JP2001095761A - 眼科装置 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
- A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
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-
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Abstract
科装置を提供すること。 【解決手段】 被検眼を測定する測定部を移動する移動
手段と、測定実行時の被検眼と前記測定部との位置関係
を検出する位置検出手段と、片眼で複数回測定した毎の
前記位置検出手段による検出結果を移動履歴として記憶
する記憶手段と、記憶された移動履歴を表示する表示手
段と、を備えることを特徴とする。
Description
等で使用される眼科装置に関する。
る眼科装置は、被検者の顔をヘッドレストに固定して安
定させた後、被検眼に対して測定部をアライメントした
上で測定を実行する。
ント操作の手間を省くために、被検眼に対する測定部の
アライメント状態を検知し、その検知結果に基づいてア
ライメント完了するように測定部を駆動制御するように
したオートアライメント機構を持つものも提案されてい
る。
ような装置においては、測定時にはヘッドレストで被検
者の顔を固定するが、装置の水平基準に対して被検者の
顔(頭部)が傾いていることも少なくない。さらに、片
眼の測定終了後にもう片方へと測定部を切換え移動する
ときに、頭部が動く可能性もある。このような状態での
測定では、乱視軸や主経線方向の測定結果が不正確にな
り易い。特に、エキシマレーザ光により角膜を切除する
ことにより屈折異常を矯正する角膜手術において、屈折
力データや角膜形状データを利用する場合、精度の高い
軸角度データを得ることが望まれる。
では、測定部が被検眼の動きに合わせて自動的に追尾
し、アライメント完了すれば測定を実行してしまうの
で、被検眼の動きが分かり難い。被検眼の固定が安定し
ていない場合には、測定結果に対する信頼性が乏しくな
る。
信頼性の高い測定結果を得ることができる眼科装置を提
供することを技術課題とする。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
る移動手段と、測定実行時の被検眼と前記測定部との位
置関係を検出する位置検出手段と、片眼で複数回測定し
た毎の前記位置検出手段による検出結果を移動履歴とし
て記憶する記憶手段と、記憶された移動履歴を表示する
表示手段と、を備えることを特徴とする。
行した測定回の順番を識別する識別符号を付した移動履
歴を表示することを特徴とする。
ライメント状態を検知するアライメント検知手段と、該
検知結果に基づいてアライメント完了するように前記測
定部を移動する移動制御手段と、を備えることを特徴と
する。
る移動手段と、測定実行時の被検眼と前記測定部との位
置関係を検出する位置検出手段と、片眼で複数回測定し
た毎の前記位置検出手段による検出結果を移動履歴とし
て記憶する記憶手段と、記憶された移動履歴のバラツキ
具合が所定の許容範囲にあるか否かを判定する判定手段
と、該判定結果を検者又は被検者に報知する報知手段
と、を備えることを特徴とする。
ライメント状態を検知するアライメント検知手段と、該
検知結果に基づいてアライメント完了するように前記測
定部を移動する移動制御手段と、を備えることを特徴と
する。
る移動手段と、測定実行時の被検眼と前記測定部との位
置関係を検出する位置検出手段と、片眼で複数回測定し
た毎の前記位置検出手段による検出結果を移動履歴とし
て記憶する記憶手段と、左右眼を測定したときの前記記
憶手段に記憶された移動履歴に基づいて測定結果を補正
する補正手段と、を備えることを特徴とする。
に基づいて説明する。図1は本発明に係る眼科装置の外
観略図である。図1(a)は被検者側正面図であり、図
1(b)は側面図である。
者の頭部を固定するための頭部支持部2が固設されてい
る。5は測定光学系やアライメント光学系等が収納され
た測定部であり、測定部5の被検者に対向する側の略左
右中央には測定光束等が通過する測定窓5aが設けられ
ている。測定部5を搭載する本体部3はジョイスティッ
ク4の操作により固定基台1上を前後左右に摺動する。
また、ジョイスティック4に設けられた回転ノブ4aを
回転操作することにより、モ−タ等からなるY(上下)
方向駆動装置が作動し、測定部5は本体部3に対して上
下に移動する。さらに、測定部5は、自動アライメント
に対応できるように、本体部3に対してXYZ方向に移
動するようになっている。
検眼像やアライメント情報、測定結果等の検者への報知
情報が表示される。
の位置検出用光源であり、固定基台1上の被検者側に、
左右中央を中心にして所定の間隔で配置されている。受
光部11はスリット12及び一次元光検出素子13から
構成される。スリット12は縦方向に伸びたスリット開
口12aを1つ持つ。スリット開口12aは測定部5の
左右方向略中央に配置され、左右方向に沿った検出面を
持つ一次元光検出素子13が配置されている。
スリット12を照明する。スリット開口12aにより制
限された光束はそれぞれ一次元光検出素子13に達し、
スリット像の位置により固定基台1に対する測定部5の
XY方向の相対位置が検出される。
て説明する(説明を簡単にするために前後(Z)方向は
一定として、XY平面上で考える)。
て考える。いま、距離dの間隔で配置された光源10
A、10Bの垂直2等分面上を左右方向の基準位置Pに
とり、この位置Pに対し、受光部11のスリット開口1
2aが、左右(X)方向に距離xだけ離れた位置P´に
あるとし、高さ方向(Y方向)には、2つの光源10A
及び10Bの軸線から垂直方向に距離Lだけ離れてスリ
ット開口12aがあるとする。また、スリット開口12
aから一次元光検出素子13の検出面までの距離はLo
(所定距離)とする。このとき、2つの光源10A、1
0Bによる一次元光検出素子13上のスリット像間隔を
D´とすると、距離Lは、 L=(d/D´)×Lo となる。
位置Pに対する位置P´の左右移動距離xは、一次元光
検出素子13上のある基準点に対して、光源10A又は
10Bの少なくともいずれか一方による一次元光検出素
子13上のスリット像の偏位を検出することにより得る
ことができる。例えば、スリット開口12aの真上に位
置する一次元光検出素子13上の点Oを基準点にとる
(図上、基準点Oに対して右側方向を「+」、左側方向
を「−」とする)。光源10Aによるスリット像につい
て考えた場合、位置P´のときの基準点Oからのスリッ
ト像までの偏位量をD´Aとすると、図から左右移動距
離xは、 x=(L/Lo)×D´A−(d/2) となり、これに数1のLを代入すると、 x=(D´A/D´)×d−(d/2) となる。
て考えた場合は、位置P´のときの基準点Oからのスリ
ット像までの偏位量をD´B、とすると、左右移動距離
xは光源10Aによる求め方と同様にして、 x=(D´B/D´)×d+(d/2) となる。
源10Aによるスリット像偏位量D´A(又は光源10
Bによるスリット像偏位量D´B)を検出して演算する
ことにより、基準位置Pに対する位置P´の左右移動距
離xを得ることができる(好ましくは、それぞれのスリ
ット像偏位量D´A及びD´Bに基づいて得た距離の平均
をとると良い)。なお、この位置検出についての詳細
は、本出願人による特開平9−149885号公報を参
照されたい。
図である。101は角膜形状測定用の指標を投影する光
学系である。102は中央部に開口を持つ略半球状のプ
ラチド板であり、光軸L1を中心にした同心円の多数の
透光部と遮光部を持つリングパターンが形成されてい
る。103はLED等の照明光源で、光源103を発し
た光は反射板104で反射され、プラチド板102を背
後からほぼ均一に照明するようになっている。患者眼角
膜にはリングパターン像が投影される。プラチド板10
2の外周には近赤外光を発する前眼部照明光源105が
設けられている。
ンズ112を備える作動距離検出用の指標投影光学系1
10、レンズ116と位置検出素子117を備える指標
検出光学系115が配置されている。光源111からの
光はレンズ112によって略平行光束にされ、反射板1
04及びプラチド板102に設けられた開口を通って患
者眼角膜に斜め方向から照射され、角膜に光源111の
指標像が投影される。角膜に形成された指標像の光束は
プラチド板102及び反射板104に設けられた開口を
通り、指標検出光学系115のレンズ116を介して位
置検出素子117に入射する。位置検出素子117に入
射した指標像の位置から装置に対する患者眼の作動距離
のアライメント状態が検出される。
0が設けられている。120は受光部で、その受光面
に、図4に示すように、受光レンズ111に関して被検
眼角膜と略共役な位置に位置する8個の受光素子115
a〜115hを有している。この内の受光素子115a
〜115fは受光面の中心を通る直線上に位置し、受光
素子115aと115b、受光素子115cと115
d、受光素子115eと115fがそれぞれ受光面の中
心に対して対称になるように設けられている。この3対
の受光素子は、角膜の経線方向の各位置に対応した屈折
力を検出できるように、その配置距離が設定されている
(図4上では、角膜上における等価サイズとして示して
いる)。一方、受光素子115gと115hは、光軸L
1を中心にして受光素子115a〜115fと直交する
直線上で対称になるように設けられている。眼屈折力測
定光学系20は周知のものが使用できるが、本形態では
本出願人による特開平10-108837号に記載したものを使
用しており、受光素子115a〜115fの位相差信号
出力に基づいて、経線方向で変化する複数の角膜部位で
の屈折力を求めて眼屈折力の分布を得ることができるも
のである。
5が設けられている。ビームスプリッタ25により光軸
L1と同軸にされる光軸L2上には、ハーフミラー2
6、27、レンズ28、固視標29、可視の照明光源3
0が配置されている。固視標29は中央に固視点を持
ち、その周りは可視光を透過する構成としている。ま
た、レンズ28は光軸L2方向に移動可能であり、患者
眼に固視させる固視標29の視度を変更する。ハーフミ
ラー27により光軸L2と同軸にされる光軸L3上には
レンズ33、光源34が配置されており、光源34の点
灯により患者眼角膜に上下左右方向のアライメント用指
標が投影される。
される光軸L4上には、レンズ35、撮像素子であるC
CDカメラ38が配置されており、CCDカメラ38か
らの出力はモニタ39に入力される。CCDカメラ38
は患者眼の前眼部観察用に使用される他、角膜に投影さ
れるプラチドリング像の撮像用、光源34により形成さ
れるアライメント指標像の検出用として兼用される。
ロック構成図を使用して説明する。まず、眼屈折力測定
モードによる測定について説明する。測定モードはモー
ド切換スイッチ40で選択する。
105に照明された右眼の前眼部像をモニタ39により
観察しながら、ジョイスティック4等の操作で本体部3
のXZ移動及び測定部5のY移動によって粗くアライメ
ントを行う。光源34により角膜に形成された指標像が
CCDカメラ38により検出されるようになると、制御
部50は指標像の座標位置を得てXY方向のアライメン
ト状態を検出し、被検眼に対して測定部5がアライメン
ト完了するように、X駆動部130a及びY駆動部13
0bを駆動して測定部5を本体部3に対してXY移動す
る。また、制御部50は位置検出素子117からの信号
によりZ方向のアライメント状態を得て、この情報に基
づいてZ駆動部130cを駆動し、測定部5を前後方向
に移動する。
XYZの各駆動部130a,130B,130cの駆動
を停止した後、自動的にトリガ信号を発して眼屈折力測
定光学系20により測定を実行する。眼屈折力演算部5
2は、受光部120が持つ各受光素子からの出力信号の
位相差に基づいて眼屈折力分布を得る。まず、従来の位
相差法の屈折力と同様に予備測定を行い、その結果に基
づいてレンズ28を移動して被検眼の雲霧を行う。その
後、受光部120上でのスリット像の光の移動に伴って
変化する受光素子115gと115hの出力信号から、
受光素子115a〜115fが位置する経線方向の角膜
中心を求める。次に、その中心に対する各受光素子11
5a〜115fの出力信号の位相差から、各受光素子に
対応する角膜部位での屈折力を求める。スリット投影光
学系21と受光部120を所定の角度(1度)ステップ
で光軸回りに180度回転させながら、各角度ステップ
の経線毎にこの屈折力の演算を行うことにより、経線方
向で変化する屈折力の分布を求める(この詳細について
は、本出願人による特願平8−283281号を参
照)。ここでの眼屈折力値は角膜頂点基準の値である。
得られた眼屈折力のデータは、HDD55a又はメモリ
55bに記憶する。
0は再びCCDカメラ38で得られる指標像の検出信
号、及び位置検出素子117からの信号により、測定部
5を移動する自動アライメントを行う。アライメントが
完了したら、同様に眼屈折力測定を実行する。
ば5回)の測定結果が得られるまで自動的に行われるよ
うにプログラムされている。右眼で所定回数の測定が終
了したら同様に左眼で所定回数の測定を行う。
0の位置検出演算部51は一次元光検出素子13からの
信号から測定部5のXY方向の位置(以下、測定ポイン
トという)を前述した方法により得る。得られた測定ポ
イントは移動履歴としてメモリ55bに記憶される。そ
して、片眼又は両眼で所定回数の測定結果が得られた
ら、測定ポイントの移動履歴がモニタ39上に図形表示
される。
面を図6に示す。図6は右眼を5回、左眼を5回それぞ
れ測定した例である。測定順に→→→→の番
号が測定ポイント61の近くに表示され、測定ポイント
61は測定順に矢印62で結ばれる。63は測定ポイン
トのばらつきの許容範囲を示している。図6の例では、
ばらつきの許容範囲63はφ2mmの範囲と設定してい
る。なお、許容範囲63は検者の設定したい範囲に可変
である。許容範囲63の中心は各測定ポイント61の重
心とし、右眼及び左眼における上下左右(XY座標)の
原点も各測定ポイント61の重心位置としている。測定
ポイント61が2点、3点と増えるにつれて、この重心
位置もそれに対応して変化する。
制御部50によって測定ポイント61のバラツキが許容
範囲63から外れたか否かが判断される。すなわち、被
検眼の固定の安定度が判定される。測定ポイント61の
バラツキが許容範囲63から外れるようであれば、その
旨のメッセージがモニタ39上に表示され、または、音
声発生装置49によって、被検者の頭部が頭部支持部2
に固定されてなく動いてしまっているか、被検者の眼が
動いてしまい視線が安定していないことが、検者及び被
検者に報知される。
信頼性が薄くなるので、検者は被検者に頭部の固定をし
っかりする旨の指示等の必要な処置をとった上で、再測
定を行う。これにより、被検眼の固定が不安定なままで
の測定結果をそのまま採用することなく、正確な測定結
果が得られやすくなる。もちろん、必ずしも許容範囲か
ら外れたか否かを装置が判断しなくても、モニタ39上
に図形表示される測定ポイントの移動履歴から検者が判
断しても良い。
が細かなアライメント作業をしなくても測定部5が被検
眼の動きに応じて移動してしまうので、検者は被検者の
眼の動きに気がつかないこともある。したがって、上記
のように測定ポイントの移動履歴を表示したり、その安
定度の判定結果が報知されることは特に都合が良い。も
ちろん、手動によるアライメントでも同様の効果が有る
ことは言うまでもない。
いて複数回の測定ポイントが許容範囲に収まって両眼の
測定が終了したら、右眼及び左眼の各測定ポイント61
の重心位置から測定状態での水平基準線からのずれ角θ
を求めることにより、測定結果の乱視軸角度を補正す
る。図6中のずれ角θについては、右眼及び左眼におけ
る各測定ポイント61の重心位置のX方向とY方向の距
離から求めることができる。つまり、検者の頭部が頭部
支持部2上で傾いていた場合、測定データは頭部が傾い
ていた状態での乱視軸角度となってしまうが、ずれ角θ
を求め、測定データに加減算することにより正確な測定
データが得られる。被検眼を正視になおす角膜矯正手術
において乱視軸角度を必要とする場合は、正確な測定デ
ータを用いらなければならないため、この乱視軸角度の
補正は特に有用である。また、右眼及び左眼における各
測定ポイント61の重心位置から瞳孔間距離が得られ
る。
0によって角膜形状測定モードを選択する。眼屈折力測
定時と同様に自動アライメントの作動によりアライメン
トが完了すると、照明光源103が所定時間点灯され、
CCDカメラ38によってプラチドリング像が撮像され
る。角膜形状演算部53は、CCDカメラ38で撮影さ
れた像を画像処理して、プラチドリング像のエッジ検出
を行う。そして、所定の角度(1度)ステップ毎に角膜
中心に対する各エッジ位置を得ることより角膜曲率分布
を求める。得られた角膜曲率の分布データは、HDD5
5a又はメモリ55bに記憶する。
像)を行った測定ポイントが移動履歴として記憶され、
その測定ポイントの移動履歴がモニタ39上に図形表示
される。また、被検眼の安定度が判定される。そして、
両眼の測定が終了した時点で、右眼の測定ポイントの重
心位置と、左眼の測定ポイントの重心位置とから水平基
準線からのずれ角θが求められ、角膜曲率の分布データ
に対する傾き角度(経線方向)の補正がなされる。
屈折力測定と角膜形状測定の連続モードが選択でき、こ
のモードでは片眼で眼屈折力測定と角膜形状測定が続け
て行われる。この場合も、両方の各測定実行時の測定ポ
イントが移動履歴として記憶され、その表示や許容範囲
から外れたか否かの判断がなされ、これにより採用する
測定結果の信頼性を判断することができる。また、両測
定の軸角度(傾き角度)が補正され、被検者の頭部が傾
いていた場合にも角度データが正確になる。
(傾き角度)の補正値の算出にあたっての測定結果の採
用を、左右それぞれの測定ポイントの移動履歴からバラ
ツキ具合を見て検者が選択しても良い。例えば、片眼の
測定において、測定ポイントのバラツキが大きいデータ
は除外したり、測定ポイントの安定したものを指定して
軸角度(傾き角度)の補正値の算出を行っても良い。
被検眼の動きを把握することができ、測定結果に対する
信頼性を高めることができる。また、被検者の頭部が傾
いている場合であっても、より信頼性の高い測定結果を
得ることができる。
る。
の配置を示す図である。
法を説明する図である。
示す図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 被検眼を測定する測定部を移動する移動
手段と、測定実行時の被検眼と前記測定部との位置関係
を検出する位置検出手段と、片眼で複数回測定した毎の
前記位置検出手段による検出結果を移動履歴として記憶
する記憶手段と、記憶された移動履歴を表示する表示手
段と、を備えることを特徴とする眼科装置。 - 【請求項2】 請求項1の表示手段は、複数回実行した
測定回の順番を識別する識別符号を付した移動履歴を表
示することを特徴とする眼科装置。 - 【請求項3】 請求項1の移動手段は、被検眼のアライ
メント状態を検知するアライメント検知手段と、該検知
結果に基づいてアライメント完了するように前記測定部
を移動する移動制御手段と、を備えることを特徴とする
眼科装置。 - 【請求項4】 被検眼を測定する測定部を移動する移動
手段と、測定実行時の被検眼と前記測定部との位置関係
を検出する位置検出手段と、片眼で複数回測定した毎の
前記位置検出手段による検出結果を移動履歴として記憶
する記憶手段と、記憶された移動履歴のバラツキ具合が
所定の許容範囲にあるか否かを判定する判定手段と、該
判定結果を検者又は被検者に報知する報知手段と、を備
えることを特徴とする眼科装置。 - 【請求項5】 請求項4の移動手段は、被検眼のアライ
メント状態を検知するアライメント検知手段と、該検知
結果に基づいてアライメント完了するように前記測定部
を移動する移動制御手段と、を備えることを特徴とする
眼科装置。 - 【請求項6】 被検眼を測定する測定部を移動する移動
手段と、測定実行時の被検眼と前記測定部との位置関係
を検出する位置検出手段と、片眼で複数回測定した毎の
前記位置検出手段による検出結果を移動履歴として記憶
する記憶手段と、左右眼を測定したときの前記記憶手段
に記憶された移動履歴に基づいて測定結果を補正する補
正手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP27716799A JP3798199B2 (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | 眼科装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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