JP2001079097A - ステントグラフト設計装置、ステントグラフト設計方法およびステントグラフト設計支援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
ステントグラフト設計装置、ステントグラフト設計方法およびステントグラフト設計支援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体Info
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- JP2001079097A JP2001079097A JP25797099A JP25797099A JP2001079097A JP 2001079097 A JP2001079097 A JP 2001079097A JP 25797099 A JP25797099 A JP 25797099A JP 25797099 A JP25797099 A JP 25797099A JP 2001079097 A JP2001079097 A JP 2001079097A
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Landscapes
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- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
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- Prostheses (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、ステントグラフトが血管内に設
置される様子を３次元的に観察しながらステントグラフ
トの設計を行えるステントグラフト設計装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 径を測定すべきリングを操作者に選択さ
せるための手段、選択されたリングが存在する位置にお
ける血管中心軸に直交する横断面像を表示させる手段、
血管中心軸に直交する横断面像に基づいて、操作者にリ
ングの径に関する情報を入力させるための手段、入力さ
れた径に関する情報に基づいて当該リングの径を決定す
るとともに、それに応じてステントグラフトモデルを変
化させる手段を備えている。
置される様子を３次元的に観察しながらステントグラフ
トの設計を行えるステントグラフト設計装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 径を測定すべきリングを操作者に選択さ
せるための手段、選択されたリングが存在する位置にお
ける血管中心軸に直交する横断面像を表示させる手段、
血管中心軸に直交する横断面像に基づいて、操作者にリ
ングの径に関する情報を入力させるための手段、入力さ
れた径に関する情報に基づいて当該リングの径を決定す
るとともに、それに応じてステントグラフトモデルを変
化させる手段を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ステントグラフ
ト設計装置、ステントグラフト設計方法およびステント
グラフト設計支援プログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体に関する。
ト設計装置、ステントグラフト設計方法およびステント
グラフト設計支援プログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】大動脈瘤は、動脈硬化症等の原因により
生じ、動脈瘤部は破裂しやすく、一旦破裂すると、致命
的となる症患である。一般的な治療は外科手術によって
人工血管を埋め込むことにより行うが、患者は高齢者が
大半を占め、他の症患を併発している例も少なくなく、
患者によっては外科的手術が適さないこともある。
生じ、動脈瘤部は破裂しやすく、一旦破裂すると、致命
的となる症患である。一般的な治療は外科手術によって
人工血管を埋め込むことにより行うが、患者は高齢者が
大半を占め、他の症患を併発している例も少なくなく、
患者によっては外科的手術が適さないこともある。
【０００３】このような背景のもと、近年、より侵襲性
の低い治療法として動脈血管切開部より、カテーテルを
通じてステントグラフトを動脈瘤部に挿入して設置する
方法が盛んに実施されるようになってきた。
の低い治療法として動脈血管切開部より、カテーテルを
通じてステントグラフトを動脈瘤部に挿入して設置する
方法が盛んに実施されるようになってきた。
【０００４】ステントグラフトは、血管壁に縫合されて
固定されるわけではないため、その設計は正確に行われ
る必要がある。現在では主に、ヘリカルＣＴにより得ら
れる三次元ＣＴ像から必要となる断面を切り出し、その
画像上で計測を行っている。
固定されるわけではないため、その設計は正確に行われ
る必要がある。現在では主に、ヘリカルＣＴにより得ら
れる三次元ＣＴ像から必要となる断面を切り出し、その
画像上で計測を行っている。
【０００５】しかしながら、既存のソフトウエアでは、
血管径を計測するために必要な血管軸に垂直な断面を三
次元画像上で指定することは困難である。また、瘤のた
めに９０度にまで曲がってしまった血管や、膨らんだ瘤
部の中を走行するステントグラフトの長さを、切り出し
た断面のみで推定することは正確さに欠ける。さらに、
設計したステントグラフトが血管内をどのように走行し
ているかを直観的に把握することができない。
血管径を計測するために必要な血管軸に垂直な断面を三
次元画像上で指定することは困難である。また、瘤のた
めに９０度にまで曲がってしまった血管や、膨らんだ瘤
部の中を走行するステントグラフトの長さを、切り出し
た断面のみで推定することは正確さに欠ける。さらに、
設計したステントグラフトが血管内をどのように走行し
ているかを直観的に把握することができない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、ステント
グラフトが血管内に設置される様子を３次元的に観察し
ながらステントグラフトの設計を行える、ステントグラ
フト設計装置、ステントグラフト設計方法およびステン
トグラフト設計支援プログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
グラフトが血管内に設置される様子を３次元的に観察し
ながらステントグラフトの設計を行える、ステントグラ
フト設計装置、ステントグラフト設計方法およびステン
トグラフト設計支援プログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明によるステント
グラフト設計装置は、グラフトとステントとからなるス
テントグラフトを設計する装置において、患者から得ら
れたＣＴ画像に基づいて患部の血管領域を抽出して、３
次元血管モデルを生成する第１手段、ＣＴ画像と３次元
血管モデルとに基づいて、血管中心軸を決定する第２手
段、ならびにＣＴ画像と、３次元血管モデルと、血管中
心軸および血管中心軸に垂直な複数のリングからなるス
テントグラフトモデルとに基づいて、血管内に設置され
るステントグラフトの設計を行う第３手段を備えてお
り、第３手段は、３次元血管モデルを血管中心軸ととも
に表示させる手段、３次元血管モデルの血管中心軸上に
おいて操作者に基準となるリングの位置を指定させると
ともに、リングの数および間隔を入力させる手段、入力
されたデータに応じたステントグラフトモデルを３次元
血管モデルに重ねて表示させる手段、径を測定すべきリ
ングを操作者に選択させるための手段、選択されたリン
グが存在する位置における血管中心軸に直交する横断面
像を表示させる手段、血管中心軸に直交する横断面像に
基づいて、操作者にリングの径に関する情報を入力させ
るための手段、入力された径に関する情報に基づいて当
該リングの径を決定するとともに、それに応じてステン
トグラフトモデルを変化させる手段、得られたステント
グラフトモデルの長さを算出する手段、ならびに得られ
たステントグラフトモデルに関する情報を保存する手
段、を備えていることを特徴とする。
グラフト設計装置は、グラフトとステントとからなるス
テントグラフトを設計する装置において、患者から得ら
れたＣＴ画像に基づいて患部の血管領域を抽出して、３
次元血管モデルを生成する第１手段、ＣＴ画像と３次元
血管モデルとに基づいて、血管中心軸を決定する第２手
段、ならびにＣＴ画像と、３次元血管モデルと、血管中
心軸および血管中心軸に垂直な複数のリングからなるス
テントグラフトモデルとに基づいて、血管内に設置され
るステントグラフトの設計を行う第３手段を備えてお
り、第３手段は、３次元血管モデルを血管中心軸ととも
に表示させる手段、３次元血管モデルの血管中心軸上に
おいて操作者に基準となるリングの位置を指定させると
ともに、リングの数および間隔を入力させる手段、入力
されたデータに応じたステントグラフトモデルを３次元
血管モデルに重ねて表示させる手段、径を測定すべきリ
ングを操作者に選択させるための手段、選択されたリン
グが存在する位置における血管中心軸に直交する横断面
像を表示させる手段、血管中心軸に直交する横断面像に
基づいて、操作者にリングの径に関する情報を入力させ
るための手段、入力された径に関する情報に基づいて当
該リングの径を決定するとともに、それに応じてステン
トグラフトモデルを変化させる手段、得られたステント
グラフトモデルの長さを算出する手段、ならびに得られ
たステントグラフトモデルに関する情報を保存する手
段、を備えていることを特徴とする。
【０００８】第３手段は、位置を調整したいリングを操
作者に選択させるための手段、選択されたリングが存在
する位置における血管中心軸に直交する横断面像を表示
させる手段、および血管中心軸に直交する横断面像に基
づいて、当該横断面上において、操作者にリングの位置
を変更させるための手段を備えていることが好ましい。
作者に選択させるための手段、選択されたリングが存在
する位置における血管中心軸に直交する横断面像を表示
させる手段、および血管中心軸に直交する横断面像に基
づいて、当該横断面上において、操作者にリングの位置
を変更させるための手段を備えていることが好ましい。
【０００９】横断面像に基づいて、操作者にリングの径
に関する情報を入力させる手段では、操作者によってリ
ング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変化させ
ることによってリングの径に関する情報を入力させる手
段と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせること
によってリングの径に関する情報を入力させる手段との
うちのいずれかの手段を選択できるようになっているこ
とが好ましい。
に関する情報を入力させる手段では、操作者によってリ
ング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変化させ
ることによってリングの径に関する情報を入力させる手
段と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせること
によってリングの径に関する情報を入力させる手段との
うちのいずれかの手段を選択できるようになっているこ
とが好ましい。
【００１０】ステントグラフトモデルの長さを算出する
手段としては、たとえば、各隣合う２個のリング毎に２
個のリング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離
を求める手段、および各隣合う２個のリング毎に求めら
れた大湾側を通る２点の間の距離の総和を算出する手段
を備えているものが用いられる。
手段としては、たとえば、各隣合う２個のリング毎に２
個のリング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離
を求める手段、および各隣合う２個のリング毎に求めら
れた大湾側を通る２点の間の距離の総和を算出する手段
を備えているものが用いられる。
【００１１】ステントグラフトモデルに関する情報を保
存する手段は、ステントグラフトモデルの長さ、リング
の個数、各リングの径およびリングの間隔を保存する。
存する手段は、ステントグラフトモデルの長さ、リング
の個数、各リングの径およびリングの間隔を保存する。
【００１２】この発明によるステントグラフト設計方法
は、グラフトとステントとからなるステントグラフトを
設計する方法において、患者から得られたＣＴ画像に基
づいて患部の血管領域を抽出して、３次元血管モデルを
生成する第１ステップ、ＣＴ画像と３次元血管モデルと
に基づいて、血管中心軸を決定する第２ステップ、なら
びにＣＴ画像と、３次元血管モデルと、血管中心軸およ
び血管中心軸に垂直な複数のリングからなるステントグ
ラフトモデルとに基づいて、血管内に設置されるステン
トグラフトの設計を行う第３ステップを備えており、第
３ステップは、３次元血管モデルを血管中心軸とともに
表示させるステップ、３次元血管モデルの血管中心軸上
において操作者に基準となるリングの位置を指定させる
とともに、リングの数および間隔を入力させるステッ
プ、入力されたデータに応じたステントグラフトモデル
を３次元血管モデルに重ねて表示させるステップ、径を
測定すべきリングを操作者に選択させるステップ、選択
されたリングが存在する位置における血管中心軸に直交
する横断面像を表示させるステップ、血管中心軸に直交
する横断面像に基づいて、操作者にリングの径に関する
情報を入力させるステップ、入力された径に関する情報
に基づいて当該リングの径を決定するとともに、それに
応じてステントグラフトモデルを変化させるステップ、
得られたステントグラフトモデルの長さを算出するステ
ップ、ならびに得られたステントグラフトモデルに関す
る情報を保存するステップを備えていることを特徴とす
る。
は、グラフトとステントとからなるステントグラフトを
設計する方法において、患者から得られたＣＴ画像に基
づいて患部の血管領域を抽出して、３次元血管モデルを
生成する第１ステップ、ＣＴ画像と３次元血管モデルと
に基づいて、血管中心軸を決定する第２ステップ、なら
びにＣＴ画像と、３次元血管モデルと、血管中心軸およ
び血管中心軸に垂直な複数のリングからなるステントグ
ラフトモデルとに基づいて、血管内に設置されるステン
トグラフトの設計を行う第３ステップを備えており、第
３ステップは、３次元血管モデルを血管中心軸とともに
表示させるステップ、３次元血管モデルの血管中心軸上
において操作者に基準となるリングの位置を指定させる
とともに、リングの数および間隔を入力させるステッ
プ、入力されたデータに応じたステントグラフトモデル
を３次元血管モデルに重ねて表示させるステップ、径を
測定すべきリングを操作者に選択させるステップ、選択
されたリングが存在する位置における血管中心軸に直交
する横断面像を表示させるステップ、血管中心軸に直交
する横断面像に基づいて、操作者にリングの径に関する
情報を入力させるステップ、入力された径に関する情報
に基づいて当該リングの径を決定するとともに、それに
応じてステントグラフトモデルを変化させるステップ、
得られたステントグラフトモデルの長さを算出するステ
ップ、ならびに得られたステントグラフトモデルに関す
る情報を保存するステップを備えていることを特徴とす
る。
【００１３】第３ステップは、位置を調整したいリング
を操作者に選択させるステップ、選択されたリングが存
在する位置における血管中心軸に直交する横断面像を表
示させるステップ、および血管中心軸に直交する横断面
像に基づいて、当該横断面上において、操作者にリング
の位置を変更させるステップを備えていることが好まし
い。
を操作者に選択させるステップ、選択されたリングが存
在する位置における血管中心軸に直交する横断面像を表
示させるステップ、および血管中心軸に直交する横断面
像に基づいて、当該横断面上において、操作者にリング
の位置を変更させるステップを備えていることが好まし
い。
【００１４】横断面像に基づいて、操作者にリングの径
に関する情報を入力させるステップでは、操作者によっ
てリング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変化
させることによってリングの径に関する情報を入力させ
る方法と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせる
ことによってリングの径に関する情報を入力させる方法
とのうちのいずれかを選択できるようになっていること
が好ましい。
に関する情報を入力させるステップでは、操作者によっ
てリング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変化
させることによってリングの径に関する情報を入力させ
る方法と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせる
ことによってリングの径に関する情報を入力させる方法
とのうちのいずれかを選択できるようになっていること
が好ましい。
【００１５】ステントグラフトモデルの長さを算出する
ステップは、たとえば、各隣合う２個のリング毎に２個
のリング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離を
求め、各隣合う２個のリング毎に求められた大湾側を通
る２点の間の距離の総和を算出することにより、ステン
トグラフトモデルの長さを算出する。
ステップは、たとえば、各隣合う２個のリング毎に２個
のリング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離を
求め、各隣合う２個のリング毎に求められた大湾側を通
る２点の間の距離の総和を算出することにより、ステン
トグラフトモデルの長さを算出する。
【００１６】ステントグラフトモデルに関する情報を保
存するステップは、ステントグラフトモデルの長さ、リ
ングの個数、各リングの径およびリングの間隔を保存す
る。
存するステップは、ステントグラフトモデルの長さ、リ
ングの個数、各リングの径およびリングの間隔を保存す
る。
【００１７】この発明によるステントグラフト設計支援
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体は、グラフトとステントとからなるステントグラフ
トを設計するためのステントグラフト設計支援プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
って、患者から得られたＣＴ画像に基づいて患部の血管
領域を抽出して、３次元血管モデルを生成する第１ステ
ップ、ＣＴ画像と３次元血管モデルとに基づいて、血管
中心軸を決定する第２ステップ、ならびにＣＴ画像と、
３次元血管モデルと、血管中心軸および血管中心軸に垂
直な複数のリングからなるステントグラフトモデルとに
基づいて、血管内に設置されるステントグラフトの設計
を行う第３ステップを、コンピュータに実行させるため
のステントグラフト設計支援プログラムを記録してお
り、第３ステップは、３次元血管モデルを血管中心軸と
ともに表示させるステップ、３次元血管モデルの血管中
心軸上において操作者に基準となるリングの位置を指定
させるとともに、リングの数および間隔を入力させるス
テップ、入力されたデータに応じたステントグラフトモ
デルを３次元血管モデルに重ねて表示させるステップ、
径を測定すべきリングを操作者に選択させるステップ、
選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させるステップ、血管中心軸に
直交する横断面像に基づいて、操作者にリングの径に関
する情報を入力させるステップ、入力された径に関する
情報に基づいて当該リングの径を決定するとともに、そ
れに応じてステントグラフトモデルを変化させるステッ
プ、得られたステントグラフトモデルの長さを算出する
ステップ、ならびに得られたステントグラフトモデルに
関する情報を保存するステップを備えていることを特徴
とする。
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体は、グラフトとステントとからなるステントグラフ
トを設計するためのステントグラフト設計支援プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
って、患者から得られたＣＴ画像に基づいて患部の血管
領域を抽出して、３次元血管モデルを生成する第１ステ
ップ、ＣＴ画像と３次元血管モデルとに基づいて、血管
中心軸を決定する第２ステップ、ならびにＣＴ画像と、
３次元血管モデルと、血管中心軸および血管中心軸に垂
直な複数のリングからなるステントグラフトモデルとに
基づいて、血管内に設置されるステントグラフトの設計
を行う第３ステップを、コンピュータに実行させるため
のステントグラフト設計支援プログラムを記録してお
り、第３ステップは、３次元血管モデルを血管中心軸と
ともに表示させるステップ、３次元血管モデルの血管中
心軸上において操作者に基準となるリングの位置を指定
させるとともに、リングの数および間隔を入力させるス
テップ、入力されたデータに応じたステントグラフトモ
デルを３次元血管モデルに重ねて表示させるステップ、
径を測定すべきリングを操作者に選択させるステップ、
選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させるステップ、血管中心軸に
直交する横断面像に基づいて、操作者にリングの径に関
する情報を入力させるステップ、入力された径に関する
情報に基づいて当該リングの径を決定するとともに、そ
れに応じてステントグラフトモデルを変化させるステッ
プ、得られたステントグラフトモデルの長さを算出する
ステップ、ならびに得られたステントグラフトモデルに
関する情報を保存するステップを備えていることを特徴
とする。
【００１８】第３ステップは、位置を調整したいリング
を操作者に選択させるステップ、選択されたリングが存
在する位置における血管中心軸に直交する横断面像を表
示させるステップ、および血管中心軸に直交する横断面
像に基づいて、当該横断面上において、操作者にリング
の位置を変更させるステップを備えていることが好まし
い。
を操作者に選択させるステップ、選択されたリングが存
在する位置における血管中心軸に直交する横断面像を表
示させるステップ、および血管中心軸に直交する横断面
像に基づいて、当該横断面上において、操作者にリング
の位置を変更させるステップを備えていることが好まし
い。
【００１９】横断面像に基づいて、操作者にリングの径
に関する情報を入力させるステップでは、操作者によっ
てリング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変化
させることによってリングの径に関する情報を入力させ
る方法と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせる
ことによってリングの径に関する情報を入力させる方法
とのうちのいずれかを選択できるようになっていること
が好ましい。
に関する情報を入力させるステップでは、操作者によっ
てリング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変化
させることによってリングの径に関する情報を入力させ
る方法と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせる
ことによってリングの径に関する情報を入力させる方法
とのうちのいずれかを選択できるようになっていること
が好ましい。
【００２０】ステントグラフトモデルの長さを算出する
ステップは、たとえば、各隣合う２個のリング毎に２個
のリング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離を
求め、各隣合う２個のリング毎に求められた大湾側を通
る２点の間の距離の総和を算出することにより、ステン
トグラフトモデルの長さを算出する。
ステップは、たとえば、各隣合う２個のリング毎に２個
のリング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離を
求め、各隣合う２個のリング毎に求められた大湾側を通
る２点の間の距離の総和を算出することにより、ステン
トグラフトモデルの長さを算出する。
【００２１】ステントグラフトモデルに関する情報を保
存するステップは、ステントグラフトモデルの長さ、リ
ングの個数、各リングの径およびリングの間隔を保存す
る。
存するステップは、ステントグラフトモデルの長さ、リ
ングの個数、各リングの径およびリングの間隔を保存す
る。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。
の実施の形態について説明する。
【００２３】〔１〕ステントグラフトの説明
【００２４】大動脈瘤内留置用ステントグラフトには、
その構造、素材および血管内での固定方法などの異なる
いくつかのタイプがあるが、大動脈瘤患者の大動脈形状
には個人差があり、大きく蛇行していたり、腹部では総
腸骨動脈部にも、動脈瘤がある例も少なくない。そのた
め、ステントグラフトはそのような血管にも対応しうる
ような柔軟な素材、ならびに形状でなければならない。
その構造、素材および血管内での固定方法などの異なる
いくつかのタイプがあるが、大動脈瘤患者の大動脈形状
には個人差があり、大きく蛇行していたり、腹部では総
腸骨動脈部にも、動脈瘤がある例も少なくない。そのた
め、ステントグラフトはそのような血管にも対応しうる
ような柔軟な素材、ならびに形状でなければならない。
【００２５】そこで、ここでは、様々な血管形状に適応
可能な井上式ステントグラフトを設計対象とした。井上
式ステントグラフトには、腹部または胸部大動脈瘤用の
ストレートタイプ（Ｉ型）と、腹部大動脈瘤用の分岐タ
イプ（Ｙ型）とがある。以下、この発明を、分岐タイプ
のステントグラフトを設計する場合に適用した場合の実
施の形態について述べる。
可能な井上式ステントグラフトを設計対象とした。井上
式ステントグラフトには、腹部または胸部大動脈瘤用の
ストレートタイプ（Ｉ型）と、腹部大動脈瘤用の分岐タ
イプ（Ｙ型）とがある。以下、この発明を、分岐タイプ
のステントグラフトを設計する場合に適用した場合の実
施の形態について述べる。
【００２６】図１は、分岐タイプの井上式ステントグラ
フトの外観を示している。
フトの外観を示している。
【００２７】分岐タイプのステントグラフトは、大動脈
部（主幹部）と、大動脈部の下端から２又状に分岐した
右総腸骨動脈部および左総腸骨動脈部（分岐部）とから
なる。主幹部および各分岐部は、ダクロンチューブでで
きた人工血管（グラフト）と、その外側に適当な間隔を
おいて取り付けられた、柔軟性を持つ金属製のニチノー
ルリング（ステント）からなる。主幹部の上端部の３つ
のニチノールリングと、各分岐部の下端部の３つのリン
グが固定用リングである。
部（主幹部）と、大動脈部の下端から２又状に分岐した
右総腸骨動脈部および左総腸骨動脈部（分岐部）とから
なる。主幹部および各分岐部は、ダクロンチューブでで
きた人工血管（グラフト）と、その外側に適当な間隔を
おいて取り付けられた、柔軟性を持つ金属製のニチノー
ルリング（ステント）からなる。主幹部の上端部の３つ
のニチノールリングと、各分岐部の下端部の３つのリン
グが固定用リングである。
【００２８】分岐タイプのステントグラフトは、腎動脈
分岐部直下、ならびに左右の総腸骨動脈が内および外腸
骨動脈にそれぞれ分かれる前の正常血管径部の３か所に
おいて、ステントグラフトの内壁にかかる血圧と、固定
用リングの形状復元力とによって、固定用リングが血管
内壁に押しつけられることにより、血管内に固定され
る。固定用リング以外のリング（以下、中間リングとい
う）は、人工血管の形状を保つために用いられている。
分岐部直下、ならびに左右の総腸骨動脈が内および外腸
骨動脈にそれぞれ分かれる前の正常血管径部の３か所に
おいて、ステントグラフトの内壁にかかる血圧と、固定
用リングの形状復元力とによって、固定用リングが血管
内壁に押しつけられることにより、血管内に固定され
る。固定用リング以外のリング（以下、中間リングとい
う）は、人工血管の形状を保つために用いられている。
【００２９】〔２〕ステントグラフトモデルの説明
【００３０】図２は、分岐タイプのステントグラフトモ
デルを示している。
デルを示している。
【００３１】図２において、鎖線Ｃは血管中心軸を、１
は主幹部の固定用リングを、２は主幹部の中間リング
を、３は第１分岐部の固定用リングを、４は第１分岐部
の中間リングを、５は第２分岐部の固定用リングを、６
は第２分岐部の中間リングを、それぞれ示している。
は主幹部の固定用リングを、２は主幹部の中間リング
を、３は第１分岐部の固定用リングを、４は第１分岐部
の中間リングを、５は第２分岐部の固定用リングを、６
は第２分岐部の中間リングを、それぞれ示している。
【００３２】また、Ｌ１は、大動脈部の長さを、Ｌ２は
右総腸骨動脈部の長さを、Ｌ３は左総腸骨動脈部の長さ
を、それぞれ示している。
右総腸骨動脈部の長さを、Ｌ３は左総腸骨動脈部の長さ
を、それぞれ示している。
【００３３】ステントグラフトの形状は、大動脈部と腸
骨動脈部の血管壁に固定されるリングの径と位置とに依
存しているため、ステントグラフトモデルを、それらの
リングの大きさと位置を決めることで定義した。
骨動脈部の血管壁に固定されるリングの径と位置とに依
存しているため、ステントグラフトモデルを、それらの
リングの大きさと位置を決めることで定義した。
【００３４】〔３〕ステントグラフト設計装置について
の説明
の説明
【００３５】図３は、ステントグラフト設計装置の構成
を示している。
を示している。
【００３６】パーソナルコンピュータ１０には、ディス
プレイ２１、マウス２２およびキーボード２３が接続さ
れている。パーソナルコンピュータ１０は、ＣＰＵ１
１、メモリ１２、ハードディスク１３、ＣＤ−ＲＯＭの
ようなリムーバブルディスクのドライブ（ディスクドラ
イブ）１４を備えている。
プレイ２１、マウス２２およびキーボード２３が接続さ
れている。パーソナルコンピュータ１０は、ＣＰＵ１
１、メモリ１２、ハードディスク１３、ＣＤ−ＲＯＭの
ようなリムーバブルディスクのドライブ（ディスクドラ
イブ）１４を備えている。
【００３７】ハードディスク１３には、ＯＳ（オペレー
ティングシステム）、３次元可視化処理プログラム等の
他、血管領域抽出用プログラム、血管中心軸決定用プロ
グラムおよびステントグラフト設計用プログラムが格納
されている。血管領域抽出用プログラム、血管中心軸決
定用プログラムおよびステントグラフト設計用プログラ
ムは、それが格納されたＣＤ−ＲＯＭ２０を用いて、ハ
ードディスク１３にインストールされる。
ティングシステム）、３次元可視化処理プログラム等の
他、血管領域抽出用プログラム、血管中心軸決定用プロ
グラムおよびステントグラフト設計用プログラムが格納
されている。血管領域抽出用プログラム、血管中心軸決
定用プログラムおよびステントグラフト設計用プログラ
ムは、それが格納されたＣＤ−ＲＯＭ２０を用いて、ハ
ードディスク１３にインストールされる。
【００３８】また、ハードディスク１３には、複数の患
者の血管画像（血管造影されたヘリカルＣＴ画像）が患
者名毎に格納されているものとする。
者の血管画像（血管造影されたヘリカルＣＴ画像）が患
者名毎に格納されているものとする。
【００３９】〔４〕ステントグラフトを設計するための
全体的な処理手順についての説明
全体的な処理手順についての説明
【００４０】図４は、血管領域抽出用プログラム、血管
中心軸決定用プログラムおよびステントグラフト設計用
プログラムに基づいて、ＣＰＵ１１によって行われる全
体的な処理手順の概要を示している。
中心軸決定用プログラムおよびステントグラフト設計用
プログラムに基づいて、ＣＰＵ１１によって行われる全
体的な処理手順の概要を示している。
【００４１】まず、動脈瘤部を含む血管領域の抽出処理
が行われる（ステップ１）。つまり、患者の血管画像に
基づいて、動脈瘤部を含む血管領域が抽出され、三次元
血管モデルが生成される。
が行われる（ステップ１）。つまり、患者の血管画像に
基づいて、動脈瘤部を含む血管領域が抽出され、三次元
血管モデルが生成される。
【００４２】次に、血管中心軸の決定処理が行われる
（ステップ２）。つまり、三次元血管モデルに基づい
て、血管中心軸が決定される。
（ステップ２）。つまり、三次元血管モデルに基づい
て、血管中心軸が決定される。
【００４３】そして、ステントグラフトモデルを用いた
ステントグラフト設計処理が行われる（ステップ３）。
つまり、患者の血管に応じたステントグラフトが設計さ
れる。
ステントグラフト設計処理が行われる（ステップ３）。
つまり、患者の血管に応じたステントグラフトが設計さ
れる。
【００４４】〔５〕動脈瘤部を含む血管領域の抽出処理
についての説明
についての説明
【００４５】図５は、動脈瘤部を含む血管領域の抽出処
理（図４のステップ１）の詳細な手順を示している。図
５において、実線で囲まれた四角はＣＰＵ１１によって
行われる処理を、二重線で囲まれた四角は操作者が行う
処理を、それぞれ示している。
理（図４のステップ１）の詳細な手順を示している。図
５において、実線で囲まれた四角はＣＰＵ１１によって
行われる処理を、二重線で囲まれた四角は操作者が行う
処理を、それぞれ示している。
【００４６】図６は、血管領域抽出用プログラムが起動
された場合の、初期画面を示している。この初期画面
は、操作パネル３１と画像表示用ウインドウ３２とから
なる。
された場合の、初期画面を示している。この初期画面
は、操作パネル３１と画像表示用ウインドウ３２とから
なる。
【００４７】操作者は、操作パネル３１内の”Patient
Name" と記された患者名入力ボックスに患者名を入力す
る。そして、操作者は、図７に示すように、[File]のプ
ルダウンメニューから"Read"を選択する。これにより、
入力した患者名に対応する血管画像（ＣＴデータ）が読
み込まれ（ステップ１１）、画像表示用ウインドウ３２
に血管画像（断面画像）が表示される（ステップ１
２）。図８に、断面画像の一例を示す。
Name" と記された患者名入力ボックスに患者名を入力す
る。そして、操作者は、図７に示すように、[File]のプ
ルダウンメニューから"Read"を選択する。これにより、
入力した患者名に対応する血管画像（ＣＴデータ）が読
み込まれ（ステップ１１）、画像表示用ウインドウ３２
に血管画像（断面画像）が表示される（ステップ１
２）。図８に、断面画像の一例を示す。
【００４８】操作者は、表示画像を見ながら、操作パネ
ル３１内の"Plane" と記された断面選択用スライダによ
って適当な断面を選択する（ステップ１３）。
ル３１内の"Plane" と記された断面選択用スライダによ
って適当な断面を選択する（ステップ１３）。
【００４９】操作者は、表示された断面画像上におい
て、血管領域をマウスの右ボタンでクリックする。クリ
ックされたピクセルの座標値と濃度値とが、図９に示す
ように操作パネル３１に表示される。図９の例では、座
標値が（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（２４４，２００，２９）であ
り、濃度値がＩ＝２９である。操作者は、血管領域内の
複数の箇所において、クリック操作を数回繰り返し、血
管領域の濃度値の変動幅を調べ、血管領域を抽出するた
めの濃度値の幅αを決める。そして、"Extract Width"
と記された濃度幅入力ボックスに決定した幅αを入力す
る（ステップ１４）。
て、血管領域をマウスの右ボタンでクリックする。クリ
ックされたピクセルの座標値と濃度値とが、図９に示す
ように操作パネル３１に表示される。図９の例では、座
標値が（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（２４４，２００，２９）であ
り、濃度値がＩ＝２９である。操作者は、血管領域内の
複数の箇所において、クリック操作を数回繰り返し、血
管領域の濃度値の変動幅を調べ、血管領域を抽出するた
めの濃度値の幅αを決める。そして、"Extract Width"
と記された濃度幅入力ボックスに決定した幅αを入力す
る（ステップ１４）。
【００５０】操作者は、操作パネル３１内の"Extract"
ボタンを押す。これにより、現断面上で血管領域の自動
抽出が行われる（ステップ１５）。自動抽出された血管
領域は、色付けされて表示される。操作者は、抽出結果
が不十分であると判断した場合には、抽出したい部分を
マウスの右ボタンでクリックして選択し、濃度幅を変化
させた後、"Extract" ボタンを押す。そうすると、血管
領域の自動抽出が再度行われる。ステップ１５で行われ
る血管領域の自動抽出の方法については後述する。
ボタンを押す。これにより、現断面上で血管領域の自動
抽出が行われる（ステップ１５）。自動抽出された血管
領域は、色付けされて表示される。操作者は、抽出結果
が不十分であると判断した場合には、抽出したい部分を
マウスの右ボタンでクリックして選択し、濃度幅を変化
させた後、"Extract" ボタンを押す。そうすると、血管
領域の自動抽出が再度行われる。ステップ１５で行われ
る血管領域の自動抽出の方法については後述する。
【００５１】操作者は、操作パネル３１内の[Segment R
egion(Slice)] と記されたフレーム内の"Lower(From)"
スライダ と、"Upper(To)" スライダとにより、血管領
域を自動抽出するスライスの範囲を設定する（ステップ
１６）。
egion(Slice)] と記されたフレーム内の"Lower(From)"
スライダ と、"Upper(To)" スライダとにより、血管領
域を自動抽出するスライスの範囲を設定する（ステップ
１６）。
【００５２】操作者は、上記ステップ１４と同様に、選
択したスライス範囲の断層像にわたって、血管領域を抽
出するための濃度幅βを設定する（ステップ１７）。そ
して、操作者は、操作パネル３１内の"Segment" ボタン
を押す。これにより、選択されたスライス範囲の血管領
域の自動抽出が行われる（ステップ１８）。ステップ１
８で行われる血管領域の自動抽出の方法については後述
する。
択したスライス範囲の断層像にわたって、血管領域を抽
出するための濃度幅βを設定する（ステップ１７）。そ
して、操作者は、操作パネル３１内の"Segment" ボタン
を押す。これにより、選択されたスライス範囲の血管領
域の自動抽出が行われる（ステップ１８）。ステップ１
８で行われる血管領域の自動抽出の方法については後述
する。
【００５３】操作者は、操作パネル３１内の[Auto View
Player]と記されたフレーム内のボタンを操作すること
により、選択されたスライス範囲内の全ての断層像での
血管領域抽出状況を見ることができる。操作者は、血管
領域の抽出が十分であることを確認した場合には、[Fil
e]のプルダウンメニューの"Save"を選択する。これによ
り、血管抽出領域がセーブされる。
Player]と記されたフレーム内のボタンを操作すること
により、選択されたスライス範囲内の全ての断層像での
血管領域抽出状況を見ることができる。操作者は、血管
領域の抽出が十分であることを確認した場合には、[Fil
e]のプルダウンメニューの"Save"を選択する。これによ
り、血管抽出領域がセーブされる。
【００５４】図１０は、ステップ１５で行われる血管領
域の自動抽出方法を示している。
域の自動抽出方法を示している。
【００５５】図１０（ａ）に示すように、血管領域内で
指定されたピクセルをＰ0 とし、そのピクセルの濃度値
をＩ0 とする。Ｐ0 の４近傍のピクセルを時計周りに見
ていき、近傍ピクセルのうち、その濃度値Ｉが次の数式
１を満たすピクセルがあれば、図１０（ｂ）に示すよう
に、それをＰ1 とする。
指定されたピクセルをＰ0 とし、そのピクセルの濃度値
をＩ0 とする。Ｐ0 の４近傍のピクセルを時計周りに見
ていき、近傍ピクセルのうち、その濃度値Ｉが次の数式
１を満たすピクセルがあれば、図１０（ｂ）に示すよう
に、それをＰ1 とする。
【００５６】
【数１】
【００５７】次に、Ｐ1 を中心として、同様にＰ0 を除
く３近傍のピクセルを時計周りに見ていき、数式１を満
たせば、図１０（ｃ）に示すように、そのピクセルをＰ
2 とする。このように、数式１を満たす近傍ピクセルを
探索することにより、選択領域を拡張し、連結成分を抽
出する。
く３近傍のピクセルを時計周りに見ていき、数式１を満
たせば、図１０（ｃ）に示すように、そのピクセルをＰ
2 とする。このように、数式１を満たす近傍ピクセルを
探索することにより、選択領域を拡張し、連結成分を抽
出する。
【００５８】図１１は、ステップ１８で行われる血管領
域の自動抽出方法を示している。
域の自動抽出方法を示している。
【００５９】図１１に示すように、血管抽出が行われた
断層像Ｓ0 よりも１つ下の断層像Ｓ 1 上にあるピクセル
（Ｘ，Ｙ，Ｓ1 ）と、ＸＹ座標が等しい断層像Ｓ0 上の
ピクセル（Ｘ，Ｙ，Ｓ0 ）が抽出領域内にあり（ここで
はＺ座標と各断層像Ｓ0 ，Ｓ 1 を同様に扱う）、かつピ
クセル（Ｘ，Ｙ，Ｓ1 ）の濃度値Ｉが、次の数式２を満
たせば、そのピクセル（Ｘ，Ｙ，Ｓ1 ）を基準とし、図
１０で説明した方法と同様な方法で血管領域の自動抽出
を行う。この際には、数式１のαをβに置き換えた式が
用いられる。
断層像Ｓ0 よりも１つ下の断層像Ｓ 1 上にあるピクセル
（Ｘ，Ｙ，Ｓ1 ）と、ＸＹ座標が等しい断層像Ｓ0 上の
ピクセル（Ｘ，Ｙ，Ｓ0 ）が抽出領域内にあり（ここで
はＺ座標と各断層像Ｓ0 ，Ｓ 1 を同様に扱う）、かつピ
クセル（Ｘ，Ｙ，Ｓ1 ）の濃度値Ｉが、次の数式２を満
たせば、そのピクセル（Ｘ，Ｙ，Ｓ1 ）を基準とし、図
１０で説明した方法と同様な方法で血管領域の自動抽出
を行う。この際には、数式１のαをβに置き換えた式が
用いられる。
【００６０】
【数２】
【００６１】数式２において、Ｉａは、１枚上の断層像
Ｓ0 内での抽出領域の平均濃度値を示している。
Ｓ0 内での抽出領域の平均濃度値を示している。
【００６２】この後、断層像Ｓ0 上の抽出領域内のピク
セルとＸＹ座標が等しい断層像Ｓ1上のピクセルで、数
式２を満たしており、まだ抽出されていないピクセルが
あれば、そのピクセルを基準として、再び図１０で説明
した方法と同様な方法で血管領域の自動抽出を行う。こ
れを繰り返すことにより、１枚の断層像の抽出領域を元
にして、他の断層像上の血管領域の自動抽出を行う。
セルとＸＹ座標が等しい断層像Ｓ1上のピクセルで、数
式２を満たしており、まだ抽出されていないピクセルが
あれば、そのピクセルを基準として、再び図１０で説明
した方法と同様な方法で血管領域の自動抽出を行う。こ
れを繰り返すことにより、１枚の断層像の抽出領域を元
にして、他の断層像上の血管領域の自動抽出を行う。
【００６３】〔６〕血管中心軸の決定処理についての説
明
明
【００６４】図１２は、血管中心軸の決定処理（図４の
ステップ２）の詳細な手順を示している。図１２におい
て、実線で囲まれた四角はＣＰＵ１１によって行われる
処理を、二重線で囲まれた四角は操作者が行う処理を、
それぞれ示している。
ステップ２）の詳細な手順を示している。図１２におい
て、実線で囲まれた四角はＣＰＵ１１によって行われる
処理を、二重線で囲まれた四角は操作者が行う処理を、
それぞれ示している。
【００６５】図１３は、血管中心軸決定用プログラムが
起動された場合の、初期画面を示している。この初期画
面は、操作パネル４１と、４つの画像表示用ウインドウ
４２〜４５とからなる。
起動された場合の、初期画面を示している。この初期画
面は、操作パネル４１と、４つの画像表示用ウインドウ
４２〜４５とからなる。
【００６６】操作者は、操作パネル４１内の”Patient
Name" と記された患者名入力ボックスに患者名を入力し
た後、[File]のプルダウンメニューから"Read"を選択す
る。これにより、入力した患者名に対応する血管画像
（ＣＴ画像）および３次元血管モデルが読み込まれる
（ステップ２１）。
Name" と記された患者名入力ボックスに患者名を入力し
た後、[File]のプルダウンメニューから"Read"を選択す
る。これにより、入力した患者名に対応する血管画像
（ＣＴ画像）および３次元血管モデルが読み込まれる
（ステップ２１）。
【００６７】そして、画像表示用ウインドウ４２に３次
元血管モデルが表示されるとともに、画像表示用ウイン
ドウ４３、４４、４５それぞれに３次元血管モデル上に
おいてカーソルで指定されている箇所に対応する体軸断
面（ＸＹ平面）、矢状断面（ＹＺ平面）および冠状断面
（ＺＸ平面）の画像が表示される（ステップ２２）。３
次元血管モデルは、血管領域抽出処理で抽出された血管
領域に基づいて３次元可視化処理プログラムによって生
成される。
元血管モデルが表示されるとともに、画像表示用ウイン
ドウ４３、４４、４５それぞれに３次元血管モデル上に
おいてカーソルで指定されている箇所に対応する体軸断
面（ＸＹ平面）、矢状断面（ＹＺ平面）および冠状断面
（ＺＸ平面）の画像が表示される（ステップ２２）。３
次元血管モデルは、血管領域抽出処理で抽出された血管
領域に基づいて３次元可視化処理プログラムによって生
成される。
【００６８】操作者は、操作パネル４１内の[Axis Posi
tion] の内容を”Main" 、つまり主幹部( 大動脈部）に
設定する（ステップ２３）。また、操作者は、操作パネ
ル４１内の[Image Size]と記された入力ボックスに直交
３断面（体軸断面（ＸＹ平面）、矢状断面（ＹＺ平面）
および冠状断面（ＺＸ平面））の表示範囲（１辺の長さ
のピクセル数）を選択する。
tion] の内容を”Main" 、つまり主幹部( 大動脈部）に
設定する（ステップ２３）。また、操作者は、操作パネ
ル４１内の[Image Size]と記された入力ボックスに直交
３断面（体軸断面（ＸＹ平面）、矢状断面（ＹＺ平面）
および冠状断面（ＺＸ平面））の表示範囲（１辺の長さ
のピクセル数）を選択する。
【００６９】操作者は、３次元血管モデル上で大動脈の
血管中心軸の始点を選択する（ステップ２４）。これに
より、図１４に示すように、選択された点に対応する直
交３断面が、画像表示用ウインドウ４３、４４、４５に
表示される（ステップ２５）。
血管中心軸の始点を選択する（ステップ２４）。これに
より、図１４に示すように、選択された点に対応する直
交３断面が、画像表示用ウインドウ４３、４４、４５に
表示される（ステップ２５）。
【００７０】そして、次のようにして、血管領域内の中
心点を決定する（ステップ２６）。まず、選択直交３断
面のいずれか１断面上でマウスの右ボタンを押すと半透
明のカーソルが表示されるので、そのままマウスをドラ
ッグして、血管領域内の中心点を選択する。ステップ２
６で選択した点は、その他の２断面上にも位置が表示さ
れるので、操作者は、選択された点が血管領域の中心で
なければ、その断面上で中心点を選択し直し、選択され
た点が３断面のそれぞれで中心点となるまで、中心点の
位置決めをやり直す。
心点を決定する（ステップ２６）。まず、選択直交３断
面のいずれか１断面上でマウスの右ボタンを押すと半透
明のカーソルが表示されるので、そのままマウスをドラ
ッグして、血管領域内の中心点を選択する。ステップ２
６で選択した点は、その他の２断面上にも位置が表示さ
れるので、操作者は、選択された点が血管領域の中心で
なければ、その断面上で中心点を選択し直し、選択され
た点が３断面のそれぞれで中心点となるまで、中心点の
位置決めをやり直す。
【００７１】選択された点が３断面のそれぞれで中心点
となると、操作者は操作パネル４１内の"Enter" ボタン
を押す。これにより、中心点の座標( 操作パネル４１内
の[Cursor Position XYZ] と記された位置に表示されて
いるカーソル座標位置) が、入力される。入力された中
心点の座標は、操作パネル４１内の[Plot Data XYZ]の
入力ボックス内に表示される。
となると、操作者は操作パネル４１内の"Enter" ボタン
を押す。これにより、中心点の座標( 操作パネル４１内
の[Cursor Position XYZ] と記された位置に表示されて
いるカーソル座標位置) が、入力される。入力された中
心点の座標は、操作パネル４１内の[Plot Data XYZ]の
入力ボックス内に表示される。
【００７２】操作者は、適当な間隔（比較的血管が真っ
直ぐな部分でＺ座標の値が５〜１０、血管がかなり曲が
っている部分でＺ座標の値が５以内の間隔）で、大動脈
の血管中心軸の他の点を指定し（ステップ２８）、ステ
ップ２５および２６と同様な方法により、中心点を選択
することによって、中心点が入力される。
直ぐな部分でＺ座標の値が５〜１０、血管がかなり曲が
っている部分でＺ座標の値が５以内の間隔）で、大動脈
の血管中心軸の他の点を指定し（ステップ２８）、ステ
ップ２５および２６と同様な方法により、中心点を選択
することによって、中心点が入力される。
【００７３】全ての中心点の入力が終了すると（ステッ
プ２７でＹＥＳ）、操作者は、操作パネル４１内の[B-S
pline Function] と記された選択ボックスを用いて、Ｂ
−スプライン関数の種類を選択する（ステップ２９）。
この例では、Ｂ−スプライン関数の種類として、"Norma
l Spline" 、"Normal Spline" よりやや鋭い曲線にな
る"1.5 Times Spline"、およびさらに鋭い曲線になる"2
Times Spline"が用意されている。
プ２７でＹＥＳ）、操作者は、操作パネル４１内の[B-S
pline Function] と記された選択ボックスを用いて、Ｂ
−スプライン関数の種類を選択する（ステップ２９）。
この例では、Ｂ−スプライン関数の種類として、"Norma
l Spline" 、"Normal Spline" よりやや鋭い曲線にな
る"1.5 Times Spline"、およびさらに鋭い曲線になる"2
Times Spline"が用意されている。
【００７４】この後、操作者は、操作パネル４１内の"M
ath"ボタンを押す。すると、それまでに入力された血管
中心点の座標と、ステップ２９で選択されたＢ−スプラ
イン関数とに基づいて、大動脈の中心軸が計算される
（ステップ３０）。つまり、それまでに入力された中心
点を制御点として、Ｂ−スプライン曲線によって中心点
間が補間されることにより、中心軸が求められる。
ath"ボタンを押す。すると、それまでに入力された血管
中心点の座標と、ステップ２９で選択されたＢ−スプラ
イン関数とに基づいて、大動脈の中心軸が計算される
（ステップ３０）。つまり、それまでに入力された中心
点を制御点として、Ｂ−スプライン曲線によって中心点
間が補間されることにより、中心軸が求められる。
【００７５】このようにして得られた中心軸が表示部４
２に表示される。この表示例を図１５に示す。図１５に
おいて、Ｍが血管中心軸である。操作者は[File]メニュ
ーの"Save"を選択する。これにより、大動脈の中心軸デ
ータが保存される。
２に表示される。この表示例を図１５に示す。図１５に
おいて、Ｍが血管中心軸である。操作者は[File]メニュ
ーの"Save"を選択する。これにより、大動脈の中心軸デ
ータが保存される。
【００７６】左右の総腸骨動脈の中心軸を上記と同様な
処理により、続けて決定する（ステップ３１）。
処理により、続けて決定する（ステップ３１）。
【００７７】〔７〕ステントグラフト設計処理について
の説明
の説明
【００７８】図１６は、ステントグラフト設計処理（図
４のステップ３）の詳細な手順を示している。図１６に
おいて、実線で囲まれた四角はＣＰＵ１１によって行わ
れる処理を、二重線で囲まれた四角は操作者が行う処理
を、それぞれ示している。
４のステップ３）の詳細な手順を示している。図１６に
おいて、実線で囲まれた四角はＣＰＵ１１によって行わ
れる処理を、二重線で囲まれた四角は操作者が行う処理
を、それぞれ示している。
【００７９】図１７は、ステントグラフト設計用プログ
ラム（分岐タイプ用）が起動された場合の、初期画面を
示している。この初期画面は、操作パネル５１と画像表
示用ウインドウ５２、５３、５４、５５とからなる。操
作パネル５１内の[ DisplayRing] と記されたフレーム
内の６つのチェックボックスは全てチェックされた状態
となっている。
ラム（分岐タイプ用）が起動された場合の、初期画面を
示している。この初期画面は、操作パネル５１と画像表
示用ウインドウ５２、５３、５４、５５とからなる。操
作パネル５１内の[ DisplayRing] と記されたフレーム
内の６つのチェックボックスは全てチェックされた状態
となっている。
【００８０】操作者は、操作パネル５１内の”Patient
Name" と記された患者名入力ボックスに患者名を入力し
た後、[File]のプルダウンメニューから"Read"を選択す
る。これにより、入力した患者名に対応するデータ（Ｃ
Ｔ画像、３次元血管モデル、血管中心軸データ）が読み
込まれる（ステップ４１）。
Name" と記された患者名入力ボックスに患者名を入力し
た後、[File]のプルダウンメニューから"Read"を選択す
る。これにより、入力した患者名に対応するデータ（Ｃ
Ｔ画像、３次元血管モデル、血管中心軸データ）が読み
込まれる（ステップ４１）。
【００８１】操作者は、操作パネル５１内の[Select St
ent Graft Model] と記された選択ボックスによっ
て、"Main Stent-Graft Model"を選択し、"Plane Numbe
r"と記されたスライダーをクリックする（ステップ４
２）。これにより、画像表示用ウインドウ５２に、３次
元血管モデルとともに、血管中心軸と血管中心軸に垂直
な複数のリング（固定用リングおよび中間リング）とか
らなるステントグラフトモデルの大動脈部が表示される
（ステップ４３）。
ent Graft Model] と記された選択ボックスによっ
て、"Main Stent-Graft Model"を選択し、"Plane Numbe
r"と記されたスライダーをクリックする（ステップ４
２）。これにより、画像表示用ウインドウ５２に、３次
元血管モデルとともに、血管中心軸と血管中心軸に垂直
な複数のリング（固定用リングおよび中間リング）とか
らなるステントグラフトモデルの大動脈部が表示される
（ステップ４３）。
【００８２】このとき表示されるステントグラフトモデ
ルの大動脈部は、予め定められた初期設定値に基づいて
生成されている。以下に、初期設定値の一例を示す。
ルの大動脈部は、予め定められた初期設定値に基づいて
生成されている。以下に、初期設定値の一例を示す。
【００８３】固定用リング直径：２０ｍｍ 固定用リング間隔：１０ｍｍ 中間リング直径：２０ｍｍ 中間リング間隔：１５ｍｍ リング開始位置：血管中心軸の最も上流部 リング終端位置：血管中心軸の最も下流部から２０ｍｍ
上流部
上流部
【００８４】操作者は、操作パネル５１内の[Select St
ent Graft Model] と記された選択ボックスによっ
て、"Bifur1 Stent-Graft Model"を選択して、"Plane N
umber"と記されたスライダーをクリックする。また、"B
ifur2 Stent-Graft Model"を選択して、"Plane Number"
と記されたスライダーをクリックする（ステップ４
４）。これにより、画像表示用ウインドウ５２にステン
トグラフトモデルの総腸骨動脈部が表示される（ステッ
プ４５）。ステントグラフトモデルの表示例を図１８に
示す。
ent Graft Model] と記された選択ボックスによっ
て、"Bifur1 Stent-Graft Model"を選択して、"Plane N
umber"と記されたスライダーをクリックする。また、"B
ifur2 Stent-Graft Model"を選択して、"Plane Number"
と記されたスライダーをクリックする（ステップ４
４）。これにより、画像表示用ウインドウ５２にステン
トグラフトモデルの総腸骨動脈部が表示される（ステッ
プ４５）。ステントグラフトモデルの表示例を図１８に
示す。
【００８５】このとき表示されるステントグラフトモデ
ルの総腸骨動脈部は、予め定められた初期設定値に基づ
いて生成されている。以下に、初期設定値の一例を示
す。
ルの総腸骨動脈部は、予め定められた初期設定値に基づ
いて生成されている。以下に、初期設定値の一例を示
す。
【００８６】固定用リング直径：１２ｍｍ 固定用リング間隔：８ｍｍ 中間リング直径：１２ｍｍ 中間リング間隔：１０ｍｍ リング開始位置：血管中心軸の最も上流部 リング終端位置：血管中心軸の最も下流部
【００８７】操作者は、操作パネル５１内の[Select St
ent Graft Model] と記された選択ボックスの内容
を、"Main Stent-Graft Model"に戻し、[ Display Rin
g] と記されたフレーム内の"Main"のチェックを消す
（ステップ４６）。
ent Graft Model] と記された選択ボックスの内容
を、"Main Stent-Graft Model"に戻し、[ Display Rin
g] と記されたフレーム内の"Main"のチェックを消す
（ステップ４６）。
【００８８】これにより、画像表示用ウインドウ５２に
おいて、大動脈部のステントグラフトモデルが消え、図
１９に示すように、操作パネル５１内の"First Point"
と記されたスライダーによって指定されている箇所の中
心軸に直交する断面位置（四角形で示される）が表示さ
れる（ステップ４７）。
おいて、大動脈部のステントグラフトモデルが消え、図
１９に示すように、操作パネル５１内の"First Point"
と記されたスライダーによって指定されている箇所の中
心軸に直交する断面位置（四角形で示される）が表示さ
れる（ステップ４７）。
【００８９】操作者は、操作パネル５１内の"First Poi
nt" と記されたスライダーを動かして、血管中心軸に直
交する断面位置を見ながら、ステントグラフトを挿入す
る上端の位置（通常は腎動脈分岐部直下）にあたる断面
を選択する（ステップ４８）。
nt" と記されたスライダーを動かして、血管中心軸に直
交する断面位置を見ながら、ステントグラフトを挿入す
る上端の位置（通常は腎動脈分岐部直下）にあたる断面
を選択する（ステップ４８）。
【００９０】操作者は、操作パネル５１内の[ Display
Ring] と記されたフレーム内の"Main"をチェックする
（ステップ４９）。これにより、ステントグラフトモデ
ルの大動脈部が表示される（ステップ５０）。この際表
示されるステントグラフトモデルは、初期モデルの上端
位置が、ステップ４８において選択された上端位置に一
致するように表示される。
Ring] と記されたフレーム内の"Main"をチェックする
（ステップ４９）。これにより、ステントグラフトモデ
ルの大動脈部が表示される（ステップ５０）。この際表
示されるステントグラフトモデルは、初期モデルの上端
位置が、ステップ４８において選択された上端位置に一
致するように表示される。
【００９１】操作者は、ステントグラフトモデルの大動
脈部の固定用リング数を操作パネル５１内の"Fix Ring
Number" と記された入力ボックスに入力し、固定用リン
グの間隔を操作パネル５１内の"Fix Ring Space"と記さ
れた入力ボックスに入力する（ステップ５１）。
脈部の固定用リング数を操作パネル５１内の"Fix Ring
Number" と記された入力ボックスに入力し、固定用リン
グの間隔を操作パネル５１内の"Fix Ring Space"と記さ
れた入力ボックスに入力する（ステップ５１）。
【００９２】固定用リング数および固定用リングの間隔
が入力されると、表示されているステントグラフトモデ
ルは、入力された固定用リング数および固定用リングの
間隔に応じて変化する。
が入力されると、表示されているステントグラフトモデ
ルは、入力された固定用リング数および固定用リングの
間隔に応じて変化する。
【００９３】操作者が、操作パネル５１内の”Ring Num
ber"と記されたスライダーを操作することにより、１番
目のリングを指定すると（ステップ５２）、画像表示用
ウインドウ５３に、指定された固定リングが存在する断
面（血管中心軸に直交する断面）が固定リングとともに
表示される（ステップ５３）。図２０は、この際、画像
表示用ウインドウ５３に表示される断面画像の一例を示
している。
ber"と記されたスライダーを操作することにより、１番
目のリングを指定すると（ステップ５２）、画像表示用
ウインドウ５３に、指定された固定リングが存在する断
面（血管中心軸に直交する断面）が固定リングとともに
表示される（ステップ５３）。図２０は、この際、画像
表示用ウインドウ５３に表示される断面画像の一例を示
している。
【００９４】操作者は、この表示画面を見ながら、操作
パネル５１内の”1st Diameter" と記されたスライダー
を操作することにより、第１番目のリングの直径を決定
する（ステップ５４）。つまり、”1st Diameter" と記
されたスライダーを操作すると、表示画面内の円形の固
定リングの径が変化するので、ちょうど血管の輪郭とあ
った所で、スライダーを止めればよい。”2nd Diamete
r" スライダーおよび”3rd Diameter" スライダーは、
それぞれ２番目の固定用リング、３番目の固定用リング
の直径を決定する際に用いられる。
パネル５１内の”1st Diameter" と記されたスライダー
を操作することにより、第１番目のリングの直径を決定
する（ステップ５４）。つまり、”1st Diameter" と記
されたスライダーを操作すると、表示画面内の円形の固
定リングの径が変化するので、ちょうど血管の輪郭とあ
った所で、スライダーを止めればよい。”2nd Diamete
r" スライダーおよび”3rd Diameter" スライダーは、
それぞれ２番目の固定用リング、３番目の固定用リング
の直径を決定する際に用いられる。
【００９５】なお、血管領域が真円でない場合などに
は、血管領域の輪郭をトレースすることにより、その外
周を円周とみなして、リングの直径を算出する方法も用
意されている。つまり、血管領域が真円でない場合など
には、操作者は、[Edit]のプルダウンメニューの"Trac
e" を選択する。すると、図２１に示すようなトレース
パレットが開く。操作者は、トレースパレット内の"Mea
sure/Reset" ボタンを一度押して、トレース長(Trace L
ength)および直径(Diameter)の値を０にリセットし、"M
ain","Bifurl" または"Bifur2"でトレースしたい場所を
選択する。血管中心軸の断面上で、血管領域の輪郭を、
マウスの右ボタンをクリックすることによりトレースし
ていき、最後にCtrlキーとマウスの右ボタンとを同時に
押すと、トレースの始点と終点が結ばれる。
は、血管領域の輪郭をトレースすることにより、その外
周を円周とみなして、リングの直径を算出する方法も用
意されている。つまり、血管領域が真円でない場合など
には、操作者は、[Edit]のプルダウンメニューの"Trac
e" を選択する。すると、図２１に示すようなトレース
パレットが開く。操作者は、トレースパレット内の"Mea
sure/Reset" ボタンを一度押して、トレース長(Trace L
ength)および直径(Diameter)の値を０にリセットし、"M
ain","Bifurl" または"Bifur2"でトレースしたい場所を
選択する。血管中心軸の断面上で、血管領域の輪郭を、
マウスの右ボタンをクリックすることによりトレースし
ていき、最後にCtrlキーとマウスの右ボタンとを同時に
押すと、トレースの始点と終点が結ばれる。
【００９６】この後、トレースパレット内の"Measure/R
eset" ボタンを押すと、トレース長と算出されたリング
の直径とが表示される。この直径を保存したい場合に
は、トレースパレット内の"Enter" ボタンを押す。する
と、断面の番号(No.) と、直径とが入力される。この
後、トレースパレット内の"Save"ボタンを押すと、その
値がファイルに出力される。
eset" ボタンを押すと、トレース長と算出されたリング
の直径とが表示される。この直径を保存したい場合に
は、トレースパレット内の"Enter" ボタンを押す。する
と、断面の番号(No.) と、直径とが入力される。この
後、トレースパレット内の"Save"ボタンを押すと、その
値がファイルに出力される。
【００９７】その他の固定用リングについても、”Ring
Number"と記されたスライダーを操作することにより、
固定用リングを指定した後（ステップ５６）、ステップ
５３および５４の処理を行うことにより、その直径を決
定する。それぞれの固定用リングが、血管領域からずれ
ている場合には、操作者は、それぞれの固定用リングが
存在する断面を表示させた後、操作パネル５１内の[ Ri
ng Adjustment]と記されたフレーム内の"Translate i,
j" と記されたスライダーによってリング位置を変更さ
せる。
Number"と記されたスライダーを操作することにより、
固定用リングを指定した後（ステップ５６）、ステップ
５３および５４の処理を行うことにより、その直径を決
定する。それぞれの固定用リングが、血管領域からずれ
ている場合には、操作者は、それぞれの固定用リングが
存在する断面を表示させた後、操作パネル５１内の[ Ri
ng Adjustment]と記されたフレーム内の"Translate i,
j" と記されたスライダーによってリング位置を変更さ
せる。
【００９８】大動脈部の全て（最大３個）の固定用リン
グの直径が決定されると（ステップ５５でＹＥＳ）、操
作者は、操作パネル５１内の[Select Stent Graft Mode
l]と記された選択ボックスの内容を"Bifur1 Stent-Graf
t Model"、"Bifur2 Stent-Graft Model"とし、上記ステ
ップ４６〜５５と同様な方法で、ステントグラフトモデ
ルの右総腸骨動脈部および左総腸骨動脈部に対する固定
用リングの直径を決定する（ステップ５７）。
グの直径が決定されると（ステップ５５でＹＥＳ）、操
作者は、操作パネル５１内の[Select Stent Graft Mode
l]と記された選択ボックスの内容を"Bifur1 Stent-Graf
t Model"、"Bifur2 Stent-Graft Model"とし、上記ステ
ップ４６〜５５と同様な方法で、ステントグラフトモデ
ルの右総腸骨動脈部および左総腸骨動脈部に対する固定
用リングの直径を決定する（ステップ５７）。
【００９９】次に、中間リングの設計を行う。つまり、
大動脈部、右総腸骨動脈部および左総腸骨動脈部それぞ
れに対して、操作パネル５１内の"Normal Ring Space"
と記されたスライダーで中間リングの間隔を決定し、"N
ormal Diamater" と記されたスライダーで中間リングの
直径を決める（ステップ５８）。また、リング位置がず
れていれば、"Ring Number" と記されたスライダーで、
リングの存在する断面を表示させた後、操作パネル５１
内の[ Ring Adjustment]と記されたフレーム内の"Trans
late i,j" と記されたスライダーによってリング位置を
変更させる。
大動脈部、右総腸骨動脈部および左総腸骨動脈部それぞ
れに対して、操作パネル５１内の"Normal Ring Space"
と記されたスライダーで中間リングの間隔を決定し、"N
ormal Diamater" と記されたスライダーで中間リングの
直径を決める（ステップ５８）。また、リング位置がず
れていれば、"Ring Number" と記されたスライダーで、
リングの存在する断面を表示させた後、操作パネル５１
内の[ Ring Adjustment]と記されたフレーム内の"Trans
late i,j" と記されたスライダーによってリング位置を
変更させる。
【０１００】以上のようにして、ステントグラフトモデ
ルの形状が決定されると、ステントグラフトの最終的な
長さが算出される（ステップ５９）。実際には、モデル
に変更がある毎に、ステントグラフトの長さが算出され
る。ステントグラフトの長さの算出方法については、後
述する。
ルの形状が決定されると、ステントグラフトの最終的な
長さが算出される（ステップ５９）。実際には、モデル
に変更がある毎に、ステントグラフトの長さが算出され
る。ステントグラフトの長さの算出方法については、後
述する。
【０１０１】操作者は、図２２に示すように、[File]の
プルダウンメニューから"Save"を選択し、"Save"のプル
ダウンメニューから”Design Data"を選択する。これに
より、ステントグラフトモデルの各寸法( 設計データ)
がファイルに保存される。なお、設計したステントグラ
フトモデルの画像を保存する場合には、"Save"のプルダ
ウンメニューから”Image"を選択すればよい。
プルダウンメニューから"Save"を選択し、"Save"のプル
ダウンメニューから”Design Data"を選択する。これに
より、ステントグラフトモデルの各寸法( 設計データ)
がファイルに保存される。なお、設計したステントグラ
フトモデルの画像を保存する場合には、"Save"のプルダ
ウンメニューから”Image"を選択すればよい。
【０１０２】表１は、ステントグラフトモデルの設計デ
ータの一例を示している。
ータの一例を示している。
【０１０３】
【表１】
【０１０４】表１におけるステントグラフト長として
は、ステントグラフトモデルの大湾側長が用いられる。
ステントグラフトモデルの大湾側長は、連続する２個の
リング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離の総
和によって求められる。
は、ステントグラフトモデルの大湾側長が用いられる。
ステントグラフトモデルの大湾側長は、連続する２個の
リング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離の総
和によって求められる。
【０１０５】図２３は、連続する２個のリング上から大
湾側を通る２点の選択方法を示している。
湾側を通る２点の選択方法を示している。
【０１０６】（１） 上流側のリングＲn （ｎは上流か
らつけたリングの番号）の円周を２０等分して、各等分
点Ｐni（ｉ＝１、２、…２０）を求める。
らつけたリングの番号）の円周を２０等分して、各等分
点Ｐni（ｉ＝１、２、…２０）を求める。
【０１０７】（２） 各等分点Ｐniに対し、リングＲn
の中心、リングＲn+1 の中心、および等分点Ｐniの３点
を通る平面と、リングＲn+1 との交点Ｑniを以下の（２
−１）〜（２−３）の方法で求める。
の中心、リングＲn+1 の中心、および等分点Ｐniの３点
を通る平面と、リングＲn+1 との交点Ｑniを以下の（２
−１）〜（２−３）の方法で求める。
【０１０８】（２−１）：リングＲn の中心と各等分点
Ｐniを結ぶ各ベクトルｒni毎に、リングＲn の中心を始
点とし、かつリングＲn とリングＲn+1 の中心どうしを
結ぶベクトルｃn とベクトルｒniとに直交するベクトル
ｒ’niを求める。
Ｐniを結ぶ各ベクトルｒni毎に、リングＲn の中心を始
点とし、かつリングＲn とリングＲn+1 の中心どうしを
結ぶベクトルｃn とベクトルｒniとに直交するベクトル
ｒ’niを求める。
【０１０９】（２−２）：リングＲn+1 の中心を始点と
し、リングＲn+1 の法線ベクトルｎ n+1 とベクトルｒ’
niとに直交し、かつ長さがリングＲn+1 の半径と同じベ
クトル ｒ”niを求める。
し、リングＲn+1 の法線ベクトルｎ n+1 とベクトルｒ’
niとに直交し、かつ長さがリングＲn+1 の半径と同じベ
クトル ｒ”niを求める。
【０１１０】（２−３）：ベクトル ｒ”niの終点の座
標をＱniとする。
標をＱniとする。
【０１１１】（３）ｉを１から２０まで変えて、Ｐniと
Ｑniとの間の距離を測定し、最も距離の大きくなるペア
を選択する。
Ｑniとの間の距離を測定し、最も距離の大きくなるペア
を選択する。
【０１１２】上記実施の形態では、井上式ステントグラ
フトを設計する場合について説明したが、この発明は井
上式ステントグラフト以外のステントグラフトを設計す
る場合にも適用することができる。
フトを設計する場合について説明したが、この発明は井
上式ステントグラフト以外のステントグラフトを設計す
る場合にも適用することができる。
【０１１３】
【発明の効果】この発明によれば、ステントグラフトが
血管内に設置される様子を３次元的に観察しながらステ
ントグラフトの設計を行えるようになる。
血管内に設置される様子を３次元的に観察しながらステ
ントグラフトの設計を行えるようになる。
【図１】分岐タイプの井上式ステントグラフトの外観を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】分岐タイプのステントグラフトモデルを示す模
式図である。
式図である。
【図３】ステントグラフト設計装置の構成を示す模式図
である。
である。
【図４】血管領域抽出用プログラム、血管中心軸決定用
プログラムおよびステントグラフト設計用プログラムに
基づいて、ＣＰＵ１１によって行われる全体的な処理手
順の概要を示すフローチャートである。
プログラムおよびステントグラフト設計用プログラムに
基づいて、ＣＰＵ１１によって行われる全体的な処理手
順の概要を示すフローチャートである。
【図５】動脈瘤部を含む血管領域の抽出処理の詳細な手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図６】血管領域抽出用プログラムが起動された場合
の、初期画面を示す模式図である。
の、初期画面を示す模式図である。
【図７】[File]のプルダウンメニューを示す模式図であ
る。
る。
【図８】血管画像（断面画像）の一例を示す模式図であ
る。
る。
【図９】操作パネルにクリックされたピクセルの座標値
と濃度値とが表示されている状態を示す模式図である。
と濃度値とが表示されている状態を示す模式図である。
【図１０】図５のステップ１５で行われる血管領域の自
動抽出方法を説明するための模式図である。
動抽出方法を説明するための模式図である。
【図１１】図５のステップ１８で行われる血管領域の自
動抽出方法を説明するための模式図である。
動抽出方法を説明するための模式図である。
【図１２】血管中心軸の決定処理の詳細な手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１３】血管中心軸決定用プログラムが起動された場
合の、初期画面を示す模式図である。
合の、初期画面を示す模式図である。
【図１４】直交３断面の表示例を示す模式図である。
【図１５】血管中心軸の表示例を示す模式図である。
【図１６】ステントグラフト設計処理の詳細な手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１７】ステントグラフト設計用プログラムが起動さ
れた場合の、初期画面を示す模式図である。
れた場合の、初期画面を示す模式図である。
【図１８】ステントグラフトモデルの表示例を示す模式
図である。
図である。
【図１９】断面の位置を示す画像の一例を示す模式図で
ある。
ある。
【図２０】血管中心軸に直交する断面の表示例を示す模
式図である。
式図である。
【図２１】トレースパレットを示す模式図である。
【図２２】[File]のプルダウンメニューを示す模式図で
ある。
ある。
【図２３】連続する２個のリング上から大湾側を通る２
点の選択方法を説明するための模式図である。
点の選択方法を説明するための模式図である。
１０ パーソナルコンピュータ ２１ ディスプレイ ２２ マウス ２３ キーボード １１ ＣＰＵ １２ メモリ １３ ハードディスク １４ ディスクドライブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 15/60 ６８０Ｚ Ｆターム(参考） 4C093 AA30 CA37 DA02 FF16 FF19 FF22 FF28 FF42 4C097 AA15 BB01 CC01 MM07 5B046 AA00 DA02 FA02 FA04 GA01 HA05
Claims (15)
- 【請求項１】 グラフトとステントとからなるステント
グラフトを設計する装置において、 患者から得られたＣＴ画像に基づいて患部の血管領域を
抽出して、３次元血管モデルを生成する第１手段、 ＣＴ画像と３次元血管モデルとに基づいて、血管中心軸
を決定する第２手段、ならびにＣＴ画像と、３次元血管
モデルと、血管中心軸および血管中心軸に垂直な複数の
リングからなるステントグラフトモデルとに基づいて、
血管内に設置されるステントグラフトの設計を行う第３
手段を備えており、 第３手段は、 ３次元血管モデルを血管中心軸とともに表示させる手
段、 ３次元血管モデルの血管中心軸上において操作者に基準
となるリングの位置を指定させるとともに、リングの数
および間隔を入力させる手段、 入力されたデータに応じたステントグラフトモデルを３
次元血管モデルに重ねて表示させる手段、 径を測定すべきリングを操作者に選択させるための手
段、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させる手段、 血管中心軸に直交する横断面像に基づいて、操作者にリ
ングの径に関する情報を入力させるための手段、 入力された径に関する情報に基づいて当該リングの径を
決定するとともに、それに応じてステントグラフトモデ
ルを変化させる手段、 得られたステントグラフトモデルの長さを算出する手
段、ならびに得られたステントグラフトモデルに関する
情報を保存する手段、 を備えていることを特徴とするステントグラフトモデル
設計方法。 - 【請求項２】 第３手段は、位置を調整したいリングを
操作者に選択させるための手段、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させる手段、および血管中心軸
に直交する横断面像に基づいて、当該横断面上におい
て、操作者にリングの位置を変更させるための手段、 を備えていることを特徴とする請求項１に記載のステン
トグラフト設計装置。 - 【請求項３】 横断面像に基づいて、操作者にリングの
径に関する情報を入力させる手段では、操作者によって
リング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変化さ
せることによってリングの径に関する情報を入力させる
手段と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせるこ
とによってリングの径に関する情報を入力させる手段と
のうちのいずれかの手段を選択できるようになっている
請求項１および２のいずれかに記載のステントグラフト
設計装置。 - 【請求項４】 ステントグラフトモデルの長さを算出す
る手段は、 各隣合う２個のリング毎に２個のリング上から選択した
大湾側を通る２点の間の距離を求める手段、および各隣
合う２個のリング毎に求められた大湾側を通る２点の間
の距離の総和を算出する手段、 を備えていることを特徴とする請求項１、２および３の
いずれかに記載のステントグラフト設計装置。 - 【請求項５】 ステントグラフトモデルに関する情報を
保存する手段は、ステントグラフトモデルの長さ、リン
グの個数、各リングの径およびリングの間隔を保存する
ことを特徴とする請求項１、２、３および４のいずれか
に記載のステントグラフト設計装置。 - 【請求項６】 グラフトとステントとからなるステント
グラフトを設計する方法において、 患者から得られたＣＴ画像に基づいて患部の血管領域を
抽出して、３次元血管モデルを生成する第１ステップ、 ＣＴ画像と３次元血管モデルとに基づいて、血管中心軸
を決定する第２ステップ、ならびにＣＴ画像と、３次元
血管モデルと、血管中心軸および血管中心軸に垂直な複
数のリングからなるステントグラフトモデルとに基づい
て、血管内に設置されるステントグラフトの設計を行う
第３ステップを備えており、 第３ステップは、 ３次元血管モデルを血管中心軸とともに表示させるステ
ップ、 ３次元血管モデルの血管中心軸上において操作者に基準
となるリングの位置を指定させるとともに、リングの数
および間隔を入力させるステップ、 入力されたデータに応じたステントグラフトモデルを３
次元血管モデルに重ねて表示させるステップ、 径を測定すべきリングを操作者に選択させるステップ、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させるステップ、 血管中心軸に直交する横断面像に基づいて、操作者にリ
ングの径に関する情報を入力させるステップ、 入力された径に関する情報に基づいて当該リングの径を
決定するとともに、それに応じてステントグラフトモデ
ルを変化させるステップ、 得られたステントグラフトモデルの長さを算出するステ
ップ、ならびに得られたステントグラフトモデルに関す
る情報を保存するステップ、 を備えていることを特徴とするステントグラフト設計方
法。 - 【請求項７】 第３ステップは、 位置を調整したいリングを操作者に選択させるステッ
プ、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させるステップ、および血管中
心軸に直交する横断面像に基づいて、当該横断面上にお
いて、操作者にリングの位置を変更させるステップ、 を備えていることを特徴とする請求項６に記載のステン
トグラフト設計方法。 - 【請求項８】 横断面像に基づいて、操作者にリングの
径に関する情報を入力させるステップでは、操作者によ
ってリング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで変
化させることによってリングの径に関する情報を入力さ
せる方法と、血管の輪郭を操作者によってトレースさせ
ることによってリングの径に関する情報を入力させる方
法とのうちのいずれかを選択できるようになっている請
求項６および７のいずれかに記載のステントグラフト設
計方法。 - 【請求項９】 ステントグラフトモデルの長さを算出す
るステップは、各隣合う２個のリング毎に２個のリング
上から選択した大湾側を通る２点の間の距離を求め、各
隣合う２個のリング毎に求められた大湾側を通る２点の
間の距離の総和を算出することにより、ステントグラフ
トモデルの長さを算出することを特徴とする請求項６、
７および８のいずれかに記載のステントグラフト設計方
法。 - 【請求項１０】 ステントグラフトモデルに関する情報
を保存するステップは、ステントグラフトモデルの長
さ、リングの個数、各リングの径およびリングの間隔を
保存することを特徴とする請求項６、７、８および９の
いずれかに記載のステントグラフト設計方法。 - 【請求項１１】 グラフトとステントとからなるステン
トグラフトを設計するためのステントグラフト設計支援
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であって、 患者から得られたＣＴ画像に基づいて患部の血管領域を
抽出して、３次元血管モデルを生成する第１ステップ、 ＣＴ画像と３次元血管モデルとに基づいて、血管中心軸
を決定する第２ステップ、ならびにＣＴ画像と、３次元
血管モデルと、血管中心軸および血管中心軸に垂直な複
数のリングからなるステントグラフトモデルとに基づい
て、血管内に設置されるステントグラフトの設計を行う
第３ステップを、コンピュータに実行させるためのステ
ントグラフト設計支援プログラムを記録しており、 第３ステップは、 ３次元血管モデルを血管中心軸とともに表示させるステ
ップ、 ３次元血管モデルの血管中心軸上において操作者に基準
となるリングの位置を指定させるとともに、リングの数
および間隔を入力させるステップ、 入力されたデータに応じたステントグラフトモデルを３
次元血管モデルに重ねて表示させるステップ、 径を測定すべきリングを操作者に選択させるステップ、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させるステップ、 血管中心軸に直交する横断面像に基づいて、操作者にリ
ングの径に関する情報を入力させるステップ、 入力された径に関する情報に基づいて当該リングの径を
決定するとともに、それに応じてステントグラフトモデ
ルを変化させるステップ、 得られたステントグラフトモデルの長さを算出するステ
ップ、ならびに得られたステントグラフトモデルに関す
る情報を保存するステップ、 を備えていることを特徴とするステントグラフト設計支
援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。 - 【請求項１２】 第３ステップは、 位置を調整したいリングを操作者に選択させるステッ
プ、 選択されたリングが存在する位置における血管中心軸に
直交する横断面像を表示させるステップ、および血管中
心軸に直交する横断面像に基づいて、当該横断面上にお
いて、操作者にリングの位置を変更させるステップ、 を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のステ
ントグラフト設計支援プログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項１３】 横断面像に基づいて、操作者にリング
の径に関する情報を入力させるステップでは、操作者に
よってリング画像の径を血管画像の輪郭と一致するまで
変化させることによってリングの径に関する情報を入力
させる方法と、血管の輪郭を操作者によってトレースさ
せることによってリングの径に関する情報を入力させる
方法とのうちのいずれかを選択できるようになっている
請求項１１および１２のいずれかに記載のステントグラ
フト設計支援プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体。 - 【請求項１４】 ステントグラフトモデルの長さを算出
するステップでは、各隣合う２個のリング毎に２個のリ
ング上から選択した大湾側を通る２点の間の距離を求
め、各隣合う２個のリング毎に求められた大湾側を通る
２点の間の距離の総和を算出することにより、ステント
グラフトモデルの長さを算出することを特徴とする請求
項１１、１２および１３のいずれかに記載のステントグ
ラフト設計支援プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。 - 【請求項１５】 ステントグラフトモデルに関する情報
を保存するステップは、ステントグラフトモデルの長
さ、リングの個数、各リングの径およびリングの間隔を
保存することを特徴とする請求項１１、１２、１３およ
び１４のいずれかに記載のステントグラフト設計支援プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。
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