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JP2001137259A - 画像支援式作業対象処理装置 - Google Patents

画像支援式作業対象処理装置

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JP2001137259A
JP2001137259A JP2000256781A JP2000256781A JP2001137259A JP 2001137259 A JP2001137259 A JP 2001137259A JP 2000256781 A JP2000256781 A JP 2000256781A JP 2000256781 A JP2000256781 A JP 2000256781A JP 2001137259 A JP2001137259 A JP 2001137259A
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JP
Japan
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image
display unit
work
work object
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000256781A
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English (en)
Inventor
Joachim Luber
ヨアヒム・ルーベル
Martin Pelzer
マルティン・ペルツァー
Michael Dr Kaschke
ミヒャエル・カシュケ
Arvids Mackevics
アルフィズ・マケフィクス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss SMT GmbH
Carl Zeiss AG
Original Assignee
Carl Zeiss SMT GmbH
Carl Zeiss AG
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Publication date
Application filed by Carl Zeiss SMT GmbH, Carl Zeiss AG filed Critical Carl Zeiss SMT GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 改善された作業対象画像支援処理装置を提供
する。 【解決手段】 頭部運動が自由な状態において瞬間的作
業対象（３）および作業対象データユニット（７）の作
業対象データを同時に視覚的に把握できるよう表示ユニ
ット（５）を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業対象データユ
ニットと、作業対象データユニットの作業対象データを
表示する表示ユニットとを有し、画像支援のもとで作業
対象を処理する装置作業対象を画像支援で処理する装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の作業対象画像支援処理装置は米
国特許第５３８３４５４号（Ｂｕｃｈｏｌｚ）から公知
である。この公知の装置の場合、作業対象は、手術すべ
き患者であり、あらかじめ作成したその診断データ（例
えば、ＣＴ−データおよびＭＲＩ−データ）が作業対象
データユニットに記憶されている。作業対象の処理中、
すなわち、手術中、作業対象データとして、ＣＴ−断層
像またはＭＲＩ−断層像を、外科機器を象徴するマーク
と一緒にモニタ上に表示する。この場合、外科機器およ
び患者の相対位置を検知する検知ユニットによって、モ
ニタにおいて確認される断層像中のマークの位置は、外
科機器および患者の相対位置に対応する。
【０００３】米国特許第４７２２０５６号（Ｒｏｂｅｒ
ｔｓら）には、表示ユニットが手術顕微鏡である形式の
同種の画像支援外科学用装置が記載されている。手術顕
微鏡および患者の相対位置を検知する位置検知ユニット
にもとづき、上記手術顕微鏡の視界には、ＣＴ−断層像
のモニタ像を投影し、患者の瞬間的像に位置正しく重畳
させることができる。
【０００４】本出願人のドイツ特許公開第１９６４０９
０７号にも、当該のＯＰ状態に適合する断層像を、あら
かじめ形成したナビゲーション計画データを補足して、
患者の瞬間像に重畳させることができる手術顕微鏡を有
する同種の画像支援外科学用装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上述
の種類の改善された作業対象画像支援処理装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、作業対象デー
タユニットと、作業対象データユニットの作業対象デー
タを表示する表示ユニットとを有し、画像支援のもとで
作業対象を処理する装置であり、表示ユニットが、頭部
運動が自由な状態において、瞬間的作業対象および作業
対象データユニットの作業対象データを同時に視覚的に
把握できるようにしたことを特徴とする。頭部運動が自
由な状態において、瞬間的作業対象および作業対象デー
タユニットの作業対象データを同時に視覚的に把握でき
る表示ユニットによって、作業対象の処理担当者は、そ
の頭部を本質的に自由に移動させることでき、しかも、
常に、作業対象データに含まれる情報の供給を受けるこ
とができる。
【０００７】特に外科手術の適用例について、術前に且
つ術中に形成できる補足情報を手術創の実際の画像と重
畳させることによって、外科医は、手術精度を向上する
とともに、部分的にまたは完全に隠蔽された構造のこの
ように実現された補足の立体的表示によってより高度の
安全性を与える本質的な補足情報を得る。
【０００８】すなわち、本発明の有利な実施態様の場
合、表示ユニットによって表示された作業対象データ
は、作業対象または患者の断層像または陰影像またはＣ
−アーク像（C-Bogen Bilder）を含む。
【０００９】更に、表示ユニットによって表示された作
業対象データは、作業対象データから形成され作業対象
の瞬間的表面構造に対応する画像を含み、かくして、重
畳画像は、作業対象の平らでない表面に完全に適合させ
ることができる。
【００１０】作業対象の処理を更に容易にするため、表
示ユニットによって表示された作業対象データは、作業
対象の部分構造の輪郭を含むことができる。この場合、
部分構造は、作業対象の瞬間的表面の下方にあってもよ
い。
【００１１】表示ユニットによって表示された作業対象
データがカラーコーディングされていれば、コントラス
トを向上でき、補足情報をグラフ表示できる。
【００１２】作業対象データを立体像として表示する表
示ユニットによって、作業対象データを自然の目視印象
と同様に表示できる。
【００１３】表示ユニットは、頭部に支持されており、
すなわち、例えば、透視性の、いわゆる“ヘッド・マウ
ンテッド・ディスプレー”または偏向可能なレーザ光束
によって作業対象データを外科医の網膜に直接に描くユ
ニットである。この場合、更に、位置検知ユニットで作
業対象および頭部に支持された表示ユニットの相対位置
を検知すれば、作業対象データが、作業対象データの大
きさおよび位置に関して、頭部支持表示ユニットを介し
てまたは頭部支持表示ユニットに沿って見られる実際の
作業対象に適合されるよう、常に、外科医の距離および
注視方向に依存して作業対象データを形成できる。
【００１４】しかも、表示ユニットに受像ユニットを配
することができる。この場合、表示ユニットは、受像ユ
ニットから供給された作業対象の瞬間画像を作業対象デ
ータとともに表示する。この有利な実施態様の場合、補
助手段によって、作業対象の瞬間画像と作業対象データ
を形成できる。かくして、しかも、作業対象の瞬間画像
も処理（例えば、拡大）できる。この場合、表示ユニッ
トは、例えば、適性な注視高さにまたは患者と術者との
間に設置されたモニタまたは平面画像スクリーンであ
る。
【００１５】この実施態様の場合、作業対象と作業対象
データを位置的に正しく重畳させるために、位置検知ユ
ニットが受像ユニットおよび作業対象の相対位置を検知
することが必要である。
【００１６】
【発明の実施の形態】添付の図面を参照して、以下に、
本発明の実施形態を説明する。図１に、作業対象が患者
３である外科手術を例として作業対象を画像支援で処理
する装置１を示した。この場合、患者関連データ、特
に、画像データが、作業対象データユニット７からデー
タ線路９を介して透視性のヘッド・マウンテッド・ディ
スプレー５として構成され外科医４に装着された表示ユ
ニットに供給される。表示ユニットによって表示された
作業対象データは、作業対象または患者の断層像または
陰影像またはＣ−アーク像（C-Bogen Bilder）を含む。
【００１７】位置検知ユニット１１は、患者３と表示ユ
ニット５の相対位置を検知する。適切な位置検知ユニッ
トは、上述の公報以外に、例えば、米国特許第５９２０
３９５号またはヨーロッパ特許第０５０１９９３号に開
示されている。
【００１８】検知された位置情報は、データ線路１３を
介して、患者の断層像，ｅｔｃ．の表示を上記相対位置
に適合させる作業対象データユニット７に供給される。
【００１９】図２に、本発明に係る他の画像支援式外科
用装置１０１を示した。図１の要素に対応する装置１０
１の要素には、図１の符号に１００を加えた符号を付し
た。
【００２０】装置１０１は、天井に支持した表示ユニッ
トとしての立体的平面画像スクリーン１０５および関節
動架台１１７に上記表示ユニットに関連させて設置した
カメラ１１５に関して、図１に示した装置とは異なる。
【００２１】カメラ１１５によって撮影された患者１０
３の画像は、データ線路１１３を介して作業対象データ
ユニットに伝送される。カメラ１１５および患者１０３
の相対位置および相対方向を求めるため、データ線路１
１３を介して、更に、架台１１７のヒンジの角度情報を
患者１０３の画像とともに伝送する。これに適する架台
は、例えば、ヨーロッパ特許第０５５４７１１号に記載
されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態の略図である。
【図２】 第２実施形態の略図である。
【符号の説明】
１，１０１ 装置 ３，１０３ 作業対象 ５，１０５ 表示ユニット ７，１０７ 作業対象データユニット ９，１０９ データ線路 １１，１１７ 位置検知ユニット １３，１１３ データ線路 １１５ カメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル・カシュケ ドイツ連邦共和国・73447・オバーコヒェ ン・ヴィーゼンヴェク・20 (72)発明者 アルフィズ・マケフィクス ドイツ連邦共和国・73432・アーレン・ド イッチ−オルデン−シュトラーセ・55

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 作業対象データユニット（７；１０７）
    と、作業対象データユニット（７；１０７）の作業対象
    データを表示する表示ユニット（５；１０５）とを有
    し、画像支援のもとで作業対象（３；１０３）を処理す
    る装置（１；１０１）において、表示ユニット（５；１
    ０５）が、頭部運動が自由な状態において、瞬間的作業
    対象（３；１０３）および作業対象データユニット
    （７；１０７）の作業対象データを同時に視覚的に把握
    できることを特徴とする装置（１；１０１）。
  2. 【請求項２】 表示ユニット（５；１０５）によって表
    示された作業対象データが、作業対象（３；１０３）の
    断層像を含むことを特徴とする請求項１の装置（１；１
    ０１）。
  3. 【請求項３】 表示ユニット（５；１０５）によって表
    示された作業対象データが、作業対象（３；１０３）の
    陰影像を含むことを特徴とする請求項１または２の装置
    （１；１０１）。
  4. 【請求項４】 作業対象が、手術すべき患者（３；１０
    ３）であり、表示ユニット（５；１０５）によって表示
    された作業対象データが、Ｃ−アーク像を含むことを特
    徴とする請求項１−３のいずれかに記載の装置（１；１
    ０１）。
  5. 【請求項５】 表示ユニット（５；１０５）によって表
    示された作業対象データが、作業対象データから形成さ
    れ作業対象（３；１０３）の瞬間的表面形状に対応する
    画像を含むことを特徴とする請求項１−４のいずれかに
    記載の装置（１；１０１）。
  6. 【請求項６】 表示ユニット（５；１０５）によって表
    示された作業対象データが、作業対象（３；１０３）の
    部分構造の輪郭を含むことを特徴とする請求項１−５の
    いずれかに記載の装置（１；１０１）。
  7. 【請求項７】 表示ユニット（５；１０５）によって表
    示された作業対象データが、カラーコーディングされて
    いることを特徴とする請求項１−６のいずれかに記載の
    装置（１；１０１）。
  8. 【請求項８】 表示ユニット（５；１０５）が作業対象
    データを立体像として表示することを特徴とする請求項
    １−７のいずれかに記載の装置（１；１０１）。
  9. 【請求項９】 表示ユニット（５；１０５）が、頭部に
    支持されていることを特徴とする請求項１−８のいずれ
    かに記載の装置（１）。
  10. 【請求項１０】 位置検知ユニット（１１）が、作業対
    象（３）および頭部に支持された表示ユニット（５）の
    位置を検知することを特徴とする請求項９の装置
    （１）。
  11. 【請求項１１】 表示ユニット（１０５）に、受像ユニ
    ット（１１５）が配してあり、表示ユニット（１０５）
    が、受像ユニット（１１５）から供給された作業対象
    （１０３）の瞬間画像を作業対象データとともに表示す
    ることを特徴とする請求項１−９のいずれかに記載の装
    置（１０１）。
  12. 【請求項１２】 受像ユニット（１１５）から供給され
    た作業対象（１０３）の瞬間画像が立体的であり、表示
    ユニット（１０５）が作業対象（１０３）の瞬間画像を
    立体的に表示することを特徴とする請求項１１の装置
    （１０１）。
  13. 【請求項１３】 位置検知ユニット（１１）が、受像ユ
    ニット（１１５）と作業対象（１０３）の相対位置を検
    知することを特徴とすることを特徴とする請求項１０ま
    たは１１の装置（１０１）。
JP2000256781A 1999-09-07 2000-08-28 画像支援式作業対象処理装置 Pending JP2001137259A (ja)

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DE19942591 1999-09-07

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