JP2001146964A - 歯車式変速機の自動変速装置 - Google Patents
歯車式変速機の自動変速装置Info
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- JP2001146964A JP2001146964A JP33105299A JP33105299A JP2001146964A JP 2001146964 A JP2001146964 A JP 2001146964A JP 33105299 A JP33105299 A JP 33105299A JP 33105299 A JP33105299 A JP 33105299A JP 2001146964 A JP2001146964 A JP 2001146964A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors , actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3089—Spring assisted shift, e.g. springs for accumulating energy of shift movement and release it when clutch teeth are aligned
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 動作確実で構造が小型簡単な歯車式変速機の
自動変速装置の提供。 【解決手段】 ハウジング内の駆動機構が、歯車式変速
機のシフト・セレクトシャフトに連結されるセレクトレ
バーに連結されてセレクトモータに連結されたセレクト
減速歯車列と、セレクトレバーとハウジングとの間に設
けられて、セレクトレバーを常時そのデフォルト位置に
停止させるスプリングであるセレクトデフォルト位置停
止機構と、シフト・セレクトシャフトに連結されるシフ
トギヤに連結されてシフトモータに連結されたシフト減
速歯車列と、シフトギアとハウジングとの間に設けられ
て、シフトギアを常時そのデフォルト位置に停止させる
スプリングであるシフトデフォルト位置停止機構との少
なくとも一方とを備えている。
自動変速装置の提供。 【解決手段】 ハウジング内の駆動機構が、歯車式変速
機のシフト・セレクトシャフトに連結されるセレクトレ
バーに連結されてセレクトモータに連結されたセレクト
減速歯車列と、セレクトレバーとハウジングとの間に設
けられて、セレクトレバーを常時そのデフォルト位置に
停止させるスプリングであるセレクトデフォルト位置停
止機構と、シフト・セレクトシャフトに連結されるシフ
トギヤに連結されてシフトモータに連結されたシフト減
速歯車列と、シフトギアとハウジングとの間に設けられ
て、シフトギアを常時そのデフォルト位置に停止させる
スプリングであるシフトデフォルト位置停止機構との少
なくとも一方とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は歯車式変速機の自
動変速装置に関するものであり、特に、既存の歯車式変
速機を手動変速する変速操作の煩わしさからドライバー
を開放するために案出されたもので、既存の歯車式変速
機のシフト・セレクトシャフトに連結されてこれを動力
源を用いて操作するものである。
動変速装置に関するものであり、特に、既存の歯車式変
速機を手動変速する変速操作の煩わしさからドライバー
を開放するために案出されたもので、既存の歯車式変速
機のシフト・セレクトシャフトに連結されてこれを動力
源を用いて操作するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、手動の変速機のメカニズムをその
まま使用し、コンピュータにより油圧装置を介して変速
およびクラッチ操作を自動化したものが存在していた。
また、歯車式変速機のセレクトまたはシフトのアクチュ
エータにモータを使用したものもある。
まま使用し、コンピュータにより油圧装置を介して変速
およびクラッチ操作を自動化したものが存在していた。
また、歯車式変速機のセレクトまたはシフトのアクチュ
エータにモータを使用したものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の歯車式変速機の
自動変速装置は、油圧による場合はクラッチ用、シフト
用、セレクト用の３つのシリンダと、これらを駆動する
多数の電磁弁と、複雑な油圧系統とが必要であったた
め、また、モータを使用したものでは、セレクトライン
の数だけモータが必要となるためモータまたはソレノイ
ド等を複数個使用され、構造がが複雑で大型の装置とな
り、原価が高くなるという問題があった。また、歯車式
変速機にデフォルト位置停止機能が与えられていないこ
とがあったため、シフト・セレクト位置を検出するセン
サによりフィードバック制御する必要があった。
自動変速装置は、油圧による場合はクラッチ用、シフト
用、セレクト用の３つのシリンダと、これらを駆動する
多数の電磁弁と、複雑な油圧系統とが必要であったた
め、また、モータを使用したものでは、セレクトライン
の数だけモータが必要となるためモータまたはソレノイ
ド等を複数個使用され、構造がが複雑で大型の装置とな
り、原価が高くなるという問題があった。また、歯車式
変速機にデフォルト位置停止機能が与えられていないこ
とがあったため、シフト・セレクト位置を検出するセン
サによりフィードバック制御する必要があった。
【０００４】本発明は上述の従来の歯車式変速機の自動
変速装置の問題を解決すべく発案したものであり、既存
の歯車式変速機を自動変速できる、デフォルト位置停止
機能を持った小型で簡単な構造の自動変速装置を提供す
ることを目的としている。
変速装置の問題を解決すべく発案したものであり、既存
の歯車式変速機を自動変速できる、デフォルト位置停止
機能を持った小型で簡単な構造の自動変速装置を提供す
ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の歯車式変
速機の自動変速装置は、歯車式変速機のギヤシフトをす
るために、歯車式変速機のシフト・セレクトシャフト
を、ハウジングに支持された駆動機構により軸移動およ
び回転移動させるものであって、駆動機構が、シフト・
セレクトシャフトに連結されるセレクトレバーと、セレ
クトレバーに連結されてシフト・セレクトシャフトを軸
移動させるセレクト減速歯車列と、セレクト減速歯車列
に連結されたセレクトモータと、シフト・セレクトシャ
フトに連結されるシフトギヤと、シフトギヤに連結され
てシフト・セレクトシャフトを回転移動させるシフト減
速歯車列と、シフト減速歯車列に連結されたシフトモー
タと、セレクトレバーとハウジングとの間に設けられ
て、セレクトレバーを常時そのデフォルト位置に停止さ
せるセレクトデフォルト位置停止機構と、シフトギアと
ハウジングとの間に設けられて、シフトギアを常時その
デフォルト位置に附勢するシフトデフォルト位置停止機
構との少なくとも一方とを備えている。
速機の自動変速装置は、歯車式変速機のギヤシフトをす
るために、歯車式変速機のシフト・セレクトシャフト
を、ハウジングに支持された駆動機構により軸移動およ
び回転移動させるものであって、駆動機構が、シフト・
セレクトシャフトに連結されるセレクトレバーと、セレ
クトレバーに連結されてシフト・セレクトシャフトを軸
移動させるセレクト減速歯車列と、セレクト減速歯車列
に連結されたセレクトモータと、シフト・セレクトシャ
フトに連結されるシフトギヤと、シフトギヤに連結され
てシフト・セレクトシャフトを回転移動させるシフト減
速歯車列と、シフト減速歯車列に連結されたシフトモー
タと、セレクトレバーとハウジングとの間に設けられ
て、セレクトレバーを常時そのデフォルト位置に停止さ
せるセレクトデフォルト位置停止機構と、シフトギアと
ハウジングとの間に設けられて、シフトギアを常時その
デフォルト位置に附勢するシフトデフォルト位置停止機
構との少なくとも一方とを備えている。
【０００６】また、セレクトデフォルト位置停止機構を
セレクトレバーをデフォルト位置に附勢するセレクトス
プリングとし、シフトデフォルト位置停止機構がシフト
ギアを常時そのデフォルト位置に附勢するシフトスプリ
ングとしてもよい。
セレクトレバーをデフォルト位置に附勢するセレクトス
プリングとし、シフトデフォルト位置停止機構がシフト
ギアを常時そのデフォルト位置に附勢するシフトスプリ
ングとしてもよい。
【０００７】また、セレクトデフォルト位置が歯車式変
速機のニュートラル位置であり、シフトデフォルト位置
が歯車式変速機のニュートラル位置であってもよい。ま
た、セレクトレバーはシフト・セレクトボスに一体に設
けられ、シフト・セレクトボスは、ハウジングにより軸
移動および回転可能に支持され、シフト・セレクトシャ
フトと一体に動くように連結され、シフトギヤはスプラ
イン軸に一体に設けられ、スプライン軸は、ハウジング
により回転可能に支持され、シフト・セレクトボスに対
して軸方向移動はできるが回転移動はできないようにス
プライン結合されていてもよい。
速機のニュートラル位置であり、シフトデフォルト位置
が歯車式変速機のニュートラル位置であってもよい。ま
た、セレクトレバーはシフト・セレクトボスに一体に設
けられ、シフト・セレクトボスは、ハウジングにより軸
移動および回転可能に支持され、シフト・セレクトシャ
フトと一体に動くように連結され、シフトギヤはスプラ
イン軸に一体に設けられ、スプライン軸は、ハウジング
により回転可能に支持され、シフト・セレクトボスに対
して軸方向移動はできるが回転移動はできないようにス
プライン結合されていてもよい。
【０００８】また、スプライン軸が、スプライン軸を手
動で回転させるための工具との連結部を備えていてもよ
い。
動で回転させるための工具との連結部を備えていてもよ
い。
【０００９】また、セレクト減速歯車列および上記シフ
ト減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成さ
れ、減速比が固定であってもよい。
ト減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成さ
れ、減速比が固定であってもよい。
【００１０】更に、シフト減速歯車列が、非円形ギヤま
たはカムで構成した非線形機構を備え、非円形ギヤまた
は減速比が変動してもよい。
たはカムで構成した非線形機構を備え、非円形ギヤまた
は減速比が変動してもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態について説明する。図１は本発明の歯車式変
速機の自動変速装置の正面断面図であり、図２は本発明
の歯車式変速機の自動変速装置の側面断面図である。歯
車式変速機の自動変速装置は、既存の歯車式変速機（図
示してない）から外方向へ延出されたシフト・セレクト
シャフト１に連結されて、このシフト・セレクトシャフ
ト１を軸方向に移動させて歯車式変速機をセレクトし、
シフト・セレクトシャフト１を軸方向に回動させて歯車
式変速機内のギヤのシフトを動力源により自動で行なう
ように構成したものである。即ち、既存の歯車式変速機
においては外方に延出されたシフト・セレクト シャフ
ト１を軸方向に移動させて１速、２速の位置から５速、
Ｒにセレクトでき、また、中央部で３、４速の位置にセ
レクトできるものである。
実施の形態について説明する。図１は本発明の歯車式変
速機の自動変速装置の正面断面図であり、図２は本発明
の歯車式変速機の自動変速装置の側面断面図である。歯
車式変速機の自動変速装置は、既存の歯車式変速機（図
示してない）から外方向へ延出されたシフト・セレクト
シャフト１に連結されて、このシフト・セレクトシャフ
ト１を軸方向に移動させて歯車式変速機をセレクトし、
シフト・セレクトシャフト１を軸方向に回動させて歯車
式変速機内のギヤのシフトを動力源により自動で行なう
ように構成したものである。即ち、既存の歯車式変速機
においては外方に延出されたシフト・セレクト シャフ
ト１を軸方向に移動させて１速、２速の位置から５速、
Ｒにセレクトでき、また、中央部で３、４速の位置にセ
レクトできるものである。
【００１２】このようにセレクトした後に、シフト・セ
レクトシャフト１を図３のシフトパターン図で示すよう
に、軸方向に回転させて歯車式変速機内部のシフトフォ
ークを連動させて、内部のギヤを図３に示す位置にシフ
トさせて変速動作を完了できるものであり、このような
セレクト及びシフト動作を実行するためのセレクト及び
シフト機構である駆動機構が図１、２の自動変速装置内
に組み込まれている。
レクトシャフト１を図３のシフトパターン図で示すよう
に、軸方向に回転させて歯車式変速機内部のシフトフォ
ークを連動させて、内部のギヤを図３に示す位置にシフ
トさせて変速動作を完了できるものであり、このような
セレクト及びシフト動作を実行するためのセレクト及び
シフト機構である駆動機構が図１、２の自動変速装置内
に組み込まれている。
【００１３】図１、２の自動変速装置の駆動機構はハウ
ジング２５で外周が包囲されて支持されており、図示右
方にセレクト用の直流モータ２が配設されており、この
セレクトモータ２は正逆回転可能で制御可能なものであ
り、このセレクトモータ２のモータ軸にはセレクトアク
チュエータギヤ３が固定されている。このセレクトアク
チュエータギヤ３には中間ギヤ４が噛み合わされ、中間
ギヤ４は中間ピニオン５により固定されたものとなって
おり、中間ピニオン５にはセレクトギヤ６（図２）が噛
み合わされ、セレクトギヤ６はセレクトシャフト７に固
定されたものとなっている。
ジング２５で外周が包囲されて支持されており、図示右
方にセレクト用の直流モータ２が配設されており、この
セレクトモータ２は正逆回転可能で制御可能なものであ
り、このセレクトモータ２のモータ軸にはセレクトアク
チュエータギヤ３が固定されている。このセレクトアク
チュエータギヤ３には中間ギヤ４が噛み合わされ、中間
ギヤ４は中間ピニオン５により固定されたものとなって
おり、中間ピニオン５にはセレクトギヤ６（図２）が噛
み合わされ、セレクトギヤ６はセレクトシャフト７に固
定されたものとなっている。
【００１４】またセレクトシャフト７にはセレクトレバ
ー９が固設されており、セレクトシャフト７はボールベ
アリング２６により回動可能に支持されている。また、
セレクトレバー９の先端にはピン７ａが後述するシフト
・セレクトボス１０の２枚のフランジ１０ａの間の周方
向溝に係合しており、セレクトレバー９が回動したとき
にセレクトボス１０が軸方向に移動させられるようにし
てある。
ー９が固設されており、セレクトシャフト７はボールベ
アリング２６により回動可能に支持されている。また、
セレクトレバー９の先端にはピン７ａが後述するシフト
・セレクトボス１０の２枚のフランジ１０ａの間の周方
向溝に係合しており、セレクトレバー９が回動したとき
にセレクトボス１０が軸方向に移動させられるようにし
てある。
【００１５】セレクトレバー９の先端部にはセレクトス
プリング３１の一端が連結されており、セレクトスプリ
ング３１の他端はハウジング２５の一部である支持枠２
５ａに連結されている。セレクトスプリング３１は延び
ても縮んでもいない自然状態あるいはニュートラル状態
であるので、セレクトモータ２を回転させてセレクトレ
バー９を最初の位置からいずれか方向に回動させても、
セレクトモータ２の作動を停止させれば、セレクトレバ
ー９はセレクトスプリング３１により元の位置に戻され
てセレクト方向のニュートラル位置となり、３、４速の
セレクトラインに到達する。この意味でセレクトスプリ
ング３１はセレクトデフォルト位置停止機構である。
プリング３１の一端が連結されており、セレクトスプリ
ング３１の他端はハウジング２５の一部である支持枠２
５ａに連結されている。セレクトスプリング３１は延び
ても縮んでもいない自然状態あるいはニュートラル状態
であるので、セレクトモータ２を回転させてセレクトレ
バー９を最初の位置からいずれか方向に回動させても、
セレクトモータ２の作動を停止させれば、セレクトレバ
ー９はセレクトスプリング３１により元の位置に戻され
てセレクト方向のニュートラル位置となり、３、４速の
セレクトラインに到達する。この意味でセレクトスプリ
ング３１はセレクトデフォルト位置停止機構である。
【００１６】セレクトレバー９の先端にはピン９ａが延
出されていて、ピン９ａはシフト・セレクトボス１０の
２枚のフランジ１０ａの間の周方向溝に係合している。
このシフト・セレクトボス１０はキー２７と止めネジ２
８を介してシフト・セレクトシャフト１に固定されてい
る。このシフト・セレクトシャフト１は図示しない歯車
式変速機から外方に延出されたものであり、このシフト
・セレクトシャフト１により歯車式変速機とこの歯車式
変速機の自動変速装置が連繋されている。
出されていて、ピン９ａはシフト・セレクトボス１０の
２枚のフランジ１０ａの間の周方向溝に係合している。
このシフト・セレクトボス１０はキー２７と止めネジ２
８を介してシフト・セレクトシャフト１に固定されてい
る。このシフト・セレクトシャフト１は図示しない歯車
式変速機から外方に延出されたものであり、このシフト
・セレクトシャフト１により歯車式変速機とこの歯車式
変速機の自動変速装置が連繋されている。
【００１７】このように、シフト・セレクトシャフト１
には、シフト・セレクトボス１０を介してセレクトレバ
ー９が連結され、セレクトレバー９にはセレクトアクチ
ュエータギヤ３、中間ギヤ４、中間ピニオン５、セレク
トギヤ６およびセレクトシャフト７により構成された減
速歯車列が連結されており、この減速歯車列にはセレク
トモータ２が接続されている。従って、セレクトモータ
２の回転は減速歯車列によりセレクトレバー９に伝えら
れて、シフト・セレクトシャフト１を軸移動即ち軸方向
移動させることができる。
には、シフト・セレクトボス１０を介してセレクトレバ
ー９が連結され、セレクトレバー９にはセレクトアクチ
ュエータギヤ３、中間ギヤ４、中間ピニオン５、セレク
トギヤ６およびセレクトシャフト７により構成された減
速歯車列が連結されており、この減速歯車列にはセレク
トモータ２が接続されている。従って、セレクトモータ
２の回転は減速歯車列によりセレクトレバー９に伝えら
れて、シフト・セレクトシャフト１を軸移動即ち軸方向
移動させることができる。
【００１８】またハウジング２５には正逆回転制御可能
なシフト用の直流モータ即ちシフトモータ１１が固設さ
れており、このシフトモータ１１のモータ軸１１ａには
シフトアクチュエータギヤ１２（図２）が固設され、こ
のシフトアクチュエータギヤ１２には第２中間ギヤ１３
が噛み合わされており、第２中間ギヤ１３は第４中間ピ
ニオン１４により固定されたものとなっており、第４中
間ピニオン１４には第６中間ギヤ１５が噛み合わされて
いる。
なシフト用の直流モータ即ちシフトモータ１１が固設さ
れており、このシフトモータ１１のモータ軸１１ａには
シフトアクチュエータギヤ１２（図２）が固設され、こ
のシフトアクチュエータギヤ１２には第２中間ギヤ１３
が噛み合わされており、第２中間ギヤ１３は第４中間ピ
ニオン１４により固定されたものとなっており、第４中
間ピニオン１４には第６中間ギヤ１５が噛み合わされて
いる。
【００１９】第６中間ギヤ１５は第２中間ピニオン１６
により固定されたものとなっており、第２中間ピニオン
１６には第３中間ギヤ１７が噛み合わされており、第３
中間ギヤ１７は第３中間ピニオン１８により固定された
ものとなっており、第３中間ピニオン１８には扇子形の
シフトギヤ１９が噛み合わされている。シフトギヤ１９
は後述するスプライン軸２０に固定されており、前記シ
フトギヤ１９には第４中間ギヤ２１が固設されている。
により固定されたものとなっており、第２中間ピニオン
１６には第３中間ギヤ１７が噛み合わされており、第３
中間ギヤ１７は第３中間ピニオン１８により固定された
ものとなっており、第３中間ピニオン１８には扇子形の
シフトギヤ１９が噛み合わされている。シフトギヤ１９
は後述するスプライン軸２０に固定されており、前記シ
フトギヤ１９には第４中間ギヤ２１が固設されている。
【００２０】スプライン軸２０は、回転可能だが軸方向
には移動せぬようにハウジング２５に軸受け２５ｂ等に
より支持され、一端はスプライン形状を成し、セレーシ
ョン形状を持つシフト・セレクトボス１０に噛み合わさ
れていて、シフト・セレクトボス１０に対して軸方向移
動はできるが回転運動はできないようにされている。ス
プライン軸２０にはキー等によりシフトギヤ１９が固着
されている。また、スプライン軸２０の他端はハウジン
グ２５の外部に突出していて緊急用シフト動作用の溝２
０ａである工具との連結部を持っており、緊急時に手動
工具でスプライン軸２０を回転させることができるよう
にしてある。
には移動せぬようにハウジング２５に軸受け２５ｂ等に
より支持され、一端はスプライン形状を成し、セレーシ
ョン形状を持つシフト・セレクトボス１０に噛み合わさ
れていて、シフト・セレクトボス１０に対して軸方向移
動はできるが回転運動はできないようにされている。ス
プライン軸２０にはキー等によりシフトギヤ１９が固着
されている。また、スプライン軸２０の他端はハウジン
グ２５の外部に突出していて緊急用シフト動作用の溝２
０ａである工具との連結部を持っており、緊急時に手動
工具でスプライン軸２０を回転させることができるよう
にしてある。
【００２１】このように、シフト・セレクトシャフト１
には、シフト・セレクトボス１０およびスプライン軸２
０を介してシフトギヤ１９が連結され、シフトギヤ１９
にはシフトアクチュエータギヤ１２、第２中間ギヤ１
３、第４中間ピニオン１４、第６中間ギヤ１５、第２中
間ピニオン１６、第３中間ギヤ１７および第３中間ピニ
オン１８により構成されたシフト減速歯車列が連結され
ており、このシフト減速歯車列にはシフトモータ１１が
接続されている。従って、シフトモータ１１の回転はシ
フト減速歯車列によりシフトギヤ１９に伝えられて、シ
フト・セレクトシャフト１を回転移動させることができ
る。
には、シフト・セレクトボス１０およびスプライン軸２
０を介してシフトギヤ１９が連結され、シフトギヤ１９
にはシフトアクチュエータギヤ１２、第２中間ギヤ１
３、第４中間ピニオン１４、第６中間ギヤ１５、第２中
間ピニオン１６、第３中間ギヤ１７および第３中間ピニ
オン１８により構成されたシフト減速歯車列が連結され
ており、このシフト減速歯車列にはシフトモータ１１が
接続されている。従って、シフトモータ１１の回転はシ
フト減速歯車列によりシフトギヤ１９に伝えられて、シ
フト・セレクトシャフト１を回転移動させることができ
る。
【００２２】シフトギヤ１９にはまたシフトスプリング
３２（図２）の一端が連結されており、シフトスプリン
グ３２の他端はハウジング２５に連結されている。シフ
トスプリング３２は延びても縮んでもいない自然状態あ
るいはニュートラル状態である。従って、シフトモータ
１１を回転させてシフトギヤ１９を最初の位置からいず
れかの方向に回動しても、シフトモータ１１の作動を停
止させればシフトギヤ１９はシフトスプリング３２によ
り元の位置に戻されてシフト側のニュートラル位置に停
止させられる。この意味でシフトスプリング３２はシフ
トデフォルト位置停止機構である。
３２（図２）の一端が連結されており、シフトスプリン
グ３２の他端はハウジング２５に連結されている。シフ
トスプリング３２は延びても縮んでもいない自然状態あ
るいはニュートラル状態である。従って、シフトモータ
１１を回転させてシフトギヤ１９を最初の位置からいず
れかの方向に回動しても、シフトモータ１１の作動を停
止させればシフトギヤ１９はシフトスプリング３２によ
り元の位置に戻されてシフト側のニュートラル位置に停
止させられる。この意味でシフトスプリング３２はシフ
トデフォルト位置停止機構である。
【００２３】本発明の歯車式変速機の自動変速装置に於
いて、セレクト動作を行なう時は、セレクトモータ２が
作動されて、これによりセレクトアクチュエータギヤ３
が回転し、中間ギヤ４、中間ピニオン５、セレクトギヤ
６を経由して、セレクトシャフト７が回転変位する。こ
れによりセレクトシャフト７に固定されたセレクトレバ
ー９が遥動されてシフト・セレクトボス１０及びシフト
・セレクトシャフト１が、軸方向に移動されることにな
る。
いて、セレクト動作を行なう時は、セレクトモータ２が
作動されて、これによりセレクトアクチュエータギヤ３
が回転し、中間ギヤ４、中間ピニオン５、セレクトギヤ
６を経由して、セレクトシャフト７が回転変位する。こ
れによりセレクトシャフト７に固定されたセレクトレバ
ー９が遥動されてシフト・セレクトボス１０及びシフト
・セレクトシャフト１が、軸方向に移動されることにな
る。
【００２４】次にシフト動作においてはシフトモータ１
１が作動すると前記シフトアクチュエータギヤ１２が回
転し、第２中間ギヤ１３、第４中間ピニオン１４、第６
中間ギヤ１５、第２中間ピニオン１６、第３中間ギヤ１
７、第３中間ピニオン１８、シフトギヤ１９を経由し
て、スプライン軸２０が回転することとなる。従ってス
プライン軸２０と噛み合うシフト・セレクトボス１０と
シフト・セレクトシャフト１とが回転することになり、
シフト・セレクトシャフト１を所定の位置に到達させこ
れによりシフトが完了されることとなる。
１が作動すると前記シフトアクチュエータギヤ１２が回
転し、第２中間ギヤ１３、第４中間ピニオン１４、第６
中間ギヤ１５、第２中間ピニオン１６、第３中間ギヤ１
７、第３中間ピニオン１８、シフトギヤ１９を経由し
て、スプライン軸２０が回転することとなる。従ってス
プライン軸２０と噛み合うシフト・セレクトボス１０と
シフト・セレクトシャフト１とが回転することになり、
シフト・セレクトシャフト１を所定の位置に到達させこ
れによりシフトが完了されることとなる。
【００２５】また、何らかの原因で電気的接続ができず
シフトモータ１１の駆動ができない場合、スプライン軸
２０の一端にある溝である連結部を利用して工具により
スプライン軸を手動で回動させることで、シフト・セレ
クトシャフト１を回動させることが可能で、緊急用シフ
ト動作機能を持たしている。
シフトモータ１１の駆動ができない場合、スプライン軸
２０の一端にある溝である連結部を利用して工具により
スプライン軸を手動で回動させることで、シフト・セレ
クトシャフト１を回動させることが可能で、緊急用シフ
ト動作機能を持たしている。
【００２６】このように本発明の歯車式変速機の自動変
速装置に於いては、デフォルト位置停止機構によりデフ
ォルト位置停止機能を与えることにより、変速およびク
ラッチ操作をコンピュータにより油圧装置を介して行う
必要がなくなり、また多数のアクチュエータモータやソ
レノイド等を使用する必要がなくなって、構造が簡単で
小型の装置となり、価格も安くなる。上述のようなセレ
クトデフォルト位置停止機構およびシフトデフォルト位
置停止機構は、自動変速制御の対象である歯車式変速機
にデフォルト機能が与えられているか否かによって、自
動変速装置に選択的に与えることができる。
速装置に於いては、デフォルト位置停止機構によりデフ
ォルト位置停止機能を与えることにより、変速およびク
ラッチ操作をコンピュータにより油圧装置を介して行う
必要がなくなり、また多数のアクチュエータモータやソ
レノイド等を使用する必要がなくなって、構造が簡単で
小型の装置となり、価格も安くなる。上述のようなセレ
クトデフォルト位置停止機構およびシフトデフォルト位
置停止機構は、自動変速制御の対象である歯車式変速機
にデフォルト機能が与えられているか否かによって、自
動変速装置に選択的に与えることができる。
【００２７】実施の形態２．図４は既存の歯車式変速機
に接続される本発明の歯車式変速機の自動変速装置の図
２と同様の側面断面図であり、シフト・セレクトシャフ
ト１を動作させる方向及びシフトパターンは第１の実施
形態と同じである。
に接続される本発明の歯車式変速機の自動変速装置の図
２と同様の側面断面図であり、シフト・セレクトシャフ
ト１を動作させる方向及びシフトパターンは第１の実施
形態と同じである。
【００２８】図４の歯車式変速機の自動変速装置のセレ
クト側の構成は第１の実施形態と同一であるが、シフト
側の構成は、シフト減速歯車列に非円形ギヤあるいはカ
ムで構成した非線形機構を設けて、減速比を変動させる
ようにした点で異なっている。即ち、シフトモータ１１
がハウジング２５に固設されており、このシフトモータ
１１のモータ軸にはシフトアクチュエータギヤ１２が固
設され、このシフトアクチュエータギヤ１２には第２中
間ギヤ１３が噛み合わされている。次にこの実施形態に
よれば、第２中間ギヤ１３と同軸に設けられているのは
楕円ピニオン２９であり、この楕円ピニオン２９には楕
円ギヤ３０が噛み合わされており、楕円ギヤ３０は第２
中間ピニオン１６と同軸に設けられたものとなっている
点で相違している。
クト側の構成は第１の実施形態と同一であるが、シフト
側の構成は、シフト減速歯車列に非円形ギヤあるいはカ
ムで構成した非線形機構を設けて、減速比を変動させる
ようにした点で異なっている。即ち、シフトモータ１１
がハウジング２５に固設されており、このシフトモータ
１１のモータ軸にはシフトアクチュエータギヤ１２が固
設され、このシフトアクチュエータギヤ１２には第２中
間ギヤ１３が噛み合わされている。次にこの実施形態に
よれば、第２中間ギヤ１３と同軸に設けられているのは
楕円ピニオン２９であり、この楕円ピニオン２９には楕
円ギヤ３０が噛み合わされており、楕円ギヤ３０は第２
中間ピニオン１６と同軸に設けられたものとなっている
点で相違している。
【００２９】セレクトレバー９とハウジング２５との間
に、セレクトレバー９を常時そのニュートラル位置であ
るデフォルト位置に停止させるセレクトスプリング３１
であるセレクトデフォルト位置停止機構が設けられてい
ること、また、シフトギア１９とハウジング２５との間
に、シフトギア１９を常時そのニュートラル位置である
デフォルト位置に附勢するシフトスプリング３２である
シフトデフォルト位置停止機構が設けられていること
は、先の実施形態と同じである。
に、セレクトレバー９を常時そのニュートラル位置であ
るデフォルト位置に停止させるセレクトスプリング３１
であるセレクトデフォルト位置停止機構が設けられてい
ること、また、シフトギア１９とハウジング２５との間
に、シフトギア１９を常時そのニュートラル位置である
デフォルト位置に附勢するシフトスプリング３２である
シフトデフォルト位置停止機構が設けられていること
は、先の実施形態と同じである。
【００３０】また、このようなセレクトデフォルト位置
停止機構およびシフトデフォルト位置停止機構は、自動
変速制御の対象である歯車式変速機にデフォルト機能が
与えられているか否かによって、自動変速装置に選択的
に与えることができる。
停止機構およびシフトデフォルト位置停止機構は、自動
変速制御の対象である歯車式変速機にデフォルト機能が
与えられているか否かによって、自動変速装置に選択的
に与えることができる。
【００３１】シフト減速歯車列の以下の機構は再び第１
の実施形態と同じになり、第２中間ピニオン１６は第３
中間ギヤ１７が噛み合わされており、第３中間ギヤ１７
には第３中間ピニオン１８により固定されたものとなっ
ており、第３中間ピニオン１８にはシフトギヤ１９が噛
み合わされており、シフトギヤ１９はスプライン軸２０
に固定されたものとなっており、前記シフトギヤ１９に
は第４中間ギヤ２１が固設されており、またスプライン
軸２０はシフト・セレクトボス１０に噛み合わされてい
る。
の実施形態と同じになり、第２中間ピニオン１６は第３
中間ギヤ１７が噛み合わされており、第３中間ギヤ１７
には第３中間ピニオン１８により固定されたものとなっ
ており、第３中間ピニオン１８にはシフトギヤ１９が噛
み合わされており、シフトギヤ１９はスプライン軸２０
に固定されたものとなっており、前記シフトギヤ１９に
は第４中間ギヤ２１が固設されており、またスプライン
軸２０はシフト・セレクトボス１０に噛み合わされてい
る。
【００３２】セレクト動作を行なう時は、第１の実施形
態と同じであるが、シフト動作においてはシフトモータ
１１が作動すると非線形機構が作用する。即ち、シフト
アクチュエータギヤ１２が回転すると、第２中間ギヤ１
３、楕円ピニオン２９、楕円ギヤ３０、第２中間ピニオ
ン１６、第３中間ギヤ１７、第３中間ピニオン１８、シ
フトギヤ１９を経由して、スプライン軸２０が回転する
こととなり、スプライン軸２０と噛み合うシフト・セレ
クトボス１０とシフト・セレクトシャフト１を回転させ
ることになり、シフト・セレクトシャフト１を所定の位
置に到達させこれによりシフトが完了されることとな
る。この時、楕円ギヤ３０と楕円ピニオン２９により得
られる回転変位での可変減速比により、図５に示すよう
にシフト・セレクトシャフト１の角度変位においてシフ
ト時の負荷の大きい位置での減速比を大きくとり、シフ
トモータ１１にかかる負荷を軽減することができる。
態と同じであるが、シフト動作においてはシフトモータ
１１が作動すると非線形機構が作用する。即ち、シフト
アクチュエータギヤ１２が回転すると、第２中間ギヤ１
３、楕円ピニオン２９、楕円ギヤ３０、第２中間ピニオ
ン１６、第３中間ギヤ１７、第３中間ピニオン１８、シ
フトギヤ１９を経由して、スプライン軸２０が回転する
こととなり、スプライン軸２０と噛み合うシフト・セレ
クトボス１０とシフト・セレクトシャフト１を回転させ
ることになり、シフト・セレクトシャフト１を所定の位
置に到達させこれによりシフトが完了されることとな
る。この時、楕円ギヤ３０と楕円ピニオン２９により得
られる回転変位での可変減速比により、図５に示すよう
にシフト・セレクトシャフト１の角度変位においてシフ
ト時の負荷の大きい位置での減速比を大きくとり、シフ
トモータ１１にかかる負荷を軽減することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、本発明の歯車式変速機の
自動変速装置は、歯車式変速機のギヤシフトをするため
に、歯車式変速機のシフト・セレクトシャフトを、ハウ
ジングに支持された駆動機構により軸移動および回転移
動させる自動変速装置であって、駆動機構が、シフト・
セレクトシャフトに連結されるセレクトレバーと、セレ
クトレバーに連結されてシフト・セレクトシャフトを軸
移動させるセレクト減速歯車列と、セレクト減速歯車列
に連結されたセレクトモータと、シフト・セレクトシャ
フトに連結されるシフトギヤと、シフトギヤに連結され
てシフト・セレクトシャフトを回転移動させるシフト減
速歯車列と、シフト減速歯車列に連結されたシフトモー
タと、セレクトレバーとハウジングとの間に設けられ
て、セレクトレバーを常時そのデフォルト位置に停止さ
せるセレクトデフォルト位置停止機構と、シフトギアと
ハウジングとの間に設けられて、シフトギアを常時その
デフォルト位置に附勢するシフトデフォルト位置停止機
構との少なくとも一方とを備えている。従って、歯車式
変速機の自動変速装置を小型軽量にして動作の確実性を
高めることができる。
自動変速装置は、歯車式変速機のギヤシフトをするため
に、歯車式変速機のシフト・セレクトシャフトを、ハウ
ジングに支持された駆動機構により軸移動および回転移
動させる自動変速装置であって、駆動機構が、シフト・
セレクトシャフトに連結されるセレクトレバーと、セレ
クトレバーに連結されてシフト・セレクトシャフトを軸
移動させるセレクト減速歯車列と、セレクト減速歯車列
に連結されたセレクトモータと、シフト・セレクトシャ
フトに連結されるシフトギヤと、シフトギヤに連結され
てシフト・セレクトシャフトを回転移動させるシフト減
速歯車列と、シフト減速歯車列に連結されたシフトモー
タと、セレクトレバーとハウジングとの間に設けられ
て、セレクトレバーを常時そのデフォルト位置に停止さ
せるセレクトデフォルト位置停止機構と、シフトギアと
ハウジングとの間に設けられて、シフトギアを常時その
デフォルト位置に附勢するシフトデフォルト位置停止機
構との少なくとも一方とを備えている。従って、歯車式
変速機の自動変速装置を小型軽量にして動作の確実性を
高めることができる。
【００３４】また、セレクトデフォルト位置停止機構が
セレクトレバーをデフォルト位置に附勢するセレクトス
プリングであって、シフトデフォルト位置停止機構がシ
フトギアを常時そのデフォルト位置に附勢するシフトス
プリングであるので、歯車式変速機の自動変速装置の機
構が小型で纏まりが良くなり、操作の確実性が高くなっ
て信頼性も高くなる。
セレクトレバーをデフォルト位置に附勢するセレクトス
プリングであって、シフトデフォルト位置停止機構がシ
フトギアを常時そのデフォルト位置に附勢するシフトス
プリングであるので、歯車式変速機の自動変速装置の機
構が小型で纏まりが良くなり、操作の確実性が高くなっ
て信頼性も高くなる。
【００３５】また、セレクトデフォルト位置が歯車式変
速機のニュートラル位置であり、シフトデフォルト位置
が歯車式変速機のニュートラル位置であってもよいの
で、歯車式変速機の自動変速装置の機構が小型で纏まり
が良くなり、操作の確実性が高くなって信頼性も高くな
る。
速機のニュートラル位置であり、シフトデフォルト位置
が歯車式変速機のニュートラル位置であってもよいの
で、歯車式変速機の自動変速装置の機構が小型で纏まり
が良くなり、操作の確実性が高くなって信頼性も高くな
る。
【００３６】また、セレクトレバーはシフト・セレクト
ボスに一体に設けられ、シフト・セレクトボスは、ハウ
ジングにより軸移動および回転可能に支持され、シフト
・セレクトシャフトと一体に動くように連結され、シフ
トギヤはスプライン軸に一体に設けられ、スプライン軸
は、ハウジングにより回転可能に支持され、シフト・セ
レクトボスに対して軸方向移動はできるが回転移動はで
きないようにスプライン結合されていてもよいので、歯
車式変速機の自動変速装置の機構が小型で纏まりが良く
なり、操作の確実性が高くなって信頼性も高くなる。
ボスに一体に設けられ、シフト・セレクトボスは、ハウ
ジングにより軸移動および回転可能に支持され、シフト
・セレクトシャフトと一体に動くように連結され、シフ
トギヤはスプライン軸に一体に設けられ、スプライン軸
は、ハウジングにより回転可能に支持され、シフト・セ
レクトボスに対して軸方向移動はできるが回転移動はで
きないようにスプライン結合されていてもよいので、歯
車式変速機の自動変速装置の機構が小型で纏まりが良く
なり、操作の確実性が高くなって信頼性も高くなる。
【００３７】また、スプライン軸が、スプライン軸を手
動で回転させるための工具との連結部を備えていてもよ
いので、何らかの電気的故障等のためにシフトモータ１
１が駆動できない場合にも、この連結部を利用してシフ
ト・セレクトシャフト１を回転させるという緊急用シフ
ト動作機能を発揮することができる。
動で回転させるための工具との連結部を備えていてもよ
いので、何らかの電気的故障等のためにシフトモータ１
１が駆動できない場合にも、この連結部を利用してシフ
ト・セレクトシャフト１を回転させるという緊急用シフ
ト動作機能を発揮することができる。
【００３８】また、セレクト減速歯車列および上記シフ
ト減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成さ
れ、減速比が固定であるので、歯車式変速機の自動変速
装置を小型軽量にして動作の確実性を高めることができ
る。
ト減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成さ
れ、減速比が固定であるので、歯車式変速機の自動変速
装置を小型軽量にして動作の確実性を高めることができ
る。
【００３９】更に、シフト減速歯車列が、非円形ギヤま
たはカムで構成した非線形機構を備え、非円形ギヤまた
は減速比が変動するものであるので、歯車式変速機の自
動変速装置を小型軽量にして動作の確実性を高めること
ができる他に、シフトに応じたトルクを得ることがで
き、負荷の大きい角度位置で減速比を大きくしてシフト
モータに掛かる負荷を軽減することができる。
たはカムで構成した非線形機構を備え、非円形ギヤまた
は減速比が変動するものであるので、歯車式変速機の自
動変速装置を小型軽量にして動作の確実性を高めること
ができる他に、シフトに応じたトルクを得ることがで
き、負荷の大きい角度位置で減速比を大きくしてシフト
モータに掛かる負荷を軽減することができる。
【図１】 歯車式変速機を自動変速するための本発明の
歯車式変速機の自動変速装置の一実施形態の上面断面図
である。
歯車式変速機の自動変速装置の一実施形態の上面断面図
である。
【図２】 図１の歯車式変速機の自動変速装置の正面断
面図である。
面図である。
【図３】 シフトパターン図である。
【図４】 シフト・セレクトシャフト変位における負荷
と減速比との関係を示した図である。
と減速比との関係を示した図である。
【図５】 本発明の歯車式変速機の自動変速装置の楕円
歯車を用いた別の実施形態の上面断面図である。
歯車を用いた別の実施形態の上面断面図である。
１ シフト・セレクトシャフト、２ セレクトモータ、
３〜７ セレクト減速歯車列、９ セレクトレバー、１
０ シフト・セレクトボス、１１ シフトモータ、１２
〜１８ シフト減速歯車列、１９ シフトギヤ、２０
スプライン軸、２１ 第４中間ギヤ、２２ 第５中間ギ
ヤ、２５ ハウジング、２９ 楕円ピニオン、３０ 楕
円ギヤ、３１ セレクトスプリング、３２ シフトスプ
リング。
３〜７ セレクト減速歯車列、９ セレクトレバー、１
０ シフト・セレクトボス、１１ シフトモータ、１２
〜１８ シフト減速歯車列、１９ シフトギヤ、２０
スプライン軸、２１ 第４中間ギヤ、２２ 第５中間ギ
ヤ、２５ ハウジング、２９ 楕円ピニオン、３０ 楕
円ギヤ、３１ セレクトスプリング、３２ シフトスプ
リング。
Claims (7)
- 【請求項１】 歯車式変速機の歯車式変速機のギヤシフ
トをするために、歯車式変速機のシフト・セレクトシャ
フトを、ハウジングに支持された駆動機構により軸移動
および回転移動させる自動変速装置であって、 上記駆動機構が、 上記シフト・セレクトシャフトに連結されるセレクトレ
バーと、 上記セレクトレバーに連結されて上記シフト・セレクト
シャフトを軸移動させるセレクト減速歯車列と、 上記セレクト減速歯車列に連結されたセレクトモータ
と、 上記シフト・セレクトシャフトに連結されるシフトギヤ
と、 上記シフトギヤに連結されて上記シフト・セレクトシャ
フトを回転移動させるシフト減速歯車列と、 上記シフト減速歯車列に連結されたシフトモータと、 上記セレクトレバーと上記ハウジングとの間に設けられ
て、上記セレクトレバーを常時そのデフォルト位置に停
止させるセレクトデフォルト位置停止機構と、上記シフ
トギアと上記ハウジングとの間に設けられて、上記シフ
トギアを常時そのデフォルト位置に附勢するシフトデフ
ォルト位置停止機構との少なくとも一方と、を備えた歯
車式変速機の自動変速装置。 - 【請求項２】 上記セレクトデフォルト位置停止機構が
上記セレクトレバーをデフォルト位置に附勢するセレク
トスプリングであって、上記シフトデフォルト位置停止
機構が上記シフトギアを常時そのデフォルト位置に附勢
するシフトスプリングである請求項１記載の歯車式自動
変速装置。 - 【請求項３】 上記セレクトデフォルト位置が上記歯車
式変速機のニュートラル位置であり、上記シフトデフォ
ルト位置が上記歯車式変速機のニュートラル位置である
請求項１あるいは２記載の歯車式自動変速装置。 - 【請求項４】 上記セレクトレバーはシフト・セレクト
ボスに一体に設けられ、上記シフト・セレクトボスは、
上記ハウジングにより軸移動および回転可能に支持さ
れ、上記シフト・セレクトシャフトと一体に動くように
連結され、上記シフトギヤはスプライン軸に一体に設け
られ、上記スプライン軸は、上記ハウジングにより回転
可能に支持され、上記シフト・セレクトボスに対して軸
方向移動はできるが回転移動はできないようにスプライ
ン結合されてなる請求項１乃至３のいずれか記載の歯車
式変速機の自動変速装置。 - 【請求項５】 上記スプライン軸が、スプライン軸を手
動で回転させるための工具との連結部を備えた請求項１
乃至４のいずれか記載の歯車式変速機の自動変速装置。 - 【請求項６】 上記セレクト減速歯車列および上記シフ
ト減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成さ
れ、減速比が固定である請求項１乃至５のいずれか記載
の歯車式変速機の自動変速装置。 - 【請求項７】 上記シフト減速歯車列が、非円形ギヤま
たはカムで構成した非線形機構を備え、上記非円形ギヤ
または減速比が変動する請求項１乃至６のいずれか記載
の歯車式変速機の自動変速装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33105299A JP2001146964A (ja) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
| DE2000117110 DE10017110A1 (de) | 1999-11-22 | 2000-04-06 | Automatische Getriebeanordnung für ein Getriebe des Zahnradtyps |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33105299A JP2001146964A (ja) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001146964A true JP2001146964A (ja) | 2001-05-29 |
Family
ID=18239318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33105299A Pending JP2001146964A (ja) | 1999-11-22 | 1999-11-22 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001146964A (ja) |
| DE (1) | DE10017110A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1298513C (zh) * | 2001-10-06 | 2007-02-07 | 罗伯特·博施有限公司 | 用于转换电动工具的两级变速器的装置 |
| WO2008062718A1 (en) | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Kyoto University | Transmission and gear changing method |
| JP2010121760A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速機の変速操作装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006005249B4 (de) * | 2006-02-02 | 2022-03-03 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Getriebestellvorrichtung, Schaltgetriebe und Verfahren zur Durchführung einer Schaltbewegung |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04277376A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-10-02 | Suzuki Motor Corp | 手動変速機の変速操作装置 |
| JPH0599333A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-20 | Honda Motor Co Ltd | 常時噛合式変速機 |
| JPH06227409A (ja) * | 1993-02-03 | 1994-08-16 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用操舵装置 |
| JPH10153261A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-06-09 | Luk Getriebe Syst Gmbh | 伝動装置及び／又はクラッチを操作する装置を備えた自動車 |
| JPH10184852A (ja) * | 1996-10-23 | 1998-07-14 | Showa Eng:Kk | 変形歯車を用いた伝動装置 |
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| JPH11153223A (ja) * | 1997-11-21 | 1999-06-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車輌の変速操作装置 |
-
1999
- 1999-11-22 JP JP33105299A patent/JP2001146964A/ja active Pending
-
2000
- 2000-04-06 DE DE2000117110 patent/DE10017110A1/de not_active Ceased
Patent Citations (8)
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| JPH10184852A (ja) * | 1996-10-23 | 1998-07-14 | Showa Eng:Kk | 変形歯車を用いた伝動装置 |
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| JPH1163217A (ja) * | 1997-08-15 | 1999-03-05 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 歯車式変速機の自動変速装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN1298513C (zh) * | 2001-10-06 | 2007-02-07 | 罗伯特·博施有限公司 | 用于转换电动工具的两级变速器的装置 |
| WO2008062718A1 (en) | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Kyoto University | Transmission and gear changing method |
| US8096202B2 (en) | 2006-11-22 | 2012-01-17 | Kyoto University | Transmission and gear changing method |
| EP2527688A2 (en) | 2006-11-22 | 2012-11-28 | Kyoto University | Transmission |
| JP2010121760A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速機の変速操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10017110A1 (de) | 2001-08-23 |
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Legal Events
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