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JP2001041078A - 船外機 - Google Patents

船外機

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Publication number
JP2001041078A
JP2001041078A JP11212826A JP21282699A JP2001041078A JP 2001041078 A JP2001041078 A JP 2001041078A JP 11212826 A JP11212826 A JP 11212826A JP 21282699 A JP21282699 A JP 21282699A JP 2001041078 A JP2001041078 A JP 2001041078A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
revolution
ignition
outboard motor
control means
rotation speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11212826A
Other languages
English (en)
Inventor
Isao Sugano
功 菅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Marine Co Ltd
Original Assignee
Sanshin Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanshin Kogyo KK filed Critical Sanshin Kogyo KK
Priority to JP11212826A priority Critical patent/JP2001041078A/ja
Priority to US09/626,868 priority patent/US6470852B1/en
Publication of JP2001041078A publication Critical patent/JP2001041078A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】円滑なシフト操作を可能にする。 【解決手段】吸気流量を制御するスロットルバルブ１７
と、エンジン６の回転数を検出するエンジン回転数検出
手段と、エンジン６の出力を推進機４に伝達する前後進
切換装置１５を備え、この前後進切換装置１５は、ドッ
グクラッチにより前、後進傘歯車１０ｂ，１０ｃの何れ
かを推進軸１１に結合し、または両方とも結合しないよ
うに構成される船外機１において、スロットルバルブ１
７が全閉で回転数が一定時間経過後に所定回転数以上の
とき回転数を低下する回転数制御手段１００を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンの回転
制御を行なう船外機に関する。
【０００２】
【従来の技術】船外機には、エンジンの出力を推進機に
伝達する前後進切換装置を備え、この前後進切換装置に
は、ドッグクラッチにより前、後進傘歯車の何れかを推
進軸に結合し、または両方とも結合しないように構成さ
れるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前後進
切換装置がドッククラッチ構造であるため、何らかの理
由で回転数が一定以上になると、前、後進傘歯車の何れ
かを推進軸に結合し、または両方とも結合しないように
するシフトが抜けなくなり、円滑なシフト操作ができな
くなり、例えば所定の位置に停止できないことがある。
【０００４】この発明は、かかる事情を考慮してなされ
たもので、円滑なシフト操作を可能にする船外機を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。
【０００６】請求項１に記載の発明は、『吸気流量を制
御するスロットルバルブと、エンジンの回転数を検出す
るエンジン回転数検出手段と、エンジンの出力を推進機
に伝達する前後進切換装置を備え、この前後進切換装置
は、ドッグクラッチにより前、後進傘歯車の何れかを推
進軸に結合し、または両方とも結合しないように構成さ
れる船外機において、前記スロットルバルブが全閉で回
転数が一定時間経過後に所定回転数以上のとき回転数を
低下する回転数制御手段を備えることを特徴とする船外
機。』である。
【０００７】この請求項１に記載の発明によれば、スロ
ットルバルブが全閉で回転数が一定時間経過後に所定回
転数以上のとき回転数を低下するから、何らかの理由で
回転数が一定以上になっても前、後進傘歯車の何れかを
推進軸に結合し、または両方とも結合しないようにする
シフト操作が円滑にできる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、『前記回転数制
御手段は、スロットルバルブの上流側と下流側とを連通
するバイパス通路に備えられるアイドル吸気量調整弁を
全閉にすることを特徴とする請求項１に記載の船外
機。』である。
【０００９】この請求項２に記載の発明によれば、スロ
ットルバルブの上流側と下流側とを連通するバイパス通
路に備えられるアイドル吸気量調整弁を全閉にするか
ら、簡単かつ確実に回転数を低下することができる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、『前記回転数制
御手段は、点火時期を遅角することを特徴とする請求項
１に記載の船外機。』である。
【００１１】この請求項３に記載の発明によれば、点火
時期を遅角するから、簡単かつ確実に回転数を低下する
ことができる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、『前記回転数制
御手段は、間引き点火を行なうことを特徴とする請求項
１に記載の船外機。』である。
【００１３】この請求項４に記載の発明によれば、間引
き点火を行なうから、簡単かつ確実に回転数を低下する
ことができる。
【００１４】請求項５に記載の発明は、『前記回転数制
御手段は、複数気筒のうちいずれかの気筒の点火の休止
を行なうことを特徴とする請求項１に記載の船外機。』
である。
【００１５】この請求項５に記載の発明によれば、複数
気筒のうちいずれかの気筒の点火の休止を行なうから、
簡単かつ確実に回転数を低下することができる。
【００１６】請求項６に記載の発明は、『前記回転数制
御手段は、アイドル吸気量調整弁を全閉、点火時期の遅
角、間引き点火、点火の休止のいずれかの組み合わせで
あることを特徴とする請求項１に記載の船外機。』であ
る。
【００１７】この請求項６に記載の発明によれば、アイ
ドル吸気量調整弁を全閉、点火時期の遅角、間引き点
火、点火の休止のいずれかの組み合わせることで、より
確実に簡単かつ確実に回転数を低下することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。図１乃至図３は、この発明が
適用される船外機の例を示し、図１は制御系の構成図、
図２は図１のエンジンの側面図、図３は図２の平面図で
ある。なお、各図面間で同一の構成については同一番号
を付して説明を省略する場合がある。
【００１９】船外機１は、船体２の船尾２ａにクランプ
ブラケット３を介して上下、左右に揺動可能に支持され
ている。この船外機１は推進機４が配設された下部ケー
ス５にエンジン６を搭載した構造のものである。
【００２０】推進機４は、垂直方向に延びるドライブシ
ャフト８の下端に傘歯車機構１０を介して推進軸１１を
連結し、該推進軸１１の後端にプロペラ１２を結合した
構成となっている。前記傘歯車機構１０は、ドライブシ
ャフト８に装着された駆動傘歯車１０ａと、推進軸１１
に回転自在に装着され駆動傘歯車１０ａに噛合された前
進傘歯車１０ｂ、後進傘歯車１０ｃとからなる。
【００２１】推進機４には、前後進切換装置１５が配設
されている。この前後進切換装置１５は、前後方向に揺
動可能に枢支された操作レバー１６にシフトケーブル１
８ａを介してシフトロッド１８ｂを連結し、このシフト
ロッド１８ｂに連結されたドッグクラッチ１８ｃにより
前、後進傘歯車１０ｂ、１０ｃの何れかを推進軸１１に
結合し、または両方とも結合しないように構成されてい
る。
【００２２】エンジン６は、水冷式４サイクル４気筒エ
ンジンであり、クランク軸２０を走行時に略垂直をなす
ように縦向きに配置して構成されており、クランク軸２
０の下端にドライブシャフト８の上端が連結されてい
る。エンジン６は、シリンダブロック２１に形成された
気筒２１ａ内にピストン２２を挿入配置するとともに、
ピストン２２をコンロッド２３でクランク軸２０に連結
した構造のものである。シリンダブロック２１の船体前
後方向に見て後合面にはシリンダヘッド２４が締結され
ている。気筒２１ａ及びシリンダヘッド２４に形成され
た燃焼室２４ａには点火プラグ２５が装着されている。
【００２３】また、各燃焼室２４ａに連通する排気ポー
ト２６及び吸気ポート２７には、それぞれ排気バルブ２
８及び吸気バルブ２９が配設されており、これら各バル
ブ２８、２９はクランク軸２０と平行に配設されたカム
軸３０、３１により開閉駆動される。なお、２５ａは点
火コイル、２５ｂはイグナイタである。
【００２４】排気ポート２６には排気マニホールド３２
が接続されており、排気ガスは排気マニホールド３２か
ら下部ケース５を通って推進機４の後端から排出される
ようになっている。各吸気ポート２７には吸気管３３が
接続され、吸気管３３内にはスロツトルバルブ１７が配
設されている。吸気管３３には、スロットルバルブ１７
の上流側と下流側とを連通するバイパス通路６１が設け
られ、このバイパス通路６１にアイドル吸気量調整弁６
２が配設されている。吸気管３３には、スロットル開度
センサ５２が配置されている。
【００２５】また、シリンダヘッド２４の各吸気ポート
２７に望む部分には燃料噴射弁４００が挿入配置されて
おり、燃料噴射弁４００の噴射口は吸気ポート２７の開
口を指向している。エンジン６は運転制御装置としての
エンジンコントロールユニット４２を備えている。この
エンジンコントロールユニット４２は、エンジン回転数
検出手段であるエンジン回転数センサ４３、吸気圧セン
サ４４、吸気温度センサ９３、スロットル開度センサ５
２、エンジン温度センサ４６、船体速度センサ４７及び
気筒判別センサ４８からの検出値が入力され、これらの
検出値から予め記憶された運転制御マップに基づいて、
燃料噴射弁４００の燃料噴射量、噴射時期及び点火プラ
グ２５の点火時期及びアイドル吸気量調整弁６２の開度
を制御するように構成されている。
【００２６】前後進切換装置１５のシフトロッド１８ｂ
には、シフトポジションセンサ５５が配設されている。
このシフトポジションセンサ５５は、シフトロッド１８
ｂの位置つまり操作レバーのシフト位置（前進、ニュー
トラル、後進位置）を検出してシフト位置に比例した電
圧値をコントロールユニット４２に出力し、また、操作
レバー１６にはこの回転速度を検出するレバー速度セン
サ５７が配設されており、レバー速度センサ５７からの
検出値をコントロールユニット４２に出力する。
【００２７】図２及び図３において、エンジン６はカウ
リング７で覆われ、クランク軸２０の上部には駆動プー
リ１３及びフライホイール１４が固定されている。カム
軸３０、３１には被駆動プーリ１８、１９が固定され、
駆動プーリ１３の回転はベルト３４により被駆動プーリ
１８、１９に伝達される。エンジン６には４つの気筒＃
１〜＃４が上下方向に並設されており、各気筒＃１〜＃
４には４本の吸気管３３が連結され、スロットルボディ
３６を経てエンジン前方に配設されたサイレンサ３５に
接続されている。＃１と＃２の吸気管３３及び＃３と＃
４の吸気管３３はそれぞれ合流されてそれぞれのスロッ
トルボディ３６に接続されている。各スロットルボディ
３６には１本の共通の弁軸３７が上下方向に貫通されて
おり、弁軸３７には図１のスロットルバルブ１７が取り
付けられ、弁軸３７の上端部にスロットル開度センサ５
２が設けられている。弁軸３７の中間都には、ロッド３
８、レバー３９、４０を介してスロットルワイヤー４１
が連結されている。また、最上部の気筒＃１の吸気管３
３の内側には、アイドル吸気量調整弁６２が配設され、
図１のバイパス通路６１を構成する２本のゴムホース６
ｌａ、６ｌｂが各吸気管３３の合流部に接統されてい
る。シリシダヘッド２４には、燃料噴射弁４００が配設
され、燃料噴射弁４００は燃料供給レール４０１に連結
されている。
【００２８】次に、図４及び図５に基づいて船外機の回
転数制御を説明する。図４は船外機の回転数制御のブロ
ック図である。
【００２９】船外機１のエンジンコントロールユニット
４２には、スロットルバルブ１７が全閉で回転数が一定
時間経過後に所定回転数以上のとき回転数を低下する回
転数制御手段１００が備えられている。回転数制御手段
１００は、エンジン回転数センサ４３からの回転数情報
に基づき、スロットルバルブ１７が全閉で回転数が一定
時間経過後に所定回転数以上のとき、スロットルバルブ
１７の上流側と下流側とを連通するバイパス通路に備え
られるアイドル吸気量調整弁６２を全閉にして回転数を
低下させる。このように何らかの理由で回転数が一定以
上になっても、前後進切換装置１５の前、後進傘歯車１
０ｂ、１０ｃの何れかを推進軸１１に結合し、または両
方とも結合しないようにするシフト操作が円滑にでき
る。
【００３０】また、回転数制御手段１００は、スロット
ルバルブ１７が全閉で回転数が一定時間経過後に所定回
転数以上のとき点火装置１０１を制御して点火時期を遅
角し、また間引き点火を行ない、あるいは複数気筒のう
ちいずれかの気筒の点火の休止を行ない、簡単かつ確実
に回転数を低下することができる。
【００３１】また、回転数制御手段１００は、前記した
アイドル吸気量調整弁を全閉、点火時期の遅角、間引き
点火、点火の休止のいずれかの組み合わせることで、よ
り確実に簡単かつ確実に回転数を低下することができ
る。
【００３２】図５は船外機の回転数制御のフローチャー
トである。
【００３３】ステップａ１でスロットルバルブ１７が全
閉か否かの判断を行ない、全閉の場合には、一定時間が
経過か否かの判断を行ない（ステップａ２）、一定時間
が経過すると、エンジン６の回転数が所定のＡ回転数以
下か否かの判断を行なう（ステップａ３）。
【００３４】ステップａ３で所定回転数以下の場合に
は、ステップａへ移行し、ステップａ２、３のフローを
繰り返し、ステップａ３で何らかの理由で回転数が一定
以上の場合には、ステップａ４でアイドル吸気量調整弁
６２を全閉にして回転数を低下させる。
【００３５】さらに、エンジン６の回転数が所定回転数
以下か否かの判断を行ない（ステップａ５）、所定のＡ
回転数以下の場合には、ステップａへ移行し、ステップ
ａ２、３、４、５のフローを繰り返し、ステップａ５で
何らかの理由で回転数が一定以上の場合には、ステップ
ａ６で点火時期を遅角して回転数を低下させる。
【００３６】さらに、エンジン６の回転数が所定のＡ回
転数以下か否かの判断を行ない（ステップａ７）、所定
のＡ回転数以下の場合には、ステップａへ移行し、ステ
ップａ２、３、４、５、６のフローを繰り返し、ステッ
プａ７で何らかの理由で回転数が一定以上の場合には、
ステップａ８で、例えば点火をＢ％間引き、あるいは複
数気筒のうち１気筒の点火を休止して回転数を低下させ
る。
【００３７】さらに、エンジン６の回転数が所定のＡ回
転数以下か否かの判断を行ない（ステップａ９）、所定
のＡ回転数以下の場合には、ステップａへ移行し、ステ
ップａ２、３、４、５、６、７、８のフローを繰り返
し、ステップａ９で何らかの理由で回転数が一定以上の
場合には、ステップａ８へ移行し、例えば点火をＢ％間
引き、あるいは複数気筒のうち１気筒の点火を休止して
回転数を低下させるフローを繰り返す。このようにアイ
ドル吸気量調整弁を全閉、点火時期の遅角、間引き点火
または点火の休止を順に行ない、より簡単かつ確実に回
転数を低下させることができる。
【００３８】
【発明の効果】前記したように、請求項１に記載の発明
では、スロットルバルブが全閉で回転数が一定時間経過
後に所定回転数以上のとき回転数を低下するから、何ら
かの理由で回転数が一定以上になっても前、後進傘歯車
の何れかを推進軸に結合し、または両方とも結合しない
ようにするシフト操作が円滑にできる。
【００３９】請求項２に記載の発明では、スロットルバ
ルブの上流側と下流側とを連通するバイパス通路に備え
られるアイドル吸気量調整弁を全閉にするから、簡単か
つ確実に回転数を低下することができる。
【００４０】請求項３に記載の発明では、点火時期を遅
角するから、簡単かつ確実に回転数を低下することがで
きる。
【００４１】請求項４に記載の発明では、間引き点火を
行なうから、簡単かつ確実に回転数を低下することがで
きる。
【００４２】請求項５に記載の発明では、複数気筒のう
ちいずれかの気筒の点火の休止を行なうから、簡単かつ
確実に回転数を低下することができる。
【００４３】請求項６に記載の発明では、アイドル吸気
量調整弁を全閉、点火時期の遅角、間引き点火、点火の
休止のいずれかの組み合わせることで、より確実に簡単
かつ確実に回転数を低下することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御系の構成図である。
【図２】図１のエンジンの側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】船外機の回転制御のブロック図である。
【図５】船外機の回転制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 船外機 ４ 推進機 ６ エンジン １０ｂ 前進傘歯車 １０ｃ 後進傘歯車 １１ 推進軸 １５ 前後進切換装置 １７ スロットルバルブ ４２ エンジンコントロールユニット １００ 回転数制御手段
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G019 AA05 AA10 AC09 BB18 CB01 GA05 GA08 GA09 GA11 GA13 GA20 3G022 AA00 CA00 DA02 DA07 GA01 GA05 GA07 GA08 GA09 GA11 GA20 3G084 AA08 BA06 BA16 BA17 CA08 DA03 FA02 FA06 FA10 FA11 FA20 FA33 FA38 3G301 HA26 JA03 KA07 KB10 LA00 LA04 NE23 PA07Z PA10Z PA11Z PA14Z PE01Z PE05Z PE08Z PF07Z

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】吸気流量を制御するスロットルバルブと、
    エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段
    と、エンジンの出力を推進機に伝達する前後進切換装置
    を備え、この前後進切換装置は、ドッグクラッチにより
    前、後進傘歯車の何れかを推進軸に結合し、または両方
    とも結合しないように構成される船外機において、前記
    スロットルバルブが全閉で回転数が一定時間経過後に所
    定回転数以上のとき回転数を低下する回転数制御手段を
    備えることを特徴とする船外機。
  2. 【請求項２】前記回転数制御手段は、スロットルバルブ
    の上流側と下流側とを連通するバイパス通路に備えられ
    るアイドル吸気量調整弁を全閉にすることを特徴とする
    請求項１に記載の船外機。
  3. 【請求項３】前記回転数制御手段は、点火時期を遅角す
    ることを特徴とする請求項１に記載の船外機。
  4. 【請求項４】前記回転数制御手段は、間引き点火を行な
    うことを特徴とする請求項１に記載の船外機。
  5. 【請求項５】前記回転数制御手段は、複数気筒のうちい
    ずれかの気筒の点火の休止を行なうことを特徴とする請
    求項１に記載の船外機。
  6. 【請求項６】前記回転数制御手段は、アイドル吸気量調
    整弁を全閉、点火時期の遅角、間引き点火、点火の休止
    のいずれかの組み合わせであることを特徴とする請求項
    １に記載の船外機。
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