JP2001239864A

JP2001239864A - チャイルドシート

Info

Publication number: JP2001239864A
Application number: JP2000055179A
Authority: JP
Inventors: Yumiko Hara; 由美子原; Kazunari Nishii; 一成西井; Tadashi Nakatani; 直史中谷; Hiroyuki Ogino; 弘之荻野; Koji Yoshino; 浩二吉野; Takeshi Nagai; 彪長井; Shigetoshi Kanazawa; 成寿金澤; Masahiko Ito; 雅彦伊藤; Yuko Fujii; 優子藤井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-03-01
Filing date: 2000-03-01
Publication date: 2001-09-04

Abstract

(57)【要約】【課題】乳幼児の状態に応じてベルトのテンションを
制御できるチャイルドシートを実現する。【解決手段】１はチャイルドシート本体、２はベルト
で本体１につながっている。３はベルトを固定するとめ
具、４ははベルトのテンションを調節するベルトテンシ
ョン調節装置、５は圧力センサで、本実施例ではチャイ
ルドシートの本体１の座面に圧力センサ５が取り付けら
れている。心拍数測定手段６は圧力センサ５の出力を入
力として心拍数を測定する。７はベルトテンション決定
手段で、心拍数測定手段６の出力である心拍数からベル
トテンションを決定しベルトテンション調節装置４に出
力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乳幼児を車に乗せ
る際に使用するチャイルドシートに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、チャイルドシートのベルトは乳幼
児を乗せる際に手動で締める構成となっているものであ
り、緩過ぎると安全性が低下するため強めに締められる
ことが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シートベルト
の締め付けが強すぎる場合、不快なだけでなく血行や呼
吸などを妨げる要因となる。本発明はこのような従来の
チャイルドシートが有している課題を解決するもので、
チャイルドシートを使用している乳幼児の状態に応じて
ベルトのテンションを制御するチャイルドシートを実現
するもので、圧力を測定することで前記チャイルドシー
トを実現することを第一の目的としている。また、座っ
ている乳幼児について前記目的を実現することを第二の
目的としている。また、リクライニング使用時など背も
たれにもたれている乳幼児について前記目的を実現する
ことを第三の目的としている。また、乳幼児の腹部の状
態に基づいて前記目的を実現することを第四の目的とし
ている。また、圧力から生理データを測定することで前
記目的を実現することを第五の目的としている。更に、
生理データとして心拍数を測定することで前記目的を実
現することを第六の目的としている。また、生理データ
として呼吸数を測定することで前記目的を実現すること
を第七の目的としている。最後に、生理データから適当
なベルトテンションを決定することで前記目的を実現す
ることを第八の目的としている。生理データから適当な
リクライニング角度を決定することで快適かつ安全なリ
クライニング付チャイルドシートを実現することを第八
の目的としている

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の第一の手段は、チャイルドシート本体と、こ
のチャイルドシート本体に取り付けられチャイルドシー
トに乳幼児を固定するためのベルトと、このベルトのテ
ンションを調節するベルトテンション調節装置と、チャ
イルドシート本体または付属部品に取り付けた圧力セン
サより成るチャイルドシートとするものである。

【０００５】前記目的を達成するための本発明の第二の
手段は、圧力センサをチャイルドシート座面に取り付け
たことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシートと
するものである。

【０００６】前記目的を達成するための本発明の第三の
手段は、圧力センサをチャイルドシート背もたれ部に取
り付けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシ
ートとするものである。

【０００７】前記目的を達成するための本発明の第四の
手段は、圧力センサをチャイルドシートを使用する乳幼
児の腹部に当たるベルトまたはベルト固定部品に取り付
けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシート
とするものである。

【０００８】前記目的を達成するための本発明の第五の
手段は、圧力センサの出力を入力としてチャイルドシー
トを使用する乳幼児の生理データを測定する生理データ
測定手段を備えた請求項１記載のチャイルドシートとす
るものである。

【０００９】前記目的を達成するための本発明の第六の
手段は、生理データ測定手段が心拍数を測定する請求項
５記載のチャイルドシートとするものである。

【００１０】前記目的を達成するための本発明の第七の
手段は、生理データ測定手段が呼吸数を測定する請求項
５記載のチャイルドシートとするものである。

【００１１】前記目的を達成するための本発明の第八の
手段は、生理データ測定手段による生理データを入力と
して最適なベルトテンションを決定するベルトテンショ
ン決定手段を備え、ベルトテンション調節装置がベルト
テンション決定手段の決定結果に基づいてベルトテンシ
ョンを制御する請求項５記載のチャイルドシートとする
ものである。

【００１２】前記目的を達成するための本発明の第九の
手段は、リクライニング角度を制御するリクライニング
調節装置と、生理データ測定手段による生理データを入
力として最適なリクライニング角度を決定するリクライ
ニング角度決定手段を備え、リクライニング調節装置が
リクライニング角度決定手段の決定結果に基づいてリク
ライニング角度を制御する請求項５記載のチャイルドシ
ートとするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下本発明の第
一の実施形態について説明する。図１は本発明のチャイ
ルドシートの構成を示す図でありａ部分は斜め前から見
た図、ｂ部分は背面から見た図である。１はチャイルド
シート本体、２はベルトで本体１につながっている。３
はベルトを固定するとめ具、４ははベルトのテンション
を調節するベルトテンション調節装置、５は圧力センサ
で、チャイルドシートの本体１の座面に圧力センサ５が
取り付けられている。心拍数測定手段６は圧力センサ５
の出力を入力として心拍数を測定する。７はベルトテン
ション決定手段で、心拍数測定手段６の出力である心拍
数からベルトテンションを決定しベルトテンション調節
装置４に出力する。本実施形態ではベルトテンション決
定手段６はマイクロコンピュータで構成している。

【００１４】図２は本実施形態のチャイルドシートに乳
幼児を固定した斜視図である。図２に示すように乳幼児
は圧力センサ５の上に腰掛ける形で固定され、圧力セン
サ５は座っている乳幼児の臀部および大腿から受ける圧
力を検知する。本実施形態では圧力センサとしてピエゾ
シートを用いている。図３に圧力センサ５の出力信号を
示す。

【００１５】図４に心拍数測定手段６の構成を示す。１
０はローパスフィルタ、１１はハイパスフィルタ、１２
は自己相関係数算出手段、１３は評価手段、１４は心拍
数算出手段である。自己相関係数算出手段１２、評価手
段１３、心拍数算出手段１４はマイクロコンピュータで
実現している。

【００１６】心拍数算出手段６は圧力センサ５の出力を
入力し、ローパスフィルタ１０でノイズ成分を除去す
る。フィルタのカットオフ周波数は３０Hz、ゲインは１
０倍に設定している。次にハイパスフィルタ１１で呼吸
による振動成分を除去する。フィルタのカットオフ周波
数は０．５Hz、ゲインは１０倍に設定している。図５に
ハイパスフィルタ１１を通過したあとの出力波形の例を
示す。次に自己相関係数算出手段１２が移動時間０から
ｔmax秒の間の自己相関係数を算出する。図６に算出し
た自己相関係数の例を示す。続いて、評価手段１３が算
出された自己相関係数Ｆ（ｔ）から判断して周期を決定
する。図７に評価手段１３の動作をフローチャートで示
す。動作はピーク検知である。ｔを０から微少時間ｄｔ
ずつ増やしながらステップ２からステップ４でＦ（ｔ）
の減少を確認し、ステップ５からステップ７でＦ（ｔ）
の増加を確認する。増加が終了した時のｔとＦ（ｔ）を
ステップ８で記憶する。移動時間ｔがｔmaxになるまで
繰り返してピークを検出し、検出終了後ステップ９でピ
ーク中の最大値を示したｔを周期とする。図６のデータ
例では周期はｔ１秒である。次に心拍数算出手段１４が
心拍数を算出する。心拍数は評価手段１３が決定した周
期から算出され、心拍数Ｓ＝６０／ｔである。このデー
タ例ではＳ＝６０／ｔ１である。以上のように心拍数測
定手段６は心拍数Ｓを測定する。

【００１７】次に、ベルトテンション決定手段７が心拍
数Ｓに基づいてベルトテンションＴを決定する。ベルト
のテンションは乳幼児を固定するためにはなるべく高い
ほうが望ましい。しかし、締め方がきつ過ぎたり、長時
間締めていると乳幼児の血行を阻害する場合がある。心
拍数を測定していれば血行が阻害された場合に心拍数に
影響が現れ、場合によって心拍数が増加したり減少した
りする。ベルトテンション決定手段７は心拍数ＳとＳの
時間変化の絶対値｜ｄＳ｜を入力としてベルトテンショ
ンＴを決定する。本実施例では決定はファジィ推論を用
いて行う。推論ルールは「if Ｓが普通で｜ｄＳ｜が大
きければ then Ｔを小さくする」、「ifＳが普通で｜ｄ
Ｓ｜が小さければ then Ｔを大きくする」、「if Ｓが
大きいか小さくて｜ｄＳ｜が大きければ then Ｔをとて
も小さくする」、「if Ｓが大きいか小さくて｜ｄＳ｜
が小さければ then Ｔをやや大きくする」の４つよりな
る。“普通”や、“小さく”等の定性的な表現は、図８
のメンバーシップ関数で定量化される。

【００１８】以上のようにベルトテンション決定手段７
が心拍数Ｓに基づいてベルトテンションＴを決定する。

【００１９】最後にベルトテンション調節装置４がベル
トテンション決定手段７が決定したベルトテンションＴ
に従ってベルトのテンションを調整する。したがって、
チャイルドシートを使用している乳幼児がベルトの締め
すぎで血行障害を起こした場合には自動的にベルトのテ
ンションが下がり、問題のない範囲でベルトテンション
を高く設定できるものである。

【００２０】以上述べたように、本実施形態に拠ればチ
ャイルドシートを使用している乳幼児の圧力データに応
じてベルトのテンションを制御するチャイルドシートを
実現することができる。また、座っている乳幼児につい
て乳幼児の圧力データに応じてベルトのテンションを制
御するチャイルドシートを実現することができる。ま
た、圧力から生理データを測定するチャイルドシートを
実現することができ、心拍数を測定することで心拍数に
応じてベルトのテンションを制御するチャイルドシート
を実現することができる。そして、生理データから適当
なベルトテンションを決定するチャイルドシートを実現
することができる。

【００２１】なお、本発明は圧力センサを用いて生理デ
ータを測定し、ベルトテンションを制御しているが、圧
力センサ以外のセンサでも生理データの測定が行えるも
のであれば同様の効果を得られることは言うまでもな
い。

【００２２】（実施の形態２）以下本発明の第二の実施
形態について説明する。図９は本発明のチャイルドシー
トの構成を示す図でありａ部分は斜め前から見た図、ｂ
部分は背面から見た図である。１５は第二の圧力センサ
で、チャイルドシートの本体１の背もたれに第二の圧力
センサ１５が取り付けられている。呼吸数測定手段１６
は第二の圧力センサ１５の出力を入力として心拍数を測
定する。１７は第二のベルトテンション決定手段で、呼
吸数測定手段１６の出力である呼吸数からベルトテンシ
ョンを決定しベルトテンション調節装置４に出力する。
その他、第一の実施形態と同一の機能を持つものは同一
の符号を用いている。

【００２３】図１０は本実施形態のチャイルドシートに
乳幼児を固定した斜視図である。図１０に示すようにチ
ャイルドシートを傾けて固定した際やリクライニングに
した場合に乳幼児は第二の圧力センサ１５の上に寝る形
で固定され、第二の圧力センサ１５は寝ている乳幼児の
背中から腰より受ける圧力を検知する。圧力センサとし
てピエゾシートを用いている。

【００２４】腰掛けている乳幼児の臀部および大腿より
測定した圧力波形と寝ている乳幼児の背中から腰より受
ける圧力波形はほぼ同等のものである。図１１に呼吸数
測定手段１６の構成を示す。２０はローパスフィルタ、
２１はハイパスフィルタ、２４は呼吸数算出手段であ
る。第一の実施形態と同一の機能を持つものは同一の符
号を用いている。

【００２５】呼吸数測定手段１６は第二の圧力センサ１
５の出力を入力し、第二のローパスフィルタ２０で心拍
成分を除去する。フィルタのカットオフ周波数は０．５
Hz、ゲインは１０倍に設定している。次に第二のハイパ
スフィルタ２１でＤＣ成分を除去する。フィルタのカッ
トオフ周波数は本実施例では０．０５Hz、ゲインは１０
倍に設定している。図１２に第二のハイパスフィルタ２
１を通過したあとの出力波形の例を示す。次に自己相関
係数算出手段１２が移動時間０からｔmax秒の間の自己
相関係数を算出する。図１３に算出した自己相関係数の
例を示す。続いて、評価手段１３が算出された自己相関
係数Ｆ（ｔ）から判断して周期を決定する。図１３のデ
ータ例では周期はｔ２秒である。次に呼吸数算出手段２
４が１分間の呼吸数を算出する。呼吸数は評価手段１３
が決定した周期から算出され、呼吸数Ｋ＝６０／ｔであ
る。このデータ例ではＫ＝６０／ｔ２である。以上のよ
うに呼吸数測定手段１６は呼吸数Ｋを測定する。

【００２６】次に、第二のベルトテンション決定手段１
７が呼吸数Ｋに基づいてベルトテンションＴを決定す
る。ベルトのテンションは乳幼児を固定するためにはな
るべく高いほうが望ましい。しかし、締め方がきつ過ぎ
たり、長時間締めていると乳幼児の呼吸を阻害する場合
がある。呼吸数を測定していれば呼吸が阻害された場合
に呼吸数に影響が現れ、場合によって呼吸数が増加した
り減少したりする。本実施例では第二のベルトテンショ
ン決定手段１７は呼吸数ＫとＫの時間変化の絶対値｜ｄ
Ｋ｜を入力としてベルトテンションＴを決定する。決定
はファジィ推論を用いて行う。推論ルールは「if Ｋが
普通で｜ｄＫ｜が大きければ then Ｔを小さくする」、
「if Ｋが普通で｜ｄＫ｜が小さければ then Ｔを大き
くする」、「if Ｋが大きいか小さくて｜ｄＫ｜が大き
ければ then Ｔをとても小さくする」、「if Ｋが大き
いか小さくて｜ｄＫ｜が小さければ then Ｔをやや大き
くする」、の４つよりなる。“普通”や、“小さく”等
の定性的な表現は、図１４のメンバーシップ関数で定量
化される。以上のように第二のベルトテンション決定手
段１７が呼吸数Ｋに基づいてベルトテンションＴを決定
する。

【００２７】最後にベルトテンション調節装置４が第二
のベルトテンション決定手段１７が決定したベルトテン
ションＴに従ってベルトのテンションを調整する。した
がって、チャイルドシートを使用している乳幼児がベル
トの締めすぎで呼吸障害を起こした場合には自動的にベ
ルトのテンションが下がり、問題のない範囲でベルトテ
ンションを高く設定できるものである。

【００２８】以上述べたように第二の実施形態に拠れば
リクライニング使用時など背もたれにもたれている乳幼
児について圧力データに応じてベルトのテンションを制
御するチャイルドシートを実現することができる。ま
た、呼吸数を測定することで呼吸数に応じてベルトのテ
ンションを制御するチャイルドシートを実現することが
できる。

【００２９】（実施の形態３）以下本発明の第三の実施
形態について説明する。図１５は本発明のチャイルドシ
ートの構成を示す図でありａ部分は斜め前から見た図、
ｂ部分は背面から見た図である。２５は第三の圧力セン
サで、本実施例ではベルトを止めるとめ具３に第三の圧
力センサ２５が取り付けられている。２７は生理データ
からリクライニング角度を決定するリクライニング角度
決定手段、２８はリクライニング角度を制御するリクラ
イニング調節装置である。呼吸数測定手段１６は第三の
圧力センサ２５の出力を入力として呼吸数を測定する。
その他、第一および第二の実施形態と同一の機能を持つ
ものは同一の符号を用いている。

【００３０】本実施形態では第三の圧力センサ２５が乳
幼児の腹部に圧接される形で配置されており、乳幼児の
腹部の動き、すなわち呼吸による腹部の動き等が測定し
やすい構成になっている。呼吸数測定手段１６の動作は
第二の実施形態と同一である。呼吸数測定手段１６によ
る呼吸数に基づいてリクライニング角度決定手段２７は
リクライニング角度を決定する。リクライニング角度決
定手段２７は呼吸数ＫとＫの時間変化の絶対値｜ｄＫ｜
を入力としてリクライニング角度を決定する。決定はフ
ァジィ推論を用いて行う。推論ルールはたとえば「if
Ｋが普通で｜ｄＫ｜が大きければ then Ｒをやや大きく
する」、「if Ｋが普通で｜ｄＫ｜が小さければ then
Ｒを小さくする」、「if Ｋが大きいか小さくて｜ｄＫ
｜が大きければ then Ｒを大きくする」、「if Ｋが大
きいか小さくて｜ｄＫ｜が小さければ then Ｒをとても
小さくする」、の４つよりなる。“普通”や、“小さ
く”等の定性的な表現は、図１６のメンバーシップ関数
で定量化される。以上のようにリクライニング角度決定
手段２７が呼吸数Ｋに基づいてリクライニング角度を決
定する。

【００３１】最後にリクライニング調節装置２８がリク
ライニング角度決定手段２７が決定したリクライニング
角度Ｒに従ってベルトのテンションを調整する。したが
って、チャイルドシートを使用している乳幼児が呼吸の
増加や減少を起こした場合には自動的にシートの背もた
れのリクライニング角度が大きくなり自動調整できるも
のである。

【００３２】以上述べたように第三の実施形態に拠れば
乳幼児の腹部の圧力データに応じてベルトのテンション
を制御するチャイルドシートを実現することができる。
また、生理データに応じてリクライニングを調整するこ
とができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明の第一の手段は、チャイルドシー
ト本体と、このチャイルドシート本体に取り付けられチ
ャイルドシートに乳幼児を固定するためのベルトと、こ
のベルトのテンションを調節するベルトテンション調節
装置と、チャイルドシート本体または付属部品に取り付
けた圧力センサより成るチャイルドシートとして、チャ
イルドシートを使用している乳幼児の圧力データに応じ
てベルトのテンションを制御するチャイルドシートを実
現するものである。

【００３４】前記目的を達成するための本発明の第二の
手段は、圧力センサをチャイルドシート座面に取り付け
たことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシートと
して、座っている乳幼児について乳幼児の圧力データに
応じてベルトのテンションを制御するチャイルドシート
を実現するものである。

【００３５】前記目的を達成するための本発明の第三の
手段は、圧力センサをチャイルドシート背もたれ部に取
り付けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシ
ートとして、リクライニング使用時など背もたれにもた
れている乳幼児について圧力データに応じてベルトのテ
ンションを制御するチャイルドシートを実現するもので
ある。

【００３６】前記目的を達成するための本発明の第四の
手段は、圧力センサをチャイルドシートを使用する乳幼
児の腹部に当たるベルトまたはベルト固定部品に取り付
けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシート
として、乳幼児の腹部の圧力データに応じてベルトのテ
ンションを制御するチャイルドシートを実現するもので
ある。

【００３７】前記目的を達成するための本発明の第五の
手段は、圧力センサの出力を入力としてチャイルドシー
トを使用する乳幼児の生理データを測定する生理データ
測定手段を備えた請求項１記載のチャイルドシートとし
て、圧力から生理データを測定するチャイルドシートを
実現するものである。

【００３８】前記目的を達成するための本発明の第六の
手段は、生理データ測定手段が心拍数を測定する請求項
５記載のチャイルドシートとして、心拍数を測定するこ
とで心拍数に応じてベルトのテンションを制御するチャ
イルドシートを実現するものである。

【００３９】前記目的を達成するための本発明の第七の
手段は、生理データ測定手段が呼吸数を測定する請求項
５記載のチャイルドシートとして、呼吸数を測定するこ
とで呼吸数に応じてベルトのテンションを制御するチャ
イルドシートを実現するものである。

【００４０】前記目的を達成するための本発明の第八の
手段は、生理データ測定手段による生理データを入力と
して最適なベルトテンションを決定するベルトテンショ
ン決定手段を備え、ベルトテンション調節装置がベルト
テンション決定手段の決定結果に基づいてベルトテンシ
ョンを制御する請求項５記載のチャイルドシートとし
て、生理データから適当なベルトテンションを決定する
チャイルドシートを実現するものである。

【００４１】前記目的を達成するための本発明の第九の
手段は、リクライニング角度を制御するリクライニング
調節装置と、生理データ測定手段による生理データを入
力として最適なリクライニング角度を決定するリクライ
ニング角度決定手段を備え、リクライニング調節装置が
リクライニング角度決定手段の決定結果に基づいてリク
ライニング角度を制御する請求項５記載のチャイルドシ
ートとして、生理データから適当なリクライニング角度
を決定することで快適かつ安全なリクライニング付チャ
イルドシートを実現するチャイルドシートを実現するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示すチャイルドシ
ートの概略図

【図２】同チャイルドシートに乳幼児を乗せたときの斜
視図

【図３】同圧力センサの特性図

【図４】同心拍測定手段の構成図

【図５】同ハイパスフィルター通過後の特性図

【図６】同自己相関係数の特性図

【図７】同評価手段の動作フローチャート

【図８】同ファジィ推論に使用するメンバーシップ関数
のグラフ

【図９】本発明の第二の実施の形態を示すチャイルドシ
ートの概略図

【図１０】同チャイルドシートに乳幼児を乗せたときの
斜視図

【図１１】同呼吸測定手段の構成図

【図１２】同ハイパスフィルター通過後の特性図

【図１３】同自己相関係数の特性図

【図１４】同ファジィ推論に使用するメンバーシップ関
数のグラフ

【図１５】本発明の第三の実施例を示すチャイルドシー
トの概略図

【図１６】同ファジィ推論に使用するメンバーシップ関
数のグラフ

【符号の説明】

１本体２ベルト３とめ具４ベルトテンション調節装置５圧力センサ６心拍数測定手段７ベルトテンション決定手段１０ローパスフィルタ１１ハイパスフィルタ１２自己相関係数算出手段１３評価手段１４心拍数算出手段１５第二の圧力センサ１６呼吸数測定手段１７第二のベルトテンション決定手段２０第二のローパスフィルタ２１第二のハイパスフィルタ２４呼吸数算出手段２５第三の圧力センサ２７リクライニング角度決定手段２８リクライニング調節手段

フロントページの続き (72)発明者中谷直史大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者荻野弘之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者吉野浩二大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者長井彪大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者金澤成寿大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者伊藤雅彦大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者藤井優子大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3B087 CE00 CE07 DE00 DE08 4C017 AA02 AA14 AB10 AC03 EE01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チャイルドシート本体と、このチャイルド
シート本体に取り付けられチャイルドシートに乳幼児を
固定するためのベルトと、このベルトのテンションを調
節するベルトテンション調節装置と、チャイルドシート
本体または付属部品に取り付けた圧力センサより成るチ
ャイルドシート。
【請求項２】圧力センサをチャイルドシート座面に取り
付けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシー
ト。
【請求項３】圧力センサをチャイルドシート背もたれ部
に取り付けたことを特徴とする請求項１記載のチャイル
ドシート。
【請求項４】圧力センサをチャイルドシートを使用する
乳幼児の腹部に当たるベルトまたはベルト固定部品に取
り付けたことを特徴とする請求項１記載のチャイルドシ
ート。
【請求項５】圧力センサの出力を入力としてチャイルド
シートを使用する乳幼児の生理データを測定する生理デ
ータ測定手段を備えた請求項１記載のチャイルドシー
ト。
【請求項６】生理データ測定手段が心拍数を測定する請
求項５記載のチャイルドシート。
【請求項７】生理データ測定手段が呼吸数を測定する請
求項５記載のチャイルドシート。
【請求項８】生理データ測定手段による生理データを入
力として最適なベルトテンションを決定するベルトテン
ション決定手段を備え、ベルトテンション調節装置がベ
ルトテンション決定手段の決定結果に基づいてベルトテ
ンションを制御する請求項５記載のチャイルドシート。
【請求項９】リクライニング角度を制御するリクライニ
ング調節装置と、生理データ測定手段による生理データ
を入力として最適なリクライニング角度を決定するリク
ライニング角度決定手段を備え、リクライニング調節装
置がリクライニング角度決定手段の決定結果に基づいて
リクライニング角度を制御する請求項５記載のチャイル
ドシート。