JP2001095730A - 壁面清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゴンドラ等を使用することなく高層ビルの外
壁ガラス等を清掃する。作業員が汚れたり、清掃にばら
つきが発生するのを防止する。ガラスフレーム等が存在
する場合にも外壁ガラス等の端部を簡易迅速に清掃す
る。 【解決手段】 支持ブラケット１３に固定した駆動モー
ター１５に回転カム１７を取付ける。支持ブラケット１
３に往復動自在にシャフト２１を取付ける。シャフト２
１の両端部を固定ブラケット２２，２２に固着する。固
定ブラケット２２，２２を帯状の振動板２５の裏面に固
着する。シャフト２１に回転カム１７と係合するカム受
け２７を取付ける。カム受け２７に振動板２５を固着す
る。回転カム１７の回転によりカム受け２７を往復動さ
せ、振動板２５を振動させる。振動板２５の表面にクリ
ーニングマット３１を着脱自在に取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は壁面清掃装置に関
し、更に詳細に説明すると、高層ビルの外壁ガラス等を
簡易迅速に清掃することができる壁面清掃装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、高層ビルの外壁ガラス等は作
業員がゴンドラ、高所作業車またはブランコ等に乗り、
図７（ａ），（ｂ）に示す如く、略Ｔ字状に形成された
頭部２とグリップ３とからなる手動用の雑巾としての作
用をなす清掃用具１を用い、この清掃用具１の略Ｔ字状
の頭部２に洗剤溶液を含ませ、この清掃用具１の略Ｔ字
状の頭部２を外壁ガラス面に押圧して清掃し、また、図
７（ｂ）に示す如く、略Ｔ字状に形成された頭部２とグ
リップ３とからなる清掃用具５の頭部２にソフトゴム等
を取付けて形成されたスクィージ７等で塗布された洗剤
溶液を取り除いている。

【０００３】また、高層ビルの外壁ガラス等に洗剤溶液
や洗浄水を高圧装置を用いて高圧で散布し、スクィージ
７等で散布された洗剤溶液や洗浄水をかき取ることも行
われている。また、図８（ａ），（ｂ）に示す如く、駆
動モーターにより回転駆動されるナイロンロールブラシ
等からなる回転ブラシ８を用いて外壁ガラス９等を清掃
し、汚れをスクィージ７や吸引装置により回収してい
る。更に上下方向及び左右方向に自走可能な清掃ロボッ
トを用いる清掃方法が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、従来のゴン
ドラ、高所作業車またはブランコ等に乗り、略Ｔ字状に
形成された手動用の清掃用具１，５を用いる場合には手
作業となるので作業員が汚れたり、清掃にばらつきが発
生し、均一な清掃ができず、作業員の安全性にも問題を
有し、また高圧装置を用いる場合には清掃装置が大型化
し、搬送作業が煩雑となり、搬送費用も増大すると共
に、汚れを十分に清掃することができない欠点を有して
いた。

【０００５】更に図８（ａ），（ｂ）に示す回転ブラシ
８を用いる場合には、回転ブラシ８の清掃面が円形とな
るので、外壁ガラス９より外方に突出するガラスフレー
ム９ａの存在により、外壁ガラス９の端部９ｂがガラス
フレーム９ａにより遮られ、外壁ガラス９の端部９ｂを
十分に清掃することができない欠点を有していた。

【０００６】本発明の目的は、従来のゴンドラ、高所作
業車またはブランコ等を使用することなく高層ビルの外
壁ガラス等を清掃することができ、作業員が汚れたり、
清掃にばらつきが発生する虞れがなく、汚水等を回収す
る必要がなく、作業環境を向上させることができ、また
ガラスフレーム等が存在する場合にも外壁ガラス等の端
部をきれいに清掃することができ、清掃ロボットに組み
付けることにより清掃作業の自動化を簡易に行え、小型
軽量化することができ、作業性に優れ、且つ経済性に優
れた壁面清掃装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述せる課題に
鑑みてなされたもので、本発明の請求項１に記載の壁面
清掃装置は、支持ブラケットに固定された駆動モーター
と、該駆動モーターにより回転駆動される回転カムとを
備え、前記支持ブラケットに往復動自在にシャフトが取
付けられ、該シャフトに前記回転カムと係合するカム受
けが取付けられ、該カム受けに振動板が固着され、前記
回転カムの回転により前記カム受けが往復動し、前記振
動板が振動するようになされ、前記振動板の表面にクリ
ーニングマットが取付けられていることを特徴とする。

【０００８】本発明の請求項２に記載の壁面清掃装置
は、支持ブラケットに固定された駆動モーターと、該駆
動モーターにより回転駆動される回転カムとを備え、前
記支持ブラケットに往復動自在にシャフトが取付けら
れ、該シャフトの両端部がシャフトの長手方向の長さよ
り長い帯状の振動板の裏面の両側部に固着された固定ブ
ラケットに夫々固着され、前記シャフトに前記回転カム
と係合するカム受けが取付けられ、該カム受けに振動板
が固着され、前記回転カムの回転により前記カム受けが
往復動し、前記振動板が振動するようになされ、前記振
動板の表面にクリーニングマットが着脱自在に取付けら
れていることを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項３に記載の壁面清掃装置
は、支持ブラケットに固定された駆動モーターと、該駆
動モーターにより回転駆動される回転カムとを備え、前
記支持ブラケットに往復動自在にシャフトが取付けら
れ、該シャフトの両端部がシャフトの長手方向の長さよ
り長い帯状の振動板の裏面の両側部に固着された固定ブ
ラケットに夫々固着され、前記シャフトに前記回転カム
と係合するカム受けが取付けられ、該カム受けに振動板
が固着され、前記回転カムの回転により前記カム受けが
往復動し、前記振動板が振動するようになされ、前記振
動板の表面にクリーニングマットが着脱自在に取付けら
れ、前記振動板を貫通して給水孔が穿設され、該給水孔
に給水ノズルが連結されるていることを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項４に記載の壁面清掃装置
は、前記カム受けが前記シャフトの長手方向と直交する
方向に形成されたカム溝を有し、該カム溝に回転カムが
係合していることを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項１に記載の壁面清掃装置に
よれば、駆動モーターの回転により回転カムが回転駆動
され、回転カムと係合するカム受けが往復動することに
よりカム受けに固着された振動板が往復動し、振動板が
振動するようになされ、前記振動板の表面にクリーニン
グマットが取付けられているので、簡易迅速に高層ビル
の外壁ガラス等を清掃することができ、作業員が汚れた
り、清掃にばらつきが発生する虞れがなく、汚水等を回
収する必要がなく、作業環境を向上させることができ、
またガラスフレーム等が存在する場合にも外壁ガラス等
の端部をきれいに清掃することができ、清掃ロボットに
組み付けることにより清掃作業の自動化を簡易に行え、
小型軽量化することができ、作業性を向上させることが
できる。

【００１２】本発明の請求項２に記載の壁面清掃装置に
よれば、駆動モーターの回転により回転カムが回転駆動
され、回転カムと係合するカム受けが往復動することに
よりカム受けに固着された振動板が往復動し、シャフト
の長手方向の長さより長い帯状の振動板が振動するよう
になされ、前記振動板の表面にクリーニングマットが着
脱自在に取付けられているので、簡易迅速に高層ビルの
外壁ガラス等を清掃することができ、作業員が汚れた
り、清掃にばらつきが発生する虞れがなく、汚水等を回
収する必要がなく、作業環境を向上させることができ、
またガラスフレーム等が存在する場合にも外壁ガラス等
の端部をきれいに清掃することができ、清掃ロボットに
組み付けることにより清掃作業の自動化を簡易に行え、
小型軽量化することができ、クリーニングマットを簡易
迅速に交換することができ、作業性を向上させることが
できる。

【００１３】本発明の請求項３に記載の壁面清掃装置に
よれば、駆動モーターの回転により回転カムが回転駆動
され、回転カムと係合するカム受けが往復動することに
よりカム受けに固着された振動板が往復動し、シャフト
の長手方向の長さより長い帯状の振動板が振動するよう
になされ、前記振動板の表面にクリーニングマットが着
脱自在に取付けられ、前記振動板を貫通して給水孔が穿
設され、該給水孔に給水ノズルが連結されているので、
給水孔より給水することができ、簡易迅速に高層ビルの
外壁ガラス等を清掃することができ、作業員が汚れた
り、清掃にばらつきが発生する虞れがなく、またガラス
フレーム等が存在する場合にも外壁ガラス等の端部をき
れいに清掃することができ、清掃ロボットに組み付ける
ことにより清掃作業の自動化を簡易に行え、小型軽量化
することができ、クリーニングマットを簡易迅速に交換
することができ、作業性を向上させることができる。

【００１４】本発明の請求項４に記載の壁面清掃装置に
よれば、前記カム受けが前記シャフトの長手方向と直交
する方向に形成されたカム溝を有し、該カム溝に回転カ
ムが係合しているので、駆動モーターの回転により回転
カムが回転駆動され、回転カムとカム溝で係合するカム
受けが往復動することができ、振動板を振動させること
ができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る壁面清掃装置を
図面を参照して詳述する。図１乃至図６には本発明に係
る壁面清掃装置１１の実施の形態が夫々示されており、
本実施の形態では上下左右方向に自走可能な清掃ロボッ
トに組み付けることにより清掃作業を自動化する場合と
して説明するが、これに限定されるものではなく、本発
明に係る壁面清掃装置１１を手で持って清掃する場合で
あっても、本発明を適用することができるものである。

【００１６】図１乃至図３に概略的に示す如く、壁面清
掃装置１１は支持ブラケット１３に固定された駆動モー
ター１５と、この駆動モーター１５の出力軸１６に連結
された回転カム１７とを備えている。この回転カム１７
は駆動モーター１５の出力軸１６の回転により回転駆動
される。前記支持ブラケット１３は断面偏平な略コ字状
に形成され、両側部１３ａ，１３ａ間に収納空間１９が
形成され、この収納空間１９側に駆動モーター１５の出
力軸１６により回転駆動される回転カム１７が位置して
いる。

【００１７】前記支持ブラケット１３の両側部１３ａ，
１３ａ間を貫通して往復動自在にシャフト２１が取付け
られ、このシャフト２１の両端部２１ａ，２１ｂがシャ
フト２１の長手方向の長さより長い帯状の振動板２５の
裏面の両側部に固着された固定ブラケット２２，２２に
夫々固定ピン２４により固着されている。

【００１８】図６に示す如く、前記支持ブラケット１３
の両側部１３ａ，１３ａ間の収納空間１９の略中央部の
シャフト２１に前記回転カム１７と係合するカム受け２
７が取付けられ、このカム受け２７に振動板２５が固着
されている。振動板２５はアルミ合金等の金属製のもの
の他、硬質合成樹脂から形成するものであってもよい。
前記回転カム１７には係合突起１７ａが形成され、前記
カム受け２７にカム溝２７ａが形成されている。

【００１９】前記回転カム１７の係合突起１７ａが前記
カム受け２７のカム溝２７ａに嵌合している。前記カム
受け２７のカム溝２７ａは前記シャフト２１の長手方向
と直交する方向に形成され、前記シャフト２１は支持ブ
ラケット１３の両側部１３ａ，１３ａに夫々設けられた
ブッシュ２９によりシャフト２１の長手方向に往復動可
能に支持されている。

【００２０】従って、駆動モーター１５の回転により回
転カム１７が回転駆動され、回転カム１７の係合突起１
７ａと前記カム受け２７のカム溝２７ａが係合すること
により、係合突起１７ａの運動を、係合突起１７ａの回
転軌道を一方向から見た長さ、即ち直径に対応する長さ
の直線運動に変換することができ、カム受け２７をシャ
フト２１の長手方向に往復動させることができ、カム受
け２７に固着された前記振動板２５を振動させることが
できる。

【００２１】前記振動板２５の表面にクリーニングマッ
ト３１が着脱自在に取付けられている。このクリーニン
グマット３１は水透過性を有する網目状マット、不織
布、布等から形成され、複数の異なる材質のシートを積
層するものであってもよい。またクリーニングマット３
１と振動板２５との間に防音性の優れた防音シートを介
在させることもできる。

【００２２】更にクリーニングマット３１には洗浄剤を
含浸させたものを用いることもできる。クリーニングマ
ット３１は図４及び図５に示す如く、高層ビルの外壁ガ
ラス４０等に押圧可能な材料であればどのような材質で
あってもよい。尚、クリーニングマット３１の着脱自在
な構成としては、クリーニングマット３１の両端部を振
動板２５の裏面にクリップ等により挾持するもの、また
は複数箇所の端部をビス等により固定するもの等適宜の
手段を採用することができる。

【００２３】更に、前記振動板２５には、振動板２５を
貫通する給水孔３３が左右一対穿設され、この給水孔３
３に給水ノズル３５が取付けられ、この給水ノズル３５
に伸縮性ホース等からなる給水パイプ３７が連結される
ている。この給水孔３３より給水することができる。
尚、給水孔３３より切り替え弁等を用いて洗浄液及び洗
浄水を順次供給することもでき、更に仕上げとして切り
替え弁等を用いて圧縮エアーや温風等を外壁ガラス４０
等に吹きつけることもできる。

【００２４】前記壁面清掃装置１１の支持ブラケット１
３及び支持ブラケット１３に固定された駆動モーター１
５は上下方向及び左右方向にワイヤーロープやガイドフ
レーム等を配設して自走可能な清掃ロボットに取付けら
れる。この清掃ロボットは従来公知のものを適用するこ
とができ、図示説明はこれを省略する。

【００２５】清掃ロボットに取付けた壁面清掃装置１１
により、簡易迅速に高層ビルの外壁ガラス４０等を清掃
することができる。特に、図４及び図５に示す如く、外
壁ガラス４０にガラスフレーム４３が外方に突出してい
る状態においても、外壁ガラス４０の端部４０ａをクリ
ーニングマット３１の振動により清掃することができ
る。

【００２６】従って、清掃作業で作業員が汚れたり、清
掃にばらつきが発生する虞れがなく、またガラスフレー
ム４３等が存在する場合にも外壁ガラス４０等の端部４
０ａをきれいに清掃することができ、清掃ロボットに組
み付けることにより清掃作業の自動化を簡易に行え、小
型軽量化することができる。

【００２７】尚、本実施の形態では長方形状の平らな振
動板２５を用いたが、振動板２５の端部に突出部を形成
することもでき、また鋭角な先端を有する突出部を形成
することもでき、長方形状に限定されるものではない。
また平らな振動板２５を用いたが、外壁ガラス４０等が
弯曲する場合には弯曲した振動板２５を用いることがで
きる。更にクリーニングマット３１を弯曲させて形成し
たものを用いることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上が本発明に係る壁面清掃装置の実施
の形態であるが、本発明の請求項１に記載の壁面清掃装
置によれば、支持ブラケットに固定された駆動モーター
と、該駆動モーターにより回転駆動される回転カムとを
備え、前記支持ブラケットに往復動自在にシャフトが取
付けられ、該シャフトに前記回転カムと係合するカム受
けが取付けられ、該カム受けに振動板が固着され、前記
回転カムの回転により前記カム受けが往復動し、前記振
動板が振動するようになされ、前記振動板の表面にクリ
ーニングマットが取付けられているので、簡易迅速に高
層ビルの外壁ガラス等を清掃することができ、作業員が
汚れたり、清掃にばらつきが発生する虞れがなく、汚水
等を回収する必要がなく、作業環境を向上させることが
でき、またガラスフレーム等が存在する場合にも外壁ガ
ラス等の端部をきれいに清掃することができ、清掃ロボ
ットに組み付けることにより清掃作業の自動化を簡易に
行え、小型軽量化することができ、作業性を向上させる
ことができる。

【００２９】本発明の請求項２に記載の壁面清掃装置に
よれば、支持ブラケットに固定された駆動モーターと、
該駆動モーターにより回転駆動される回転カムとを備
え、前記支持ブラケットに往復動自在にシャフトが取付
けられ、該シャフトの両端部がシャフトの長手方向の長
さより長い帯状の振動板の裏面の両側部に固着された固
定ブラケットに夫々固着され、前記シャフトに前記回転
カムと係合するカム受けが取付けられ、該カム受けに振
動板が固着され、前記回転カムの回転により前記カム受
けが往復動し、前記振動板が振動するようになされ、前
記振動板の表面にクリーニングマットが着脱自在に取付
けられているので、簡易迅速に高層ビルの外壁ガラス等
を清掃することができ、作業員が汚れたり、清掃にばら
つきが発生する虞れがなく、汚水等を回収する必要がな
く、作業環境を向上させることができ、またガラスフレ
ーム等が存在する場合にも外壁ガラス等の端部をきれい
に清掃することができ、清掃ロボットに組み付けること
により清掃作業の自動化を簡易に行え、小型軽量化する
ことができ、クリーニングマットを簡易迅速に交換する
ことができ、作業性を向上させることができる。

【００３０】本発明の請求項３に記載の壁面清掃装置に
よれば、支持ブラケットに固定された駆動モーターと、
該駆動モーターにより回転駆動される回転カムとを備
え、前記支持ブラケットに往復動自在にシャフトが取付
けられ、該シャフトの両端部がシャフトの長手方向の長
さより長い帯状の振動板の裏面の両側部に固着された固
定ブラケットに夫々固着され、前記シャフトに前記回転
カムと係合するカム受けが取付けられ、該カム受けに振
動板が固着され、前記回転カムの回転により前記カム受
けが往復動し、前記振動板が振動するようになされ、前
記振動板の表面にクリーニングマットが着脱自在に取付
けられ、前記振動板を貫通して給水孔が穿設され、該給
水孔に給水ノズルが連結されるているので、給水孔より
給水することができ、簡易迅速に高層ビルの外壁ガラス
等を清掃することができ、作業員が汚れたり、清掃にば
らつきが発生する虞れがなく、またガラスフレーム等が
存在する場合にも外壁ガラス等の端部をきれいに清掃す
ることができ、清掃ロボットに組み付けることにより清
掃作業の自動化を簡易に行え、小型軽量化することがで
き、クリーニングマットを簡易迅速に交換することがで
き、作業性を向上させることができる。

【００３１】本発明の請求項４に記載の壁面清掃装置に
よれば、カム受けが前記シャフトの長手方向と直交する
方向に形成されたカム溝を有し、該カム溝に回転カムが
係合しているので、駆動モーターの回転により回転カム
が回転駆動され、回転カムとカム溝で係合するカム受け
が往復動することができ、振動板を振動させることがで
きる。

【００３２】本発明によれば、従来のゴンドラ、高所作
業車またはブランコ等を使用することなく高層ビルの外
壁ガラス等を清掃することができ、作業員が汚れたり、
清掃にばらつきが発生する虞れがなく、汚水等を回収す
る必要がなく、作業環境を向上させることができ、また
ガラスフレーム等が存在する場合にも外壁ガラス等の端
部をきれいに清掃することができ、清掃ロボットに組み
付けることにより清掃作業の自動化を簡易に行え、小型
軽量化することができ、作業性に優れ、且つ経済性に優
れた壁面清掃装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる壁面清掃装置の概略斜視図。

【図２】本発明に係わる壁面清掃装置の平面図。

【図３】本発明に係わる壁面清掃装置の側面図。

【図４】本発明に係わる壁面清掃装置の使用状態の平面
説明図。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面説明図。

【図６】本発明に係わる壁面清掃装置の回転カムとカム
受けの係合状態の正面図。

【図７】従来の清掃用具を夫々示すもので、（ａ）は斜
視図、（ｂ）は斜視図。

【図８】従来の回転ブラシを用いた清掃用具の使用状態
を夫々示すもので、（ａ）は側面説明図、（ｂ）は平面
説明図。

【符号の説明】

１１ 壁面清掃装置 １３ 支持ブラケット １３ａ 側部 １５ 駆動モーター １６ 出力軸 １７ 回転カム １７ａ 係合突起 １９ 収納空間 ２１ シャフト ２１ａ 端部 ２１ｂ 端部 ２２ 固定ブラケット ２４ 固定ピン ２５ 振動板 ２７ カム受け ２７ａ カム溝 ３１ クリーニングマット ３３ 給水孔 ３５ 給水ノズル ３７ 給水パイプ ４０ 外壁ガラス ４０ａ 端部 ４３ ガラスフレーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持ブラケットに固定された駆動モータ
   ーと、該駆動モーターにより回転駆動される回転カムと
   を備え、前記支持ブラケットに往復動自在にシャフトが
   取付けられ、該シャフトに前記回転カムと係合するカム
   受けが取付けられ、該カム受けに振動板が固着され、前
   記回転カムの回転により前記カム受けが往復動し、前記
   振動板が振動するようになされ、前記振動板の表面にク
   リーニングマットが取付けられていることを特徴とする
   壁面清掃装置。
2. 【請求項２】 支持ブラケットに固定された駆動モータ
   ーと、該駆動モーターにより回転駆動される回転カムと
   を備え、前記支持ブラケットに往復動自在にシャフトが
   取付けられ、該シャフトの両端部がシャフトの長手方向
   の長さより長い帯状の振動板の裏面の両側部に固着され
   た固定ブラケットに夫々固着され、前記シャフトに前記
   回転カムと係合するカム受けが取付けられ、該カム受け
   に振動板が固着され、前記回転カムの回転により前記カ
   ム受けが往復動し、前記振動板が振動するようになさ
   れ、前記振動板の表面にクリーニングマットが着脱自在
   に取付けられていることを特徴とする壁面清掃装置。
3. 【請求項３】 支持ブラケットに固定された駆動モータ
   ーと、該駆動モーターにより回転駆動される回転カムと
   を備え、前記支持ブラケットに往復動自在にシャフトが
   取付けられ、該シャフトの両端部がシャフトの長手方向
   の長さより長い帯状の振動板の裏面の両側部に固着され
   た固定ブラケットに夫々固着され、前記シャフトに前記
   回転カムと係合するカム受けが取付けられ、該カム受け
   に振動板が固着され、前記回転カムの回転により前記カ
   ム受けが往復動し、前記振動板が振動するようになさ
   れ、前記振動板の表面にクリーニングマットが着脱自在
   に取付けられ、前記振動板を貫通して給水孔が穿設さ
   れ、該給水孔に給水ノズルが連結されるていることを特
   徴とする壁面清掃装置。
4. 【請求項４】 前記カム受けが前記シャフトの長手方向
   と直交する方向に形成されたカム溝を有し、該カム溝に
   回転カムが係合していることを特徴とする請求項１，請
   求項２または請求項３に記載の壁面清掃装置。