JP2001190529A - スライス画像を再生する装置 - Google Patents
スライス画像を再生する装置Info
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 2
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
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- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 再生されたスライス画像を簡単に、速く、相
互作用的に変えることを可能とするスライス画像を再生
する装置を提供する。 【解決手段】 検査される対象の処置中にスライス画像
を再生する装置に関し、装置は、処置中に検査される対
象に部分的に挿入される医用器具１２の位置を参照シス
テムに対して決定する測定手段を含む。かかる装置が、
処置中にスライス画像の向きを簡単且つ相互作用的に変
更させることを可能とするために、医用器具１２のうち
の検査される対象に挿入した後に検査される対象から突
出する部分に調整手段１３が設けられる。本発明はま
た、この目的のために適するよう構成され、かかる調整
手段が設けられた医用器具と、それに適した方法に関す
る。
互作用的に変えることを可能とするスライス画像を再生
する装置を提供する。 【解決手段】 検査される対象の処置中にスライス画像
を再生する装置に関し、装置は、処置中に検査される対
象に部分的に挿入される医用器具１２の位置を参照シス
テムに対して決定する測定手段を含む。かかる装置が、
処置中にスライス画像の向きを簡単且つ相互作用的に変
更させることを可能とするために、医用器具１２のうち
の検査される対象に挿入した後に検査される対象から突
出する部分に調整手段１３が設けられる。本発明はま
た、この目的のために適するよう構成され、かかる調整
手段が設けられた医用器具と、それに適した方法に関す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検査される対象の
処置中にスライス画像を再生する装置及び処置中に検査
される対象に部分的に挿入される医用器具に関する。本
発明はまた、スライス画像を生成する方法に関する。
処置中にスライス画像を再生する装置及び処置中に検査
される対象に部分的に挿入される医用器具に関する。本
発明はまた、スライス画像を生成する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述の種類の装置及び方法は、米国特許
第５，９５４，６４８号より公知である。上記米国特許
では、例えば生検針といった医用処置器具の位置は、光
学位置測定システムによって決定され、手術前にＸ線装
置によって生成されるＸ線スライス画像中に再生され
る。このために、医用器具には、位置測定システムのカ
メラによって空間中の位置が決定されうるＬＥＤが設け
られる。かかる空間中の位置をＸ線装置のイメージング
ジオメトリーに対して、またＸ線スライス画像に対して
変換するために、適当な位置合わせ方法が適用されう
る。
第５，９５４，６４８号より公知である。上記米国特許
では、例えば生検針といった医用処置器具の位置は、光
学位置測定システムによって決定され、手術前にＸ線装
置によって生成されるＸ線スライス画像中に再生され
る。このために、医用器具には、位置測定システムのカ
メラによって空間中の位置が決定されうるＬＥＤが設け
られる。かかる空間中の位置をＸ線装置のイメージング
ジオメトリーに対して、またＸ線スライス画像に対して
変換するために、適当な位置合わせ方法が適用されう
る。
【０００３】特に画像案内手術においてかかる装置を使
用するとき、担当医師には、検査される対象内での器具
の案内を容易とするために、医用器具の瞬間的な位置が
再生される１つ以上のスライス画像が提供される。始め
は、例えば、器具がその平面に対して垂直に延在し、医
用器具の先端を通って延在する平面上にあるスライス画
像が表示されるたびに、表示される画像の向き及び位置
は固定されている。再生されたスライス画像の位置は、
例えば医用器具に沿って動かされるか、又は制御コンピ
ュータへの入力によって変えられる。しかしながら、担
当医師が検査される対象の解剖学的構造の印象を常に得
ることができるように、再生されたスライス画像の位置
及び向きが担当医師自身によって速く、簡単に、特に相
互作用ブに調整されうることが所望である。
用するとき、担当医師には、検査される対象内での器具
の案内を容易とするために、医用器具の瞬間的な位置が
再生される１つ以上のスライス画像が提供される。始め
は、例えば、器具がその平面に対して垂直に延在し、医
用器具の先端を通って延在する平面上にあるスライス画
像が表示されるたびに、表示される画像の向き及び位置
は固定されている。再生されたスライス画像の位置は、
例えば医用器具に沿って動かされるか、又は制御コンピ
ュータへの入力によって変えられる。しかしながら、担
当医師が検査される対象の解剖学的構造の印象を常に得
ることができるように、再生されたスライス画像の位置
及び向きが担当医師自身によって速く、簡単に、特に相
互作用ブに調整されうることが所望である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、再
生されたスライス画像を簡単に、速く、相互作用的に変
えることを可能とするよう上述の種類の装置を変更する
ことを目的とする。本発明はまた、上記の装置に適した
医用器具及び方法を提供することを目的とする。
生されたスライス画像を簡単に、速く、相互作用的に変
えることを可能とするよう上述の種類の装置を変更する
ことを目的とする。本発明はまた、上記の装置に適した
医用器具及び方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的は、装置に関
しては請求項１に記載されるように達成される。本発明
は、再生されたスライス画像の向きを変化させる適当な
調整手段が、担当医師が調整量を簡単且つ相互作用的に
変化させうるような位置に配置されるべきであるという
ことの認識に基づくものである。医用器具を用いた介入
の場合、この位置は医用器具自体となる。かかる調整手
段の調整量の変化は、このように、できる限り僅かな遅
延で、異なった向きのスライスの直接的な再生を可能と
する。例えば、医用器具の先端を通って延びるスライス
と医用器具の長手軸との間の角度が変更されうる。或い
は、医用器具の長手軸を通って延びるスライスが、医用
器具回りに回転されうる。再生されたスライス画像自体
は、Ｘ線装置、コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴断
層撮影装置、又は超音波装置といった適当な撮像装置に
よって捕捉される手術前に捕捉された３次元の画像デー
タセットから生成されるか、又は処置中にかかる撮像装
置によって手術中に捕捉されうる。
しては請求項１に記載されるように達成される。本発明
は、再生されたスライス画像の向きを変化させる適当な
調整手段が、担当医師が調整量を簡単且つ相互作用的に
変化させうるような位置に配置されるべきであるという
ことの認識に基づくものである。医用器具を用いた介入
の場合、この位置は医用器具自体となる。かかる調整手
段の調整量の変化は、このように、できる限り僅かな遅
延で、異なった向きのスライスの直接的な再生を可能と
する。例えば、医用器具の先端を通って延びるスライス
と医用器具の長手軸との間の角度が変更されうる。或い
は、医用器具の長手軸を通って延びるスライスが、医用
器具回りに回転されうる。再生されたスライス画像自体
は、Ｘ線装置、コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴断
層撮影装置、又は超音波装置といった適当な撮像装置に
よって捕捉される手術前に捕捉された３次元の画像デー
タセットから生成されるか、又は処置中にかかる撮像装
置によって手術中に捕捉されうる。
【０００６】本発明の更なる実施例の調整手段は、調整
手段の瞬間的な調整量を制御ユニットに供給し、それに
よりスライス画像の再生及びできれば以前の生成に影響
を与えるために、例えば有線接続又は無線リンクを介し
て制御ユニットに結合される。
手段の瞬間的な調整量を制御ユニットに供給し、それに
よりスライス画像の再生及びできれば以前の生成に影響
を与えるために、例えば有線接続又は無線リンクを介し
て制御ユニットに結合される。
【０００７】本発明の他の実施例の調整手段は、調整量
が測定手段によって決定されるように構成される。例え
ば、本発明の更なる実施例において考えられるのは、公
知の光学位置測定システムが使用される場合、調整手段
に、医用器具自体と同じく、空間中の位置が決定されう
るＬＥＤを設け、それにより調整手段の調整を可能とす
ることである。かかる位置測定システムは、赤外線ＬＥ
Ｄ及び赤外線カメラを使用することが望ましいが、電磁
受信器及び送信器等を用いることも可能である。
が測定手段によって決定されるように構成される。例え
ば、本発明の更なる実施例において考えられるのは、公
知の光学位置測定システムが使用される場合、調整手段
に、医用器具自体と同じく、空間中の位置が決定されう
るＬＥＤを設け、それにより調整手段の調整を可能とす
ることである。かかる位置測定システムは、赤外線ＬＥ
Ｄ及び赤外線カメラを使用することが望ましいが、電磁
受信器及び送信器等を用いることも可能である。
【０００８】請求項４乃至６に記載される本発明の実施
例は、調整手段のできる限り簡単且つ容易な操作を可能
とすることを意図するものである。望ましくは、再生さ
れるスライス画像の向きを特徴付ける値、例えば再生さ
れるスライスと参照スライスとの間の角度もまた調整手
段に基づいて読むことが可能である。
例は、調整手段のできる限り簡単且つ容易な操作を可能
とすることを意図するものである。望ましくは、再生さ
れるスライス画像の向きを特徴付ける値、例えば再生さ
れるスライスと参照スライスとの間の角度もまた調整手
段に基づいて読むことが可能である。
【０００９】請求項７及び８は、調整手段の特に簡単且
つ有利な実施例を開示する。この種類の調整手段は、簡
単に製造でき、容易に操作でき、必要であれば既存の医
用器具に簡単に取り付けること、また取り外すことがで
きる。
つ有利な実施例を開示する。この種類の調整手段は、簡
単に製造でき、容易に操作でき、必要であれば既存の医
用器具に簡単に取り付けること、また取り外すことがで
きる。
【００１０】望ましい実施例では、医用器具の長手軸を
通って延びるスライス画像が再生される。かかるスライ
ス画像は、調整手段によって医用器具の長手軸回りに回
転されうる。
通って延びるスライス画像が再生される。かかるスライ
ス画像は、調整手段によって医用器具の長手軸回りに回
転されうる。
【００１１】Ｘ線装置が提供される請求項１３の特に望
ましい実施例では、手術前に捕捉された画像データセッ
トから生成されるスライス画像と、手術中に生成される
Ｘ線スライス画像又はＸ線投影画像とが再生される。調
整手段は、手術中に生成されるＸ線画像の向きと、手術
前に捕捉された画像データセットから生成されたスライ
ス画像とが影響を受けるよう構成されうる。このよう
に、調整手段は、例えばＣ字型アームＸ線装置といった
Ｘ線装置によってＸ線画像の生成を制御することが可能
である。
ましい実施例では、手術前に捕捉された画像データセッ
トから生成されるスライス画像と、手術中に生成される
Ｘ線スライス画像又はＸ線投影画像とが再生される。調
整手段は、手術中に生成されるＸ線画像の向きと、手術
前に捕捉された画像データセットから生成されたスライ
ス画像とが影響を受けるよう構成されうる。このよう
に、調整手段は、例えばＣ字型アームＸ線装置といった
Ｘ線装置によってＸ線画像の生成を制御することが可能
である。
【００１２】かかる実施例は請求項１４では更に工夫さ
れ、調整手段はＸ線画像中で再生されうるよう構成さ
れ、測定手段は調整手段の調整量が調整手段を再生した
ものから決定されうるよう構成される。かかる更なる実
施例では、上述のような別の測定システムはなくされて
もよい。その場合、手術前に捕捉された画像データセッ
トに対する医用器具の位置と、調整手段の瞬間的な調整
量は、手術中に捕捉されるＸ線画像、例えばＸ線投影画
像中に、医用器具の少なくとも一部及び調整手段を再生
することによって決定される。適当な位置合わせ方法を
用いることにより、医用器具の位置は、例えば一定の時
間間隔で生成されるＸ線画像から決定され、処置中に調
整手段の調整値が「読まれる」。このために、調整値を
はっきりと且つ簡単に決定することが可能であるよう、
調整手段が構成されること、また、Ｘ線が生成されるこ
とにより、かかる決定がコンピュータ支援された方法で
も実行されうることが望ましい。
れ、調整手段はＸ線画像中で再生されうるよう構成さ
れ、測定手段は調整手段の調整量が調整手段を再生した
ものから決定されうるよう構成される。かかる更なる実
施例では、上述のような別の測定システムはなくされて
もよい。その場合、手術前に捕捉された画像データセッ
トに対する医用器具の位置と、調整手段の瞬間的な調整
量は、手術中に捕捉されるＸ線画像、例えばＸ線投影画
像中に、医用器具の少なくとも一部及び調整手段を再生
することによって決定される。適当な位置合わせ方法を
用いることにより、医用器具の位置は、例えば一定の時
間間隔で生成されるＸ線画像から決定され、処置中に調
整手段の調整値が「読まれる」。このために、調整値を
はっきりと且つ簡単に決定することが可能であるよう、
調整手段が構成されること、また、Ｘ線が生成されるこ
とにより、かかる決定がコンピュータ支援された方法で
も実行されうることが望ましい。
【００１３】本発明はまた、請求項１５に記載の医用器
具と、請求項１６に記載の方法とを含み、いずれも本発
明による装置と共に使用されるのに適するよう構成され
ている。医用器具には、上述のように構成されうる適当
な調整手段が設けられる。
具と、請求項１６に記載の方法とを含み、いずれも本発
明による装置と共に使用されるのに適するよう構成され
ている。医用器具には、上述のように構成されうる適当
な調整手段が設けられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明について説明する。図１に示される本発明による装置
は、Ｃ字型アーム１を有するＸ線装置を含み、Ｃ字型ア
ーム１の一端にはＸ線管２が配置され、他端には例えば
イメージインテンシファイアといったＸ線検出器３が配
置される。かかるＸ線装置は、台４上に載せられた患者
５のＸ線投影画像を様々なＸ線位置から生成するのに適
している。このために、Ｃ字型アーム１は、空間中の３
つの軸、即ちｚ1、ｚ2、（図示されていない）ｚ3の回
りに回転可能であるよう構成される。Ｃ字型アーム１
は、支持装置６と、ピボット７と、レールシステム８１
上で水平方向に移動可能な摺動部８とを介して天井９に
取り付けられる。
明について説明する。図１に示される本発明による装置
は、Ｃ字型アーム１を有するＸ線装置を含み、Ｃ字型ア
ーム１の一端にはＸ線管２が配置され、他端には例えば
イメージインテンシファイアといったＸ線検出器３が配
置される。かかるＸ線装置は、台４上に載せられた患者
５のＸ線投影画像を様々なＸ線位置から生成するのに適
している。このために、Ｃ字型アーム１は、空間中の３
つの軸、即ちｚ1、ｚ2、（図示されていない）ｚ3の回
りに回転可能であるよう構成される。Ｃ字型アーム１
は、支持装置６と、ピボット７と、レールシステム８１
上で水平方向に移動可能な摺動部８とを介して天井９に
取り付けられる。
【００１５】更に、公知の種類の位置測定システムに
は、２つの赤外線カメラ１１を有するカメラユニット１
０が設けられる。検査ゾーン内にある赤外線発光ダイオ
ードの空間中の位置は、このカメラユニット１０によっ
て決定されうる。空間中の医用器具１２の位置を測定
し、これを図示されるＸ線装置によって手術前に捕捉さ
れた患者５の検査ゾーンの３次元画像データセットに対
する医用器具１２の位置へ変換するために、患者５の処
置中に患者５の中へ部分的に導入される医用器具１２上
に３つの発光ダイオード１４が設けられる。本発明に従
って構成される医用器具１２には、調整手段１３も設け
られており、その構造及び動作については以下詳述す
る。調整手段１３には、位置測定システムによって調整
手段１３の瞬間的な調整量を決定するための発光ダイオ
ード１７も設けられている。Ｘ線装置の撮像ユニットの
位置及び患者の位置を決定するため、３つの発光ダイオ
ード１３がＸ線検出器３上に設けられ、更なる発光ダイ
オード２０が患者５に取り付けられる。
は、２つの赤外線カメラ１１を有するカメラユニット１
０が設けられる。検査ゾーン内にある赤外線発光ダイオ
ードの空間中の位置は、このカメラユニット１０によっ
て決定されうる。空間中の医用器具１２の位置を測定
し、これを図示されるＸ線装置によって手術前に捕捉さ
れた患者５の検査ゾーンの３次元画像データセットに対
する医用器具１２の位置へ変換するために、患者５の処
置中に患者５の中へ部分的に導入される医用器具１２上
に３つの発光ダイオード１４が設けられる。本発明に従
って構成される医用器具１２には、調整手段１３も設け
られており、その構造及び動作については以下詳述す
る。調整手段１３には、位置測定システムによって調整
手段１３の瞬間的な調整量を決定するための発光ダイオ
ード１７も設けられている。Ｘ線装置の撮像ユニットの
位置及び患者の位置を決定するため、３つの発光ダイオ
ード１３がＸ線検出器３上に設けられ、更なる発光ダイ
オード２０が患者５に取り付けられる。
【００１６】制御ユニット１５は、Ｘ線装置及び位置測
定システムを制御する。制御ユニット１５は、算術ユニ
ット１９において処理されるべき捕捉されたデータ（Ｘ
線画像、位置データ）を受信する。介入中に医師を支援
するために、モニタ１６上に様々な画像が表示されう
る。
定システムを制御する。制御ユニット１５は、算術ユニ
ット１９において処理されるべき捕捉されたデータ（Ｘ
線画像、位置データ）を受信する。介入中に医師を支援
するために、モニタ１６上に様々な画像が表示されう
る。
【００１７】図示されるＸ線装置は、３次元画像データ
セット、３次元再構成画像、及びＸ線スライス画像を導
出するために介入の前に異なるＸ線位置から一連のＸ線
投影画像を生成するため、また、介入中にＸ線投影画像
を生成するために適している。撮像ユニットの位置も毎
回決定されるため、手術中に捕捉されるＸ線投影画像の
位置もまた手術前に決定される画像データセットに対し
て決定されうる。手術前に捕捉される画像データセット
に対する医用器具１２の位置もまたこのようにして決定
されうる。医用器具１２の瞬間的な位置は、手術前に捕
捉される画像データセットから生成されるスライス画像
中に再生され、介入中にモニタ１６上に表示されうる。
セット、３次元再構成画像、及びＸ線スライス画像を導
出するために介入の前に異なるＸ線位置から一連のＸ線
投影画像を生成するため、また、介入中にＸ線投影画像
を生成するために適している。撮像ユニットの位置も毎
回決定されるため、手術中に捕捉されるＸ線投影画像の
位置もまた手術前に決定される画像データセットに対し
て決定されうる。手術前に捕捉される画像データセット
に対する医用器具１２の位置もまたこのようにして決定
されうる。医用器具１２の瞬間的な位置は、手術前に捕
捉される画像データセットから生成されるスライス画像
中に再生され、介入中にモニタ１６上に表示されうる。
【００１８】この機能を実現するため、通常は手術前の
画像データセットを捕捉するために患者に特殊なマーカ
を当てることが必要である。これらのマーカもまた画像
中に再生され、処置中に幾つかの位置にやはり存在す
る。空間中の位置が位置測定システムによって決定され
うる特殊なポインタを用いて、これらのマーカの空間中
の位置を決定するためにマーカに個々に接近する。この
ようにして、空間座標系又は患者座標系における手術前
の画像データセットの位置が決定される。
画像データセットを捕捉するために患者に特殊なマーカ
を当てることが必要である。これらのマーカもまた画像
中に再生され、処置中に幾つかの位置にやはり存在す
る。空間中の位置が位置測定システムによって決定され
うる特殊なポインタを用いて、これらのマーカの空間中
の位置を決定するためにマーカに個々に接近する。この
ようにして、空間座標系又は患者座標系における手術前
の画像データセットの位置が決定される。
【００１９】かかるスライス画像の向きは、医師によっ
て、手動で相互作用的に、患者５の処置中に簡単に変え
られる。この操作は、調整手段１３によって行なわれ、
以下、図２Ａ及び図２Ｂを参照して詳述する。図２Ａ及
び図２Ｂは、例えば簡単化された生検針といった医用器
具１２を示し、調整手段１３はその端に設けられてい
る。調整手段は、相互に垂直に、また医用器具１２の長
手軸ｘ3に垂直に配置される２つの短いピン１３１、１
３２を含む。各ピン１３１、１３２には、赤外線発光ダ
イオード１７が設けられる。これらのダイオードの位置
は、位置測定システムによって決定されうる。ピン１３
１、１３２は、２つの長手軸ｘ1、ｘ2によって決められ
る平面上の医用器具１２の長手軸ｘ3の回りを回転可能
なように構成され、２つのピン１３１、１３２の間の角
度αは固定される。
て、手動で相互作用的に、患者５の処置中に簡単に変え
られる。この操作は、調整手段１３によって行なわれ、
以下、図２Ａ及び図２Ｂを参照して詳述する。図２Ａ及
び図２Ｂは、例えば簡単化された生検針といった医用器
具１２を示し、調整手段１３はその端に設けられてい
る。調整手段は、相互に垂直に、また医用器具１２の長
手軸ｘ3に垂直に配置される２つの短いピン１３１、１
３２を含む。各ピン１３１、１３２には、赤外線発光ダ
イオード１７が設けられる。これらのダイオードの位置
は、位置測定システムによって決定されうる。ピン１３
１、１３２は、２つの長手軸ｘ1、ｘ2によって決められ
る平面上の医用器具１２の長手軸ｘ3の回りを回転可能
なように構成され、２つのピン１３１、１３２の間の角
度αは固定される。
【００２０】医師は、処置中に２つのＸ線スライス画像
を観察し、これらの画像は医用器具１２を通る２つの平
面Ｅ1、Ｅ2上に延びる。平面Ｅ1、Ｅ2は、図示される例
では互いに垂直に延びるよう、医用器具１２の長手軸ｘ
3と２つの棒１３１、１３２のうちの１つの長手軸ｘ1又
はｘ2によって決められる。しかしながら、処置中、医
用器具１２を囲む解剖学的構造を異なる視点から観察す
るために表示されたスライス画像の向きを変えることが
有用でありうる。そうするために、医師は十字型に構成
される調整手段１３を回転させるだけでよい。するとピ
ン１３１及び１３２に設けられるＬＥＤ１７もまた異な
る位置に達し、これは位置測定手段によって検出され
る。この情報は制御ユニット１５及び算術ユニット１９
に直接供給され、それにより新しいスライス画像がすぐ
に生成され、モニタ１６上に表示され、この新しいスラ
イス画像は、軸ｘ2、ｘ3によって決められる平面Ｅ3及
び軸ｘ1、ｘ3によって決められる平面Ｅ4上に配置され
る（図２参照）。
を観察し、これらの画像は医用器具１２を通る２つの平
面Ｅ1、Ｅ2上に延びる。平面Ｅ1、Ｅ2は、図示される例
では互いに垂直に延びるよう、医用器具１２の長手軸ｘ
3と２つの棒１３１、１３２のうちの１つの長手軸ｘ1又
はｘ2によって決められる。しかしながら、処置中、医
用器具１２を囲む解剖学的構造を異なる視点から観察す
るために表示されたスライス画像の向きを変えることが
有用でありうる。そうするために、医師は十字型に構成
される調整手段１３を回転させるだけでよい。するとピ
ン１３１及び１３２に設けられるＬＥＤ１７もまた異な
る位置に達し、これは位置測定手段によって検出され
る。この情報は制御ユニット１５及び算術ユニット１９
に直接供給され、それにより新しいスライス画像がすぐ
に生成され、モニタ１６上に表示され、この新しいスラ
イス画像は、軸ｘ2、ｘ3によって決められる平面Ｅ3及
び軸ｘ1、ｘ3によって決められる平面Ｅ4上に配置され
る（図２参照）。
【００２１】また、調整手段１３を回動可能に、即ち器
具１２の長手軸ｘ3とピン１３１及び１３２によって決
められる平面との間の角度が変更されうるように構成す
ることも可能である。その場合、例えば、毎回、器具１
２の先端を通って延び、ピン１３１及び１３２によって
決められる平面に平行に配置されるスライスを表示する
ことが可能である。
具１２の長手軸ｘ3とピン１３１及び１３２によって決
められる平面との間の角度が変更されうるように構成す
ることも可能である。その場合、例えば、毎回、器具１
２の先端を通って延び、ピン１３１及び１３２によって
決められる平面に平行に配置されるスライスを表示する
ことが可能である。
【００２２】図示されるＸ線装置を、処置中にＸ線投影
画像も生成するよう配置し、これらの投影画像が手術前
に捕捉された画像データセットと別々に又は組み合わさ
れて再生されるようにすることが可能である。更に、調
整手段１３の調整値を変えた後にＣ字型アームの位置も
また変更されるよう配置し、それにより異なる視点から
新しいＸ線投影画像が生成されるようにすることも可能
である。
画像も生成するよう配置し、これらの投影画像が手術前
に捕捉された画像データセットと別々に又は組み合わさ
れて再生されるようにすることが可能である。更に、調
整手段１３の調整値を変えた後にＣ字型アームの位置も
また変更されるよう配置し、それにより異なる視点から
新しいＸ線投影画像が生成されるようにすることも可能
である。
【００２３】図面は、本発明による医用器具及び本発明
による装置の典型的な実施例を示すものである。特に調
整手段の構成に関して多数の変形が考えられる。図１に
示される配置では、調整手段を有する医用器具の部分が
処置中に一定の時間間隔で再生され、そこから調整手段
の瞬間的な調整値が導出されうる場合は、カメラユニッ
ト及び発光ダイオードを有する位置測定システムはなく
されうる。本発明による装置の他の実施例では、処置中
はＸ線装置（又は他の撮像装置）は使用されないが、医
用器具の瞬間的な位置及び調整手段の瞬間的な調整量を
決定する位置測定システム、並びに、手術前に捕捉され
る画像データセットが記憶される画像メモリを有する画
像処理ユニットのみが使用される。
による装置の典型的な実施例を示すものである。特に調
整手段の構成に関して多数の変形が考えられる。図１に
示される配置では、調整手段を有する医用器具の部分が
処置中に一定の時間間隔で再生され、そこから調整手段
の瞬間的な調整値が導出されうる場合は、カメラユニッ
ト及び発光ダイオードを有する位置測定システムはなく
されうる。本発明による装置の他の実施例では、処置中
はＸ線装置（又は他の撮像装置）は使用されないが、医
用器具の瞬間的な位置及び調整手段の瞬間的な調整量を
決定する位置測定システム、並びに、手術前に捕捉され
る画像データセットが記憶される画像メモリを有する画
像処理ユニットのみが使用される。
【図１】Ｘ線装置及び位置測定システムを含む本発明に
よる装置を示す図である。
よる装置を示す図である。
【図２Ａ】本発明による医用器具を一つの向きで示す図
である。
である。
【図２Ｂ】本発明による医用器具を図２Ａとは異なる向
きで示す図である。
きで示す図である。
１２ 医用器具 １３ 調整手段 １７ 発光ダイオード １３１、１３２ ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 590000248 Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １, 5621 ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈ ｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ (72)発明者 トーマス ケーラー ドイツ連邦共和国，ノルダーシュテット, ウルツブルガー シュトラーセ 351
Claims (16)
- 【請求項１】 処置中に検査される対象に部分的に挿入
される医用器具の位置を参照システムに対して決定する
測定手段を含む、検査される対象の処置中にスライス画
像を再生する装置であって、 上記調整手段は、上記医用器具のうちの検査される対象
に挿入した後に上記検査される対象から突出する部分に
設けられ、上記調整手段は上記再生されるスライス画像
の向きを変化させるよう配置されることを特徴とする装
置。 - 【請求項２】 上記調整手段は、上記スライス画像の再
生を制御する制御ユニットに結合されることを特徴とす
る、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 上記調整手段は、調整量が上記測定手段
によって決定されるよう構成されることを特徴とする、
請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 上記調整手段は、調整量が簡単に手動で
変化されうるよう構成されることを特徴とする、請求項
１記載の装置。 - 【請求項５】 上記調整手段は、回転又は摺動装置を含
み、その調整量が生成されるスライス画像の向きを示す
こと及び決定することを特徴とする、請求項１記載の装
置。 - 【請求項６】 上記調整手段は、上記医用器具の把持部
の領域に配置される回転スイッチを含むことを特徴とす
る、請求項１記載の装置。 - 【請求項７】 上記回転スイッチは、医用器具の長手軸
に垂直に延びるよう配置される十字型の配置に配置され
る２つのピンを含み、上記ピンは上記医用器具の長手軸
回りに回転可能であり、再生される２つのスライス画像
の向きを示し、上記各スライス画像は医用器具の長手軸
とピンを通って延びるピンの軸とによって決められる平
面上に位置することを特徴とする、請求項６記載の装
置。 - 【請求項８】 上記２つのピンの間の角度は変更されう
ることを特徴とする、請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 上記２つのピンの間の角度は９０°であ
ることを特徴とする、請求項７記載の装置。 - 【請求項１０】 上記再生されるスライス画像の向き
は、上記医用器具の長手軸と上記調整手段の調整量とに
よって決定されることを特徴とする、請求項１記載の装
置。 - 【請求項１１】 上記測定手段は、上記医用器具及び上
記調整手段の空間的な位置を決める、光学位置測定シス
テムといった位置測定システムを含むことを特徴とす
る、請求項１記載の装置。 - 【請求項１２】 上記スライス画像は、処置の前に捕捉
されたＸ線画像データセットといった３次元画像データ
セットから生成されることを特徴とする、請求項１記載
の装置。 - 【請求項１３】 処置中にＸ線画像を生成するＸ線装置
が設けられ、 上記Ｘ線画像及び上記スライス画像の向きは上記調整手
段によって変化されうることを特徴とする、請求項１記
載の装置。 - 【請求項１４】 上記調整手段は上記Ｘ線画像中で再生
可能であるよう配置され、上記測定手段は上記調整手段
の調整値が上記調整手段の上記画像から決定されうるよ
う構成されることを特徴とする、請求項１３記載の装
置。 - 【請求項１５】 検査される対象のスライス画像を生成
することが所望とされる処置中に必要とされる処置中に
検査される対象の中に部分的に導入される医用器具であ
って、 生成されるスライス画像の向きを変化させるために、上
記医用器具の検査される対象に導入された後に検査され
る対象から突出する部分に調整手段が設けられることを
特徴とする医用器具。 - 【請求項１６】 処置中に検査される対象の中に部分的
に挿入される医用器具の位置を参照システムに対して決
定するために測定手段が用いられる、検査される対象の
処置中にスライス画像を再生する方法であって、 再生されるスライス画像の向きを変更するために、上記
医用器具のうちの検査される対象から突出する部分に設
けられる調整手段の調整量が変化されることを特徴とす
る方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19958407.9 | 1999-12-02 | ||
| DE19958407A DE19958407A1 (de) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Anordnung zur Darstellung von Schichtbildern |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001190529A true JP2001190529A (ja) | 2001-07-17 |
| JP4729167B2 JP4729167B2 (ja) | 2011-07-20 |
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ID=7931361
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000367241A Expired - Fee Related JP4729167B2 (ja) | 1999-12-02 | 2000-12-01 | スライス画像を再生する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6606514B2 (ja) |
| EP (1) | EP1114621B1 (ja) |
| JP (1) | JP4729167B2 (ja) |
| DE (2) | DE19958407A1 (ja) |
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| DE10203237B4 (de) * | 2002-01-28 | 2006-08-17 | Siemens Ag | Verfahren zur Magnetresonanz-Bildgebung mit automatischer Anpassung des Messfeldes |
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