JP2001158531A

JP2001158531A - 棒状物品の空気搬送システム

Info

Publication number: JP2001158531A
Application number: JP34607599A
Authority: JP
Inventors: Akinori Masuda; 明典増田; Tomofumi Ochi; 奉文越智
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2001-06-12

Abstract

(57)【要約】【課題】システムの緊急停止による棒状物品の損傷を
防止し、更に、その復帰後のシステム再起動をも円滑に
行うことができる棒状物品の空気搬送システムを提供す
る。【解決手段】フィルタロッドＦの空気搬送システム
は、供給機２、風送管４、送風機６及び受取機８を備
え、供給機２により繰り出されたフィルタロッドＦは、
風送管４を通じて空気流により搬送される。搬送された
フィルタロッドＦは受取機８により順次受け取られ、ロ
ッドホッパ９内に蓄えられる。システム内で詰まりが発
生すると、フィルタロッドＦの搬送は直ちに停止され、
このとき、電磁開閉弁５０が開いて風送管４内の圧空を
放出するとともに、減速エジェクタ７６から搬送方向と
は逆向きに圧空が噴出される。これにより、風送管４内
には受取機８の入口手前から搬送方向とは逆向きの空気
流が発生するので、フィルタロッドＦの移動は速やかに
減速及び停止される。また、システム再起動時には、送
風機６とは別に増速エジェクタ７８から搬送方向に圧空
が噴出され、風送管４内での移送力を増加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棒状物品を空気流
により搬送するための空気搬送システムに係り、特にフ
ィルタシガレットの製造工場において、フィルタロッド
をそのストックヤードからシガレット製造装置（フィル
タ装着機）まで搬送する設備として好適な棒状物品の空
気搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の搬送システムは例えば、特公平
２−２４５１６号公報、特公平２−６２４４６号公報等
に開示されている。これら公知の搬送システムは何れも
棒状物品の供給装置、受取装置及びこれらを相互に連結
する搬送管を備えており、搬送管内に供給装置から受取
装置に向けて圧縮空気による空気流を発生させ、この空
気流により搬送管内を通じて棒状物品をその軸線方向に
搬送する。

【０００３】また、これら公知の搬送システムでは、例
えば棒状物品の詰まりによるトラブルが発生したとき、
直ちに搬送管内の圧空を大気に逃がすことで、速やかに
その空気流を停止させるものとしている。この場合、空
気流の停止に伴い棒状物品の搬送が停止され、搬送管内
で棒状物品が相互に衝突する事態が避けられると考えら
れる。

【０００４】更に前者の搬送システムでは、トラブルを
解消した後で搬送を再開するとき、始めに通常より低流
量の圧空を供給して搬送管内に滞留した棒状物品を排出
し、その後に通常流量の圧空にて搬送を再開するものと
している。この場合、搬送再開時に過大な移送力が働か
ないので、棒状物品が相互に強く衝突することはないと
考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにトラブル発生時点で直ちに空気流が停止されたと
しても、その後、棒状物品は慣性力により管路内を移動
するため、この間に棒状物品の衝突を完全にくい止める
ことは難しい。特に、受取装置の入口手前では管路が行
き止まりとなっていることから、そこに後続の棒状物品
が次々と追突する結果、連鎖的に多数の損傷品を発生さ
せるおそれがあるといえる。

【０００６】また、後者の搬送システムでは、棒状物品
の損傷を防止するために搬送再開時の圧空の流量を低く
設定するあまり、搬送管内での移送力は極端に低下す
る。このような状況にあっては、管内に残留した棒状物
品を完全に排出することは困難であり、一方、その排出
のために流量を高く設定すると、移送力が過大となって
棒状物品の損傷を招くという事態に陥る。このような事
態は特に、単体重量が比較的に重いフィルタロッドを搬
送する場合や、時間あたりの搬送本数を比較的に多く設
定している場合に顕著である。

【０００７】そこで、本発明は上記の問題点に鑑み、ト
ラブル発生によるシステムの緊急停止時において棒状物
品の損傷防止に有効な手段を備え、また、トラブル解消
後のシステムの復旧を容易に実現可能な棒状物品の空気
搬送システムの提供を目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明の棒状物品の空気搬送システム（請求項１）は、
供給機から受取機を含む搬送経路内で棒状物品の詰まり
が発生したとき、システムによる棒状物品の搬送を停止
するとともに、搬送管路内に搬送方向とは逆向きの空気
流を発生させて積極的に棒状物品に減速力を与えること
とした。

【０００９】本発明の空気搬送システムにおいては通
常、供給機から連続的に繰り出された棒状物品は搬送管
路内に受け入れられ、その一端から空気流により搬送管
路内を搬送される。そして、搬送管路の他端から排出さ
れた棒状物品は順次、受取機により受け取られる。この
ような空気搬送システムにおいて、受取機内にて棒状物
品の詰まりが発生すると、検出手段がその詰まりを検出
して検出信号を出力し、この信号出力に伴い、停止手段
が各種機器による棒状物品の搬送を直ちに停止させる。
同時に減速手段が搬送管路内の棒状物品に対して減速力
を与えるので、棒状物品はその慣性力による移動を停止
し、これにより、棒状物品の衝突による損傷が回避され
る。

【００１０】上述した減速手段の構成には、搬送管路内
にその他端から一端の方向に圧空を噴出可能な噴出口を
含むことが好ましい（請求項２）。この場合、棒状物品
に対する減速力は受取機の入口手前の領域にて有効に働
くので、後続の棒状物品による連鎖的な追突が未然に回
避される。一方、トラブルの発生によりシステムが一時
的に停止されると、その搬送管路内に棒状物品が連なっ
て滞留することとなる。そこで、本発明の棒状物品の空
気搬送システム（請求項３）は、システムの停止の後に
棒状物品の搬送を再開するのに先立ち、増速手段により
搬送管路の途中から受取機に向けて圧空を供給し、その
下流側の搬送管路内にて棒状物品の移送力を発生させる
ものとしている。

【００１１】一般にシステムの再起動時には、搬送管路
内に滞留した棒状物品の損傷を回避するため、通常より
低流量の圧空にて搬送を開始することが好ましいが、低
流量の圧空では移送力が不足する場合がある。本発明で
はシステムの再起動に際して、送風機とは別に搬送管路
の途中から移送力を発生させることで、このような移送
力の不足の問題を解決している。この場合、低流量の圧
空にて搬送を再開しても、搬送管路内での移送力が相対
的に増すので、搬送管路内に滞留した棒状物品を確実に
受取機まで移送することができる。

【００１２】上述した増速手段の構成には、搬送管路の
途中に設けられて管路内にその他端に向けて圧空を噴出
可能な噴出口を含むことができる（請求項４）。また、
本発明の棒状物品の空気搬送システム（請求項５）は、
上述の減速手段に加えて更に増速手段をも備えることに
より、トラブルの発生時点からその復旧後に運転を再開
するまでの間の全ての問題点を解決することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の棒状物品の空気搬送シス
テムは、例えばフィルタシガレットの製造に用いられる
フィルタロッドの搬送設備として好適な実施形態をとる
ことができ、その一例が図１に示されている。図１の空
気搬送システムは供給機２、風送管４、送風機６、受取
機８等から構成されている。これら機器の機能について
は、供給機２はその供給ホッパ３内に多数のフィルタロ
ッドＦを蓄え、そのフィルタロッドＦを１本ずつ連続的
に繰り出す。供給機２には風送管４の一端が接続されて
おり、繰り出されたフィルタロッドＦは順次、風送管４
の一端入口と同一軸線上に位置付けられる。送風機６は
風送管４の一端に向けて圧空を供給し、風送管４内に受
取機８方向への空気流を発生させることで、繰り出され
たフィルタロッドＦを風送管４を通じて空気流により搬
送することができる。

【００１４】供給機２は通常、シガレット製造装置から
離れた位置に配置されており、一方、受取機８はシガレ
ット製造装置のフィルタアタッチメント（何れも図示さ
れていない）に隣接して配置されている。図から明らか
なように受取機８には風送管４の他端が接続されてお
り、受取機８は搬送されたフィルタロッドＦを受け取っ
て、そのロッドホッパ９内に送り込む機能を有してい
る。

【００１５】供給機２には、図示しない供給ドラムを駆
動するためのモータＭ１が装備されており、一方、受取
機８には、その受取機構１０及び方向変換機構１２をそ
れぞれ駆動するためのモータＭ２，Ｍ３が装備されてい
る。受取機８の受取機構１０は、フィルタロッドＦをそ
の軸線方向に移送する３対のローラを有し、これらロー
ラはその上流側から二対が速度矯正ローラ１４であり、
そして、最も下流側の一対がキッカーローラ１６であ
る。これらローラの機能は、各対の速度矯正ローラ１４
は一定の周速で互いに逆向きに回転し、風送管４から送
出されたフィルタロッドＦを上下から挟み付けること
で、フィルタロッドＦの移送速度を規定の速度に矯正し
て移送する。また、一対のキッカーローラ１６は速度矯
正ローラの２倍の周速で互いに逆向きに回転し、これに
より、下流側の速度矯正ローラ間から送出されたフィル
タロッドＦは一対のキッカーローラ１６の挟み付けによ
り加速され、そして、方向変換機構１２に向けて送出さ
れる。このような一対のキッカーローラ１６による加速
により、そのフィルタロッドＦは後続のフィルタロッド
Ｆから分離される。

【００１６】方向変換機構１２は、２つの方向変換ロー
ラセット２０，２２を有しており、これら方向変換ロー
ラセット２０，２２はフィルタロッドＦの送出方向に沿
って離間している。また、各ローラセット２０，２２は
上下に配置されたアッパローラ２４及びロワローラ２６
を有し、これらアッパ及びロワローラ２４，２６は何れ
もフィルタロッドＦの送出方向に対し、その横断方向に
互いに逆向きに回転する。

【００１７】受取機構１０のキッカーローラ１６間から
送出されたフィルタロッドＦは、その両端部が方向変換
ローラセット２０，２２におけるアッパ及びロアローラ
２４，２６に挟持され、その移送方向がロッドホッパ９
側に向けて変換される。具体的には、方向変換ローラセ
ット２０，２２はフィルタロッドＦを挟持するととも
に、その回転によりフィルタロッドＦをロッドホッパ９
に向けて送出する。

【００１８】また、受取装置８はその入口にストッパ３
０を有し、このストッパ３０は図示しないクランプシリ
ンダの一対のチャック爪３２により開閉することができ
る。なお、ストッパ３０は通常開いた状態にあり、風送
管４の他端から受取機構１０へのフィルタロッドＦの通
過を許容している。図１の空気搬送システムは、供給機
２から受取機８までの搬送経路内でのフィルタロッドＦ
の詰まりを検出するためのセンサを備えている。具体的
には、上述した一対のキッカーローラ１６の手前にはフ
ィルタロッドＦの通過を検出する通過センサ３４が配置
されており、また、方向変換ローラセット２２よりも後
方にはフィルタロッドＦの近接を検出する近接センサ３
６が配置されている。また、供給機２には、上述した供
給ドラムの異常を感知する異常感知センサ３７が設置さ
れている。

【００１９】通過センサ３４は通常、フィルタロッドＦ
の通過に伴い所定のパルス信号を断続的に出力している
が、フィルタロッドＦの詰まりが発生した場合、その出
力が一定時間以上継続することで、詰まり発生の検出信
号として出力される。一方、近接センサ３６はその位置
でフィルタロッドＦの詰まりが発生した場合、フィルタ
ロッドＦとの接触によりＯＮ状態となり、所定の検出信
号を出力する。また、異常感知センサ３７は、例えば供
給ドラムでのフィルタロッドＦの詰まりによりその回転
動作が異常となると、所定の検出信号を出力する。

【００２０】図１の空気搬送システムは、図示しないコ
ントローラによりその作動を制御されている。具体的に
は、上述した各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は何れもその作
動をコントローラにより制御されており、また、通過セ
ンサ３４、近接センサ３６及び異常感知センサ３７から
の検出信号は何れもコントローラに入力されている。ま
た、上述した送風機６は空圧源４０から供給される圧空
の流量を調節するための調節回路４２を有しており、こ
の調節回路４２もまた、その作動をコントローラにより
制御されている。具体的には、調節回路４２は風送管４
に対する圧空の供給流量を高低２段階に可変するほか、
その供給を完全に停止する機能をも有し、これら機能の
切り換えはコントローラからの指令信号に基づいて行わ
れる。

【００２１】また、図１の空気搬送システムは、その風
送管４の途中に各種の空圧機器類を有しており、その最
上流側に圧空破り器４４が設けられている。より詳しく
は、圧空破り器４４は風送管４の外周を覆うケーシング
４６を有し、一方、風送管４にはこのケーシング４６内
に連通する多数の連通孔（図示しない）が形成されてい
る。また、ケーシング４６内は排気管４８を通じて大気
に連通されており、この排気管４８には電磁開閉弁５０
が介挿されている。なお、電磁開閉弁５０の開閉作動も
また、コントローラにより制御されている。

【００２２】圧空破り器４４の下流側には間隔を存して
例えば２つの失速器５２が配置されており、図２及び図
３には失速器５２が詳細に示されている。失速器５２
は、風送管４の外周を２重に覆うシリンダ状のインナケ
ーシング５４及びアウタケーシング５６を有しており、
これらインナ及びアウタケーシング５４，５６は何れも
風送管４と同心にして配置されている。またインナ及び
アウタケーシング５４，５６は風送管４に沿って軸線方
向に延び、何れも両端開口をディスク状のエンドプレー
ト５８により気密に閉塞されている。これらエンドプレ
ート５８は中央に挿通孔６０を有し、この挿通孔６０を
通じて風送管４の外周に嵌め合わされ、その外周面から
止めねじ６１のねじ込みにより、風送管４に対して固定
されている。またエンドプレート５８には、インナ及び
アウタケーシング５４，５６の端部に嵌合するべく、そ
れぞれ内周溝６２及び外周溝６４が形成されており、内
周溝６２は挿通孔６０の外側に環状に形成されている。

【００２３】一方、風送管４には、インナ及びアウタケ
ーシング５４，５６により覆われる部位に多数の連通孔
６６が形成されており、これら連通孔６６は風送管４の
周方向及び軸方向に間隔を存して分配されている。ま
た、インナ及びアウタケーシング５４，５６にはそれぞ
れ、周方向に間隔を存して複数の開口６８，７０が形成
されており、これら開口６８，７０は何れもインナ及び
アウタケーシング５４，５６の長手方向に延びている。

【００２４】図３から明らかなように、上述した連通孔
６６及び開口６８，７０は何れも中心に関して対称に配
置されている。具体的には、風送管４の連通孔６６は水
平及び鉛直方向に対向するべく配置され、また、アウタ
ケーシング５６の開口７０は鉛直方向に対向するべく上
下に配置されている。これに対し、インナケーシング５
４の開口６８は水平及び鉛直方向に対して傾斜方向に対
向するべく配置されており、それ故、連通孔６６及び開
口７０に対して開口６８は同一線上に配置されていな
い。また、アウタケーシング５６の下側開口７０はカバ
ープレート７２により閉塞されており、カバープレート
７２はアウタケーシング５６の外面にボルト７４により
締結されている。

【００２５】上述した失速器５２は、風送管４内の圧空
を外気に排出することにより、移送中の背圧を逃がして
その移送力を高める機能を有する。この場合、風送管４
内の圧空は常時、所定の流量にて連通孔６６を通じて排
出されているが、その排出方向はインナケーシング５４
により遮蔽されている。このため、風送管４から排出さ
れた圧空はインナケーシング５４の内面に沿って偏向さ
れ、開口６８を通じて排出される。そして、開口６８か
ら排出された圧空はアウタケーシング５６の内面に案内
され、その上側開口７０を通じて外気に放出される。

【００２６】このとき、例えばフィルタロッドＦに含ま
れるチャコール粒子が連通孔６６を通じて圧空とともに
排出されたとしても、チャコール粒子はその重さにより
落下して、上述した圧空の排出経路から分離される。従
って、これらチャコール粒子はアウタケーシング５６の
開口７０を通じて排出されず、最終的にアウタケーシン
グ５６内の底部に滞留する。また、滞留したチャコール
粒子は、上述したカバープレート７２を取り外すこと
で、適宜に回収することができる。

【００２７】上述のように、風送管４の外周には、その
連通孔６６を通じて風送管４内に連通する内側の分離室
が区画して形成され、更にその外周には、開口６８を通
じて内側の分離室に連通する外側の分離室が区画して形
成されている。これら各分離室は、空気流の排出方向を
偏向させることで、排出空気中に含まれるチャコール粒
子などの塵芥をその落下方向に案内して捕獲し、一方、
空気流を開口６８，７０を通じて外気、つまり、大気圧
側に案内して排出する。

【００２８】図１の空気搬送システムはその他の空圧機
器として更に、風送管４の途中に減速エジェクタ７６及
び増速エジェクタ７８を有している。減速エジェクタ７
６は受取機８の入口手前の位置と、下流側の失速器５２
よりも手前の位置にそれぞれ設けられている。一方、増
速エジェクタ７８は上流側の失速器５２より先方の位置
に設けられている。

【００２９】これら減速及び増速エジェクタ７６，７８
は、それぞれ空圧管８０，８２を通じて空圧源８３に接
続され、このうち空圧管８０は、各減速エジェクタ７６
に対応するべく分岐している。また、これら空圧管８
０，８２にはそれぞれ、電磁開閉弁８４，８６が介挿さ
れており、その作動は上述のコントローラにより制御さ
れている。

【００３０】図４は、減速エジェクタ７６の構造を具体
的に示しているが、増速エジェクタ７８についてもその
構造は同じである。但し、減速エジェクタ７６と増速エ
ジェクタ７８とでは、風送管４に対する取付方向が反対
となっている。以下に、図４の減速エジェクタ７６を例
にとってその構造を説明する。図示のように、受取機８
の入口手前の位置にて減速エジェクタ７６は、風送管４
の他端に取り付けられ、この他端と受取機８の入口ピー
ス８８との間に介挿されている。風送管４には、その端
部にフランジ付コネクタ９０が嵌め合わされており、一
方、入口ピース８８にはスライドコネクタ９２が取り付
けられている。なお、上流側の減速エジェクタ７６及び
増速エジェクタ７８の場合、入口ピース８８は風送管４
に置き換えられ、スライドコネクタ９２は風送管４の端
部に嵌め合わされる。

【００３１】これらフランジ付コネクタ９０及びスライ
ドコネクタ９２は、それぞれ接続端部に向けて拡開する
テーパ孔９４，９６を有しており、図示の状態で、フラ
ンジ付コネクタ９０のテーパ孔９４はスライドコネクタ
９２の接続端部を部分的に受け入れている。また、スラ
イドコネクタ９２の接続端部は、テーパ孔９４のテーパ
角に合わせてその先端縁がテーパ状に面取りされてお
り、図示の位置関係にて、これら先端縁とテーパ孔９４
との間に所定の隙間Ｇが確保されている。

【００３２】これらフランジ付コネクタ９０及びスライ
ドコネクタ９２は、スリーブ９８内に嵌め込まれた状態
で、互いの位置関係を保持されている。具体的には、ス
リーブ９８は筒状のボディを有し、フランジ付コネクタ
９０はその一端開口を通じてスリーブ９８に嵌め込ま
れ、且つ、そのフランジ部にて一端開口を閉塞してい
る。フランジ部には、図中１点鎖線でのみ示されるボル
ト９９がねじ込まれ、これによりフランジ付コネクタ９
０はスリーブ９８に締結されている。また、フランジ付
コネクタ９０の接続端部とスリーブ９８の内面との間
は、Ｏリング１００により気密にシールされている。な
お、フランジ付コネクタ９０と風送管４の外面との間も
また、Ｏリング１０２により気密にシールされている。

【００３３】スライドコネクタ９２はスリーブ９８の他
端開口を通じて挿通されており、単にこの状態では、ス
ライドコネクタ９２はスリーブ９８内をその軸方向に変
位することができる。一方、スリーブ９８には、その外
面からストッパスクリュー１０４がねじ込まれており、
このストッパスクリュー１０４はスリーブ９８を貫通し
ている。それ故、上述したスライドコネクタ９２の変位
は、ストッパスクリュー１０４の締め付けにより拘束さ
れている。なお、スライドコネクタ９２には、ストッパ
スクリュー１０４の先端と係合する溝１０６が形成され
ている。また、スライドコネクタ９２の外面とスリーブ
９８の内面との間はＯリング１００により気密にシール
されている。

【００３４】また図示のように、スライドコネクタ９２
は、その先端縁に連なる部位が本体よりも縮径されてお
り、この縮径部位の外面とスリーブ９８の内面との間に
環状空間Ｓが形成されている。更に、環状空間Ｓは上述
した隙間Ｇを通じてテーパ孔９４に連通している。スリ
ーブ９８の本体には、一対の連通孔１０８が形成されて
いる。これら連通孔１０８はスリーブ９８の本体をその
軸線に直交する方向に貫通し、図示の状態で連通孔１０
８は上述の環状空間Ｓに連通している。また、各連通孔
１０８には空圧コネクタ１１０がねじ込まれ、連通孔１
０８には空圧コネクタ１１０に対応したテーパ雌ねじが
形成されている。なお、各空圧コネクタ１１０には上述
した空圧管８０（８２）が分配して接続されている。

【００３５】上述した減速エジェクタ７６において、空
圧管８０を通じて圧空が供給されると、その圧空は空圧
コネクタ１１０を通じて上述の環状空間Ｓ内に導入され
る。そして、導入された圧空は隙間Ｇを通じ、スライド
コネクタ９２の先端縁とテーパ孔９４との間（噴出口）
から搬送管４内に向けて噴出される。なお、スライドコ
ネクタ９２の位置決めは、ストッパスクリュー１０４に
より自由に微調整することができ、それ故、スライドコ
ネクタ９２を軸方向に移動してテーパ孔９４との隙間Ｇ
を加減することで、その絞り量を微調整することができ
る。

【００３６】

【実施例】以下、本発明の空気搬送システムの運転作動
について、その好ましい実施例を挙げて説明する。例え
ばシガレット製造工場において、図１に示される空気搬
送システムと同様のレイアウトにより、所望のチャコー
ルフィルタ、トリプルフィルタ等のフィルタロッドをフ
ィルタアタッチメントまで搬送する。チャコールフィル
タは、アセテート繊維中にチャコール粒子を分布させた
構造を有している。一方、トリプルフィルタはアセテー
トチップを軸方向に分割して巻紙により巻き、これらチ
ップ間にチャコール粒子を充填して得られたものであ
り、シガレット１本分に切断された状態で、その構造は
２分割のアセテート繊維層とチャコール充填層との３層
構造をなしている。

【００３７】システムによる搬送能力は、シガレット製
造装置の生産能力に応じて例えば１分間あたり２２００
本に設定する。また、風送管４の全長は、工場のレイア
ウトに合わせて例えば１２０ｍに設定する。この場合、
風送管４内を移送されるフィルタロッドＦの平均的な移
動速度は１０ｍ／ｓ程度に設定されていることが好まし
い。

【００３８】一方、各種空圧機器の配置は例えば、受取
機８の入口手前から約３０ｍの位置に圧空破り器４４を
配置し、また、受取機８の入口手前から約２ｍ、約６ｍ
の位置にそれぞれ、失速器５２を配置する。図５のタイ
ミングチャートは、空気搬送システムの運転制御の一例
を示しており、システムのコントローラは、このタイミ
ングチャートに沿って通常運転時の制御を実行する。

【００３９】また、本実施例のシステムには、例えば供
給機２及び受取機８をそれぞれ起動及び停止させるため
の操作スイッチが装備されており、コントローラはこれ
らスイッチへの操作入力に基づいて制御を実行する。先
ず、システムの全停止状態から供給機２に対応する起動
スイッチを操作する（時刻ｔ₀）。このとき、コントロ
ーラには所定の起動信号が供給され、この後、コントロ
ーラはスタンバイモードに移行する。

【００４０】次いで、受取機８に対応する起動スイッチ
を操作すると（時刻ｔ₁）、コントローラに受取機８の
起動信号が供給される。同時にコントローラは受取機８
において速度矯正用のモータＭ２及び方向変換用モータ
Ｍ３をそれぞれ立ち上げ、同時に所定の要求信号を出力
する。このとき、コントローラは要求信号の出力に連動
して送風機６における調節回路４２の電磁開閉弁１１２
を開作動させ、高流量にて圧空の供給を開始させる。

【００４１】コントローラは以上の動作をほぼ同時に実
行すると、所定時間（例えば２秒）経過後に供給ドラム
回転用モータＭ１を立ち上げる。これにより、供給機２
によるフィルタロッドＦの繰り出しが開始となり、繰り
出されたフィルタロッドＦは順次、風送管４内を空気流
により搬送される。また、受取機８に到達したフィルタ
ロッドＦは、上述した速度矯正及び方向変換処理を受
け、ロッドホッパ９内に順次蓄えられていく。

【００４２】システムの搬送能力とシガレット製造装置
の生産能力との関係から、ロッドホッパ９内が満杯にな
った場合には、その上限スイッチ（図示しない）が作動
してコントローラに対し上限信号を出力する（時刻
ｔ₂）。コントローラはこの上限信号を受けると、供給
機２に対する要求信号の出力を停止し、これにより、供
給ドラム回転用モータＭ１の作動が停止される。

【００４３】また、コントローラは上限信号の出力から
所定時間（例えば２０秒）経過後、速度矯正用モータＭ
２及び方向変換用モータＭ３の作動を停止させる。な
お、この間に送風機４による圧空の供給は継続して行わ
れており、風送管４内のフィルタロッドＦは全て受取機
８により受け取られる。この後、ロッドホッパ９内のフ
ィルタロッドＦが消費され、その蓄えが下限に近くなる
と、下限センサ（図示しない）が作動してコントローラ
に対し下限信号を出力する（時刻ｔ₃）。コントローラ
はこの下限信号を受けると、供給機２に対する要求信号
を出力するとともに、速度矯正用モータＭ２及び方向変
換用モータＭ３をそれぞれ立ち上げる。また同様に、要
求信号の出力から２秒後に供給ドラム回転用モータＭ１
が立ち上げられ、通常の繰り出し動作が開始となる。

【００４４】このような空気搬送システムの作動を停止
するには先ず、受取機８に対応する停止スイッチを操作
する（時刻ｔ₄）。このとき、コントローラには所定の
停止信号が供給され、コントローラは供給機２に対する
要求信号の出力を停止する。これにより、供給ドラム回
転用モータＭ１の作動が停止され、また、その２０秒後
に速度矯正用モータＭ２及び方向変換用モータＭ３の作
動もまた停止される。

【００４５】この後、供給機２に対応する停止スイッチ
を操作すると（時刻ｔ₅）、コントローラは電磁開閉弁
１１２を閉じ、圧空の供給を停止させる。以上は、空気
搬送システムにおける通常の運転制御であるが、本実施
例では更に、図６のタイミングチャートに沿ってシステ
ム異常時及びその復帰後におけるシステム再起動時の制
御を実行する。

【００４６】供給機２又は受取機８内でフィルタロッド
Ｆの詰まり等に起因したトラブルが発生すると、上述し
たように異常感知センサ３７、通過センサ３４又は近接
センサ３６から所定の検出信号が出力される（時刻
ｔ₆）。コントローラは検出信号を受け取ると、直ちに
供給ドラム回転用モータＭ１の作動を停止させるととも
に、受取機８のストッパ３０を閉作動させ、その後（例
えば０．５秒後）に速度矯正用モータＭ２及び方向変換
用モータＭ３の作動を停止させる。

【００４７】また、コントローラは検出信号が出力され
ると、調節回路４２による高流量の圧空の供給を停止す
る一方、所定時間（例えば０．５秒）内は低流量による
圧空の供給に切り換える。このとき、電磁開閉弁１１２
は閉じられて、代わりに低流量側の電磁開閉弁１１４が
０．５秒間だけ開かれる。コントローラがこのような流
量制御を行うのは、繰り出されたフィルタロッドＦを完
全に風送管４内に送り込むことや、急激な供給圧の低下
を避けて空圧機器類を保護すること等を目的としてい
る。

【００４８】一方、コントローラは検出信号の出力と同
時に圧空破り器４４を働かせ、その電磁開閉弁５０を開
作動することで風送管４内の圧空を外気に放出させる。
以上の制御により、システムにおけるフィルタロッドＦ
の搬送は停止されるが（停止手段）、風送管４内のフィ
ルタロッドＦはその慣性力により移動するため、本実施
例では更に、コントローラは以下の制御を行うものとし
ている。

【００４９】すなわち、上述した圧空破り器４４の作動
と同時に、コントローラは電磁開閉弁８６を開作動さ
せ、減速エジェクタ７６から風送管４内に圧空を噴出さ
せる。減速エジェクタ７６からの圧空の噴出は所定時間
（例えば５秒）継続して行われ、この間、風送管４内に
は通常の搬送方向とは逆向きの空気流が発生する（減速
手段）。

【００５０】このような逆向きの空気流が発生している
間、風送管４内のフィルタロッドＦはその慣性力を打ち
消されて速やかにその移動を停止するので、フィルタロ
ッドＦが相互に強く衝突する事態が未然に回避される。
このとき受取機８の入口ピース８８の手前では、フィル
タロッドＦが僅かに風送管４内を逆向きに押し戻される
ことにより、風送管４内にて隣り合うフィルタロッドＦ
間に適当な間隔が確保される。このような状態で、たと
え後続のフィルタロッドＦが先方のフィルタロッドＦに
追突したとしても、追突されたフィルタロッドＦはその
前方に移動できる余地を有していることから、その追突
による衝撃エネルギが先方のフィルタロッドＦに強く作
用することはない。

【００５１】この後、受取機８内の詰まりを取り除き、
システムの復帰処理を完了させると、システム再起動の
ための再起動スイッチをＯＮ操作する（時刻ｔ₇）。こ
の再起動スイッチの操作入力により、コントローラは速
度矯正用モータＭ２及び方向変換用モータＭ３を立ち上
げる。また、その所定時間（例えば２秒）経過後にスト
ッパ３０が開かれ、これにより、受取機８の作動が再開
される。

【００５２】受取機８の作動が再開となると（時刻
ｔ₈）、コントローラは電磁開閉弁１１４を開作動させ
て低流量にて圧空の供給を開始するとともに、電磁開閉
弁８６を開作動させて増速エジェクタ７８から風送管４
内に圧空を噴出させる。上述のように増速エジェクタ７
８は風送管４の途中の位置から受取機８に向けて圧空を
噴出するので、送風機６からの供給が低流量の圧空であ
っても、風送管４内での移送力が相対的に増す。従っ
て、増速エジェクタ７８の下流側の風送管４内に滞留し
たフィルタロッドＦは受取機８に向けて移送され、そし
て、受取機８により順次、受け取られる（増速手段）。

【００５３】このような増速エジェクタ７８の作動は所
定時間（例えば５秒）継続し、この間に下流側（増速エ
ジェクタ７８から受取機８の間）に滞留したフィルタロ
ッドＦの払い出しが完了する。また、上流側（供給機２
から増速エジェクタ７８の間）に滞留したフィルタロッ
ドＦも順次、低流量の圧空により受取機８まで移送さ
れ、その供給開始（時刻ｔ₈）から所定時間（例えば１
０秒）内には風送管４内の全てのフィルタロッドＦの払
い出しは完了となる。なお、この間に再度の詰まりが発
生したとしても、供給機２による繰り出しは未だ再開さ
れていないので、風送管４内にフィルタロッドＦが増加
することはない。

【００５４】上述の払い出しが完了すると（時刻
ｔ₉）、コントローラは圧空を低流量から高流量に切り
換え（時刻ｔ₁₀）、その所定時間（例えば２秒）経過後
に供給ドラム回転用モータＭ１を立ち上げる。これによ
り、フィルタロッドＦの繰り出し及び搬送が開始され、
システムの再起動が完了となる。またコントローラはこ
の後、上述した通常の運転制御モードに移行する。

【００５５】上述のように、システム内でフィルタロッ
ドＦの詰まりが発生した状況にあっては、フィルタロッ
ドＦの搬送停止と同時に空気流による減速をも行い、風
送管４内を移動するフィルタロッドＦの慣性力を速やか
に消失させる。それ故、システム異常による緊急停止時
にフィルタロッドＦの損傷を招くことはない。特に、本
実施例の場合にあっては、そのフィルタロッドＦとして
トリプルフィルタを扱っており、その単体重量はアセテ
ート繊維のみのシングルフィルタに比較して重い。しか
も、トリプルフィルタの場合、そのチャコール充填層に
はチャコール粒子が密に充填されていないことから、ロ
ッドの座屈強度はチャコール充填層にて極端に低下し、
衝突時に変形及び損傷を受けやすい特性を有している。
しかしながら、トリプルフィルタ、シングルフィルタの
別に関わらず、本実施例ではその損傷を有効に防止する
ことができた。

【００５６】また、システム再起動時にあっては、トリ
プルフィルタの単体重量が重いことから、送風機４によ
る低流量の圧空のみでは移送力が不足するが、本実施例
では、増速エジェクタ７８により風送管４の途中から圧
空を供給することで、移送力の不足の問題を解決するこ
とができた。また、このような増速エジェクタ７８によ
る移送力の増加（時刻ｔ₈〜ｔ₉）は、システム再起動時
における不良品の発生を大幅に減少することに寄与して
いる。

【００５７】また、上述した実施例のように、チャコー
ルフィルタやトリプルフィルタを扱う場合、システムの
長期間にわたる稼働に伴い、フィルタロッドＦから風送
管４内にチャコール粒子が多量に脱落する。従来は、例
えば風送管４の連通孔６６を通じて排出されたチャコー
ル粒子は、単に外気に散布されていたが、本実施例の失
速器５２では、そのチャコール粒子を排気から分離して
アウタケーシング５６内に回収しているので、工場内の
衛生管理にも大きく寄与することができる。

【００５８】なお、上述した実施例の変形は、本発明の
構成において任意に行うことができる。特に、減速及び
増速エジェクタ７６，７８の具体的な構成は実施例に限
られず、その機能を確保した上で自由に変形することが
できる。また、上述の実施例では、減速エジェクタ７６
と増速エジェクタ７８とを別体として別個に設けている
が、これらを構造的に一体としてもよい。

【００５９】更に、実施例に示した減速及び増速エジェ
クタ７６，７８の配置は一例であり、搬送システムにお
いて風送管４の全長や供給空圧、また、搬送するべき棒
状物品の仕様等に応じてこれらの配置及び設置個数は適
宜に変更することができることはいうまでもない。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の棒状物品
の空気搬送システム（請求項１）による顕著な効果は、
システムの緊急停止時に棒状物品を積極的に減速して損
傷を回避できる点にある。この効果は特に、トリプルフ
ィルタなどの単体重量が相対的に重く、その移送時の慣
性力が大となるものや、変形を受けやすい構造の棒状物
品について有効である。

【００６１】また、搬送管路が行き止まりとなる所から
圧空を噴出するものであれば（請求項２）、棒状物品の
受ける衝撃が大きく緩和され、その損傷防止に有効であ
る。一方、本発明の空気搬送システム（請求項３，４）
によれば、システム復旧後の再起動運転を円滑に行うこ
とができ、また、このとき棒状物品を損傷することもな
い。

【００６２】また、減速手段及び増速手段を備えた空気
搬送システム（請求項５）は、システムの異常による緊
急停止からその再起動までの作業を全て円滑に行うこと
ができ、システム稼働率の向上に大きく寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】空気搬送システム全体の構成を概略的に示した
図である。

【図２】失速器の構造を具体的に示した断面図である。

【図３】図２中、III−III線に沿う断面図である。

【図４】減速エジェクタの構造を具体的に示した断面図
である。

【図５】空気搬送システムの通常運転制御の一例を示し
たタイミングチャートである。

【図６】システム異常時及び再起動時の運転制御の一例
を示したタイミングチャートである。

【符号の説明】

２供給機４風送管（搬送管路）６送風機８受取機３４通過センサ（検出手段）３６近接センサ（検出手段）４４圧空破り器（停止手段、減速手段）７６減速エジェクタ（減速手段）７８増速エジェクタ（増速手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】棒状物品を連続的に繰り出す供給機と、
一端が前記供給機に接続され、繰り出された棒状物品を
受け入れてその軸線方向に案内可能な搬送管路と、前記
搬送管路の一端に向けて圧空を供給し、前記搬送管路を
通じて棒状物品を空気流により搬送する送風機と、前記
搬送管路の他端に接続され、搬送された棒状物品を受け
取る受取機とを備えた棒状物品の空気搬送システムにお
いて、前記供給機から前記受取機を含む棒状物品の搬送経路内
での棒状物品の詰まりを検出し、その検出信号を出力す
る検出手段と、前記検出手段から検出信号が出力されたとき、前記供給
機、前記送風機及び前記受取機による棒状物品の搬送を
停止させる停止手段と、前記停止手段により棒状物品の搬送が停止されたとき、
前記搬送管路内に搬送方向とは逆向きの空気流を発生さ
せて棒状物品に減速力を与える減速手段とを具備したこ
とを特徴とする棒状物品の空気搬送システム。
【請求項２】前記減速手段は、前記搬送管路内にその
他端から一端の方向に圧空を噴出可能な噴出口を含むこ
とを特徴とする請求項１に記載の棒状物品の空気搬送シ
ステム。
【請求項３】棒状物品を連続的に繰り出す供給機と、
一端が前記供給機に接続され、繰り出された棒状物品を
受け入れてその軸線方向に案内可能な搬送管路と、前記
搬送管路の一端に向けて圧空を供給し、前記搬送管路を
通じて棒状物品を空気流により搬送する送風機と、前記
搬送管路の他端に接続され、搬送された棒状物品を受け
取る受取機とを備えた棒状物品の空気搬送システムにお
いて、前記供給機から前記受取機を含む棒状物品の搬送経路内
での棒状物品の詰まりを検出し、その検出信号を出力す
る検出手段と、前記検出手段から検出信号が出力されたとき、前記供給
機、前記送風機及び前記受取機による棒状物品の搬送を
停止させる停止手段と、前記搬送管路内にその途中から前記受取機に向けて圧空
を供給し、その下流側の前記搬送管路内にて棒状物品の
移送力を発生させる増速手段とを具備したことを特徴と
する棒状物品の空気搬送システム。
【請求項４】前記増速手段は前記搬送管路の途中に設
けられ、前記搬送管路内にその他端に向けて圧空を噴出
可能な噴出口を含むことを特徴とする請求項３に記載の
棒状物品の空気搬送システム。
【請求項５】前記請求項３及び４の何れか一方に記載
の増速手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は
２に記載の棒状物品の空気搬送システム。