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JP2001171491A - 車載カメラ装置及び車載カメラの洗浄方法 - Google Patents

車載カメラ装置及び車載カメラの洗浄方法

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Publication number
JP2001171491A
JP2001171491A JP35769699A JP35769699A JP2001171491A JP 2001171491 A JP2001171491 A JP 2001171491A JP 35769699 A JP35769699 A JP 35769699A JP 35769699 A JP35769699 A JP 35769699A JP 2001171491 A JP2001171491 A JP 2001171491A
Authority
JP
Japan
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vehicle
camera
mud
glass
front glass
Prior art date
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Pending
Application number
JP35769699A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaki Takahashi
昌己 高橋
Satoru Masuda
悟 増田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JP2001171491A publication Critical patent/JP2001171491A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載カメラ筺体の前面ガラスに着いた水滴や
泥を短時間に効果的に清掃し、車両を運転する上での死
角を無くしてより高い安全運転を可能にする車載カメラ
装置を提供する。 【解決手段】 降雨時や自車両や他車両の泥はねにより
前面が汚れる車両後方の車載カメラ202において、圧縮
空気発生ユニット205を装置し、圧縮空気発生ユニット2
05の圧縮空気がノズル207より車載カメラ204の前面ガラ
ス206に高圧の空気を吹き付けるようにすることで、前
記した水滴、泥、汚れを一瞬にして取り除くことがで
き、車内スイッチ208の操作で運転者が車から降りるこ
となく遠隔操作で前面ガラス206を清掃できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車あるいは移動体
の後方・側方等の映像を撮像するための車載カメラの映
像品質を確保しうる車載カメラ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の車載カメラ装置は、車の後
方確認や、運転者に見えない車内や車外の死角となる位
置の状況をカメラによる映像で確認する装置として利用
されているが、車外に装置する車載カメラ前面のガラス
等の防護設備に車の走行状態により跳ね上げる泥や水滴
により前面ガラスが汚れることで映像の品質が劣化する
こととなり、そのたびに前面ガラス等を人手により清掃
しなければならない。
【０００３】その場合、上記した従来の車載カメラ装置
では、安全性の配慮から車載カメラの前面を清掃するた
めに車を止めて行なわなけれならないという煩わしさが
あった。
【０００４】図１に従来の車載カメラ装置の構成を示す
が、車両101の後方等に車載カメラ102を装置し後方の確
認に用いる。通常、車載カメラ103により撮像された画
像信号は同軸などの伝送ケーブル110により伝送され、
車内に装置したモニター104か、カーナビゲーションの
モニターなどに後方の映像を表示するようにしている。
【０００５】車載カメラ102の筐体の前面ガラスがクリ
ーンなときはモニター映像105のように映像がクリアー
に撮像されるが、前記カメラ筐体の前面ガラスが水滴10
7、泥108及び汚れ109等で汚れるとモニター映像106のよ
うに明瞭な映像を表示できなくなる。
【０００６】このような状態になった場合には車両を止
めて人手による清掃すればよいが、高速道路の上や悪天
候の時は車両を止めて車載カメラ102の前面を清掃する
ことができないという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来の車載カメラ装置の問題点を解決するためになされた
もので、車載カメラ筺体の前面ガラスに着いた水滴や泥
を短時間に効果的に清掃し、車両を運転する上での死角
を無くしてより高い安全運転を可能にする車載カメラ装
置及び車載カメラの洗浄方法を提供することを目的とす
るものである。
【０００８】上記の目的を達成するために、請求項１記
載の発明は、車または移動体に装置する車載カメラにお
いて、カメラ前面のガラスに高圧の空気を吹き付ける手
段を備えることを特徴とするものである。
【０００９】また、上記の目的を達成するために、請求
項２記載の発明は、車または移動体に装置する車載カメ
ラにおいて、前記車または移動体のワイパー動作と連動
してカメラ前面のガラスに高圧の空気を吹き付ける手段
を備えることを特徴とするものである。
【００１０】また、上記の目的を達成するために、請求
項３記載の車載カメラの洗浄方法は、車または移動体に
装置する車載カメラにおいて、カメラ前面のガラスに高
圧の水を吹き付けた後に、高圧の空気を吹き付けるよう
にしたことを特徴とするものである。
【００１１】また、上記の目的を達成するために、請求
項４記載の車載カメラの洗浄方法は、車または移動体に
装置する車載カメラにおいて、カメラ前面のガラスに空
気または水を高圧で吹き付ける動作を断続的に複数回繰
り返すようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】このように本発明に係わる車載カメラ装置
および車載カメラの洗浄方法は、降雨時や自車両及び他
車両の泥はねにより車載カメラ筐体の前面ガラスが汚れ
たときに車載カメラ筐体のガラス面を運転席からの遠隔
操作により清掃することができるようにし、車両や移動
体の運転者に取って車内や車外の死角となる位置の映像
を車内のモニターで確認して車両や移動体を運転する上
で一層の安全に結びつけるようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図２から図４を用いて説明する。図２において、車
両201の後方に車載カメラ202を装置し撮像範囲209の運
転者の死角となる後方の映像を撮像する。拡大した図で
説明すると、車載カメラ204の前面ガラス206が降雨や車
両の泥はね等で汚れた時に運転者が車内スイッチ208を
ＯＮにすることにより、圧縮空気発生ユニット205より
ノズル207に高い圧力（２〜３気圧程度）の水滴や空気
を前面ガラス206に当てて映像をクリーンに運転者に見
せるようにする。
【００１４】車載カメラ202が降雨や泥はねで汚れると
きには、通常、車両201の前面ウィンドウも汚れる状態
になるので、ワイパー動作信号212を車内スイッチ208が
受けて運転者がいちいち車内スイッチ208をマニュアル
でＯＮにしなくても自動的に動作するようにすることも
できる。
【００１５】図２を用いて本発明を説明すると、車両20
1の後方の位置に後方確認用として装置され、前記のよ
うに、降雨時や自車両や他車両の泥はねにより前面ガラ
スが汚れる車載カメラ202を拡大して示せば右上図のよ
うになり、これから明らかなように圧縮空気発生ユニッ
ト205を装置し、圧縮空気発生ユニット205の圧縮空気が
ノズル207より車載カメラ204の前面ガラス206に高圧の
空気を吹き付けるようにすることで、前記した水滴、
泥、汚れを一瞬にして取り除くことができ、車内スイッ
チ208の操作で運転者が車から降りることなく遠隔操作
で前面ガラス206を清掃できる。
【００１６】図３は車載カメラ筐体305の前面ガラス301
が水滴312、泥320、汚れ321で映像が劣化したときに圧
縮空気発生ユニット306より高圧な水／圧縮空気303をノ
ズル302より前面ガラス301に吹き付ける。
【００１７】通常、普通ガラスで構成されている前面ガ
ラス311を撥水処理ガラス315にすると水滴はガラスの周
囲に張りついたようになり、水滴316の影響はあまりな
いが泥317や汚れ322によりやはり撮像された映像は劣化
する。
【００１８】また、圧縮空気による水滴除去318や水滴
・泥除去319を効果的に行なうために短時間のショット
的な圧縮空気を前面ガラスに複数回吹き付けることで効
果的に前面ガラスの水滴や汚れを除去することができ
る。
【００１９】ここで図３を用いて本発明を説明すると、
上記したように、車載カメラ筺体310のガラス311には水
滴312ばかりでなく泥317が、自車や他車からの泥はねに
より付着することがあり、泥317は少し時間が経つと硬
化して圧縮空気を当てただけでは取れ難いので、車載カ
メラ筺体310の前面ガラス311を圧縮空気発生ユニット30
6よりノズル302から圧縮空気のみでなく、水／圧縮空気
303を水滴・泥除去319に示すように所定の圧縮圧で水噴
射した後に、所定の圧縮圧で圧縮空気を適当な回数繰り
返して前面ガラス311に吹き付けて除去し、これにより
カメラ前面のガラス311の水滴312や、泥320や、汚れ321
などを効果的に取り除くことができる。
【００２０】図３において、車載カメラ筐体310のガラ
ス311を普通ガラスのままとすると、ガラス311に水滴31
2が着い場合には水玉状になり、また水玉がレンズ313と
して作用することになるので、光が水滴312を直線状に
通過しなくなり、図１に示すモニター映像106のように
水滴107が着いた映像はその部分が映像として飛んでし
まい再現できなくなり映像が劣化する。
【００２１】図３を用いて本発明を説明すると、図３に
おいて車載カメラ筐体305の前面ガラス301を撥水処理ガ
ラス315にすれば水滴316が水玉状でなくベタ着く感じで
前面に付き、さらに周辺に固まることが多くなるので、
車載カメラ筐体305の前面ガラス301を撥水処理ガラス31
5にすることで水滴316が着いても普通ガラスのときのよ
うな水玉にならないにすることができ、これにより映像
劣化はせず、比較的クリーンな映像を得ることができ
る。
【００２２】しかし、撥水処理はしてあっても泥317と
か汚れ322とかが自車や他車からの泥はねにより付着す
ることがあるので、撥水処理ガラス315を使用した上で
更に圧縮空気あるいは高圧の水の吹き付け作用で車載カ
メラの映像レベルを低下させずに、クリアーな後方確認
をすることができるようになる。
【００２３】また、図３を用いて本発明を説明すると、
図３において車載カメラ筐体305の前面ガラス301に水滴
312や泥320を取り除くためにノズル302から水／圧縮空
気303の吹き付けで取り除くようにするが、この場合、
一度の吹き付け時間を長くするよりも、水滴除去318に
示すように短時間の吹き付けを複数回繰り返すことによ
り車載カメラ筐体305の前面ガラス301の水滴312や、泥3
21の除去を効果的に行なうことができる。
【００２４】なお、空気がノズル302より噴出される直
後が最も圧力を高められるときであり、短時間であれば
圧縮空気の圧力を高い状態に維持することも容易であ
る。
【００２５】水を最初に噴射するときも水滴・泥除去31
9に示すように水噴射の後に圧縮空気を間欠的に繰り返
して前面ガラス301に当てることで効果的に汚れを除去
することができる。
【００２６】また、図２および図３を用いて本発明を説
明すると、図３において車の走行中に車載カメラ筺体30
5の前面ガラス301が汚れるのは、雨が降ったときとか、
自車や他車による泥はねで汚れるときであり、このとき
は同時に車両の前面ウィンドウも汚れ、前面ウィンドウ
をワイパー動作させてクリーンにしなければならない場
合と一致することが多い。
【００２７】このことから、図２に示すようにワイパー
動作させると同時にワイパー動作信号212が車内スイッ
チ208を動作させるようにしてノズル207より水や圧縮空
気を前面ガラス206に当てて、ワイパーにて前面ガラス
をクリーンにするタイミングで吹き付け動作させるよう
にする。
【００２８】なお、連続降雨でワイパーが連続して動作
しなければならないときは、車内スイッチ208内に設け
たタイマーにより間欠動作させるようにする。
【００２９】図４は、以上に説明した車載カメラ装置の
動作フローを示したものである。図４においてステップ
401では降雨や車の泥はねで車載カメラの前面ガラスに
水滴や泥が付着してモニター映像が劣化したことを検出
する。
【００３０】ステップ402では前面ガラスを清掃するた
めに車内スイッチ208をＯＮにする。この場合ステップ4
06におけるワイパーのスイッチＯＮによって出力される
ワイパー動作信号212によっても自動的にＯＮとなる。
【００３１】ステップ403では圧縮空気発生ユニットが
動作して車載カメラ筺体の前面ガラスに水と圧縮空気を
ノズルより吹き付ける。
【００３２】ステップ404では圧縮空気を間欠的に複数
回前面ガラスに吹き付けることで前面ガラスをきれいに
する。
【００３３】ステップ405では降雨や車による泥はねで
前面ウィンドウが汚れたことを検出する。ステップ406
ではワイパーを動作させるスイッチをＯＮにする。ステ
ップ407ではワイパーが動作して前面ウィンドウをきれ
いにする。
【００３４】以上の動作フローにて車両の後方確認ある
いは側面・前方等の確認のために装置した車載カメラ筺
体の前面ガラスに着いた水滴や泥を短時間に効果的に清
掃し、車両を運転する上での死角を無くしてより高い安
全運転を可能にするという格別の効果を奏する。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明の車載カメラ装置お
よび車載カメラの洗浄方法によれば、車両を運転する運
転者の死角となる後方や側面その他の位置の状況を車載
カメラによる映像で確認する場合に、悪天候や悪路であ
っても映像を劣化させずに見ることができるようになる
という優れた効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両に装置した従来の車載カメラ装置の動作を
説明するための図、
【図２】車載カメラ筐体の前面ガラスをクリーンにする
動作を説明するための図、
【図３】車載カメラ筐体の前面ガラスを水噴射や圧縮空
気の吹き付けによりクリーンにする動作を説明するため
の図、
【図４】本発明の車載カメラ装置を説明するための動作
フロー図である。
【符号の説明】
101、201 車両 102、103、202、204 車載カメラ 104 モニター 105、106 モニター映像 107、312、316 水滴 108、317、320 泥 109、321、322 汚れ 110 伝送ケーブル 205、306 圧縮空気発生ユニット 206、301 前面ガラス 207、302 ノズル 208 車内スイッチ 209 撮像範囲 210 空気 211 水 212 ワイパー動作信号 303 水／圧縮空気 305、310、314 車載カメラ筐体 311 ガラス 313 レンズ 315 撥水処理ガラス 318 水滴除去 319 水滴・泥除去

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車または移動体に装置する車載カメラに
    おいて、カメラ前面のガラスに高圧の空気を吹き付ける
    手段を備えることを特徴とする車載カメラ装置。
  2. 【請求項２】 車または移動体に装置する車載カメラに
    おいて、前記車または移動体のワイパー動作と連動して
    カメラ前面のガラスに高圧の空気を吹き付ける手段を備
    えることを特徴とする車載カメラ装置。
  3. 【請求項３】 車または移動体に装置する車載カメラに
    おいて、カメラ前面のガラスに高圧の水を吹き付けた後
    に、高圧の空気を吹き付けるようにしたことを特徴とす
    る車載カメラの洗浄方法。
  4. 【請求項４】 車または移動体に装置する車載カメラに
    おいて、カメラ前面のガラスに空気または水を高圧で吹
    き付ける動作を断続的に複数回繰り返すようにしたこと
    を特徴とする車載カメラの洗浄方法。
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