JP2001043301A - 二次元コード読取装置 - Google Patents
二次元コード読取装置Info
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Abstract
と共に、部品増加と組立性の悪化を防止でき、しかも、
コンパクトな二次元コード読取装置を提供する。 【解決手段】 読取対象物2 と対向される窓部6 に防塵
用の透明カバー8 が設けられた二次元コード読取装置1
において、窓部6 の両脇付近には、一対のLED群12
a,12bが窓部6 側を向けて垂直に実装されている。そし
て、この装置1 では、各LED群12a,12bからの光を、
ミラー26a,26bで反射させて読取対象物2 へ斜めに照射
し、透明カバー8 を通って入射してくる読取対象物2 か
らの反射光に基づき二次元コードを読み取るが、透明カ
バー8 は、ミラー26a,26bからの光が垂直に進入・通過
する一対の光照射用平面部20a,20bと、それらを連結す
ると共に窓部6 と平行な光入射用平面部22とを有してい
る。このため、透明カバー8 で光量が損失せず、また、
LED群12a,12bの回路基板14が1枚の平面基板で済
む。
Description
照射した際の反射光に基づいて、その読取対象物の表面
に記録された二次元コードを読み取る二次元コード読取
装置に関するものである。
置は、図6に示すように、装置本体100の所定位置
に、読取対象物102に向き合わされる開口である窓部
104が空けられており、その窓部104には、そこか
ら装置本体100内へ塵が侵入することを防止するため
に、平板状の透明カバー106が取り付けられている。
更に、装置本体100内における上記窓部104の両脇
付近には、透明カバー106を通して読取対象物102
へ斜めに光を照射するためのLED(発光ダイオード)
108a,108bが夫々設けられている。
は、LED108a,108bによる光の照射に伴い透
明カバー106を通って装置本体100内に入射してく
る読取対象物102からの反射光hを、装置本体100
内に設けられたCCDエリアイメージセンサやCMOS
エリアイメージセンサ等の二次元画像センサ110によ
って受けることにより、読取対象物102の表面に印刷
等で記録された二次元コードを読み取るように構成され
ている。
取対象物102からの反射光hを直接受ける構成例であ
るが、装置本体100の奥行き寸法(即ち、図6におけ
る縦方向の寸法であり、窓部104の平面方向に対して
垂直な方向の寸法)を小さくする場合には、図6におけ
る二次元画像センサ110の位置にミラーを配置して、
読取対象物102からの反射光hを、そのミラーにより
反射させて二次元画像センサ110へ導く構成もある。
において、読取対象物102へ斜めに光を照射するの
は、読取対象物102での鏡面反射の影響を防ぐためで
ある。具体的には、読取対象物102からの直接反射光
(読取対象物102への光の入射角と同じ反射角である
反射光)が、二次元画像センサ110に入ってしまう
と、二次元画像センサ110は、人の目と同様に、その
箇所を輝度の高い点として認識するため、読取対象物1
02上の二次元コードを正確に読み取ることができなっ
てしまうからである。
は、図6に示すように、LED108a,108bを、
窓部104の平面方向に対して垂直ではなく、所定の傾
斜角度を持たせて配置することにより、読取対象物10
2からの直接反射光が透明カバー106から装置本体1
00内へ入ってこないようにしている。つまり、読取対
象物102からの乱反射光hだけが透明カバー106を
通って装置本体100内へ入射するようにしている。
来の二次元コード読取装置では、以下の問題がある。ま
ず、第1の問題として、従来の装置では、図6の一点鎖
線で示すように、発光素子としてのLED108a,1
08bから出力される光が、防塵用の透明カバー106
に対して斜めに進入することとなるため、その透明カバ
ー106で光量の減少(損失)が生じてしまい、読取対
象物102を効率良く照らすことができない。
は、前述したように、鏡面反射の影響を防ぐために、L
ED108a,108bを窓部104の平面方向に対し
て斜めに配置するようにしているため、図6に示す如
く、その各LED108a,108bを夫々実装する各
回路基板112a,112bも、窓部104の平面方向
に対して斜めに配置する必要がある。このため、各LE
D108a,108bを実装するための回路基板112
a,112bとして、1枚の共通な回路基板を使用する
ことができず、部品点数が増加してしまうと共に、装置
の組立性が悪化してしまう。
と呼ばれる可撓性を持ったものもあるが、こうしたフレ
キシブル基板は、ガラスエポキシ系基板や紙フェノール
系基板といった一般的な可撓性の無い回路基板よりもコ
ストが高く、また、フレキシブル基板を用いた場合に
は、それを装置本体100内で保持するための特殊な構
造や部品が必要となってしまう。
02に対して光を一律に照射するためには、LED10
8a,108bと読取対象物102との間にある程度の
距離を設ける必要があるが、従来の装置では、LED1
08a,108bからの光を読取対象物102に直接照
射するようにしているため、LED108aと108b
との離間距離が大きくなり、その結果、装置本体100
の横幅寸法(即ち、図6における横方向の寸法であり、
窓部104の平面方向の寸法)が大きくなってしまう。
れたものであり、発光素子から出力される光を読取対象
物に対して損失無く照射することができると共に、部品
点数の増加と組立性の悪化を防止することができ、しか
も、コンパクトな二次元コード読取装置を提供すること
を目的としている。
的を達成するためになされた請求項1に記載の本発明の
二次元コード読取装置は、表面に二次元コードが記録さ
れた読取対象物に向き合わされる窓部を有した装置本体
と、その装置本体の窓部に設けられて、該窓部から装置
本体内へ塵が侵入することを防止する透明カバーと、装
置本体内における前記窓部の両脇付近に夫々設けられ、
該窓部の透明カバーを通して読取対象物へ斜めに光を照
射する一対の光照射手段とを備えている。
対の光照射手段による光の照射に伴い透明カバーを通っ
て装置本体内に入射してくる読取対象物からの反射光に
基づいて、その読取対象物の表面に記録された二次元コ
ードを読み取る。ここで特に、本発明の二次元コード読
取装置において、前記一対の光照射手段の各々は、窓部
の平面方向に対して垂直の方向に光を出力する発光素子
と、その発光素子から出力される光を反射して読取対象
物へ斜めに照射する光照射用ミラーとからなっている。
置において、窓部に設けられる防塵用の透明カバーは、
前記各光照射用ミラーからの反射光が夫々垂直に進入し
て通過するように、窓部の平面方向に対して所定の傾斜
角度を持った一対の光照射用平面部と、窓部の平面方向
と平行であると共に、前記一対の光照射用平面部の側縁
のうちで装置本体の内部側の側縁同士を結ぶ光入射用平
面部とを有している。
は、従来装置と同様に、窓部の両脇付近に発光素子を夫
々設けるようにしているが、その発光素子からの光を読
取対象物に直接照射するのではなく、発光素子は、窓部
の平面方向に対して垂直の方向(即ち、読取対象物の表
面に対して垂直な方向)に光を出力し、その光を、光照
射用ミラーで反射させて、読取対象物へ斜めに照射する
ようにしている。
る発光素子は、窓部の平面方向に対して垂直に配置すれ
ば良く、この結果、それら各発光素子を実装するための
回路基板として、1枚の共通な平面基板を使用すること
ができる。よって、部品点数を少なくすることができる
と共に、組立性が良好となる。
て垂直の方向に出力される光を、光照射用ミラーで反射
させて、読取対象物へ斜めに照射するようにしているた
め、発光素子同士の離間距離を小さくしても、読取対象
物に対して光を一律に照射することができ、この結果、
装置本体の横幅寸法(窓部の平面方向の寸法)を小さく
することができる。
置では、各光照射用ミラーからの反射光が、透明カバー
の光照射用平面部に垂直に進入して読取対象物へ到達
し、その読取対象物からの反射光が、透明カバーの光入
射用平面部を通って装置本体内に入射する構成であるた
め、読取対象物へ光を照射する際に、透明カバーで光量
が損失してしまうことが無い。
置によれば、発光素子から出力される光を読取対象物に
対して損失無く照射することができると共に、部品点数
の増加と組立性の悪化を防止することができ、しかも、
装置本体をコンパクトなものにすることができる。
射用ミラーを、請求項2に記載の如く、防塵用の透明カ
バーと一体化すれば、より効果的である。即ち、請求項
2に記載の二次元コード読取装置では、透明カバーが、
各光照射用平面部の光入射用平面部とは反対側の側縁か
ら装置本体の内部側へ所定の角度で伸びた一対の折り返
し平面部を有しており、前記各光照射用ミラーは、前記
各折り返し平面部の内側面に夫々形成されることによ
り、透明カバーと一体化されている。
元コード読取装置によれば、部品点数をより少なくする
ことができると共に、組立性が一層良好となる。一方、
本発明の二次元コード読取装置において、各光照射用ミ
ラーとしては、表面(光反射面)が光沢鏡面であるのも
のを使用することができるが、この場合、発光素子とし
て出力光の指向性が高いLED等を用いると、その発光
素子の像が読み取り面に現れてしまい、読取対象物への
照度のムラが生じてしまう。尚、読み取り面とは、本装
置の窓部が向き合わされる面のことであり、本装置の使
用時においては読取対象物の表面である。
用ミラーの表面を、発光素子からの光を拡散させて反射
させる拡散反射面にすれば、読み取り面に発光素子の像
が現れて照度のムラが生じてしまうことを、防止するこ
とができる。但し、光照射用ミラーの表面を拡散反射面
にすると、読み取り面に到達する光量が減少すると共
に、視野周辺(即ち、窓部周辺)の照度も落ち込む傾向
となる。
照射用ミラーの反射光を読取対象物に照射するための副
反射ミラーを、各光照射用ミラーに対向させて夫々設け
るようにすれば、読み取り面に到達する光量を増大させ
ることができると共に、視野周辺の照度の落ち込みも小
さくすることができる。つまり、読取対象物への照射光
をほぼ均一にしつつ、十分な照度を得ることができるよ
うになる。尚、副反射ミラーとしては、表面が光沢鏡面
であるのものを用いれば良い。
態の二次元コード読取装置について、図面を用いて説明
する。まず図1は、第1実施形態の二次元コード読取装
置1の構成を表す構造図であり、(A)は、当該装置1
の内部構造を側方から示し、(B)は、当該装置1の内
部構造を(A)におけるX−X方向から示したものであ
る。
元コード読取装置1は、読取対象物2に光を照射した際
の反射光に基づいて、その読取対象物2の表面に印刷等
で記録された二次元コード(例えばQRコード)を読み
取るものであり、当該二次元コード読取装置1の装置本
体4には、読取対象物2に向き合わされる開口である窓
部6が空けられている。そして、その窓部6には、そこ
から装置本体4内へ塵が侵入することを防止するための
透明カバー8が取り付けられている。
の両脇付近には、透明カバー8を通して読取対象物2へ
光を照射するために、複数個(本実施形態では5個)の
LED10からなる2組のLED群12a,12bが夫
々配置されている。尚、両LED群12a,12bを成
す各LED10は、窓部6の平面方向に対して垂直な方
向(図1における下方)に光を出力するように、窓部6
の平面方向と平行に保持された1枚の回路基板14上
に、窓部6側を向けて垂直に実装されている。
は、両LED群12a,12bの各LED10が発光し
た時に透明カバー8を通って装置本体4内へ入射してく
る読取対象物2からの反射光hを、装置本体4の内部後
方(図1(A)における左側)へ反射させる撮影用ミラ
ー16が設けられており、更に、装置本体4の内部にお
ける後方(図1(A)における左側)には、撮影用ミラ
ー16によって反射された読取対象物2からの反射光h
を受けて、その読取対象物2上の画像を表す画像情報を
取り込む二次元画像センサとしてのCCDエリアイメー
ジセンサ(以下、CCDカメラという)18が設けられ
ている。そして、本実施形態の二次元コード読取装置1
では、CCDカメラ18に取り込まれた画像情報を、マ
イクロコンピュータ等の情報処理部(図示省略)によっ
て処理することにより、読取対象物2に記録されていた
二次元コードを解読する。
は、図1(B)に示すように、窓部6の平面方向に対し
て60度の傾斜角度を持つと共に、装置本体4における
窓部6の側縁から装置本体4の内部側へと入り込んだ一
対の光照射用平面部20a,20bと、窓部6の平面方
向と平行であると共に、上記一対の光照射用平面部20
a,20bの側縁のうちで装置本体4の内部側の側縁同
士を結ぶ光入射用平面部22と、上記各光照射用平面部
20a,20bの光入射用平面部22とは反対側の側縁
(即ち、窓部6の側縁に当接する方の側縁)から、装置
本体4の内部側へ、光照射用平面部20a,20bに対
して60度の角度で伸びた一対の折り返し平面部24
a,24bとを有している。
入射用平面部22の一対の各側縁から、装置本体4の外
部方向へ向けて、その光入射用平面部22との角度が1
20度となるように、一対の光照射用平面部20a,2
0bが伸びており、更に、その各光照射用平面部20
a,20bの先端の側縁からは、装置本体4の内部方向
へ向けて、その光照射用平面部20a,20bとの角度
が60度となるように、一対の折り返し平面部24a,
24bが伸びている。
24a,24bの内側面(図1(B)における上側の表
面)には、夫々、LED群12a,12bの各LED1
0から出力される光を反射して読取対象物2へ斜めに照
射するための光照射用ミラー26a,26bが形成され
ている。
回路基板14は、装置本体4を図1(A)の下方から表
す図2に示すように、読取対象物2からの反射光hが撮
影用ミラー16へ到達するのを妨げないように、その平
面形状が「コ」の字状に形成されている。
光照射用ミラー26aと、LED群12b及び光照射用
ミラー26bとが、一対の光照射手段に相当している。
このように構成された本実施形態の二次元コード読取装
置1では、LED群12a,12b(詳しくは、それを
構成する各LED10)が発光すると、その光は、図1
(B)の一点鎖線で示すように、透明カバー8の一対の
折り返し平面部24a,24bに形成された光照射用ミ
ラー26a,26bにより反射される。
各々によって反射された光は、透明カバー8の光照射用
平面部20a,20bに垂直に進入し、その光照射用平
面部20a,20bを通過した後、読取対象物2へ約6
0度の入射角で照射される。つまり、光照射用ミラー2
6a,26bで反射されて光照射用平面部20a,20
bから外部へ出る光の光軸と、窓部6に対向される読取
対象物2との角度は、約30度となる。
射光)hが、透明カバー8の光入射用平面部22を通っ
て装置本体4内に入射する。そして、その読取対象物2
からの反射光hは、撮影用ミラー16によってCCDカ
メラ18へと反射され、このCCDカメラ18が、上記
反射光hから読取対象物2上の画像を表す画像情報を取
り込む。そして、その後は、前述したように、マイクロ
コンピュータ等の情報処理部が、CCDカメラ18に取
り込まれた画像情報から、読取対象物2に記録されてい
た二次元コードを解読する。
ド読取装置1では、窓部6の両脇付近に夫々設けたLE
D群12a,12bからの光を読取対象物2に直接照射
するのではなく、LED群12a,12bは、窓部6の
平面方向に対して垂直の方向(即ち、読取対象物2の表
面に対して垂直な方向)に光を出力し、その光を、光照
射用ミラー26a,26bで反射させて、読取対象物2
へ斜めに照射するようにしている。
れるLED群12a,12bは、窓部6の平面方向に対
して垂直に配置すれば良く、この結果、図1及び図2に
示したように、両LED群12a,12bを実装するた
めの回路基板14として、1枚の共通な平面基板を使用
することができる。よって、当該装置1の部品点数を少
なくすることができると共に、組立性が良好となる。
れる光を、光照射用ミラー26a,26bで反射させ
て、読取対象物2へ斜めに照射するようにしているた
め、両LED群12a,12b同士の離間距離を小さく
しても、読取対象物2に対して光を一律に照射すること
ができ、この結果、装置本体4の横幅寸法(図1(B)
における左右方向の寸法)を小さくすることができる。
ド読取装置1では、各光照射用ミラー26a,26bか
らの反射光が、透明カバー8の光照射用平面部20a,
20bに垂直に進入して読取対象物2へ到達し、その読
取対象物2からの反射光hが、透明カバー8の光入射用
平面部22を通って装置本体4内に入射する構成である
ため、読取対象物2へ光を照射する際に、透明カバー8
で光量が損失してしまうことが無い。
ド読取装置1によれば、LED群12a,12bから出
力される光を読取対象物2に対して損失無く照射するこ
とができると共に、部品点数の増加と組立性の悪化を防
止することができ、しかも、装置本体4をコンパクトな
ものにすることができる。
読取装置1では、LED群12a,12bの各々と共に
一対の光照射手段を成す各光照射用ミラー26a,26
bを、透明カバー8の折り返し平面部24a,24bに
おける内側面に形成することにより、その光照射用ミラ
ー26a,26bと透明カバー8とを一体化させてい
る。このため、当該装置1を構成する部品点数をより少
なくすることができると共に、組立性を一層良好なもの
にすることができる。
ド読取装置1において、光照射用ミラー26a,26b
としては、表面が光沢鏡面であるのものを使用すること
ができる。そして、この場合、LED10からの光を、
読取対象物2へと効率的に反射させることができる。
して、表面が光沢鏡面であるのものを用いた場合、LE
D10の像が読み取り面(読取対象物2の面)に現れ
て、読取対象物2への照度のムラが生じてしまうことも
ある。そこで、光照射用ミラー26a,26bとして、
表面が拡散反射面である拡散反射鏡を用いれば、LED
10の光が拡散されて反射されることとなるため、読み
取り面にLED10の像が現れて照度のムラが生じてし
まうことを、確実に防止することができる。
面を拡散反射面にすると、LED10からの光が拡散反
射されるため、読み取り面に到達する光量が減少すると
共に、視野周辺(即ち、窓部6の周辺)の照度も落ち込
む傾向となる。そこで次に、この問題を解決可能な第2
実施形態の二次元コード読取装置について、図3を用い
て説明する。尚、図3において、第1実施形態の二次元
コード読取装置1と同じ部材については、同一の符号を
付しているため、説明は省略する。また、当然である
が、本第2実施形態において、光照射用ミラー26a,
26bの表面は、拡散反射面となっている。
施形態の二次元コード読取装置30は、第1実施形態の
二次元コード読取装置1と比較すると、光照射用ミラー
26a,26bの各々に対向した一対の副反射ミラー3
2a,32bを追加して備えている。尚、図3(A)
は、本第2実施形態の二次元コード読取装置30の内部
構造を図1(B)と同じ方向から示したものであり、図
3(B)は、副反射ミラー32a,32bの設置状態を
模式的に表したものである。
置状態について説明すると、図3(B)に示すように、
本第2実施形態の二次元コード読取装置30は、装置本
体4内にて撮影用ミラー16やCCDカメラ18等を収
容するホルダ33を備えており、そのホルダ33の窓部
6側の端部(図3(B)における下側の端部)には、各
光照射用ミラー26a,26bとほぼ平行な斜面部34
a,34bが設けられている。
は、上記斜面部34a,34bにて、光照射用ミラー2
6a,26bと対向する側の面に設けられている。尚、
各副反射ミラー32a,32bは、表面が光沢鏡面のも
のであり、本実施形態では、上記斜面部34a,34b
に貼付された光沢ステッカである。
読取装置30によれば、光照射用ミラー26a,26b
によって装置本体4側へ拡散反射された光をも、副反射
ミラー32a,32bによって、光照射用ミラー26
a,26bへ再び戻すことができる。
装置本体4側へ拡散反射された光は、副反射ミラー32
a,32bによって、一部は読取対象物2へと直接照射
され、また、大部分は光照射用ミラー26a,26bに
戻された後、読取対象物2に照射されることとなるから
である。
び図5に示す。図4及び図5は、窓部6に向き合わされ
た平面での受光量(換言すれば、その平面への照度)の
測定結果を表す三次元等高線グラフであり、x軸とy軸
とが、受光量を測定した平面領域であって、窓部6より
も若干大きい領域を表し、z軸が、受光量の大きさ(照
度)を表している。そして、図4は、第1実施形態の二
次元コード読取装置1において、光照射用ミラー26
a,26bの表面を拡散反射面にした場合(つまり、第
2実施形態の二次元コード読取装置30において、副反
射ミラー32a,32bを設けなかった場合)を表して
おり、図5は、第2実施形態の二次元コード読取装置3
0の場合を表している。
照射用ミラー26a,26bの表面を拡散反射面にした
だけの場合には、読み取り面に到達する光量が全体的に
減少すると共に、視野周辺の照度も落ち込んでしまう。
これに対して、副反射ミラー32a,32bを設けた第
2実施形態の二次元コード読取装置30によれば、読み
取り面に到達する光量を全体的に増大させることができ
ると共に、視野周辺の照度の落ち込みも抑制することが
できる。
取装置30によれば、読取対象物2への照射光をほぼ均
一にしつつ、十分な照度を得ることができるようにな
る。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本
発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、種
々の形態を採り得ることは言うまでもない。
面部22と光照射用平面部20a,20bとが成す角
度、及び光照射用平面部20a,20bと折り返し平面
部24a,24bとが成す角度は、前述した角度に限る
ものではなく、読取対象物2に対する光の照射角度に応
じて適宜設定すれば良い。
LED10の数は、5個に限らず、例えば7個やそれ以
外の数でも良い。また、上記実施形態の二次元コード読
取装置1,30では、LED群12a,12bを構成す
る複数のLED10が、一列に並べられていたが、LE
D10は、例えばジグザグに並べるようにしても良い。
取装置1,30において、CCDカメラ18の代わり
に、CMOSエリアイメージセンサといった他の二次元
画像センサを用いても良い。
を表す構造図である。
る説明図である。
を表す構造図である。
共に、副反射ミラーを設けない場合の、照度の測定結果
を表す三次元等高線グラフである。
の、照度の測定結果を表す三次元等高線グラフである。
点を説明する説明図である。
4…装置本体 6…窓部 8…透明カバー 10…LED(発光ダ
イオード) 12a,12b…LED群 14…回路基板 16
…撮影用ミラー 18…CCDカメラ 20a,20b…光照射用平面
部 22…光入射用平面部 24a,24b…折り返し平
面部 26a,26b…光照射用ミラー 32a,32b…
副反射ミラー 33…ホルダ 34a,34b…斜面部
Claims (4)
- 【請求項1】 表面に二次元コードが記録された読取対
象物に向き合わされる窓部を有した装置本体と、 前記窓部に設けられて、該窓部から前記装置本体内へ塵
が侵入することを防止する透明カバーと、 前記装置本体内における前記窓部の両脇付近に夫々設け
られ、該窓部の前記透明カバーを通して前記読取対象物
へ斜めに光を照射する一対の光照射手段と、 を備え、前記一対の光照射手段による光の照射に伴い前
記透明カバーを通って装置本体内に入射してくる前記読
取対象物からの反射光に基づいて、前記読取対象物の表
面に記録された二次元コードを読み取る二次元コード読
取装置において、 前記一対の光照射手段の各々は、 前記窓部の平面方向に対して垂直の方向に光を出力する
発光素子と、 該発光素子から出力される光を反射して前記読取対象物
へ斜めに照射する光照射用ミラーとからなり、 前記透明カバーは、 前記各光照射用ミラーからの反射光が夫々垂直に進入し
て通過するように、前記窓部の平面方向に対して所定の
傾斜角度を持った一対の光照射用平面部と、 前記窓部の平面方向と平行であると共に、前記一対の光
照射用平面部の側縁のうちで前記装置本体の内部側の側
縁同士を結ぶ光入射用平面部とを有していること、 を特徴とする二次元コード読取装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の二次元コード読取装置
において、 前記透明カバーは、 前記各光照射用平面部の前記光入射用平面部とは反対側
の側縁から前記装置本体の内部側へ所定の角度で伸びた
一対の折り返し平面部を有し、 前記各光照射用ミラーは、前記各折り返し平面部の内側
面に夫々形成されることにより、前記透明カバーと一体
化されていること、 を特徴とする二次元コード読取装置。 - 【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載の二次元コ
ード読取装置において、 前記各光照射用ミラーの表面が、拡散反射面であるこ
と、 を特徴とする二次元コード読取装置。 - 【請求項4】 請求項3に記載の二次元コード読取装置
において、 前記各光照射用ミラーの反射光を前記読取対象物に照射
するための副反射ミラーを、前記各光照射用ミラーに対
向させて夫々設けたこと、 を特徴とする二次元コード読取装置。
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