JP2001246267A - マイクロチューブ、マイクロチューブラック装置及びマイクロチューブに情報を印刷するための情報印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 マイクロチューブの取り扱い性を向上さ
せて、実験のスループットを向上させる。 【解決手段】 一端が開放するマイクロチューブ本体５
と、このマイクロチューブ本体５の一端を開閉自在に閉
塞するための蓋体６とを有するマイクロチューブ１にお
いて、前記蓋体及びマイクロチューブ本体５の外面に
は、それぞれこの蓋体及びマイクロチューブ本体６をロ
ボットハンド１８、１８’で把持するための係合溝１
５，１６が設けられているマイクロチューブ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、医薬開
発等の実験において使用されるマイクロチューブ及びマ
イクロチューブラック装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、新規医薬開発の分野では、大量
の実験を高効率で行なう必要性がある。このため、試料
保持手段として、ウェルプレートと称される器具が使用
されている。このウェルプレートは、一枚の小型プレー
ト上に、試料を分注するための凹部（Well）が、例えば
８行×１２列の合計９６個マトリックス状に形成されて
なるものである。このウェルプレートによれば、各凹部
に所定の試料を分注した後、このウェルプレートごと実
験装置に移送することで、各凹部内の試料に対して順次
所定の実験を行なってくことができる。したがって、大
量の実験をハイスループットで行うことが可能である。

【０００３】また、このウェルプレートには、全ての凹
部を覆うことのできる蓋体が着脱自在に取り付けられて
いる。そして、実験を行なう際以外は、この蓋体でウェ
ルプレートを覆うことによって各凹部内の試料が汚染さ
せることを防止している。

【０００４】ところで、このようなウェルプレートの場
合、試料を常にプレート単位で取り扱う必要がある。し
たがって、例えば、このウェルプレートの１つの凹部内
の試料についてだけ再実験しなければならない場合で
も、前記蓋体を取り外して再実験を行なう必要があり、
これにより他の試料が汚染されてしまう可能性がある。

【０００５】そこで、このような不具合を解消するた
め、近年、このようなウェルプレートに代り、マイクロ
チューブラックと称される器具が採用されつつある。こ
のマイクロチューブラックは、ポリプロピレン製のマイ
クロチューブを、前記ウェルプレートの凹部と同様の配
列、すなわち、例えば８×１２列、合計９６個のマトリ
ックス配列で保持したものである。このような構成によ
れば、所望の試料が分注されたマイクロチューブだけを
取り出して再実験を行なうことが可能である。この場
合、このマイクロチューブに被せられた蓋体を取り外せ
ば良いので、他の試料が汚染されることがない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このチュー
ブラックには、以下のような解決するべき課題がある。

【０００７】すなわち、マイクロチューブラックは、前
記凹部が設けられたのと同様の狭い空間内に同じく９６
個ものマイクロチューブを保持している。このため、マ
イクロチューブ間の隙間が非常に狭く、各マイクロチュ
ーブの取り出しが非常に難しいということがある。ま
た、各マイクロチューブには、蓋体が着脱自在に取り付
けられており、実験のたびにそれらを１つ１つ取り外す
必要がある。このため、マイクロチューブラックの場
合、ウェルプレートと比較してハイスループットの実験
を行ないずらいという問題がある。

【０００８】また、この場合、マイクロチューブ１本１
本を識別する必要があり、このための情報を何らかの形
でマイクロチューブに情報を印刷する必要がある。

【０００９】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、マイクロチューブの取り扱い
性を向上させて、実験のスループットを向上させること
のできるマイクロチューブ、マイクロチューブラック装
置及び情報印刷装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の主要な
観点によれば、一端が開放するマイクロチューブ本体
と、このマイクロチューブ本体の一端を開閉自在に閉塞
するための蓋体とを有するマイクロチューブにおいて、
前記蓋体及びマイクロチューブ本体の外面には、それぞ
れこの蓋体及びマイクロチューブ本体をロボットハンド
で把持するための係合部が設けられていることを特徴と
するマイクロチューブが提供される。

【００１１】このような構成によれば、ロボットハンド
を前記係合部に係合させることで、このマイクロチュー
ブを確実に保持することができる。このことにより、マ
イクロチューブの取り扱い性を向上させて実験のスルー
プットを向上させることができる。

【００１２】ここで、１の実施形態によれば、前記マイ
クロチューブは、複数配列された状態で保持ラックによ
って保持されるものである。このように複数配列された
状態で保持されるマイクロチューブであっても、前記の
ように係合部を有するから、それらから１つのマイクロ
チューブを取出す場合も、その動作がスムーズかつ確実
に行える。

【００１３】また、１の実施形態によれば、前記蓋体に
設けられた係合部は、このマイクロチューブを前記保持
ラックから取り出す際にこのマイクロチューブを把持す
るためのものであり、前記マイクロチューブ本体に設け
られた係合部は、前記蓋体をマイクロチューブ本体から
取り外す際にこのマクロチューブ本体を把持するための
ものであることが好ましい。

【００１４】さらに、１の実施形態によれば、前記係合
部は、前記蓋体及びマイクロチューブ本体の外面に形成
された溝を有するものである。このような溝であれば、
比較的簡単に形成することができる。

【００１５】１の実施形態によれば、前記マイクロチュ
ーブ本体は二重底を有し、その外表面は略平坦に形成さ
れている。また、このマイクロチューブ本体の二重底の
外表面には、二次元バーコードが付されていることが好
ましい。

【００１６】この発明の第２の主要な観点によれば、一
端に開放するマイクロチューブ本体とこのマイクロチュ
ーブ本体の開放側を開閉に自在に閉塞するための蓋体と
を有するマイクロチューブと、このマイクロチューブを
複数配列状態で保持する保持ラックと、を有するマイク
ロチューブラック装置において、前記蓋体の外面には、
このマイクロチューブを前記保持ラックから取り出す際
にこのマイクロチューブを把持するための係合部が設け
られ、前記マイクロチューブ本体の外面には、前記蓋体
をマイクロチューブ本体から取り外す際にこのマクロチ
ューブ本体を把持するための係合部が設けられているこ
とを特徴とするマイクロチューブラック装置が提供され
る。

【００１７】このような構成によれば、ロボットハンド
を前記係合部に係合させることで、このマイクロチュー
ブを確実に保持することができる。このことにより、マ
イクロチューブの取り扱い性を向上させて実験のスルー
プットを向上させることができる。

【００１８】この発明の第３の主要な観点によれば、複
数配列された状態でマイクロチューブ用ラックに保持さ
れたマイクロチューブを、個別に把持して前記ラックに
挿脱するためのマイクロチューブ把持用ロボットアーム
装置において、先端部で前記マイクロチューブを把持す
るアーム機構を有し、このアーム機構の先端部には、前
記マイクロチューブに設けられた係合部と係合する係合
部が設けられていることを特徴とするロボットアーム装
置が提供される。

【００１９】このような構成によれば、ロボットハンド
の係合部をマイクロチューブに係合させることで、この
マイクロチューブを確実に保持することができる。この
ことにより、マイクロチューブの取り扱い性を向上させ
て実験のスループットを向上させることができる。

【００２０】この発明の第４の観点によれば、一端に開
放するマイクロチューブ本体とこのマイクロチューブ本
体の開放側を開閉に自在に閉塞するための蓋体とを有す
るマイクロチューブと、このマイクロチューブを複数配
列状態で保持するラックと、を有するマイクロチューブ
ラック装置において、前記ラックには、このラックを位
置決め用冶具に位置決めするするための凹凸部が形成さ
れていることを特徴とするマイクロチューブラック装置
が提供される。

【００２１】このような構成によれば、所望のマイクロ
チューブを取り出すために必要なラックの位置決めを容
易に行なえる。

【００２２】この発明の第５の主要な観点によれば、一
端に開放するマイクロチューブ本体とこのマイクロチュ
ーブ本体の開放側を開閉に自在に閉塞するための蓋体と
を有するマイクロチューブと、このマイクロチューブを
複数配列状態で保持するラックと、を有するマイクロチ
ューブラック装置において、前記ラックには、このラッ
クをロボットハンドで把持するための凹凸部が形成され
ていることを特徴とするマイクロチューブラック装置が
提供される。

【００２３】このような構成によれば、マイクロチュー
ブラック装置を移送する際に、ラックの把持が確実に行
なえる。

【００２４】この発明の第６の主要な観点によれば、マ
イクロチューブに対して所定の識別情報を印刷するマイ
クロチューブ用の情報印刷装置であって、マイクロチュ
ーブを搬送する搬送機構と、搬送機構による搬送経路の
下方に設けられ、このマイクロチューブの底面に所定の
識別情報を印刷する印刷機構とを有することを特徴とす
るマイクロチューブ用の情報印刷装置が提供される。

【００２５】１の実施形態によれば、前記印刷機構は、
前記マイクロチューブの二重底に形成された平坦な底面
に情報を印刷するものである。この場合、この印刷機構
は二次元バーコードを印字するものであることが好まし
い。

【００２６】１の実施形態によれば、この装置はさら
に、前記マイクロチューブが多数配列された状態で保持
されたラックを保持するラック保持部と、このラックか
ら前記マイクロチューブを取り出して前記搬送機構に受
け渡す受け渡し機構と有するものであることが好まし
い。

【００２７】１の実施形態によれば、前記マイクロチュ
ーブには、このマイクロチューブを前記ラックから取り
出す際に前記受け渡し機構と係合する係合部が形成され
ていることが望ましい。この場合、前記受け渡し機構に
は、前記マイクロチューブを前記ラックから取り出す際
にこのマイクロチューブと係合させる係合部が設けられ
ていることが好ましい。

【００２８】１の実施形態によれば、前記ラックの外面
には凹凸部が形成されており、前記ラック保持部には、
前記ラックの外面に設けられた前記凹凸部と係合して、
このラックを位置決めするための位置決め部設けられて
いる。

【００２９】１の実施形態によれば、前記搬送機構によ
るマイクロチューブの搬送経路に設けられ、このマイク
ロチューブの側面に識別情報を目視可読可能な状態で印
字する側面印字機構をさらに有する。

【００３０】１の実施形態によれば、前記搬送機構によ
るマイクロチューブの搬送経路に設けられ、前記マイク
ロチューブの底面に印刷された二次元バーコードを認識
するバーコードリーダをさらに有する。

【００３１】この発明の他の特徴と顕著な効果は、以下
の発明の実施の形態の項を、添付した図面を参酌するこ
とで、当業者にとってより明確に理解される。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
一実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。

【００３３】図１は、この実施形態に係るマイクロチュ
ーブラック装置を示す斜視図である。このマイクロチュ
ーブラック装置は、マイクロチューブ１と、このマイク
ロチューブ１を保持するためのマイクロチューブラック
２とからなる。

【００３４】マイクロチューブラック２は、その上面
に、前記マイクロチューブ１を保持するための、例え
ば、８×１２列の保持孔３…を有する。この図では、一
部のマイクロチューブ１しか示していないが、このマイ
クロチューブラック装置は、通常、マイクロチューブラ
ック２の全ての保持孔３…にマイクロチューブ１が差し
込まれた状態で使用される。なお、このマイクロチュー
ブラック２の４つの側面には、このマイクロチューブラ
ック２を位置決めするための凹部４が形成されている。

【００３５】図２（ａ）、（ｂ）は、このマイクロチュ
ーブ１を拡大して示す正面図及び下面図である。

【００３６】このマイクロチューブ１は、マイクロチュ
ーブ本体５と、このマイクロチューブ本体５の上端開口
を着脱自在に閉塞するための蓋体６とからなる。

【００３７】マイクロチューブ本体５は、例えば、高さ
４５ｍｍ、外径９ｍｍ、内径７ｍｍ程度の有底円筒円筒
状部材である。このマイクロチューブ本体５の底壁の内
面７は内表面８に連続する半球状に形成されており、ス
ポイト等による試薬等の吸出しが容易に行なえるように
構成されている。一方、底壁の外面９は略平面に形成さ
れており、この実施形態では、図２（ｂ）で示すよう
に、内部の物質に関する情報を格納する二次元バーコー
ド１０が刻印されたラベルシール１１が貼付されてい
る。このラベルシール１１は、カプトンなどの耐薬品性
に優れたもので、ラベルリーダ等による誤認識を防ぐた
めに２重コートが施されていることが好ましい。

【００３８】また、このマイクロチューブ本体５の下部
の外周面には、このマイクロチューブ１を後述するロボ
ットハンドで把持するための係合部としての溝１３が全
周に亘って形成されている。この実施形態では、この溝
１３は、幅１ｍｍ、深さ０．５ｍｍであり、また、確実
な係合得るため２本平行に形成されている。

【００３９】また、このマイクロチューブ本体５の高さ
方向中途部には、このマイクロチューブ１内の物質に関
する情報１４が、英数字若しくは漢字かな文字で印字さ
れており、前記二次元バーコード１０をリーダで読まな
くても人目で内部の物質が何であるかが認識されるよう
に構成されている。

【００４０】また、このマイクロチューブ本体５に取り
つけられる蓋体６の外面にも、前記マイクロチューブに
設けられたのと同様に、ロボットハンド係合用の溝１６
が形成されている。なお、この蓋体６は、図に１７で示
すシールリングによって前記マイクロチューブ本体５を
液密に閉塞するように構成されている。

【００４１】このようなマイクロチューブ本体及び蓋体
は、例えば、ポリプロピレンでそれぞれ一体成形された
ものである。

【００４２】図３（ａ）〜（ｃ）は、このように構成さ
れたマイクロチューブ１をロボットハンドで取り扱う場
合を説明するための工程図である。

【００４３】前記マイクロチューブラック２から、マイ
クロチューブ１を取り出す場合には、図３（ａ）に示す
ような第１のロボットハンド１８を用いる。この第１の
ロボットハンド１８は、基部１９と、基部１９から延出
された薄肉のアーム部２０とを有する。このアーム部２
０の先端部には、前記溝１３、１６と係合する突起部２
１が形成されている。この突起部２１間の間隔は前記マ
イクロチューブ１の蓋体６の外径よりも狭く設定されて
いる。

【００４４】この第１のロボットハンド１８で前記マイ
クロチューブ１をマイクロチューブラック２から取り出
すには、この第１のロボットハンド１８を下降させ、前
記突起部２１を前記蓋体６の溝１６に係合させる。つい
で、この第１のロボットハンド１８を上昇させること
で、図３（ｂ）に示すように前記マイクロチューブ１を
前記チューブラック２から取り出すことができる。

【００４５】前記蓋体６をチューブ本体５から取り外す
には、図３（ｃ）に示すように、前記第１のロボットハ
ンド１８と略同じ形状の第２のロボットハンド１８’を
前記マイクロチューブ１の下方に対向配置させ、つい
で、第２のロボットハンド１８’を上昇駆動すること
で、この第２のロボットハンド１８’の突起部２１を前
記チューブ１の下端部に設けられた溝１３に係合させ
る。

【００４６】ついで、前記蓋体６を保持する第１のロボ
ットハンド１８を上昇駆動することで、チューブ本体５
から蓋体６を取り外すことができる。

【００４７】次に、前記マイクロチューブ１に情報を印
字するための印字システム２４について図４を参照して
説明する。

【００４８】図４（ａ）は、このシステム２４を示す上
面図、（ｂ）は正面図である。

【００４９】このシステム２４は、前記マイクロチュー
ブラック２を位置決め保持するための保持部３３と、前
記ロボットハンド１８を有し前記保持部３３に保持され
たチューブラック２からマイクロチューブ１を１本づつ
取り出して受け渡すための受け渡し機構３４と、前記受
け渡し機構３４から受取った前記マイクロチューブ１を
周方向に４５度づつ離間させた状態で保持する保持盤２
５（搬送機構）と、この保持盤２５を４５度づつ間欠的
に回動駆動し前記マイクロチューブ１をポジションＡ〜
Ｄに順に間欠位置決めするための駆動機構２６とを有す
る。

【００５０】前記保持部３３は、前記ラック２の外面に
形成された前記凹部４と係合する位置決め冶具３５を有
し、前記ラック２は図に３６で示すハンド機構によって
保持されてこの保持部３３上に位置決め載置されるよう
になっている。前記凹部４と位置決め冶具３５とによっ
て前記ラック２は容易に所定位置に位置決めされる。

【００５１】ついで、前記マイクロチューブ１は、前記
ロボットハンド１８によって前記ラック２から取り出さ
れ、ポジションＡで前記保持盤２５にマウントされる。
具体的には、前記保持盤２５に形成された保持孔に差込
まれ、その上端部分を保持される。

【００５２】このマイクロチューブ１は、前記保持盤２
５が間欠駆動されることによってポジションＢに移送さ
れ、このポジションＢに設けられたインクジェットヘッ
ド２７によって側面に情報記号が印字される。このイン
クジェットヘッド２７は上下駆動機構２８によって保持
されており、上下方向に移動することで、英数字、漢字
かな文字で、このマイクロチューブ１内に収納された物
質に関する情報を印字する。

【００５３】側面に情報記号が印字されたマイクロチュ
ーブ１は、ポジションＣに移送される。このポジション
Ｃには、マイクロチューブ１の底外面９に貼付されたラ
ベルシール１１に二次元バーコード１０（図２参照）を
印字するためのレーザマーカ３０が設けられている。こ
のレーザマーカ３０は、図示しないコンピュータシステ
ムに接続されており、このコンピュータシステムからの
指令に基づき、このマイクロチューブ１内に収納された
物質に関する情報、実験条件、その他実験結果等様々な
情報を二次元バーコード１０として印字する。

【００５４】ポジションＣで二次元バーコード１０がマ
ーキングされたマイクロチューブ１は、ポジションＤに
移送される。このポジションＤには、バーコードリーダ
３１が設けられており、このバーコードリーダ３１は、
前記二次元バーコード１０を読み取れるように構成され
ている。

【００５５】以上説明した構成によれば、以下のような
効果を得ることができる。

【００５６】第１に、ロボットハンド１８をマイクロチ
ューブ１に設けられた係合溝１３、１６に係合させるこ
とで、このマイクロチューブ１を確実に保持することが
できる。このことにより、マイクロチューブ１の取り扱
い性を向上させて実験のスループットを向上させること
ができる。

【００５７】すなわち、一般に、マイクロチューブラッ
ク装置は、マイクロチューブ１を狭い空間に詰め込んだ
状態で保持する。このため、個々のチューブ１の取出し
が非常に難しく、これが実験のスループットを低下させ
る恐れがあった。これに対して、この発明の実施形態で
は、マイクロチューブ１の上端部及び下端部に係合溝１
３，１６を形成したので、このマイクロチューブ１の取
出し及び取り扱い（蓋体６の取り外し等）が確実かつス
ムーズに行える。

【００５８】第２に、マイクロチューブ１の底部を二重
底にすると共に外表面を平坦に構成し、この外表面に二
次元バーコード１０を付するようにした。このように底
面にバーコード１０を形成することにより、バーコード
の読み取りが迅速かつ確実に行えるため、実験のスルー
プットを向上させることができる。

【００５９】すなわち、バーコード１０のような識別記
号がマイクロチューブ１の側面に形成されている場合に
は、マイクロチューブ１の向きによっては確実な認識が
行えない恐れがある。これに対して、この実施形態の構
成によれば、マイクロチューブ１の向きなどを考慮する
ことなく、マイクロチューブ１をバーコードリーダ３１
の上方をスキャンさせるだけで確実な認識を行える。

【００６０】また、マイクロチューブ１を二重底に形成
したから、二次元バーコード１０が形成された外表面
と、マイクロチューブ本体５の内表面との間に一定の距
離が確保される。これにより、バーコード１０の認識ミ
スを低下させることが可能になる。さらに、単なる二重
底構造と異なり、マイクロチューブ本体１の底部の内表
面８は曲面であるから、試料の吸出しを最後まで確実に
行える。

【００６１】第３に、マイクロチューブラック２の外側
面に凹部４を設けるようにした。このような構成によれ
ば、マイクロチューブラック２の保持が確実に行なえる
と共に、このマイクロチューブラック２の位置決めが容
易になる効果がある。

【００６２】第４に、上記一実施形態によれば、各マイ
クロチューブに対する情報の印字が行なえる印字システ
ム２４が提供される。

【００６３】そして、この印字システム２４は、マイク
ロチューブラック２の凹部４と係合して、このラック２
を位置決め保持できる冶具３５を有する保持部３３を有
する。このことにより、各マイクロチューブ１の位置決
めが確実に行なえ、取り出すミスが生じることが少なく
なる。

【００６４】また、この印字装置は、マイクロチューブ
１の底面にバーコード１０を印字するようにしている。
このことにより、マイクロチューブ１の側面にバーコー
ド１０を印刷する場合と比較して、マイクロチューブ１
を回転させなくても印刷が行なえるので、構成が簡略化
すると共に、高速な印字を行なうことができる効果があ
る。また、印字情報の確認もバーコードリーダ３１の上
方をスキャンさせるだけで行なえる効果がある。

【００６５】さらに、この印字システム２４は、インク
ジェットヘッド２７により、マイクロチューブ１の側面
に内容物に関する情報を印字する手段を有する。このこ
とにより、目視で内容物を確認させることが可能にな
る。

【００６６】なお、この発明は、上記一実施形態に限定
されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種
々変形である。

【００６７】例えば、上記一実施形態では、ロボットハ
ンドでこのマイクロチューブ１を把持するための係合部
は溝１３，１７であったが、これに限定されるものでは
ない。例えば、図５（ａ）、（ｂ）に示すような鍔部４
０であっても良い。この鍔部４０は、このマイクロチュ
ーブの最大外径を食み出さないように構成されているこ
とが好ましい。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、マイクロチューブの取り扱い性を向上させて実験の
スループットを向上させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示すマイクロチューブ
ラック装置の外観斜視図。

【図２】同じく、マイクロチューブの正面図及び底面
図。

【図３】同じく、マイクロチューブのロボットハンドで
の取り扱いを示す工程図。

【図４】同じく、マイクロチューブに情報を印字するた
めの印字システムを示す概略構成図。

【図５】同じく、他の実施形態に係るマイクロチューブ
を示す正面図及び底面図。

【符号の説明】

１…マイクロチューブ ２…マイクロチューブラック ３…保持孔 ５…マイクロチューブ本体 ６…蓋体 ７…内面 ８…内周壁 ９…外面 １０…二次元バーコード １１…ラベルシール １３…溝（係合部） １５…溝（係合部） １８…第１のロボットハンド １８’…第２のロボットハンド １９…基部 ２０…アーム部 ２１…突起部 ２４…印字システム ２５…保持盤 ２６…駆動機構 ２７…インクジェットヘッド ２８…上下駆動機構 ３０…レーザマーカ ３１…バーコードリーダ ３３…保持部 ３４…受け渡し機構 ３５…冶具 ３６…ハンド機構 ４０…鍔部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｃ１２Ｍ 1/24 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が開放するマイクロチューブ本体
   と、このマイクロチューブ本体の一端を開閉自在に閉塞
   するための蓋体とを有するマイクロチューブにおいて、 前記蓋体及びマイクロチューブ本体の外面には、それぞ
   れこの蓋体及びマイクロチューブ本体をロボットハンド
   で把持するための係合部が設けられていることを特徴と
   するマイクロチューブ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のマイクロチューブにおい
   て、 前記マイクロチューブは、複数配列された状態でラック
   によって保持されるものであることを特徴とするマイク
   ロチューブ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のマイクロチューブにおい
   て、 前記蓋体に設けられた係合部は、このマイクロチューブ
   を前記ラックから取り出す際にこのマイクロチューブを
   把持するためのものであり、 前記マイクロチューブ本体に設けられた係合部は、前記
   蓋体をマイクロチューブ本体から取り外す際にこのマク
   ロチューブ本体を把持するためのものであることを特徴
   とするマイクロチューブ。
4. 【請求項４】 請求項１記載のマイクロチューブにおい
   て、 前記係合部は、前記蓋体若しくはマイクロチューブ本体
   の外周に亘って形成された溝を有するものであることを
   特徴とするマイクロチューブ。
5. 【請求項５】 請求項１記載のマイクロチューブにおい
   て、 前記係合部は、前記蓋体若しくはマイクロチューブ本体
   の外周に亘って形成された鍔部を有するものであること
   を特徴とするマイクロチューブ。
6. 【請求項６】 請求項１記載のマイクロチューブにおい
   て、 このマイクロチューブ本体は二重底を有し、その外表面
   は略平坦に形成されていることを特徴とするマイクロチ
   ューブ。
7. 【請求項７】 請求項５記載のマイクロチューブにおい
   て、 前記マイクロチューブ本体の二重底の外表面には、二次
   元バーコードが付されていることを特徴とするマイクロ
   チューブ。
8. 【請求項８】 一端に開放するマイクロチューブ本体と
   このマイクロチューブ本体の開放側を開閉に自在に閉塞
   するための蓋体とを有するマイクロチューブと、このマ
   イクロチューブを複数配列状態で保持するラックと、を
   有するマイクロチューブラック装置において、 前記蓋体の外面には、このマイクロチューブを前記ラッ
   クから取り出す際にこのマイクロチューブを把持するた
   めの係合部が設けられ、 前記マイクロチューブ本体の外面には、前記蓋体をマイ
   クロチューブ本体から取り外す際にこのマクロチューブ
   本体を把持するための係合部が設けられていることを特
   徴とするマイクロチューブ用ラック装置。
9. 【請求項９】 複数配列された状態でマイクロチューブ
   用ラックに保持されたマイクロチューブを、個別に把持
   して前記ラックに挿脱するためのマイクロチューブ把持
   用ロボットアーム装置において、 先端部で前記マイクロチューブを把持するアーム機構を
   有し、 このアーム機構の先端部には、前記マイクロチューブに
   設けられた係合部と係合する係合部が設けられているこ
   とを特徴とするロボットアーム装置。
10. 【請求項１０】 一端に開放するマイクロチューブ本体
    とこのマイクロチューブ本体の開放側を開閉に自在に閉
    塞するための蓋体とを有するマイクロチューブと、この
    マイクロチューブを複数配列状態で保持するラックと、
    を有するマイクロチューブラック装置において、 前記ラックには、このラックを位置決め用冶具に位置決
    めするための凹凸部が形成されていることを特徴とする
    マイクロチューブラック装置。
11. 【請求項１１】 一端に開放するマイクロチューブ本体
    とこのマイクロチューブ本体の開放側を開閉に自在に閉
    塞するための蓋体とを有するマイクロチューブと、この
    マイクロチューブを複数配列状態で保持するラックと、
    を有するマイクロチューブラック装置において、 前記ラックには、このラックをロボットハンドで把持す
    るための凹凸部が形成されていることを特徴とするマイ
    クロチューブラック装置。
12. 【請求項１２】 マイクロチューブに対して所定の識別
    情報を印刷するマイクロチューブ用の情報印刷装置であ
    って、 マイクロチューブを搬送する搬送機構と、 搬送機構による搬送経路の下方に設けられ、このマイク
    ロチューブの底面に所定の識別情報を印刷する印刷機構
    とを有することを特徴とするマイクロチューブ用の情報
    印刷装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の情報印刷装置におい
    て、 前記印刷機構は、前記マイクロチューブの二重底に形成
    された平坦な底面に情報を印刷するものであることを特
    徴とする情報印刷装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の情報印刷装置におい
    て、 前記印刷機構は二次元バーコードを印字するものである
    ことを特徴とする情報印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項１２記載の情報印刷装置におい
    て、 この装置はさらに、 前記マイクロチューブが多数配列された状態で保持され
    たラックを保持するラック保持部と、 このラックから前記マイクロチューブを取り出して前記
    搬送機構に受け渡す受け渡し機構と有することを特徴と
    する情報印刷装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の情報印刷装置におい
    て、 前記マイクロチューブには、このマイクロチューブを前
    記ラックから取り出す際に前記受け渡し機構と係合する
    係合部が形成されていることを特徴とする情報印刷装
    置。
17. 【請求項１７】 請求項１５記載の情報印刷装置におい
    て、 前記受け渡し機構には、前記マイクロチューブを前記ラ
    ックから取り出す際にこのマイクロチューブと係合させ
    る係合部が設けられていることを特徴とする情報印刷装
    置。
18. 【請求項１８】 請求項１５記載の情報印刷装置におい
    て、 前記ラックの外面には凹凸部が形成されており、 前記ラック保持部には、前記ラックの外面に設けられた
    前記凹凸部と係合して、このラックを位置決めするため
    の位置決め部設けられていることを特徴とする情報印刷
    装置。
19. 【請求項１９】 請求項１２記載の情報印刷装置におい
    て、 前記搬送機構によるマイクロチューブの搬送経路に設け
    られ、このマイクロチューブの側面に識別情報を目視可
    読可能な状態で印字する側面印字機構をさらに有するこ
    とを特徴とする情報印刷装置。
20. 【請求項２０】 請求項１４記載の情報印刷装置におい
    て、 前記搬送機構によるマイクロチューブの搬送経路に設け
    られ、 前記マイクロチューブの底面に印刷された二次元バーコ
    ードを認識するバーコードリーダをさらに有することを
    特徴とする情報印刷装置。