐熱性製品のサイトを検索することにより不耐熱性製品をリコールす ることに続いて、前記サイトに位置された不耐熱性製品にロボットアームの方向 を定めること、所望の不耐熱性製品が実際に識別されたことを確認すること、ロ ボットアームを不耐熱性製品に取り付けること、また容器の外部に不耐熱性製品 を導出するすることを含むことを特徴とする請求の範囲第１６項記載の方法。 １８． 不耐熱性製品に対するプロフィールデータを蓄積するためのコンピュー タを使用すること、 製品に固有のインジケータ番号を蓄積するためにコンピュータを使用すること 、 製品上にインジケータ番号を設けること、 不耐熱性製品を貯蔵し検索する際に使用される関係するホルダ上にインジケー タ番号を置くこと、および インジケータを読み取るためのロボットアームに関係付けされたリーダを提供 することをさらに含むことを特徴とする請求の範囲第１７項記載の方法。 １９． 不耐熱性製品がロボットアームにより接触されるのを許可するための不 耐熱性製品のためのホルダにおいて、 前記ホルダを前記不耐熱性製品に取り付けるための手段、および前記不耐熱性 製品を前記ホルダを介して前記ロボットアームに取り付けるための手段を、組み 合わせてなることを特徴とするホルダ。 ２０． その上に証印が配置された表面を含み、前記表面は縦方向の端および緯 度方向の端を有し、 一方の前記縦方向の端からの下方に垂下する側壁および他方の縦方向の端に隣 接し、自由端に対して下方に延在する前記側壁の端部において回転したヘアピン ターンを含み、前記ホルダは不耐熱性製品を摩擦的に把持するために弾性材料か ら形成されていることを特徴とする請求の範囲第１９項記載のホルダ。 ２１． 不耐熱性製品がロボットアームによりアクセスされるのを許可するため のホルダであって、 前記ホルダがそれに関連し前記不耐熱性製品上の証印と相互関係のある証印、 および前記証印を読み取るための前記ロボットアーム上の手段を含むことを組み 合わせてなることを特徴とするホルダ。 ２２． 第１の位置と第２の位置の間を移動するために適合されたロボットアー ムを含み、 前記第１の位置は低温で貯蔵された不耐熱性製品にアクセスするものであり、 前記第２の位置は前記不耐熱性製品が周囲条件にアクセスすることを許可する ために適合されたものであり、および 正しい不耐熱性製品が前記ロボットアームにより選択されることを保証するた めに前記ロボットアームに作動的に接続された遠隔読み取り手段を含んでなるこ とを特徴とする低温装置。 ２３． 不耐熱性製品を制御された速度で冷凍するとともに冷凍された製品を貯 蔵する単体の低温装置。 ２４． ブラックボックスホルダ内の不耐熱性製品であって、ホルダおよび製品 が制御された速度の温度エクスカーションを介して露出されることを特徴とする 不耐熱性製品。