【請求項８】前記ステータが、回転軸に沿って前記リング状コイルの位置よりも中央側もしくは外側に配置される円板状の磁性軟鉄板と前記ステータ磁極部から成り、前記磁性軟鉄板の周上から等間隔で前記ロータを囲うように前記ステータ磁極部が延びているステータヨークを有することを特徴とする請求項７に記載のリニアアクチュエータ。
Wherein said stator is made along the rotation axis than the position of the ring-shaped coil and the center side or disc-shaped magnetic soft iron plate disposed outwardly from the stator magnetic pole portion, the magnetic soft iron plate The linear actuator according to claim 7, further comprising a stator yoke in which the stator magnetic poles extend so as to surround the rotor at equal intervals from the periphery.
ステータは、回転軸に沿ってリング状コイルの位置よりも中央側もしくは外側に配置される円筒状の軟磁性金属板とステータ磁極部から成り、磁性軟鉄板の周上から等間隔でロータを囲うようにステータ磁極部が延びているステータヨークを有することが望ましい。この場合、ステータヨークは、回転軸に沿ってリング状コイルの中央側と外側両方にそれぞれ設けられ、永久磁石のＮ・Ｓ極の組の数をＰとした時に、Ｐの数だけステータ磁極部をそれぞれ有するが望ましい。さらに、ステータヨークは、一方のリング状コイルに対してＮ極とＳ極が交互に現れるように等間隔で並んだ対極関係にあるステータ磁極部と他方のリング状コイルに対してＮ極とＳ極が交互に現れるように等間隔で並んだ対極関係にあるステータ磁極部とがロータ周りにおいて互いに挟まれる状態で等間隔に並ぶとともに永久磁石の各磁極に対して２つのステータ磁極部が対向するように、回転軸回りに位置決めされることが望ましい。このようなリング状コイルおよびステータヨークの配置によれば、リング状コイルに電流が流れると、各ステータ磁極部に磁極が発生する。そして、順次電流方向を切り替えると、ステータ磁極部に生成される磁極が変化し、ロータの磁極とステータ磁極部に生成される磁極との磁気作用によりロータが回転する。また、リング状コイルをステータの両端に配置することにより、回転軸に垂直な径方向の寸法を拡大せずに済み、リニアアクチュエータが小型化される。
The stator consists of a cylindrical soft magnetic metal plate and the stator magnetic pole portion which is centrally located or outside the position of the ring-shaped coils along the axis of rotation, surrounding the rotor at equal intervals from the circumference of the magnetic soft iron plate It is desirable to have a stator yoke in which the stator magnetic pole portion extends. In this case, the stator yokes are provided on both the center side and the outer side of the ring coil along the rotation axis, and when the number of pairs of N and S poles of the permanent magnet is P, the stator magnetic pole portions are equal to the number of P. It is desirable to have each. Further, the stator yoke has a counterpole relationship in which the north and south poles are arranged at equal intervals so that the north and south poles appear alternately with respect to one ring-shaped coil, and the north and south poles with respect to the other ring-shaped coil. The stator poles, which are arranged at equal intervals so that the poles appear alternately, are lined up at equal intervals while being sandwiched between the rotors, and the two stator poles face each other of the permanent magnets. As such, it is desirable to be positioned around the axis of rotation. According to the arrangement of the ring-shaped coil and the stator yoke, when a current flows through the ring-shaped coil, magnetic poles are generated in each stator magnetic pole portion. Then, when the current direction is sequentially switched, the magnetic poles generated in the stator magnetic pole portion change, and the rotor rotates due to the magnetic action between the magnetic poles of the rotor and the magnetic poles generated in the stator magnetic pole portion. Further, by arranging the ring-shaped coils at both ends of the stator, it is not necessary to increase the radial dimension perpendicular to the rotation axis, and the linear actuator can be miniaturized.
回転軸Ｒに沿ってコイル１５もしくは１６の位置よりもロータ１２側の位置を中央側とし、その反対側を外側とすると、磁性軟鉄製で磁気回路（磁路）を形成するために設けられたステータヨーク２０、２１、２２、２３は、コイル１５あるいはコイル１６の中央側と外側にそれぞれ設けられている。各ステータヨーク２０、２１、２２、２３は、後述するように、回転軸Ｒに垂直な環状の円板である磁性軟鉄板２０Ｋ、２１Ｋ、２２Ｋ、２３Ｋと、その円板の円周上から等間隔でロータマグネット１３を囲うように延びるピン状のステータ磁極部（一部を破線で図示）から成り、非磁性体である位置決め板２６により、回転軸Ｒ回りに関して位置決めされている。
When the position on the rotor 12 side of the position of the coil 15 or 16 along the rotation axis R is the center side and the opposite side is the outside, it is made of magnetic soft iron and is provided to form a magnetic circuit (magnetic path). The stator yokes 20, 21, 22, and 23 are provided on the center side and the outside of the coil 15 or the coil 16, respectively. As will be described later, the stator yokes 20, 21, 22, and 23 are magnetic soft iron plates 20K, 21K, 22K, 23K, which are annular disks perpendicular to the rotation axis R, and from above the circumference of the disks, etc. It is composed of pin-shaped stator magnetic poles (partially shown by broken lines) extending so as to surround the rotor magnet 13 at intervals, and is positioned around the rotation axis R by a positioning plate 26 which is a non-magnetic material.