JP2001095749A

JP2001095749A - 観察装置

Info

Publication number: JP2001095749A
Application number: JP27450899A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Okawa; 敦大川; Hiroyuki Yamamiya; 広之山宮; Hiroki Hibino; 浩樹日比野; Takayuki Suzuki; 孝之鈴木; Yoshihiro Shimada; 佳弘島田; Makoto Mobara; 誠茂原; Taisuke Magara; 泰典真柄
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-09-28
Filing date: 1999-09-28
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、患者の体内の目的部位の生体組織を
内視鏡装置で観察しながら、その目的部位の生体組織の
標本をその場で顕微鏡観察することができ、迅速な病理
診断を行うことができる観察装置を提供することを最も
主要な特徴とする。【解決手段】内視鏡装置２の動作を制御する内視鏡コン
トローラ５と、顕微鏡装置３の動作を制御する顕微鏡コ
ントローラ３２との間で通信を行う通信手段５０を設け
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡装置による
観察画像と、顕微鏡装置による観察画像とを観察可能な
観察装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば内視鏡装置で患者の体内
の生体組織を観察しながら、患者の体内に標本摘出用の
処置具を挿入し、体内の目的部位の生体組織の標本を摘
出することが行なわれている。ここで、採取された生体
組織の標本は標本収容容器に収容されたのち、例えば顕
微鏡装置などで微細な細胞組織の顕微鏡観察などの処置
が行なわれるようになっている。

【０００３】また、顕微鏡装置として例えば特開昭６２
−３６６２４号公報、特開平９−３２５２７８号公報な
どには共焦点走査型光学顕微鏡が示されている。この共
焦点走査型光学顕微鏡では点光源からの光をビームスプ
リッタを介して対物レンズへ入射することにより対物レ
ンズの合焦位置に照明光を点状に集光させている。この
合焦位置に観察試料（標本）を配置しておくことにより
観察試料に照明光を点状に照射することができる。ここ
で、観察試料を反射した光（反射光）又は観察試料から
発生した蛍光は試料側から対物レンズに入射し、ビーム
スプリッタにより光源側とは分離した光軸上に点状に結
像される。そして、対物レンズの合焦位置と共役な位置
にピンホール（共焦点絞り）を配置してこのピンホール
の背後に光検出器を設置することにより、照明光を点状
に照射した観察試料上の１点の像の濃淡情報を得ること
ができ、試料からの光をピンホールを介して光検出器に
導く共焦点光学系が構成されている。

【０００４】また、この共焦点光学系で、試料をＸ軸及
びＹ紬の方向に移動して二次元面内で機械的に移動させ
るＸ−Ｙ走査機構、或いは点状光源の光路をＸ軸及びＹ
紬の方向にスキャン操作する走査光学系を設けることに
より、試料の二次元面内で濃淡の分布情報が得られるよ
うにしている。さらに、この観察試料の濃度情報の２次
元分布をＸ−Ｙ走査位置に対応させてＣＲＴディスプレ
イ等の表示装置に、輝点の分布として表示することで画
像化し、観察できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来から顕微鏡観察用
の細胞組織の標本を作る場合には採取した生体組織片を
細胞組織が厚さ方向に重ならない程度に薄くスライスし
たのち、この薄いスライス標本に適正な染色を施す工程
が必要になる。そして、一般の病院などでは顕微鏡観察
用の細胞組織の標本を作るために通常は２週間程度の長
い時間がかかる問題がある。そのため、内視鏡装置で患
者の体内の目的部位の生体組織を観察しながら、その目
的部位の生体組織を採取し、これをその場で顕微鏡観察
することはできないので、迅速な病理診断を行うことが
できない問題がある。

【０００６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、患者の体内の目的部位の生体組織を内
視鏡装置で観察しながら、その目的部位の生体組織の標
本をその場で顕微鏡観察することができ、迅速な病理診
断を行うことができる観察装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、内視
鏡装置と、この内視鏡装置の動作を制御する内視鏡コン
トローラと、顕微鏡装置と、この顕微鏡装置の動作を制
御する顕微鏡コントローラと、前記内視鏡コントローラ
と前記顕微鏡コントローラとの間で通信を行う通信手段
とを具備したことを特徴とする観察装置である。

【０００８】そして、本請求項１の発明では、通信手段
によって内視鏡コントローラと顕微鏡コントローラとの
間で通信を行うことにより、患者の体内の目的部位の生
体組織を内視鏡装置で観察しながら、その目的部位の生
体組織の標本をその場で迅速に顕微鏡観察できるように
したものである。

【０００９】請求項２の発明は、前記顕微鏡装置は、標
本からの光を共焦点絞りを介して光検出器に導く共焦点
光学系と、前記標本上の光点を２次元的に走査する走査
機構とを備えた共焦点走査型光学顕微鏡であることを特
徴とする請求項１に記載の観察装置である。

【００１０】そして、本請求項２の発明では、内視鏡装
置によって患者の体内の目的部位の生体組織を観察しな
がら、その目的部位の生体組織の標本を共焦点走査型光
学顕微鏡によってその場で顕微鏡観察できるようにした
ものである。

【００１１】請求項３の発明は、前記顕微鏡装置は、前
記内視鏡装置で観察される標本摘出用の処置具による摘
出標本を観察する手段を備えることを特徴とする請求項
１に記載の観察装置である。

【００１２】そして、本請求項３の発明では、内視鏡装
置で観察される標本摘出用の処置具による摘出標本を顕
微鏡装置の観察手段によって観察するようにしたもので
ある。

【００１３】請求項４の発明は、前記内視鏡装置は、内
視鏡像と、前記顕微鏡装置からの顕微鏡画像とを同一モ
ニタに表示する表示手段を備えることを特徴とする請求
項１に記載の観察装置である。

【００１４】そして、本請求項４の発明では、内視鏡装
置の表示手段によって内視鏡像と、顕微鏡装置からの顕
微鏡画像とを同一モニタに表示することにより、内視鏡
像と、顕微鏡装置からの顕微鏡画像とを見比べて病理診
断することができるようにしたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図１９を参照して説明する。図１は本実施の
形態の観察装置１のシステム全体の概略構成を示すもの
である。この観察装置１には図２に示す内視鏡装置２
と、図６に示す顕微鏡装置３とが設けられている。

【００１６】さらに、内視鏡装置２には図２に示す内視
鏡４と、この内視鏡４に接続される内視鏡コントローラ
５とが設けられている。ここで、内視鏡コントローラ５
は内視鏡４の光源装置が内蔵されたカメラコントロール
ユニット（ＣＣＵ）５ａに組込まれている。

【００１７】また、内視鏡４には患者の体内に挿入され
る軟性の細長い挿入部６と、この挿入部６の基端部に連
結された手元側の操作部７とが設けられている。さら
に、挿入部６には長尺な可撓管部８と、湾曲変形可能な
湾曲部９と、最先端部に配設された硬質な先端構成部１
０とが設けられている。この先端構成部１０には照明光
を照射する図示しない照明光学系と、図示しない観察光
学系及びＣＣＤ等の撮像素子と、挿入部６内に配設され
た鉗子チャンネルの図示しない先端開口部などが設けら
れている。

【００１８】また、操作部７には湾曲部９を電動的に湾
曲操作する図示しない駆動モータによる湾曲部駆動機構
２６（図１参照）が組込まれた電動湾曲操作部１１と、
鉗子チャンネルの基端部に連通される鉗子挿入口体１２
とが設けられているとともに、ユニバーサルコード１３
の一端部が連結されている。このユニバーサルコード１
３の他端部には光源装置が内蔵されたカメラコントロー
ルユニット（ＣＣＵ）５ａに着脱可能に接続されるコネ
クタ１４が連結されている。

【００１９】さらに、鉗子挿入口体１２の鉗子挿入口に
は鉗子栓１５が取付けられている。そして、この鉗子栓
１５から鉗子挿入口体１２の鉗子挿入口に生検鉗子１６
などの処置具が挿脱可能に挿入されるようになってい
る。

【００２０】また、生検鉗子１６には細長い挿入部１７
と、この挿入部１７の基端部に連結された手元側の操作
部１８とが設けられている。さらに、生検鉗子１６の挿
入部１７の先端部には図３に示すように開閉可能な２つ
の先端カップ部１９ａ，１９ｂが配設されている。これ
らの先端カップ部１９ａ，１９ｂの基端部間は挿入部１
７の先端部に回動ピン２０を中心に回動可能に連結され
ている。そして、これらの先端カップ部１９ａ，１９ｂ
はリンク機構部２１によって回動ピン２０を中心に開閉
可能に支持されている。

【００２１】また、生検鉗子１６の操作部１８には軸状
のガイド部材２２と、このガイド部材２２に沿って軸方
向にスライド可能なスライダ２３とが設けられている。
このスライダ２３には先端カップ部１９ａ，１９ｂを開
閉操作する図示しない操作ワイヤの一端部が固定されて
いる。この操作ワイヤの他端部はリンク機構部２１に連
結されている。そして、スライダ２３のスライド動作に
ともない操作ワイヤが軸方向に押し引き操作され、この
操作ワイヤの操作によってリンク機構部２１を介して先
端カップ部１９ａ，１９ｂを開閉操作されるようになっ
ている。

【００２２】さらに、スライダ２３には鉗子スイッチ２
４が取付けられている。ここで、生検鉗子１６のガイド
部材２２にはスライダ２３のストッパ２５が取付けられ
ている。そして、生検鉗子１６の先端カップ部１９ａ，
１９ｂの開閉操作時にはスライダ２３がストッパ２５に
当接する動作に連動して鉗子スイッチ２４がオンオフす
るようになっている。

【００２３】また、内視鏡コントローラ５には図１に示
すように内視鏡４の湾曲部９を電動的に湾曲操作する湾
曲部駆動機構２６と、モニタ２７と、例えばＶＴＲデッ
キ、ビデオディスクや、デジタルビデオディスク、光磁
気ディスク、ハードディスクなどの記録装置２８と、鉗
子スイッチ２４と、キーボード２９と、後述する顕微鏡
装置３を操作するステージ操作部３０とがそれぞれ接続
されている。そして、内視鏡装置２の使用中、内視鏡４
の内視鏡像Ｐ１はモニタ２７に表示されるとともに、所
望の時間だけ記録装置２８に記録されるようになってい
る。

【００２４】また、顕微鏡装置３には図６に示す共焦点
走査型の光学顕微鏡（ＬＳＭ）３１と、この顕微鏡３１
の動作を制御する顕微鏡コントローラ３２とが設けられ
ている。さらに、顕微鏡３１にはレーザなどの点光源３
３と、この点光源３３から出力されるレーザ光の光路上
に４５°の傾斜角度で配置されたハーフミラー３４と、
このハーフミラー３４によって反射されるレーザ光の反
射光の光路上に配置された対物光学系３５と、この対物
光学系３５の焦点位置（合焦位置）に配置されたステー
ジ（試料台）３６と、ハーフミラー３４に対してステー
ジ３６とは反対側に配置された検出光学系３７と、ハー
フミラー３４と対物光学系３５との間に介設された走査
光学系（走査機構）３８とが設けられている。ここで、
対物光学系３５は例えば対物レンズは４〜１００倍、好
ましくは４０倍以上に設定されている。さらに、ＮＡ
（開口数）は０．５〜１．３、好ましくは０．８以上に
設定されている。

【００２５】また、顕微鏡３１には対物光学系３５がス
テージ３６の下方に配置された倒立タイプの鏡筒３９が
設けられている。さらに、この倒立タイプの鏡筒３９の
上部にはステージ３６との間に水を充填させる水受部４
０が設けられている。そして、この水受部４０内には水
４１が充填され、水浸タイプの対物レンズを備えた対物
光学系３５が構成されている。

【００２６】また、顕微鏡装置３の動作時にはレーザな
どの点光源３３から出たレーザ光はハーフミラー３４で
偏向され、走査光学系３８を通過して対物光学系３５に
入射される。これにより、対物光学系３５によってレー
ザ光が集光されて合焦位置のステージ３６に微小なスポ
ットが形成される。

【００２７】また、検出光学系３７はピンホール（共焦
点絞り）４２と光検出器４３とで構成されている。ここ
で、検出光学系３７のピンホール４２は対物光学系３５
の焦点位置と共役な位置に配置されている。これによ
り、対物光学系３５の焦点位置で反射されたレーザ光の
集光位置とピンホール４２の位置とを一致させている。

【００２８】さらに、走査光学系３８は、ガルバノメー
タスキャナなどの光偏向素子を２つ組合わせて構成され
ていて、レーザ光をラスター走査と同じように２次元方
向に偏向することができる。したがって、対物光学系３
５の合焦位置では走査光学系３８によって微小なスポッ
トによる２次元走査が行われる。この走査は顕微鏡コン
トローラ３２内の図示しないコンピュータからの命令に
よって図示しない走査制御回路から出力される駆動信号
によって行われる。

【００２９】また、対物光学系３５の合焦位置のステー
ジ３６に載置された試料（標本）４４からの反射光（ま
たは試料４４からの蛍光）は対物光学系３５に試料４４
側から再入射される。このとき、試料４４側から対物光
学系３５に再入射した反射光は走査光学系３８、ハーフ
ミラー３４を通過して再び集光される。そして、この集
光位置のピンホール４２を通過した反射光はこのピンホ
ール４２の後方の光検出器４３によって検出されて電気
信号に変換される。これにより、試料４４からの光をピ
ンホール４２を介して光検出器４３に導く共焦点光学系
４５が構成されている。

【００３０】さらに、検出光学系３７からの検出信号は
顕微鏡コントローラ３２に内蔵された図示しないＡ／Ｄ
変換器でデジタルデータに変換されたのち図示しない演
算回路に入力され、そこで演算を行い図示しないメモリ
に保存される。このとき、メモリは走査光学系３８によ
る２次元走査に同期して試料４４上の各点の情報（顕微
鏡３１のステージ３６上の試料４４の顕微鏡画像Ｐ２の
データ）を保存するようになっている。

【００３１】また、顕微鏡コントローラ３２には図１に
示すように顕微鏡３１のステージ３６を試料４４の載置
面のＸＹ方向および対物光学系３５の光軸方向であるＺ
方向にそれぞれ移動させるステージ駆動装置４６と、キ
ーボード４７と、バーコードリーダ４８と、モニタ２７
ａと、内視鏡４の湾曲部９を湾曲操作する湾曲操作部４
９とがそれぞれ接続されている。

【００３２】さらに、本実施の形態の観察装置１では内
視鏡コントローラ５と顕微鏡コントローラ３２との間で
通信を行う通信手段５０が設けられている。この通信手
段５０は例えば内視鏡コントローラ５と顕微鏡コントロ
ーラ３２との間に配設された信号伝送ケーブル５１によ
って形成されている。そして、顕微鏡装置３の使用中、
顕微鏡３１のステージ３６上の試料４４の顕微鏡画像Ｐ
２のデータはモニタ２７ａに表示され、図示しないメモ
リに保存されるとともに、このメモリに保存されている
顕微鏡画像Ｐ２のデータが図示しないコンピュータによ
って読み出されて顕微鏡コントローラ３２から通信手段
５０を介して内視鏡コントローラ５側に伝送され、さら
に、モニタ２７に表示され、かつ記録装置２８に記録さ
れるようになっている。

【００３３】また、図５は本実施の形態の観察装置１に
おける顕微鏡３１のステージ３６の一例を示すものであ
る。このステージ３６には例えば内視鏡用の生検鉗子１
６で採取された試料４４を載せる複数、本実施の形態で
は６つの試料台５２ａ〜５２ｆが並設されている。各試
料台５２ａ〜５２ｆはそれぞれ混合されないように独立
に仕切られている。そして、各試料台５２ａ〜５２ｆに
はそれぞれに個別の番号が付けられた番号表示部５３
と、それに対応するバーコードを印刷したバーコード表
示部５４とが設けられている。

【００３４】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の観察装置１の使用時には内視鏡装置２と
顕微鏡装置３とがそれぞれ使用される。ここで、まず内
視鏡４の挿入部６が患者の体内に挿入される。このと
き、図７に示すようにモニタ２７には内視鏡４による観
察像である内視鏡画像Ｐ１が全画面表示される。そし
て、この内視鏡４による観察下で、挿入部６の先端の先
端構成部１０が患者の体内における観察目的の生体組織
Ｈの近傍位置に導かれる。

【００３５】続いて、生検鉗子１６による目的部位の生
体組織Ｈの標本採取動作が行なわれる。この標本採取時
には内視鏡４の鉗子挿入口体１２の鉗子挿入口から生検
鉗子１６などの処置具が鉗子チャンネル内に挿入され
る。この生検鉗子１６は内視鏡４の先端構成部１０にお
ける鉗子チャンネルの先端開口部から外部側に突出され
る。そして、内視鏡４による観察下で、生検鉗子１６の
先端カップ部１９ａ，１９ｂが目的の生体組織Ｈの標本
採取部位まで導かれる。

【００３６】その後、生検鉗子１６の操作部１８のスラ
イダ２３がガイド部材２２に沿って軸方向にスライド操
作され、このスライダ２３の動作に連動して先端カップ
部１９ａ，１９ｂが開閉操作される。ここで、先端カッ
プ部１９ａ，１９ｂは図３および図４に示すように開操
作された状態で、目的の生体組織Ｈに当接される。この
状態で、先端カップ部１９ａ，１９ｂが閉じられること
により、２つの先端カップ部１９ａ，１９ｂ間で挟持さ
れた生体組織Ｈが各先端カップ部１９ａ，１９ｂの周縁
部位によって切断される。ここで切断された部分が閉じ
られた２つの先端カップ部１９ａ，１９ｂ間に収容され
て生体組織Ｈの試料４４として採取される。

【００３７】また、生体組織Ｈの試料４４の採取後、生
検鉗子１６は内視鏡４の鉗子チャンネル内を通して外部
に取出される。そして、この生検鉗子１６によって採取
された生体組織Ｈの試料４４は顕微鏡３１のステージ３
６の６つの試料台５２ａ〜５２ｆのうちの１番目の試料
台５２ａに載せられる。これにより、１番目の試料台５
２ａ上の試料４４の採取動作が終了する。

【００３８】続いて、２番目の試料台５２ｂ上の試料４
４の採取動作が同様の手順で行なわれる。さらに、３番
目以降の試料台５２ｃ〜５２ｆ上の試料４４の採取動作
も同様に順次行なわれ、必要な数の試料４４が採取され
るまで同様の採取動作が繰返される。

【００３９】また、顕微鏡装置３の使用時にはレーザな
どの点光源３３から出たレーザ光がハーフミラー３４で
偏向されたのち、走査光学系３８を通過して対物光学系
３５に入射され、この対物光学系３５によってレーザ光
が集光されて合焦位置のステージ３６に微小なスポット
が形成される。このとき、対物光学系３５の合焦位置に
集光されたレーザ光の微小なスポットが走査光学系３８
によって２次元に走査される。

【００４０】さらに、対物光学系３５の合焦位置のステ
ージ３６に載置された試料（標本）４４から反射される
反射光（または試料４４からの蛍光）は対物光学系３５
に試料４４側から再入射される。このとき、試料４４側
から対物光学系３５に再入射した反射光は走査光学系３
８、ハーフミラー３４を通過して再び集光される。ここ
で、集光位置のピンホール４２を通過したレーザ光はこ
のピンホール４２の後方の光検出器４３によって検出さ
れて電気信号に変換される。

【００４１】また、光検出器４３からの検出信号は顕微
鏡コントローラ３２に内蔵された図示しないＡ／Ｄ変換
器でデジタルデータに変換されたのち、図示しない演算
回路に入力され、そこで演算を行い図示しないメモリに
保存される。このとき、走査光学系３８による２次元走
査に同期して試料４４上の各点の情報（顕微鏡３１のス
テージ３６上の試料４４の顕微鏡画像Ｐ２のデータ）が
メモリに保存される。

【００４２】さらに、このメモリに保存されている顕微
鏡画像Ｐ２のデータは図示しないコンピュータによって
読み出されて顕微鏡コントローラ３２から通信手段５０
を介して内視鏡コントローラ５側に伝送される。そし
て、図８に示すように例えば試料４４の細胞組織などの
顕微鏡画像Ｐ２のデータがモニタ２７に全画面表示さ
れ、かつ記録装置２８に記録される。

【００４３】また、図１０は本実施の形態の観察装置１
による患者の体内の生体組織Ｈの病理検査時における内
視鏡コントローラ５の制御の一例を示すフローチャート
である。ここでは、まずステップＳ１で、内視鏡装置２
のキーボード２９から検査日と、患者データとが入力さ
れたかどうかが判断される。そして、キーボード２９か
らこれらのデータが入力されたと判断された場合には次
のステップＳ２に進む。

【００４４】このステップＳ２では生検鉗子１６の操作
部１８の鉗子スイッチ２４のオンオフ動作にともない先
端カップ部１９ａ，１９ｂが閉じたかどうかが判断され
る。ここで、先端カップ部１９ａ，１９ｂが閉じる場合
は生検鉗子１６の２つの先端カップ部１９ａ，１９ｂ間
に生体組織Ｈの試料４４が採取されて収容された状態で
ある。

【００４５】また、ステップＳ２で先端カップ部１９
ａ，１９ｂが閉じたと判断された場合には次のステップ
Ｓ３でここで採取された試料４４の生検データとして図
１１に示すようにその試料４４が採取された時点の生検
内視鏡画像Ｐ１と、生検番号と、検査日と、患者データ
（氏名、生年月日、カルテＮｏ．等）とが同時に関連付
けて記録装置２８に記録される。

【００４６】また、図１２は本実施の形態の観察装置１
における顕微鏡装置３の使用時の顕微鏡コントローラ３
２の動作を説明するためのフローチャートである。すな
わち、顕微鏡３１のステージ３６に試料４４がセットさ
れるとまず、最初のステップＳ１１で顕微鏡装置３のバ
ーコードリーダ４８を顕微鏡３１のステージ３６のバー
コード表示部５４のバーコードに当て、生検Ｎｏ．を読
み取ったかどうかが判断される。ここで、バーコードリ
ーダ４８で生検Ｎｏ．を読み取った状態と判断された場
合には次のステップＳ１２でその生検Ｎｏ．が顕微鏡コ
ントローラ３２の図示しないメモリに記憶される。

【００４７】その後、次のステップＳ１３で、顕微鏡装
置３のキーボード４７における画像記憶用の所定のキー
が押されたかどうかが判断される。ここで、画像記憶用
の所定のキーが押された状態と判断された場合には次の
ステップＳ１４で顕微鏡３１によってステージ３６上の
試料４４を走査してその試料４４の顕微鏡画像Ｐ２が顕
微鏡コントローラ３２の図示しないメモリに記憶され
る。

【００４８】続いて、次のステップＳ１５で、顕微鏡コ
ントローラ３２から送信信号と、生検Ｎｏ．と、生検顕
微鏡画像Ｐ２と、検査日と、患者データとが内視鏡コン
トローラ５に電送される。

【００４９】その後、次のステップＳ１６で、内視鏡コ
ントローラ５から受信信号を受け取ったかどうかが判断
される。ここで、内視鏡コントローラ５から受信信号を
受け取ったと判断されない場合にはステップＳ１５に戻
される。そして、ステップＳ１６で、内視鏡コントロー
ラ５から受信信号を受け取ったと判断されるとこの顕微
鏡観察時の一連の制御動作が終了する。

【００５０】また、図１３は本実施の形態の観察装置１
における内視鏡コントローラ５による生検顕微鏡画像Ｐ
２の記録動作を説明するためのフローチャートである。
ここでは、まず最初のステップＳ２１で、顕微鏡装置３
から送信信号が送られたかどうかが判断される。ここ
で、顕微鏡装置３から送信信号が送られたと判断された
場合には次のステップＳ２２で顕微鏡装置３から送られ
る生検Ｎｏ．と、生検顕微鏡画像Ｐ２と、検査日と、患
者データとを記録装置２８に記録する。

【００５１】また、図１４は本実施の形態の観察装置１
における内視鏡コントローラ５による生検内視鏡画像Ｐ
１のモニタ表示動作を説明するためのフローチャートで
ある。ここでは、まず最初のステップＳ３１で、内視鏡
装置２のキーボード２９の生検内視鏡画像表示スイッチ
がＯＮされたかどうかが判断される。ここで、キーボー
ド２９の生検内視鏡画像表示スイッチがＯＮされた状態
と判断された場合には次のステップＳ３２で内視鏡装置
２のキーボード２９から患者データと生検Ｎｏ．とが指
定されたかどうかがさらに判断される。

【００５２】そして、ステップＳ３２で患者データと生
検Ｎｏ．とが指定されたと判断された場合には次のステ
ップＳ３３で指定された所定の生検Ｎｏ．とそれに対応
した生検内視鏡画像Ｐ１とが記録装置２８から呼び出さ
れ、モニタ２７に表示される。その後、次のステップＳ
３４で、現在観察中の内視鏡画像はモニタ２７に子画面
表示される。

【００５３】また、図１５は本実施の形態の観察装置１
における内視鏡コントローラ５による生検顕微鏡画像Ｐ
２のモニタ表示動作を説明するためのフローチャートで
ある。ここでは、まず最初のステップＳ４１で、内視鏡
装置２のキーボード２９の生検顕微鏡画像表示スイッチ
がＯＮされたかどうかが判断される。ここで、キーボー
ド２９の生検顕微鏡画像表示スイッチがＯＮされたと判
断された場合には次のステップＳ４２でさらに内視鏡装
置２のキーボード２９から患者データと生検Ｎｏ．が指
定されたかどうかがさらに判断される。

【００５４】そして、ステップＳ４２で患者データと生
検Ｎｏ．が指定されたと判断された場合には次のステッ
プＳ４３で指定された生検Ｎｏ．とそれに対応した生検
顕微鏡画像Ｐ２とが記録装置２８から呼び出され、モニ
タ２７に表示される。

【００５５】また、図１６は本実施の形態の観察装置１
における内視鏡コントローラ５による顕微鏡３１のステ
ージ移動動作を説明するためのフローチャートである。
ここでは、まず最初のステップＳ５１で、顕微鏡３１の
ステージ操作部３０が操作されたかどうかが判断され
る。ここで、顕微鏡３１のステージ操作部３０が操作さ
れたと判断された場合には次のステップＳ５２でステー
ジ移動動作の送信信号とステージ駆動装置４６のＸ操作
量、Ｙ操作量、Ｚ操作量の各データを顕微鏡コントロー
ラ３２に送信する。

【００５６】その後、次のステップＳ５３で、顕微鏡コ
ントローラ３２からステージ移動動作の受信信号が入力
されたかどうかが判断される。ここで、顕微鏡コントロ
ーラ３２からステージ移動動作の受信信号が入力されて
いないと判断された場合にはステップＳ５２に戻され、
顕微鏡コントローラ３２からステージ移動動作の受信信
号が入力されたと判断された場合には内視鏡コントロー
ラ５による顕微鏡３１のステージ移動動作の制御が終了
する。

【００５７】また、図１７は本実施の形態の観察装置１
における顕微鏡コントローラ３２による顕微鏡３１のス
テージ移動動作を説明するためのフローチャートであ
る。ここでは、まず最初のステップＳ６１で、ステージ
移動動作の送信信号が内視鏡コントローラ５から送信さ
れたかどうかが判断される。ここで、ステージ移動動作
の送信信号が内視鏡コントローラ５から送信されたと判
断された場合には次のステップＳ６２で送信されたステ
ージ駆動装置４６のＸ操作量、Ｙ操作量、Ｚ操作量の各
データに従い顕微鏡３１のステージ３６がＸＹＺ方向に
移動される。その後、次のステップＳ６３で、受信信号
が内視鏡コントローラ５に送信される。

【００５８】また、図１８は本実施の形態の観察装置１
における顕微鏡コントローラ３２による内視鏡４の湾曲
制御動作を説明するためのフローチャートである。ここ
では、まず最初のステップＳ７１で、内視鏡用湾曲操作
部４９が操作されたかどうかが判断される。ここで、内
視鏡用湾曲操作部４９が操作されたと判断された場合に
は次のステップＳ７２で送信信号と内視鏡４の湾曲部９
を湾曲操作する上下方向の湾曲量、左右方向の湾曲量の
各データを内視鏡コントローラ５側に送信する。

【００５９】その後、次のステップＳ７３で、内視鏡コ
ントローラ５から受信信号が入力したかどうかが判断さ
れる。ここで、受信信号が入力していないと判断された
場合にはステップＳ７２に戻され、ステップＳ７３で受
信信号が入力したと判断された場合には顕微鏡コントロ
ーラ３２による内視鏡４の湾曲制御動作が終了する。

【００６０】また、図１９は本実施の形態の観察装置１
における内視鏡コントローラ５による内視鏡４の湾曲制
御動作を説明するためのフローチャートである。ここで
は、まず最初のステップＳ８１で、湾曲制御動作の送信
信号が顕微鏡コントローラ３２側から送信されたかどう
かが判断される。ここで、顕微鏡コントローラ３２側か
ら湾曲制御動作の送信信号が送信されたと判断された場
合には次のステップＳ８２で内視鏡４の湾曲部９を湾曲
操作する上下方向の湾曲量、左右方向の湾曲量の各デー
タに応じて内視鏡４の湾曲部駆動機構２６の湾曲用モー
タを回転させる。これにより、内視鏡４の湾曲部９を湾
曲操作される。その後、次のステップＳ８３で、受信信
号が顕微鏡コントローラ３２に送信される。

【００６１】また、本実施の形態では観察装置１の使用
中、内視鏡装置２のモニタ２７には図７に示す内視鏡４
による観察像である内視鏡画像Ｐ１が全画面表示される
他、図８に示すように例えば試料４４の細胞組織などの
顕微鏡画像Ｐ２のデータが全画面表示される。さらに、
このモニタ２７には必要に応じて図９（Ａ）に示すよう
に内視鏡像Ｐ１と顕微鏡像Ｐ２とが並べて同時に表示さ
れたり、或いは図９（Ｂ）に示すように顕微鏡像Ｐ２内
に内視鏡像Ｐ１が子画面表示されるようになっている。

【００６２】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態の観察装置１では
内視鏡コントローラ５と顕微鏡コントローラ３２との間
で通信を行う通信手段５０を設けたので、この通信手段
５０によって内視鏡コントローラ５と顕微鏡コントロー
ラ３２との間で通信を行うことにより、患者の体内の目
的部位の生体組織を内視鏡装置２で観察しながら、その
目的部位の生体組織の標本をその場で迅速に顕微鏡観察
することができる。このとき、内視鏡装置２のモニタ２
７には生検鉗子１６による目的部位の生体組織Ｈの標本
採取動作が行なわれている状態を示す内視鏡画像Ｐ１が
表示される他、ここで採取された試料４４の細胞組織な
どの顕微鏡画像Ｐ２のデータを同時に並べて表示させる
ことができるので、迅速な病理診断を行うことができ
る。

【００６３】また、本実施の形態では内視鏡装置２のモ
ニタ２７には生検鉗子１６による生体組織Ｈの標本採取
部位の内視鏡画像Ｐ１と、生検鉗子１６によって採取さ
れた試料４４の細胞組織などの顕微鏡画像Ｐ２のデータ
とを同時に表示することができるので、内視鏡４による
観察下で複数箇所で生体組織Ｈの標本採取を行うことに
より、例えば患者の生体組織内の癌などの病変部位と正
常組織との境界部分を特定し、病変部位の広がり範囲を
確認する作業を迅速、かつ確実に行うことができる。

【００６４】さらに、本実施の形態では顕微鏡装置３と
して共焦点走査型光学顕微鏡３１を使用しているので、
ステージ３６に載せる試料４４に格別な染色処理を施す
ことなく、例えば試料４４の表面から１０〜１０００μ
ｍ程度の深さの試料４４の細胞組織などの顕微鏡画像Ｐ
２のデータをモニタ２７に表示させることができる。そ
のため、従来の顕微鏡観察用の細胞組織の標本を使用す
る場合に比べて一層、迅速な病理診断を行うことができ
る。

【００６５】また、生検鉗子１６による目的部位の生体
組織Ｈの標本採取動作時には鉗子１６の先端カップ部１
９ａ，１９ｂの開閉、或いはキーボード２９のキー操作
により、試料４４の生検データとして図１１に示すよう
にその試料４４が採取された時点の生検内視鏡画像Ｐ１
と、生検番号と、検査日と、患者データ（氏名、生年月
日、カルテＮｏ．等）とが同時に関連付けて記録装置２
８に記録されるようにしたので、試料４４の生検データ
の管理を容易化することができる。このとき、その試料
４４の顕微鏡画像Ｐ２を取って番号を付けると内視鏡画
像Ｐ１と対応ずけて記録されるようにしたので、試料４
４の生検データの管理を一層、容易化することができ
る。

【００６６】また、内視鏡装置２のモニタ２７には内視
鏡画像Ｐ１の中にスポット的に生検作業を子画面で表示
することができるので、生検鉗子１６による目的部位の
生体組織Ｈの標本採取動作を一層、容易に行うことがで
きる。

【００６７】さらに、本実施の形態では内視鏡装置２の
キーボード２９、またはステージ操作部３０で顕微鏡３
１のフォーカス深さ（Ｚ）と、ＸＹの位置をコントロー
ルして所望の顕微鏡画像Ｐ２を内視鏡装置２のモニタ２
７に表示することができるので、病理診断の作業性を一
層高めることができる。なお、顕微鏡３１の異なる倍率
の対物レンズを内視鏡装置２側から切替える構成にして
もよい。

【００６８】また、顕微鏡コントローラ３２に接続され
た湾曲部操作部４９によって顕微鏡装置３側から内視鏡
４の湾曲操作を電動でコントロールすることができるの
で、観察装置１の使い勝手を一層高めることができる。

【００６９】さらに、本実施の形態では内視鏡装置２
と、顕微鏡装置３とで例えば光源などの機能を共通化
し、同じカートに入れることもできるうえ、音声をやり
とりすることもできる。そのため、観察装置１のシステ
ム全体の構成を簡素化してコスト低下を図ることができ
る。

【００７０】また、図２０（Ａ）は本発明の第２の実施
の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の
形態（図１乃至図１９参照）の観察装置１における内視
鏡装置２のモニタ２７の構成を次の通り変更したもので
ある。

【００７１】すなわち、本実施の形態では内視鏡４によ
る観察下で複数箇所で生体組織Ｈの標本採取を行う場合
に内視鏡装置２のモニタ２７の画面内にその生体組織Ｈ
の標本採取の場所と順序を示す番号表示６１をキーボー
ド２９からのキー入力によって内視鏡像Ｐ１内に書き込
むことができるようにしたものである。

【００７２】そこで、本実施の形態では例えば患者の生
体組織内の癌などの病変部位と正常組織との境界部分を
特定し、病変部位の広がり範囲を確認する作業を一層、
迅速、かつ確実に行うことができる。

【００７３】また、図２０（Ｂ）は本発明の第３の実施
の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の
形態（図１乃至図１９参照）の観察装置１における内視
鏡装置２のモニタ２７の構成を次の通り変更したもので
ある。

【００７４】すなわち、本実施の形態では内視鏡４によ
る観察下で複数箇所で生体組織Ｈの標本採取を行う場合
に内視鏡装置２のモニタ２７の画面内にその生体組織Ｈ
の標本採取を行っている生検内視鏡画像Ｐ１と、複数の
場所、本実施の形態では３ヶ所の試料４４の顕微鏡画像
Ｐ２ａ〜Ｐ２ｃとを同時に表示できるようにしたもので
ある。なお、これらの複数の生検内視鏡画像Ｐ１、顕微
鏡画像Ｐ２ａ〜Ｐ２ｃはいずれか１つをモニタ２７の画
面内に全画面表示に切換えて選択的に表示させることも
できる。

【００７５】そこで、本実施の形態でも例えば患者の生
体組織内の癌などの病変部位と正常組織との境界部分を
特定し、病変部位の広がり範囲を確認する作業を一層、
迅速、かつ確実に行うことができる。また、顕微鏡装置
３側のモニタ２７ａに内視鏡４側のモニタ２７と同様の
表示をしても良い。

【００７６】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。例えば、顕微鏡装置３の共焦点走査型
光学顕微鏡３１には対物光学系３５がステージ３６の上
方に配置された正立タイプの鏡筒を設けてもよい。さら
に、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。

【００７７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、内視鏡装置の
動作を制御する内視鏡コントローラと、顕微鏡装置の動
作を制御する顕微鏡コントローラとの間で通信を行う通
信手段を設けたので、患者の体内の目的部位の生体組織
を内視鏡装置で観察しながら、その目的部位の生体組織
の標本をその場で顕微鏡観察することができ、迅速な病
理診断を行うことができる。

【００７８】請求項２の発明によれば、内視鏡装置によ
って患者の体内の目的部位の生体組織を観察しながら、
その目的部位の生体組織の標本を共焦点走査型光学顕微
鏡によってその場で顕微鏡観察することができる。

【００７９】請求項３の発明によれば、内視鏡装置で観
察される標本摘出用の処置具による摘出標本を顕微鏡装
置の観察手段によって観察することができる。

【００８０】請求項４の発明によれば、内視鏡装置の表
示手段によって内視鏡像と、顕微鏡装置からの顕微鏡画
像とを同一モニタに表示することにより、内視鏡像と、
顕微鏡装置からの顕微鏡画像とを見比べて病理診断する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態の観察装置全体の概
略構成図。

【図２】第１の実施の形態の観察装置における内視鏡
装置の平面図。

【図３】第１の実施の形態の観察装置における生検鉗
子の先端カップ部の斜視図。

【図４】第１の実施の形態の観察装置における生検鉗
子の先端カップ部による生体組織のサンプル採取動作を
説明するための説明図。

【図５】第１の実施の形態の観察装置における試料載
置台の一例を示す平面図。

【図６】第１の実施の形態の観察装置における共焦点
走査型光学顕微鏡の概略構成図。

【図７】第１の実施の形態の観察装置におけるモニタ
に内視鏡像が表示されている状態を示す正面図。

【図８】第１の実施の形態の観察装置におけるモニタ
に顕微鏡像が表示されている状態を示す正面図。

【図９】（Ａ）は第１の実施の形態の観察装置におけ
るモニタに内視鏡像と顕微鏡像とが並べて表示されてい
る状態を示す正面図、（Ｂ）は第１の実施の形態の観察
装置におけるモニタの顕微鏡像内に内視鏡像が子画面表
示されている状態を示す正面図。

【図１０】第１の実施の形態の観察装置における内視
鏡コントローラの動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図１１】第１の実施の形態の観察装置における生検
データを示す平面図。

【図１２】第１の実施の形態の観察装置における顕微
鏡コントローラの動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図１３】第１の実施の形態の観察装置における内視
鏡コントローラによる生検顕微鏡画像の記録動作を説明
するためのフローチャート。

【図１４】第１の実施の形態の観察装置における内視
鏡コントローラによる生検内視鏡画像のモニタ表示動作
を説明するためのフローチャート。

【図１５】第１の実施の形態の観察装置における内視
鏡コントローラによる生検顕微鏡画像のモニタ表示動作
を説明するためのフローチャート。

【図１６】第１の実施の形態の観察装置における内視
鏡コントローラによる顕微鏡のステージ移動動作を説明
するためのフローチャート。

【図１７】第１の実施の形態の観察装置における顕微
鏡コントローラによる顕微鏡のステージ移動動作を説明
するためのフローチャート。

【図１８】第１の実施の形態の観察装置における顕微
鏡コントローラによる内視鏡の湾曲制御動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１９】第１の実施の形態の観察装置における内視
鏡コントローラによる内視鏡の湾曲制御動作を説明する
ためのフローチャート。

【図２０】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態におけ
るモニタに表示されている内視鏡像の表示状態を示す正
面図、（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態におけるモニ
タに表示されている内視鏡像と生検顕微鏡画像の表示状
態を示す正面図。

【符号の説明】

２内視鏡装置３顕微鏡装置４内視鏡５内視鏡コントローラ３２顕微鏡コントローラ３８走査光学系（走査機構）４２ピンホール（共焦点絞り）４４試料（標本）４５共焦点光学系５０通信手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１２月１日（１９９９．１２．
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】さらに、対物光学系３５の合焦位置のステ
ージ３６に載置された試料（標本）４４から反射される
反射光（または試料４４からの蛍光）は対物光学系３５
に試料４４側から再入射される。このとき、試料４４側
から対物光学系３５に再入射した反射光は走査光学系３
８、ハーフミラー３４を通過して再び集光される。ここ
で、集光位置のピンホール４２を通過した反射光はこの
ピンホール４２の後方の光検出器４３によって検出され
て電気信号に変換される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者日比野浩樹東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者鈴木孝之東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者島田佳弘東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者茂原誠東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者真柄泰典東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 2H040 BA21 DA00 DA43 DA56 GA10 GA11 2H052 AA08 AB02 AC04 AC15 AC34 AD03 AD20 AF14 AF22 4C061 AA00 BB01 CC00 DD03 JJ19 NN05 UU08 WW03 WW10 WW15 XX02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡装置と、この内視鏡装置の動作を制御する内視鏡コントローラ
と、顕微鏡装置と、この顕微鏡装置の動作を制御する顕微鏡コントローラ
と、前記内視鏡コントローラと前記顕微鏡コントローラとの
間で通信を行う通信手段とを具備したことを特徴とする
観察装置。
【請求項２】前記顕微鏡装置は、標本からの光を共焦
点絞りを介して光検出器に導く共焦点光学系と、前記標
本上の光点を２次元的に走査する走査機構とを備えた共
焦点走査型光学顕微鏡であることを特徴とする請求項１
に記載の観察装置。
【請求項３】前記顕微鏡装置は、前記内視鏡装置で観
察される標本摘出用の処置具による摘出標本を観察する
手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の観察装
置。
【請求項４】前記内視鏡装置は、内視鏡像と、前記顕
微鏡装置からの顕微鏡画像とを同一モニタに表示する表
示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の観察
装置。